nRF24L01无线通信模块使用手册
nRF24L01无线通信模块使用手册
一、模块简介
该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：
1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm
2．2Mbps，传输速率高
3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA
4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求
5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）
6．工作原理简介：
发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。
接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。
二、模块电气特性
三、模块引脚说明
四、模块与AT89S52单片机接口电路
注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI、SCK、CSN和CE）接4.7K的排阻上拉到VCC增强其驱动能力（如下图：）。若使用其它单片机与Nrf24L01通讯模块相连时请串联2K电阻。
五、工作模式控制
模式PWR_UP PRIM_RX CE FIFO寄存器状态
接收模式 1 1 1 -
发射模式 1 0 11 数据存储在FIFO寄存器中，
发射所有数据发射模式 1 0 0→12 数据存储在FIFO寄存器中，
发射一个数据待机模式II 1 0 1 TX FIFO为空
待机模式I 1 - 0 无正在传输的数据
掉电模式0 - - -
注1：进入此模式后，只要CSN置高，在FIFO中的数据就会立即发射出去，直到所有数据数据发射完毕，之后进入待机模式II。
注2：正常的发射模式，CE端的高电平应至少保持10us。24L01将发射一个数据包，之后进入待机模式I。
六、数据和控制接口
通过以下六个引脚，可实现模块的所有功能：
①IRQ（低电平有效，中断输出）
②CE（高电平有效，发射或接收模式控制）
③CSN（SPI信号）
④SCK（SPI信号）
⑤MOSI（SPI信号）
⑥MISO（SPI信号）
通过SPI接口，可激活在数据寄存器FIFO中的数据；或者通过SPI命令（1个字节长度）访问寄存器。
在待机或掉电模式下，单片机通过SPI接口配置模块；在发射或接收模式下，单片机通过SPI接口接收或发射数据。
1．SPI指令
所有的SPI指令均在当CSN由低到高开始跳变时执行；从MOSI写命令的同时，MISO 实时返回24L01的状态值；SPI指令由命令字节和数据字节两部分组成。
SPI命令字节表
指令名称指令格式
（二进制）
字节数操作说明
R_REGISTER 000A AAAA 1~5 读寄存器。AAAAA表示寄存器地址。
W_REGISTER 001A AAAA 1~5 写寄存器。AAAAA表示寄存器地址，只
能在掉电或待机模式下操作。
R_RX_PAYLOAD 0110 0001 1~32 在接收模式下读1~32字节RX有效断气。
从字节0开始，数据读完后，FIFO寄存器
清空。
W_TX_PAYLOA
D 1010 0000 1~32 在发射模式下写1~31字节TX有效数据。
从字节0开始。
FLUSH_TX 1110 0001 0 在发射模式下，清空TX FIFO寄存器。
FLUSH_RX 1110 0010 0 在接收模式下，清空RX FIFO寄存器。在
传输应答信号时不应执行此操作，否则不
能传输完整的应答信号。
REUSE_TX_PL 1110 0011 0 应用于发射端。重新使用上一次发射的有
效数据，当CE=1时，数据将不断重新发
射。在发射数据包过程中，应禁止数据包
重用功能。
NOP 1111 1111 0 空操作。可用于读状态寄存器。
SPI读写时序见下面两图。在写寄存器之前，一定要进入待机模式或掉电模式。其中，Cn——SPI指令位；Sn——状态寄存器位；Dn——数据位（低字节在前，高字节在后；每个字节中高位在前）
SPI读时序
SPI写时序
七、寄存器内容及说明
地址
（十六进制）
寄存器位复位值类型说明
00 CONFIG 配置寄存器
Reserved 7 0 R/W 默认为0
MASK_RX_DR 6 0 R/W 可屏蔽中断RX_RD
1：中断产生时对IRQ没影响0：RX_RD中断产生时，IRQ 引脚为低
MASK_TX_DS 5 0 R/W 可屏蔽中断TX_RD
1：中断产生时对IRQ没影响0：TX_RD中断产生时，IRQ 引脚为低
MASK_MAX_
RT 4 0 R/W
可屏蔽中断MAX_RT
1：中断产生时对IRQ没影响
0：MAX_RT中断产生时，IRQ
引脚为低
EN_CRC 3 1 R/W CRC使能。如果EN_AA中任意一位为高，则EN_CRC为高。
CRCO 2 0 R/W CRC校验值：0：1字节
1：2字节
PWR_UP 1 0 R/W 0：掉电1：上电PRIM_RX 0 0 R/W 0：发射模式1：接收模式
01
EN_AA
Enhanced
ShockBurst?
