专用精压机运动简图的设计

课程设计

资料袋

学院（系、部）学年第学期课程名称机械原理指导教师职称学生姓名专业班级学号

题目专用精压机运动简图的设计

~

成绩起止日期年月日～年月日

目录清单

机械原理

《

设计说明书

专用精压机运动简图的设计

起止日期：年月日至年月日

\

学生姓名

班级

学号

成绩

%

指导教师(签字)

机械工程学院（部）

年月日

!

目录

一.设计任务书 (4)

二.设计题目 (5)

三.冲压机构和送料机械运动方案的拟定 (8)

四.设计方案的分析与评定 (12)

五.机械传动系统的速比和变速系统 (13)

六.执行机构的运动尺寸的设计 (13)

】

七.绘制正式的整机机构运动简图 (15)

八.三维建模 (16)

九.速度与加速度分析 (16)

十.参考资料 (17)

十一.设计总结 (18)

!

课程设计任务书

学院（系、部）专业班级

课程名称：机械原理课程设计

$

设计题目：专用精压机运动简图的设计

完成期限：自年月日至年月日共周

指导教师：年月日

系（教研室）主任：年月日

二、设计题目：专用精压机运动简图的设计

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1、工作原理及工艺动作过程简介

本机用于某薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。如图1所示，上模先以逐渐下降的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型，随后上模继续下行将成品推出模腔，最后快速返回。上模推出固定不动的下模后，送料机构从侧面将新坯料送至待加工位置，从而完成一个循环。

图1-1 专用精压机运动示意图

。

2、工艺动作的分解

根据任务书的要求，该机写的应有的工艺过程是，机构具有一个冲压机构和送料机构，而其执行构件的运动形式为：

1）、冲压执行构件上模的大致运动规律如图1-2所示。

图1-2

—

2）、送料机构是辅助工作机构，它需要与冲压机构协调工作。送料运动为间歇性的，即送料构件将原料送入模孔上方后冲头才可以进入模孔进行冲压、当冲头上移一段距离后才能进行下次送料动作。坯料的最大输送距离为200mm。送料机构的大致运动规律如图所示1-3：

图1-3

3、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图

对于专用精压机运动简图的循环图，主要是确定冲压机构和送料结构构件的先后顺序、相位，以利于对各执行机构的设计、装配和调试。

专用精压机的冲压机构为主机构，以它的主动件的零位角为横坐标的起点，纵坐标表示各执行构件的位移起始位置。

图1-4表示的是精压机两个机构的运动循环图。冲压机构由工作行程和回程两部分组成。送料运动为间歇性的，即送料构件将原料送入模孔上方后冲头才可以进入模孔进行冲压、当冲头上移一段距离后才能进行下次送料动作。所以在冲压之前送料机构必须把坯料送至模孔等待冲压。

;

图1-4 运动循环图

》

三、冲压机构和送料机械运动方案的拟定

1、机构的组成

整个机构分为两大部分：冲压机构和送料机构。且主要的运动构件分别为上模和推杆。

传送带送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、槽轮机构、棘轮机构和不完全齿条。如果考虑到成品有切边的情况，需要一个将拉延后的成品上顶的机构来配合推杆完成推成品出模腔的运动。

2、运动方案

》

方案一

设计方案一的冲压机构是由一个四杆机构串联一个摇杆滑块机构组合，送

料机构是曲柄滑块机构。此方案自由度为一，自由度数等于原动件数，能满足传动需求。

机构的加压时间短，一级传动角最大，效率高，成本低，但工作稳定性一般，加工装配难。

图2-1 方案一的机构运动简图

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方案二

导杆-摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构

冲压机构是在倒杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。

导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置，可使工作段压力角较小。

送料机构的凸轮机构通过凸轮机构与曲柄轴相连。按机构的运动简图确定凸轮工作角和从动件运动规律，则机构可在预定的时间将工件送至代加工的位置。

】

图2-2 方案二的运动简图

方案三

凸轮连杆冲压机构和凸轮连杆送料机构

冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度。恰当的选择点c的轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特征，并使压力角尽可能小。该机构可采用实验法进行设计；当要求较高时，可采用解析法，或以实验法得到的结果作为初始值，进行优化设计。

送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构运动循环图可确定凸轮工作角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将工件送至待加工位置。`

图2-3 方案三运动简图

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方案四

凸轮连杆冲压送料机构

送料和冲压机构都是由连杆机构组成。连杆机构可通过对杆长的计算设计，当选好适合的尺寸后，能实现所需的形成速比以及运动要求。通过铰链点与杆长的适合选择，能使机构既有较小的压力角和较为理想的传动角，使其达到运动功能，满足传动要求。

…

图2-4 方案四运动结构件简图

方案五

、

六连杠冲压机构和凸轮连杠送料机构

冲压机构是由铰链四连杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成。四杆机构可按行程速度变化系数用图解法设计，然后选择连杆长及导路位置，按工作段近于匀速的要求确定铰链点的位置。若尺寸选择适当，可使执行构件在工作段中运动时机构的传动角满足要求，压力角较小。

凸轮送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连，若按机构运动循环图确定凸轮转角及其从动件的运动规律，则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。

：

四、方案的分析与评定

在此前五个方案提出后，小组进行了对比，各个方案都有着不同的基础组合而成，而且都可以完成设计要求的运动。但是考虑到机构的性能、加工成本和后期建模，分析等方便，最后小组经过讨论，决定采取第四个方案。

分析：

方案一虽然能完成设计要求的运动，但是稳定性不高。方案二机构的加压时间可以加长，效率高，结构简单，装配较容易；但是一级传动角较小不利于冲压。方案三较前面两个方案都要稳定，且传动角较大；但是结构过于复杂，不利于加工，成本比较高。方案五也是结构太复杂。虽然凸轮能够很容易地设计出起轮廓曲线，使其满足亏定的设计要求的运动规律，但凸轮与从动件的点

或线的高副接触很容易磨损的。然而设计要求中机构要每分钟生产90件，机构的运转速度较大。并且其上模滑块的总质量为40kg，最大的生产阻力为5000N，故需要其机构叫号的传动性能，而凸轮机构不适合于传动力过大的场合。因此我们选择第四个方案。

并且第四个方案可以满足急回运动的要求，输送配料上工作台和上模冲压这两个工作步骤也可以比较容易的配合出来。使整个机构完成一次送料冲压的周期。

，

五、机械传动系统的速比和变速机构

1、冲压机构的传动比

由于电动机的规格为1KW-730r/min，精压机每分钟要生产90件产品。

由计算得机构需要的周期T=2/3s，角速度W1=3π；而电动机的W2=π。

冲压机构总的的传动比：

iA=W2/W1=

"

