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CCD自动打孔机

CCD自动打孔机如何让操作

电脑控制，CCD扫描识别。只需产品放上机器工作台面CCD高清摄像头扫描区域范围，自动打孔机自动捕抓产品上的靶标并移动导轨对位冲孔，就可以全自动的控制产品质量。整个过程只需0.5秒。即可解决打孔报废率高、手动打孔人工定位偏差大，打孔慢，解决雇佣人数多及耗费大量时间和金钱成本。

CCD自动打孔机工作原理

CCD打孔机运作是靠电脑控制与机械完美的配合而完成打孔的。超大LCD让CCD放大定位孔约50倍，由CCD摄像捕捉工作靶心，成像后操作系统进行分析处理，并由中央处理器控制X、Y轴及导轨滑块移同时传输信号进行打孔加工，操作者只需将工件放至于CCD 可视范围内任意一点即可。（自动打孔机系统通过计算机对摄像头可视范围内的采样图形捕捉，分析；控制传动部件移位，气动部件打孔。自动达到客户要求的定位孔打孔速度快，精确度高，操作简单的需求。）

CCD自动打孔机分类

一、CCD自动钻靶机（也叫CCD打靶机,CCD打孔机）是用钻的方式来加工的，适用较硬

的板材，如线路板、铝基板、亚克力、镜片等板材。

二、CCD自动冲孔机（也叫CCD打靶机，CCD打孔机）是用冲的方式来加工的，适用薄

膜材料，如菲林、胶片、PET、薄膜线路、重氮片等薄膜材料。

CCD自动打孔机主要客户群体：印刷厂家、包装纸业、铝基板厂家、PCB线路板厂、电子厂、手机厂、菲林厂、亚克力厂、PC板材厂等软板薄膜厂家。

CCD自动打孔机技术参数

品牌：敬群精工

打孔机型号：JQZB-II型

主轴转速：2-6万/rpm可调

工作台面积：（710×780）mm

加工速度：控制在0.4~ 0.6秒/孔

加工精度：±0.015mm

加工孔直径：Φ0.5-Φ4.0mm(标配)(可为客户需求另制更大）

加工厚度：0.2mm-4.9mm（视材料而定）

自动打孔机识别圆直径:Φ0.5－Φ5mm（可带“十字圆”标致双圆图）

电源要求：单相220v±5%

气压要求：干燥空气≥0.5MPA

最大功耗：1KV A

外型尺寸：710×780×1100mm

设备重量：220kg

中心孔打孔机的设计

中心孔打孔机的设计摘要：中、长圆钢工件，因其尺寸大，加工时圆跳动大，一般须预先钻好中心孔后，再用顶尖定位一端进行车削加工。但受车床主轴内孔直径限制，当圆钢直径过大时，不能把其装入车床主轴内钻中心孔。本设计的目的在于设计一种专用的中心孔钻孔设备，可方便地对圆钢工件进行中心孔钻孔操作。关键词：圆钢；中心孔打孔机；设计 Design of Centre Bore Hitting Machine Abstract: For the difficult problems of hitting centre bore of the middle-long work piece made from round steel material, designed centre bore hitting machine which is simply and usefully. It discusses detailed the operation principle and the design of the mechanical structure of the centre bore hitting machine. Because of the use of this equipment, enterprises can reduce the production costs and raise the production efficiency. Key words: Round steel; Centre bore hitting machine; Design 1 前言中、长圆钢工件，因其尺寸长，加工时圆跳动大，一般需要预先钻好中心孔后，再用顶尖定位一端进行车削加工。但受车床主轴内孔直径限制，当圆钢直径过大时，不能把其装入车床主轴内钻中心孔，对于这种情况通常钻中心孔的方法是把圆钢压放在镗床工作台的V型铁上定位，通过镗削加工而成。用镗床钻中心孔，每次都需要装

自动打孔机安全操作规程通用范本

内部编号：AN-QP-HT614 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 自动打孔机安全操作规程通用范本

自动打孔机安全操作规程通用范本使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。蚁一、工作前螁1、必须清理机器周围杂物及保持环境卫生,准备生产需用的工具和物料,员工一律扎好衣服或穿紧身衣服,禁止穿裙子和拖鞋上班,女员工一律扎好头发。肇2、开机前首先对机器进行安全检查,如制动器、离合器、操纵杆、马达转向各部分是否合适，准确可靠。蒃3、调好所需产品尺寸定好位,试运行,检查正常后再生产。蚃二、工作中螁1、员工在上岗前必须接受培训,由班长

