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液压系统三缸同步_顺序动作回路的设计与分析_邓乐

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近年来，随着环境保护意识的增强，垃圾的处理和综合利用受到关注。在为某公司生产的垃圾送料器液压系统设计时，遇到了要求三个液压缸同步前进，然后顺序后退的回路设计问题，这里，液压系统的主要作用是完成垃圾的送料，为保证垃圾能够可靠地送料，要求在一个工作循环中，三个液压缸同步前进，到位后三个液压缸依次顺序后退至原位（此时卸料）。１主要技术问题及解决方法针对以上问题，在细致地分析了系统主要功能要求的基础上，可以把该系统设计的主要问题归纳为两个：单因此可以采用１所分别为固接Ⅲ缸筒外的机分流同步阀的出口相连（如图２、３所示）。其实现位移同步运动的原理为：缸筒左移时，Ⅰ、Ⅲ缸筒依靠单向分流同步阀实现同步，同时利用机械挡块１、３的作用迫使挡块２移动，从而使缸筒Ⅱ与Ⅰ、Ⅲ同步运动；缸筒右移时，则按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序运动。当机械挡块１、３按照图１中虚线所示的方式连接、而油路连接不改变时可以实现三缸筒同步向右移动，而按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序向左移动。三缸顺序动作可以采用行程控制方式　（行程阀和行程开关如图２所示）或压力控制方式（顺序阀或压力继电器）。２同步—顺序动作回路的几种方案根据以上分析，可以拟定以下４个方案：（１）　方案１如图２所示，采用行程阀实现三缸顺序动作。工作过程为：启动后，电磁换向阀１左位接通，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三缸筒同步左移；至左端点时，缸筒Ⅰ压下行程开关１ＸＫ，使阀１右位接通；三缸进、出油口

转换，首先缸筒Ⅰ右移，至右端点时压下行程阀３，接着缸筒Ⅱ右移，Ⅱ至右端点时压下行程阀２，缸Ⅲ右移，Ⅲ至右位时压下行程开关２ＸＫ，阀１左位接通，完成一个工作循环。（２）　方案２如图３所示，与方案１不同之处是采用两个顺序阀实现三缸的顺序动作，其中顺序阀２的动作

压力比阀３的小，左

移时三缸同步，右

移时按照Ⅰ、Ⅱ、

Ⅲ的顺序移动，其

动作顺序为：假设

三缸筒处于右位时

为原位，Ⅲ压下

２ＸＫ，当阀１左位接

通时，三缸筒同步

左移，同时Ⅲ松开

２ＸＫ，移至左端时，Ⅰ压下１换向，右位接通，

缸筒Ⅰ首先右移，右端时，开顺序阀２右移动，力进一步增加，阀３２Ｘ成一个工作循环。

（３）　方案３利用压力控制实现顺序动作的方式，可

以将图３中的顺序阀改为压力继电器和单向二位二通电磁

阀，其原理如图４所示。其缸筒向右顺序动作的原理为：

阀１右位工作，Ⅰ首先右移，到位后压力增高，压力继电

器２动作，阀２—ａ右位接通，Ⅱ向右移动，到右位后，压

力增大，压力继电器３动作，使阀３－ａ右位接通，Ⅲ向右

运动，完成Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序动作循环，同步左移的过程与图３相同。

（４）方案４液压回路如图５所示。该回路与前面三个回路的不同之处在于，其功能更加完善，只要改变机械挡块的连接方式就可以实现两个方向的同步—顺序运动。

方案４的工作原理为：利用二位四通机动换向阀１实现液压缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的换向，利用三位四通手动换向阀９

控制３个插装阀６、７、８的开启与关闭，４个单向行程阀２、

３、４、５的配合作用实现三缸的双向顺序动作。其工作过程简述如下。

假设初始时，三缸筒处于右位，缸Ⅱ、Ⅲ分别压

下行程阀２、３，阀１左移接通。

当阀９都处于左位时，阀６、８均关闭，阀７打开，进油分别经阀６、２、３进入三缸左腔，回油分别经阀７、４、１回油箱，三缸同步左移，同时缸Ⅱ、Ⅲ分别松开

行程阀２、３，使阀２、３下位工作；当三缸筒运动至左

图２采用行程阀的方案论文编号：１００１－３９５４－（２００３）０５－００５３－５４

液压系统三缸同步—顺序动作回路的设计与分析邓乐赵铁　焦作工学院机械系河南４５４０００

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54端时，缸筒Ⅰ使阀１换向，阀１右位接通，液压缸进、出油口换向，缸Ⅲ首先向右移动，当Ⅲ运动至右端时，压下阀３，缸Ⅱ向右运动，当Ⅱ运动至右端时，压下阀２，使缸Ⅰ右移，当缸Ⅰ处于右位时，使阀１换向，恢复原位，完成一个工作循环。

当阀９都处于右位时，可以实现三缸筒同步向右移动，按照Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序向左移动的功能，其原理与前述相似，阀４、５起前面阀２、３的作用，实现顺序动作。此时，为实现同步运动，需要改变机械挡块的连

接方式（如图１中虚线所示）。长期以来，豫北某磷肥厂由于Φ１．５×１２ｍ烘干机产量低，配套设备能力得不到发挥，严重影响了企业的经济效益，烘干机的改造成了当务之急。１　生产工艺

简介

磷矿石和其它微量配合组分经高炉煅烧至熔融，然后水淬成片状磷渣冲入沉淀池沉淀。沉淀磷渣由抓斗起重机捞出，在堆场存放一段时间后，再经回转烘干机烘干、球磨机粉磨后包装出厂。２存在问题及分析存在主要问题有：烘干机产量低、物料出机水分高、煤耗高。经现场调研发现，原因主要有以下几方面：（１）堆场面积小，磷渣存放时间短，造成入机水分过高，最高时超过２６％；（２）热风炉为普通人工喂煤的水平炉篦燃烧室，炉膛容积小、漏风严重，入机烟气温度低，不完全燃烧严重，煤耗高；（３）该烘干机内部扬料装置，除进料螺旋外，全部为升举　式“」”型扬料板，数量少、几何形状单一，在烘干机运转过程中，在筒体截面上形成明显的热烟气“短路”通道（如图１所示）。这是造成该厂烘干机效