设一级传动比i1=4，二级传动比i2=2。

一级传动为电动机与中间齿轮之间的传动比，二级传动为中间齿轮与冲压机构中的传动齿轮之间的传动比。

2、送料机构的传动比

因为送料机构应与冲压机构保持一致的运动周期，故其传动比应与冲压机构的总传动比一样大：

iB=W2/W1=

那么我们也可以选用相同的一二级传动比：i1=4，i3=2。

·

一级传动为电动机与中间齿轮之间的传动比，而二级传动为中间齿轮与送料机构的传动齿轮之间的传动比。

…

六、执行机构的运动尺寸的计算

图6-1 设计尺寸草图

1、上模冲压机构的尺寸设计：

因上摸冲压机构采用曲柄滑块的传动机构，且根据任务书的要求形成速比必须大于等于。取k=，则θ=52度。

又要求上模冲压的总行程为280mm，则冲模锤的最高点到最低点的距离H 为140mm，考虑到两个极限位置时可以算出：

（

CD=H/(2*sin26)=160mm；

取AB=250mm，则可算得：AC=250/(sin26)=570mm。

2、传动系统的尺寸设计：

i=Z2/Z1=D2/D1=,

设一级传动比为i1=4，二级传动比i2=2；

则中间齿轮的角速度为6π，

取模数m=2;z1=50,z2=100;

计算得出d1=100，d2=200mm；

%

送料机构的传动齿轮的参数全和冲压机构的传动齿轮一样。

故有d3=d1=100,z3=z1=50；

行程速比为k=, θ=52度；而送料的最大距离也为200mm,由此可以计算出HG=175mm,GF=75mm,H与G的垂直距离为72mm。

七.绘制正式的整机机构运动简图

根据设计尺寸要求，画出最终结构运动结构图

·

图7-1 整机机构运动简图

八.三维建模

'

下图即为三维模型示意图

图8-1 三维模型示意图

九.速度与加速度分析

根据要求我们下面对机构在某一瞬间进行速度与加速度的分析：

图9-1冲压机构运动瞬间

图7-2 送料机构运动瞬间

如图9-1中的冲压机构是在上模的最高位置。位移最大，速度为0，有一定的加速度。

而图9-2所示，此时送料机构应达到最大位移处，以等待上模的加工。滑块的有向右的速度，由于机构是匀速运动，加速度为0.

十.参考资料

［1］朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200

［2］邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250

十一.设计总结

经过一个星期的努力，在老师的带领下，我终于将机械设计课程设计做完了.在这次作业过程中我遇到了许多困难一遍又一遍的计算一次又一次的设计方案修改这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。不过呢，重要的是通过这次课程设计我有很多感触和收获。

首先，我对机械原理这门课程有了更加深入的了解。平时只是处于一个初等的感性认识水平阶段，没有真正的理解透彻所学的具体原理及应用问题，但是做设计的过程中老在问为什么，如何解决，通过这样的想法，是自己对所学的理论有了深入的理解。在此设计过程中，如何能把所学的理论应用于实际中，这才是我们的目的。这也是我们从毕业后所必需具备的能力，为以后学习工作积累宝贵的经验。

此外，对制图有了更进一步的掌握;Auto CAD、proe、Word、powerpoint 这些仅仅是工具软件熟练掌握也是必需的.对我来说收获最大的是方法和能力.那些分析和解决问题的方法与能力.在整个过程中我发现像我们这些学生最最缺少的是经验没有感性的认识，空有理论知识有些东西很可能与实际脱节.总体来说我觉得做这种类型的作业对我们的帮助还是很大的它需要我们将学过的相关知识都系统地联系起来从中暴露出自身的不足以待改进.有时候一个人的力量是有限的合众人智慧我相信我们的作品会更完美!

这次课程设计告一段落，今后一定会以这样的态度面对以后的学习，会以更饱满的热情投入到学习与工作中，做一个不断探索，勇于创新的大学生。

体育绘图1讲解学习

体育绘图舒献忠编 二OO五年五月 第一节体育绘图的内容 [自学要点] 体育绘图是一门新的学科，是用一种简练的视觉符号作为手段，来表达有关体育的部分内容，常用于体育教师教案的记录，体育教学中的图示以及体育书籍中的图解。 （一）体育动作图 体育动作图包括基本体操图、各项运动技术图、动作教法图、身体训练图等。 （二）体育教学组织图 体育教学组织图，就是教师根据教学训练中的各种因素，在课前认真思考和备课，将教学内容、步骤、方法绘制成图，有目的、有计划地组织教学。 教学组织图分为以下两种： 1．体育教学程序图：是教师说明体育课中各项教材的安排顺序及时间分配运用的图解。 2．组织形式图：是说明体育课中的场地布置、队形、学生及运动器械的移动路线的一种图。它可以分为战术练习图、体育游戏及其他练习的组织形式图。 （三）基本体操图 基本体操的内容丰富，队列队形更是复杂多变。它既是体育教学的重要内容之一，同时也是上好一堂体育课的主要手段。特别是团体操的表演，队列队形的变化和调动更加复杂。因此，将基本体操的绘图作为一个内容进行学习，十分必要。 （四）体育场地器械简图 体育场地器械图的绘制包括两种，一种是用各种符号表示，主要用来安排课程的器械位置，表示场地方位；第二种是依据各项运动场地及器材的比例、尺寸按需要进行设计和制作。 场地器材简图还经常用于田径、体操等运动会的场地布置图。

[自学进度] 2学时 [自学方法指导] 以阅读教材相关内容为主 [重点难点提示] 体育绘图的内容和作用，本门课程的学习方法以及这门学科的发展简况。 第二节体育动作简图的特点 [自学要点] 体育动作简图虽然也有用于体育技术书上的图解，但多数还是用于备课与上课，画图者一般都不是专业的体育绘图者，而是体育教师或教练，并且需要在较短时间内将某个动作表达出来。 [自学进度] 2学时 [自学方法指导] 以阅读教材相关内容为主 [重难点提示] 要使复杂的动作变得容易的画，容易表现，常用的方法就是概括方法。概括方法有以下几点： （1）图的部分平面概括为单线，如将手、臂、腿、躯干画成单线。 （2）细小的曲线概括为直线。 （3）几何图形表示人体某些部分的肢体，如用圆形表示头，用椭圆、长方形表示躯干，用三角形表示手、脚等。 （4）略去细节。例如，面部的五官及衣服等省略不画。 第二章体育动作简图基本知识 第一节体育绘图的学习方法 [自学要点]