打孔机安全操作规程

打孔机安全操作规程一、工作前 1、必须清理机器周围杂物及保持环境卫生,准备生产需用的工具和物料,员工一律扎好衣服或穿紧身衣服,禁止穿裙子和拖鞋上班,女员工一律扎好头发。 2、开机前首先对机器进行安全检查,如制动器、离合器、操纵杆、马达转向各部分是否合适准确可靠。 3、调好所需产品尺寸定好位,试运行,检查正常后再生产。二、工作中 1、员工在上岗前必须接受培训,由班长指导,培训员工如何使用机器及了解机器结构原理, 懂得安全防护。 2、不了解机器结构性能和操作程序者,禁止使用、操作机器。 3、员工在操作中一定要保持良好的精神状态,不得与他人闲谈,以免转移视线而发生事故。 4、电气设备必须接地线。 5、工作台面不得放置硬件物体及其他杂物,以免卷进机器里去,造成故障。 6、在上纸管时要注意,手要把铁杆拿稳,且一端必须放在地上以免掉在地上不小心扎到脚。 7、上完料,运料时,一定要关闭电源开关,用手转动大手轮,进行送料到一定程度后,才可以打开电源开关进行开机生产。 8、操作者在操作中,要看清机器周围人员是否在安全范围。 9、定期检查电源线及气压线是否破裂,如有破裂则要及时关闭此线路开关,报告上级和有关人员解决以免发生人员触电造成事故。 10、机器在运行中出现异常情况,须马上关闭启动开关或切断电源。 11、机器运行中,操作者不能擅自离开工作岗位,离开时必须关掉电源开关。 12、两人或几人共同作业时要互相打信号注意对方动位以免发生事故。三、工作结束后 1、工作完后,关闭电源、气压所有开关并把相应工具放在指定位置。 2、清理机器周围杂物及保持环境卫生清洁。四、定期保养 1、每天上班前进行机器各部清洁。 2、定期给马达、润滑部位加润滑油。 3、定期检查机器各部件是否松动、磨损。 4、机器长时间不用应将机器各部位擦干净并盖上防护罩。

课程设计说明书--小型孔打孔机的设计

湘潭大学兴湘学院专业课程设计说明书题目小型孔打孔机的设计专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名指导教师完成日期 2017年 1 月 12日

摘要小型打孔机,包括机壳、电机座、电机导轨和两个压杆,所述机壳内具有推块,机壳的顶部具有螺母,螺杆的一端通过螺母穿过机壳的顶部与推块相连,电机导轨与机壳固定连接,电机座通过电机导轨与机壳滑动连接,电机座内具有电机,电机的输出端连接有动力头;所述推块的下端具有滚轮,推块的中部两侧对称开有向上的两个斜槽,每个压杆的一端装有导向轮,导向轮在斜槽内滑动,每个压杆的中部通过回转销与机壳转动连接,每个压杆的另一端也均装有滚轮。本实用新型的打孔机,不仅能快速的夹紧工件,三点快速夹紧,自动定心,实现自动打孔的目的。中、长圆钢工件，加工时圆跳动大，一般须预先钻好中心孔后，再用顶尖定位一端进行车削加工。本设计的目的在于设计一种专用的中心孔钻孔设备，可方便地对圆钢工件进行中心孔钻孔操作。关键字：钻孔；定位；带传动；花键传动

Abstract Center punch, including chassis, motor, rail, and two compressive bar inside the casing has stated push block, the top of the chassis with a nut, one end of the screw nut, through the top of the chassis and blocks are linked together, motor guide rail and the casing is fixed, the motor seat by machine guide rail and slide casing connection, motor seat is, the output of the motor connection power head; As described in the lower end of the block with a roller, block in the middle of the bilateral symmetry runs up two chute, each one end of the push rod is equipped with guide wheel, guide wheel sliding inside the chute, each lever through back to resellers and chassis rotation connection, in the middle of each lever and on the other side of the roller. Center punching machine of the utility model not only can fast clamping workpiece, three fast clamping, automatic centering, the purpose of realizing automatic centering. Round beat, in the long round steel workpiece, processing, generally after good center hole drill in advance, then using top positioning end cutting processing. The purpose of this design is to design a special center hole drilling equipment, easily on round steel workpiece center hole drilling operation. Key words:Center hole；Center positioning；Tape drive；Spline drive

自动打孔机安全操作规程

一、工作前 1、必须活理机器周围杂物及保持环境卫生，准备生产需用的工具和物料，员工一律扎好衣服或穿紧身衣服，禁止穿裙子和拖鞋上班，女员工一律扎好头发。 2、开机前首先对机器进行安全检查，如制动器、离合器、操纵杆、马达转向各部分是否合适，准确可靠。 3、调好所需产品尺寸定好位，试运行,检查正常后再生产。二、工作中 1、员工在上岗前必须接受培训，由班长指导，培训员工如何使用机器及了解机器结构原理，懂得安全防护。 2、不了解机器结构性能和操作程序者，禁止使用、操作机器。 3、员工在操作中一定要保持良好的精神状态，不得与他人闲谈，以免转移视线而发生事故。 4、电气设备必须接地线。 5、工作台面不得放置硬件物体及其他杂物，以免卷进机器里去，造成故障。 6、在上纸管时要注意，手要把铁杆拿稳，且一端必须放在地上，以免掉在地上不小心扎到脚。 7、上完料，运料时,一定要关闭电源开关，用手转动大手轮，进行送料到一定程度后，才可以打开电源开关，进行开机生产。 8、操作者在操作中，要看活机器周围人员是否在安全范围。 9、定期检查电源线及气压线是否破裂，如有破裂则要及时关闭此线路开关，报告上级和有关人员解决，以免发生人员触电造成事故。 10、机器在运行中出现异常情况，须马上关闭启动开关或切断电源。 11、机器运行中，操作者不能擅自离开工作岗位，离开时必须关掉电源开关。 12、两人或几人共同作业时，要互相打信号，注意对方动位，以免发生事故。三、工作结束后 1、工作完后，关闭电源、气压所有开关，并把相应工具放在指定位置。 2、活理机器周围杂物及保持环境卫生活洁。四、定期保养 1、每天上班前进行机器各部活洁。 2、定期给马达、润滑部位加润滑油。 3、定期检查机器各部件是否松动、磨损。 4、机器长时间不用，应将机器各部位擦干净，并盖上防护罩。■

