机电现场抽考试卷(D)答案

（2019年2月）

一、判断题（每题1.5分，共20题，30分，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.水文地质类型复杂、极复杂的矿井须设立专门的防治水机构和配备专门的探放水作业队伍、配齐专用探放水设备。（√）

2.在突水威胁区域进行采掘作业时，在采取安全措施的情况下，可不进行探放水。(×)

3.矿井要根据实际情况留设防隔水煤柱。(×)

4.矿井回采煤量不足时，可缩小防隔水煤柱尺寸。(×)

5.井下有透水征兆必须撤出井下作业人员。（√）

6.受地表水倒灌威胁的矿井在强降雨天气或其来水上游发生洪水期间必须实施停产撤人。（√）

7.建设矿井进入三期工程前，应按设计建成永久排水系统。（√）

8.超出采矿许可证规定开采煤层层位或者标高而进行开采的属于超层越界开采。（√）

9.超出采矿许可证载明的坐标控制范围而开采的属于超层越界开采。（√）

10.矿井正常生产期间不得擅自开采保安煤柱。（√）

11.开采容易自燃和自燃的煤层时，须编制防止自然发火设计，并按设计组织生产建设。（√）

12.井下出现自然发火征兆应采取相应的安全防范措施方可继续生产建设。（√）

13.井下通风阻力较大的地段应安设辅助通风机。(×)

14.采煤工作面轨道运输巷须铺设15kg/m及以上的钢轨。(×)

15.入井电气设备应当检查产品合格证、煤矿矿用产品安全标志。（√）

16.高瓦斯矿井岩巷掘进工作面爆破作业时应使用二级煤矿许用炸药，如煤矿许用膨化硝铵

炸药。(×)

17.采煤工作面必须有2个畅通的安全出口。（√）

18.高瓦斯矿井开采不易自燃煤层的采煤工作面可以采用前进式采煤方法。(×)

