传感器产品选型指南
智能车光电传感器和摄像头的选择
第15卷第4期2011年12月 扬州职业大学学报 Journal of Yangzhou Polytechnic College Vol．15No．4 Dec．2011智能车光电传感器和摄像头的选择 戚玉婕 （扬州职业大学，江苏扬州225009） 摘要：智能车设计综合了光学传感器、硬件电路和软件算法等多方面跨领域的知识技巧。本文针对黑白赛道智能车的赛道光学识别模块，系统地介绍了红外反射式光电传感器、激光传感器和可见光摄像头的实现原理及硬件电路；同时结合实际比较了其优缺点。 关键词：红外反射式传感器；激光传感器；摄像头；智能车设计 中图分类号：TP212文献标识码：A文章编号：1008－3693（2011）04－0023－04 Choice of Photoelectric Sensor and Camera in Intelligent Car QI Yu-jie （Yangzhou Polytechnic College，Yangzhou225009，China） Abstract：Intelligent car designing is a modern and effective way in science and technology teaching．It in-tegrates some interdisciplinary skills，such as design and choice of optical sensor，hardware circuit and algo-rithm．In view of the benefit of designing the optical recognition module，the working mechanism and hardware design of several optical system，including infrared photoelectric sensor，laser sensor and camera are intro-duced in this article．Furthermore，combined with practical experience in teaching，pros and cons of the three alternative sensors are discussed to help teaching activities in intelligence car designing． Key words：infrared photoelectric sensor；laser sensor；camera；intelligent car designing 智能车也称无人车，是一个集环境感知规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。1953年，世界上第一台无人驾驶牵引车诞生，这是一部采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导向车。如今，随着传感技术的不断进步，无人驾驶车发展也越来越快。智能车的光学传感器模块起到了至关重要的作为。光学传感器将获得的道路信息、测速传感器将现行车速信息传递至系统，系统对获得的图像和数据信息进行分析处理，经过特定的控制算法计算得出最佳速度和舵机转角，这是智能车系统的基本工作原理。 传感器是智能车的“眼睛”，必须能够真实、快速地反馈赛道信息。光电传感器和摄像头是两种工业应用最广泛的光学传感器。光电传感器包括红外传感器、激光传感器等，广泛应用于无人生产线，自动巡逻等领域；摄像头则广泛应用于汽车安全的智能技术中，如视觉增强系统、前照灯自动调整系统、转向监视系统等。本文结合我校开展智能车设计的经验，介绍了智能车设计中用到的光电传感器和摄像头，并比较两者的性能差别。 1光电传感器智能车道路识别系统设计 光电传感器（反射式）的光源有很多种，常用的有红外发光二极管，普通发光二极管和激光二 收稿日期：2011－09－26 作者简介：戚玉婕（1985—），女，扬州职业大学电子工程系助教，硕士。
恒春电子CKD电动执行器选型样本
CKD 系列电动执行机构系列电动执行机构 产品样本选型资料产品样本选型资料 扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司 20201010年
产品概述 恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防爆等级的要求。电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用；相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。 恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。 设计制造技术与结构特点 便利的参数遥控设定功能 1、便利的参数遥控设定功能 投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要； 丰富的在线显示功能 2、丰富的在线显示功能 采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态；
光电传感器命名规则
