自动洗瓶机的设计-机械原理设计

邮电与信息工程学院

课程设计说明书

课题名称：自动洗瓶机的设计

学生学号：**********

专业班级：16级过程装备与控制工程基础01班学生姓名：**

学生成绩：

指导教师：**

课题工作时间：2018.5.25 至2018.6.14

目录

第一章绪论 (2)

1.1 设计题目 (2)

1.2设计任务 (2)

1.3设计要求 (3)

第二章原动机的选择 (3)

第三章推瓶机构与洗瓶机构设计 (3)

3.1分析设计要求 (3)

3.2推瓶机构设计 (4)

3.3洗瓶机构设计 (6)

第四章机械运动方案设计 (7)

4.1设计方案一 (7)

4.2设计方案二 (8)

4.3设计方案三 (8)

4.4 最终方案的确定 (9)

第五章主要零件的设计计算 (9)

第六章执行机构和传动部件的结构设计 (12)

第七章机构运动简图和传动部件的运动循环图 (13)

7.1机构的整体运动简图 (14)

7.2 推头M的运动循环图 (14)

第八章小结与体会 (14)

第九章参考文献 (15)

第一章绪论

1.1 设计题目

设计一台自动洗瓶机（啤酒瓶、牛奶瓶或者其他玻璃瓶），实现自动送瓶，内外侧清洗，以及将清洗好的瓶子输送出洗瓶机并排列整齐的功能，瓶子是易碎物品，设计时应考虑在清洗、输送过程中防止打碎瓶子。

1.2 设计任务

（1）对自动洗瓶机进行功能分析，并对各执行机构进行选型和设计，合理安排各执行机构的运动配合关系。

（2）在图纸上绘制自动洗瓶机的运动方案示意图、机构运动简图及运动循环图。

（3）设计凸轮机构，自动确定从动件运动规律、基圆半径，计算和绘制凸轮廓线，校核凸轮机构最大压力角。

（4）对连杆机构进行选型和尺寸设计，给出机构的最大压力角。急回特性系数（若有急回特性）。

（5）选择齿轮传动机构的齿数，并计算传动比。

（6）对自动洗瓶机进行三维造型和运动仿真，并画出输出构件的位移、速度、加速度曲线。

（7）编写设计计算说明书。

1.3 设计要求

1.3.1工作原理

洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。

1.3.2 设计要求

(1)洗瓶机的效率必须高,能够代替手洗工作

(2)结构简单紧凑,传动性能优良

(3)符合实际尺寸要求，以及现有的材料

二、原动机的选择

原动机是机械系统的驱动部分，按能量转换性质的不同分为第一类原动机和第二类原动机。其中第一类原动机分为：蒸汽机、柴油机、汽油机、水轮机、燃气轮机；第二类原动机分为：电动机、液动机（液压马达）、气动机（气动马达）。

在这里,我选择运用最广泛的电动机为原动机,带动其他构件运动,实现其功能。因而本自动订书机电能转化为机械能。因为其成本低、运转费用少、维护要求较少、功率适用范围广等优点。按题目要求，这里用转速为1440 r/min。的电动机。

三、推瓶机构与洗瓶机构设计

3.1 分析设计要求

洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M

以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第

二个工作循环。

根据设计要求，推头M可走图1 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。

对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。

在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构，而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。

3.2 推瓶机构的设计

根据设计要求，推瓶机构应为一具有急回特性的机构,为了提高工作效率,一是行程速比变化系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。

推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，所以根据要求，我选择了摆动导杆机构,曲柄滑块机构。

3.2.1 摆动导杆机构

曲柄的整转可以带动摆杆左右摆动，以实现推瓶的作用。清洗区位于摆动导杆右侧

时，则当曲柄为顺时针转动时，可以实现推头推瓶时间长，返回时间短的效果，可以达到工作的平稳性和高效性。另外，此机构结构简单，急回特性显著，便于制作。如下图所示

3.2.2 曲柄滑块机构

我选择曲柄滑块的主要原因在于其急回运动。而曲柄滑块机构又分为三种对心曲柄滑块、偏置曲柄滑块以及偏心轮机构。此处给出对心曲柄滑块和偏置曲柄滑块示意图。杆长度减小时，急回特性减缓。另外，曲柄滑块为低副的移动副，滑块可以左右或者上下往复运动。三种曲柄滑块分别如下图所示

对心曲柄滑块机构

偏置曲柄滑块机构

3.3洗瓶机构设计

3.3.1双棍洗瓶机构

当瓶子进入清洗区域后，可以以多种的运动方式实现过程，可以是圆周运动，也可以是直线运动。所以我们可以用双棍清洗机构，其根据两根导辊的同时同向转动带动瓶子的转动这一原理设计的，在这个机构中瓶子沿着本身轴线做直线运动。为了清洗瓶子的外表，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推瓶机构推动瓶子沿导辊前进，外转动的刷子就将瓶子洗净。毛刷安放在导轨工作台的正上方。

3.3.2旋转洗瓶机构

洗瓶机构是运用齿轮的啮合，使在四个工位的齿轮匀速自转，以带动瓶子自转，让刷子能清洗到瓶身的各个角落，而且刷子的大小和形状都可以改变，齿轮的大小也可以改变，从而清洗不同大小形状的瓶子。

槽轮机构可以保证推杆运动时间和转盘运动时间的配合，当瓶子被推到转盘时，转盘停止，当推头急回推下一个瓶子是，槽轮运动，把脏的瓶子推到第二个工位清洗，机构往复运动，达到了连续洗瓶子的工作。

四、机械运动方案设计

4.1设计方案一

摆动导杆与双棍洗瓶机构方案

此方案选择的推瓶机构为摆动导杆机构，洗瓶机构为双棍洗瓶机构。摆动导杆推动瓶子在导辊上运动时同向导辊自转带动瓶子的转动。毛刷位于导棍工作台的正上方并且一直转动。当瓶子运动到毛刷下方与毛刷相接触，瓶子在继续运动的过程中就实现了清洗瓶子的目的。如下图：