率低下的主要原因。其工作现象为：物料扬起高度低、（１）对于三缸或多缸液压系统的同步运动，可以借鉴本文所述的方法，将机械挡块与同步阀相结合使用，使前后两个液压缸通过同步阀相连实现同步，其余中间的液压缸则通过机械挡块的作用实现同步。（２）实现三缸顺序动作可以采用行程控制和压力控制的方式。行程控制可以保证动作顺序切换平稳和位移转换精度；而压力控制方式需将两个顺序阀或压力继电器的动作压力差设置为适当的值，以免因压力冲击造成误动

作；这样整个系统的压力将提高。

（３）方案１～方案３可以实现三缸一个方向上的同步运动，另一个方向上的顺序动作，系统元件数量较少，管路简单，结构紧凑，便于维护和检查故障；而在方案４中，可以根据需要，通过调整外部的机械挡块连接方式，实现任意一个方向上三缸的同步运动而另一个方向上三缸顺序动作，因而其应用范围将更加广泛，当然其系统组成也比较复杂，使用的元件数量较多，成本较高。

经过分析比较，在实际设计中采用了方案２，实际使用情况较好。

　参　考　文　献

１宫忠范．　液压传动系统．　北京：机械工业出版社　，１９８１．

２　机械电子工业部广州机床研究所编．　机床液压系统设计指导手册．广州：广东高等教育出版社，１９９３．□

　（收稿日期：２００２－１１－０８）３　几个方案的特点分析抛撒范围小、轴向流速快，不能最大限度利用筒体截面，存在热风“短路”现象，从而造成台时产量低，热损失严重的问题。从理论上讲，物料烘干过程分为加热升温、等速干燥、降速干燥三个阶段。扬料板的主要功能是：导料、均流、扬料和阻料。只有结合不同的干燥阶段合理布置不同结构形式的扬料装置，使物料流速适当，并有效利用整个筒替截面空间，增大物料对热气流的阻力，适当延长热烟气作用于物料的时间长度，才能强化热交换效果，提高热交换效率，快速完成烘干过程；（４）烘干机尾部没有排风除尘设备，仅依靠一Φ４２０ｍｍ，高３．５ｍ的拔风筒自然排风，不但污染环境，而且由于系统抽力不足，热风炉产生的高温热烟气不能顺利进入烘干机内部和物料进行热交换，同时烘干机内大量水汽排不出去，造成烘干机产量低、烘干效果差，出机物料水分最高达１０％，经常造成球磨机“糊磨”，严重影响生产。表１为改造前烘干机有关数据。３改造方案改造方案主要围绕烘干系统本身存在的问题去制定，图５经过调整可以实现双向同步－顺序动作的方案

论文编号：１００１－３９５４－（２００３）０５－００５４－５５Φ１．５×１２ｍ磷渣烘干机的综合改造刘孟贺梁俊有洛阳工业高等专科学校河南４７１００３图１烟气“短路空洞”

液压系统回路设计

1、液压系统回路设计 1.1、主干回路设计对于任何液压传动系统来说，调速回路都是它的核心部分。这种回路可以通过事先的调整或在工作过程中通过自动调整来改变元件的运行速度，但它的主要功能却是在传递动力（功率）。根据伯努力方程： d q C x = （1-1）式中 q ——主滑阀流量 d C ——阀流量系数 v x ——阀芯流通面积 p ?——阀进出口压差 ρ——流体密度其中d C 和ρ为常数，只有v x 和p ?为变量。液压缸活塞杆的速度： q v A = （1-2）式中A 为活塞杆无杆腔或有杆腔的有效面积一般情况下，两调平液压缸是完全一样的，即可确定1121A A =和1222A A =所以要保证两缸同步，只需使12q q =，由式（1-2）可知，只要主滑阀流量一定，则活塞杆的速度就能稳定。又由式（1-1）分析可知，如果p ?为一定值，则主滑阀流量q 与阀芯流通面积成正比即：v q x ∞,所以要保证两缸同步，则只需满足以下条件： 11p c ?=，22p c ?=且12v v x x = 此处主滑阀选择三位四通的电液比例方向流量控制阀，如图1-1所示。图1-1 三位四通的电液比例方向流量控制阀它是一种按输入的电信号连续地、按比例地对油液的流量或方向进行远距离控制的阀。比例阀一般都具有压力补偿性能，所以它输出的流量可以不受负载变化的

影响。与手动调节的普通液压阀相比，它能提高系统的控制水平。它和电液伺服阀的区别见表1-1。表1-1 比例阀和电液伺服阀的比较所以它被广泛应用于要求对液压参数进行连续远距离控制或程序控制，但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。又因为在整个举身或收回过程中，单缸负载变化范围变化比较大（0~50T），而且举身和收回时是匀速运动，所以调平缸的功率为P Fv =，为变功率调平，为达到节能效果，选择变量泵。综上所可得，主干调速回路选用容积节流调速回路。容积节流调速回路没有溢流损失，效率高，速度稳定性也比单纯容积调速回路好。为保证p?值一定，可采用负荷传感液压控制，其控制原理图如图1-2所示。它主要利用负荷传感和压力补偿技术，可用单泵（或一组泵）驱动多个执行元件，各执行元件运动速度仅依赖于各节流阀开启度，而与各执行元件的负载压力和其它执行元件的工作状态无关。即使当泵的输出流量达不到实际需要时，各执行元件运动速度的比例关系仍然可以得到保持。此系统的这一特有的独立调速功能大大减少了作业中操纵者协调各执行元件动作所花费的时间，不但显著提高了作业效率，而且有效减轻了操作者的劳动强度。另外，能够以最节省能量的方式实现调速，系统无溢流损失，并以推动执行元件动作所需的最低压力供油。在工作间隙(发动机不停机，各执行元件处于无载状态，不动作)，系统自动调节泵的排量到最小值。可以有效降低功率损耗、减小液压系统的温升，所以它是一种性能较好的新型液压系统。