使能“自动应答”功能Reserved 7:6 00 R/W 默认为00
ENAA_P5 5 1 R/W 数据通道5自动应答使能位ENAA_P4 4 1 R/W 数据通道4自动应答使能位ENAA_P3 3 1 R/W 数据通道3自动应答使能位ENAA_P2 2 1 R/W 数据通道2自动应答使能位ENAA_P1 1 1 R/W 数据通道1自动应答使能位ENAA_P0 0 1 R/W 数据通道0自动应答使能位
八、模块编程控制
1．ShockBurst TM发射模式
①设置PRIM_RX为低。
②通过SPI接口，将接收节点地址（TX_ADDR）和有效数据（TX_PLD）写入模块，写TX_PLD时，CSN必须一直置低。
③置CE为高，启动发射。CE高电平持续时间至少为10us。
④ShockBurst TM发射模式：
系统上电
启动内部16MHz时钟
数据打包
数据发射
⑤若启动了自动应答模式（ENAA_P0=1），则模块立即进入接收模式（NO_ACK已设置）。如果接收到应答信号，则表示发射成功，TX_DS置高且TX FIFO中的有效数据被移出；如果没有接收到应答信号，则自动重发（自动重发已设置）；如果自动重发次数超过最大值（ARC），MAX_RT置高，在TX FIFO中的数据不被移出。当MAX_RT和TX_DS置高时，IRQ激活。只有重新写状态寄存器（STA TUS）才能关闭IRQ。如果重发次数达到最大后，仍没有接收到应答信号，在MAX_RT中断清除之前，不会再发射数据。PLOS_CNT 计数器会增加，每当有一个MAX_RT中断产生。
⑥如果CE置低，则系统进行待机模式I，否则发送TX FIFO寄存器中的下一个数据包。当TX FIFO中的数据发射完，CE仍为高时，系统进入待机模式II。
⑦在待机模式II下，CE置低，则进入待机模式I。
2．ShockBurst TM接收模式
①设置PRIM_RX为高，配置接收数据通道（EN_RXADDR）、自动应答寄存器（EN_AA）和有效数据宽度寄存器（RX_PW_PX）。
②置CE为高，启动接收模式。
③130us后，模块检测空中信号，
④接收到有效的数据包后（地址匹配、CRC检验正确），数据储存在RX FIFO中，RX_DR 置高。
⑤如果启动了自动应答功能，则发送应答信号。
⑥MCU置CE为低，进入先机模式I。
⑦MCU可通过SPI接口将数据读出
⑧模块准备好进入发射模式或接收模式或待机模式。
九、RF通道频率
RF通道频率指的是nRF24L01所使用的中心频率，该频率范围从 2.400GHz到2.525GHz，以1MHz区分一个频点，故有125个频点可使用。
由参数RF_CH确定，公式为：F0 = 2400 + RF_CH（MHz）
十、示例程序
接收模块与发射模块大部分程序代码相同，如下：
1．SPI命令和寄存器配置头文件API.h（根据第六、七两点编写）
#ifndef _BYTE_DEF_
#define _BYTE_DEF_
typedef unsigned char BYTE;
#endif
// SPI命令
#define READ_REG 0x00 //读第0个寄存器
#define WRITE_REG 0x20 //写第0个寄存器
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //在接收模式下使用,读有效数据
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //在发送模式下使用,写有效数据
#define FLUSH_TX 0xE1 //在发送模式下使用,清TX FIFO寄存器
#define FLUSH_RX 0xE2 //在接收模式下使用,清RX FIFO寄存器
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //发送方使用,重复发送最后的数据
#define NOP 0xFF //空操作,用于读状态寄存器STATUS的值
// nRF24L01寄存器地址
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器,8bit
#define EN_AA 0x01 //自动应答设置寄存器,8bit
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址设置寄存器,8bit
#define SETUP_AW 0x03 //地址宽度设置寄存器,8bit
#define SETUP_RETR 0x04 //自动重复发送设置寄存器,8bit
#define RF_CH 0x05 //RF通道寄存器,8bit
#define RF_SETUP 0x06 //RF设置寄存器,8bit
#define STATUS 0x07 //状态寄存器,8bit
#define OBSERVE_TX 0x08 //发送观测寄存器,8bit
#define CD 0x09 //载波检测寄存器,8bit,
#define RX_ADDR_P0 0x0A //接收地址数据通道0,40bit
#define RX_ADDR_P1 0x0B
#define RX_ADDR_P2 0x0C
#define RX_ADDR_P3 0x0D
#define RX_ADDR_P4 0x0E
#define RX_ADDR_P5 0x0F
#define TX_ADDR 0x10 //发送地址.发送方使用,40bit
#define RX_PW_P0 0x11 //通道0接收的有效数据字节长度(1-32字节),8bit
#define RX_PW_P1 0x12
#define RX_PW_P2 0x13
#define RX_PW_P3 0x14
#define RX_PW_P4 0x15
#define RX_PW_P5 0x16
#define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器,8bit
2．SPI操作头文件（与单片机的接口设置在此头文件中）
#define uchar unsigned char
#define TX_ADR_WIDTH 5 //地址长度为5个字节
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 //数据长度为20个字节
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7};
char rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH]; //接收缓冲区
uchar flag; //标志位
int test[12];
#define CE P0_0 //芯片使能:Chip Enable