打孔机安全操作规程

杭州泰利德纺织科技有限公司打孔机安全操作规程一、工作前 1、必须清理机器周围杂物及保持环境卫生,准备生产需用的工具和物料,员工一律扎好衣服或穿紧身衣服,禁止穿裙子和拖鞋上班,女员工一律扎好头发。 2、开机前首先对机器进行安全检查,如制动器、离合器、操纵杆、马达转向各部分是否合适准确可靠。 3、调好所需产品尺寸定好位,试运行,检查正常后再生产。二、工作中 1、员工在上岗前必须接受培训,由班长指导,培训员工如何使用机器及了解机器结构原理, 懂得安全防护。 2、不了解机器结构性能和操作程序者,禁止使用、操作机器。 3、员工在操作中一定要保持良好的精神状态,不得与他人闲谈,以免转移视线而发生事故。 4、电气设备必须接地线。 5、工作台面不得放置硬件物体及其他杂物,以免卷进机器里去,造成故障。 6、在上纸管时要注意,手要把铁杆拿稳,且一端必须放在地上以免掉在地上不小心扎到脚。 7、上完料,运料时,一定要关闭电源开关,用手转动大手轮,进行送料到一定程度后,才可以打开电源开关进行开机生产。 8、操作者在操作中,要看清机器周围人员是否在安全范围。 9、定期检查电源线及气压线是否破裂,如有破裂则要及时关闭此线路开关,报告上级和有关人员解决以免发生人员触电造成事故。 10、机器在运行中出现异常情况,须马上关闭启动开关或切断电源。 11、机器运行中,操作者不能擅自离开工作岗位,离开时必须关掉电源开关。 12、两人或几人共同作业时要互相打信号注意对方动位以免发生事故。三、工作结束后 1、工作完后,关闭电源、气压所有开关并把相应工具放在指定位置。 2、清理机器周围杂物及保持环境卫生清洁。四、定期保养 1、每天上班前进行机器各部清洁。 2、定期给马达、润滑部位加润滑油。 3、定期检查机器各部件是否松动、磨损。 4、机器长时间不用应将机器各部位擦干净并盖上防护罩。页脚内容1

线路板的打孔机工作流程设计

C题线路板的打孔机工作流程设计摘要本文讨论了电路板的打孔机工作流程中的费用及时间问题，在已知孔型、刀具及行走费用和转刀费用的前提下，综合考虑成本和时间，设计行走路线及换刀方案，使生产效率最高。本文中首先采用了0-1整数规划方法（模型一），再采用二次逐边修正法（模型二），之后采用了贪心算法（模型三）。在求解过程中，我们先考虑只打孔的情况，即遇到孔便打完，同时以最少费用为目标，对这三个模型进行比较，结果如下：模型一：该模型的变量较多，且使用0-1规划法，对matlab以及lingo的要求较高，鉴于我们的计算机条件，该模型只有理论上的意义。模型二：在以最少费用为目标的条件下，费用为79232元，时间为49188秒（约合13.66小时）。模型三：在以最少费用为目标的条件下，费用为44708元，时间为48665秒（约合13.5小时）。在以最少时间为目标的条件下，费用为374090元，时间为56298秒（约合15.6小时）。在模型的优化部分，本文将需要两种刀具（或三种）的孔视为两种孔型（或三种），如C型孔，视为C1和C2两种孔型，分别用a刀和c刀（有下刀顺序），D型孔视为两个独立的孔D1和D2（无下刀

顺序）。同时综合考虑费用和时间，建立适合大规模生产的模型，取合适的权值（以费用60%、时间40%为例），费用为49276元，时间为21272秒（约合5.9小时）。一、问题的重述过孔是印刷线路板（也称为印刷电路板）的重要组成部分之一，过孔的加工费用通常占制板费用的30%到40%，打孔机主要用于在制造印刷线路板流程中的打孔作业。本问题旨在提高某类打孔机的生产效能。打孔机的生产效能主要取决于以下几方面：（1）单个过孔的钻孔作业时间，这是由生产工艺决定，为了简化问题，这里假定对于同一孔型钻孔作业时间都是相同的；（2）打孔机在加工作业时，钻头的行进时间；（3）针对不同孔型加工作业时，刀具的转换时间。目前，实际采用的打孔机普遍是单钻头作业，即一个钻头进行打孔。现有某种钻头，上面装有8种刀具a ，b ，c ，… , h ，依次排列呈圆环状，如图1所示。图1：某种钻头上8种刀具的分布情况而且8 种刀具的顺序固定，不能调换。在加工作业时，一种刀具 b c d e f g h a

打孔机的结构原理设计(机械系统设计大作业)

