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自控原理与系统-试卷(含答案)

《自动控制原理与系统》期末试卷A

一、填空题（每空2分，共30分）

1.根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论分为和

。

2.对控制系统的基本要求包括、、。

3.系统开环频率特性的几何表示方法：和。

4.线性系统稳定的充要条件

是。

5.控制系统的时间响应从时间的顺序上可以划分为和两个过程。

6.常见的五种典型环节的传递函数、、

、和。

二、简答题（每题4分，共8分）

1.建立系统微分方程的步骤？

2.对数频率稳定判据的内容？

三、判断题（每题1分，共10分）

1.（）系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。

2.（）计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。

3.（）系统的给定值（参考输入）随时间任意变化的控制系统称为随动控制系

统。

4.（）线性系统特性是满足齐次性、可加性。

5.（）传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有

关。

6.（）对于同一系统（或元件），频率特性与传递函数之间存在着确切的对应关

系。

7.（）传递函数只适用于线性定常系统——由于拉氏变换是一种线性变换。

8.（）若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S 平面的左半平面，则这样

的系统称为最小相位系统。

9.（）“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不

包含表示反馈极性的正负号。

10.（）系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表

达式。

四、计算题（每题12分，共36分）

1.试求取如图所示无源电路的传递函数)(s U /)(s U i 。

2.设单位负反馈系统的开环传递函数为)

1(1)(+=s s s G ，试求系统反应单位阶跃函数的过渡过程的上升时间r t ，峰值时间p t ，超调量%σ和调节时间s t 。

3.设某系统的特征方程式为01222

34=++++s s s s ，试确定系统的稳定性。若不稳定，试确定在s 右半平面内的闭环极点数。五、画图题（共16分）

.某系统的开环传递函数为)

20)(1()2(100)(+++=

s s s s s G ，试绘制系统的开环对数频率特性曲线。

《自动控制原理与系统》期末试卷B

一、填空题（每空2分，共30分）

1.自动控制系统是由和组成，能够实现自动控制任务的功能。

2.自动控制装置一般由三部分组成，分别为、和。

3.对控制系统的基本要求包括、和。

4.建立系统数学模型的方法通常有和。

5.常见的五种典型环节的传递函数、、、和。

二、简答题（每题4分，共8分）

1.什么是负反馈控制原理？

2.什么是系统的稳定性？

三、判断题（每题1分，共10分）

1.（）线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部。

2.（）系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关，而且还与初始条件和外作用大小有关。

3.（）稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。

4.（）稳态误差只与系统自身的结构参数有关，而与外作用的大小、形式和作用点无关。

5.（）系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。

6.（）系统的给定值（参考输入）为恒定的常数，这种控制系统称为定值控制系统。

7.（）所有系统均满足齐次性、可加性。

8.（）系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性曲线和伯德图。

9.（）对于一个确定的系统，它的微分方程是唯一的，所以其传递函数也是唯一的。

10.（）“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。

四、计算题（每题12分，共36分）

1. 试求取下图所示无源电路的传递函数)(s U /)(s U i 。

2.利用结构图的等效变换，求取下图所示系统的传递函数)(/)(s R s C

3. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为)

258()(2++=s s s k s G ，试根据下述要求确定k 的取值范围：（1）使闭环系统稳定；（2）当t t r 2)(=时，其稳态误差5.0)(≤t e ssr 。

五、画图题（共16分）

.某系统的开环传递函数为800()(4)(20)

G s s s s =

++，试绘制系统的开环对数频率特性曲线。

《自动控制原理与系统》期末试卷B 答案

一、填空题（每空2分，共30分）

1.控制装置，被控对象

2自动检测装置，自动调节装置，执行装置

3.稳定性，快速性，准确性

4.解析法，实验法

5. 比例k s G =)(，积分)(1

)(s k s

s G 或=，惯性11)(+=Ts s G ，比例微分s s G τ+=1)(，振荡222222121)(n

n n w s w s w Ts s T s G ++=++=ξξ（或延迟s e s G τ-=)(，理想微分s s G τ=)(）

二、简答题（每题4分，共8分）

1.将系统输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，使偏差减小或消除。

2. 设系统处于某种平衡状态，在扰动作用下偏离了原来的平衡状态，当扰动消除后（经过足够长的时间），系统能回到原来的平衡状态，则称系统稳定；否则系统不稳定。

三、判断题（每题1分，共10分）

1.×

2.×

3.√

4.×

5.√

6.√

7.×

8.×

9.√ 10.×

四、计算题（每题12分，共36分）

)()()()()()()()()()(1)

()()()

()()()()(1)()()()(1)(1)()(1)()()()(1)()()(331133221132131233321113332111s H s G s H s G s H s G s H s G s H s G s G s G s G s G s G s H s H s G s G s G s H s G s G s H s G s G s G s H s G s G s R s C ++++=+++++=