#define CSN P0_1 //片选信号:Chip Select Not
#define SCK P1_2 //串行时钟信号:Serial Clock
#define MOSI P0_3 //主发从收:Master In Slave Out
#define MISO P0_4 //主收从发:Master Out Slave In
#define IRQ P3_2 //中断查询:Interrupt Request
uchar bdata sta;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
uchar SPI_RW(uchar byte)//写一个字节到nRF24L01,并返回此时nRF24L01的状态及数据
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) //先写字节的高位,再写低位
{
MOSI = (byte & 0x80); //MOSI取byte最高位
byte = (byte << 1); //byte左移一位
SCK = 1; //SCK从高到低时开始写入
byte |= MISO;
//获取MISO位.从MOSI写命令的同时,MISO返回nRF24L01的状态及数据
SCK = 0;
}
return(byte);
}
uchar SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE value)//将字节value写入寄存器reg
{
uchar status;
CSN = 0; //CSN为0时,才能进行SPI读写
status = SPI_RW(reg); //选择寄存器reg
SPI_RW(value); //写字节value到该寄存器
CSN = 1; //终止SPI读写
return(status);
}
BYTE SPI_Read(BYTE reg)//读寄存器reg状态字
{
BYTE reg_val;
CSN = 0; //CSN为0时,才能进行SPI读写
SPI_RW(reg); //选择寄存器reg
reg_val = SPI_RW(0); //写0,什么操作也不进行,仅仅为了读寄存器状态
CSN = 1; //终止SPI读写
return(reg_val);
}
uchar SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)
//从寄存器reg读出数据,典型应用是读RX数据或RX/TXF地址
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0; //CSN为0时,才能进行SPI读写
status = SPI_RW(reg); //选择寄存器reg并返回其状态字
for(byte_ctr=0;byte_ctr pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); //从寄存器读数据 CSN = 1; //终止SPI读写 return(status); //返回状态值 } uchar SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)//将数据写入寄存器,如TX数据,RX/TX地址等. { uchar status,byte_ctr; CSN = 0; //CSN为0时,才能进行SPI读写 status = SPI_RW(reg); //选择寄存器reg并返回其状态字 for(byte_ctr=0; byte_ctr SPI_RW(*pBuf++); //写数据到寄存器 CSN = 1; //终止SPI读写 return(status); //返回状态值 } //接收模式初始化:设置RX地址,RX数据宽度,RF通道,速率,低噪声放大器增益 //设置完之后,将CE置高,准备好接收数据 void RX_Mode(void) { SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写TX_Address 到nRF24L01 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 自动重发延时：500us + 86us；重发次数：10次SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //将地址TX_ADDRESS写入寄存器0的数据通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //ENAA_P0=1,数据通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //ERX_P0=1,使能 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //40个通信频段 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); //数据通道0的RX数据长度为TX_PLOAD_WIDTH,要与发送的一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //速率为2Mbps,发送功率为0dBm,低噪声放大器增益为1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); //PRIM_RX=1,接收方;PWR_UP=1;CRC检验字为2字节; } //发送模式初始化:设置发送地址,设置发送的数据,设置接收方地址,RF通道,速率等,与接收类似 void TX_Mode(void) { SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); } void show_status(void) //显示状态寄存器的值 { test[0] = SPI_Read(EN_AA); //0x01 test[1] = SPI_Read(EN_RXADDR); //0x01 test[2] = SPI_Read(SETUP_AW); //0x03,5个字节 test[3] = SPI_Read(SETUP_RETR); //0x1a test[4] = SPI_Read(RF_CH); //0x28 test[5] = SPI_Read(RF_SETUP); //0x0f test[6] = SPI_Read(RX_ADDR_P2); test[7] = SPI_Read(RX_ADDR_P3); test[8] = SPI_Read(RX_ADDR_P4); test[9] = SPI_Read(RX_ADDR_P5); test[10] = SPI_Read(RX_PW_P0); //0x14 