体育绘图终极版

体育绘图复习资料（李丽熔２０15、０１、1５) 1、体育绘图得内容(简答或填空) 体育动作图：用线条符号来表示动作 体育教学组织图(教学程序与组织形式) 基本体操图:表现队列队形变化与调动 体育场地器械简图:表示场地器材得方位与使用 2、体育绘图得作用（简答题） 帮助理解动作要领有助提高教学质量 便于教师编写教案便于开展科研工作 3、体育动作简图得特点：简单易学,有一定表现力 4、体育绘图得学习方法（简答题） ①熟悉动作: 熟悉正确得动作结构，以及身体各部位得位置，并在大脑中形成映 像,才能正确表达动作。 ②掌握理论 懂得人体比例及外形结构，才能画出匀称人体,准确表现动作与神韵。 懂得绘画透视得基本知识,掌握变形规律，才能表现复杂得动作，增加立体感。 ③坚持多练方法:临摹、写生、相像与自创。 眼、脑、手协调配合，提高手、笔得控制能力。 第一节人体及其动作得比例关系 １、人体各部分得比例:不同人种、体型、性别、年龄得比例差别 欧洲人8 亚洲人7、5 胖者腰宽2、５—3 儿童 4 2、单线图得人体比例:以1个头长为单位(会考填空) 身高:8 肩宽:1、5～2 腰宽:1 髋宽:1.5 颈长：0.５，不画出来 躯干长：２．5，肩至髋.其中肩至腰１．５，腰至髋1。 手臂长：３。４，其中上臂1。4，前臂1.２,手0．８。 腿长：4,股骨大转子至脚底。 其她:两臂侧平举8。站立时，两臂下垂，肘关节平腰,手下垂至大腿中部。２、人体常用动作比例关系（会考填空) 立正臂上举:１0 立正、稍息、两脚开立:8 大分立：7。5 半蹲、弓步：６．５ 跪立:６ 跪坐：5 体前屈:4.5～5 全蹲:4。5 直角坐:4 跪撑、蹲撑、俯撑：3.５ 3、头部运动特点及其幅度（图解也要会画） 前倾：４5°

机械设计基础所有的答案

1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。 图 1.11 题1-1解图图1.12 题1-2解图 图1.13 题1-3解图图1.14 题1-4解图 1-5 解 1-6 解 1-7 解 1-8 解 1-9 解 1-10 解 1-11 解 1-12 解 1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为： 1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为： ，方 向垂直向上。 1-15解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，

即，和，如图所示。则：，轮2与轮1的转向相反。1-16解（1）图a中的构件组合的自由度为： 自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运 动。 （2）图b中的CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图b中机构的自由度为： 所以构件之间能产生相对运动。 题2-1答: a ），且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。 b ），且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。 c ），不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。 d ），且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。 题2-2解: 要想成为转动导杆机构，则要求与均为周转副。 （ 1 ）当为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。见图2-15 中位置和 。 在中，直角边小于斜边，故有：（极限情况取等号）； 在中，直角边小于斜边，故有：（极限情况取等号）。 综合这二者，要求即可。 （ 2 ）当为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。见图2-15 中位置 和 。 在位置时，从线段来看，要能绕过点要求：（极限情

况取等号）； 在位置时，因为导杆是无限长的，故没有过多条件限制。 （ 3 ）综合（ 1 ）、（ 2 ）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是： 题2-3 见图 2.16 。 图2.16 题2-4解: （1 ）由公式，并带入已知数据列方程有： 因此空回行程所需时间； （2 ）因为曲柄空回行程用时， 转过的角度为， 因此其转速为：转/ 分钟 题2-5

体育绘图

一、填空题 1.体育绘图萌发于原始社会，发达于资本主义社会和社会主义社会 2.体育绘图的内容包括体育动作图、体育教学组织图、基本体操图、体育场地器械简图。 3. 体育动作图主要有线条轮廓图、简图、照片3种表现形式。 4. 体育教学组织图主要有教学程序图、组织形式图2种形式. 5. 体育动作简图从表现形式上可分为单线条图、体块图、实体图、轮廓图4类。 6.画人体运动主要需要掌握头、胸、髋三大块变化，同时了解人体各个组成部分之间，各部分与人的身高之间的比例关系。这种比例关系在任的运动过程中变化较大，而在基本站立动作时相对稳定。 7.在画单线条图时，我们通常以头长作为1个单位长度，身体其它部位的长度比例为身高 7.0，颈长 0.5，躯干 2.5，手臂长 3.0，（其中上臂4/3，前臂1.0 ，手2/3），腿长4.0（其中大腿长2.0，小腿长2.0），脚长 1.0，肩宽 1.5，腰宽 0.5，髋宽 1.0。 8. 正面图善于表现人体的躯干及四肢沿人体矢状轴向上下及左右方向做的动作。 9. 侧面图善于表现人体的躯干及四肢绕人体额状轴做的各种动作。 10.组织形式图可分为战术练习图、体育游戏及其他练习的组织形式图。 二、解释题 1.体育绘图：是用一种简练的视觉符号作为手段，来表达有关体育的部分内容，常用于体育教师教案的记录，体育教学中的图示以及体育书籍中的图解。 2.组织形式图：是说明体育课中的场地布置、队形、学生及运动器械的移动路线的一种图。可分为战术练习图、体育游戏及其他练习的组织形式图 3.单线条图：在体育动作简图中最简单、最容易学、最容易画的一种【1分】。它的特点是：出头部勇椭圆形表示之外，躯干、四肢都用一至二条线段表示。 4.体块图：将人体分为头、胸腹、骨盆三个体块，然后根据动作的结构将这几个体块组合起来，再添画上单线的四肢。由于这种图比较容易组合，组合之后，透视变形逼真，肢体部分容易画准确，从而加强了它的立体感，表现力较强。 5.体育教学程序图：是教师说明体育课中各项教材的安排顺序及时间分配运动的图解。 二、简答题 1.体育绘图的内容主要包括哪几方面？（4分） （）体育动作图；（2）体育教学组织图；（3）基本体操图；（4）体育场地器械简图。 2．体育动作简图从表现形式上可分哪几类？ 体育动作简图从表现形式上可分为单线条图、体块图、实体图、轮廓图4类。 2.体育动作图主要有哪几种表现形式？（3分） （1）线条轮廓图；（2）简图；（3）照片。 3.体育教学组织图主要有哪几种形式？（4分） （1）轮廓图；（2）简图；（3）符号图。 3.体育教学组织形式图主要可分为哪几类？（4分） （1）战术练习图；（2）体育游戏；（3）其他练习。 4. 简述体育绘图的作用。（4分） （1）帮助理解动作要领；（2）提高教学质量的主要手段；（3）便于体育教师编写教案；（4）便于开展科学研究工作。 5. 简述体育动作简图的特点。（4分） （1）简单易学；（2）有一定表现力。 6．在体育动作简图的绘制过程中，如何对图形进行简化？（4分） （1）图的部分平面概括为单线；（2）细小的曲线概括为直线；（3）用几何图形表示人体某些部分的肢体；（4）略去细节。 7．正面图的表现范围有哪些？ 正面图善于表现人体的躯干及四肢沿人体矢状轴向上下及左右方向做的动作。 7．侧面图的表现范围有哪些？ 侧面图善于表现人体的躯干及四肢绕人体额状轴做的各种动作。 １

体育绘图教案.

