三菱FX系列PLC与变频器通讯应用实例RS

①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD

②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列

两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。

A500、F500、F700系列变频器PU端口：

E500 、S500 系列变频器PU 端口：

一．三菱变频器的设置

PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。

注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。

参数号名称设定值说明

Pr.117 站号0 设定变频器站号为0

Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bps

Pr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位

Pr.120 奇偶校验有/无2 设定为偶校验

Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止

Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止

Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定

Pr.124 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF

对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。

对于79号参数要设成1，即PU操作模式。

注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。

当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。

对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下：

参数号名称设定值说明

n1 站号0 设定变频器站号为0

n2 通讯速率96 设定波特率为9600bps

n3 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位

n4 奇偶校验有/无2 设定为偶校验

n5 通讯再试次数- - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止

n6 通讯校验时间间隔- - - 通讯校验终止

n7 等待时间设定- - - 用通讯数据设定

n8 运行指令权0 指令权在计算机

n9 速度指令权0 指令权在计算机

n10 联网启动模式选择1 用计算机联网运行模式启动

n11 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF

对于79号参数设成0即可。

注：当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.30设成1。

二．三菱PLC的设置

三菱FX系列PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均需对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。

在这里对D8120设置如下：

RS485

b15 b0

0000 1100 1000 1110

0 C 8 E

即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。

有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：

（梯形图在文件夹里）

关于上述程序的说明：

①当M10 接通一次以后变频器进入正转状态。

②当M11 接通一次以后变频器进入停止状态。

③当M12 接通一次以后变频器进入反转状态。

④当M13 接通一次以后读取变频器的运行频率（D700 ）。

⑤当M14 接通一次以后写入变频器的运行频率（D400 ）。

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用 对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号名称设定值说明 Pr.117站号 0 设定变频器站号为0 Pr.118通讯速率 96 设定波特率为9600bps Pr.119停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 Pr.121通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止 Pr.123等待时间设定 9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 参数号名称设定值说明 n1 站号 0 设定变频器站号为0 n2通讯速率 96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 n4 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数 - - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔 - - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定 - - - 用通讯数据设定

三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用

三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯 应用 Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。 对象： 1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。 两者之间通过网线连接，具体参照下图。 FX2N-485-BD与n台变频器的连接图 1．三菱变频器的设置

PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位 Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验 Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议 Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口 进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。 2．三菱PLC的设置 对通讯格式D8120进行设置 D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。 修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。 3．通讯程序 采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：

-三菱PLC和变频器控制实训参考资料..

实训一三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制 一、实训目的 了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧，理解并掌握三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。 二、实训仪器 1.THPJC-3型电工实训考核装置一台 2.安装有GX Developer编程软件的计算机一台 3.SC-09下载电缆一根 4.实验导线若干 5.三相鼠笼异步电动机一台 三、实训内容及说明 在传统的强电控制系统中，使用了大量的接触器、中间继电器、时间继电器等分立元器件。由于使用的元器件数量和品种多，使得系统接线复杂，给系统调试以及修改接线带来困难。因其潜在故障点多，故降低了整个系统的安全可靠性。 采用PLC对强电系统进行控制，就可以取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的过程控制网络。在需要大量中间继电器以及时间继电器和计数继电器的场合，PLC无需增加硬件设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。因此用PLC作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。 本实验中，PLC对电机的控制方式分两种： 1.点动控制 启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。 2.自锁控制 启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S 后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。 四、实训接线图

五、梯形图参考程序见E盘文件夹“电动机PLC实验程序” 实训二三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制 一、实训目的 了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的联锁正反转。 二、实训说明 三相异步电动机的旋转方向取决于三相电源接入定子绕组的相序，故只要改变三相电源与定子绕组连接的相序即可改变电动机旋转方向。 控制要求：点击SB1，接触器KM1、KM3得电，电机正转；点击SB2，接触器KM2、KM3得电，电机反转。点击SB3，电机停止转动；KM1与KM2必须形成互锁。 三、实训接线图 四、梯形图参考程序见E盘文件夹“电动机PLC实验程序” 实训三三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制 一、实训目的 了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序通过延时来控制电机的正反转。二、实训说明 按启动按钮SB1，X0触点闭合，KM1、KM3线圈得电，电机正转；延时5S后，KM1线圈失电，KM2线圈得电，电机反转； 按启动按钮SB2，X1触点闭合，KM2、KM3线圈得电，电机反转；延时5S后，KM2线圈失电，KM1线圈得电，电机正转； 按停止按钮SB3，各接触器线圈均失电，电机停止运转。 三、实训接线图