光电传感器的命名规则...入光遮光...对射型扩散反射型，这些你都懂吗？ 问题1：E3Z系列命名规则是什么？ E3Z－①②③④－⑤ ①T－对射型；R－回归反射型；D－扩散反射型 ②6－NPN输出；8－PNP输出 ③1－导线引出；2－导线引出；6－接插件式；7－接插件式 ④K－外壳材料在E3Z-□□□基础上进行了防油性能上的改良，可以在较恶劣的环境下使用H－只有扩散反射型有灵敏度调整旋钮，对射型和回归反射型没有灵敏度调整旋钮， E3Z-□□□H的L-ON/D-ON通过接线来切换，是E3Z-□□□的经济型产品 ⑤G0－有投光停止功能；M3J－是耐油型的接插件中继型 问题2：反射型的光纤发射的光斑是不是发散的，能不能有什么办法能使光斑聚焦？ 光纤传感器的光是散射的（除了激光）。如果要使光斑聚焦，可以考虑使用透镜单元。 聚焦的最远距离是20mm，另外透镜单元只能使用在专用的光纤上。 问题3：入光动作和遮光动作区别 入光动作是受光器接受到投光器的光后输出信号 遮光动作是受光器没有接受到投光器的光后输出信号 问题4：E3JK-R4M1管脚定义？ 褐色、蓝色接电源DC12-240V、AC24-240V都可以，无极性 白色、灰色是常闭接点 白色、黑色是常开接点 问题5：E3Z-LS61怎么实现BGS和FGS功能？ 粉线开路或者和蓝线短接实现BGS功能 粉线和棕线短路实现FGS功能 问题6：E3Z-T61输出接OMRON的PLC，怎么接线？ 投光器： 褐色－－电源＋极 蓝色－－电源－极 受光器：
褐色－－电源＋极－－PLC的COM端 蓝色－－电源－极黑色－－PLC输入点 问题7：光电开关抗干扰措施 （1）光电开关在使用中可能会受到各种干扰，可采取以下措施消除干扰： ①布线时与强电的布线分开。 ②如现场存在辐射干扰，在干扰源与传感器之间插入屏蔽的钢板，请参考下图。 ③如存在电源线路干扰，在电源线路间，插入电容器，噪声滤波器，可变电阻等，请参考下图。 （2）扩散反射型的光电开关在使用时，实际检测距离受物体的大小、材质和颜色影响。 所以使用扩散反射型光电开关时，请查询产品对应的距离特性图（下图以E3Z-D口1为例），以确保： ①被测物体的正常检测 ②检测方向上可能出现的干扰物体不会被检出 问题8：E3JM系列与E3JK系列的区别是什么？ 问题9：扩散反射型和限定反射型的区别？ 扩散反射型：通过接受到物体的反光量的多少来判断是否检测到物体
霍尔电流传感器在蓄电池在线监测中的应用
霍尔电流传感器在蓄电池在线监测中的应用 王长幸 （江苏安科瑞电器制造有限公司，江苏江阴214405) 摘要：本文分析了霍尔电流传感器的工作原理以及行业内的产品特点及选型，浅谈其在蓄电池在线监测系统中的应用 关键词：霍尔电流传感器工作原理充放电电流蓄电池 1引言 蓄电池作为直流系统的电源是系统中十分关键的设备，必须对其进行规范合理、真实有效的日常维护。蓄电池在线监测装置主要应用于发电厂、供电局等电力直流系统通信机房和基站、铁路供电变电站金融、化工、企事业单位的UPS机房等后备电源使用场合。用于监测大容量蓄电池组的剩余电量、基本参数等，为蓄电池组的日常维护提供重要的依据、保证蓄电池组的可靠运行。 蓄电池在充放电时，对充放电电流大小有严格要求，本文详细介绍了霍尔电流传感器对蓄电池充放电电流监测的实现。 2工作原理 霍尔电流传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，具有对磁场敏感、结构简单、体积小、响应速度快能特点，按原理可分为开环（直放式）和闭环（磁平衡式），基于实际应用中开环（直放式）原理传感器结构相对紧凑、功耗小且成本较低，普遍采用开环（直放式）原理霍尔电流传感器应用于蓄电池在线监测系统。 霍尔电流传感器开环（直放式）原理：当原边电流IP流过一根长导线时，在导线周围将产生磁场，磁场的大小与流过导线的电流成正比，产生的磁场聚集在磁环内，通过磁环气隙中霍尔元件进行测量并放大输出，其输出电压Vs精确的反映原边电流IP。一般的额定输出标定为5V。
3选型 3.1产品介绍 霍尔电流传感器结合了电流互感器和分流器的所有优点，克服了互感器和分流器的不足（如：互感器只适用于50Hz工频测量；分流器无法进行隔离检测），同时还具有响应时间快（≤10us）、绝缘性强（耐压3.5kV）、频带宽（≤20kHz）、体积小易于安装等特点。 在传感器行业内，江苏安科瑞严格按照JB/T7490-2007《霍尔电流传感器》规定的各项要求，相对于同行采用插针式接线不同，一律采用绿色可插拔端子现场接线方便、可靠。同时针对不同现场应用设计出闭口式外形霍尔、开口式外形霍尔。一般情况下，可以根据输入信号、外形、内控尺寸来选择霍尔电流传感器。 闭口式外形 输入信号输出信号内孔（mm）精度辅助电源霍尔电流传感器 AHKC-E50～500A5V圆孔闭口φ211级±15V AHKC-LT200～2000A5V圆孔闭口φ321级±15V AHKC-BS50～500A5V方孔闭口20.5*10.51级±15V AHKC-F200～1500A5V方孔闭口41*121级±15V 开口式外形 输入信号输出信号内孔（mm）精度辅助电源霍尔电流传感器 AHKC-EKA50～500A5V圆孔开口φ211级±15V AHKC-EKB200～2000A5V圆孔开口φ401级±15V AHKC-K400～2000A5V方孔开口64*161级±15V AHKC-KA600～5000A5V方孔开口104*361级±15V
光电传感器选型和使用注意事项