成都师范学院 课程教案 课程名称: 课程类型: 课程性质: 上课时间: 至学年第学期授课对象: 专业级班教师姓名: 所属系院: 成都师范学院教务处制

课程总体教学安排 总学时总学分 教学时 数分配讲课实验 平时 测验 考试机动 考核 方式 学生 人数 36 2 4 26 2 2 2 技评达标 使用教材 与版本 《体育绘图》人民体育出版社 课程教学目标 《体育绘图》是体育专业课程体系的重要组成部分，是完成体育专业目标的主要途径。坚持“健康第一”为体育课程指导思想，全面推进素质教育，传授体育绘图知识，提高体育技能与素养，促进学生形成自身的体育特长，增进学生身心健康。 （一）专业知识与技能培养目标 1、使学生掌握较全面的体育绘图技巧。 2、使学生掌握一定体育美学欣赏能力。 （二）教学过程与方法 教学应以学练结合为主，重点教授法，在传授知识的同时，可通过课堂提问，示范讲解等形式加强对学生分析问题与解决问题能力的培养。 教学讲授要结合《体育绘图》的新趋向，新特点和本队情况，重点突出，克服照本宣科的呆板教授方法。 （三）形成正确的情感态度与价值观 课程理论内容安排 章节内容时间安排第一章体育绘图概述 第二章体育绘图概述 第三章体育场地、器械简图的画法 第四章体育场地、器械简图的画法 第五章体育场地、器械简图的画法 第六章体育场地、器械简图的画法 第七章体育场地、器械简图的画法 第八章体育场地、器械简图的画法 第九章教案 第十章训练计划 2课时 2课时 2课时 2课时 2课时 2课时 2课时 2课时 2课时 2课时 课程 实验 内容 安排 课程实验的项目名称学时 主要参考资料《体育绘图》人民体育出版社《体育绘图》河南大学出版社

机械设计基础课后习题与答案

机械设计基础 1-5至1-12 指出（题1-5图~1-12图）机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度，并判断是否具有确定的运动。

1-5 解 F =H L P P n --23=18263-?-?=1 1-6 解F =H L P P n --23=111283-?-?=1 1-7 解F =H L P P n --23=011283-?-?=2

1-8 解F =H L P P n --23=18263-?-?=1 1-9 解F =H L P P n --23=24243-?-?=2 1-10 解F =H L P P n --23=212293-?-?=1 1-11 解F =H L P P n --23=24243-?-?=2 1-12 解F =H L P P n --23=03233-?-?=3 2-1 试根据题2-1图所标注的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 题2-1图 答 : a ）160907015011040=+<=+，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。 b ）1707010016512045=+<=+，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。 c ）132627016010060=+>=+，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。 d ）1909010015010050=+<=+，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。 2-3 画出题2-3图所示个机构的传动角和压力角。图中标注箭头的

构件为原动件。 题2-3图 解： 2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD 在水平位置上下各摆10度，且500CD l mm =，1000AD l mm =。（1）试用图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）’计算此机构的最小传动角。

体育绘图86454

一、体育绘图： 1、是体育运动与绘图技巧的结合。 2、随着体育教学改革的深入，他是体育教师为了弥补语言讲解和示范动作的不足而广泛采用的一门学科。 二、体育绘图的内容及特点： 1、人体体育动作简图。 特点：生动形象，并具有一定的神韵。 类型：①单线图 （1）、概念：是用单线条表示出人体运动中身体各部位的动作形态，头部用一个椭圆来表示的一种图形。 （2）、特点：线条变化不大，绘图简单，速度快，容易学，使用方便。 用途：速记、速画以及动作不太复杂的图解。 ②实体图（影绘图）：是依照人体各部分的比例、解剖特征和动作形态结构的外部轮廓、整个描实涂黑的一种图示。 ③线面图 ④轮廓图 2、体育场地器材图 特点：精准细致、有标准的尺度。 3、组织教法图 ①概念：组织教法示意图，实际上是表示上课时学生的队形与场地器材的位置关系，组织练习方法如何实施的一种示意图。 ②特点：组织教法图将练习变化的路线、场地与器材有地结合在体育图形中。 4、体育图条、挂图以及图表（数据类）。 特点：能周密地安排每一堂体育课，在体育教学中直观化、形象化。 前四点综合：体育绘图具有简单、快速、形象和直观性强以及概括性强的特点（体育绘图这门课程的特点） 三、体育绘图在教学与训练中的作用： 1、利用图解可以弥补教师示范和动作不足。 2、利用图解可以弥补教师语言讲解的不足。 3、便于学生课堂练习。 4、便与教师编写教案。 四、人体的比例 参照依据：骨中线。 一、立正姿势的人体比例关系（单位：头长）：7.5个头长 1、颌底至乳头连线=乳头连线至脐孔处=1个头长 2、手臂=上臂（一又三分之一个头长）+前臂（1个头长）+手（三分之二个头长）=3个头长 3、躯干=2.5个头长 4、两肩之间的距离=2个头长 5、脊上下至膝关节=膝关节至脚踝=2个头长 腿：包括大腿和小腿两部分，髂嵴上沿至膝关节为大腿，它是2个头长，膝关节至脚跟为小

专用精压机运动简图的设计(修改版)

湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院（系、部）第二学年第二学期课程名称指导教师职称 学生姓名专业班级学号 题目专用精压机运动简图的设计 成绩起止日期 2011 年 6 月 27 日～ 2011 年 7 月 1 日 目录清单 .