三菱FX3U485无协议通讯程序详细讲解(含程序)

三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS） 串行通讯指令（FNC 80 RS） 1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8] 发送数据帧起始地址和数目↓ 接收数据帧起始地址和数目 2、功能和动作： ※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。 ※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定， 实际上也不接收。 ※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K表示常数） ※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。 ※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。 ※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。 D8120说明： ※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。 ※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。 ※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。 ※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B） M8002 │──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ] 5、相关标志位：

一.基本指令介绍 ※M8122：数据发送请求标志 当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等 待状态。 ※M8123：数据接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。 如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。 ※M8129：通讯超时标志 接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标 志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。 二.详细程序（与英威腾GD20变频器测试通讯成功的案例）

三菱PLC与变频器通讯ModbusRTU协议

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。 对象： 1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。 两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

一．三菱变频器的设置 PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位 Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验 Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议 Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。 一．三菱PLC的设置 对通讯格式D8120进行设置 D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。 修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例 三菱电机自动化 对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU 端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号名称设定值说明 Pr.117 站号0 设定变频器站号为0 Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bps Pr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120 奇偶校验有/无2 设定为偶校验

Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 参数号名称设定值说明 n1 站号0 设定变频器站号为0 n2 通讯速率96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 n4 奇偶校验有/无2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数- - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔- - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定- - - 用通讯数据设定 n8 运行指令权0 指令权在计算机 n9 速度指令权0 指令权在计算机 n10 联网启动模式选择1 用计算机联网运行模式启动 n11 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于79号参数设成0即可。 注：当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.30设成1。

三菱PLC控制变频器的几种方法

PLC控制变频器的几种方法 1、引言 在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC 的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 2.1 系统硬件组成 FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； 或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)； 带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； RJ45电缆(5芯带屏蔽)； 终端阻抗器(终端电阻)100Ω； 选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。

三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯

三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯 一、任务目的 1、掌握变频器的RS485通讯原理 2、掌握PLC的RS485通讯原理 3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术 二、任务实施的设备仪器 ①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台 三、任务实训要求 1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。 2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。 四、任务步骤 1、设置以下变频参数 设置D700变频参数

注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。 2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数 PLC参考程序

设置PLC参数

3、PLC和变频器的RS485连线 ①拆下变频器的参数盖板 ②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块 4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。 ①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步

②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态 ③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可

④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。 ⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮

变频器与三菱PLC实现485通讯 (1)

变频器与PLC通讯的精简设计 1、引言 在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

2.1 系统硬件组成 如图1~图3所示。 图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 图2 FX2N-485-BD通讯板外形图 图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)

?FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)； ?FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； ?或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； ?FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)； ?带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台； 三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； ?RJ45电缆(5芯带屏蔽)； ?终端阻抗器(终端电阻)100Ω； ?选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。 (2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和 FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。 (3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 2.3 变频器通讯参数设置