光电传感器选型和使用注意事项 光电传感器的工作原理是通过对红外发射光的阻断和导通，在红外接收管感应出的电流变化来实现开和关的判断。槽型光耦通常也称作槽式光电开关通常是U型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关量信号。槽式光电开关比较安全可靠的适合检测高速变化，分辨透明与半透明物体。 一、选型 其选型主要考虑有三点：槽宽要多宽的;分辨率(光缝宽度);固定方式 1、槽宽，检测物体需通过槽型光耦的槽，才能对红外光实现阻断，所以光电传感器的槽宽要宽于检测物体，并要有一定的余量，便于安装。 2、槽型光耦的分辨率，如检测物是一个齿盘，其齿盘齿的宽度是d，齿盘齿槽的宽度是3，则槽型光耦的光缝宽度要求小于d，且小于f，这样才能保证能将红外光有效的阻断和导通，在满足上述条件下，选择光缝宽大的槽型光耦。 3、槽型光耦有带固定孔和不带固定空两种，根据实际情况选择。 4、安装位置。传感器安装时，应使检测齿盘的外径超过槽型光耦光轴1-2mm。这样才能有效阻断光线。 二、外围电路参数选择 1、在选择槽型光耦的外围电路时，先确定槽型光耦接收管的负
载电阻是多少，再根据槽型光耦的转换效率选择红外发射管的电流。 2、被测物体的运动速度越快(如1-2kHz),原则上红外接收管的负载电阻取值应小些。 三、使用注意事项 光电传感器在使用中出现问题了怎么办?要怎样才能减少光电传感器故障呢?这是很多用户在使用光电传感器的时候都会遇到的问题，那么要怎样解决这些问题呢，其实在日常生活中多注意光电传感器的的使用就可以减轻故障的发生，下面小编来介绍一下光电传感器使用注意事项吧。 1、使用中光电传感器的前端面与被检测的工件或物体表面必须保持平行，这样光电传感器的转换效率最高。 2、安装焊接时，光电传感器的引脚根部与焊盘的最小距离不得小于5mm，否则焊接时易损坏管芯。或引起管芯性能的变化。焊接时间应小于4秒。 3、对射式光电传感器最小可检测宽度为该种光电开关透镜宽度的80%。 4、当使用感性负载(如灯、电动机等)时，其瞬态冲击电流较大，可能劣化或损坏交流二线的光电传感器，在这种情况下，请将负载经过交流继电器来转换使用。 5、红外线光电传感器的透镜可用擦镜纸擦拭，禁用稀释溶剂等化学品，以免永久损坏塑料镜。 6、针对用户的现场实际要求，在一些较为恶劣的条件下，如灰
基于霍尔传感器的电机转速测量系统设计
摘要 在当今工业生产过程中，越来越多的场合需要测量电机的转速，转速已成为电机最重要的工作参数之一。测量转速的方法有许多，最常用的两种方法为：光电式传感器测转速，霍尔式传感器测转速。本文将着重介绍基于单片机的霍尔式传感器测量转速。 关键词：霍尔传感器，单片机，转速。
目录 1引言 (2) 2设计要求 (2) 3方案论证 (2) 3.1测量方法的选型 (3) 3.2核心处理模块的方案 (3) 3.2.1控制芯片的选型 (3) 3.2.2采用51单片机测量的方案论证 (4) 3.2.3软件系统设计方案 (4) 3.3电机转速测量模块的方案 (5) 3.4电机转速控制方案 (5) 3.5显示模块方案 (6) 4系统设计 (6) 4.1单片机模块 (6) 4.1.1 51单片机介绍 (6) 4.1.2系统的复位电路 (8) 4.1.3系统时钟电路设计 (8) 4.1.4 IO口管脚分配 (9) 4.2电机转速控制 (9) 4.3显示模块 (10) 4.3.1 LCD1602介绍和指令 (10) 4.3.2LCD1602的工作时序 (13) 4.4霍尔传感器模块 (13) 5.软件系统设计 (14) 5.2程序模块 (15) 5.2.1数据采集处理部分和PWM输出部分 (15) 5.2.2 LCD1602显示部分 (16) 参考文献 (17) 原理图 (18)
1.引言 转速是电动机极为重要的一个状态参数，在很多运动系统的测控中，都需要对电机的转速进行测量，速度测量的精度直接影响系统的控制情况,它是关系测控效果的一个重要因素。不论是直流调速系统还是交流调速系统,只有转速的高精度检测才能得到高精度的控制系统。 本系统以AT89C51单片机为控制核心，用霍尔传感器作为测量小型直流电机转速的检测元件，经过单片机实时数据处理，用LCD1602显示小型直流电机的转速。本系统可对转速0—3000r/min 进行高精度测量。且还可扩展更宽的测量范围。 2.设计要求 基于霍尔传感器的电机转速测量系统设计，测量范围：0-3000转/分，测量精度：±3转/分，实时显示。 3.方案论证 根据题设要求，本系统的原理框图如图3-1所示 图3-1：原理框图 电机 单片机控制模块 显示模块 霍尔传感 器 电机转速控制
GT系列位移传感器(选型手册)