实验三双缸顺序动作回路实验

实验三双缸顺序动作回路实验一、实验目的 1．学会使用换向阀、行程开关等液压元件来控制多个液压缸的顺序动作，加深对所学知识的理解与掌握； 2．培养使用各种液压元件进行系统回路的连接、安装和调试的操作能力； 3．进一步理解采用行程开关控制的顺序动作回路的工作原理及应用二、实验内容 1.通过亲自装拆，了解液压元件及管路的正确连接与安装的方法。 2.了解顺序动作回路组成和性能。三、实验基本原理顺序动作回路的功用是使液压系统中的多个执行元件严格地按规定的顺序动作。按控制方式分为压力控制、行程控制和时间控制三类。行程控制顺序动作回路，液压原理图见图1.3。工作过程见电磁铁动作表1.3，自动循环。

多缸顺序动作回路的工作原理为： 1．启动油泵，CT1通电，左换向阀处于左位，液压缸A中活塞向右运动，实现动作1； 2．缸A前进，活塞杆触头压下行程开关L2后，CT2通电，右换向阀处于左位，液压缸B中活塞向右运动，实现动作2； 3．缸B前进，活塞杆触头压下行程开关L3后，CT1断电，左换向阀恢复右位，液压缸A中活塞向左运动，实现动作3； 4．缸A退回，活塞杆触头压下行程开关L4后，CT2断电，右换向阀恢复右位，液压缸B中活塞向左运动，实现动作4； 5．缸B退回，活塞杆触头压下行程开关L1后，CT1通电，左换向阀处于左位，液压缸A中活塞向右运动，实现动作1； 6．二位二通电磁换向阀CT3通电，系统缸荷，液压缸停止工作。采用行程开关控制多缸顺序动作回路的工作原理见图。工作过程见电磁铁动作表。四、实验方法与步骤 1．实验方法：本实验采用透明可视的液压元件和快速插装式的管路在液压实验台上完成。电气线路与控制按钮均在实验台，操作安全、控制方便。根据已学的液压回路的基本知识，选用正确的液压元件，在液压实验台上实现双缸的顺序动作。 2．实验步骤：（1）按照实验回路图的要求，取出要用的液压元件，检查型号是否正确。（2）将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快

典型液压系统

单元七典型液压系统学习目标： 1.掌握读懂液压系统图的阅读和分析方法 2.掌握YT4543型液压动力滑台液压系统的组成、工作原理和特点 3.掌握YB32-200型压力机液压系统的组成、工作原理和特点 4.掌握Q2—8汽车起重机液压系统的组成、工作原理和特点 5.能绘制电磁铁动作循环表? 重点与难点：典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用，对液压元件基本知识的检验与综合，也是将上述知识在实际设备上的具体应用。本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。对于任何液压系统，能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础，只有在对系统原理图读懂的前提下，才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价，才能对系统的控制和调节采取正确的方案。因此，掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。 1．分析液压系统工作原理图的步骤和方法对于典型液压系统的分析，首先要了解设备的组成与功能，了解设备各部件的作用与运动方式，如有条件，应当实地考察所要分析的设备，在此基础上明确设备对液压系统的要求，以此作为液压系统分析的依据；其次要浏览液压系统图，了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能，此后以执行元件为中心，将整个系统划分为若干个子系统油路；然后以执行元件动作要求为依据，逐一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，先进油、后回油的顺序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；最后归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。 2．在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统，作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。此系统是对单缸执行元件，以速度与负载的变换为主要特点。要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退—原位停止”的工作循环。具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。系统采用限压式变量泵供油，调速阀调速的容积节流调速方式，该调速方式具有速度刚性好调速范围大的特点；系统的快速回路是采用三位五通电液换向阀与单向阀、行程阀组成的液压缸差动连接的快速运动回路，具有系统效率较高、回路简单的特点；速度的换接采用行程阀和液控顺序阀联合动作的快进与工进的速度换接回路，具有换接平稳可靠的特点；两种工进采用调速阀串联与电磁滑阀组成的速度变换回路实现两次工进速度的换接，换接平稳；采用中位机能为M型的电液换向阀实现执行元件换向和液压泵的卸荷。该系统油路设计合理，元件使用恰当，调速方式正确，能量利用充分。

经典液压系统分析

8.5 QY20B型汽车起重机液压系统汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些工作机构动作的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的液压系统，一般要求输出力大，动作要平稳，耐冲击，操作要灵活、方便、可靠、安全。 8.5.1 QY20B型汽车起重机液压系统 QY20B型汽车起重机为动臂式全回转液压汽车起重机，图8.7是它的外观结构示意图。图中1为伸缩吊臂机构，它为三节套箱式结构，伸缩吊臂由安装在其中的伸缩液压缸及钢丝绳实现同步伸缩，用以改变吊臂长度。2为变幅机构，变幅缸的伸缩可实现伸缩吊臂的俯仰。4为起升机构，由斜轴式柱塞马达驱动主、副两个卷扬卷筒，通过钢丝绳和起吊钩使重物升降；主、副卷扬机可以单独作业或同时作业，也可实现自由下放，它们由液压控制的常闭式制动器及常开式离合器来控制。7、5为前后液压支腿，四个液压支腿用于起重作业时承受整车负载，使轮胎不接触地面，而变成刚性支承。6为回转机构，由ZBD40型轴向柱塞马达驱动；回转机构可使伸缩吊臂、操作室3、起升机构4回转360°。图8.8为QY20B型汽车起重机液压系统原理图。整个液压系统由三联齿轮泵供油，通过控制阀控制支腿收放、吊臂变幅、吊臂伸缩、起升、回转等液压执行机构动作。三联齿轮泵1中的1.1号泵向支腿、回转回路和离合器液压缸供油，1.2号泵向起升回路供油；1.3号泵向变幅回路、伸缩臂回路供油，或与1.2号泵合流，实现快速起升与下降。下面简单介绍各执行机构的工作原理。图8.7QY20B型汽车起重机外形简图 1—伸缩吊臂；2—吊臂变幅缸；3—；4—起升机构；5—后液压支腿； 6—回转机构；7—前液压支腿；8—载重汽车 1.支腿收放回路由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下支腿，使车轮架空，形成一个刚性的工作基础平台，汽车行驶时则必须收起支腿。前后各有两条支腿，每一条支腿配有一个水平液压缸和一个垂直液压缸，垂直液压缸配有双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿”现象（液压缸上腔油路泄漏引起）或行车过程中液压支腿自行下落（液压缸下腔油路泄漏引起）。支腿控制阀块4由溢流阀4.1、选择阀4.2、水平液压缸换向阀4.3、垂直液压缸换向阀4.4组成。溢流阀4.1控制1.1号泵和支腿液压系统的最大工作压力，其调定压力为16MP a。

