偏心夹紧机构的设计分析

三、偏心夹紧机构

用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称为偏心夹紧机构。常用的偏心件是圆偏心轮和偏心轴，图1-66是偏心夹紧机构的应用实例。图1-66a、b用的是圆偏心轮，图1-66c用的是偏心轴，图1-66d用的是偏心叉。

偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速，缺点是夹紧力和夹紧行程都较小，一般用于切削力不大、振动小、夹压面公差小的加工中。

图1-66 元偏心夹紧机构

1.圆偏心轮的工作原理

图1-67是圆偏心轮直接夹紧工件的原理图。图

中，O

1

是圆偏心轮的几何中心，R是他的几何半径。

O

2

是偏心轮的回转中心，O

1

O

2

是偏心距。

若以O

2

为圆心，r为半径画圆（点划线圆），便

把偏心轮分成了三个部分。其中，虚线部分是个“基

圆盘”，半径r=R-e;另两部分是两个相同的弧形楔。

当偏心轮绕回转中心O

2

顺时针方向转动时，相当于一

个弧形楔逐渐楔入“基圆盘”与工件之间，从而夹紧

工件。

2.圆偏心轮的夹紧行程及工作段

如图1-68a所示，当偏心轮绕回转中心O

2

转动时，设轮周上任意点x的回

夹紧机构介绍

但是，并非全部夹紧机构都具备上述三部分，有时可能缺少其中的某一部分，例如手动夹紧机构往往就很筒单。 组合机床夹具的夹紧机构，就其夹紧特性而言，可以分为直接夹紧机构和自锁夹紧机构两大类。如果按夹紧动力的来源区分，可以分为手动夹紧机构和自动夹紧机构，在自动夹紧机构中，又有气动夹紧、液压夹紧、自动扳手夹紧和弹簧夹紧等机构。 设计夹具时，工件夹紧方法的确定，是在工件定位基准、夹具定位机构和导向装置的结构确定之后进行的，但工件的夹紧同工件的定位和导向装置是密切联系着的，因此在设计夹具时，这几个方面应当同时考虑。 在进行夹紧机构的结构设计之前，必须首先确定夹紧机构的下列主要项目：夹紧力的作用点、方向和大小；夹紧动力的种类；最合理的夹紧结构示意图及传动方式等。其中夹紧力的作用点和方向，在制定机床方案进行工艺分析时就已经确定了，并且以特殊的符号表示在被加工零件工序图中,以作为夹具结构设计的依据。设计时要根据工件特点、工艺方法、加工情况(粗、精加工；单面、多面加工等)以及工件的定位安装形式等因素来选择夹紧机构的形式。 设计夹紧机构时，应注意满足以下基本要求： (1)保证加工精度夹紧机构应能保证工件可靠地接触相应的定位基面，夹紧后不许破坏工件的正确位置。 夹紧后，工件在加工过程中，不应由于切削力的作用而产生位移和晃动。为此，必须保证夹紧机构能产生定够的夹紧力，同时还要求具有较高的刚性。由于组合机床通常都是多面多刀同时进行加工，夹具往往在较大的切削力作用下工作，提高夹紧机构的刚性，是十分重要的，因此组合机床夹具的夹紧螺栓、压板和传动杠杆等通常都比较粗大，以保证其足够的刚性。 夹紧工件时，不应破坏的已加工表面，也不应引起工件过大的变形，夹紧机构应力求使工件夹紧稳定和变形较小。为此，应当正确地选择夹紧部位和设置辅助支承等。 当加工刚性很差的工件时，或在精加工机床夹具上，夹紧机构应能保证夹紧力有调节的可能性。 ⑵保证生产率夹紧机构应当具有适当的自动化程度。夹紧动作要力求迅速，多压板夹紧时要力求采用联动夹紧机构，以缩短辅助时间。 由于组合机床是适用于成批和大量生产的专用机床，因此有条件采用比较完善的夹紧机构和实现夹紧自动化。 ⑶保证工作可靠一具有自锁性能夹紧机构除了应当能产生足够的夹紧力外，通常还要求具有自锁性能以保证它的工作可靠性。 在自动夹紧或用自动扳手夹紧的夹紧机构中，通常使其中间传动机构具有自锁性，以保证在撤除夹紧动力后工件仍不致于松开。 气动夹紧通常也需要有自锁环节，以保证在压缩空气中断或失压时，工件在加工过程中不致松开。只有当切削过程比较稳定和切削力不大的情况下，例如在攻丝机床上，采用气动夹紧才可以不带自锁环节。 液压夹紧不—定需要有自锁环节，但有了自锁环节以后，不仅可以使油路卸荷,而且也是一种安全的保险措施。 组合机床夹具常用的自锁夹紧机构有：螺旋夹紧机构；楔铁夹紧机构和偏心轮夹紧机构。 (4)结构紧凑简单在保证加工精度、满足生产率要求和工作可靠性的原则下，夹紧力应越小越好，这样碎以避免使用庞大而复杂的夹紧机构和减小夹压变形。 (5)操作方便，使用安全由于组合机床生产率较高，操作比较频繁，因此夹紧机