test[11] = SPI_Read(STA TUS); } void init_io(void) { CE = 0; //待机 CSN = 1; //SPI禁止读写 SCK = 0; } void Inituart(void)//设置串口工作模式 { TMOD |= 0x20; //定时器1工作在方式2,8位自动重装模式TL1 = 0xfd; //波特率为9600 TH1 = 0xfd; SCON = 0x50; //模式1，8位数据 TR1 = 1; //启动定时器1 TI=1; } void init_int0(void)//外部中断设置 { EA=1; //允许全局中断 ES=1; //开串行口中断 EX0=1; //允许外部中断0 } void delay_ms(unsigned int x) //毫秒级延时 { unsigned int i,j; i=0; for(i=0;i { j=108; while(j--); } } 3．发送模块主函数（向接收模块发射数据“abcdefg”,中断方式） void main(void) { int i; init_io(); //IO端口设置 Inituart(); //串口设置 init_int0(); //外部中断0设置 for(i=0;i<7;i++) //待发的数据tx_buf,发送的数据为”abcdefg”七个字母tx_buf[i] = 'a'+i; while(1) { CE = 0; //Standby-1模式 TX_Mode(); //发送设置 CE = 1; //启动发送模式 delay_ms(20); CE = 0; //Standby-1模式 delay_ms(1000); } } //中断函数 //如果RX_DR=1,则读取数据,之后清除标志位; //如果TX_DS或MAX_RT为1,则仅清除中断标志位 void ISR_int0(void) interrupt 0 { sta=SPI_Read(STATUS); //读状态寄存器STATUS if(RX_DR) //如接收到数据,则中断 { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//读取接收的数据 flag=1; //标志位置高 } if(MAX_RT) //重发中断达到最大数 SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0); //清除TX FIFO寄存器 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除RX_DR,TX_DS和MAX_RT中断标志位 } 4．接收模块主函数（接收并在串口输出，同时输出状态寄存器的值，使用查询方式） void main(void) { int i; init_io(); //IO端口设置 Inituart(); //串口设置 init_int0(); //外部中断0设置 CE=0; //Standby-1模式 RX_Mode(); //设置接收模式 CE = 1; //准备接收数据 while(1) { sta=SPI_Read(STATUS); if(RX_DR) //接收到数据 { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//读取接收的数据 for(i=0;i<7;i++) printf("%c ",rx_buf[i]); //通过串口发送接收到的数据 printf("\n"); show_status(); //输出状态寄存器的值,可不用此操作 for(i=0;i<12;i++) printf("%x ",test[i]); printf("\n"); delay_ms(10); } if(MAX_RT) //重发中断达到最大数 SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0); //清除TX FIFO寄存器 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除RX_DR,TX_DS和MAX_RT中断标志位 } } NRF24L01无线模块收发程序(实测成功多图) 本模块是NRF24L01无线传输模块，用于无线传输数据，距离不远，一般只是能够满足小距离的传输，目测是4-5m，价格一般是4元左右，可以方便的买到。 51最小系统学习板就可以，当时是用了两块学习板，一块用于发送，一块用于接收。 小车也是比较容易购到的，四个端口控制两个电机，两个控制一个电机，当两个端口高低电平不同时电机就会转动，即为赋值1和0是电机转动，赋值可以用单片机作用，当然这是小车启动部分，前进后退左转右转就是你赋值0和1的顺序问题了。 整体思路是用发射端的按键控制小车，即为按键按下就前进，再按其他按键实现其他功能，本次程序是在用NRF24L01发射数据在接收端用1602显示的基础上改变。 下面是程序源码（有好几个文件，分别创建） ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////// #include #include #include'1602.h' #include'delay.h' #include 'nrf24l01.h' #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint Weight_Shiwu=1234; unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描 // unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描 //#define KeyPort P0 sbit KEY1 = P0^0; sbit KEY2 = P0^1; sbit KEY3 = P0^2; sbit KEY4 = P0^3; sbit KEY5 = P0^4; void main() { // char TxDate[4]; // LCD_Init(); //初始化液晶屏 // LCD_Clear(); //清屏 深圳市德普施科技有限公司 nRF24L01无线通信模块使用手册 一、模块简介 该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01： 1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm 2．