Model Communication Method Connection Device Judgment result readout Measurement Value readout Control Input Control Output Remarks DL-RS1A RS-232C PLCs Computers ○○○○× Use RS-232C Protocol Communication. Communicate after creating a Communication Program. DL-RB1A BCD Output PLCs Computers ×○××× The measured value can be synchronized with a trigger input or updated via a timer. Output values are synchronized with the strobe output. The ◎ mark indicates that wire reduction and the creation of a Communication Program is not necessary. Wire-saving Sensor Amplifier CCD Thru-beam Type Digital Laser Sensor IG Series Contact Sensor GT2/GT Series PLC DL-DN1 DeviceNet PLCs ◎◎◎◎× Use I/O Communication. Not necessary to create a communication program. Use Explicit Messages to change settings. NEW EtherNet/ IP Communication Unit DL-EP1NEW DL-EP1 EtherNet/IP PLCs ◎◎◎◎◎ Use the cyclic communication. Not necessary to create a communication program. Use message communication to change settings.NEW NEW Communication Unit DL Series Open Field Network Communication Units Achieving great wire-saving with the NEW Open Field Network Communication Units Thru-beam Type Laser Detection Sensor IB Series L I N E U P DeviceNet Communication Unit DL-DN1NEW N E W R E L E A S E
霍尔介绍-如何选择霍尔-霍尔选购指南
霍尔介绍 如何选择霍尔 现在互联网这么发达，网络上充斥着各种各样的广告推销，评论，硬性的软性的，霍尔供应商哪家好这个问题已经让消费者无从选择了。这个时候，我们如何去选择霍尔非常盲目，但是我们可以从以下几点来分析霍尔供应商哪家好？当然，首先要根据自身的需求，去选择相应霍尔，既能实用，又能节省更多资源！ 第一，选购一款放心的霍尔之前，首先我们要确认这个企业的资质。在全国是否属于知名公司，资质如何？用户口碑怎么样？ 第二，该企业凭什么能够提供生产一个高性能高质量的霍尔给用户呢？这就要确认该企业的资源，是否有强大的技术支持，一般能稳定运营十几年以上。 第三，产品性能，性能稳定，用过的客户续费率百分之95以上的企业，产品性能肯定不会差！ 第四，产品价格透明化，不乱收费，好的怕太贵，便宜的又怕不好，所以要掂量产品的性价比，同等的配置，同样的性能，基本上价格就起决定性的作用了。 第五，售后服务，售后服务是否可以做到7*24小时客服+技术服务，及时到位的服务，用户才会放心。 从以上几点简单分析了霍尔供应商哪家好大家需要了解的一些基本情况。随着市场的发展，以及霍尔供应商哪家好，霍尔供应商哪家好，也涉及该霍尔厂家技术门槛，有实力提供霍尔的商家屈指可数，这里列举了一些霍尔供应商家，这些都是按照各自规格型号的包装成型机械生产制造企业的在一呼百应平台的综合情况，如企业规模、注册资金、活跃程度、信息完善度等得分进行查询排行靠前的名单。霍尔哪家好想必各位根据自身搭建的需求，也知道该如何选择供应商了。 推荐1：苏州雷硕电子科技有限公司
推荐2：南京欧卓科技 南京欧卓科技有限公司，是一家集设计、制造、销售于一体的企业实体。公司主要生产霍尔元器件、各种传感器、转速探头（发动机用），专业为电动车辆领域、汽车领域和各类工程机械提供关键性传感、检测用元器件和零部件及整套解决方案，涉及位置检测、速度检测、磁场测量、里程计量等诸多方面。同时公司 推荐3：深圳欣凯祥科技有限公司
光电传感器的专业术语
盲区： 是指反射型光电传感器不能识别目标的范围。 检测距离： 动作距离是指检测体按一定方式移动时，从基准位置（光电传感器的感应表面）到传感器动作时测得的基准位置到检测面的空间距离。额定动作距离指传感器动作距离的标称值。 回差距离： 动作距离与复位距离之间的距离差值。 响应频率： 按规定的1秒的时间间隔内，允许光电传感器动作循环的次数。 输出状态： 分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电传感器所接通的负载，由于光电传感器内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。 检测方式： 根据光电传感器在检测物体时，发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式、镜反射式、对射式等。 输出形式： 分NPN二线、NPN三线、NPN四线、PNP二线、PNP三线、PNP四线、AC二线、AC五线（自带继电器），及直流NPN/PNP/常开/常闭多功能多种常用的形式输出。 表面反射率： 对于漫反射型光电传感器发出的光线需要被检测物表面将足够的光线反射回漫反射传感器的接受器，所在检测距离和被检测物体的表面反射率将是决定接受器接收到光线的强度大小，粗糙的表面反射回的光线必将小于光滑表面反射回的强度，而且，被检测物体的表面必须垂直于光电传感器的发射光线。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，