设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统

********学院毕业设计（论文）设计课题题目：设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统专业系：机械制造工程系专业：班级：姓名：学号：指导老师

一、设计课题题目：（05）设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统，要求液压系统： 1、工作循环： A缸水平向左快进---A缸水平向左工进---A缸死挡铁停留---B缸垂直向上快进---B缸垂直向上工进---B缸垂直向下快退---B缸原位停止---A缸水平向右快退---A 缸原位停止 2、A、B缸快进速度为4m/min、快退速度为5m/min,工进速度20—100mm/min; 3、A、B缸进给最大行程为400mm，其中工进行程200mm; 4、A、B缸最大切削力为12000N,运动部件自重均为8000N； 5、启动换向时间0.05s; 6、导轨为平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。二、设计内容及要求： 1、液压系统：（1）设计液压系统图（含：工作循环图、电磁铁及其他元件动作表、液压系统原理图、液压元件目录表，用一张2号图纸打印）；（2）设计液压缸（B缸）并绘制液压缸组件装配图（用一张1号图纸打印）； 2、设计液压系统的电气控制原理图（含：工作循环图、电磁动作表电气控制系统原理图、电气元件目录表，用一张2号图纸打印）； 3、PC编程（指令表、梯形图、功能图、PLC外部接线图），以实现自动控制；（功能图和接线图画在一张3号图纸上\梯形土图用一张3号图纸）; 4、设计说明书一份(不少于30页),应有:封面、目录、封底、任务书、毕业小结、参考文献及书目、致谢等内容。

目录第一章绪论 (4) 第二章液压系统设计 (5) 第一节明确液压系统设计要求 (5) 第二节分析液压系统工况 (5) 第三节确定液压缸的主要参数 (6) 第四节初选液压缸的工作压力、流量和功率 (7) 第五节液压系统原理图的拟订 (10) 第六节选择液压元件 (14) 第三章机床电器原理图的设计 (16) 第一节设计概述和设计要求 (16) 第二节电器元件的选择 (17) 第四章 PLC编程设计 (20) 第一节 PLC设计的概述及要求 (20) 第二节 PLC功能图I/O接线图和梯形图的设计 (20) 第五章致谢 (25) 第六章参考文献 (26)

典型液压系统.

第八章典型液压系统近年来，液压传动技术已经广泛应用于很多工程技术领域，由于液压系统所服务的主机的工作循环、动作特点等各不相同，相应的各液压系统的组成、作用和特点也不尽相同。以下通过对几个典型液压系统的分析，进一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成，并掌握分析液压系统的方法和步骤。阅读一个较为复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行： (1)了解设备的工艺对液压系统的动作要求； (2)初步游览整个系统，了解系统中包含有哪些元件，并以各个执行元件为中心，将系统分解为若干子系统。 (3)对每一子系统进行分析，搞清楚其中含有哪些基本回路，然后根据执行元件的动作要求，参照动作循环表读懂这一子系统。 (4)根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干涉等要求，分析各子系统之间的联系。 (5)在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有哪些特点，以加深对系统的理解。第一节组合机床液压系统一、组合机床液压系统组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分（如定位、夹紧）组成。动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。图8—1液压系统工作原理所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图，这个系统采用限

压式变量泵供油，并配有二位二通电磁阀卸荷，变量泵与进油路的调速阀组成容积节流调速回路，用电液换向阀控制液压系统的主油路换向，用行程阀实现快进和工进的速度换接。它可实现多种工作循环，下面以定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止松开工件的自动工作循环为例，说明液压系统的工作原理。 1. 夹紧工件夹紧油路一般所需压力要求小于主油路，故在夹紧油路上装有减压阀6，以减低夹紧缸的压力。按下启动按钮，泵启动并使电磁铁4DT通电，夹紧缸24松开以便安装并定位工件。当工件定好位以后，发出讯号使电磁铁4DT断电，夹紧缸活塞夹紧工作。其油路：泵1→单向阀5→减压阀6→单向阀7→换向阀11→左位夹紧缸上腔，夹紧缸下腔的回油→换向阀11左位回油箱。于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。单向阀7用以保压。 2.进给缸快进前进当工件夹紧后，油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电，电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。其油路为：进油路：泵1→单向阀5→液动阀9→左位行程阀23右位→进给缸25左腔回油路：进给缸25右腔→液动阀9左位→单向阀10→行程阀23右位→进给缸25左腔。于是形成差动连接，液压缸25快速前进。因快速前进时负载小，压力低，故顺序阀4打不开（其调节压力应大于快进压力），变量泵以调节好的最大流量向系统供油。 3.一工进当滑台快进到达预定位置（即刀具趋近工件位置），挡铁压下行程阀23，于是调速阀12接入油路，压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔，负载增大，泵的压力升高，打开液控顺序阀4，单向阀10被高压油封死，此时油路为：进油路：泵1→单向阀5→换向阀9左位→调速阀12→换向阀20右位→进给缸25左腔回油路：进给缸25右腔→换向阀9左位→顺序阀4→背压阀3→油箱。一工进的速度由调速阀12调节。由于此压力升高到大于限压式变量泵的限定，泵的流量便自动减小到与调速阀的节流量相适应。压力p B 4.二工进当第一工进到位时，滑台上的另一挡铁压下行程开关，使电磁铁3DT 通电，于是阀20左位接入油路，由泵来的压力油须经调速阀12和19才能进入25的左腔。其他各阀的状态和油路与一工进相同。二工进速度由调速阀19来调节，但阀19的调节流量必须小于阀12的调节流量，否则调速阀19将不起作用。 5.死挡铁停留当被加工工件为不通孔且轴向尺寸要求严格，或需刮端面等情况时，则要求实现死挡铁停留。当滑台二工进到位碰上预先调好的死挡铁，活塞不能再前进，停留在死挡铁处，停留时间用压力继电器21和时间继电器（装在电路上）来调节和控制。 6.快速退回滑台在死挡铁上停留后，泵的供油压力进一步升高，当压力升高到压力继电器21的预调动作压力时（这时压力继电器入口压力等于泵的出口压力，其压力增值主要决定于调速阀19的压差），压力继电器21发出信号，使1DT断电，2DT通电，换向阀13和9均处于右位。这时油路为：进油路：泵1→单向阀5→换向阀9右位→进给缸25右腔。回油路：进给缸25左腔→单向阀22→换向阀9右位→单向阀8→油箱。于是液压缸25便快速左退。由于快速时负载压力小（小于泵的限定压力p ）, B