19.有两个回路但取自一个区域变电所同一母线端的煤矿不属于双回路供电系统。（√）

20.高瓦斯、煤与瓦斯突出及水害严重的建设矿井进入二期工程的，应当形成双回路供电。

（√）

二、单选题（每题1.5分，共20题，30分，每题只有一个选项是正确的）

1.（C）可不纳入井下瓦斯检查范围。

A.未作业的采掘工作面

B.临时井巷检修地点

C.闲置的机电设备的设置地点

D.使用中的机电设备的设置地点

2.某突出矿井若有（D）情形的，可判定其存在“未依照规定实施防突出措施”的重大事故隐患。

A.建立防治突出机构并配备相应专业人员

B.矿井装备了安全监控系统和地面永久瓦斯抽采系统，且各系统正常运行

C.矿井采取“四位一体”防突措施

D.矿井使用架线式电机车牵引串车，作为辅助运输

3.四川省某生产矿井设计生产能力15万t/a，矿井绝对瓦斯涌出量9.2m3/min，按四川省瓦斯综合治理现行规定，该矿（D）进行瓦斯抽采。

A.不应

B.可以

C.应该

D.必须

4.某高瓦斯矿井建立了瓦斯抽采系统和监控系统，若发现（B）情形，可认定矿井存在重大事故隐患。

A.未按规定安设、调校风速传感器

B.未按规定安设、调校甲烷传感器

C.未按规定安设、调校CO传感器

D.未按规定安设、调校温度传感器

5.某矿采煤工作面T1甲烷传感器报警，经核实是安全监控系统出现故障发生的误报警，以下做法中（A）是正确的。

A.及时采取措施予以恢复

B.对系统记录的瓦斯超限数据进行修改

C.对系统记录的瓦斯超限数据进行删除

D.对系统记录的瓦斯超限数据进行屏蔽

6.某采煤工作面若出现（D）且核实无误时，必须停止工作，切断电源，撤出人员，进行处理。

A.工作面风流甲烷传感器（T1）显示1.10%

B.工作面风流甲烷传感器（T1）显示1.40%

C.工作面回风流甲烷传感器（T2）显示0.75%

D.工作面回风流甲烷传感器（T2）显示

1.02%

7.按四川省瓦斯综合治理现行规定，（C）可不增设甲烷传感器。

A.开钻的钻场

B.采掘工作面过老空区

C.生产作业区域的封闭墙内甲烷达2.5%时，在封闭墙外

D.距突出煤层法距＜15m的岩巷掘进面

8.某正常生产的对拉式采煤工作面，采用E型通风，工作面作业规程设计需风量为650

m3/min，检查时除（B）项外，其他为“通风系统不完善、不可靠”重大事故隐患。

A.采煤工作面下段实测风速为0.19 m/s

B.采煤工作面上段实测风速为0.86 m/s

C.采煤工作面实测总回风量为480 m3/min

D.因地质等因素影响，采煤工作面采用上、下段同时各自推进，上段与下段推进间距为60m。

9.当布置（C）时，采区无需设置采区专用回风巷。

A、高瓦斯矿井的采区

B、容易自燃煤层的采区

C、有煤尘爆炸性煤层的采区

D、煤层群和分层开采联合布置的采区

10.井下除（B）外，其他认定矿井存在“通风系统不完善、不可靠”重大事故隐患。

A.低瓦斯矿井，采区内不同煤层的2个掘进工作面串联通风

B.矿井打井筒时，尚未形成地面主扇供风的全风压通风系统

C.采区进（回）风巷存在分段通风

D.突出煤层工作面没有独立的回风系统

11.（A）局部通风无须实现双风机、双电源且自动切换。

A.低瓦斯建设矿井

B.高瓦斯建设矿井

C.煤与瓦斯突出建设矿井

D.任何生产矿井

12.高瓦斯建设矿井进入（B）前，没有形成地面主要通风机供风的全风压通风系统，为重大事故隐患。

A.一期工程

B.二期工程

C.三期工程

D.四期工程

13.按四川省瓦斯综合治理现行规定，下列通风设施设置中，（B）是错误的。

A.突出煤层（含石门揭煤）掘进工作面严禁使用除尘风机

B.非突出或石门揭煤的综掘工作面，局部通风机的出风口与除尘风机的出风口之间的距离≤60m

C.严禁使用局部通风机（包括非电动）处理回风隅角瓦斯

D.巷道严禁使用风障（风帘）控制风量

14.以下情形中，（B）不是“有严重水患，未采取有效措施”的重大事故隐患。

A、在突水威胁区域进行采掘作业未按规定进行探放水

B、建设矿井进入二期工程前，没有按设计建成永久排水系统

C、有透水征兆未撤出井下作业人员

D、未按规定留设或者擅自开采各种防隔水煤柱

15.水文地质复杂的矿井，以下情形中，（C）不是“有严重水患，未采取有效措施”的重大事故隐患。

A.没有设立专门的防治水机构

B.没有配备专门的探放水作业队伍

C.没有配备专门的应急救援队伍

D.没有配齐专用探放水设备

16.老空积水范围、积水量不清楚的，探放水钻孔超前距不得小于（B）。

A.20m

B.30m

C.40m