机械系统设计课程作业打孔机的设计）一、设计任务书. (1) 二、确定总共能（黑箱） (3) 三、确定工艺原理 (3) （一）机构的工作原理: (3) （二）原动机的选择原理 (3)

（三）传动机构的选择和工作原理 (4) 四、工艺路线图 (5) 五、功能分解（功能树） (5) 六、确定每种功能方案，形态学矩阵 (6) 七、系统边界 (8) 八、方案评价 (8) 九、画出方案简图 (9) 十、总体布局图 (11) 十一、主要参数确定 (12) 十二、循环图 (17) 一、设计任务书

表1

、确定总共能（黑箱） ~220V 噪声发热图1 三、确定工艺原理（一）机构的工作原理: 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的 1450r/min 降到主轴的2r/min ，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。（二）原动机的选择原理（1）原动机的分类原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类： A. —次原动机此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，称为一次原动机。属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机和燃汽机等。 B.二次原动机此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能，称为二次原动机。属于此类原动机的有电动机，液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。（2）选择原动机时需考虑的因素： 1：考虑现场能源的供应情况。 2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。 3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳等方面的要求。被加工工件黑箱有孔的工件

打孔机设计

软塑胶管打孔机设计一、所给出的数据及参数 1、材质：塑胶 2、具体成品模型见图成品模型及尺寸要求 3、已知设计数据： D=Φ8.2±0.2mm d=Φ4.7±0.2mm 小孔d1=Φ1.9～Φ2.2mm 总长L=138±3mm

打孔距离: L 1=15mm, L 2=25mm, L 3=25mm, L 4=25mm 二、需要注意并且考虑到的问题 1、该产品为塑胶软管，材质比较软轻，需要在其上精准打穿4个小孔，小孔直径：d 1=Φ1.9～Φ2.2mm ，每个小孔在空间上相互垂直，成90度角。 2、本次设计目的：围绕塑胶管设计出一专门打孔机器提高打孔效率，原则上能够实现6s 生产出来一个成品件，因此生产效率要求比较高。塑胶管尺寸比较小，所打孔的孔径小，因而生产的精度和准确性也要求比较高。三、软塑胶管打孔机工作原理及设计方案（一）小电机气缸注解：1、四个气缸一起推动四个小电机运动。动作协调一致。 2、整个运动控制过程可以通过PLC或单片机编程实现。图片说明：1、中间盘设计成八方盘，上面设计八个能放置并且固定软塑胶管的塞子。 2、八方盘下面用电机带动，初步选用伺服电机。通过变速器控制八方盘

的转动。 3、打孔时候用四个气缸推动四个小电机进行伸缩运动。气缸通过压力传感器传递信号到PLC。 4、小电机的开启和停止转动通过PLC控制。 5、大电机经过变速器控制后，通过PLC进行角度控制。每次使得八方盘转动45度角。四、图片样式详解八方盘整体示意1

八方盘整体示意2 固定塞子（需要改进设计）

小型气缸

自动打孔机安全操作规程标准版本

文件编号：RHD-QB-K9672 （操作规程范本系列）编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 自动打孔机安全操作规程标准版本

自动打孔机安全操作规程标准版本操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。蚁一、工作前螁1、必须清理机器周围杂物及保持环境卫生,准备生产需用的工具和物料,员工一律扎好衣服或穿紧身衣服,禁止穿裙子和拖鞋上班,女员工一律扎好头发。肇2、开机前首先对机器进行安全检查,如制动器、离合器、操纵杆、马达转向各部分是否合适，准确可靠。蒃3、调好所需产品尺寸定好位,试运行,检查正常后再生产。蚃二、工作中

螁1、员工在上岗前必须接受培训,由班长指导,培训员工如何使用机器及了解机器结构原理, 懂得安全防护。蒇2、不了解机器结构性能和操作程序者,禁止使用、操作机器。膅3、员工在操作中一定要保持良好的精神状态,不得与他人闲谈,以免转移视线而发生事故。蒂4、电气设备必须接地线。袁5、工作台面不得放置硬件物体及其他杂物,以免卷进机器里去,造成故障。袈6、在上纸管时要注意,手要把铁杆拿稳,且一端必须放在地上，以免掉在地上不小心扎到脚。蚃7、上完料,运料时,一定要关闭电源开关,用手转动大手轮,进行送料到一定程度后,才可以打开电源开关，进行开机生产。

芁8、操作者在操作中,要看清机器周围人员是否在安全范围。羁9、定期检查电源线及气压线是否破裂,如有破裂则要及时关闭此线路开关,报告上级和有关人员解决，以免发生人员触电造成事故。羅10、机器在运行中出现异常情况,须马上关闭启动开关或切断电源。莅11、机器运行中,操作者不能擅自离开工作岗位,离开时必须关掉电源开关。 12、 13、羀两人或几人共同作业时，要互相打信号，注意对方动位，以免发生事故。肀三、工作结束后莆1、工作完后,关闭电源、气压所有开关，并把相应工具放在指定位置。2、清理机器周围杂物