机械原理课程设计 设计说明书 专用精压机运动简图的设计 起止日期： 2011 年 6 月 27 日至 2011 年 7 月 1 日 学生姓名罗清亮 班级机械0907 学号09405700736 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2009年 6月 27 日

目录 0.课程设计任务书 (2) 1.设计题目 (3) 2.机械机构功能的简单分析 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定循环图 (4) 4.执行机构选形 (5) 5.执行机构的选择和比较 (5) 6.机构运动简图 (9) 7.机构尺寸的设计计算 (9) 8.机构的运动学分析（速度与加速度分析） (12) 9.精压机的三维建模 (15) 10.参考资料 (16) 11.设计总结 (16)

湖南工业大学 课程设计任务书 2010 —2011 学年第 2 学期 机械工程学院（系、部）机械类专业机械0907 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：专用精压机运动简图的设计 完成期限：自 2011 年 6 月 27 日至 2011 年 7 月 1 日共 1 周 指导教师：银金光 2011 年 7 月1 日

1.设计题目：专用精压机运动简图设计 1.1设计原理： 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄铝板一次冲压成为深筒形。 它的工艺动作主要有： 1)将新坯料送至待加工位置； 2)下模固定，上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 图1 1.2设计要求： 1）制成品生产率每分钟90件； 2）形程速度变化系数K≥1.3； 3）坯料最大输送距离200mm； 4）上模滑块总质量40kg，最大生产阻力5000N，且假设在拉延区内生产阻力均衡； 5）设最大摆动构件线质量为40kg/m，绕质心转动惯量为2kg·m2/m，质心简化到杆长； 中点，其他构件质量及转动惯量均忽略不计。

机构运动简图的绘制

机构运动简图的绘制 【一】能力目标 能根据实物绘制机构运动简图 【二】知识目标 1.了解机构组成原理 2.理解自由度、运动副、约束的概念及三者的关系 【三】教学的重点与难点 重点：平面机构的运动简图的绘制。 难点：绘制简图时构件及运动副的表示。 【四】教学方法与手段 多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式。 【五】教学任务及内容 一、 的组 成 （一） 运动 副 a)， 轴承中的滚动体与内外圈的滚道、图b)啮合中的一对齿廓、图c)滑块与导槽，均保持直接 接触，并产生一定的相对运动。因而它们都构成了运动副。构件上参与接触的点、线、面， 称为运动副的元素。 根据运动副对构件运动形式的约束及两构件接触方式的不同，运动副可如下分类： 1、高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。如图所示，凸轮与从动杆及两齿轮分别 在其接触处组成高副。 2、低副两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面低副可分为转动副和移动副。 （1）转动副若运动副只允许两构件作相对转动，则称该运动副为转动副，也称铰链。 如图所示各构件的联接就是转动副。如果转动副的两构件之一是固定不动的，则称该转 动副为固定铰链。若转动副中两构件都是运动的，则称该转动副为活动铰链。 （2）移动副若运动副只允许两构件沿接触面某一方向相对滑移，则称该运动副为移 动副。如图所示。 y （二）自由度和运动副的约束 O 12

1、构件的自由度 在平面运动中，每一个独立的构件，其运动均可分为三个独立的运动，即沿x轴和y 轴的移动及在xoy平面内的转动。构件的这三种独立的运动称为其自由度，分别用x、y及α为三个独立参数表示。由上述可知：构件的自由度等于构件的独立运动参数。 平面内自由的构件，有3个自由度，而空间内自由的构件，有6个自由度。 2、运动副的约束 当两构件通过运动副联接，任一构件的运动将受到限制，从而使其自由度减少，这种限制就称为约束。每引入一个约束，构件就减少一个自由度。 （1）转动副 2——约束，1——自由度 （2）移动副 2——约束，1——自由度 （3）平面高副 1——约束，2——自由度 （三）运动链和机构 两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为运动链。未构成首末相连的封闭环的运动链称为开链，否则称为闭链。在运动链中选取一个构件固定（称为机架），当另一构件（或少数几个构件）按给定的规律独立运动时，其余构件也随之作一定的运动，这种运动链就成为机构。机构中输入运动的构件称为主动件，其余的可动构件称为从动件。由此可见，机构是由主动件、从动件和机架三部分组成的。 闭链开链 二、平面机构的运动简图 机构的运动简图：撇开那些与运动无关的构件的外形和运动副的具体结构，仅用简单的线条和规定的符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的相对位置，表达机构的各构件间的相对运动关系的简图。 （一）构件的表示方法 1、构件 （1）参与形成两个运动副的构件 （2）参与形成三个运动副的构件 2、转动副构件组成转动副时，其表示方法如图。图面垂直于回转轴线时用图a表示；图面不垂直于回转轴线时用图b表示。表示转动副的圆圈，其圆心必须与回转轴线重合。一 3

体育绘图练习题

体育绘图练习题 一、填空题 1、通过数学方法简化，使样本的一些特征用几个数集中反映出来，这些数就是。 2、统计资料的审核，通常分两个步骤和。 3、影响抽样误差大小的主要因素有、 、。 4、正态分布中两个参数μ和 分别确定图形的和。 5、假设检验中易犯和两类错误。 6、体育简图的特点、。 7、体育绘图的方法有、、。 8、透视形式可分为、、。 9、教学组织队形主要有、、单排双排等。 10、团体操变化的基本方法：、、分段法、。 11、体育器械简图可分为、、、。 12、体育教学组织形式图有、、。 13、运动能力指人体（）的能力。 14、运动训练目标包括:运动成绩指标、（）、运动负荷指标。 15、起始状态的诊断包括:运动成绩诊断、（）、训练负荷诊断。 16、运动训练学研究的主要目的在于:揭示运动训练活动的（），指导各专项运动训练实践，使各专项的训练活动建立在科学的（）基础之上，努力提高训练的科学化水平. 17、耐力素质是指有机体（）的能力。 18、赛前训练周负荷变化的基本特点是（）。 19、（）是运动训练活动最基本的组织形式。 20、（）指运动员掌握和运用战术的能力，是运动员整体（）的重要构成部分。 二、解释 1、总体： 2、统计量： 3、中位数 4、统计假设 5、体育绘图 6、体育教学程序图 7、平行透视原理 8、团体操 9、整体观察法 10、适宜负荷原则 11、直观教练原则 12、分解训练法 13、特长技术 14、重复训练法 三、简答题 1、试述统计分析的主要过程 2、样本特征数分几类？试总结所学各类样本特征数？ 3、试述假设检验的基本原理。