D.50m

17.某北方矿井存在地表水倒灌威胁，在（B）期间，可视情况决定停产撤人。

A.强降雨天气

B.强降雪天气

C.强降雨加雪天气

D.矿井来水上游发生洪水

18.以下情形中，（D）不存在“超层越界开采”重大事故隐患。

A. 两煤矿私下协商同意，共同开采两矿井间已关闭煤矿的剩余资源

B.煤矿深入开采采矿许可证的坐标控制范围内，载明标高以下的煤层

C.矿井技术负责人批准，开采保安煤柱

D.矿井向煤矿安全监管部门报批，回收已采区域的煤柱

19.首次发生过冲击地压动力现象的矿井，（C）内必须完成冲击地压危险性鉴定。

A. 1个月

B. 3个月

C. 半年

D. 1年

20.有冲击地压危险的某矿井，以下情形中，（C）是“有冲击地压危险，未采取有效措施” 重大事故隐患。

A.配备专业人员并编制专门设计

B.进行冲击地压预测预报

C.采取的防治措施没有消除冲击地压危险，继续组织生产建设

D.采取的防治措施消除了冲击地压危险，继续组织生产建设

三、多选题（每题2分，共10题，20分，每题有两个或两个以上选项是正确的，多选，少选，错选不得分）

1.违反规定串联通风的属重大隐患，下列属违反规定串联通风的是（ABC）。

A.低瓦斯矿井相邻２个采煤工作面之间串联通风1次

B.低瓦斯矿井２个采煤工作面之间采取在措施后可串联通风1次

C.有突出危险的煤层掘进施工在采取措施后可串联通风1次

D.相邻的２个掘进工作面在制定措施后,可采用串联通风１次

2.高瓦斯、煤与瓦斯突出矿井局部通风出现下列情形之一的( ABD )属重大隐患。

A.实现双风机但属同一电源

B.实现双风机双电源人工切换

C.实现双风机双电源自动切换

D.有备用风机、需要时可及时安装投入使用

3.水文地质类型复杂、极复杂的矿井出现下列情形之一的（AC）属重大事故隐患。

A.设立有的安全机构不需再设立专门的防治水机构

B.配备专门的探放水作业队伍

C.配备探放水钻机1台

D. 没有设立技术部门

4.有透水征兆未撤出井下作业人员的属重大事故隐患，那些是透水征兆（ABCD）。

A.煤层变湿、挂红、挂汗

B.空气变冷、出现雾气、水叫

C.顶板来压、底板鼓起、片帮

D.淋水加大、钻孔喷水等

5.抽采容易自燃和自燃煤层的采空区瓦斯时,抽采管路必须安设（CDE）实时监测监控。

A.压力传感器

B.烟雾传感器

C.一氧化碳传感器

D.甲烷传感器

E.温度传感器。

6.关闭煤矿应当达到那些要求（ABCD）。

A.吊销相关证照

B.停止供应火工用品

C.停止供电

D.封闭、填实矿井井筒

7.没有配备( BCD )属重大事故隐患。

A.采掘副总工程师 B 安全副矿长 C 生产副矿长 D 机电副矿长

8.没有配备( ABCD )属重大事故隐患。

A.采煤技术员

B.掘进技术员

C.机电运输技术员

D.通风技术员

E.探放水技术员

9.煤矿将井下（ABC ）作为独立工程承包（托管）给其他企业或者个人的，属重大事故隐患。

A.采煤工作面

B.掘进工作面

C.井巷维修作业

D.地面设备安装

10.煤矿供电系统属重大事故隐患的是（ABC）。

A.单回路供电的

B.有两个回路但取自一个区域变电所同一母线端的

C.单回路供电，有备用电源经煤炭管理部门审查

D.单回路供电，经安全生产许可证的发放部门审查

四、简答题（每题10分，共2题， 20分）

1.根据《煤矿重大生产安全事故隐患判定标准》，煤矿“煤矿没有双回路供电系统”重大事故隐患，包括哪些情形？

答：

（1）单回路供电的；

（2）有两个回路但取自一个区域变电所同一母线端的；

（3）进入二期工程的高瓦斯、煤与瓦斯突出及水害严重的建设矿井，进入三期工程的其他建设矿井，没有形成双回路供电的。

2.根据《煤矿重大生产安全事故隐患判定标准》，高瓦斯矿井瓦斯抽采系统和监控系统不能正常运行重大事故隐患，包括哪些情形？

答：

（1）按照《煤矿安全规程》规定应当建立而未建立瓦斯抽采系统的；

（2）未按规定安设、调校甲烷传感器，人为造成甲烷传感器失效的，瓦斯超限后不能断电或者断电范围不符合规定的；

（3）安全监控系统出现故障没有及时采取措施予以恢复的，或者对系统记录的瓦斯超限数据进行修改、删除、屏蔽的。

初三语文期末试卷及答案