4.2 设计方案二

偏置曲柄滑块与双棍洗瓶机方案

此方案选择的推瓶机构为偏置曲柄滑块机构,洗瓶机构为双棍洗瓶机构.偏置曲柄滑块机构推动瓶子在导辊上运动同向导辊自转带动瓶子的转动。毛刷位于导棍工作台的正上方并且一直转动。当瓶子运动到毛刷下方与毛刷相接触，瓶子在继续运动的过程中就实现了清洗瓶子的目的。

4.3 设计方案三

摆动导杆与旋转洗瓶机结构方案

此方案结合了摆动导杆机构与旋转洗瓶机构。旋转洗瓶机构通过槽轮控制，当与槽轮相连的转盘停止运动时推杆正好把瓶子推到转盘的凹位置上，并把瓶子推到凹槽内。当推头反会推下一个瓶子时转盘开始运动，当下一个瓶子被推到传送带末端时轮盘转动90度。在此时凹槽底端的齿轮旋转带动瓶子自转，毛刷同时也自转。当瓶子转到与毛刷向接触的位置时，此时就开始实现洗瓶的效果。而且瓶子在传送带上运动时能实现瓶底的清洗。

4.4最终方案的确定

我最终选择的是第三方案——摆动导杆与旋转洗瓶机构。

此方案的优点是：摆动导杆机构简单便于加工，工作效率更高。而旋转洗瓶机与前两方案中的双棍洗瓶机相比,旋转洗瓶机与摆动导杆的结合能把瓶子洗的更干净,并且能够清洗瓶底,更加满足生产需要。所以我决定最后选择第三种方案。

五、主要零件的设计计算

洗瓶机的技术要求如图。

洗瓶机的技术要求

原始数据如下：

（1）瓶子尺寸：长度L=100mm ，直径D=200mm 。

（2）推进距离S=600mm ，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。

（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s ，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。

（4）电动机转速为1440 r/min 。

（5）急回系数3。

我在这里选用技术要求中方案A 来进行设计计

按生产率的要求，每分钟三个，行程速度系数K=3，可得

60v+60v/3=6L ，则可推出推程平均速度为V=45mm/s ，返回时得平均速度为工作行程平均速度的3倍；

根据要求返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍；

解： 3180180=-︒+︒=θ

θK

3x 180180）（θθ-︒=+︒

θθ3540180-︒=+︒

︒=3604θ

︒=90θ

根据要求：推程平均速度为v=45mm/s,推进距离L=600mm 。

解：先算出推进600mm 需要的时间t.

45t=600 3

40t =(s) 根据极位夹角︒=90θ所以推进时曲柄转过的角度为

︒=+︒=270180θϕ

再根据角度ϕ和t 求出曲柄的角速度

解： t ωϕ= 3

40270⨯=︒ω )s /(25.20︒=ω

在保证推程为600mm 的基础上，不把滑块装在连杆的端点和运动时使得滑块不和机构导辊接触把把连杆的长度设为800mm ( 优化运动 )

曲柄机构如图5 2和2’是摇杆的两个极限位置，也就是连杆3位移为600mm

始

末位置，摇杆的极限位置正好和曲柄垂直，又因为极位夹角 ︒=90θ，所以摇杆极限位置时和曲柄构成长正方形。根据图可知曲柄1不能碰到连杆3，也不能和B 点接触，这样都会使滑块顶死。所以要确定曲柄1的长度。设曲柄的长度为L ，摇杆所夹是角为 ︒=90θ。

解：因为滑块的宽度为40mm ，滑块中心为铰链连接处。

202+>L Sin L

θ所以 201

2(>-L ） mm 3.48>L 280)21(<+L

mm 116

所以48.3

为了摇杆和滑块不脱离需确定摇杆长度，设摇杆长度为S

解： 2300

ϕSin S >

mm S 2.424>

为了便于计算和机构的美观选用mm S 500=。

六、执行机构和传动部件的结构设计

传动部件：推瓶机构：类似于牛头刨床的曲柄滑块机构。

执行机构：洗瓶机构：瓶子的自转与绕轴旋转相结合的轮系结构。

此洗瓶机的推头部分采用了牛头刨床的核心思想，题目要求行程速度系数比K=3，也就是说曲柄滑块机构的极位夹角为90度，运用这个机构就很容易实现了，而且题目要求推头的推程为600mm ，此机构也很容易满足，而且结构紧凑，而且推杆只要保证在水平面运动，则推头几能很平稳地推进瓶子。

推头推瓶子的同时，瓶子是放在一传送带上的,传送带以与推杆推瓶速度相同的速度匀速传送，大大减小了推杆的负荷，使传送更加得平稳。而传送带也有清洗瓶底的功能，以弥补下面洗瓶中不能洗到瓶底的缺陷。

洗瓶机构是运用齿轮的啮合，使在四个工位的齿轮匀速自转，以带动瓶子自转，让刷子能清洗到瓶身的各个角落，而且刷子的大小和形状都可以改变，齿轮的大小也可以改变，从而清洗不同大小形状的瓶子。

槽轮机构可以保证推杆运动时间和转

盘运动时间的配合，当瓶子被推到转盘时，转盘停

止，当推头急回推下一个瓶子是，槽轮运动，把脏的

瓶子推到第二个工位清洗，机构往复运动，达到了

连续洗

瓶子的工作。

整个机构是由发动机进行动力输出，由

齿轮系进行一定比例速度传递到每个单独的运动构件上 最终方案的设计尺寸设计的计算公式：

托盘周期t ＝2π/ω1 槽轮周期 td ＝2α1/ω1

推瓶机构极位夹角

)1()1(180+-︒=k k θ 齿轮传动比 i=1221z z =ωω 齿轮周期 T=ωπ

2

基本尺寸：

瓶子大底直径 d=100mm 瓶子长度 l=200mm 推头推程

L=800mm

数据处理：

k=3 极位夹角ϑ=90度 在极位时曲柄与摇杆的夹角为90度

所以滑快到齿轮的距离为B=150mm 滑杆长度>424.3mm

推头推出速度 v=s mm 45 回来速度为推出的3倍, 周期就为 T=18s 主动齿轮的角速度 s rad 35.01=ω

拨盘的角速度与主动齿轮相同

s rad 35.02=ω 槽轮在拨盘转一周时转41周期, 在主动轮转一周

刷子和带动瓶子自转的四个齿轮分别转两周,

所以各部分齿轮传动比为 从左到右

盘刷大槽主：：：：Z Z Z Z Z =1:1:1:2:2,

机构运动循环图如下图：（其说明了各机构在一周期内的运动规律）

七、机构运动简图和传动部件的运动循环图

7.1机构的整体运动简图

图中画出了动力传动的主动轴，还画出了在水槽部分运用的传送带，它的速度和推头推出的速度相同，从而可以减小推头的负荷，也可以清洗瓶底，弥补在后面的机构中不能清洗到瓶底的缺陷。