偏心轮夹紧机构

在夹具的各种夹紧机构中，以斜楔、螺旋、偏心、铰链机构以及由它们组合而成的夹紧装置应用最为普遍。 一、斜楔夹紧机构 1．夹紧力计算 图3-10夹紧受力图 由上面受力图可知，斜楔静力平衡条件为： F1＋FRX ＝FQ

其中：F1＝FW tanφ1 ； FRX＝FW tan(α＋φ2)代入上式计算得： 式中：FW 斜楔对工件夹紧力 α 斜楔升角 FQ 原始作用力 φ1 斜楔与工件之间的摩擦角 φ2 斜楔与夹具体之间的摩擦角 2．增力比计算 增力比iF＝夹紧力／原始作用力 如果不考虑摩擦影响理想增力比（即忽略摩擦角）： 3．夹紧行程比计算

图3-11 夹紧受力 工件所要求的夹紧行程h与斜楔相应移动的距离s之比成为行程比iS。由上图可知：夹紧行程＝工件被夹紧行程h/斜楔移动距离S 4．自锁条件

图3-12自锁受力 上图为原始作用力FQ停止作用后斜楔的受力情况。斜楔楔入后，原始力去除，斜楔体自锁条件为F1>FRX FW tanφ1> FW tan(α-φ2) φ1> α-φ2或α〈φ1 ＋φ2 因此自锁条件是斜楔升角小于斜楔与工件、与夹具体之间的摩擦角之和，钢件：f＝0.1～0.15摩擦角φ＝5°43′～8°30′，故α<10°～17° 5．升角α的选择 手动夹紧α＝6°～8°，机动夹紧α≤12°，不需要自锁α＝15°～30° 6．结构设计 包括：手动夹紧机构、气动或液压夹紧、斜楔与压板与螺旋等组合结构。

斜楔夹紧机构的计算见下表 二、螺旋夹紧机构 螺旋夹紧机构在生产中使用极为普遍。螺旋夹紧机构结构简单、夹紧行程大，特别是它具有增

ADAMS夹紧机构作业成品

夹紧机构 交通运输linglonghaony 设计要求： ●至少产生800N的夹紧力； ●世界在手柄上的力不大于80N； ●释放手柄的力应最小； ●在振动环境中，夹紧机构的安全可靠； 根据设计要求，创建机构模型如下： 1、测试模型 设置仿真终止时间为0.2，仿真，工作步为100，对系统进行仿真，观察模型的运动情况。 创建传感器后进行模型测试，结果如下： 弹簧力变化曲线如图○1所示：角度的变化曲线如图○2所示： 图○1图○2

2、细化模型 （1）创建设计变量，如图○3所示： 图○3创建设计变量 （2）查看设计变量，如图○4所示： 图○4查看设计变量 3、迭代模型 （1）优化设计变量 系统对设计变量“DV1”进行优化设计，设计研究报告提供在每一个试验步骤变量“DV_1”的取值、弹簧力的大小以及设计变量“DV_1”对弹簧力影 响的敏感度，ADAMS自动生成研究报告如图○5所示：

图○5设计研究报告 系统在进行优化设计分析过程中生成的弹簧力和角度曲线的变化情况如图 ○6---○9所示： 图○6弹簧力在所有试验步中的变化曲线图○7角度在所有试验步中的变化曲线 图○8弹簧力相对于变量（DV_1）的变化曲线图○9变量（DV_1）相对于试验步的变化曲线

关闭信息窗口，依次对其他设计变量进行优化设计分析，具体结果见表1 通过上表可以看出，设计变量DV_4、DV_6、DV_8三个点的敏感度最高，也就是说POINT_2y、POINT_3y、POINT_5y的位置变化对夹紧机构力的影响最大。 4、优化设计 （1）修改设计变量 将设计变量“DV_4”的最小值和最大值分别设置为1和6； 将设计变量“DV_6”的最小值和最大值分别设置为6.5和10； 将设计变量“DV_8”的最小值和最大值分别设置为9和11； （2）优化设计 优化过程中弹簧力和角度变化曲线如图○11、○12所示 图○10弹簧力变化曲线图○11迭代过程中的弹簧力曲线 图○12角度变化曲线

工装夹持优化.