安全操作规程

目录 1、金属拉链安全生产操作规程.......... 错误!未指定书签。 2、树脂拉链安全生产操作规程.......... 错误!未指定书签。 3、尼龙拉链安全生产操作规程.......... 错误!未指定书签。 4、喷漆车间安全操作规程.............. 错误!未指定书签。 5、织带车间安全操作规程.............. 错误!未指定书签。 6、电工安全操作规程.................. 错误!未指定书签。 7、空气压缩机安全操作规程............ 错误!未指定书签。 8、砂轮机（公用）安全操作规程........ 错误!未指定书签。 9、食堂炊事员安全操作规程............ 错误!未指定书签。 10、钻床安全操作规程................. 错误!未指定书签。 11、电梯安全操作规程................. 错误!未指定书签。 12、冲床安全操作规程................. 错误!未指定书签。 13、手扳机安全操作规程............... 错误!未指定书签。 14、裁片机安全操作规程............... 错误!未指定书签。 15、普通车床安全操作规程............. 错误!未指定书签。 16、染色车间安全操作规程............. 错误!未指定书签。 1、金属拉链安全生产操作规程植齿机（排米） 1．检查供应本机台的电源是否正确。 2．每一部机台，在同一时间，仅能由一位人员操作，其他人员必须离开机器台，以免误触开关，造成危险。

3．下班以后或较长时间离岗，必须切断电源。全自动订寸除齿机（定寸） 1．本机器所使用电源电压是380V，三相四线，开机前务必检查电源是否符合要求，主电机必须顺时针旋转，如反转会损坏主传动轴的行程开关。 2．必须接安全地线，防止触电事故发生。 3．非操作人员不得随意开动此机。 4．保持机台干净，下班后关掉电源及气压，且给模具加防锈油。 5．下班以后或较长时间离岗，必须切断电源。半自动冲床（定寸） 1．在机器运转时，切勿将手伸入模具处，以防冲坏。 2．下班以后或较长时间离岗，必须切断电源。贴布机（贴胶） 1．本机一定要保证电源是220V、50Hz，需加一个3Kw的稳压器。 2．电箱可靠接地，以防静电。 3．发振箱与振动子内有高压电，非专业人员不得拆开维修。 4．空气压力不得超过6kg，不得低于5kg。 5．操作时，双手切勿接近焊头，以防烫伤。 6．非操作人员不得随便开动此机，以防损坏机件。 8．音波发振时切勿让焊头碰到金属机件。 9．下班以后或较长时间离岗，必须切断电源。全自动打孔机（打孔） 1．该机不能打切金属或硬质物体。 2．下班以后或较长时间离岗，必须切断电源。半自动方块、插销固定机（打方块、打插座、打插管） 1．必须在电源关闭情况下，才可把码带穿过模具。 2．接好电源，电源电压应为220V。 3．电源开启，开始打插管、插座，到一定位置，才可踏下脚板。 4．在操作过程中，切不可把手伸入模具内。 5．本机不能打切金属或硬质物体。

打孔机结构原理设计(机械系统设计大作业)

机械系统设计课程作业（打孔机的设计）

一、设计任务书 (1) 二、确定总共能（黑箱） (2) 三、确定工艺原理 (3) （一）机构的工作原理: (3) （二）原动机的选择原理 (3) (三)传动机构的选择和工作原理 (3) 四、工艺路线图 (4) 五、功能分解（功能树） (4) 六、确定每种功能方案，形态学矩阵 (5) 七、系统边界 (6) 八、方案评价 (6) 九、画出方案简图 (7) 十、总体布局图 (9) 十一、主要参数确定 (10) 十二、循环图 (14)

一、设计任务书表1

二、确定总共能（黑箱）（一）机构的工作原理: 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1450r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。（二）原动机的选择原理（1）原动机的分类原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类： A.一次原动机此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，称为一次原动机。属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机和燃汽机等。 B.二次原动机此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能，称为二次原动机。属于此类原动机的有电动机，液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。（2）选择原动机时需考虑的因素： 1：考虑现场能源的供应情况。 2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。 3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳等方面的要求。 4：考虑工作环境的影响。