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张力传感器选型指南
德国Dr.Brandt张力传感器选型指南 张力计主要用于在线测量和显示生产过程中的板带材张力值。完整的张力计包括两个用于测量板带材张力大小的传感器和一个信号处理仪表，由张力传感器检测板带材作用在测张辊上的负载大小，信号处理仪表对传感器的信号经过调整和处理后提供给控制系统使用。 德布兰特公司提供的张力传感器基于应变式测量原理，采用直流电压驱动应变桥测量电路，能够高精度、快速响应力的变化，极适合各种金属轧机、连续热处理炉、金属处理线、及造纸设备对张力控制的应 用要求。 技术特点 1.基于应变计测量技术，测量精度高，响应快速 2.结构坚固、耐锈蚀、具有极强的过载能力 3.良好的温度补偿处理 4.量程及外形尺寸可定制，满足几乎所有设备结构 5.内置标定电阻便于系统初始化及日后的维护 6.张力仪表配置灵活，稳定可靠 7.上千套经验证的设备应用经验 测量原理 板带材张力B的大小是通过安装在测张辊与设备框架之间的张力传感器间接进行测量，张力传感器测得的力取决于板带张力大小，以及偏转角"α" 和"β"，忽略测张辊的变形，则得出以下计算公式： 针对水平测力方向：FHmeasure=B×cosα-B×cosβ= B×(cosα-cosβ)
针对垂直测力方向：FVmeasure=B×sinα+B×sinβ= B×(sinα+sinβ) 针对双向轴测力：传感器同时在水平和垂直方向产生输出信号，测力值见上述公式 德布兰特张力传感器根据测量力的方向不同，德布兰特提供如下几种类型的张力传感器： HBZ、PFP系列：只测量平行于轴承座安装面方向的力（见E37.1资料） VBZ、PFN系列：只测量垂直于轴承座安装面方向的力（见E37.2资料） HVBZ系列：可同时测量与轴承座安装面呈水平和垂直方向的力（见E37.4资料），极适合变包角张力测量应用BME系列：特殊形式张力传感器，专用于连续热处理炉生产线德布兰特全系列张力传感器包括上/下连接板，整个传感器采用单块高强度铝或特种钢加工制造 1.窄带张力测量 通常只需要测量测张辊一侧的支撑力即可，即使测量测张辊两侧的支撑力，也仅需要测量两侧支撑力的和。 2.宽带张力测量 需要使用两个张力传感器分别测量测张辊两侧的支撑力，提供测张辊两侧力差及力合。 3.厚带张力测量 一般只允许带材与测量辊有较小的包角，带材几乎水平运行，此时产生一个几乎垂直的合力，则水平安装的VBZ系列张力传感器为合适的选择（见图1）；或者选择垂直安装的HBZ系列张力传感器,（见图2）。从机械安装角度选择VBZ 更优。 4.90°包角的薄带张力测量 带材大多数情况下为水平/垂直方向运行，张力传感器安装面呈45°的HBZ系列为合适的选择（见图3），合力为带材实际张力的1.41倍，测量信号内包括0.7倍的测张辊及轴承座重量。设备工程师常倾向于选择图4结构，HBZ 张力传感器只针对水平方向力有信号输出，大小等于实际的带材张力，辊重不产生信号。
霍尔传感器的连接方式
1 磁平衡（补偿）式接线法 磁平衡（补偿）式电流、电压传感器/变换器有HNC、HNV两系列：其输出信号多为电流。（若需要电压输出方式，可在M端与电流地之间根据所需电压大小外接取样电阻或将取样电压进行必要的信号放大。） 该类常规传感器的3个接线端子分别为：正电源输入接“+”端，负电源输入接“-”端，“M”端为信号输出端。 2 直放式接线法 直放式电流传感器有HDC系列。它的输出信号为电压方式，在额定工作条件下，其标准输出信号为±4V，用户可根据需要选取。传感器上有零点和增益电位器，用户一般不需再作调整。若用户有特殊要求，可向厂方订做。直放式电流传感器的接线方法会因具体产品的不同而有所不同，但多为4个接线端子分别为：正电源输入接“+”端，负电源输入接“-”端，“M”端为信号输出端，“0”端为电源地。 3 电压传感器的接线法 电压传感器一般有5个接线端子，其中“V +”、“V-”为原边端子，分别接被测电压输入端的正极和负极。另外3个端子为副边端子，“+”端接+15V电源，“-”端接-15V电源，“M”端为信号输出端。 根据所测电压大小的不同，用户可根据需要在被测电压一端串接一个限流电阻R后再接到传感器的原边，串接电阻R的大小由下式决定： R=Vp/Iin-Rin 式中R为串联电阻，Vp为被测电压，Iin为额定输入电流，Rin为传感器的原边内阻。 串接电阻功率大小由W=Vp·Iin确定。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关传感器产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城。https://www.wendangku.net/doc/6a4510921.html,/
SSA系列倾角传感器选型指南V13_2_1
传感器选型手册倾角传感器