解：系统的特征方程为

操作系统期末试卷(含答案)79149

操作系统复习题1 一、判断题 1.分时系统中，时间片设置得越小，则平均响应时间越短。（） 2.多个进程可以对应于同一个程序，且一个进程也可能会执行多个程序。（） 3.一个进程的状态发生变化总会引起其他一些进程的状态发生变化。（） 4.在引入线程的OS中，线程是资源分配和调度的基本单位。（） 5.信号量的初值不能为负数。（） 6.最佳适应算法比首次适应算法具有更好的内存利用率。（） 7.为提高对换空间的利用率，一般对其使用离散的分配方式。（） 8.设备独立性是指系统具有使用不同设备的能力。（） 9.隐式链接结构可以提高文件存储空间的利用率，但不适合文件的随即存取。（） 10.访问控制矩阵比访问控制表更节约空间。（）二、选择题 1.在设计分时操作系统时，首先要考虑的是（A）；在设计实时操作系统时，首先要考虑的是（B）；在设计批处理系统时，首先要考虑的是（C）。 A,B,C ：（1）灵活性和适应性；（2）交互性和响应时间；（3）周转时间和系统吞吐量；（4）实时性和可靠性。 2.对一个正在执行的进程：如果因时间片完而被暂停执行，此时它应从执行状态转变为（D）状态；如果由于终端用户的请求而暂停下来，则它的状态应转变为（E）状态；如果由于得不到所申请的资源而暂停时下来，则它的状态应转变为（F）状态。D,E,F:（1）；静止阻塞（2）；活动阻塞（3）；静止就绪（4）；活动就绪（5）执行。 3.我们如果为每一个作业只建立一个进程，则为了照顾短作业用户，应采用（G）；为照顾紧急作业用户，应采用（H）；为能实现人机交互，应采用（I）；而能使短作业、长作业和交互作业用户满意时，应采用（J）。 G,H,I,J：（1）；FCFS调度算法（2）；短作业优先调度算法；（3）时间片轮转算法；（4）多级反馈队列调度算法；（5）基于优先权的剥夺调度算法。 4.由固定分区发展为分页存储管理方式的主要推动力是（K）；由分页系统发展为分段系统，进而发展为段页式系统的主要动力分别是(L)和(M)。 K,L,M:（1）提高内存利用率；（2）提高系统吞吐量；（3）满足用户需要；（4）更好地满足多道程序进行的需要；（5）既满足用户需求，又提高内存利用率。 5.在存储管理中，不会产生内部碎片的存储管理方式是（N）；支持虚拟存储器，但不能以自然的方式提供存储器的共享和存取保护机制的存储管理方式是（O）。 N：(1)分页式存储管理；(2)分段式存储管理；(3)固定分区式存储管理；(4)段页式存储管理。 O：（1）段页式存储管理；（2）请求分区页式存储管理；（3）请求分段式存储管理；（4）可变分区存储管理；（5）固定分区存储管理；（6）单一连续分区式存储管理。 6.磁盘调度主要是为了优化（P），下列算法中能避免磁盘粘着的现象的是（Q）。P：（1）寻道时间；（2）旋转延迟时间；（3）传输时间。 Q：（1）SSTF;（2）FCFS;（3）SCAN;（4）CSCAN;（5）FSCAN。 7.文件系统中，目录管理最基本的功能是（R），位示图的主要功能是（S），FAT 表的主要功能是（T）。 R，S，T：（1）实现按名存取；（2）提高文件存储空间利用率；（3）管理文件存储器的空闲空间；（4）指出分配给文件的盘块（首个盘块除外）的地址；（5）管理文件存储器的空闲空间，并指出分配给文件的盘块（首个盘块除外）的地址。 8.文件系统采用多级目录结构，可以（U）和（V）。 U,V：（1）缩短访问文件存储器时间；（2）节省主存空间；（3）解决不同用户文件的命名冲突；（4）方便用户读写文件；（5）提高检索目录的速度。9.计算机系统中信息资源的安全包括（W）、（X）和（Y）三个方面，其中程序被删除属于（W）方面的威胁，数据被非法截取属于（X）方面的威胁，消息被更改属于（Y）方面的威胁。 W,X,Y：（1）保密性；（2）完整性；（3）可用性；（4）方便性。三、填空题 1.操作系统最基本的特征是（1）和（2），最主要的任务是（3）。 2.引入进程的主要目的是（4），进程存在的唯一标志是（5）。 3.（6）是指通过破坏死锁产生的必要条件来防止死锁的发生。引起死锁的四个必要条件中，（7）是不应该被破坏的，但对某些特殊的资源（如打印机），该条可通过（8）来破坏；而其他能被破坏的三个必要条件分别是（9）、（10）和（11）。 4.虚拟存储器管理的基础是（12）原理，在请求分页管理方式中，页表中的状态位用来只是对应页（13）修改位用来只是对应页（14），引用位则是供（15）使用；而在请求分段系统还增加了增补位，它用来指示（16）。 5.设备驱动程序是（17）与（18）之间的通信程序如果系统中有3台相同的单显和2台相同的彩显则必须为它们配置（19）种设备驱动程序 6.廉价磁盘冗余阵列可组成一个大容量磁盘系统，它利用（20）技术来提高磁盘系统的存取进度，而利用（21）技术来增加磁盘系统的可靠性 7.包过滤防火墙工作在（22）层，采用代理服务技术的防火墙则工作在（23）层 8.UNIX文件系统对文件存储空间采用（23）分配方式，它通过（24）来管理空闲的文件存储空间。四、问答题 1.假设某多道程序设计系统中有供用户使用的内存100k，打印机1台。系统采用可变分区管理内存：对打印机采用静态分配，并假设输入输出操作的时间忽略不计：采用最短剩余时间优先的进程调度算法，进程剩余执行时间相同时采用先来先服务算法；进程调度时机在执行进程结束时或有新进程到达时。现有一进程序列如下：假设系统优先分配内存的低地址区域，且不需移动已在主存中的进程，请：（1）给出进度调度算法选中进程的次序，并说明理由。（2）全部进程执行结束所用的时间是多少？ 2.请用信号量解决以下的过独木桥问题：同一方向的行人可连续过桥，当某一方向的行人必须等待：另一方向的行人必须等待：当某一方向无人过桥是，另一方向的行人可以过桥。 3.提高内存利用率的途径有哪些？ 4.何谓脱机输入/输出技术？ 5. 将目录文件当作一般数据文件来处理有什么优缺点？操作系统复习题1答案一、判断题 1、错 2、对 3、错 4、对 5、对 6、错 7、错 8、错 9、对10、错二、选择题 1、A ：(2)；B：(4)；C：（3）。 2、D：（4）；E:(3)；F:(2)。 3、G：（2）；H:（5）；I:（3）；J：（4）。 4、K：（1）；L：（3）；M：（5）。 5、N：（2）；O：（2）。 6、P：（1）寻道时间；Q：（5）。 7、R：（1）；S：（3）；T：（5）。 8、U：（3）；V：（5）。 9、W：（3）；X：（1）；Y：（2）。