7.2 推头M的运动循环图

推头M的速度曲线及说明：速度曲线如下图所示：在推头开始运动的一段时间时，速度略有上升，在推头推进的途中，推头的速度基本保持匀速运动，在推头运动13.3s 前进到极位时，推头的速度急速上升，上升到前进速度的3倍，然后再运动4.4秒后到达开始位置，速度下降到零，然后进入下一个周期。

推头M 的加速度曲线及说明：下图为此机构的加速度仿真曲线。从图中可以看出，在机构开始运动时，推头是有加速度的，这必然会对刚放上来的瓶子有冲击，所以我们在放瓶子的时候就应避开这个时后让放瓶子的位置离推头的初始位置一段距离，这样瓶子就会避免冲击了。

在加速度第一次到达零之后，基本保持不变，略微有所波动，基本达到了题目要求的推头推出速度为匀速的s mm 45，然后在推到极位后，加速度急速上升又急速下降。

推头M 的位移曲线及说明：如下图所示,推头的起始位置是从位移为零之后，在推头前进的途中，位移曲线的斜率基本保持不变，略微有所波动，在回程的时候，曲线的斜率也基本保持不变，位移为一条直线，这也说明回程时推头基本以3倍推出速度急回。

八、小结与体会

课程设计结束了，经历了这次课程设计，我知道如何运用所学的知识去设计洗瓶机，运用什么机构可以使操作更加简便，懂得用多种途径去解决一个问题，开扩自己的思维。

在这次的课程设计中不仅检验了我们所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何去完成一件事情。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，也是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不可少的过程，“千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我们深深体会到这句话的真正含义，我们现在认真地进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会中奔跑打下坚实的基础。通过这次课程设计使我们更加扎实地掌握了有关机械原理方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我们在这方面的知识欠缺，实践出真知，通过亲自动手设计，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。

这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦地发现问题所在，然后进行解决，只有这样，才能在今后的道路上披荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可！

课程设计是一门专业课，给我们很多专业知识以及专业技能上的提升，使我们对抽象的理论有了具体的认识。从理论到实践，在这段日子里，可以说是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我们懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。设计过程中也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起体会喜悦的心情。团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。

在设计过程中我们自学了绘图软件，比如CAD、PROE等，提高了我们的自学能力，为今后的学习打下基础。

在整个设计中我们懂得了许多东西，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手能力，使我们充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。经过这次课程设计我们学到了很多课本上没有的东西，它对我们今后的生活和工作都有很大的帮助，所以这次设计过程是苦与甜的结合。

九、参考文献

参考文献：

(1)《机械原理》郑文纬、吴克坚主编高等教育出版社第七版

(2)《机械原理课程设计任务书及指导书》何毅斌主编机械基础教研室

(3)《机械优化设计》孙靖民主编哈尔滨工业大学第二版

(4)《机械原理》邹慧君等主编，高等教育出版社，1999

(5)《机械原理课程设计手册》邹慧君主编，高等教育出版社，1998

机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)

机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1) 机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计 一、设计背景 洗瓶机在各个行业中有着广泛的应用，其中最为重要的就是在食品、 药品等行业中的使用。而推瓶机则是在生产线中负责将洗干净的瓶子 推向下一个工作站的设备。本文将针对洗瓶机推瓶机构的设计进行探讨。 二、机构设计 1. 洗瓶机 洗瓶机主要分为进瓶、洗瓶和出瓶三个步骤。其中，洗瓶是最为重要 的一步。在设计洗瓶机时，应考虑以下几个方面： 1）喷水角度和强度：需要根据瓶子的类型、大小和污渍程度来设置。 一般来说，瓶子底部的污渍会更难清洗，因此可以考虑增加底部的喷 水头。 2）水的质量：使用纯净的水可以避免瓶子在清洗过程中受到二次污染。 3）瓶子的进出口：需要确保瓶子的进出口与设备的其他部分之间没有 摩擦或擦碰，否则可能会导致瓶子损坏。 2. 推瓶机

推瓶机主要包括输送链和推瓶板两个部分。当洗瓶机完成清洗后，瓶子需要被送到下一个工作站。在推瓶机的设计中，需要考虑以下几个因素： 1）输送链的材料和长度：根据瓶子数量和大小来确定输送链的长度，同时需要考虑输送链的材料以确保其强度、耐磨性和耐腐蚀性。 2）推瓶板的设计：推瓶板需要确保瓶子在推动过程中不受到过大的力量或撞击，同时需要考虑瓶子的稳定性，以确保瓶子在推动过程中不会侧倒或倾斜。 3）传动机构的选择：传动机构需要能够将功率有效地输出到输送链和推瓶板中，并保证传动效率高和稳定性好。 三、结论 洗瓶机和推瓶机是生产线上不可或缺的机器设备，在设计时需要考虑多方面的因素。在本文中，我们探讨了洗瓶机和推瓶机的具体设计方案，希望对机械原理课程的学生们有所帮助。

机械原理课程设计-洗瓶机

机 械 原 理 设 计 说 明 书 课程设计题目：洗瓶机 系别：机电工程系 班级：1307班 组长：焦国华2013090704 成员：岳增帅2013090764 刘皓亮2013090734 樊一涛2013090750 索琦星2013090719 岳超2013090761 汤威2013090727 赵小亮2013090745 程鑫2013090714 高宇亮2013090752 崔泽宇2013090712

目录 设计任务书 (3) 第1章工作原理和工艺动作分解 (4) 第2章根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5) 第3章执行机构选型 (6) 第4章机械运动方案的选择和评定 (8) 第5章机械传动系统的速比变速机构 (10) 第6章机构运动简图 (12) 第7章洗瓶机构的尺度设计 (14) 第8章设计总结 (23) 第9章参考资料 (24)