硕锋科技传感器产品命名规则 I: Company name企业名称S：shuofeng硕锋 II：Product name产品名称S：Sensor传感器 III：A：angle倾角W:switch开关G：acceleration加速度R:angular speed角速度C:compass方位角 IV：Product code产品编号 00:00系列01:01系列03:03系列 60:60系列61:61系列 V：Measurement range测量范围 15：±15°30：±30° 45：±45°60：±60° 75: ±75°90：±90° VI：Accuracy精度 U：ultra high accuracy超高精度H：high accuracy高精度 M：mid-accuracy中等精度L：low-accuracy低精度 VII：Measure axis测量轴向 1：1axis单轴2：2axes双轴3：3axes三轴 VIII：Communication & interface通信或接口方式 232：serial port 232 RS232接口485：serial port 485 RS485接口ISO2：isolation serial port 232 隔离型RS232 接口 ISO4：isolation serial port 485 隔离型RS485接口 V： voltage output电压输出C：4～20mAcurrent output电流输出 F：frequency output 0～10KHz频率输出 TTL：serial port TTL TTL电平输出PWM：Pulse-Width Modulation output PWM输出
电流传感器的选择
首先要确定一下基本的技术参数，如： 1、被测电流值大小 2、被测电缆或者铜牌的尺寸（根据尺寸来选择产品的穿孔尺寸，尽量充满穿孔） 3、输出信号（一般是± 4V或者± 5V） 4、供电电源（一般是DC ±12-15V）等 以上这些是主要技术参数，其他次级的技术参数如下： 1、使用环境是否有高低温、海拔、强震、潮湿等要求 2、对于精度是否有要求（一般闭环电流传感器多为0.2-1%不等，开环传感器精度多为1%) 3、安装方式（一般包含PCB式和固定式，也有导轨式的，不过比较少） 合理选择霍尔电流传感器，就是要根据实际的需要与可能，做到有的放矢，物尽其州，达到实用、经济、安全、方便的效果。为此，必须对传感器测量的目的、测量对象、使用条件等诸方面有较全面的了解；这是考虑问题的前提。 一是要依据测量对象和使用条件确定霍尔电流传感器的类型 众所周知：同一霍尔电流传感器．可用来分别测量多种被测量；而同一被测量，义常有多种原理的霍尔电流传感器可供选用。在进行一项具体的测量量工作之前，首先要分析并确定采用何种原理或类删的霍尔电流传感器更合适。这就需要对与霍尔电流传感器工作有关联的方方面面作番调查研究。要了解被测量的特点：如被测量的状态、性质，测量的范围、幅值和频带，测量的速度、时间、精度要求、过载的幅度和和出现频率等。 二是要了解使用的条件，这包含两个方面： (1)现场环境条件：如温度、湿度、气压，能源、光照，尘污、振动、噪声，电磁场及辐射干扰等； (2)现有基础条件：如财力(承受能力)，物力(配套设施)，人力(技术水平)等。选择霍尔电流传感器所需考虑的方面和事项很多，实际中不可能也没有必要面面俱到满足所有要求。设计者应从系统总体对霍尔电流传感器使用的目的、要求出发，综合分析主次，权衡利弊，抓住要方面，突出重要事项加以优先考虑。在此基础七．就可以明确选择霍尔电流传感器类型的具体问题：量程的大小和过载量；被测对象或位置对霍尔电流传感器重量和体积的要求；测量的方式是接触。 霍尔电流传感器是利用霍尔效应将一次大电流变换为二次微小电压信号的传感器。实际设计的霍尔传感器往往通过运算放大器等电路 霍尔电流传感器是利用霍尔效应将一次大电流变换为二次微小电压信号的传感器。实
循迹小车传感器选择
以SENSORI为例，当传感器检测到信号时，即SENSORI为高电平，光电耦合器内部发光二极管导通(发光)，由于VDDH电压为十5V，与TTL电平兼容，输出端的光敏晶体管导通，传感器监测到的信号传给了单片机。作为开关量的控制，一般不将信号直接连接到I/O口上，在实际设计中，在光隔的输出端和CPU的I/O口之间加了74LS244以作为信号的缓冲，增加信号的稳定性。由于传感器自身响应时间约为lms，因此在本控制系统中，其电平转换延时(约为3us)和增加缓冲器后的延时时间(约为18ns)可以忽略，并不影响控制系统的性能。这在其他系统中需特别注意，特别是在高速系统设计中，信号的完整性可能会受到影响。 在本控制系统中，根据具体的实际需求，选用的是中沪公司的Y2V型光电传感器，其主要特点如下: (l)检出彩色标志分辨率高; (2)光源备有红色、绿色、蓝色单光源及红绿双光源: (3)受光与稳定指示灯可目测标志检出的稳定范围; (4)放大器内藏，响应速度可达lms: (5)改变电源极性即可改变亮动/暗动输出状态; (6)备有DC12一24V和AC220V两种工作电源系列; (7)采用最新ASIC电路和sMT表面安装工艺，互换性好，和进口同类产品可互换使用。 由于是脉冲式光电传感器，其信号输出为开关量信号，因此控制起来相对较容易，减少了整体硬件电路的开销。 4.4.1.3光电传感器的工作原理 光电传感器通常采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或者判别物体的存在与否。其传感器内部电路组成和工作原理如图4.4所示: 由于机器人行走的地面为墨绿色的地板胶，上面粘有白色的导引线。