液压回路设计分析

根据液压英才网袁工分享液压回路设计的分析要点：优先流量控制不论泵的转速、工作压力或支路需要的流量大小，定值一次流量控制阀总可保证设备工作所需的流量。在这种回路中，泵的输出流量必须大于或等于一次油路所需流量，二次流量可作它用或回油箱。定值一次流量阀(比例阀)将一次控制与液压泵结合起来，省去管路并消除外泄漏，故降低了成本。此种齿轮泵回路的典型应用是汽车起重机上常可见到的转向机构，它省去了一个泵。负载传感流量控制阀的功能与定值一次流量控制的功能十分相近：即无论泵的转速、工作压力或支路抽需流量大小，均提供一次流量。但仅通过一次油口向一次油路提供所需流量，直至其最大调整值。此回路可替代标准的一次流量控制回路而获得最大输出流量。因无载回路的压力低于定值一次流量控制方案，故回路温升低、无载功耗小。负载传感比列流量控制阀与一次流量控制阀一样，其典型应用是动力转向机构。旁路流量控制对于旁路流量控制，不论泵的转速或工作压力高低，泵总按预定最大值向系统供液，多余部分排回油箱或泵的入口。此方案限制进入系统的流量，使其具有最佳性能。其优点是，通过回路规模来控制最大调整流量，降低成本；将泵和阀组合成一体，并通过泵的旁通控制，使回路压力降至最低，从而减少管路及其泄漏。旁路流量控制阀可与限定工作流量(工作速度)范围的中团式负载传感控制阀一起设计。此种型式的齿轮泵回路，常用于限制液压操纵以使发动机达最佳速度的垃圾运载卡车或动力转向泵回路中，也可用于固定式机械设备。干式吸油阀干式吸油阀是一种气控液压阀，它用于泵进油节流，当设备的液压空载时，仅使极小流量(〈18.9t/min)通过泵；而在有负载时，全流量吸入泵。这种回路可省去泵与原动机间的离合器，从而降低了成本，还减小了空载功耗，因通过回路的极小流量保持了设备的原动机功率。另外，还降低了泵在空载时的噪声。干式吸油阀回路可用于由内燃机驱动的任何车辆中开关式液压系统，例如垃圾装填卡车及工业设备。液压泵方案的选择目前，齿轮泵的工作压力已接近柱塞泵，组合负载传感方案为齿轮泵提供了变量的可能性，这就意味着齿轮泵与柱塞泵之间原本清楚的界限变理愈来愈模糊了。合理选择液压泵方案的决定因素之一，是整个系统的成本，与价昂的柱塞泵相比，齿轮泵以其成本较低、回路简单、过滤要求低等特点，成为许多应用场合切实可行的选择方案

液压基本回路

第七章液压基本回路 7-4 多缸(马达)工作控制回路一、顺序动作回路(sequencing circuit) 1、行程控制顺序动作回路图a所示为用行程阀控制的顺序动作回路。在图示状态下，A、B两缸的活塞均在端。当推动手柄，使阀C左位工作，缸A左行，完成动作①；挡块压下行程阀D后，缸B左行，完成动作②；手动换向阀C复位后，缸A先复位，实现动作③；随着挡块后移，阀D复位，缸B退回实现动作④。完成一个工作循环。图b所示为用行程开关控制的顺序动作回路。当阀E得电换向时，缸A左行完成动作①；其后，缸A触动行程开关S 1使阀得电换向，控制缸B左行完成动作②；当缸B左行至触动行程开关S 2使阀E失电时，缸A返回，实现动作③；其后，缸A触动S3使9断电，缸B返回完成动作④；最后，缸月触动S4使泵卸荷或引起其它动作，完成一个工作循环。 2、压力控制顺序动作回路图所示为使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。

当换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于缸A的最大前进工作压力时，压力油先进入缸A左腔，实现动作①；缸行至终点后压力上升，压力油打开顺序阀D进入缸B 的左腔，实现动作②；同样地，当换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于缸B的最大返回工作压力时，两缸按③和④的顺序返回。 3、时间控制顺序动作回路这种回路是利用延时元件(如延时阀、时间继电器等)使多个缸按时间完成先后动作的回路。图所示为用延时阀来实现缸3、4工作行程的顺序动作回路。