指导教师：司海涛2015年6 月16 日

第1章工艺动作分解和工作原理 1、根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程及运动形式为： (1)需将瓶子推入导辊上，推头的运动轨迹如图1-1所示。 图1-1推瓶机构的推头轨迹图 (2) 导辊的转动带动瓶的转动，其运动简图如图1-2所示。 图1-2导辊的转动带动瓶的转动 (3) 刷子的转动。其转动形式大致如图1-3所示。 图1-3刷子的转动 （4）传送带的传动带动瓶子。其运动形式大致如图1-4所示。 图1-4 瓶子的运动

第2章.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。3 推头的设计要求，推头在长为600mm的工作行程中，作速度为45mm/s的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为135mm/s 的变速运动。 行程速比系数：K=135/45=3 极位夹角：?=180。 *(K_1)/（K+1）=90。 其总体的循环图如2-1所示。 图2–1 各机构的循环图

机械原理洗瓶机设计合集.docx

洗瓶机设计——目录 一、设计任务书 (3) 二．机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (7) 四、机械传动系统设计 (8) 五、主要零部件的设计计算 (8) 六、执行机构和传动部件的结构设计 (9) 七、最终设计方案和机构简介 (10) 方案设计说明 一、设计任务 试设计一洗瓶机，能实现清洗瓶子内外表面的功能。 二、原始数据及设 计要求 如图5所示： 瓶子尺寸：大 端直径D=80mm ，长 度L=200mm ，口径 d=20mm 。 推进距离S=600mm ，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 瓶子推头外表面刷子 导辊图5 洗瓶机原理图

感谢你的观看按生产率的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 工艺动作分推瓶和洗瓶两部分，具体过程如下： (1) 推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置； (2) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动； (3) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净； (4) 在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出瓶外； (5)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。 三、参与人数 2～3人，每人设计一个方案。 四、结题要求 1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 2、进行传动计算，交设计说明书一份。 一、设计任务书 (1) 设计题目 感谢你的观看

机械原理洗瓶机推瓶机构设计

学校 机械原理课程设计 推瓶机构设计 学院机电工程学院 专业机械设计制造及其自动化 学号 姓名 任课教师

目录 一、设计题目及要求 (3) 二、原始数据要求 (4) 三、设计方案对比拟定 (4) 四、机构运动简图 (5) 五、运动尺寸设计 (6) 六、系统功能图 (8) 七、推瓶机构图（附图） (8) 八、参考文献 (8)

一、设计题目及要求 （一）、功能要求及工艺动作分解提示 1、总功能要求 实现推头（动点）在工作行程中作直线匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特征。 2、工作原理及工艺动作分解提示 推瓶机推头的运动轨迹要求如图1-1所示。洗瓶机有关部件的工作原理和工艺动作分解如图1-2所示。待洗的瓶子放在两个转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子把瓶子外面洗净。当一个瓶子将洗刷完时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。推瓶机系统的系统功能图如图1-3所示。 图1-1

图1-2 图1-3 二、原始数据要求 （一）、瓶子尺寸：大端直径d = 80mm，长200mm； （二）、推进距离l = 600 mm ； （三）、推程时速度要求为v = 45mm / s ，返回时的平均速度为工作行程的3倍； （四）、机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便； 三、设计方案对比拟定 执行机构运动方案：

（一）凸轮铰链四杆机构方案（选定）： 如图3-1所示，铰链四杆机构为一个自由度的机构，其连杆2上的点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。由于曲柄（构件1）为从动件，故必须采取渡过死点的措施，这就要求添加其他构件使其顺利去除死点的干扰。 图3-1 （二）、五杆组合机构方案： 如图3-2所示为两个自由度的5杆低 副机构，1、4为它们的两个输入构件， 这两个构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。 图3-2 （三）、凸轮滑块组合机构方案： 如图3-3所示为两个自由度的凸轮滑 块机构，该机构可精确实现预定轨迹要求。

洗瓶机课程设计

洗瓶机设计计算说明书 课程名称机械原理课程设计 学生姓名詹守一 学号14143134 专业机械设计制造及其自动化 指导教师赖金涛 完成日期2014.12.18

洗瓶机设计任务书 一、设计题目： (3) 二、设计任务 (4) 三、设计要求 (4) 3.1工作原理及工艺动作过程 (4) 3.2原始数据及设计要求 (4) 四、设计方案的拟定和比较 (5) 4.1方案一：凸轮-铰链四杆机构 (5) 4.2方案二：五杆组合机构方案： (5) 五、设计方案的优点 (6) 六、运动参数与动力参数计算 (6) 七、心得体会 (9)

一、设计题目： 洗瓶机 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。当推头 M 把瓶子向前推动时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图 1洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见下表： 二、设计任务 1、洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。提出两种以上的设计方案 并经过比较后选定一种进行设计。 2、设计传动系统并确定其传动比分配。 3、绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 4、设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行进行运动分析。也可以设计平面连杆以 实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 5、其他机构的设计计算。 6、编写设计计算说明书。

三、设计要求 3.1工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入通向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 3.2原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸：大端直径 d=60mm，长 150mm。 2）推进距离 L=420mm，推瓶机构应使推头以接近匀速的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进行第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为 v=126mm/s，返回的平均速度为工作行程的 3.5 倍。 4）机构传动性好，结构紧凑，制造方便。 设计任务 1）根据上述动作要求拟定运动循环图。 2）进行推瓶机构和洗瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求。 3）机械运动方案的评定和选择。 4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5）画出机械运动方案简图。（机械运动示意图） 6）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。

自动洗瓶机的设计-机械原理设计

邮电与信息工程学院 课程设计说明书 课题名称：自动洗瓶机的设计 学生学号：********** 专业班级：16级过程装备与控制工程基础01班学生姓名：** 学生成绩： 指导教师：** 课题工作时间：2018.5.25 至2018.6.14