全自动六轴玻璃打孔案例解析

全自动六轴玻璃打孔案例解析自2005年开始，我国的发电行业便面临煤荒导致的电荒。如今，煤电带来的环境污染、全球变暖以及我国承担的减排任务都迫使我们必须寻求解决电源困局之道，调整能源结构,优先发展风电、太阳能发电和生物质能发电是现今技术条件下的最佳选择。本片案例是为太阳能光伏电池覆盖钢化玻璃板流水线作业打孔，设备加工精度，效率要求高，在不降低性能的前提下，最大程度的控制了成本。1 设备概况全自动玻璃打孔机包含6颗伺服、定位轴、X1及X2送料轴、Y轴、Z1轴、Z2轴。具体。图1 全自动打孔机示意图（1）定位轴：选用玻璃精确定位（B2伺服*1），经减速机后由丝杠传动。计算打孔点到玻璃边沿距离，定位到位置后，放下挡块，实现玻璃板的精确定位；（2）X轴：玻璃传送（B2伺服*2），经减速机后直接驱动。高摩擦力传送带，同时配合压夹装置，保证玻璃板传送方向，传送带的位置和速度由前后两个伺服控制，通过计算打孔点到玻璃边缘的位置，传送带定位到对应路径位置；（3）Y轴：打孔钻头定位（A2伺服*1），经减速机后由丝杠传动。钻头安装在Y轴上，根据Y坐标点，计算打孔点到玻璃边缘的距离，控制Y轴的位置和速度到达指定打孔点；（4）Z1、Z2：钻头进给定位（A2伺服*2），经由大小轮及丝杠传动。Y轴定位后，下钻头较高速度1接近玻璃表面，再以速度2进行距离1的倒边，再以速度3进行距离2攻进，最后以速度4慢速退刀；下钻头退刀后上钻进行与下钻类似的动作完成打孔。图2 X轴挡块图3 Y轴及Z轴2 技术参数2.1 设备指标设备指标如表1所示。表1 设备指标2.2 硬件清单硬件清单如表2所示。表2 硬件清单2.3 软件清单软件清单如表3所示。表3 软件清单4 辅助工具辅助工具如表4所示。表4 辅助工具3 工艺说明3.1 定位轴定位轴使用B2伺服驱动，控制上采用绝对值定位DDRVA。确定基准后，采用绝对值定位可以灵活定位到指定位置，避免一定量的数学计算；当一次定位完成，开始打孔后，便进行下一个孔位置的比较，如果X坐标相同则不需要再次定位，X坐标不同，则进行下一次定位，定位到位前放下挡块，慢速进入预定位置待命；最后一个空定位完成后，收起挡块定位至第一孔位置，等待玻璃送出后放下挡块。3.2 Y轴Y 轴使用A2伺服驱动，控制上采用绝对值定位DDRVA。因为Y轴上有玻璃夹持压盘，所以Y定位或重新定位前压盘必须解除；孔的Y坐标与下一个想同时，只需要压盘、压紧、定位和送料动作后，即可以打孔。3.3 X1、X2X1、X2使用两台B2伺服分别驱动，控制上采用增量式定位，分送料后和送料前两部份。送料过超声波后，X2不需要同步送料，这时要高速补料到超声波前光电位置，以提高工作效率；送料到超声波后，以一般速度移动，当接近至一定距离时，再以慢速接近——最后贴上挡块。3.4 Z1、Z2钻头位置定位Z1、Z2使用两台A2伺服分别驱动，控制上采用PR触发来控制钻头位置。位置1（6-03），高速（5-60）接近位置1；位置2（6-05），速度1（5-61）攻进1；位置3（6-07），速度2（5-62）攻进2；位置4（6-09），速度3（5-63）退刀；因为玻璃厚度不同，不同规格的玻璃的钻头攻进1位置，攻进2的位置需要进行调整，此时，对应PR路径参数通过通讯修改，以满足加工需求。图4 PR参数图5 通过软件规划PR路径通过Delta ASDA-Soft 规划PR路径，使用绝对值定位，规划加速和减速时间以及目标速度索引；需要修改路径时，通过通讯修改对应路径的参数（例如06-03对应路径1的位置命令DATA）。4 工艺流程图图6 工艺流程图在程序设计中，因为工艺穿插比较灵活，所以选择台达步进程序进行设计，将整套设备的动作进行细分，在每个步中设计独立的控制动作，这样可以很好地提高工作效率；除以上流程中的功能外，设备中还有润滑功能、修钻功能、修订基准、慢速前进、慢速后退，这些动作因为基于步进的思路设计，所以可以灵活的穿插在程序中。例如，当定位伺服电机完成最后一次定位，同时设备开始打孔后，定位电机需要后退一定距离，再定位到第一个孔前一定位置，等待打孔完成，然后将玻璃送出一定距离后，再把定位挡块放下，最后慢速靠近第一个孔的定位位置。这里因为采用步进程序设计，这部分程序独立流程设计，形成一个专门的流程控制回路，就

CCD自动打孔机

CCD自动打孔机如何让操作电脑控制，CCD扫描识别。只需产品放上机器工作台面CCD高清摄像头扫描区域范围，自动打孔机自动捕抓产品上的靶标并移动导轨对位冲孔，就可以全自动的控制产品质量。整个过程只需0.5秒。即可解决打孔报废率高、手动打孔人工定位偏差大，打孔慢，解决雇佣人数多及耗费大量时间和金钱成本。 CCD自动打孔机工作原理 CCD打孔机运作是靠电脑控制与机械完美的配合而完成打孔的。超大LCD让CCD放大定位孔约50倍，由CCD摄像捕捉工作靶心，成像后操作系统进行分析处理，并由中央处理器控制X、Y轴及导轨滑块移同时传输信号进行打孔加工，操作者只需将工件放至于CCD 可视范围内任意一点即可。（自动打孔机系统通过计算机对摄像头可视范围内的采样图形捕捉，分析；控制传动部件移位，气动部件打孔。自动达到客户要求的定位孔打孔速度快，精确度高，操作简单的需求。） CCD自动打孔机分类一、CCD自动钻靶机（也叫CCD打靶机,CCD打孔机）是用钻的方式来加工的，适用较硬的板材，如线路板、铝基板、亚克力、镜片等板材。二、CCD自动冲孔机（也叫CCD打靶机，CCD打孔机）是用冲的方式来加工的，适用薄膜材料，如菲林、胶片、PET、薄膜线路、重氮片等薄膜材料。 CCD自动打孔机主要客户群体：印刷厂家、包装纸业、铝基板厂家、PCB线路板厂、电子厂、手机厂、菲林厂、亚克力厂、PC板材厂等软板薄膜厂家。 CCD自动打孔机技术参数品牌：敬群精工打孔机型号：JQZB-II型主轴转速：2-6万/rpm可调工作台面积：（710×780）mm 加工速度：控制在0.4~ 0.6秒/孔加工精度：±0.015mm 加工孔直径：Φ0.5-Φ4.0mm(标配)(可为客户需求另制更大）加工厚度：0.2mm-4.9mm（视材料而定）自动打孔机识别圆直径:Φ0.5－Φ5mm（可带“十字圆”标致双圆图）电源要求：单相220v±5% 气压要求：干燥空气≥0.5MPA 最大功耗：1KV A 外型尺寸：710×780×1100mm 设备重量：220kg