一．柔性装配过程动态调姿理论 1. 飞机大部件数字化调姿、定位系统简介 飞机、船舶、火箭、化工罐体等大型部件的制造均采用模块化分段进行, 即采用“部装-总装”的生产模式。在部装时完成零件、组件的组装生产,形成部件；然后在总装时实现各部件之间的对合装配。在总装的对合装配过程中, 要求各个对合部件具有正确的位置和姿态, 这就需要对各部件的位置和姿态进行调整和测量。位姿调整的精度和稳定性直接影响对合后大型部件的外形精度和工作性能。数字化柔性装配系统要求对各大部件能够自动化调整姿态并对姿态进行实时测量。 飞机大部件数字化调姿、定位系统决定了飞机定位精度，从而决定了飞机装配的整体质量。传统刚性定位系统是将飞机部件定位在固定型架上，采用孔系定位基准、外形定位基准等刚性工艺装备，这样在刚性定位基准下，部件被定位后不能自由移动，即使定位有误差也不能进行分配、调整；有时候为了保证定位装置与飞机结构的连接，经常造成部件的过载，造成飞机部件结构变形；同时定位、装配依赖于多个操作人员、刚性装置，不能形成有效的集成系统。 现阶段飞机产品设计采用全数字化定义，且大部分产品数据、零件制造都依赖数字化软件及设备。在现代飞机大尺寸、高精度情况下，飞机部件的定位精度决定了飞机外形、整体气动性，这些都要求装配过程中需要采用新的工艺方法和技术来协调数字化制造的要求。 飞机部件数字化调姿、定位系统就是为了应对上述情况，通过数字量来实现制造、装配过程中的数据传递，满足数字化设计、制造一体化需求，不仅减少工装数量，降低研制成本，减少占地面积，缩短生产准备周期，减少外部工装与产品结构的接触，进一步保证装配质量。 2. 大部件对接飞机数字化装配系统及其特点 借鉴国外飞机自动化装配经验，在数字化测量系统技术、完整的数字化定义、数字化协调技术、基于并联机构的自动化控制和机械随动定位以及CAPE信息支撑

连杆式夹具夹紧机构运动简图的绘制

§1-1连杆式夹具夹紧机构运动简图的绘制 一、小组汇报 初步展示普通雨伞机构运动简图 二、小组点评 主要是将普通雨伞机构运动简图 画成普通雨伞机构实物简 三、相关知识 平面机构运动简图的概念 机构运动简图的绘制(Drawing Kinematic Scheme of Mechanism) 机构是由若干构件通过若干运动副组合在一起的。在研究机构运动时，为了便于分析，常常瞥开它们因强度等原因形成的复杂外形及具体构造，仅用简单的符号和线条表示，并按一定的比例定出各运动副及构件的位置，这种简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形称为机构运动简图。 1、运动副(Kinematic Pair)的概念 运动副由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。 2 、运动副的类型及其特点(Kinematic Pair Classification) 平面机构中，由于运动副将各构件的运动限制在同一平面或相互平行的平面内，故这种运动副也称为平面运动副。 根据构件间接触形式的不同，平面运动副可分为低副和高副。 （1）低副——两构件通过面接触组成的运动副。 根据两构件间相对运动形式的不同，常见的平面低副有转动副和移动副两种。 转动副——两构件间只能产生相对转动的运动副。又称回转副或铰链。 移动副——两构件间只能产生相对移动的运动副。 （2）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 3、构件(Member)：运动的单元 构件的分类 机构中的构件按其运动性质可分为三类： (a) 机架机架是机构中视作固定不动的构件，它用来支承其它可动构件。例如各种机床的床身是机架，它支承着轴、齿轮等活动构件。在机构简图中，将机架打上斜线表示。 (b) 原动件已给定运动规律的活动构件，即直接接受能源或最先接受能源作用有驱动力或力矩的构件。例如柴油机中的活塞。它的运动是外界输入的，因此又称为输入构件。在机构简图中，将原动件标上箭头表示。

轴承内外圈加工专用机床上料机构设计

摘要 本文是根据无锡迪奥机械厂轴承内外圈生产线改造项目要求，针对工人手工上料易出现危险，且效率较低的问题，设计一套轴承内外圈加工专用机床上料机构，使其能够代替工人手工上料，保证工人操作的安全性，并提高生产效率。 论文根据轴承内外圈的特点，对其上料机构进行了合理的设计。此上料机构主要实现了坯料的自动定位、夹紧以及工件的回放等功能。这一系列运动都是由气缸驱动获得。本设计中的设计部分主要包括：上料机构设计；料道设计；夹紧机构设计；驱动系统等。确定了上料机构的具体尺寸后，利用UG软件对上料机构的零件进行参数化建模，并对整体结构进行虚拟装配。然后将装配体导入UG软件的运动仿真界面，并利用软件进行运动学仿真和动力学仿真。分析仿真结果，得出相应结论。最后对轴承内外圈加工专用机床上料机构进行优化设计，提高其稳定性，可靠性，让本设计能够真正的投入到日常生产操作中，使其切实能够为轴承厂的生产线改造做出贡献。 关键词：上料机构；参数化建模；虚拟装配；运动仿真