浙江大学历年自动控制原理考研真题及答案

2010年浙江大学自动控制原理真题（回忆版）第一题给出了三个微分方程要求系统的结构图常规题型解法：根据三个微分方程画出三部分的图最后再拼成一个。以前没有考过类似的题。第二题给出了结构图利用方框图化简法求传递函数常规题型推导要细心第三题给出了一个二阶系统的时域响应，y(t)=10-12.5exp(-1.5t)sint(wt+57.1')（大概是这个形式，具体数字记得不太清楚）求超调量峰值时间调整时间没有考过类似的题型解法：求导令导数等于零解出峰值时间和y（t）最大值剩下的就好求了（实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的！）第四题给出了系统的结构图有参数求稳态误差小于0.01时参数满足的条件常规题型利用劳斯判据的题但要注意：个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件再求满足稳态误差的条件最后再把两个条件结合起来因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义第五题根轨迹的题常规题型比较典型的两个极点一个零点的题第六题给出了一个开环传递函数分母有参数t1 t2 绘制三种情况下的奶奎斯特图t1>t2 t1=t2 t1

常规题型第一问根据公式第二问先确定期望的极点这里有个问题，我在复习的整个过程中始终都没有确定调整时间用什么公式有的地方用的是3-4间的数比上阻尼比和频率的乘积有的书上个的是一个很大的公式所以要是调整公式没有用对求得的期望的极点自然有问题答案也就自然有问题了第三题求调整时间也是这样这是今年试题中的不确定的地方第三问不可观，且极点都不再要求的极点上所以不存在这样的观测器十一题利用利亚普诺夫的题常规题型比较简单5分今年的题总体上来说还是比较简单的，但有些以往没有考过的内容建议：认真看化工版的习题集注意每个结论是怎么来的就如第三题一样，每个同学都对超调量什么的公式很熟悉但今年却不这么考直接给了时间响应去求，所以同学们要更注重课本浙大考的东西本来就不多的

自动控制原理期末考试卷与答案

自动控制原理期末考试卷与答案一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为调整时间。%σ是超调量。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 2212()()1()1A T T ωωωω= +?+，相频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5() 105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。图3 解：1、建立电路的动态微分方程根据KCL 有 2 00i 10i ) t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+- (2分) 即 )t (u ) t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得 )(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分)