目录 第一章绪论 (2) 1.1 设计题目 (2) 1.2设计任务 (2) 1.3设计要求 (3) 第二章原动机的选择 (3) 第三章推瓶机构与洗瓶机构设计 (3) 3.1分析设计要求 (3) 3.2推瓶机构设计 (4) 3.3洗瓶机构设计 (6) 第四章机械运动方案设计 (7) 4.1设计方案一 (7) 4.2设计方案二 (8) 4.3设计方案三 (8) 4.4 最终方案的确定 (9) 第五章主要零件的设计计算 (9) 第六章执行机构和传动部件的结构设计 (12) 第七章机构运动简图和传动部件的运动循环图 (13) 7.1机构的整体运动简图 (14) 7.2 推头M的运动循环图 (14) 第八章小结与体会 (14) 第九章参考文献 (15)

第一章绪论 1.1 设计题目 设计一台自动洗瓶机（啤酒瓶、牛奶瓶或者其他玻璃瓶），实现自动送瓶，内外侧清洗，以及将清洗好的瓶子输送出洗瓶机并排列整齐的功能，瓶子是易碎物品，设计时应考虑在清洗、输送过程中防止打碎瓶子。 1.2 设计任务 （1）对自动洗瓶机进行功能分析，并对各执行机构进行选型和设计，合理安排各执行机构的运动配合关系。 （2）在图纸上绘制自动洗瓶机的运动方案示意图、机构运动简图及运动循环图。 （3）设计凸轮机构，自动确定从动件运动规律、基圆半径，计算和绘制凸轮廓线，校核凸轮机构最大压力角。 （4）对连杆机构进行选型和尺寸设计，给出机构的最大压力角。急回特性系数（若有急回特性）。 （5）选择齿轮传动机构的齿数，并计算传动比。 （6）对自动洗瓶机进行三维造型和运动仿真，并画出输出构件的位移、速度、加速度曲线。 （7）编写设计计算说明书。 1.3 设计要求 1.3.1工作原理 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.3.2 设计要求 (1)洗瓶机的效率必须高,能够代替手洗工作 (2)结构简单紧凑,传动性能优良 (3)符合实际尺寸要求，以及现有的材料

洗瓶机的推瓶机构.机械原理课程设计(实用)文档

洗瓶机的推瓶机构.机械原理课 程设计 (文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑欢迎下载）

《机械原理课程设计》任务书 班级: 姓名: 课程设计题目: 洗瓶机的推瓶机构 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决 策与尺度综合、必要的机构运动分 析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2021 年月4 日 完成日期: 2021 年月日 指导教师: 教研室主任: 目录

1.设计题目 (3) 1.1洗瓶机的主要功能介绍 (3) 1.2洗瓶机的工作原理 (3) 1.2.1洗瓶机的工作示意图 (3) 1.2.2洗瓶机的技术要求 (4) 1.3推瓶机构的设计要求 (3) 1.4推头运动路线的分析 (5) 2.方案的提出及分析 (6) 2.1凸轮连杆组合方案 (6) 2.1.1凸轮连杆组合机构方案一 (6) 2.1.2凸轮连杆组合机构方案二 (7) 2.2凸轮摇杆机构方案 (7) 2.3五杆组合机构方案 (8) 2.4方案的分析及确定 (8) 3.尺寸综合 (10) 3.1机构运动的尺寸分析确定 (10) 3.1.1设计推导的公式 (11) 3.1.2杆长的确定 (11) 3.2凸轮的设计 (12) 3.2.1摆动凸轮的设计 (12) 3.2.2直动凸轮的设计 (13) 3.3压力角的检验及机构尺寸的确定 (14) 4.心得体会 (15) 5.参考文献 (16) 1设计题目：洗瓶机的推瓶机构

1.1 洗瓶机的主要功能介绍 随着社会的发展，生活节奏的加快人们对生活水平要求的越来越高，科技也不断发展，在工业，生活中科技含量已经逐渐体现。本设计主要是针对自动洗瓶机的推瓶机构进行设计。 自动洗瓶机目前已经广泛应用于啤酒及饮料生产线上。该机构的主传动是由电机变频同步控制。进出瓶分别采用导辊和凸轮连杆组合机构来控制，该机构结构简单、传动平稳、可靠、噪音小，并且有进出瓶自动回程功能。由导辊的旋转及推头的推送，通过导辊上方的毛刷将瓶子的外侧刷洗干净。 1.2 洗瓶机的工作原理 洗瓶机如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。

洗瓶机机械原理课程设计

洗瓶机机械原理课程设计 洗瓶机是一种常用于食品、医药和化妆品等行业的机械设备，其主要作用是将瓶子进行清洗和消毒，以确保产品质量和卫生安全。本文将结合机械原理进行洗瓶机的设计和优化。 一、机械原理 洗瓶机的工作原理主要包括三个部分：输送、清洗和消毒。其中输送部分采用传送带的形式，可分为上料、清洗和下料三个区域。清洗和消毒部分则采用高压水流和高温蒸汽等方式进行。 在传送带部分，主要涉及到机械传动的原理。传送带通常采用电机驱动，在传动过程中需要考虑到传动比、功率和转速等因素。传送带的速度需要与清洗和消毒时间相匹配，同时考虑到瓶子的尺寸和重量，确保传送带的承载能力和稳定性。 在清洗和消毒部分，主要涉及到流体力学的原理。清洗部分需要采用高压水流进行，水流的速度和方向需要精确控制，以确保瓶子的全面清洗。消毒部分则需要采用高温蒸汽，蒸汽的温度和压力需要考虑到瓶子的材质和尺寸，以保证消毒效果。 二、设计与优化 在洗瓶机的设计和优化中，需要考虑到以下因素：