Abstract This article is based on the requirements of the bearings inside and outside circle line renovation project of the wuxi dior machinery, and it aims to solve the problem that the manual feeding by workers which is dangerous for workers, and it has low efficiency, therefore a set of bearing inner and outer circle machining machine tool feeding mechanism is designed to replace the manual feeding of workers, and ensure the security of workers when operating, and improving producing efficiency. This paper provides a reasonable design of the feeding mechanism according to the characteristics of the bearing inner and outer circle. The feeding mechanism mainly achieves the following functions: the automatically positioning, clamping and artifact-play backing of the billet, etc. This series of movement is driven by cylinder. The design part of this design mainly includes: the design portion of feeding mechanism; material design; the design of Clamping mechanism; Drive systems, etc. The method is: firstly determining the dimensions of the feeding mechanism, and then using UG software for parametric modeling of parts of the feeding mechanism, after that, doing virtual assembly to the overall structure; then importing the assembly body to the motion simulation interface of UG software, and using the software to do kinematics simulation and dynamics simulation. Thereafter, analyzing the simulation results, and getting the corresponding conclusions. Finally the optimization design of bearing inner and outer circle machining machine tool feeding mechanism is done, to improve its stability, reliability, and to make the design truly enter into the daily production operation, make it practical and able to contribute to bearing factory production line modification. Key words: feeding agencies; parametric modeling; virtual assembly; motion simulation

两种定位夹紧机构工作原理分析

两种定位夹紧机构工作原理分析 摘要：在生产中，我们时常会遇到需要夹紧工件的情况，对于不同形状的工件，我们需要不同类型的夹紧机构。本文主要介绍两类比较常用的快速夹紧机构，即斜楔式夹紧机构和偏心轮式夹紧机构的受力分析和自锁条件。 关键词：夹紧力；自锁；升角；偏心轮 快速夹紧机构是指以快速简便的动作就能实现对物体施加某种形式的作用力，使之夹紧固定、夹持移位或夹紧制动的机构。①根据其作用，分为定位夹紧机构、夹持位移机构和制动夹紧机构。其中，定位夹紧机构是将工件定位夹紧后，能承受一定的外力作用而不松动的机构。如机床加工夹具和各种测试夹具等。本文介绍的两种快速夹紧机构即为定位夹紧机构。 1.斜块式斜楔夹紧机构（斜楔机构） 1.1受力分析 斜楔夹紧机构的受力图如图1所示，作用力Q推动楔块，顶块沿斜面向上的夹紧力为P，法向力N与沿接触面的摩擦力f合成一个反力R。顶块在Q、P 和R的作用下处于平衡状态，由里的封闭三角形可知，顶块的夹紧力为 式中α———楔块斜面升角 φ———反力R作用线与法向反力N作用线之间的夹角，成为摩擦角。 图1 图2 图3 1.2自锁条件 夹紧后。顶块保持在夹紧状态，楔块不会自动松脱的现象，成为自锁。② 如图2所示，若顶块沿斜面向下相对滑动时，楔块将被推出。这时，P为主动力，Q为支持力，摩擦力f向上。F和法向力N合成反力R。可得 由上式可知，若> ，则Q<0，即力Q的方向与图中所示相反。这时，只要存在力Q就能使楔块松脱。若< ，则力Q与图示相同。这时，顶块对楔块无论多大的反力也不会使楔块自动退出。可见。斜楔夹紧机构的自锁条件是：楔块斜面升角小于摩擦角，即< 。 2.偏心轮式夹紧机构

铣床专用偏心夹紧机构的设计

， 本科生毕业论文（设计）题目：铣床专用偏心夹紧机构的设计 专业代码：机械设计制造及其自动化（080301）作者姓名： 学号： 单位：汽车与交通工程学院

指导教师： 2010年5月17日

原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的相应责任。 学位论文作者签名：日期 指导教师签名：日期

摘要 夹具是一种装夹工件的工艺装备，它的主要功用是实现工件定位和夹紧，使工件加工时相对于机床、刀具有正确的位置，以保证工件的加工精度。机床夹具在机械加工中起着重要的作用，它直接影响机械加工的质量、生产率和生产成本以及工人的劳动强度等。 由于机床夹具设计是机械加工工艺准备中的一项重要工作，针对一些企业在铣夹具上加工零件常利用螺栓与普通的平压板压紧工件而带来的不便和生产效率低的情况，设计了偏心夹紧装置，采用该夹紧装置，夹压牢固、操作方便、生产率高。 关键词：圆偏心夹紧机构；自锁条件；偏心夹紧行程

Abstract Fixture is a kind of work-piece clamping equipment, its main function is to realize positioning and clamping workpiece, the machine processing, relative to the correct position, in order to ensure the processing precision. The machine tool's fixture in machining plays an important role, it directly influences the quality of mechanical processing, productivity and production cost and worker's labour intensity, etc. Therefore the machine tool's fixture design is an important job in the machining process preparation. For some enterprises in milling, fixture on processing parts used bolts and ordinary flat plate clamping workpiece and inconvenience and production efficiency was low, this paper designed an eccentric clamping device. The clamping device is reliable, convenient, with high productivity. Key words: Circular eccentric clamping institution, Self-locking condition, Eccentric clamping trip