1操作系统试题及答案

操作系统试题及答案一、选择题 1、操作系统的主要功能是管理计算机系统中的（）。 A．程序库 B．数据 C．文件 D．资源 2、在操作系统中，（）是竞争和分配计算机系统资源的基本单位。 A．程序 B．进程 C．作业 D．用户 3、在操作系统中，并发性是指若干个事件（）发生。 A，在同一时刻 B。一定在不同时刻 C．某一时间间隔内 D。依次在不同时间间隔内 4、产生死锁的基本原因是（）和进程推进顺序非法。 A．资源分配不当B．系统资源不足C．作业调度不当D．进程调度不当 5、文件系统采用多级目录结构的目的是（） A．系统开销B．节省存储空间C．解决命名冲突D．缩短传送时间 6、位示图方法可用于（） A．盘空间的管理 B．盘的驱动调度 C．文件目录的查找 D．页式虚拟存储管理中的页面调度 7、下列算法中用于磁盘移臂调度的是( ) A．时间片轮转法 B． LRU算法 C．最短寻找时间优先算法 D．优先级高者优先算法 8、存放在磁盘上的文件，（）。 A．即可随机访问，又可顺序访问 B。只能随机访问 C．只能顺序访问 D。只能读/写不能访问 9、一作业8：00到达系统，估计运行时间为1小时，若10：00开始执行该作业，其响应比是（）A．2 B．1 C．3 D．0.5 10、进程和程序的本质区别是（）。 A．内存和外存 B。动态和静态特征 C。共享和独占使用计算机资源D。顺序和非顺序执行机器指令 11、对于硬盘上存放的信息，物理上读写的最小单位是一个（）。 A．二进位 B。字节 C。物理块 D。逻辑记录 12、多道程序设计是指（） A．在实时系统中并发运行多个程序 B．在分布系统中同一时刻运行多个程序 C．在一台处理机上同一时刻运行多个程序 D．在一台处理机上并发运行多个程序 13、进程从运行状态进入就绪状态的原因可能是（） A．被选中占有处理机 B．等待某一事件 C．等待的事件已发生 D．时间片用完 14、由于系统无法预先知道一个作业未来访问页面的情况，所以（）在实际上是无法实现的。 A．先进先出淘汰算法 B。最近最少使用淘汰算法 C．最优淘汰算法 D。最不常用页面淘汰算法 15、文件系统为每个文件另建立一张指示逻辑记录和物理块之间的对应关系表，由此表和文件本身构成的文件是（）。

操作系统试题及答案

操作系统试题一一、单选题（每小题1分，共20分） 1、操作系统中采用多道程序设计技术提高CPU和外部设备的【A 】。 A、利用率 B、可靠性 C 、稳定性D、兼容性 2、如果分时操作系统的时间片一定，那么【C】，则响应时间越短。 A、内存越少 B、内存越多 C、用户数越少 D、用户数越多 3、若把操作系统看作资源管理者，下列的【C】不属于操作系统所管理的资源。 A、CPU B、内存 C、中断 D、程序 4、操作系统是通过【D 】感知进程存在的。 A、程序名 B、进程的状态 C、中断 D、进程控制块 5、当【B 】时，进程从执行状态变为就绪状态。 A、进程被进程调度程序选中 B、时间片用完 C、等待某一事件 D、等待的事件发生 6、以下的进程状态变化中，不可能发生的变化是【D 】。 A、执行状态到就绪状态 B、等待状态到就绪状态 C、执行状态到等待状态 D、等待状态到执行状态 7、若P、V操作的信号量S初值为2，当前值为-3，则表示有【D】

个等待进程。 A、0个 B、1个 C、2个 D、3个 8、P、V操作是【A】 1 / 22 A、两条低级进程通信原语 B、两条高级进程通信原语 C、两条系统调用命令 D、两组不同的机器指令 9、用V操作唤醒一个等待进程时，被唤醒的进程状态变为【B 】。 A、等待 B、就绪 C、执行 D、完成 0、资源的有序分配策略破坏【D 】条件，是一种死锁预防策略。 A、互斥条件 B、保持和请求条件 C、不剥夺条件 D、环路等待条件 1、银行家算法是一种【B 】算法。 A、死锁预防 B、死锁避免 C、死锁检测 D、死锁解除 2、某系统中有同类资源10个，每个进程的资源需求量为3个，则不会发生死锁的最大并发进程数为【C】 A、2 B、、4 D、5 3、分区管理中采用首次适应分配算法时，应把空闲区按【C】次序进行管理。 A、大小递增 B、大小递减 C、地址递增 D、地址递减 4、很好地解决了内存碎片问题的存储管理方案是【C 】。