1. 传送带的速度和承载能力：传送带的速度需要与清洗和消毒时间相匹配，同时需要考虑到瓶子的尺寸和重量，确保传送带的承载能力和稳定性。 2. 高压水流的速度和方向：高压水流的速度和方向需要精确控制，以确保瓶子的全面清洗。在设计过程中需要考虑到水流的压力和喷头的数量和位置等因素。 3. 高温蒸汽的温度和压力：高温蒸汽的温度和压力需要考虑到瓶子的材质和尺寸，以保证消毒效果。在设计过程中需要考虑到蒸汽的加热方式和蒸汽室的尺寸等因素。 4. 设备的安全性和稳定性：洗瓶机需要考虑到设备的安全性和稳定性，避免发生意外事故。在设计过程中需要考虑到设备的结构和材料等因素。 5. 设备的自动化程度：洗瓶机的自动化程度越高，生产效率和质量就越高。在设计过程中需要考虑到设备的自动化控制系统和传感器等因素。 三、结论 本文通过机械原理的分析和设计与优化的探讨，对洗瓶机的工作原理和设备设计进行了深入研究。在设计过程中，需要考虑到传送带的速度和承载能力、高压水流的速度和方向、高温蒸汽的温度和压

机械原理课程设计---洗瓶机设计

机械原理课程设计---洗瓶机设计 前言 随着社会经济的发展，玻璃瓶作为-种经济实用的液体承载器皿开始在人们生活中大量出现。无论啤酒、白酒等酒类，还是醋、酱油等调味品，抑或输液瓶药品瓶等，到处都是玻璃瓶的身影。为了节约能源、降低成本，大多数企业都进行旧瓶的回收利用。这里就不得不面临一一个问题，就是玻璃瓶的清洗。因为无论是盛装饮品或者药品,.都要求瓶子的清洁卫生。 传统的生产当然主要是靠人工来清洗，但人工清洗效率较低且需要较多的劳动力资源，既不利于连续生产，也加大了企业的劳动力成本，这无疑是企业所无法接受的。现代大型企业-般多采用超声波式、回转式、冲洗式等大型洗瓶设备,这些设备技术先进,生产效率高且洗瓶效果好,但是价格昂贵，产品维修困难，对于一些起步阶段的民营企业、小企业甚至作坊式企业来说，并不是理想的选择。因此，我们迫切需要-种产品，既能快速高效地完成一整套洗瓶过程，又不需要这些复杂易损的高科技设备，价格低廉、能为广大初级用户所接受，成为他们提高生产效率的可靠助手，这也是我们设计的出发点。 目前国内市场上洗瓶机有扭道式，箱式，滚简式和立式多种，而且这些洗瓶机一般都是在大型企业里应用的。在工厂一般都是采用毛.刷刷洗,并且为了提高清洁程度,不得不使用大量的水和化学清洗剂，这也加剧了后续漂洗工作的困难。国内外关于针对家庭类容器清洗装置的研究很少。现在市面上有一-些涮碗机，其动力装置是类似与洗衣机一-样的波轮，一旦遇到难以清洗的器皿时，效果就会大大降低甚至有些容器根本无法清洗干净。现在也出现一-些利用超声波

清洗的等新型清洗装置,由于成本过高限制了其普及的程度，因此有必要进- -步开展适用于家庭、饭店等经济实用的、自动化程度更高的清洗机的研究。 目录 一、设计题目 (3) 1.工艺参数 (3) 二、设计原理 (4) 2.功能分析 (4) 三、分析与设计 (4) 3.运动构件 (4) 3.1推头 (4) 3.2导辊 (5) 3.3刷子 (6) 3.4原动机 (6) 四、机构的造型方案及分析 (7) 4.1推头 (7) 4.2导辊与刷子 (10) 五、选择方案及自由度计算 (12) 六、运动分析计算机仿真 (13) 七、总结分析 (15)

洗瓶机的推瓶机构机械原理课程设计

洗瓶机的推瓶机构机械原理课程设计 1. 引言 本文档旨在介绍洗瓶机的推瓶机构的机械原理课程设计。洗瓶机是行业中常见的设备之一，用于在生产线上对瓶子进行清洗和消毒。推瓶机构是洗瓶机中的关键部件之一，它负责将瓶子从一个位置推入清洗区域。本文将通过分析推瓶机构的机械原理，设计一个具有高效、稳定和可靠性能的推瓶机构。 2. 设计背景 推瓶机构在洗瓶机中起着重要的作用，它直接影响了整个清洗过程的效率和稳定性。因此，设计一个合理的推瓶机构对于提高洗瓶机的工作效率和质量至关重要。 3. 机械原理分析 推瓶机构的设计需要基于机械原理进行分析和优化。下面是对推瓶机构常用的机械原理进行的分析：

3.1 杠杆原理 推瓶机构中的杠杆原理可以通过设计合适的杆件长度和杆件支撑点位置，来实现推瓶的力量放大和力度调节。杠杆原理能够有效地减小所需的推瓶力量，提高推瓶机构的效率。 3.2 连杆原理 推瓶机构中的连杆原理涉及到连杆的作用和连接方式。适当选择连杆的长度和连接方式，可以使推瓶机构具有更好的稳定性和工作效率。 3.3 轮齿原理 推瓶机构中的轮齿原理可以通过设计合适的齿轮和传动装置，来实现推瓶的运动。合理的齿轮设计可以提高推瓶机构的传动效率和精度。 4. 推瓶机构设计 基于上述机械原理的分析，我们将设计一个高效、稳定和可靠的推瓶机构。下面是推瓶机构的设计方案：

4.1 结构设计 推瓶机构的结构设计需要考虑推瓶力量、稳定性和运动效率。我们将采用杠杆原理，通过合理选择杆件长度和支撑点位置，来实现推瓶力量的放大和调节。同时，根据连杆原理的要求，采用适当的连杆长度和连接方式，保证推瓶机构的稳定性。 4.2 传动设计 推瓶机构的传动设计需要保证推瓶的运动平稳和精确。我 们将采用齿轮传动装置，选择合适的齿轮大小和传动比，来实现推瓶机构的传动效率和精度。 4.3 控制设计 推瓶机构的控制设计需要考虑推瓶的速度和位置控制。我 们将采用电机作为推瓶机构的驱动力源，通过合理的电机控制和传感器反馈，实现对推瓶的速度和位置的控制。 5. 结论 通过对洗瓶机的推瓶机构的机械原理进行分析和设计，我 们可以得到一个具有高效、稳定和可靠性能的推瓶机构。这个推瓶机构可以提高洗瓶机的工作效率和质量，满足行业中对洗瓶机设备的要求。