根据光学原理，红色光在绿色地面上的反射强度最低，因此，地面导引白线上的反射光强远远大于非白线处产生的光电流，通过传感器内部的检波比较放大，通过调整比较器的基准电压，即可确定传感器内的光电三极管是否处于白线上方，从而达到检测的目的。 传感器阵列形状常采用一字形阵列、十字形阵列、三角形阵列、圆形阵列、矩形阵列等。圆形阵列与矩形阵列比较复杂，难度较大，通常需要几十个传感器，常用于多传感器阵列排列中，它可实现小角度精确转弯，机器人位置相对灵活多变，由于传感器数量有限，故这两种排列方式不合适。一字形阵列、十字形阵列、三角形阵列都是相对较简单的排列方式，传感器数量可多可少，算法相对简单，位置灵活性差，但基本能满足实际定位的需要，最终我们采用的是传感器一字形排列方式。 自动机器人行走的路程最远，控制精度要求最高的一台机器人。驱动轮前置可控性较差，驱动轮后置可控性较高。单万向轮比多万向轮可控性好，但万向轮的稳定性差，机器人容易翻倒或行走不稳。经以上分析，对于自动机器人，最后采用双万相轮，后轮驱动，传感器前置(相对于驱动轮)的布局方式，考虑到其行走电机为直流伺服电机，具有脉冲反馈功能，再加上对于寻迹算法的考虑，决定采用4个光电色标传感器来完成预定功能。其布局示意图如图4.5所示。
honeywell-MIDAS传感器选型手册
Midas?GAS DETECTOR SPECIFICATIONS Gas Monitoring System Transmitter Dimension Size (unit with Sensor) 5.91 (H) x 2.56 (W) x 6.02 (D) in (150 x 65 x 153 mm) Weight (unit with Sensor) 1.76 lb (0.8 kg) NF3 Pyrolyzer Dimension Size (unit with Sensor) 2.75 (H) x 2.48 (W) x 3.35 (D) in (70 x 63 x 85 mm) Weight (unit with Sensor)0.9 lb (0.41 kg) High-Temperature PFC Pyrolyzer Dimension Size (unit with Sensor) 3.9 (H) x 4.0 (W) x 5.5 (D) in (100 x 101 x 140 mm) Weight (unit with Sensor) 3 lb (1.36 kg) Power Requirements Operating Voltage24VDC, -15 to +10% Operating Voltage with Power over Ethernet (PoE) 48 VDC via PoE Power Consumption Transmitter Unit<5 W Find out more https://www.wendangku.net/doc/6a4510921.html, Toll-free: 800.538.0363 SS01115-EN_V6 8/18 ? 2016 Honeywell International Inc.Please Note: While every effort has been made to ensure accuracy in this publication, no responsibility can be accepted for errors or omissions. Data may change, as well as legislation, and you are strongly advised to obtain copies of the most recently issued regulations, standards, and guidelines. This publication is not intended to form the basis of a contract. OP3 Pyrolyzer Dimension Size (unit with Sensor) 5.2 (H) x 2.4 (W) x 3.9 (D) in (132 x 60 x 98 mm) Weight (unit with Sensor) 2.65 lb (1.20 kg) NP1 Pyrolyzer Dimension Size (unit with Sensor) 5.02 (H) x 2.56 (W) x 5.29 (D) in (128 x 65 x 134 mm) Weight (unit with Sensor) 1.8 lb (0.81 kg)
霍尔电流传感器型号说明