上位机与三菱变频器的通讯

上位机与三菱变频器通讯 一、研究的意义 在自动化控制过程中对三菱变频器的参数调节一般通过三菱PLC与变频器进行CC-LINK通讯来实现。 利用三菱PLC与变频器通讯的好处在于，PLC与变频器的品牌相同，连接与配置都非常方便，基本上不会增加太多的开发时间，同时这种方式也是三菱所推荐的。但其局限性在于项目中必须要配置PLC，其次在PLC侧与变频器侧需要同时加配CC-LINK通信模块，又增加了不少开支。当前的自动化项目很多都以上位机作为主控单元，有的结合PLC进行底层控制，有的甚至不配置PLC。因此通过上位机直接控制变频器的需求应运而生，很有必要进行这方面的研究和应用。 二、研究的方向和目标 上位机程序控制研究使用VB与LABVIEW两种编程环境。目标是通过上位机能够完全控制变频器（参数修改与动作执行），并且在项目中实现应用。 三、关于三菱变频器通讯方式的分类和适用 （详细见FR-A800使用手册应用篇5.15<通讯运行和设定>）： 1，PU接口：本质上是RS485通讯，但是其利用了操作面板的接口。所以如果要使用该接口，必须制作一个类似网口的线头，同时由于该口被占用，操作面板就不能使用了。 2，RS485端子：RS485通讯，由于是端子接线因此接线比较方便。 3，USB设备通讯：USB小型B接口与计算机USB口连接，接线很方便。但由于协议不开放，只能通过三菱提供的FR Configurator2软件进行通讯，不能进行其他开发，因此也没多大意义。 4，CC-LINK：如前所述主要用于与PLC进行通讯，也可与GOT（触摸屏）通讯。 四、通讯方式的选择与硬件配置 以上可见，可行的方式只有RS485一种（最佳选择是网口，但变频器未提供）。因此针对上位机与变频器通过RS485通讯设定测试方案。 硬件：上位机侧配置RS485通讯卡，选择PCI-8431/2（NI）或COM-2PD(PCI)H （CONTEC），二选一

三菱PLC与变频器通讯

摘要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序。 关键词：PLC 变频器通讯协议 一引言 在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用 RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。 二系统硬件组成和连接 系统硬件组成如图1 所示，主要由下列组件构成； 图1 ：系统硬件组成 1、FX2N-32MT-001为系统的核心组成。 2、FX2N-485-BD为FX2N系统PLC的通讯适配器，主要用于PLC和变频器之 间的数据的发送和接收。 3、SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。 4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。 下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式： 变频器端的PU接口用于RS485通讯时的接口端子排定义如下图2所示：（从变频器下面看） 图2：变频器接口端子排定义图3：PLC和变频器的通讯连接示意图用户自行按图3所示定义五芯电缆线的一端接FX2N-485BD，而另一端(如图2)用专用接口压接五芯电缆接变频器的PU口。（将FR-DU04面板取下即可） 三PLC和变频器之间的485通讯协议和数据定义 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后将按如下协议进行数据通讯。（如图4）

用三菱PLC实现PID控制变频器

用三菱PLC-FX2N与F940变频器设计一个带PID控制的恒压供水系统 控制要求： （1）有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计100小时轮换一次，手动时不切换。 （2）两台水泵分别由m1、m2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min，由km1、km2控制。（3）切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警。 （4）采用plc的pid调节指令。 （5）变频器（使用三菱fr-a540）采用plc的特殊功能单元fx0n-3a的模拟输出，调节电动机的转速。（6）水压在0～10kg可调，通过触摸屏（使用三菱f940）输入调节。 （7）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等。 （8）变频器的其余参数自行设定。 软件设计： 1．fx2n-48mrplc 的i/o分配：根据控制要求及i/o分配，其系统接线图如图所示。 plc输入，x1：1号泵水流开关；x2：2号泵水流开关；x3：过压保护。 plc输出，y1：km1；y2：km2；y4：报警器；10：变频器stf。 2．触摸屏画面设：根据控制要求及i/o分配，制作触摸屏画面。 触摸屏输入：m500：自动起动。m100：手动1号泵。m101：手动2号泵。m102：停止。m103：运行时间复位。m104：清除报警。d300：水压设定。 触摸屏输出：y0：1号泵运行指示。y1：2号泵运行指示。t20：1号泵故障。t21：2号泵故障。d101：当前水压。d502：泵累计运行的时间。d102：电动机的转速。

3. plc的程序：根据控制要求，画出fx2n-48mr的程序梯形图、plc程序如下图所示。 此主题相关图片如下，点击图片看大图：

三菱plc与变频器通讯实例

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例时间:2011-03-23 来源: 未知编辑:电气自动化技术网点击: 735次字体设置: 大中小 对象： 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485- BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的 SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口：