机械原理课程设计-洗瓶机

机械原理 设计说明书 目录 设计任务书…………………………… 1.拟定运动循环图………………………… 2.推瓶机构和洗瓶机构的选型…………… 3.执行机构选型…………………………… 4.机械运动方案的选定和评定…………… 5.洗瓶机的机构运动简图………………… 6.设计说明书………………………………

1.拟定运动循环图 1、根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程及运动形式为：(1)需将瓶子推入导辊上，推头的运动轨迹如图1-1所示。 图1-1 推瓶机构的推头轨迹图 (2) 导辊的转动带动瓶的转动，其运动简图如图1-2所示。 图1-2导辊的转动带动瓶的转动

2.推瓶机构和洗瓶机构的选型 刷子的转动。其转动形式大致如图2-1所示。 图2-1刷子的转动 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。3 推头的设计要求，推头在长为500mm的工作行程中，作速度为43.75mm/s的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为140mm/s 的变速运动，回程时具有k=3.2的急回特性。 凸轮机构的运动循环图如图2-1所示。 凸轮1 基圆半径300MM 滚子半径40MM 升程500MM 最大压力角57.1467° 位移图速度图

加速度图位移、速度、加速度线图 图2-2 凸轮机构运动的循环图 由上述分析可知，洗瓶机机构有三个运动：一为实现推动瓶子到导辊机构上的推瓶机构，二为实现清洗瓶子的刷子的旋转机构；三是实现带动瓶子旋转的导辊机构。此外，当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后应能作适当的调整，故在机构之间还需设置能调整相位的环节(也可能是机构)。 主加压机构设计过程： 实现推瓶机构的基本运动功能： 1)推头的行程是500mm，速度是43.75mm/s。所以推程的时间就是11.43s，回程的速度是推程速度的3.2倍，就是140mm/s，时间就是3.57s。以电动机作为原动力，则推瓶机构应有运动缩小的功能 2)因推瓶是往复运动，故机构要有运动交替的功能 3)原动机的输出运动是转动，推头的运动是直移运动，所以机构要有运动转换的功能 取上述三种必须具备的功能来组成机构方案。若每一功能仅由一类基本机构来实现，如图2-1所示，可组合成3*3*3＝27种方案。

洗瓶机课程设计方案

创新训练课程设计 说明书 设计题目：洗瓶机 姓名： 班级： 学号： 指导老师：

11年6月6日

目录 一、设计任务书 (3) 二、机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (6) 四、主要零部件的设计计算 (7) 五、洗瓶机原理图 (9) 六、创意点 (9) 七、心得与体会 (10) 八、参考文献设计 (10) 一、设计任务书 (1)设计题目

图1洗瓶机工作示意图 设计洗瓶机。如图1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表1。 表1洗瓶机的技术要求 (2) 1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构 以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 5.其他机构的设计计算。 6.编写设计计算说明书。 (3)设计要求 1.工作原理 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 2.原始数据 （1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （4）电动机转速为1440r/min。 （5）急回系数3。

《机械原理》课程设计洗瓶机课程设计

重庆理工大学 机械原理课程设计报告课程设计题目：立式全自动洗瓶机 专业班级：汽车学院车辆工程 学生学号：1090405 指导老师： 学生姓名： 联系电话： 完成日期：2011年6月30日

目录 一、洗瓶机设计目标简述 (3) 1.1、课程设计目标选择 (3) 1.2、洗瓶机规格基本要求 (4) 二、洗瓶机设计基础解析 (5) 2.1、洗瓶部分——立式滚动刷设计 (5) 2.2、洗瓶部分——螺旋斜纹刷设计 (6) 2.3、洗瓶传送部分——橡胶软套缓冲设计 (7) 2.4、洗瓶输出部分——V型传送带设计 (8) 三、立式洗瓶机工作运动简述 (9) 3.1、机械工作连续性简述 (9) 3.2、洗瓶机注水部分简述 (9) 四、洗瓶机机构各部分分析 (10) 4.1、滚刷与瓶子之间摩擦力及下压力分析 (10) 4.2、洗瓶机动力系统及传动数据分析 (11) 五、立式洗瓶机优缺点分析 (15) 5.1、立式洗瓶机优点分析 (15) 5.2、立式洗瓶机缺点分析 (15) 六、课程设计总结 (16) 七、参考资料 (18)

一、洗瓶机设计目标简述 1、课程设计目标选择： 为了设计洗瓶机机构，我查阅资料，分析了水平洗瓶机机构设计，其设计采用推头拖动瓶子在导辊长前进，并由旋转的刷子洗掉瓶子的外面。其设计方案为： 其洗瓶机为间歇式，也就是洗瓶子效率过慢，机构设计较为复杂。 于是我也决定采用辊式原理来设计洗瓶机，但是我又从玉米脱粒机上得到启发：为什么不能把瓶子从竖直放向上进行洗刷呢？ 玉米脱粒机是利用竖立摆放的一个滚筒，滚筒上焊接了螺旋凸纹路，玉米放进滚筒与尺寸固定的滑道，玉米与滚筒之间有较大的摩擦力不至于玉米掉落下去，而且可以增加脱粒的利用滚筒上带有的螺旋凸纹对玉米产生向下的压力以确保玉米能向下走动，另外还会产生对玉米的正向压力以确保脱粒效果。

机械课程设计洗瓶机设计

——设计说明书 指导老师 机械044 机械045

目录 1 . 设计题目 (3) 2 . 设计方案选择 (4) 2.1设计方案一 (4) 2.2设计方案二 (5) 2.3设计方案三 (5) 3 . 最终选定方案具体设计 (7) 3.1计算公式及数据处理 (7) 3.2工作循环图 (8) 3.3所选方案机构运动简图 (9) 3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10) 4 . 爆炸试图 (12) 5 . 小组总结 (12) 6 . 参考资料 (13)

机械原理课程设计题目 1 . 设计题目: 洗瓶机 2 . 工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。 它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 3 . 原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸。大端直径 d=80mm ，长200mm 。 2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为v=s mm 45，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的3倍。 4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。 4 .设计任务 1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。 2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计 3）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真 4）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出机

机械原理课程设计洗瓶机(1)