当阀1电磁铁通电，左位接通回路后，缸3实现动作①；同时，压力油进入延时阀2中的节流阀B，推动换向阀A缓慢左移，延续一定时间后，接通油路a、b，油液才进入缸4，实现动作②。通过调节节流阀开度，来调节缸3和4先后动作的时间差。当阀1电磁铁断电时，压力油同时进入缸3和缸4右腔，使两缸返向，实现动作③。由于通过节流阀的流量受负载和温度的影响，所以延时不易准确，一般都与行程控制方式配合使用。二、同步回路(synchronizing circuit) 同步回路的功用是：保证系统中的两个或多个缸(马达)在运动中以相同的位移或相同的速度（或固定的速比）运动。在多缸系统中，影响同步精度的因素很多，如：缸的外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量，都会使运动不同步。为此，同步回路应尽量克服或减少上述因素的影响。 1、容积式同步回路 (1)、同步泵的同步回路：用两个同轴等排量的泵分别向两缸供油，实现两缸同步运动。正常工作时，两换向阀应同时动作；在需要消除端点误差时，两阀也可以单独动作。 (2)、同步马达的同步回路：用两个同轴等排量马达作配流环节，输出相同流量的油液来实现两缸同步运动。由单向阀和溢流阀组成交叉溢流补油回路，可在行程端点消除误差。 (3)、同步缸的同步回路：同步缸3由两个尺寸相同的双杆缸连接而成，当同步缸的活塞左移时，油腔a与b中的油液使缸1与缸2同步上升。若缸1的活塞先到达终点，则油腔a的余油经单向阀4和安全阀5排回油箱，油腔b的油继续进入缸2下腔，使之到达终点。同理，若缸2的活塞先达终点，也可使缸1的活塞相继到达终点。

液压集成回路课程设计1

广西工学院鹿山学院液压与气压传动课程设计说明书设计题目液压站集成回路中间块设计图7.18b采用液压锁的锁紧回路YJ二孔液压集成块设计尺寸要求：130×120×85 系别机械工程系专业班级模具081班学生姓名胡福梅学号20081008 指导教师丁黎光日期2011.6.28.

目录一．设计题目 (2) 二、前言 1、课程设计的目的和基本要求 (2) 2、液压系统及液压站简介 . (2) 三、课程设计的目的 (3) 四、课程设计的内容 (3) 五、集成块及中间块设计方法 (4) 5.1 通用集成块组的结构 (4) 5.2 集成块的特点 (4) 5.3 集成块装置的设计步骤 (5) 5.4集成块设计注意事项 (6) 六、液压集成回路设计 (9) 七、液压集成块及其设计 (9) 八、回路工作状况 (11) 九、参考资料 (12) 十、心得体会 (12) 十一、致谢辞

一．设计题目图7.27采用液压锁的锁紧回路YJ二孔液压集成块设计尺寸要求：130×120×85 液压传动与控制课程设计指导书二、前言： 1. 课程设计的基本要求： ①每个设计题目由个人完成，学生学生之间可以自由讨论，课题要求每个人都有明确的工作任务，设计思路； ②每个课题必须提交一份液压集成块的中间块设计装配图一张及说明书； 2.液压系统及液压站简介液压传动与控制简称为液压技术，它是以液体为工作介质，利用液体的静压能实现信息、运动和动力的传递及工程控制的技术，其工作原理基于流体力学的帕斯卡原理（液体静压力传递原理），所以又称为容积式液体传动或静液传动。液压传动与控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油作为工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，然后经过封闭管路及控制阀（压力阀、流量阀、和方向阀），送至执行器（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换为机械能去驱动负载和实现工作机构的直线运动或回转运动。液压站是现代液压技术中应用最为广泛的结构形态，既是各类液压系统设计过程的归宿，又是保证主机完成其工艺目的和长期可靠工作的重要装置。正确合

顺序动作回路工作原理

顺序动作回路顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。 1.行程控制顺序动作回路图7.32为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改图7. 33为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1Y A断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2Y A断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。 2.压力控制顺序动作回路利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。图7.34为顺序阀控制的动作回路。当换向阀左位接入回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接入回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进入缸1的右腔，缸I的左腔回油，实现动作④。为了保证顺序动作的可靠性，顺序阀的压力调定值应比前一个动作的最大工作压力高出0. 8MPa-1.OMPa，以免系统中的压力波动使顺序阀出现误动作，所以这种回路只适应于油缸数目不多且阻力变化不大的场合。图7. 35为压力继电器控制的顺序动作回路。其T作过程如下:当电磁铁1YA通电时，

论顺序动作回路

论顺序动作回路在由多缸组成的液压系统中，往往需要安照一定的要求实现各缸之间的顺序动作。例如，自动车床中车刀的纵横向运动，夹紧机构的定位和夹紧等。按其控制方式不同，顺序动作回路可分为：压力控制，行程控制和时间控制三类。其中前两类较多。下面我们就着重研究一下压力控制和行程控制阀的顺序动作回路 1 液压控制的顺序动作回路。压力控制就是利用油路本身的压力变化来控制液压缸的先后动作顺序，它主要压力继电器或顺序控制阀来实现。如图6——33，是采用两个单项顺序阀的顺序动作回路，其中单项顺序阀3控制两液压缸进给时的先后动作，单项顺序阀7控制两液压缸退回时的先后动作。该回路中，如果电磁铁2YA得电，则三项四通阀8右位接入系统，压力油先经单向阀6进入缸1的无杆腔，缸1的有杆腔油液则经阀7中的单向阀再经过阀8的右端，流回油箱。此时由于系统压力较低，阀3中顺序阀关闭，缸1的活塞先动作，进行夹紧。当缸1的活塞运动到终点后使系统油压升高，从而达到单项顺序阀3的调定压力则顺序阀开启，压力油过阀3进入缸2的无杆腔，缸2的活塞动作，缸2的有杆腔中的油液经调速阀4在经过阀8右位，流回油箱。缸2的活塞向左移动，开始镗孔。当缸2活塞左移到终点后让2YA失电1YA得电，