4、简述体育绘图的内容 5、体育动作简图的特点 6、团体操的特点 7、体育游戏组织形式图画法 8、简述影响运动技术的因素 9、简述运动训练学的主要任务 10、简述运动训练方法的基本结构 11、简述运动训练方法的分类 12、简述提高动作速度常用的方法手段 体育绘图练习题答案 一、填空题 1、样本特征数 2、初审、复核 3、变量本身的离散程度、抽样方法、样本大小 4、位置、形状 5、弃真、纳伪。 6、简单易学、有一定表现力。 7、熟悉动作、掌握理论、坚持多练 8、平视、仰视、俯视9、直线形、弧线形10、合并法、分散法、分区法 11、俯视图、侧视图、正视图、斜视图12、轮廓图、简图、符号图。 13、（从事体育活动） 14、（竞技能力指标） 15、（竞技能力诊断） 16、（普遍规律）（训练理论） 17、（坚持长时间运动） 18、（提高训练强度）。 19、（训练课） 20、.（战术能力） 二、解释 1、总体：人们把需要研究的同质的对象的全体，称为总体。 2、统计量：由样本所得，关于样本特征的统计指标。 3、中位数：把一组数据资料按大小次序排列，位于序列中点的数。 4、统计假设：关于总体具有某一特定性质的判断。 5、体育绘图：是一种简练的视觉符号作为手段，来表达有关体育部分内容，常用于体育教师教案的记录，体育教学中的图示以及体育书籍中的图解。 6、体育教学程序图：是教师说明体育课中各项教材的安排顺序时间分配运用的图解。 7、平行透视原理：凡是在方形物体平面中，存在着平行于画幅且与画幅有一定角度的面，这个面的形成的透视称平行透视。 8、团体操：团体操是一种表演性体操，它是由几十人至成千上万人通过快速巧妙的队形变换，配以音乐、服装、道具以及背景等艺术装饰所构成的能表达一定主题思想的表演项目。 9、整体观察法：在画图过程中，将绘画局部与画面整体进行比较的观察方法。 10、适宜负荷原则:是指根据运动员的现实可能和人体机能的训练适宜规律，以及提高运动员竞技能力的需要，在训练中给予相应量度的负荷，以取得理想训练效果的原则。 11、直观教练原则:是指在运动训练中运用多种直观手段，通过运动员的视觉器官，激发活跃的形象思维，建立正确的动作表象，培养运动员的观察能力和思维能力，提高运动员竞技水平的训练原则。 12、分解训练法：是指完整的技术动作或战术配合过程合理分成若干环节或部分，然后按环节或部分分别进行训练的方法。 13、特长技术：是指运动员所掌握的技术“群”中那些对其获取优异成绩有决定意义的、能够展现个人特点或优势使用概率和得分概率相对较高的技术。

体育绘图

体育绘图舒献忠编二OO 五年五月 目录 第一章 引言 绪论 体育绘图的发展与体育的发展一样，萌发于原始社会时代，发达于资本主义和社会主义社会阶段。同社会文化一样，体育绘图不断走向成熟，并成为一门新的学科。早在远古时代，生活在山崖洞穴中的人类祖先，即用概括简练的线段在石壁或山洞里刻画他们熟悉的生活场景，狩猎、格斗、捕鱼、角力、戏水、游戏……等等。古代的埃及、印度、希腊也有类似的拳击、摔跤等图案。说明运动绘图的能力在远古时代的原始部落就已萌发。 随着社会的不断进步和体育运动的发展，各种体育运动传授方式应运而生，书是其中主要的一种。书的出现又为运动技术绘图提供了发展空间。因此，在近百年的时间里，世界各国的体育人士创绘了百种体育绘图形式，丰富了体育绘图的内容和形式。随着体育运动技术的发展，人们对书籍中的运动技术图提出了更高的要求，涌现出一批体育绘图的高手，他们既能生动地描绘运动技术，又能准确地把握绘图的结构与比例。这对提高体育教材及书刊的质量，促进体育教学科研全面发展，起到非常重要的作用。本课程的教学时数分配见下表： 章节第一章第二章第三章第四章第五章 章名绪论 自学时数4 8 10 12 10 2 66 面授时数2 4 4 6 4 体育动作简图基本知识单线条图的基本画法人体各部位的画法单线条图的表现技巧复习与考试合计 第一节体育绘图的内容 [自学要点] 体育绘图是一门新的学科，是用一种简练的视觉符号作为手段，来表达有关体育的部分内容，常用于体育教师教案的记录，体育教学中的图示以及体育书籍中的图解。（一）体育动作图体育动作图包括基本体操图、各项运动技术图、动作教法图、身体训练图等。（二）体育教学组织图体育教学组织图，就是教师根据教学训练中的各种因素，在课前认真思考和备课，将教学内容、步骤、方法绘制成图，有目的、有计划地组织教学。教学组织图分为以下两种：1．体育教学程序图：是教师说明体育课中各项教材的安排顺序及时间分配运用的图解。2．组织形式图：是说明体育课中的场地布置、队形、学生及运动器械的移动路线的一种图。它可以分为战术练习图、体育游戏及其他练习的组织形式图。（三）基本体操图基本体操的内容丰富，队列队形更是复杂多变。它既是体育教学的重要内容之一，同时也是上好一堂体育课的主要手段。特别是团体操的表演，队列队形的变化和调动更加复杂。因此，将基本体操的绘图作为一个内容进行学习，十分必要。（四）体育场地器械简图体育场地器械图的绘制包括两种，一种是用各种符号表示，主要用来安排课程的器械位置，表示场地方位；第二种是依据各项运动场地及器材的比例、尺寸按需要进行设计和制作。场地器材简图还经常用于田径、体操等运动会的场地布置图。[自学进度] 2 学时[自学方法指导] 以阅读教材相关内容为主 [重点难点提示] 体育绘图的内容和作用，本门课程的学习方法以及这门学科的发展简况。 第二节体育动作简图的特点 [自学要点] 体育动作简图虽然也有用于体育技术书上的图解，但多数还是用于备课与上课，画图者一般都不是专业的体育绘图者，而是体育教师或教练，并且需要在较短时间

我的课程设计游戏及机构运动简图与传动系统设计

《机械原理》课程设计 说明书 矿院技术学院机械设计及其自动化专业 1 班设计者：刘迪 指导老师：苏猛 完成日期： 2015年7月5号 辽宁工程技术大学

摘要 随着生产力的发展，我国经济也飞速发展，人们的生活水平也日益提高，人们的生活质量也进一步提高。人们设计出来的机械也逐渐由仅仅应用于社会生产到满足人们精神生活的娱乐机械上来了。从迪斯尼乐园中的大型摩天轮到一般公园中的过山车，这些无不是通过机械设计师设计出来的娱乐机械。 在此，我也运用刚刚学的《机械原理》课程中的一些知识来设计一个简单的供大家娱乐的游戏机机构，鄙人初次经历这样的课程设计，如有些许不足之处，还请老师体谅！

目录 一、设计题目 二、工作原理及设计任务 1、功能要求及工作原理 2、设计数据与要求 3、设计任务 三、运动方案设计 1、传动机构设计 （1）方案 四、机构运动简图设计 1、机械工作原理图 2、设计传动系统并确定其传动比分配 3、尺寸设计 （1）传动机构 五、设计心得 六、参考书目