172 缸体夹紧定位机构设计

缸体夹紧定位机构设计 目 录 摘要 (1) 第一章 机构方案概述 (2) 1.1 设计方案的提出 (2) 1.2 具体设计方案 (2) 1.2.1 设计方案一 (2) 1.2.2 设计方案二 (2) 1.2.3 设计方案三 (2) 1.3 最终设计方案的确定 (3) 第二章 工装设计说明 (3) 2.1 夹具的设计 (3) 2.1.1 夹具的夹紧设计 (3) 2.1.2 夹具的定位设计 (4) 2.2 发动机缸体定位装置设计 (5) 2.3 设备动力设计 (6) 2.4 工装的操作说明 (9) 第三章 打标机设备概述 (10) 3.1 工业智能打标机发展和工作原理 (10) 3.2 缸体在线打标机设备简介 (11) 3.3 缸体在线打标机主要技术指标 (11) 第四章 使用注意事项 (11)

4.1 设备的检查 (11) 4.2 系统正常操作的注意事项 (12) 第五章 小结 (13) 第六章 参考资料 (14)

摘 要 本设计是工业智能标记机中工装部分的设计,该机构可以方便的实现缸体的 在线标记的夹紧定位，该设计主要通过设置挡料机构和压紧装置来实现发动机机 缸体的定位，通过设置进退气缸和移位气缸来控制打印头的移动和定位，通过导 向装置的应用来实现工件的输送轨迹的调整。整体动力由压缩空气提供，通过气 缸和步进电机共同作用来实现打印工作。该设计工装主要用来实现刚体地在线标 记。 关键词：移动板 气缸 定位 打印 导向板。 ABSTRACT The industrial design is smart suits, marking machine part design, the agency can facilitate the realization of Gangti online marking Jiajin positioning, the design, mainly through the establishment of institutions and turned expected to achieve top device engine plane Gangti positioning through a trapped tanks and killer tanks to control the print head movement and positioning, through guidance devices used to track the delivery of the final adjustment. Overall impetus provided by compressed air through tanks and electrical motors role to achieve common printing. The principal used to achieve rigid body suits designed to online marking. Key words： Mobile board Tanks Positioning Print Steering board.

两种快速夹紧机构工作原理分析

两种定位夹紧机构工作原理分析 摘要：在生产中，我们时常会遇到需要夹紧工件的情况，对于不同形状的工件，我们需要不同类型的夹紧机构。本文主要介绍两类比较常用的快速夹紧机构，即斜楔式夹紧机构和偏心轮式夹紧机构的受力分析和自锁条件 关键词：夹紧力、自锁、升角、偏心轮 快速夹紧机构是指以快速简便的动作就能实现对物体施加某种形式的作用力，使之夹紧 固定、夹持移位或夹紧制动的机构。①根据其作用，分为定位夹紧机构、夹持位移机构和制 动夹紧机构。其中，定位夹紧机构是将工件定位夹紧后，能承受一定的外力作用而不松动的机构。如机床加工夹具和各种测试夹具等。本文介绍的两种快速夹紧机构即为定位夹紧机构。 一．斜块式斜楔夹紧机构（斜楔机构） 1.受力分析 斜楔夹紧机构的受力图如图1所示，作用力Q 推动楔块，顶块沿斜面向上的夹紧力为P ，法向力N 与沿接触面的摩擦力f 合成一个反力R 。顶块在Q 、P 和R 的作用下处于平衡状态，由里的封闭三角形可知，顶块的夹紧力为 tan() Q P =α+? 式中α———楔块斜面升角 φ———反力R 作用线与法向反力N 作用线之间的夹角，成为摩擦角。 α Q R N f P αφQ R P αφ 图1

αR f P α φ N Q P Q R φαγ L e h P O 1 O 2工件 A F α 图2 图3 2.自锁条件 夹紧后。顶块保持在夹紧状态，楔块不会自动松脱的现象，成为自锁。② 如图2所示，若顶块沿斜面向下相对滑动时，楔块将被推出。这时，P 为主动力，Q 为支持力，摩擦力f 向上。F 和法向力N 合成反力R 。可得 tan()Q P =?-α 由上式可知，若α>?，则Q<0，即力Q 的方向与图中所示相反。这时，只要存在力Q 就能使楔块松脱。若α

飞轮专用回转钻模夹紧机构设计

目录 摘要 (2) 绪论 (4) 第一章 机床夹具的概述 (5) 1.1机床夹具的发展 (5) 1.2机床夹具的简单介绍 (6) 第二章 夹具的总体设计 (14) 2.1确定夹具的总体加工方案 (14) 2.2夹具通用装置的选择 (17) 第三章 夹具的机械设计 (20) 3．1．主要定位元件的设计 (20) 3．2．夹紧装置和钻模板的设计 (22) 3．3 回转装置的确定 (26) 第四章总图的技术要求 (31) 4.1技术要求 (31) 4.2主要尺寸 (32) 第五章夹具设计技术经济和结构分析 (36) 5.1精度设计经济分析 (36) 5.1结构设计经济分析 (36) 总结 (37) 谢辞 (38) 参考文献 (39)