燕山2015—2016学年上学期九年级期末考试 语文试卷 2016年01月 一、基础、运用（共26分） ⒈请用楷书写一句你认为可以奉为座右铭，用来激励自己进步的人生格言。要求书写规范、端正、 2. 阅读下面文字，完成（1）--（2）题。（共4分） 沁园春是常见的词牌名。沁园相传是东汉时明帝女儿沁水公主的园林，曾被外戚窦宪倚势强夺，后人作诗以讽其事，故此得名沁园春。沁园春调分上下两片．（piān piàn），共114字。本词牌格调．(diào tiáo)奔放，宜于抒发壮阔豪迈之情。 1936年1月下旬，中国工农红军在党中央和毛泽东的领导下，准备渡黄河东征。2月初，部队到达陕西清涧县袁家沟，2月下旬部队开始东渡黄河。在袁家沟期间，毛泽东曾于一场大雪后(攀登攀爬)到白雪覆盖的塬上（视察视查）地形。目睹雪后的壮丽景色，展望革命的灿烂前景，怀着战胜敌人的必胜信心，毛泽东挥笔写下了《沁园春雪》这首（气吞山河气壮山河）的壮丽词章。（1）文段中加点字的读音和横线处选填词语都正确的一项是（2分） A.片（piān）调(diào) 攀登视查气壮山河 B.片（piàn）调(diào) 攀登视察气吞山河 C.片（piàn）调(tiáo) 攀爬视查气壮山河 D.片（piān）调(tiáo) 攀爬视察气吞山河 （2）对《沁园春雪》一词的内容理解有误的一项是（2分） A“北国风光，千里冰封，万里雪飘”一句中，千里、万里两句运用互文修辞，即千万里冰封千万里雪飘，突出了开阔的意境，宏大的气魄。 B “大河上下，顿失滔滔”一句，顿失二字突出了天寒地冻，河水结冰之迅速。 C “山舞银蛇，原驰蜡象”一句，化静为动，以动态写静态，说山、原在舞在驰，传神地将冰封雪 盖的群山高原写的生机勃勃，生动活泼。 D “一代天骄，成吉思汗，只识弯弓射大雕”一句，“只识”二字带有赞美赞颂之意，弯弓射大雕 传神地表现了成吉思汗的旷代文治武功。

机电一体化期末总复习试题含答案

填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械技术和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、能源系统、传感信息系统、执行控制系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推——单推式、双推——双推式、双推——简支式、双推——自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率工作两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩工作阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式（变磁阻式）步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。 22. 步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。

机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）

（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1

机电传动控制----5套期末试题及答案

《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序

人教版四年级上册语文期末试卷及答案

四年级期末小学语文试题 （时间：90分钟） 一、字词游乐场。 1．读拼音，写词语。 càn làn bǎo lěi zhèn xīng cí zhí zhǎng cháo hén jì qì pò cōng yù 2．火眼金睛，划掉错别字，改正后写在后面的横线上。 （1）薄雾照耀逐斩随遇而安 ____ （2）愉快倘若剩下漫条斯理 ____ （3）长郎堤岸间隔山洪爆发 ____ （4）吵嚷模范躁热欣喜若狂 ____ 3．给加点的字选择正确的读音，用“√”标出。 勉强．（qiáng qiǎng）粗糙．（cāo zào）闷．雷（mēn mèn） 4．先把词语补充完整，再按要求回答问题。 耀（）扬威应接不（）（）调有序 横（）江面从容不（）（）山峻岭 选择其中一个词语写句子。 。 ★加分题：请照样子写四个词语，如：涓涓 ．．细流（每写两个加一分，最多加两分） ____________ _____________ _____________ ______________ 二、句子万花筒。 1．填空。 （1）不要以为好事小就不去做，以为坏事小就可以去做。我们应该常用 “____ ，”这句 名言来勉励自己。 （2）“________ ， ___”这两句诗说明要想对某个事物有全面的认识，就必须站在客观的立场上。 （3）《鸟的天堂》是著名作家____ 写他和朋友两次经过“___________”的所见所闻。