E500、S500系列变频器PU端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。

对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 对于79号参数设成0即可。 注：当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.30设成1。 二．三菱PLC的设置 三菱FX系列PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均需对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。 在这里对D8120设置如下： RS485 b15 b0 0000 1100 1000 1110 0 C 8 E 即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。

三菱PLC和三菱变频器的通讯

2008-04-04 下午 06:28 三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485） 2007-04-11 对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB 接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。

即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。 有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：

2007-04-11 对象： ① 三菱PLC: FX2N(V3.0以上版本) + FX2N-485-BD + FX2N-ROM-E1 ② 三菱变频器: A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 FX2N-ROM-E1是一种功能扩展存储器，首先它是16K步的EEPROM存储器，同时当其用在FX2N系列V3.0或以上版本的PLC（对应的序列号为15**** 或以后）上时，还可以使用扩展的EXTR(FNC.180)指令与三菱的变频器（最多8台）很方便地进行485通讯（当然还需要有FX2N-485-BD通讯扩展板）。 当使用软件输入EXTR指令时，GX Developer需要SW7或者以上版本，FX-PCS/WIN 则需要3.10或者以上版本。 ㈠对PLC的D8120（通讯格式）设置如下： 0000 1100 1000 0110 0 C 8 6 对应的含义是：波特率9600bps，7位数据位，1位停止位，偶校验。 ㈡对变频器中的相关通讯参数设定如下：

三菱PLC如何控制变频器详细方法解析

三菱PLC如何控制变频器详细方法解析 变频器是一个执行机构，它的作用就是驱动三相异步电动机，一些高性能的变频器也可以驱动同步电机，甚至增加编码器反馈实现伺服功能。至于如何驱动，就靠PLC控制实现。 在工控行业中，PLC与变频器是最常见的一种组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC 主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 1、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 1.1 系统硬件组成 FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)； FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； 或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)； 带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； RJ45电缆(5芯带屏蔽)； 终端阻抗器(终端电阻)100Ω； 选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。

三菱PLC如何控制变频器详细方法解析

三菱PLC 如何控制变频器详细方法解析 变频器是一个执行机构，它的作用就是驱动三相异步电动机，一些高性能的变频器也可以驱动同步电机，甚至增加编码器反馈实现伺服功能。至于 如何驱动，就靠 PLC 控制实现。 在工控行业中， PLC 与变频器是最常见的一种组合应用，并且产生了多种多样 的 PLC 控制变频器的方法，其中采用 RS-485 通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。 本文介绍一种非常简便的三菱 FX 系列 PLC 通讯方式控制变频器的方法：它只 需在 PLC 主机上安装一块 RS-485通讯板或挂接一块 RS-485通讯模块；在PLC 的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒” ，编写 4 条极其简 单的 PLC 梯形图指令，即可实现 8 台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m 或 500m 。这 种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 1、三菱 PLC 采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 1.1 系统硬件组成 FX2N 系列 PLC（产品版本 V 3.00 以上）1台（软件采用 FX-PCS/WIN-C V 3.00 版）； FX2N-485-BD 通讯模板 1 块（最长通讯距离 50m）； 或 FX0N-485ADP 通讯模块 1 块+FX2N-CNV-BD 板 1 块（最长通讯距离 500m）； FX2N-ROM-E1 功能扩展存储盒 1 块（安装在 PLC 本体内）； 带 RS485通讯口的三菱变频器 8 台（S500系列、 E500 系列、 F500系列、 F700系列、 A500 系列、 V500 系列等，可以相互混用，总数量不超过 8 台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。）；