摘要 飞轮的功用是传递动力和改变输出轴运动方向，工作原理是让 曲柄连杆机构顺利通过死点， 当发动机工作时， 发动机将高速运转， 将产生大的振动，如果飞轮的动平横较差将会发动机的其它部件将 产生严重的损害，所以对飞点和减少活塞运动过程中产生的冲击轮 的夹具设计和加工要特别注意飞轮的动平衡性。 当工件在一次装夹后，需要按一定角度或一定距离加工一组 表面时，就要采用分度装置。由于飞轮的六孔是在同一个圆周上， 并且是大小和深度一样的孔，也就是它们的加工工艺相同，并且为 了获得好的平衡，尽量能在一次装夹中，完成所有的加工，由于以 上的特殊性，经过多方面的考虑，确定了回转钻模的方案。 关键词：机床夹具，回转钻模，回转分度装置

ABSTRACT Flywheel's function is transmits the power and change the moving direction of the output shaft. The principle of work is lets the crank link motion gear through the die smoothly. It will produce a large vibration when the engine works with high speed, if the flywheel with a bad dynamic-balance which will bring into some serious destory,so we must pay much more attention to the flyweel’s dynamic-banlance when we design and produce the clamp which used for prohibiting the fly point and reducing the impulse during the plunger motion. After equipmenting the workpiece, required to machine it according to a certain angle or a certain distance, in this situation, the spacing device must be used. Because flywheel's six are in the identical circumference, and is the size and the depth same hole, which menas they have the same processing craft, and to obtain good balanced, can as far as possible, in one time equipment, completes all processings. As a result of the above particularity, undergoes various consideration, choosing the rotation drlling maodel as the solve plan. Key words: Machine tool clamp, rotation drilling moudle, rotation spacing equipment..

夹紧机构

第三十四讲工件在夹具中的夹紧 一、夹紧装置的组成和要求 1．夹紧装置的组成 工件在夹具中正确定位后，由夹紧装置将工件夹紧。夹紧装置的组成有： 1）动力装置：产生夹紧动力的装置。 2）夹紧元件：直接用于夹紧工件的元件。 3）中间传力机构：将原动力以一定的大小和方向传递给夹紧元件的机构。 图34－1夹紧装置的组成 1－气缸2－斜楔3－滚子4－压板 在有些夹具中，夹紧元件（例如图34－1中的压板4）往往就是中间传力机构的一部分，难以区分，统称为夹紧机构。 2．对夹紧装置的要求 1）夹紧过程不得破坏工件在夹具中占有的定位位置。 2）夹紧力要适当，既要保证工件在加工过程中定位的稳定性，又要防止因夹紧力过大损伤工件表面或使工件产生过大的夹紧变形。

3）操作安全、省力。 4）结构应尽量简单，便于制造，便于维修。 二、夹紧力的确定 1．夹紧力作用点的选择 1）夹紧力的作用点应正对定位元件或位于定位元件所形成的支承面内 2）夹紧力的作用点应位于工件刚性较好的部位 3）夹紧力作用点应尽量靠近加工表面，使夹紧稳固可靠 图34－2夹紧力作用点的选择 1－定位元件2－工件 图34－3夹紧力的作用点应位于工件刚性较好的部位

图34－4夹紧力的作用点应位于靠近加工表面 1－压盖 2－基座 2．夹紧力作用方向的选择 1）夹紧力的作用方向应垂直于工件的主要定位基面 2）夹紧力的作用方向应与工件刚度最大的方向一致，以减小工件的夹紧变形 3）夹紧力作用方向应尽量与工件的切削力、重力等的作用方向一致，这样可以减小夹紧力。 图34－5 夹紧力应垂直于主要定位基面

图34－6夹紧力应与工件刚度最大方向一致 3．夹紧力的估算 设计夹具，估算夹紧力是一件十分重要的工作。夹紧力过大会增大工件的夹紧变形，还会无谓地增大夹紧装置，造成浪费；夹紧力过小工件夹不紧，加工中工件的定位位置将被破坏，而且容易引发安全事故。 在确定夹紧力时，可将夹具和工件看成一个整体，将作用在工件上的切削力、夹紧力、重力和惯性力等，根据静力平衡原理列出静力平衡方程式，即可求得夹紧力。为使夹紧可靠，应再乘一安全系数k，粗加工时取k＝2.5～3，精加工时取k＝1.5～2。 加工过程中切削力的作用点、方向和大小可能都在变化，估算夹紧力时应按最不利的情况考虑。 三、典型夹紧机构 1．斜楔夹紧机构 斜楔是夹紧机构中最为基本的一种形式，它是利用斜面移动时所产生的力来夹紧工件的，常用于气动和液压夹具中。在手动夹紧中，斜楔往往和其他机构联合使用。 斜楔夹紧机构的缺点是夹紧行程小，手动操作不方便。斜楔夹紧机构常用在气动、液压夹紧装置中，此时斜楔夹紧机构不需要自锁。 2．螺旋夹紧机构 采用螺旋装置直接夹紧或与其他元件组合实现夹紧的机构，统称螺旋夹紧