操作系统试卷及答案

2010―2011学年度第二学期一、单项选择题（每题1分，共20分） 1．操作系统的发展过程是( ) A、原始操作系统，管理程序，操作系统 B、原始操作系统，操作系统，管理程序 C、管理程序，原始操作系统，操作系统 D、管理程序，操作系统，原始操作系统 2．用户程序中的输入、输出操作实际上是由( )完成。 A、程序设计语言 B、操作系统 C、编译系统 D、标准库程序 3．进程调度的对象和任务分别是( )。 A、作业，从就绪队列中按一定的调度策略选择一个进程占用CPU B、进程，从后备作业队列中按调度策略选择一个作业占用CPU C、进程，从就绪队列中按一定的调度策略选择一个进程占用CPU D、作业，从后备作业队列中调度策略选择一个作业占用CPU 4．支持程序浮动的地址转换机制是( ) A、动态重定位 B、段式地址转换 C、页式地址转换 D、静态重定位 5．在可变分区存储管理中，最优适应分配算法要求对空闲区表项按( )进行排列。 A、地址从大到小 B、地址从小到大 C、尺寸从小到大 D、尺寸从大到小 6．设计批处理多道系统时，首先要考虑的是( )。 A、灵活性和可适应性 B、系统效率和吞吐量 C、交互性和响应时间 D、实时性和可靠性 7．当进程因时间片用完而让出处理机时，该进程应转变为( )状态。 A、等待 B、就绪 C、运行 D、完成 8．文件的保密是指防止文件被( )。 A、篡改 B、破坏 C、窃取 D、删除 9．若系统中有五个并发进程涉及某个相同的变量A，则变量A的相关临界区是由 ( )临界区构成。 A、2个 B、3个 C、4个 D、5个

10．按逻辑结构划分，文件主要有两类：（）和流式文件。 A、记录式文件 B、网状文件 C、索引文件 D、流式文件 11．UNIX中的文件系统采用（）。 A、网状文件 B、记录式文件 C、索引文件 D、流式文件 12．文件系统的主要目的是（）。 A、实现对文件的按名存取 B、实现虚拟存贮器 C、提高外围设备的输入输出速度 D、用于存贮系统文档 13．文件系统中用（）管理文件。 A、堆栈结构 B、指针 C、页表 D、目录 14．为了允许不同用户的文件具有相同的文件名，通常在文件系统中采用（）。 A、重名翻译 B、多级目录 C、约定 D、文件名 15．在多进程的并发系统中，肯定不会因竞争( )而产生死锁。 A、打印机 B、磁带机 C、CPU D、磁盘 16．一种既有利于短小作业又兼顾到长作业的作业调度算法是( )。 A、先来先服务 B、轮转 C、最高响应比优先 D、均衡调度 17．两个进程合作完成一个任务。在并发执行中，一个进程要等待其合作伙伴发来消息，或者建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被称为进程的（）。 A、互斥 B、同步 C、调度 D、伙伴 18．当每类资源只有一个个体时，下列说法中不正确的是（）。 A、有环必死锁 B、死锁必有环 C、有环不一定死锁 D、被锁者一定全在环中 19．数据文件存放在到存储介质上时，采用的逻辑组织形式是与( )有关的。 A、文件逻辑结构 B、存储介质特性 C、主存储器管理方式 D、分配外设方式 20．在单处理器的多进程系统中，进程什么时候占用处理器和能占用多长时间，取决于( )。 A、进程相应的程序段的长度 B、进程自身和进程调度策略 C、进程总共需要运行时间多少 D、进程完成什么功能

自动控制原理试卷有参考答案

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω 1.414，阻尼比=ξ0.707，该系统的特征方程为2220s s ++=，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++；相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 .

操作系统试卷及答案1

操作系统试卷及答案1 以下是为大家整理的操作系统试卷及答案1的相关范文，本文关键词为操作系统,试卷,答案,，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在教育文库中查看更多范文。 20XX年操作系统考试试题一、填空题（每空1分，共12分） 1操作系统具备处理并发活动的能力，其最重要的硬件支持是____________。2所谓操作系统虚拟机的概念，是指

____________________________。3unIx系统进程控制块由____________和____________两部分组成。4常用的资源分配策略有优先调度和____________算法。5p操作可以使进程由运行状态变为____________状态。 6当采用资源有序分配方法时，它破坏了产生死锁的四个必要条件中的________条件。 7文件目录采用树型结构而不采用简单表结构的最主要原因是____________。8在请求分页系统中，为支持淘汰一页的功能实现，在页表中应增加_____和____两个数据项。 9常用的设备分配技术有独占分配、共享分配和_______________技术。 10文件系统中的链接技术，指的是在_____________________之间进行链接。二、选择填空（）1．________不是实时系统的基本特征。A．安全性b．公平响应c．实时性D．高可靠（）2．在用户程序中要将一个字符送到显示器上显示，应使用操作系统提供的________接口。 A．系统调用b．键盘命令c．原语D．子程序调用（）3．并发进程失去封闭性特征，是指_______。 A．多个相互独立的进程以各自的速度向前推进b．并发进程的执行结果与速度无关c．并发进程执行时，在不同时刻发生的错误D．并发进程共享公共变量，其执行结果与速度有关