2Mbps，传输速率高 3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA 4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线） 6．工作原理简介： 发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。 接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。 三、模块引脚说明 //下面是接收的NRF24L01的程序。 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include nRF24L01无线通信模块使用手册 一、模块简介 该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01： 1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm 2．2Mbps，传输速率高 3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA 4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线） 6．工作原理简介： 发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD按照时序由SPI 口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD 从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。 接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ 变低，以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。 二、模块电气特性 参数数值单位 供电电压5V 最大发射功率0dBm 最大数据传输率2Mbps 电流消耗（发射模式，0dBm）11.3mA 电流消耗（接收模式，2Mbps）12.3mA 电流消耗（掉电模式）900nA 温度范围-40~+85℃ 三、模块引脚说明 管脚符号功能方向 1GND电源地 2IRQ中断输出O 3MISO SPI输出O 4MOSI SPI输入I 5SCK SPI时钟I 6NC空 7NC空 8CSN芯片片选信号I 9CE工作模式选择I 10+5V电源 生物软件使用说明书大全 生物软件使用说明书大全 转自： SPSS10教程 SAS6.12统计教程 统计软件SAS 8.2教程 Stata统计学教程入门 Eviews3.1使用入门教程1 软件中文使用说明书大全 ? ·NoteExpress初级教程（step by step） ? ·常用生物软件简介汇总(window 版） ? ·STATISTICA/w 5.0及其在医学中的应用 ? ·利用Excel处理统计数据 ? ·数据分析、科技绘图的必备工具－Microcal O () ? 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W_REGISTER 0x20//写配置寄存器 #define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据 #define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据 #define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器 #define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器 #define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据 #define NOP 0xff//空操作 #define CONFIG 0x00//配置寄存器 #define EN_AA 0x01//使能自动应答 #define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道 #define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5 #define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发 #define RF_CH 0x05//射频通道设置 #define RF_SETUP 0x06//射频寄存器 #define STATUS 0x07//状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器 #define CD 0x09//载波 #define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址 #define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址 #define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址 #define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址 #define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址 #define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址 Gblocks使用说明书（by florawz） 1.首先打开软件，进入主页面 2.输入O ，然后回车，对话框显示输入一个文件或路径 此时将比对好的（.fas）文件拖入对话框。对话框即出现该文件的路径（如图） 按回车，即导入该序列。对话框上部出现下列信息 3.快速比对：输入G，然后回车。在原比对文件所在文件夹内即可出现Gblocks 已经处理好的文件 .fas-gb文件可用Bioedit和DNAMAN打开。 打开.htm文件，可查看可视化的处理结果（如图） 4.主菜单： t. 指定的序列类型（可以是蛋白质,DNA或者密码子）。 输入一个t，回车。序列类型改为Condons 再输入一个t，回车。序列类型改为DNA（如此循环修改） o. 打开一个文件。必须为 NBRF/PIR 或 FASTA 格式 ，序列长度不限。