自动打印机机构设计知识讲解

自动打印机机构设计

课 程 设 计 说 明 课程名称：自动打印机机构设计 学校： 专业：机械设计制造及其自动化姓名： 学号： 年级： 任课教师： 日期：

机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。通过此次课程设计, 可使学生将课本理论知识运用于实践，从而更全面、系统的巩固和加深对机械原理课程的基本原理和方法的掌握。同时学会确定机构的运动方案,培养学生的机械设计能力,以及开发创新能力。,从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法,以及按已知条件来设计新的机构的方法。明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出构件的运动型式。 关键字: 机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮轮廓设计

1．课程设计任务书 (4) 2．原动机的选择 (7) 3．机构方案分析与优化比较 (8) 3.1 送料机构方案 (8) 3.2夹紧机构方案 (10) 3.3打印机构方案 (12) 3.4输出机构方案 (16) 4. 最终选择方案 (18) 4.1机构的选择 (18) 4.2传动的选择 (19) 5. 机械系统的运动循环 (22) 5.1运动循环表 (22) 5.2运动循环图 (22) 7. 传动机构和执行机构的运动尺寸设计 (23) 7.1 送料机构的参数 (23) 7.2 夹紧机构的参数 (23) 7.3 打印机构的参数 (23) 7.4输出机构的参数 (24)

6.5齿轮机构的参数 (25) 8．设计总结 (26) 一、课程设计任务书题号10 自动打印机设计 1、功能要求及工艺动作分解提示 1）总功能要求 在产品上打印记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位夹紧，然后打印记号，最后将产品输出。 2）工作原理及工艺动作分解提示 自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图（1）所示，该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。其系统功能如下： 送料、夹 打印 输出 图（1） 自 动 打 印 机 系 统 统

自动打印机机构设计

课 程 设 计 说 明课程名称：自动打印机机构设计 学校： 专业：机械设计制造及其自动化 姓名： 学号： 年级： 任课教师：

日期： 摘要 机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。通过此次课程设计, 可使学生将课本理论知识运用于实践，从而更全面、系统的巩固和加深对机械原理课程的基本原理和方法的掌握。同时学会确定机构的运动方案,培养学生的机械设计能力,以及开发创新能力。,从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法,以及按已知条件来设计新的机构的方法。明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出构件的运动型式。 关键字: 机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮轮廓设计 目录 1．课程设计任务书 (4) 2．原动机的选择 (7) 3．机构方案分析与优化比较 (8) 3.1 送料机构方案 (8) 3.2夹紧机构方案 (10) 3.3打印机构方案 (12)

3.4输出机构方案 (16) 4. 最终选择方案 (18) 4.1机构的选择 (18) 4.2传动的选择 (19) 5. 机械系统的运动循环 (22) 5.1运动循环表 (22) 5.2运动循环图 (22) 7. 传动机构和执行机构的运动尺寸设计 (23) 7.1 送料机构的参数 (23) 7.2 夹紧机构的参数 (23) 7.3 打印机构的参数 (23) 7.4输出机构的参数 (24) 6.5齿轮机构的参数 (25) 8．设计总结 (26) 一、课程设计任务书题号10 自动打印机设计

4.5.4 常见夹紧机构

4.5.4 常见夹紧机构 夹紧机构的种类很多，这里只简单介绍其中一些典型装置。 （1）斜楔夹紧机构 图 4.52所示是一些斜楔夹紧实例。斜楔夹紧机构是利用斜面的楔紧作用，将外力传递给工件，完成工件的夹紧。当楔块的升角α在 6 0 ~10 0 时具有自锁性能。但自锁的稳定性较差，主要用于夹紧机构中来改变力的方向。 （    2）螺旋夹紧机构 螺旋夹紧机构结构简单、容易制造，而且螺旋相当于一个斜楔缠绕在圆柱体的表面形成的；由于其升角小（ 3 0 左右）则螺旋机构具有较好的自锁性能，获得的夹紧力大，是应用最广泛的一种夹紧机构。如图 4.53、4.56所示 1）单个螺旋夹紧机构如图4.53（a）（b）中直接用螺钉或螺母夹紧工件的机构。螺钉头部直接压在工件表面上，可能会损伤工件或带动工件旋转。为克服这一缺点在其头部加装浮动压块，以增加接触面积，减少损伤。如图4.54所示 夹紧动作慢使这一机构的另一缺点。通常采用一些快速结构，如快卸垫圈、快换螺母、快速机构等，如图 4.55所示。

2）螺旋压板夹紧机构图4.56是螺旋压板夹紧机构的几种典型结构，其在夹紧机构中广泛的使用。

3）钩形压板夹紧机构图4.57是螺旋钩形压板夹紧机构的一些结构，其特点是结构紧凑，使用灵活、方便。 （3）偏心夹紧机构 它是利用偏心间直接或间接夹紧工件的机构。偏心夹紧分圆偏心和曲线偏心两种，其特点是结构简单、操作方便、夹紧迅速，缺点是夹紧力小，夹紧行程短，用于振动小、切削力不大的场合。图 4.58是几种 典型的偏心夹紧机构的实例，图4.59是圆偏心轮的几种结构。