三菱变频器与西门子PLC通讯的实现

三菱变频器与西门子P L C通讯的实现 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

三菱变频器与西门子PLC通讯的实现 变频器由于其应用简便和性能可靠，已成为工业传动装置中首选的电机控制器，现代变频器采用微计算机数字控制技术构成，并提供了标准的工业通讯接口和内置协议（如profibus、cclink等），为变频器的远程监控提供了必要的基础。 profibus-dp做为现场总线profibus标准中一种，是一种高速（数据传输率为 9.6kb/s～12mb/s）、经济、可靠的现场级网络，已经在工业控制得到了广泛的应用。 本文以三菱公司的fr-a740变频器为基础，研究了simenzs7-300plc与fr-a740在profibus-dp网络中通讯的实现，它在笔者所参与的胎面挤出生产线中得到了实践论证。为后续建立变频器的集中监控打下了基础。 2基于profibus-dp控制系统结构的构建 fr-a740与profibus-dp网络的连接是通过安装a7np通讯卡来实现的，其典型配置如图1所示，我们可以把系统分为三层结构，分别为监控层、控制层、执行层。ipc作为监控层，采用mcgs组态软件，用于对系统进行监控，plc做为控制层，它作为工控机与变频器之间的桥梁，一方面，它对变频器进行控制，另一方面将生产线上信息（如变频器的速度、报警等）传达给工控机，其中ipc与plc采用mpi（multipointinterface）。变频器作为执行层，将plc下达的指令执行，实现对电机的控制。 图1基于profibus-dp控制系统结构图 3变频器数据通讯的实现 3.1参数设置

三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例解析

三菱FX2NPLC 利用485BD 与三菱变频器通讯的实例 一、 硬件接线 1、FX2N-485 BD 与三菱FR-A540变频器的通讯接线图 2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC 、变频器连接起来 二、 按下表设定好变频器的参数 信号 发送数据 发送数据 接收数据 接收数据 信号地 接收数据 接收数据 发送数据发送数据信号地变频器 接口

注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。 三、在电脑中利用专用软件编写梯形图

四、程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义） 1、M8161=1，表示为8位处理模式。

2、通过[MOV H009F D8120]来确定PLC的通信格式，H009F是十六进制的数， 如转换成二制的数与表达的意义见下表 3、上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]来确定PLC的通信格式，H0C96 也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表 4、 [RS D200 K9 D500 K5]语句的意思： （1）R S指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应； 通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。 （2）发送数据的首地址是D200，发送的字节数为9字节；接收数据首地址是D500，接收的字节数为5字节。 （3）变频器通讯协议的格式A‘的含义

格式A‘ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符数 由于*5等待时间通过变频器参数 Pr.123=20 来设定，所以可以少一字节；加上*4表达的意思是是否采用CR和LF，因为本例不需要使用CR和LF，并通过变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格式为A‘，字节数为9字节。 5、[MOV H05 D200]含义为通信请求ENQ，H05为ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第一个字节。 6、[MOV H30 D201]、[MOV H30 D202]的含义是确定变频器的站号为00号， H30是ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第二、第三字节。 7、[MOV H46 D203]、[MOV H41 D204 ]的含义是确定指令代码，它的ASCⅡ码为HFA，查变频器用户手册可得知指令意义为运行，它占上表显示的格式A‘的第四、第五字节。 8、由于等待的时间由变频器的参数 Pr.123来设定，所以上表的第6字节没用到，但上表的第七与第八字节就变成实际上的第六与第七字节。 9、[MOV H30 D205]、[MOV H32 D206 ]的含义是接着上述的第7条补充说明指令代码的数据内容，它的ASCⅡ码是H02，查变频器用户手册可得知指令意义为正转运行。根据上述第8条的意思，它占上表显示的格式A‘的第六、第七字节。 10、[MOV H34 D207]、[MOV H39 D208 ]的含义是从站号开始至数据止，将所有的ASCⅡ码作为十六进制相加，舍弃其高8位，仅取低8位，再按位转换成2 个

三菱FX系列PLC与变频器通讯应用实例(RS485)

①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500 、S500 系列变频器PU 端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号名称设定值说明 Pr.117 站号0 设定变频器站号为0 Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bps Pr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120 奇偶校验有/无2 设定为偶校验 Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 参数号名称设定值说明 n1 站号0 设定变频器站号为0