打开 NBRF/PIR-格式的序列时，在序列备注第一行要注明序列类型 如： >P1;byflorawz ------MEYLLQEYLPILVFLGMASALAIVLILAAAVIAVRN--PDPEKVSAYECGFNAF D-DARMKFDVRFYLVSILFIIFDLEVAFLFPWAVSFASLS-DVAFWGLMVFLAVLTVGFA YEWKKGALEWA----------------------* (fas格式则不需要，第一行直接为>byflorawz即可) 注意：在使用Glocks分析前，序列缺口必须先消除。 在将比对文件拖进改软件时，要去路径掉末尾的空格。 打开多个文件 ：必须建立一个path文件。输入各个相关文件的路径，在安装好的文件包内可以看到一个"paths"范例，用word打开此文件，即可看到各个文件的所在路径（如图） 多条比对序列的处理：如果所有的比对文件的路径都在一个paths文件，且各个比对文件的序列条数，以及物种的顺序都是相同的，那么这些比对文件在最后的结果中可以连接起来。如果各个比对文件的序列条数不同，那么也可以一起处理，但是最后不能连接。 b. 显示 Block 限制性参数 (详情见下页). s. 显示保存菜单(详情见下页). g. 处理计算 q. 退出 5.限定性参数菜单 //许多人都在找nrf24l01无线模块的c程序；我以前刚接触无线//时用的就是nrf24l01模块；搜索了许多程序有很多都没法直接用；甚至还怀疑模块是不是被我搞坏了；拿去让别人检测模块又是好的；为避免大家走弯路；我将我的程序发出来供大家参考； 这是nrf24l01无线模块pcb图； 下面有Nrf24l01无线模块的收发c程序；以下程序经本人亲自测试；绝对能用！！ 请注意以下几点： 1、24L01模块的电源电压是否为3V-3.6V之间； 2、如果您用的单片机是5V的话，请在IO口与模块接口之间串一个1K电阻； 3、检查模块的GND是否与单片机的GND相连接 4、先用程序进行调试，如果IO口不同，请更改IO口或相关时序； 5、如果是51系列单片机，晶振请选用11.0592M Hz； 模块供电最好用asm1117 5v转3.3v 稳压 测试单片机是stc89c52；at89c52 通用； 收发一体； 一大截不废话了；上程序；此程序是按键控制led；当按下s的时候对应接受的led会闪闪发光；很简单的~如果要实现其他更先进的功能；自己发掘吧~~ 务必将硬件连接正确；否则；它不会工作的~~当然做什么都要严谨~~错一点就差大了~~ 《《收发一体程序》》 #include *************************************** sbit M ISO =P1^3; sbit M OSI =P1^4; sbit SCK =P1^2; sbit CE =P1^1; sbit CSN =P3^2; sbit IRQ =P3^3; //************************************按键*************************************************** sbit KEY=P2^0; //***************************************************************************** sbit led=P2^1; //*********************************************NRF24L01*********************** ************** #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址//***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 NRF24L01使用文档 基于c8051f330单片机 目录 芯片简介 (3) 1 NRF24L01功能框图 (4) 2 NRF24L01状态机 (5) 3 Tx与Rx的配置过程 (7) 3.1 Tx 模式初始化过程 (7) 3.2 Rx模式初始化过程 (8) 4控制程序详解 (9) 4.1 函数介绍 (9) 4.1.1 uchar SPI_RW(uchar byte) (9) 4.1.2 uchar SPI_RW_Reg (uchar reg, uchar value) (10) 4.1.3 uchar SPI_Read (uchar reg); (10) 4.1.4 uchar SPI_Read_Buf (uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes); (11) 4.1.5 uchar SPI_Write_Buf (uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes); (11) 4.1.6 void RX_Mode(void) (12) 4.1.7 void TX_Mode(void) (13) 4.2 NRF24L01相关命令的宏定义 (13) 4.3 NRF24L01相关寄存器地址的宏定义 (14) 5 实际通信过程示波器图 (16) 1）发射节点CE与IRQ信号 (17) 2）SCK与IRQ信号（发送成功） (18) 3）SCK与IRQ信号（发送不成功） (19) 芯片简介 NRF24L01是NORDIC公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK调制，内部集成NORDIC自己的Enhanced Short Burst 协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度可以达到2M（bps）。NORDIC公司提供通信模块的GERBER文件，可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留5个GPIO，1个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为MCU系统构建无线通信功能。 NRF24L01（2.4G模块） 一、模块简介 （1）2.4GHz全球开放ISM频段免许可证使用。 （2）最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强。 （3）126频道，满足多点通信和跳频通信需要。 （4）内置硬件CRC检错，和点对点通信地址控制。 （5）低功耗，1.9-3.6V工作，待机模式下22uA；掉电模式900nA。 （6）内置2.4GHz天线，体积小巧：15mm×29mm。 （7）模块可软件设置地址，只有收到本机地址时才会输出数据（提供中断提示），可直接接各种单片机使用，软件编程非常方便。 （8）内稳压电路，使用各种电源包括DC/DC开关电源均有很好的通道效果。 （9）2.54mm间距接口，DIP封闭。 （10）工作于Enhanced ShockBurst具有Automatic packet handling,Auto packet transaction handling,具有可选的内置包应答机制，极大地降低丢包率。 （11）与51单片机P0口连接的时候，需要加10K的上拉电阻，与其余口连接不需要。（12）其他系列的单片机，如果是5V的，请参考该系列单片机IO口输出电流大小，如果超过10mA，需要串联电阻分压，否则容易烧毁模块！如果是3.3V的，可以直接和RF24L01模块的IO口线连接。比如AVR系列单片机。如果是5V的一般串接2K的电阻。 二、接口电路 说明： 1）VCC脚接电压范围为：1.9V-3.6V，不能在这个敬意之外，超过3.6V将会烧毁模块。推荐电压3.3左右。 2）除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO口直接相连，无需转换。当然对3V左右的单片机更加适用了。 3）硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块，用普通单片机IO口模拟SPI，不需要单片机真正的串口介入，只需要普通的单片机IO口就可以了，当然用串口也可以。 4）如果需要其他封装接口，比如密脚插针，或者其他形式的接口，可联系我们定做。 三、引脚说明 （相关人员如觉得本人水平低下，还请见谅） Nrf24L01的使用程序和使用方法和简单操作： 功能： 无线对发程序。两个模块a，b，实现按下一个按键，会在对方的数码管上显示3或4，在本机上显示1,2。 当一个模块，比如a模块。当两个按键按下其中一个，则会在另一个模块b上显示数字3,4（具体根据按下哪个按键）。以上功能描述，B模块按键按下，如同a模块一样的功能，不做系统性描述了。 下面给出程序中几个地方的解释： #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 类似这种的描述，可以等同于READ_REG =0x00；这个是经过实际程序测试出来的，比如 以下程序： #include MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; 此处为spi的核心，是spi协议的编程，其中uchar |= MISO; 表示uchar |= MISO | uchar; MOSI = (uchar & 0x80);其中0x80是1000 0000，与上uchar，这种&，是按位与，故可以从uchar提取出一个电平给mosi。 MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); 这两句组合起来用，就实现了把uchar编程8位2进制数后的每一位都可以发送给mosi；Uchar的只待对象，就是上面的诸如#define FLUSH_TX 0xE1 这样的数，或者是相关的发送数据。 *pBuf这个并不是一个主要的问题，实际这个是涉及指针问题的，带*的跟地址有关系，但是我们其实不需要很关心编译的时候数据被具体存入哪个地址，即使是很重要的数据。 void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB } 在整个初始化中我们看到： CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable 这是设置整个的状态。如过状态设置成待机，则引脚可能变为高阻。（以上并非全部引脚） 基于nRF24L01的无线温度采集系统设计 1引言 温度采集系统所采集的温度通常通过RS485、CAN总线通信方式传输至上位机，但这种方式维护较困难，不利于工业现场生产；而无线通信GPRS技术传输距离长，通信可靠稳定，但设计复杂、成本昂贵。这里采用工业级内置硬件链路层协议的低成本单芯片nRF24L01型无线收发器件实现系统间的无线 通信，完成无线信号的接收、显示及报警功能。 2nRF24L01简介 nRF24L01是一款工业级内置硬件链路层协议的低成本无线收发器。该器件工作于2．4GHz全球开放ISM频段，内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合增强型ShockBu rst技术，其输出功率和通信频道可通过程序配置。拥有ShockBurst和Enhanced ShockBurst两种数据传输模式。可直接与单片机I／O连接，外接元件数目少。nRF24L01功耗低，以-6dBm的功率发射时，工作电流仅9mA；接收时，工作电流仅12．3mA，多种低功率工作模式(掉电和空闲模式)更利于节能 设计。 3系统硬件设计 系统硬件设计主要由采集发送和接收显示两部分组成。图1为采集发送电路原理图，该电路主要由温度传感器DS18B20、单片机STC12LE5408和nRF24L01组成。 STC12LE5408是增强型8051单片机，速度快，集成度高，电压范围宽(2．2～3．8V)，和MCS-5 1系列单片机指令系统完全兼容。其内部还有8KB Flash程序存储器，512字节RAM、2KB EEPRO M、4路PWM以及硬件看门狗(WDT)等资源．性价比高。 DSl8B20是DALLAS公司生产的单总线数字1-Wire温度传感器，可把温度信号直接转换成串行数字信号供单片机处理，采用1-Wire接口。DSl8B20的数据端DQ可通过4．7kΩ的上拉电阻接STC12LE5 408。nRF24L01的CE，CSN，SCK，MOSI，MISO，IRQ引脚则可接STC12LE5408的任意端口，但需在编程时注意，这里接至P1端口。由于nRF24L01具有接收数据功能，所以接收显示电路由单片机ST C12LE5408、nRF24L01和显示电路组成。所采集的数据也通过串口发送至PC机进行处理。 NRF24L01 简易教程 先来看接口电路，使用的IO 口不是唯一的哦，可随意定义接口，当然是在使用IO 口模拟SPI 且IRQ 中断引脚不使用的使用查询方法判断接收状态的情况下了。作为初探我们就是用简单的IO 模拟SPI 的方法了，中断使用查询的方式。那么该教程讲解的接口与单片机的连接如下： 首先您需要了解NRF24L01，请参阅“NRF24L01 芯片中文资料”或者“NRF24L01 芯片英文资料”。 我们的教程是以一个简单的小项目为大家展示NRF24L01 的使用方法与乐趣。我们所写的教程均是以这种方式的呢，让您在学习的时候明白它能做什么，使您学起来不至于枯燥无味。 作为简易的教程，我们只需要知道它是怎么使用的就够了，我们本教程的目的是用NRF24L01 发送数据和接收数据，且接收方会对比发送的数据与接收的数据，若完全相同则控制LED 闪烁一次，并且把接收到的数据通过串口发送到PC 端，通过串口工具查看接收到的数据。 