此时三项四通阀8左位接入系统，压力油先经阀5中的单向阀进入缸2的有杆腔而缸2的无杆腔中的油液经过阀3的单向阀再经过阀8流回油箱缸2活塞先缩回动作。当缸2活塞缩回到终点系统油压升高达到单项顺序阀7的调定压力，则顺序阀开启，压力油过阀7进入缸1的有杆腔，缸1的无杆腔中油液则经过阀6的单向阀再经过阀8流回油箱，从而缸1活塞返回，完成一次顺序动作循环。需要注意的：在液压控制的顺序动作回路中顺序阀的位置很关键，应加在后运动的液压缸上，这样才能实现液压缸的顺序动作，完成想要的工作顺序。在设置顺序阀的开启压力时，应注意设定其开启压力大于前动作缸的工作压力0.8——1Mpa 2 行程控制阀的顺序动作回路。行程控制顺序动作回路是利用运动部件到达一定位置时，通过发出信号来控制各液压缸的先后动作顺序。它可以采用行程开关，行程阀等来实现。如图6——34，是采用电气行程开关控制电磁换向阀通断实现顺序动作的回路。该回路中，当电磁铁1YA得电，缸A活塞右行动作直至行程终点了，由挡铁触动行程开关2ST 得电，发出信号使电磁铁1YA失电，3YA得电，缸B活塞杆右行进给。当缸B右行至终点，由挡铁触动4ST得电，发

液压集成回路课程设计说明书

液压课程设计说明书设计题目液压集成回路及集成块设计系别专业班级学生姓名学号指导教师日期

目录一、液压站二、集成块连接装置 1、通用集成块组结构 2、集成块的特点 3、集成块装置设计步骤 4、集成块设计注意事项 5、过渡板三、液压集成块设计 1、底板及供油块设计 2、底盖及测压块设计 3、中间块设计 4、集成块零件图的绘制四、设计任务五、心的体会六、参考资料

一液压站液压站是有液压油箱、液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器、滤油器、液面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其它们之间的联轴器等。液压控制装置是指组成液压系统的各阀元件及其联接体。机床液压站的结构型式有分散式和集中式两种类型。二集成块连接装置 1 通用集成块组结构集成块组，是按通用的液压典型回路设计成的通用组件。它由集成块、底块和顶盖用四只长螺栓垂直固紧而成。液压元件一般安装在集成块的前面、后面和右侧面、左侧面不安放元件，留着连接油管，以便向执行元件供油。为了操纵调整方便，通常把需要经常调节的元件，入调速阀、溢流阀、减压阀等，布置在右侧面和前面。元件之间的联系借助于块体内部的油道孔。根据单元回路块在系统中的作用可分为调压、换向、调速、减压、顺序等若干种回路。每

块的上下两面为叠积结合面，布有公用的压力油孔P、回油孔O、泄漏油孔L和连接螺栓孔。 2 集成块的特点从集成块的组成原理图可以看出，集成块由板式元件与通道体组成，元件可以根据设计要求任意选择，因此，集成块连接装置广泛地应用在机床及组合机床自动线中，其工作压力为0.3×106～3.5×107Pa，流量一般在30～60l/min，集成块与其它的连接方式相比有以下特点：（1）可以采用现有的板式标准元件，很方便地组成各种功能的单元集成回路，且回路的更换很方便，只须更换或增、减单元回路就能实现，因而有极大的灵活性。（2）由于是在小块体上加工各种孔道，故制造简单，工艺孔大为减少，便于检查和及时发现毛病。如果加工中出了问题，仅报废其中一小块通道体，而不是整个系统报废。（3）系统中的管道和管接头可以减少到最少程度，使系统的泄漏大为减少，提高了系统的稳定性，并且结构紧凑，占地面积小，装配与维修方便。（4）由于装在通道体侧面的各液压元件间距离很近，油道孔短，而且通油孔径还可选择大一些，因而系统中管路压力损失小，系统发热量也小。（5）有利于实现液压装置的标准化、通用化、系列化，能组织成批生产。由于组成装置的灵活性大，故设计和制造周期大为缩短，

顺序动作回路工作原理

顺序动作回路工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

2.压力控制顺序动作回路利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。图7.34为顺序阀控制的动作回路。当换向阀左位接入回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接入回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进入缸1的右腔，缸I 的左腔回油，实现动作④。为了保证顺序动作的可靠性，顺序阀的压力调定值应比前一个动作的最大工作压力高出0. 8MPa-1.OMPa，以免系统中的压力波动使顺序阀出现误动作，所以这种回路只适应于油缸数目不多且阻力变化不大的场合。图7. 35为压力继电器控制的顺序动作回路。其T作过程如下:当电磁铁 1YA通电时，换向阀5左位接入油路，压力油进入液压缸的I左腔，缸1的右腔回油，实现动作①;当液压缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，继电器3发出电信号，使电磁铁3YA通电，压力油进入液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当3YA断电、 4YA通电时，换向阀6右位接入油路，压力油进入液压缸2右腔，实现动作③;当缸2的缩回行程结束到达终

完整word版液压系统回路设计

1、液压系统回路设计 1.1、主干回路设计对于任何液压传动系统来说，调速回路都是它的核心部分。这种回路可以通过事先的调整或在工作过程中通过自动调整来改变元件的运行速度，但它的主要功能却是在传递动力（功率）。根据伯努力方程： 2?pxq?C（1-1）vd?式中——主滑阀流量q C——阀流量系数d x——阀芯流通面积v——阀进出口压差p??——流体密度 ?xC和为变量。为常数，只有其中和p?vd液压缸活塞杆的速度： q （1-2）?v A式中为活塞杆无杆腔或有杆腔的有效面积A A?AA?A所一般情况下，两调平液压缸是完全一样的，即可确定和21112212q?q，由式（1-2）可知，只要主滑阀流量一定，以要保证两缸同步，只需使21则活塞杆的速度就能稳定。又由式（1-1）分析可知，如果为一定值，则主滑p?q?x,所以要保证两缸同步，则只需满足以阀流量与阀芯流通面积成正比即：q v下条件： ?p?c?p?cx?x，且112v2v21此处主滑阀选择三位四通的电液比例方向流量控制阀，如图1-1所示。三位四通的电液比例方向流量控制阀图1-1 它是一种按输入的电信号连续地、按比例地对油液的流量或方向进行远距离控制所以它输出的流量可以不受负载变化的比例阀一般都具有压力补偿性能，的阀。．影响。与手动调节的普通液压阀相比，它能提高系统的控制水平。它和电液伺服阀的区别见表1-1。表1-1 比例阀和电液伺服阀的比较