操作系统试题与答案

一、填空题(20分,每空１分）１、操作系统设计得两个目标就是易用与高效。 2、P、V操作必须成对出现，有一个P操作就一定有一个V操作。 3、临界资源就是指系统中一次只允许一个进程使用得资源,而临界区就是指涉及到临界资源得代码段。 4、在请求式分页系统中,页框得分配有一种方式称为固定分配，固定分配有两种不同得方式，分别就是平均分配与按比率分配。 5、在请求式分页存储管理系统中，不能在计算机中实现得页面淘汰算法就是最佳算法，选择淘汰不再使用或最远得将来才使用得页得算法就是先进先出算法,选择淘汰在主存驻留时间最长得页得算法就是最近最少使用. ６、文件得结构就就是文件得组织形式，从用户观点出发所瞧到得文件组织形式称为文件得逻辑结构;从实现观点出发,文件在外存上得存放组织形式称为文件得物理结构. 7、文件得目录组织形式主要有单级目录、二级目录、树型目录与图型目录等. 8、设备得寻址方式主要有直接Ｉ／O指令与存储器映射Ｉ/O指令. 9、协同进程间一般通过信箱进行间接通信。二、选择题（２0分，每题2分) １、紧耦合系统就就是 4 。（1)分时操作系统（2）分布式操作系统（3)网络操作系统（４）并行操作系统 2、以下不属于操作系统部件得就是２。 (1）进程管理（2）数据库管理（３)保护系统(4）命令解释器系统 3、如P与V操作得信号量S初值为4，则现在S=-1，表示有 1 个进程在等待。（1）１（2)2 （3） 3 （4）5 4、用V操作可以唤醒一个进程,被唤醒得进程状态变为１。（１）就绪(2)运行(3）阻塞(4）完成 5、所有就绪状态得进程按建立得先后顺序形成一个对列，从队列首挑选一个进程，分给时间片ｑ，投入运行.当时间片到时，而又没有完成得进程，将再次加入到队列尾，排队等待下一轮调度。这种进程调度算法称为2。（1）循环轮转调度算法（2）优先数调度算法（3)固定周期轮转调度算法（4）多级队列调度算法 6、页式存储管理得快表一般存放在4。 (1）内存(２)外存（3)硬盘(4）CACHＥ 7、虚拟存储器得最大容量由 2 决定。 (1）内存容量（2) 程序得地址空间（3）内外存容量（4）计算机得地址机构８、可以分配给多个进程得设备就是 1 。 (1)共享设备（2)块设备 (３）独占设备（4）互斥设备 9、光盘上得文件一般可以采用3存取方式.

《自动控制原理试卷》答案

湖北师范学院2010年“专升本”招生考试《自动控制原理》试题答案一、选择题(每题2分，共计20分) 1～5 CBBDA 6～10 BCDCA 二、简答题(每题5分，共计 20 分) 1、答：采样定理的内容是要求采样角频率s 必须满足如下关系：s 2max 。max 是e(t)中含有的最高次谐波角频率。 2、答：绘制根轨迹的基本条件是幅值条件：G(s)H(s) = 1 相值条件G(s)H(s)=1800+K3600 (K = 0,1,2) 3、答：PID 控制器参数的工程整定方法主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。 4、答：控制系统的频率特性指稳定的线性定常系统的频率特性等于输出量的傅氏变换与输入量的傅氏变换。三、应用题(12 分) 工作原理：出水量2与进水量一致，系统处于平衡状态，液位高度保持在H0。当出水量大于进水量，液位降低，浮子下沉，通过连杆使阀门L1开大，使得进水量增大，液位逐渐回升；当出水量小于进水量，液位升高，浮子上升，通过连杆使阀门 1 关小，液位逐渐降低。其中被控对象是水槽，给定值是液面高度希望值 H0。被控量是液面实际高度，干扰量是出水量2。液位控制系统方框图：四、计算题(12分) 解：U r(s) = cs I(s)+U c(s) R 1 + cs I(s)=Uc(s) R2 5 分) 联立上式可解得：U c(s) R2(1+ R1Cs) U ( s) R + R + R R Cs