一、设计题目：游戏机机构运动简图的传动系统设计 二、工作原理及设计任务 1、功能要求及工作原理： ⑴总功能要求 设计一新游戏，让一画有景物的屏幕由静止逐渐开始左右晃动，晃动的角度由小变大，最终旋转起来，转几周后，屏幕又渐趋静止。 ⑵工作原理 由于观众在暗室中仅能看见屏幕上的景物，根据相对运动原理，观众产生一个错觉，他不认为屏幕在晃动，反而认为自己在晃动，并且晃动的越来越厉害，最后竟旋转起来，这是一个有惊无险的游乐项目。 现要求设计一个机械传动装置，使屏幕能实现上述运动规律。 2、设计数据与要求 ⑴屏幕由静止开始晃动时的摆角约60°。 ⑵每分钟晃动次数约为10～12次。 ⑶屏幕由开始晃动到出现整周转动，历时约2～3分钟。 ⑷屏幕约转10多转后，渐渐趋于静止。 ⑸用三相交流异步电动机带动，其同步转速为1000r/min或 1500r/min，功率约1KW. ⑹屏幕摆动幅度应均匀增大或稍呈加速的趋势。

第一章 平面机构的运动简图及自由度习题

第一章平面机构的运动简图及自由度 一、判断题（认为正确的，在括号内画√，反之画×） 1.机构是由两个以上构件组成的。（） 2.运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。（） 3.机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。（） 4.转动副限制了构件的转动自由度。（） 5.固定构件（机架）是机构不可缺少的组成部分。（） 6.4个构件在一处铰接，则构成4个转动副。（） 7.机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动。（） 8.虚约束对机构的运动不起作用。（） 二、选择题 1.为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性,则运动简图相对于与实际机构的（）应相同。 A.构件数、运动副的类型及数目 B.构件的运动尺寸 C.机架和原动件 D. A 和 B 和 C 2.下面对机构虚约束的描述中，不正确的是（）。 A.机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束，在计算机构自由度时应除去虚约束。 B.虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。 C.虚约束应满足某些特殊的凡何条件，否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动。为此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构复杂，成本增加。 D.设计机器时，在满足使用要求的情况卜，含有的虚约束越多越好。 三、综合题 1.图2-1中构件1相对于构件2能沿切向At 移动，沿法向An向上移动和绕接触点A转动，所以构件1与2组成的运动副保留三个相对运动。 图b中构件1与2在A两处接触，所以构件1与2组成两个高副。 图2-1 图2-2 2.如图2-2所示的曲轴1与机座2，曲轴两端中心线不重合，加工误差为△，试问装配后两构件能否相对转动，并说明理由。 3.局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用局部自由度、虚约束的结构？ 4.吊扇的扇叶与吊架、书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路轨，各组成哪一类运动副，请分别画出。 5.绘制2-3图示各机构的运动简图。

机构运动简图绘制实验

1 机构运动简图绘制实验 一、实验目的 1．通过对机构运动简图的绘制，了解各种运动副及构件的结构形式，学会分析机构运 动关系，掌握绘制机构运动简图的方法。 2．掌握机构自由度的概念及计算方法。 二、实验要求 1．所有对于机构运动无关的尺寸和结构不予考虑，只需按影响机构运动的有关尺寸， 定出各运动副的位置，用规定的构件画法及运动副的表示符号，绘制机构运动简图。 2．认真观察分析各种构件的类型，各种运动副的结构形式及其特点。 3．如果所绘机构含有若干机构时，应按顺序分别对各 个机构进行仔细分析，并注意每个机构间的运动传递情况。 4．机构运动简图绘制完成后，计算其机构自由度，并 根据保证平面机构具有确定运动的条件，检查所绘制的运动 简图是否正确。 三、实验内容 1．对缝纫机头各指定的主要机构，根据构件相对运动 关系进行观察和分析，用规定符号绘制机构运动简图。 （1）缝针机构（该机构轴测剖视图如图1示）。 （2）摆梭机构（机构轴测简图如图2示） （3）送布机构（机构轴测简图如图3示） 四、实验原理及步骤 1．实验原理 （1）合理选择投影面 本实验所指定的机构都是平面机构。平面机构运动简图是在运动平面中表示运动链的构 件及其运动副运动关系的简图。所以绘图时是将构件的运动平面作为简图的主平面（投影面）。做摆动或旋转运动构件的运动平面一定是转动副轴线的垂直面，这类构件的运动平面最易判别。所以在选择简图的主平面（投影面）时，首先通过机构中某一转动构件找出其运 动平面作为投影面，则其余构件的运动平面均为此平面的平行平面。 （2）绘图原理 图1表示缝纫机缝针机构的轴剖视图。机架、曲柄、连杆和针杆分别用数字1、2、3、 4表示。原动件是曲柄2，其运动平面为垂直于轴线A A A '''——的平面，以此 平面作为运动简图的投影平面。构件2由皮带轮（飞轮）拖动，连杆3由活动铰 链B 和C 分别与件2和3相连，作平面连杆3使针杆4沿固定的直孔（移动副D ）上下移动。由此可知，该机构是由4个低副及4个构件（其中一个为机架、三个活动构件）组成的平面曲柄滑块机构。图示时刻的机构简图如图4所示。 2．实验步骤 （1）使被测机构缓慢运动、仔细观察分析，确认机构中的固定构件与活动构件数目，确定主动件及其数目。 （2）自主动件开始，按运动传递的顺序，根据其联接构件间的接触形式及相对运动性质，确定各运动副的种类。 （3）合理选择运动平面，按构件联接次序，画出机构运动草图1缝针机构轴测简图 图3 送布机构轴测简图 图2摆梭机构轴测简图 123 图4缝针机构运动简图

机械设计基础(0002)

机械设计基础

答题： 1、此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。此机构中有6个自由杆件，8个低副，1个高副。自由度F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=1 2、此机构中编号1～9，活动构件数n=9，滚子与杆3联接有局部自由度，滚子不计入活动构件数，.B、C、 D、G、H、I、6个回转副(低副)，复合铰链J，2个回转副(低副)，A、K，各有1个回转副+1个移动副，此两处共4个低副，低副总数PL =6+2+4 =12，.两齿轮齿合处E，有1个高副，滚子与凸轮联接处F，有1个高副，高副总数PH =1+1=2. 自由度F =3n -2PL -PH =3*9-2*12-2=1 3、此机构有6个自由杆件，在C点有1个复合铰链，有1个虚约束、9个低副，没有高副。自由度 F=3n-2PL=3*5-2*7=1