与电液伺服阀相比，它虽在某些性能方面稍逊色些，但它的结构简单，成本低，但对控制所以它被广泛应用于要求对液压参数进行连续远距离控制或程序控制，精度和动态特性要求不太高的液压系统中。，）又因为在整个举身或收回过程中，单缸负载变化范围变化比较大（0~50T为为变功率调平，而且举身和收回时是匀速运动，所以调平缸的功率为，Fv?P 达到节能效果，选择变量泵。综上所可得，主干调速回路选用容积节流调速回路。容积节流调速回路没有溢流损失，效率高，速度稳定性也比单纯容积调速回路好。p?所示。值一定，可采用负荷传感液压控制，其控制原理图如图为保证1-2驱动多个执行元件，可用单泵（或一组泵）它主要利用负荷传感和压力补偿技术，而与各执行元件的负载压力和其各执行元件运动速度仅依赖于各节流阀开启度，各执行元即使当泵的输出流量达不到实际需要时，它执行元件的工作状态无关。此系统的这一特有的独立调速功能大件运动速度的比例关系仍然可以得到保持。不但显著提高了作业大减少了作业中操纵者协调各执行元件动作所花费的时间，能够以最节省能量的方式实现效率，而且有效减轻了操作者的劳动强度。另外，在工作间系统无溢流损失，并以推动执行元件动作所需的最低压力供油。调速，系统自动调节泵的排量不动作)，各执行元件处于无载状态，(隙发动机不停机，所以它是一种性能较可以有效降低功率损耗、到最小值。减小液压系统的温升，好的新型液压系统。．一般的同步回路还有：机械连接同步回路；用分流阀或分流集流阀的同步回路；用调速阀的同步回路；串联缸的同步回路等，但这些同步回路同步精度一般比较低，而且大多数只是保证速度同步而不能保证位置同步，受负载变化的影响较大。

液压系统三缸同步_顺序动作回路的设计与分析_邓乐

Mining & Processing Equipment 53 近年来，随着环境保护意识的增强，垃圾的处理和综合利用受到关注。在为某公司生产的垃圾送料器液压系统设计时，遇到了要求三个液压缸同步前进，然后顺序后退的回路设计问题，这里，液压系统的主要作用是完成垃圾的送料，为保证垃圾能够可靠地送料，要求在一个工作循环中，三个液压缸同步前进，到位后三个液压缸依次顺序后退至原位（此时卸料）。１主要技术问题及解决方法针对以上问题，在细致地分析了系统主要功能要求的基础上，可以把该系统设计的主要问题归纳为两个：单因此可以采用１所分别为固接Ⅲ缸筒外的机分流同步阀的出口相连（如图２、３所示）。其实现位移同步运动的原理为：缸筒左移时，Ⅰ、Ⅲ缸筒依靠单向分流同步阀实现同步，同时利用机械挡块１、３的作用迫使挡块２移动，从而使缸筒Ⅱ与Ⅰ、Ⅲ同步运动；缸筒右移时，则按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序运动。当机械挡块１、３按照图１中虚线所示的方式连接、而油路连接不改变时可以实现三缸筒同步向右移动，而按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序向左移动。三缸顺序动作可以采用行程控制方式　（行程阀和行程开关如图２所示）或压力控制方式（顺序阀或压力继电器）。２同步—顺序动作回路的几种方案根据以上分析，可以拟定以下４个方案：（１）　方案１如图２所示，采用行程阀实现三缸顺序动作。工作过程为：启动后，电磁换向阀１左位接通，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三缸筒同步左移；至左端点时，缸筒Ⅰ压下行程开关１ＸＫ，使阀１右位接通；三缸进、出油口转换，首先缸筒Ⅰ右移，至右端点时压下行程阀３，接着缸筒Ⅱ右移，Ⅱ至右端点时压下行程阀２，缸Ⅲ右移，Ⅲ至右位时压下行程开关２ＸＫ，阀１左位接通，完成一个工作循环。（２）　方案２如图３所示，与方案１不同之处是采用两个顺序阀实现三缸的顺序动作，其中顺序阀２的动作压力比阀３的小，左移时三缸同步，右移时按照Ⅰ、Ⅱ、 Ⅲ的顺序移动，其动作顺序为：假设三缸筒处于右位时为原位，Ⅲ压下２ＸＫ，当阀１左位接通时，三缸筒同步左移，同时Ⅲ松开２ＸＫ，移至左端时，Ⅰ压下１换向，右位接通，缸筒Ⅰ首先右移，右端时，开顺序阀２右移动，力进一步增加，阀３２Ｘ成一个工作循环。（３）　方案３利用压力控制实现顺序动作的方式，可以将图３中的顺序阀改为压力继电器和单向二位二通电磁阀，其原理如图４所示。其缸筒向右顺序动作的原理为：阀１右位工作，Ⅰ首先右移，到位后压力增高，压力继电器２动作，阀２—ａ右位接通，Ⅱ向右移动，到右位后，压力增大，压力继电器３动作，使阀３－ａ右位接通，Ⅲ向右运动，完成Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序动作循环，同步左移的过程与图３相同。（４）方案４液压回路如图５所示。该回路与前面三个回路的不同之处在于，其功能更加完善，只要改变机械挡块的连接方式就可以实现两个方向的同步—顺序运动。方案４的工作原理为：利用二位四通机动换向阀１实现液压缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的换向，利用三位四通手动换向阀９控制３个插装阀６、７、８的开启与关闭，４个单向行程阀２、３、４、５的配合作用实现三缸的双向顺序动作。其工作过程简述如下。假设初始时，三缸筒处于右位，缸Ⅱ、Ⅲ分别压下行程阀２、３，阀１左移接通。当阀９都处于左位时，阀６、８均关闭，阀７打开，进油分别经阀６、２、３进入三缸左腔，回油分别经阀７、４、１回油箱，三缸同步左移，同时缸Ⅱ、Ⅲ分别松开行程阀２、３，使阀２、３下位工作；当三缸筒运动至左图２采用行程阀的方案论文编号：１００１－３９５４－（２００３）０５－００５３－５４液压系统三缸同步—顺序动作回路的设计与分析邓乐赵铁　焦作工学院机械系河南４５４０００

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