___________的河流，___________的大榕树，___________的小鸟，构成了一幅高雅清幽的风景画。 （4）读了《那片绿绿的爬山虎》，我体会到叶圣陶先生对文__ __，对人____，不愧是文品和人品都堪称楷模的大作家；读了《___ ____》，我感受到少年周恩来远大的志向；从课文《乌塔》我想到了________________ ________。 ★加分题：你课外还诵读过哪几首送别诗，选一首最喜欢的写下来。（不出现错别字加4分哦~） ________________ ______________________，____________________。 ______________________，____________________。 2.按要求改写句子。 （1）养鹅等于养狗，鹅也能看守门户。（用上“因为……所以”改写句子） _________________________________________________________________________ （2）顽皮的雨滴最爱在雨伞上尽情地跳舞。（仿照句子写一句话） _________________________________________________________________________ （3）美丽的姑娘说：“我是智慧的女儿。”（改为转述句） _________________________________________________________________________ （4）在老师的帮助下，我很快地克服了错误。（修改病句） _________________________________________________________________________ 三、阅读。 （一）课内阅读。 《巨人的花园》 不久，北风呼啸，隆冬来临，刺骨的寒风吹起雪花。巨人孤独地度过了漫长的严冬。春天终于来了，村子里又开出美丽的鲜花，不时传来小鸟的欢叫。但不知为什么，巨人的花园里仍然是冬天，天天狂风大作，雪花飞舞。巨人裹着毯子，还瑟瑟发抖。他想：“今年的春天为什么这么冷，这么荒凉呀……” “噢!是这么回事呀!”巨人终于明白，没有孩子的地方就没有春天。他不禁抱住了那个孩子：“唤来寒冬的，是我那颗任性、冷酷的心啊!要不是你提醒，春天将永远被我赶走了。谢谢你!” 小男孩在巨人宽大的脸颊上亲了一下。巨人第一次感到了温暖和愉快。于是，他立刻拆除围墙，把花园给了孩子们。 1.从文中找出下列词语的反义词。 热情（）寒冷（） 2.填空：巨人终于明白了_____________________________________

机电一体化技术—考试题库及答案

------单选 滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型. 收藏 A. 内循环反向器式 B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环插管式 回答错误!正确答案： B PWM指的是________. 收藏 A. 计算机集成系统 B. 可编程控制器 C. 机器人 D. 脉宽调制 回答错误!正确答案： D 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏 A. 转换电路 B. 调制电路 C. 控制电路 D. 逆变电路 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化的说法中正确的是________. 收藏 A. 机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识 B. 机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成 C. 机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品 D. 机电一体化技术是以机械为主体 回答错误!正确答案： D 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分.

收藏 A. 换向结构 B. 检测环节 C. 存储电路 D. 转换电路 回答错误!正确答案： B 电压跟随器的输出电压________输入电压. 收藏 A. 大于等于 B. 大于 C. 小于 D. 等于 回答错误!正确答案： D 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________. 收藏 A. 内循环反向 B. 内循环插管式 C. 外循环反向器式 D. 内、外双循环 回答错误!正确答案： A 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________. 收藏 A. 伺服系统 B. 工业机器人 C. 顺序控制系统 D. 数控机床 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________. 收藏 A.