中心孔打孔机的设计说明书综述

湘潭大学兴湘学院专业课程设计说明书题目中心孔打孔机的设计专业机械设计制造及其自动化班级机械6班学号 2012964406 姓名方海军指导教师陈睿完成日期 2016 年 01 月 22 日

摘要中心打孔机,包括机壳、电机座、电机导轨和两个压杆,所述机壳内具有推块,机壳的顶部具有螺母,螺杆的一端通过螺母穿过机壳的顶部与推块相连,电机导轨与机壳固定连接,电机座通过电机导轨与机壳滑动连接,电机座内具有电机,电机的输出端连接有动力头;所述推块的下端具有滚轮,推块的中部两侧对称开有向上的两个斜槽,每个压杆的一端装有导向轮,导向轮在斜槽内滑动,每个压杆的中部通过回转销与机壳转动连接,每个压杆的另一端也均装有滚轮。本实用新型的中心打孔机,不仅能快速的夹紧工件,三点快速夹紧,自动定心,实现自动打中心孔的目的。中、长圆钢工件，加工时圆跳动大，一般须预先钻好中心孔后，再用顶尖定位一端进行车削加工。本设计的目的在于设计一种专用的中心孔钻孔设备，可方便地对圆钢工件进行中心孔钻孔操作。关键字：中心钻孔；中心定位；带传动；花键传动

自动打孔机安全操作规程-11313

-- 自动打孔机安全操作规程一、工作前 1、必须清理机器周围杂物及保持环境卫生,准备生产需用的工具和物料,员工一律扎好衣服或穿紧身衣服,禁止穿裙子和拖鞋上班,女员工一律扎好头发。 2、开机前首先对机器进行安全检查,如制动器、离合器、操纵杆、马达转向各部否合适，准确可靠。分是检查正常后再生产。,3、调好所需产品尺寸定好位试运行, 二、工作中 , 培训员工如何使用机器及了解机器结构原理1、员工在上岗前必须接受培训,由班长指导, 懂得安全防护。 2、不了解机器结构性能和操作程序者,禁止使用、操作机器。 3,不得与他人闲谈,以免转移视线而发、员工在操作中一定要保持良好的精神状态生事故。 4、电气设备必须接地线。 5、工作台面不得放置硬件物体及其他杂物,以免卷进机器里去,造成故障。

6、在上纸管时要注意,手要把铁杆拿稳,且一端必须放在地上，以免掉在地上不小心扎到脚。 7、上完料,运料时,一定要关闭电源开关,用手转动大手轮,进行送料到一定程度后, 才可以打开电源开关，进行开机生产。 8、操作者在操作中,要看清机器周围人员是否在安全范围。 9、定期检查电源线及气压线是否破裂,如有破裂则要及时关闭此线路开关,报告上级和有关人员解决，以免发生人员触电造成事故。 10、机器在运行中出现异常情况,须马上关闭启动开关或切断电源。 ,离开时必须关掉电源开关。11、机器运行中,操作者不能擅自离开工作岗位 12、两人或几人共同作业时，要互相打信号，注意对方动位，以免发生事故。三、工作结束后 1、工作完后,关闭电源、气压所有开关，并把相应工具放在指定位置。 2、清理机器周围杂物及保持环境卫生清洁。四、定期保养 1、每天上班前进行机器各部清洁。 2、定期给马达、润滑部位加润滑油。、定期检查机器各部件是否松动、磨损。3 4、机器长时间不用，应将机器各部位擦干净，并盖上防护

吕忠海编辑草坪打孔机操作规程

草坪打孔机操作规程一、本操作规程适用范围本操作规程适用于美国维邦公司出产的WB530K草坪打孔机和WB530草坪打孔机，该机主要用于草坪打孔。草坪机打孔是改善草坪通气、透水的最好办法。随着草坪的生长，草坪根部碎草密实，土壤逐渐板结，空气、水份、养分难以进入土壤，草根无法生长，造成草坪早衰。草坪打孔使土壤疏松，使土壤潮湿、肥沃，促进根系生长，使草坪重新获得生机。二、使用前的各项准备工作（一）、使用前机器检查 1、检查机器上的各个部件螺栓是否紧固； 2、检查打孔针是否紧固； 3、检查燃油箱的油量，一定使用纯汽油。汽油：只能使用90号以上的纯汽油，最好选用93号无铅汽油。