微分方程为: du c + dt R + R CRR du dt 1 CR u r 7 分）五、计算题（12 分）解：（1）绘制根轨迹（8 分） K * 9 3 s +1 * G (s ) = s (s K +3)2 K =K *9 v = 1 - 3 - 3 a = 3 60, 180 1 + 2 =0 d d + 3 d = -1 K d * = d d +32 =4 D (s ) = s 3 +6s 2 +9s + K * = Im D ( j ) = -3 +9 =0 Re D ( j ) = -62 +K * =0 绘制根轨迹如右图所示。 (2)(4分)依题有：六、 ① 渐近线： ② 分离点：解出： ③ 与虚轴交点：解： 0K * 计算题（12分） 2 G (s ) = (2s +1)(8s +1) 七、计算题（12分）解：依题意有： e (s ) = E (s ) e ( s ) = X i (s ) -2 54 即： 0 K 6 K * = 54 1-G c (s )G 2(s )H (s ) 1 + G 1 ( s ) G 2 ( s ) H ( s ) (6 分) 要使 E ( s ) = 0 G c (s ) = 1 G 2(s )H (s ) 6 分）

大连理工自动控制原理考研试卷99-05

大连理工大学一九九九年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（10分）试建立图一所示校正环节的动态结构图，并指出这是一个什么样的校正环节。二、（10分）给定系统的动态结构图如图二所示。试求传递函数 )()(s R s C ， ) () (s R s E 。三、（10分）请解释对于图三所示的两个系统，是否可以通过改变K 值（K>0）使系统稳定。四、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数为

试绘制K<<0 →∞的根轨迹图。五、（15分）已知系统的开环传递函数为 G(s)H(s)= ) 110)(1() 11.0(+-+s s s s K 1. 试绘制K=1时的对数幅频、相频特性的渐近线； 2. 应用Nyguist 判据分析系统的稳定性，并说明改变K 值是否可以改变系统的稳定性。六、（6分）简单说明PID 调节器各部分的作用。答： P 作用： I 作用： D 作用：七、（9分）设有两个非线性系统，它们的非线性部分一样，线性部分分别如下： 1． G(s)= ) 11.0(2 +s s 2. G(s)= ) 1(2 +s s 试问：当用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？为什么？八、（10分）给定系统如图四所示。试求在单位阶跃输入时，系统输出的Z 变换Y(z). 九、（20分）设系统的状态空间表达式为 1．试求状态转移矩阵； 2．为保证系统状态的能观性，a 应取何值？ 3．试求状态空间表达式的能观规范形； 4．用李亚普诺夫第二方法判断系统的稳定性。

大连理工大学二OOO 年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（20分）（本题仅限于单考生完成，单考生还需在以下各题中选做80分的考题，统考生不做此题） 1．给定系统的开环传递函数为试判别K 取值时系统稳定。 2．已知某一闭环系统有一对主导极点，由于这对主导极点距离S 平面的虚轴太近，使得系统的阶跃响应较差。试问系统响应较差表现在哪方面？欲改善系统性能应采取什么措施？二、（10分）试求图一所示系统的微分方程。其中处作用力u(t)为输入，小车位移x(t)为输出。三、（10分）给定系统的方框图如图二所示，试求闭环传递函数 ) () (s R s C 。四、（10分）设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)= K

操作系统期末试卷及答案

苏州大学操作系统原理课程试卷答案（三）共4页学院专业成绩年级学号姓名日期考试形式：闭卷时间：120分钟一、填空题（20分，每空1分） 1、操作系统设计的两个目标是易用和高效。 2、P.V操作必须成对出现，有一个P操作就一定有一个V操作。 3、临界资源是指系统中一次只允许一个进程使用的资源，而临界区是指涉及到临界资源的代码段。 4、在请求式分页系统中，页框的分配有一种方式称为固定分配，固定分配有两种不同的方式，分别是平均分配和按比率分配。 5、在请求式分页存储管理系统中，不能在计算机中实现的页面淘汰算法是最佳算法，选择淘汰不再使用或最远的将来才使用的页的算法是先进先出算法，选择淘汰在主存驻留时间最长的页的算法是最近最少使用。 6、文件的结构就是文件的组织形式，从用户观点出发所看到的文件组织形式称为文件的逻辑结构；从实现观点出发，文件在外存上的存放组织形式称为文件的物理结构。 7、文件的目录组织形式主要有单级目录、二级目录、树型目录和图型目录等。 8、设备的寻址方式主要有直接I/O指令和存储器映射I/O指令。 9、协同进程间一般通过信箱进行间接通信。二、选择题（20分，每题2分） 1、紧耦合系统就是 4 。（1）分时操作系统（2）分布式操作系统（3）网络操作系统（4）并行操作系统 2、以下不属于操作系统部件的是 2 。（1）进程管理（2）数据库管理（3）保护系统（4）命令解释器系统