机电一体化试卷及答案

1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些 1. （1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 （2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 （3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 2、什么是三相六拍通电方式 2. 如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A → AB → B → BC →C → CA →… 3、简述PWM 脉宽调速原理。 3. 在一个周期T 内闭合的时间为τ，则一个外加的固定直流电压U 被按一定的频率开闭的开关S 加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为U 、宽度为τ，如右图所示。电枢两端的平均电压为： U U Udt U T T T d ρτ=== ?01 式中 ρ=τ/T=U d /U ，(0<ρ<1) ρ为导通率（或称占空比） 。 当T 不变时，只要改变导通时间τ，就可以改变电枢两端的平均电压Ud 。当τ从0~T 改变时，Ud 由零连续增大到U 。 5．传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。敏感元件、转换元件、基本电路。 2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响如何处理 答。如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 答。1机电一体化--从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System ）是由两台或两台以上加工 中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化 5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 ２、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动 力输出电动机 1．试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响 解答：

机电传动试卷及答案

北京大学2011年《机电传动控制》 期末试题 A 卷 一、选择题（本题共10小题,每小题2分，共20分) (从下列备选答案中选择正确答案) 1．机电传动的目的是（ ）。 A 、将机械能变为电能 B 、将电能变为机械能 C 、将控制信号进行转换和传递 D 、对电机进行保护 2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将（ ）。 A 、增加 B 、减少 C 、停转 D 、不变 3．瞬时断开的动合触点是（ ）。 A B C D 4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（ ）。 A 、小于负载额定电流、等于负载额定电流 C 、负载额定电流的1.3—2倍、愈大愈好 5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（ ）。 A 、过载保护 B 、零压保护 C 、欠压保护 D 、短路保护 6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（ ）。 本题 得分

A 、集中控制 B 、分散控制 C 、联合控制 D 、点动控制 7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。 A 、成正比 B 、成反比 C 、无关 D 、与电压平方成正比 8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（ ）。 A. 减少磁滞损耗 B. 减少涡流损耗 C. 减少电器噪声 D. 减少铜损 9．带有换向器装置的电机是( )。 A 、交流鼠笼异步电动机 B 、交流绕线式异步电动机 C 、直流电动机 D 、步进电动机 10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（ ）。 A 、由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线 B 、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线 C 、由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线 D 、不确定 二、填空题（本题共 15 空，每空15分，共 15 分） （请将正确答案填入空格内） 1、一台频率为50 Hz 的异步电动机额定转速为730 r/min ，其转差率S 为 。 2、F1-40MR 是F1系列PLC 的 （基本单元，扩展单元），40表示其具有 。 3、SET 指令用于 ，RST 指令用于 。 4、PLC 一般 （能，不能）为外部传感器提供24V 直流电源。 5、FXGPWIN 是FX 系列PLC 的编程软件，使用该软件的微机 （可以，不可以）直接与PLC 通讯。 6、将编写好的程序写入PLC 时，必须处在 模式。（RUN ，STOP ） 7、用Y-△降压起动时,启动电流为直接用△接法起动时的 ,所以对降低 很有效。 本题 得分