4、检查发动机机油位，将发动机放置在一水平位置上，并将加油口周围清洗干净。取下机油尺，用干净布擦去机油，然后重新插入油底中，再次取下机油尺，检查机油尺的刻度。如果油面过低，就应添加机油，一直添加到油尺中的上刻线。注意：机油油面过低，会引起发动机故障；但油面也不要超过上刻度，机油过多，会引起功率下降和冒烟。机油如果发黑或者浑浊就应该更换机油。机油箱内没有机油严禁启动机器。 5、检查空气滤清器的滤芯是否堵塞，如果灰尘甚至有油污就应该清理，要是埋汰的严重就得更换新的空气滤清器。注意：决不能使用无空气滤清器的发动机，否则，会加速发动机的磨损。 6、检查汽油机外观和底部是否漏油。 7、擦掉过多的赃物残渣，尤其是消音器和反冲启动器周围的赃物。 8、检查火花塞帽是否按紧。（二）、使用前的准备 1）将草坪剪至其正常的高度。 2）使用草坪打孔机工作之前，应使草坪保持一定的湿度，湿润环境能减少草的损伤，但草坪湿度不可过大，湿度过大易引起滑倒，存在不安全因素。 3）在起动之前检查要作业的草坪，将石头、金属线、绳子和其它可能引起危险的物品清理掉，并且要把草坪地上障碍物做标记，比如喷头、树桩、阀门、凉衣线桩等等。４）将机器推至草坪上，按照正常程序启动草坪打孔机，然后放下起落手把，打孔机即能开始工作。注意：不要在硬质地面上放下起落手把，以避免引起危险。

打孔机生产原理(1)

打孔机生产原理自动打孔机、高精度自动打孔机、电脑自动打孔机、菲林打孔机等一些叫法，其实都是同一个设备，外形大致相同，只是里面的配置稍有不同，用在加工材料的打孔效果就不同，但是同一个设备的工作原理是一样的，自动打孔机工作原理是：由CCD摄像捕捉工作靶心，成像后操作系统进行分析处理，并由中央处理器控制X、Y轴及冲模位移同时传输信号进行冲孔加工，操作者只需将工件放在CCD可视范围内任意一点即可实现自动打孔机自动冲孔。该技术已全面提升传统加工工艺，广泛应用于电子薄膜面板、柔性线路板、触摸屏、铭板标牌手机面板手机按键IMD/IML等产业。中国以OEM代工的成长型企业在单位人力、时间、设备内所生产的产量决定营收竞争力,为适应竞争力提升,科为研发CCD影像靶位冲孔机是大陆最快的冲孔机,冲孔速度约0.4秒/孔,并根据大量客户提供的数据, 按每天8小时计算最少可冲孔30000以上,一台威利特自动冲孔机可代替传统手动打孔4-5人。成长型企业更需要高品质,因此威利特始终采用高效、可靠的尖端技术,使加工误差小于0.015mm,并能冲半圆以上的缺圆,不变型,无毛边,整齐剪切。如人为因素忽略不计,合格率达99.9%，光电技术精度远远超过了传统目测和标尺定位的精度。生产的自动打孔机有三个特点：一:打孔精度高!采用电脑控制，CCD摄像头定位，进口精密丝杆导轨传动，配备精密冲具，进口气缸控制打孔。确保冲孔误差:≤±0.008mm。二：打孔速度快!运用我司自主开发的VT系列软件，高速稳定电机，高运算工业电脑，打孔速度可达0.5秒/孔！三：设备高稳定性！各主要零配件均采用进口材料，强大的软件开发队伍确保设备长期稳定！设备终生确保打孔精度！技术参数: 自动打孔机冲孔直径:Φ1－Φ5mm(标配)(定制可更大) 自动打孔机显示:8英寸液晶显示器自动打孔机识别圆直径:Φ1－Φ5mm（可带“十字圆”标致双圆图）工作气压:0.4-0.7MPa 自动打孔机冲孔误差:≤±0.008mm 自动打孔机电耗:0.4kw 自动打孔机电压AC220V-240V 外型尺寸:1250×770MM（长×宽）净重:200kg 专业生产自动对位打孔机，自动对位打孔机根据不同地区不同行业又称为自动打靶机，自动冲孔机，电脑打靶机，电脑打孔机，电脑冲孔机，自动定位打孔机，自动定位冲孔机，自动定位打靶机，名称不同，实际是同一种设备广范运用于印刷包装、电子印刷、铭牌标牌等行业印后对位孔冲孔！设备用于在PCB线路板、FPC软板、IMD/IML、菲林，重氮片，手机面板，手机按键，不干胶、薄膜开关,胶片、PE、PC、PVC、PET膜、聚脂膜、薄铝，铝基板,FR4玻纤板等众多材料。生产的自动打孔机有三个特点：一:打孔精度高!采用电脑控制，CCD摄像头定位，进口精密丝杆导轨传动，配备精密冲具，进口气缸控制打孔。确保冲孔误差:≤±0.008mm。二：打孔速度快!运用我司自主开发的VT系列软件，高速稳定电机，高运算工业电脑，打孔速度可达0.5秒/孔！三：设备高稳定性！各主要零配件均采用进口材料，强大的软件开发队伍确保设备长期稳定！设备终生确