介绍一种快速夹紧机构

介绍一种快速夹紧机构 崔丽娟　(燕山大学继续教育学院,河北　秦皇岛　066004) 众所周知, 螺旋夹紧机构是应用最广的一种夹紧机构,它主要是利用螺纹直接夹紧工件,或者是与其他元 件或机构组成复合夹紧机构来夹紧工件。螺旋夹紧机构具有结构简单、制造容易、夹紧可靠、增力比大、行程不受限制等优点。但同时也具有夹紧动作慢、辅助时间长、效率低等缺点,尤其是当用同一夹具频繁交替夹紧大小不同的工件时,更要不停的转动螺杆以改变行程(如型材切割机)。为了使螺旋夹紧机构更好的发挥作用,扬长避短。人们设计了各种各样的能快速夹紧的螺 旋夹紧机构,本文就是笔者设计的快速夹紧机构。整个夹紧机构结构如图1所示:夹紧螺杆与夹具体为螺纹联结。为便于旋转,夹紧螺杆右端安装手轮(或手柄);顶杆与夹紧螺杆间为较大的间隙配合,以使螺杆能滑动自如;防转销是可以防止螺杆转动的,在夹紧螺杆上防转螺钉的另一侧装有防止顶杆后退的定位销;为了改善夹紧效果,避免因顶杆转动带动工件偏转而破坏定位、破坏工件表面,还可在顶杆头部装上可摆动的光面压块或槽面压块。 图1　夹紧机构结构示意图 整个操作过程极其简单,放置好工件后,根据工件 大小直接将顶杆向左推抵工件或接近工件,此时定位销自动卡住顶杆,使之不能右移;此时转动夹紧螺杆,即可完成工件夹紧工作。 本机构具有以下特点:a.机构结构简单,尺寸、精度要求低 ,便于加工制造。即使利用现有夹具改造也不复杂,只要把现有夹具螺杆稍做加工,再加工一顶杆即可。 b.夹紧迅速、快捷。一般夹紧时转动螺杆不超过一圈。例:夹紧螺杆螺纹为M48×5,顶杆上齿条间距为5,则 无论工件大小如何,推动顶杆时顶杆到工件的最小距离L <5,此时,夹紧螺杆最多再转动一周,便可将工件夹紧。 c.夹紧螺杆、顶杆和定位销为主要受力元件,在设计时要进行强度校核。一般夹紧螺杆为铸钢或铸铁材料,顶杆、定位销采用45#钢,顶杆和定位销的齿牙部位要求进行适当热处理,以提高耐磨性和机械强度。 d.本机构行程调节快速方便,彻底避免了传统夹具频繁转动夹紧螺杆的繁琐工作,尤其适用于小修理厂或加工厂频繁更换工件的场合。 收稿日期:2003-3-20 技术经验 2003年第10期 砖瓦 　2003Brick&Tile www. brick -tile .com 23

弹性定心夹紧机构

弹性定心夹紧机构 根据弹簧筒夹定心夹紧机构的原理设计制造了如图5所示的弹性定心夹紧机构。 图5 弹性定点夹紧机构 1.螺母 2.垫圈 3.可胀套 4.心轴 弹性定心夹紧机构的可胀套外圆D(g6)的小按油缸内孔直径系列制造，长度 L≥1.25D～1.5D(D为可胀套外圆直径)。可胀套沿轴心线分别从两相反方向割开三条槽均布于圆周上；可胀套内孔与心轴配磨，并涂色检查，保证接触面积在80%以上，并且可胀套装于心轴上，精磨外圆达到D(g6)的公差要求，保证可胀套外圆与心轴两中心孔的同轴度达到0 .005mm。可胀套内孔锥度采用16°使得定心刚性好，精度高，便于普通外圆磨床磨削，自锁力好，但拆卸松开时，需借外力才能取出定心夹紧机构。 在加工油缸筒时，只需在油缸筒两端放入相应直径系列的弹性定心夹紧机构，旋转螺母，使心轴产生轴向移动，使可胀套六爪张开，以油缸内孔定心并夹紧；然后用顶针顶住中心孔，便能在车床上一次性加工出外圆、端面及割槽。 该弹性定心夹紧机构产生的夹紧力可根据弹簧夹头的夹紧力计算公式进行近似的计算。无轴向定位时，径向夹紧力总和为 式中：α--可胀套锥角； --心轴与可胀套间摩擦角； φ 1 R--消耗于簧瓣变形的力； k--当可胀套为6爪时，k＝40； d—胀套直径(mm)； l--可胀套根部至锥面中点的距离(mm)； h--可胀套根部的壁厚(mm)； Δ--弹性定心夹紧机构放入油缸筒内的间隙(mm)； Q--轴向拉紧力(N)。 经过实践，使用该定心夹紧机构加工的油缸筒外圆与内孔的同轴度在0.02mm之内，油缸端面与内孔轴心轴的跳动在0.02mm内，达到图纸要求。该定心夹紧机构只需采用一般材料如HT200和45＃钢制造加工，也只需一般的热处理工艺，制造方便，简单可靠，成本低廉