六年级语文期末试题及答案

六年级上册语文期末测试 基础知识部分 姓名: 考号: 一、 瞧拼音,写词语(10分) q ín mi ǎn y ì r án k é s òu s ù li ào q ín ji àn ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) J īng y íng m éng l óng l à zh ú sh à sh í m ò sh ēng ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 二、 选择正确读音,打“ √ ”。 (4分) 瞥．见( pi ē pi ě) 要挟．( xi á xi é ) 憎．恶( z ēng z èng ) 刚劲．( j ìng j ìn )装弶．(qi áng ji àng ) 贮．存(ch ǔ zh ù ) 蹿．出(cu ān cu àn) 绷．着脸( b ēng b ěng) 三、 比一比,组成词语。(4分) 歇( ) 碑( ) 躁( ) 骏 ( ) 竭( ) 脾( ) 燥( ) 竣( ) 四、 把下列词语补充完整。(8分) ( )高( )重 ( )( )吞枣 曲( )与( ) ( )人( )笑 ( )( )人口 ( )扬顿( ) ( )血( )杀 ( )不安( ) 五、 选择合适的答案把序号填在括号里。(9分) 1、“伯牙鼓琴,志在高山”一句中,“志”的意思就是( ) A 志向 B 心里想到 C 琴声透出 2、“青枫江上秋帆远”的下一句就是( ) A 白帝城边故木梳 B 松间沙路净无泥 C 绿杨阴里白沙提 3、判断下列词语的感情色彩。 足智多谋( ) 斤斤计较( ) A 贬义词 B 褒义词 C 中性词 4、下面几组词中,带横线字的意思没有错误的一组就是( ) A 深(深奥)人浅出 感情深(距离大)厚 深(非常)信不疑 B 顾名(名称)思义 举世闻名(名字) 莫名(说出)其妙 C 悲痛欲(将要)绝 求知欲(欲望) 欲(想要)擒故纵 5、下列一组句子中,没有语病的一句就是( ) A 王婶无论自己受苦,都要收养这两个孩子。 B 全校师生与156名教师参加了这次拔河比赛。 C 诸城市就是北方一座美丽的城市。 6、下列几组词语中,没有错别字的一组就是( ) A 雕粱画栋 响遏行云 无言以对 B 不解之缘 大洋彼岸 暗无天日 C 兴高彩烈 久别重逢 长途跋涉 7、体会省略号的用法。 自己的五道试题已经做完了……就是老师来了不？不,还没来！……为什么要有这样想法啊？ A 例举的省略 B 话未说完 C 心理活动的时断时续 8、鲁迅原名周树人,她首次用“鲁迅”做笔名的发表的作品就是( ) 镇(街道) 学 班 姓 考号 ………………………………密………………………………封…………………………线……………………

机电传动试卷及答案

机电传动试卷及答案

精心整理，用心做精品2 北京大学2011年《机电传动控制》 期末试题 A 卷 一、选择题（本题共10小题,每小题2分，共20分) (从下列备选答案中选择正确答案) 1．机电传动的目的是（ ）。 A 、将机械能变为电能 B 、将电能变为机械能 C 、将控制信号进行转换和传递 D 、对电机进行保护 2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将 （ ）。 A 、增加 B 、减少 C 、停转 D 、不变 3．瞬时断开的动合触点是（ ）。 A B C D 4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（ ）。 A 、小于负载额定电流 B 、等于负载额定电流 本题 得分

C、负载额定电流的1.3—2倍 D、愈大愈好 5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（）。 A、过载保护 B、零压保护 C、欠压保护 D、短路保护 6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。 A、集中控制 B、分散控制 C、联合控制 D、点动控制 7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。 A、成正比 B、成反比 C、无关 D、与电压平方成正比 8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（）。 A. 减少磁滞损耗 B. 减少涡流损耗 C. 减少电器噪声 D. 减少铜损 9．带有换向器装置的电机是( )。 A、交流鼠笼异步电动机 B、交流绕线式异步电动机 C、直流电动机 D、步进电动机 10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。 A、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线 B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线 C、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线 D、不确定 精心整理，用心做精品3