机械原理课程设计洗瓶机(1) 机械原理课程设计——洗瓶机 一、设计目的 洗瓶机是一种常用的自动化设备，用于清洗、除菌、脱水各类瓶子。 本次机械原理课程设计的目的在于了解洗瓶机的组成结构、原理和工 作过程的环节，并能建立相应的电气控制系统，实现洗瓶机的工作。 二、洗瓶机结构设计 1. 机身结构 洗瓶机的机身结构由进瓶口、出瓶口、中央洗涤区、清洗泵、水箱等 部分组成。瓶子先由进瓶口进入中央洗涤区，然后通过清洗泵喷淋的 清洗水对瓶子进行清洗，最后由出瓶口排出。 2. 机械结构 机械结构主要由输送链、传动装置、夹紧装置等组成。输送链将瓶子 从进瓶口输送到中央洗涤区，再输送到出瓶口。传动装置则保证机械 运动的平稳和同步。夹紧装置确保瓶子在机械运动时不会掉落或滑动。 3. 清洗泵 清洗泵是洗瓶机的核心部分。它包括水泵、喷嘴等，用于向瓶子喷淋 清洗水。

三、洗瓶机原理 1. 输送链原理 输送链作为洗瓶机的基础，有效地避免了在人工操作中对密集排列的 瓶子位置调整的困难，提高了生产效率和准确性。输送链通过齿轮将 运动转换为拖动瓶子的力。 2. 瓶子夹持原理 洗瓶机夹紧瓶子的装置，使得瓶子不受机械相对运动的冲击和摩擦。 夹持装置上方的驱动链在运动状态下可以让夹紧装置在合适位置上与 瓶子相接触，夹持瓶子，以保证输送、清洗和排放的次序和效率。 3. 清洗原理 清洗水由喷嘴喷溅到瓶子表面，其中的清洗液成份包括了清洗强度化 合物和纯净的水制成。建议清洗量和瓶子质量、瓶子口和瓶子底部互 相关系相同，以达到预期的良好效果。 四、电气控制系统 洗瓶机的电气控制系统实现洗瓶机的自动化，包括电控系统、PLC程序等部分。在控制系统中，传感器检测瓶子的位置和运动状态，然后通 过触发器发出指令，执行各种动作，从而控制洗瓶机完成各项任务。五、总结 机械原理课程设计的洗瓶机设计，实际上是一个从结构设计到电气控 制系统设计的全过程。通过本次课程设计，能够对机械原理有一定的 了解，并对洗瓶机的组成结构、原理和工作过程的环节有深入的认识。

洗瓶机设计 机械原理课程设计

洗瓶机设计机械原理课程设计

广东工业大学华立学院课程设计（论文） 课程名称_________机械原理____ 题目名称_____洗瓶机__________ 学生学部（系）__机械工程系__ 专业班级___08机械（3）班__ 学号___12010803027___ 学生姓名_____陈永峰________ 指导教师______________________ 2010年 6 月30 日

洗瓶机设计——目录 一、设计任务书 (3) 二．机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (7) 四、机械传动系统设计 (8) 五、主要零部件的设计计算 (8) 六、执行机构和传动部件的结构设计 (9)

七、最终设计方案和机构简介 (10) 八、自我评价 (14) 九、参考文献 (15) 方案设计说明 设计题目：洗瓶机 设计要求 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图1-1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊倒动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的 瓶子已送入导辊待推。 （1）推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。

（2）按生产率的要求，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。 （3）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方 便。 一、设计任务 试设计一洗瓶机，能实现清洗瓶子内外表面的功能。 （1）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； （2）进行推瓶机构的选型，以实现洗瓶动作要求； （3）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图； （4）机械运动方案的评定和选择； （5）对执行机构进行运动尺寸计算； （6）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟； （7）画出机械运动方案简图； （8）编写设计计算说明书。

洗瓶机设计方案

机械原理课程设计说明书 洗瓶器课程设计 院 _系： _________ 工学院机械系__________ 专业：机械工程及自动化__________ 年级：XXX 级______________ 学生姓名：XXXXX 学号： ______________________________ 同组人： ___________________________ 指导教师： __________________________________

2011 -10

目录 一、设计任务书 (3) 1、1设计题目 (3) 1、2设计任务 (4) 1、................................... 3设计要求4 二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5) 2、1流程分析 (5) 2、2运动方案设计- (6) 三、机械总体结构设计 (9) 四、执行机构和传动部件的结构设计 (11) 五、洗瓶机的流程分析 (12) 六、两种方案的评价比较 (13) 6、1第一种方案 (14) 6、2第二种方案 (15) 6、3最佳选定方案 (17) 七、设计总结 (18) 、设计任务书 1、1设计题目

设计洗瓶机。如图1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表1。 表1洗瓶机的技术要求 1、2设计任务 （1）.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构 （2）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 （3）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计 平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图（4）.其他机构的设计分析。

机械原理课程设计之洗瓶机

机械原理课程设计之洗 瓶机 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

目录一、设计任务书 (4) 设计题目 (4) 洗瓶机的技术要求 (4) 设计任务 (5) 原始数据 (5) 二、机械运动方案设计 (6) 分析设计要求 (6) 推瓶机构选择 (6) 三、进瓶装置设计 (9)

进瓶装置简图 (9) 槽轮机构设计 (9) 运动协调设计 (9) 四、洗瓶装置设计 (10) 洗瓶装置简图 (10) 洗瓶设计说明 (10) 五、推瓶机构设计 (11) 推瓶起点设计 (11) 推瓶终点设计 (12) 六、洗瓶机总体方案设计 (13)

方案一总体方案及运动说明 (13) 方案二总体方案及运动说明 (15) 七、方案评估 (16) 方案评价比较 (16) 最终选定方案 (16) 八、课程设计总结 (19) 参考文献 (19) 一、设计任务 设计题目 洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。如图1所示。 洗瓶机的技术要求： 表洗瓶机的技术要求

设计任务 （1）.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应该提出两 种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）.设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 （4）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 （5）.其他机构的设计计算。 （6）.编写设计计算说明书。 原始数据 （1）、瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）、推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）、按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （4）、电动机转速为1440 r/min。 （5）、急回系数3。 二、机械运动方案设计 分析设计要求 由题目可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图1 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线 运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。 图1 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。