3、如P和V操作的信号量S初值为4，则现在S＝－1，表示有 1 个进程在等待。（1）1 （2）2 （3） 3 （4）5 4、用V操作可以唤醒一个进程，被唤醒的进程状态变为 1 。（1）就绪（2）运行（3）阻塞（4）完成 5、所有就绪状态的进程按建立的先后顺序形成一个对列，从队列首挑选一个进程，分给时间片q ,投入运行。当时间片到时，而又没有完成的进程，将再次加入到队列尾，排队等待下一轮调度。这种进程调度算法称为 2 。（1）循环轮转调度算法（2）优先数调度算法（3）固定周期轮转调度算法（4）多级队列调度算法 6、页式存储管理的快表一般存放在 4 。（1）内存（2）外存（3）硬盘（4）CACHE 7、虚拟存储器的最大容量由 2 决定。（1）内存容量（2）程序的地址空间（3）内外存容量（4）计算机的地址机构 8、可以分配给多个进程的设备是 1 。（1）共享设备（2）块设备（3）独占设备（4）互斥设备 9、光盘上的文件一般可以采用 3 存取方式。（1）顺序（2）随机（3）直接（4）顺序或随机 10、如果一个计算机的硬盘为64G，每个块的大小为4K，如果用位示图来管理硬盘的空间，则位示图的大小为 3 字节。 (1)16M (2)4M (3)2M (4)1M 三、简答题（20分，每题5分） 1、什么是与设备无关性？有什么好处？答：为了提高OS的可适应性和可扩展性，在现代OS中都毫无例外地实现了设备独立性，也称设备无关性。

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?，其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

操作系统期末试题含答案

操作系统期末考试（A） 1、文件系统的主要组成部分是（ D ） A、文件控制块及文件 B、I/O文件及块设备文件 C、系统文件及用户文件 D、文件及管理文件的软件 2、实现进程互斥可采用的方法（C） A、中断 B、查询 C、开锁和关锁 D、按键处理 3、某页式管理系统中，地址寄存器的低9位表示页内地址，则页面大小为（B） A、1024字节 B、512字节 C、1024K D、512K 4、串联文件适合于（B）存取 A、直接 B、顺序 C、索引 D、随机 5、进程的同步与互斥是由于程序的（D ）引起的 A、顺序执行 B、长短不同 C、信号量 D、并发执行 6、信号量的值（D ） A、总是为正 B、总是为负 C、总是为0 D、可以为负整数 7、多道程序的实质是（B） A、程序的顺序执行 B、程序的并发执行 C、多个处理机同时执行 D、用户程序和系统程序交叉执行 8、虚拟存储器最基本的特征是（A） A、从逻辑上扩充内存容量 B、提高内存利用率 C、驻留性 D、固定性 9、飞机定票系统是一个（A ） A、实时系统 B、批处理系统 C、通用系统 D、分时系统 10、操作系统中，被调度和分派资源的基本单位，并可独立执行的实体是（C） A、线程 B、程序 C、进程 D、指令二、名词解释（每小题3分，共15分） 1.死锁: 多个进程因竞争资源而造成的一种僵局，若无外力作用，这些进程将永远不能再向前推进 2.原子操作: 一个操作中的所有动作要么全做，要么全不做，它是一个不可分割的操作。 3.临界区: 在每个进程中访问临界资源的那段代码 4.虚拟存储器: 是指仅把作业的一部分装入内存便可运行作业的存储器系统。也即是具有请求调入功能和置换功能，能从逻辑上进行扩充的一种存储系统。 5.文件系统: 是指含有大量的文件及其属性的说明，对文件进行操纵和管理的软件，以及向用户提供的使用文件的接口等的集合三、判断改错题（判断正误，并改正错误，每小题2分，共20分） 1、通道是通过通道程序来对I/O设备进行控制的。（T） 2、请求页式管理系统中，既可以减少外零头，又可以减少内零头。（） 3、操作系统中系统调用越多，系统功能就越强，用户使用越复杂。（） 4、一个进程可以挂起自已，也可以激活自已。（T ） 5、虚拟存储器的最大容量是由磁盘空间决定的。（） 6、单级文件目录可以解决文件的重名问题。（） 7、进程调度只有一种方式：剥夺方式。（） 8、程序的顺度执行具有顺序性，封闭性和不可再现性。（） 9、并行是指两个或多个事件在同一时间间隔内发生，而并发性是指两个或多个事件在同一时刻发生。（） 10、进程控制一般都由操作系统内核来实现。（）四、简答题（每小题5分，共25分） 3、简述死锁产生的原因及必要条件。答：死锁是指多个进程因竞争资源而造成的一种僵局，若无外力作用，这些进程将永远不能再向前推进。产生死锁的原因可归结为两点：（1）争资源。（2）进程推进顺序非法。

自控原理与系统-试卷(含答案)

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