霍尔电流传感器型号说明 １、前三个字母表示霍尔效应电流传感器分类：DCH表示开环，直放式霍尔效应电流传感器，输出多为电压（V）。DBC表示闭环，磁平衡霍尔效应电流传感器，输出多为电流（mA）;也有少部分转换成电压（V）输出。DVC表示闭环，霍尔效应电压传感器，输出形式同上。DDC表示直流小电流传感器，磁调制原理，输出形式同上。DZ表示转换器。 ２、中间数字表示上述传感器的额定值 电流传感器为安培（A），电压传感器为安匝（IT）或最高工作电压（V）。 一、后辍字母表示内孔及安装固定方式 矩形窗口（内孔），螺钉固定，插座输出，不加字母。圆形内孔用O表示，线路板安装用P表示。单电源用D表示。可拆卸结构用K表示。 二、特殊说明，用通用技术语言表示。 我公司大规格（２KA以上）霍尔电流传感器与国内外同类产品比较主要特点如下：１、磁路采用去剩磁技术措施，磁失调<0.05%。一般产品磁失调达百分级，已接触到国外公司产品也不例外。部分产品由于过载产生剩磁，可使产品报废。 ２、本产品对外磁场干扰，采用外磁场抵消法;双路磁路使干扰磁场相对抵消。而信号磁场设计在强磁场状态，外磁场比信号磁场弱，影响可忽略。 ３、电路采用双恒温措施，减少温漂，提高稳定度。 大型电流传感器采用多霍尔对称部局、强信号磁场，大大减轻了霍尔元件的不等位影响。 上述技术措施，本公司大型电流传感具有如下特点： （１）高准确度、高稳定性、高可靠性，可适用任何工作现场。在任何场所均能做到零点归零。实现稳定、可靠、准确的测量、控制。 我公司生产大电流直放式电流传感器，多年研究，性能优异。 （２）体积小、重量轻、结构紧凑、安装方便、不需要现场调试与目前的磁平衡电流传感器比较与相关产品性能比较：
温度传感器选型手册060510
WD温度传感器 热电偶、热电阻、变送器 选型样本 温度传感器选型 WENDU CHUANGANQI XUANXING YANGBEN 欢迎拨打移动热线：1360 115 9475 或010－8170 9716垂询或索取资料！
概述： 工业用热电偶作为温度测量，通常用来和显示仪表等 配套使用，以直接测量各种生产过程中从0℃至+1800℃ 范围内的液体、蒸汽和气体介质以及固体表面的温度测量。 技术指标： ★ 测温范围、型号、分度号、精度等见附表 ★ 绝缘电阻：温度为15～35℃\相对湿度≤80% 热电偶的若电极和保护管应为应不小于5M Ω(电压100V), ★ 热电偶的最小插入深度应不小于其保护管直径的8～10倍 ★ 引线可为二线或三线 ★ 响应时间:金属保护管Φ16 t ＜90s Φ12 t ＜30s ★ 保护管材料:不锈钢1Cr18Ni9Ti 、探钢20#、高铝质 附表一： 附表二： 单位：mm K ：镍铬-镍硅 E ：镍铬-康铜 S ：铂铑10-铂 B ：铂铑30-铂铑6 1、无固定装置式 2、固定螺纹式 3、活动法兰式 4、固定法兰式 5、直角式 6、固定螺纹锥形 2、防溅式 3、防水式 4、防爆式 保护管规格 0、 Φ16mm 不锈钢管 1、 Φ12mm 不锈钢管 2、Φ20mm 不锈钢管 3、Φ16mm 高铝管 4、Φ25mm 高铝管 欢迎拨打移动热线：1360 115 9475或010－8170 9716垂询或索取资料！
概述： 工业用热电阻作为温度测量仪表，通常用来和显示仪表 等配套使用，直接测量各种生产过程中从-200℃～+500℃范 围内的液体、蒸汽和气体介质以及固体表面的温度。 技术指标： ★测温范围、型号、分度号、精度等见附表三 ★ 绝缘电阻：温度为15～35℃\相对湿度≤80% 热电偶的若电极和保护管应为应不小于5M Ω(电压100V), ★ 热电偶的最小插入深度应不小于其保护管直径的8～10倍 ★ 引线可为二线或三线 ★ 响应时间:金属保护管Φ16 t ＜90s Φ12 t ＜30s ★ 保护管材料:不锈钢1Cr18Ni9Ti 、探钢20#、高铝质 ★ 防爆标志：dIIbT4 附表三： 选型规格： 温度仪表 热电阻 热电阻材料 铂热电阻 铜热电阻 按装固定形式 无固定装置 固定螺纹 活动法兰 固定法兰 接线盒形式 2防溅式 3防水式 保护管规格 0Φ16不锈钢管 1≤Φ12不锈钢管 欢迎拨打移动热线：1360 115 9475或010－8170 9716垂询或索取资料！
传感器参数
NJK-5002C 【型号】：NJK-5002C 【品名】：霍尔传感器 【外形】：直径12毫米圆柱体 【检测距离】：10毫米（mm） 【工作电压】：直流6-36VDC 【输出方式】：NPN三线常开 一、霍尔传感器简介 NJK系列霍尔传感器是由电压调整器，霍尔电压发生器，差分放大器，施密特触发器和集电极开路的输出极组成的磁敏传感器，其输入为磁感应强度、输出是一个数字电压讯号。 二、特点 电源电压范围宽 频率高 寿命长，体积小，安装方便 能直接和晶体管及TTL.MOS等逻辑电路接口 三、型号及参数
型号：NJK-5002C 外形：M12mm圆柱体 输出方式：NPN三线常开型 检测距离：10mm 电源电压：5-24VDC,6-36VDC 输出电流：200mA 可检测物体：永磁体 开关频率：320KHZ 外壳材料：金属铜 【型号】：NJK-5002C 【品名】：霍尔传感器 【外形】：直径12毫米圆柱体 【检测距离】：10毫米（mm） 【工作电压】：直流6-36VDC以内 【输出方式】：NPN常开 一、简介 NJK系列霍尔传感器是由电压调整器，霍尔电压发生
器，差分放大器，施密特触发器和集电极开路的输出级组成的磁敏传感器，其输入为磁感应强度、输出是一个数字电压讯号。 二、特点 电源电压范围宽，频率高，寿命长，体积小，安装方便，能直接和晶体管及TTL.MOS等逻辑电路接口。 三线制 螺纹圆柱 型 标准系列 齐平安装 8mm M12X1X40 检测距离 Sn [mm] 由感应磁铁决定一般10mm PNP 常 开 NJK-5002A
HR12-10DP 常闭NJK-5002B HR12-10DP2 NPN 常 开 NJK-5002C HR12-10DN 常 闭 NJK-5002D HR12-10DN2 工作电压 UB [V] 5…24持续电流 IL [mA] 6…200开关频率 [HZ] 2500短路保护无 极性保护有 防护等级Ip67 输出指示LED 红色工作温度-25…+70