答题： 1、不具有急回特性，其极位夹角为零，即曲柄和连杆重合的两个位置的夹角为0 2、(1)有急回特性，因为AB可以等速圆周运动，C块做正、反行程的往复运动，且极位夹角不为0°。 （2）当C块向右运动时，AB杆应做等速顺时针圆周运动，C块加速运动；压力角趋向0°，有效分力处于加大过程，驱动力与曲柄转向相反。所以，曲柄的转向错误。 3、（1）AB杆是最短杆，即Lab+Lbc(50mm)≤

Lad(30mm)+Lcd（35mm），Lab最大值为15mm. （2）AD杆是最短杆，以AB杆做最长杆，即Lab+Lad(30mm)≤Lbc(50mm)+Lcd（35mm），Lab 最大值为55mm. (3)满足杆长和条件下的双摇杆机构，机架应为最短杆的对边杆，显然与题设要求不符，故只能考虑不满足杆长和条件下的双摇杆机构，此时应满足条件： Lab＜30mm且Lab+45＞30+35即20mm＜Lab＜30mm

体育绘图

一、体育绘图： 1、是体育运动与绘图技巧地结合. 2、随着体育教学改革地深入，他是体育教师为了弥补语言讲解和示范动作地不足而广泛采用地一门学科. 二、体育绘图地内容及特点： 1、人体体育动作简图. 特点：生动形象，并具有一定地神韵. 类型：①单线图 （1）、概念：是用单线条表示出人体运动中身体各部位地动作形态，头部用一个椭圆来表示地一种图形. （2）、特点：线条变化不大，绘图简单，速度快，容易学，使用方便. 用途：速记、速画以及动作不太复杂地图解. ②实体图（影绘图）：是依照人体各部分地比例、解剖特征和动作形态结构地外部轮廓、整个描实涂黑地一种图示. ③线面图 ④轮廓图 2、体育场地器材图 特点：精准细致、有标准地尺度. 3、组织教法图 ①概念：组织教法示意图，实际上是表示上课时学生地队形与场地器材地位置关系，组织练习方法如何实施地一种示意图. ②特点：组织教法图将练习变化地路线、场地与器材有地结合在体育图形中. 4、体育图条、挂图以及图表（数据类）. 特点：能周密地安排每一堂体育课，在体育教学中直观化、形象化. 前四点综合：体育绘图具有简单、快速、形象和直观性强以及概括性强地特点（体育绘图这门课程地特点）

三、体育绘图在教学与训练中地作用： 1、利用图解可以弥补教师示范和动作不足. 2、利用图解可以弥补教师语言讲解地不足. 3、便于学生课堂练习. 4、便与教师编写教案. 四、人体地比例 参照依据：骨中线. 一、立正姿势地人体比例关系（单位：头长）：个头长 1、颌底至乳头连线乳头连线至脐孔处个头长 2、手臂上臂（一又三分之一个头长）前臂（个头长）手（三分之二个头长）个头长 3、躯干个头长 4、两肩之间地距离个头长 5、脊上下至膝关节膝关节至脚踝个头长 腿：包括大腿和小腿两部分，髂嵴上沿至膝关节为大腿，它是个头长，膝关节至脚跟为小腿，它也是个头长，整个腿长为个腿长. 综合：人体比例关系并不是所有人都是一致地，它与性别、年龄、和运动状态都有着密切地关系. 例如：盘坐比例关系个头长 一字马个头长（躯干头长） 立正姿势手臂上举又分之分之（立正时整个人体上臂手） 全蹲躯干头 人体地二分之一处：耻骨联合上下 备注： 男性：两肩距离》两大转子之距离 女性：两肩距离《两大转子之距离

体育绘图(完整资料).doc

【最新整理，下载后即可编辑】 一、体育绘图： 1、是体育运动与绘图技巧的结合。 2、随着体育教学改革的深入，他是体育教师为了弥补语言讲解和示范动作的不足而广泛采用的一门学科。 二、体育绘图的内容及特点： 1、人体体育动作简图。 特点：生动形象，并具有一定的神韵。 类型：①单线图 （1）、概念：是用单线条表示出人体运动中身体各部位的动作形态，头部用一个椭圆来表示的一种图形。 （2）、特点：线条变化不大，绘图简单，速度快，容易学，使用方便。 用途：速记、速画以及动作不太复杂的图解。 ②实体图（影绘图）：是依照人体各部分的比例、解剖特征和动作形态结构的外部轮廓、整个描实涂黑的一种图示。 ③线面图 ④轮廓图 2、体育场地器材图 特点：精准细致、有标准的尺度。 3、组织教法图 ①概念：组织教法示意图，实际上是表示上课时学生的队形与场地器材的位置关系，组织练习方法如何实施的一种示意图。 ②特点：组织教法图将练习变化的路线、场地与器材有地结合在体育图形中。 4、体育图条、挂图以及图表（数据类）。 特点：能周密地安排每一堂体育课，在体育教学中直观化、形象化。 前四点综合：体育绘图具有简单、快速、形象和直观性强以及概括性强的特点（体育绘图这门课程的特点） 三、体育绘图在教学与训练中的作用： 1、利用图解可以弥补教师示范和动作不足。

2、利用图解可以弥补教师语言讲解的不足。 3、便于学生课堂练习。 4、便与教师编写教案。 四、人体的比例 参照依据：骨中线。 一、立正姿势的人体比例关系（单位：头长）：7.5个头长 1、颌底至乳头连线=乳头连线至脐孔处=1个头长 2、手臂=上臂（一又三分之一个头长）+前臂（1个头长）+手（三分之二个头长）=3个头长 3、躯干=2.5个头长 4、两肩之间的距离=2个头长 5、脊上下至膝关节=膝关节至脚踝=2个头长 腿：包括大腿和小腿两部分，髂嵴上沿至膝关节为大腿，它是2个头长，膝关节至脚跟为小腿，它也是2个头长，整个腿长为4个腿长。 综合：人体比例关系并不是所有人都是一致的，它与性别、年龄、和运动状态都有着密切的关系。 例如：盘坐比例关系=3.5个头长=2.5+1 一字马=3.5个头长=2.5+1（躯干+头长） 立正姿势手臂上举=9.5=7.5+1又3分之1+3分之2（立正时整个人体+上臂+手） 全蹲=3.5=躯干+头 人体的二分之一处：耻骨联合上下 备注： 男性：两肩距离》两大转子之距离 女性：两肩距离《两大转子之距离 画整个人体图：立正时 头=1个头长 上体=2.5个头长 下肢=4个头长 手臂=3个头长