具体的要求如下： 1、具备发送和接收的能力。 2、发送32 个字节的数据，接收方接收到正确数据之后给予提示，通过LED 闪烁灯形 式。 3、把接收到的数据传送到PC 进行查看。 4、发送端每隔大约1.5 秒发送一次数据，永久循环。以上是程序的要求，若您想自行 设计出硬件接口，您也是可以添加一条呢：使用DIY 方 式设计NRF24L01 的接口板，且包含含单片机平台，使用PCB 方式或者万用板方式均可。如果您想让自己学的很扎实，那么推荐您自行做出接口板子呢。当然若您的能力不足，那么我们不推荐自行做板呢，因为这样会增加您学习的难度，反而起到了反效果呢。 我们使用的方式是画PCB 的方式呢，若您自己做了接口板子，那么您可以对比下一呢，O(∩_∩)O！ 我们知道NRF24L01 的供电电压是1.9V~3.6V 不能超过这个范围，低了不工作，高了可能烧毁NRF24L01 芯片。我们常用的STC89C52 的单片机的供电电压是5V，我们不能直接给24L01 这个模块供电，我们需要使用AMS1117-3.3V 稳压芯片把5V 转成3.3V 的电压为24L01 模块供电。 为此我们的设计原理图如下：包含单片机最小系统、供电系统、下载程序接口、5V 转3.3V 电路、NRF24L01 模块接口。并且全部引出单片机的IO 口，另外还加了5 个电源输出接口，为扩展使用。还包括了电源指示LED 以及一个IO 口独立控制的LED，这个独立控制的ＬＥＤ用于NRF24L01 接收成功闪烁指示。为了保证系统的稳定性，在设计中添加了两个滤波电容。 常见生物软件使用技巧汇集 Q1.怎么查找序列保守区？ A1：很多人查找序列保守区，一般通过序列多重比对后，肉眼判断序列保守区，但此法难免太主观，不具重复性，且选择的保守区无法受统计上的显著性检验。其实，实现这一目的，可以使用DnaSP--> “Analysis” -->“Conserved DNA regi on”... Q2. 多个FASTA格式保存的单条序列如何批量快速合并为一个文件？ A2 ：一条条添加，费时费劲，且容易出错。解决的办法有两个：一是可以通过DNAMAN的“多重序列比对”后导出功能，即：添加序列所在的目录，或全选相关文件，进行多重比对，导出Clustal aln 文件，然后再转换为FASTA；二是使用我们2012年新开发的序列火枪手套件的“Seq Merger.exe” 即可快速实现合并。 Q3. 如何解决Clustalx 多重比对（*.Aln格式）后转为MEGA 格式时提示出错的问题？ A3：检查所转换MEGA 的*.meg 文件最后几行内容是否有*号，全部删减之即可。因为Clustalx 多重比对后，程序会自动添加一致序列。 Q4. 为什么DNAMAN软件的很多功能菜单都显示无法使用？ A4：DNAMAN软件的精华在于通道（Channel）的应用，遇到功能菜单呈灰度无法使用时，不妨将序列载入通道后再试试... Q5. 如何让多重比对美观显示又不占篇幅？ A5：推荐使用Web Logo （https://www.wendangku.net/doc/6510743679.html,/logo.cgi）或Sequence L ogo之类的在线工具处理。其实这类工具还有一个妙用－可用于设计简并引物，简并序列一目了然，如下图的第7个碱其位点，G/A=R。 Q6. 如何在多重比对序列的上方显示对应的蛋白质二级结构？ A6：使用ESPript（http://espript.ibcp.fr/ESPript/cgi-bin/ESPript.cgi）对多重比对序列着色的同时，上传预测的蛋白质结构文件*.pdb 即可，效果如下图所示，详见《马铃薯Y病毒pipo基因的分子变异及结构特征分析》一文。具体操作方法可以参考《ESpript 美化多重比对序列图解(By Raindy) 》。 XL24L01P‐D01模块手册 尊敬的客户： 您好，感谢您选用本公司的无线模块，为了更快更好的使用此产品，请您仔细阅读本使用说明。无线传输距离受空间环境，输出速率，天线等因素影响，本公司标注的距离为基于本公司的测试硬件的开阔地测试距离，仅供参考。深圳市汇睿微通科技开发有限公司为专业无线模块制造厂商，具有多年的无线模块开发设计和制造生产能力，使用中有任何技术问题，请及时联系本公司的技术支持！ 一：模块简介 XL24L01P‐D01是采用挪威NORDIC公司的nrf24L01p 2.4G无线收发IC设计的一款高性能2.4G无线收发模块，采用GFSK调制，工作在2400‐2483M的国际通用ISM频段，最高调制速率可达2MBPS。XL24L01P-D01集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，模块的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机的I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。 模块大小32*15.2mm，2.54mm间距的双排插针接口，使用内置PCB天线设计，开阔地1MBPS速率下，收发10个字节的数据量测试距离最远约70米左右。 1.1 模块尺寸： 管脚次序 管脚定义 功能描述 1 GND 电源地（方形焊盘） 2 VIN 输入电源（3.0—3.3V） 3 CE 工作模式选择，RX或TX模式选择 4 CSN SPI使能,低有效 5 SCK SPI时钟 6 MOSI SPI输入 7 MISO SPI输出 8 IRQ 中断输出 二：模块功能 2.1 特性 z工作频率 2400‐2483M，共125个工作频道， 符合国际通用ISM法规， z FSK/GSK调制 z支持2M的高速数据传输，减少发射时间，降低平均功耗。 z当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了平均功耗收 z自动重发功能，自动检查和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制z自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程 z内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制 z数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置 z可同时设置六路接收通道地址，可选择性的打开接收通道 z自动存储未收到的应答信号的数据包 2.2 应用范围 无线遥控 机器人控制 家庭自动化 智能玩具 游戏无线控制器 无线传感器 无线语音 #include NRF24L01无线模块收发程序(实测成功 多图)
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