六年级上册语文期末试卷及答案

六年级上册语文测试卷 一、基础知识。(５小题,共２6分。) 1、读音节，找词语朋友。（10分） táo zuì nínɡ zhònɡ wǎn lián ēn cì hú lún tūn zǎo ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) zī rùn kuí wú zhēn zhì miǎn lì xuán yá qiào bì ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2、读一读，加点字念什么,在正确的音节下面画“_”。(４分) 镌．刻（jｕāｎ juàn) 抚摩．(mó mē）扁．舟（biān piān) 阻挠．（náo ｒáo) 塑．料(ｓuò sù) 挫．折(ｃuōｃuò）归宿．（sùｘiǔ）瘦削．（xi āo xuē） 3、请你为“肖”字加偏旁,组成新的字填写的空格内。(4分） 陡（)的悬崖胜利的( ）息俊（)的姑娘（）好的铅笔弥漫的（ )烟畅( )的商品（ )遥自在的生活元( ）佳节 4、按要求填空,你一定行的。（4分) “巷”字用音序查字法先查音序（),再查音节( ）。按部首查字法先查( ）部，再查( ）画。能组成词语（ )。 “漫”字在字典里的意思有：①水过满,向外流;②到处都是；③不受约束,随便。 (1)我漫．不经心地一脚把马鞍踢下楼去。字意是（） （2)瞧,盆子里的水漫出来了。字意是（） 剩下一个义项可以组词为( ） 5、成语大比拼。（4分) 风( )同（ ) （）崖（ )壁 ( )( ）无比和( )可( ) （）扬顿( ) ( ）高( )重 ( ）不( ）席张（）李( ) 二、积累运用。（3小题，共20分。) １、你能用到学过的成语填一填吗？(每空１分） 人们常用﹍﹍﹍﹍﹍﹍来比喻知音难觅或乐曲高妙，用﹍﹍﹍﹍﹍来赞美达芬奇的《蒙娜丽莎》,当我们面对一篇好文章时，我们可以说﹍﹍﹍﹍﹍。 2、补充古文名句。（每空1分) （1）鲁迅先生说过:“﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍，俯首甘为孺子牛。” （2）﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍,此花开尽更无花。 （3）﹍﹍﹍﹍必寡信。这句名言告诉我们﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。 （4）但存﹍﹍﹍﹍，留与﹍﹍﹍﹍。 （5）大漠沙如雪，﹍﹍﹍﹍﹍﹍。 3、按要求写句子。(每句２分） (１)闰土回家去了。我还深深地思念着闰土。(用合适的关联词组成一句话） （2)老人叫住了我，说:“是我打扰了你吗?”（改成间接引语) （3)这山中的一切，哪个不是我的朋友？（改为陈述句） (4）月亮升起来了。(扩句)

机电一体化系统设计试题及答案

一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、测量 2、灵敏度 3、压电效应 4、动态误差 5、传感器 二、填空题(每小题2分,共20分) 1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式: _内旋换与外循环 2、机电一体化系统,设计指标与评价标准应包括___ _______, __________, __________ , __________。 3、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统, 顺序控制器通常用________。 4、某光栅的条纹密度就是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0、001孤度, 则莫尔条纹的宽度就是_______________________。 5、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制 每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。 6、某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。 7、齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8、累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9、复合控制器必定具有__________________________________。 10、钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题(每小题2分,共10分) 1、一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A、产大 B、减小 C、不变 D、不定 2、加速度传感器的基本力学模型就是( ) A、阻尼—质量系统 B、弹簧—质量系统 C、弹簧—阻尼系统 D、弹簧系统 3、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A、有关 B、无关 C、在一定级数内有关 D、在一定级数内无关 4、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( ) A、单片机 B、2051 C、PLC D、DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节与检测环节等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题(每小题2分,共10分) 1、伺服控制系统的比较环节就是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号。( ) 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电 机等。( ) 3、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。( ) 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。( ) 5、伺服电机的驱动电路就就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、 电流、频率、波形与相数的变换。( ) 五、问答题(每小题10分,共30分) 1、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2、什么就是步进电机的使用特性? 3、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、就是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程。 2、指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3、某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生 符号相反的电荷。当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。 4、动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。

机电一体化期末考试试题及答案

1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电 一体化产品？ 答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。 打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。 2.机电一体化的技术构成是什么？ 答：机械技术、微电子技术、信息技术 3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？ 答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。 4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？ 数字传感器按结构可分成三种类型： 1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。 被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出 2.周期计数式数字传感器 它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。 图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图 3.频率式数字传感器 其结构示意图如下图2所示。按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。前者，按被测量的作甩点，又分作用在石

机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V

4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解： 1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜ ０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在 干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

大学语文期末试卷及答案

大学语文期末试卷及答案 一、填空题（12分） （一）文学常识填空（每空1分） 1．《》是我国最早的一部诗歌总集，原名《》或《》。 2．《》是儒家学说经典，主要记载孔子及其弟子的言行，由孔子的弟子及再传弟子记录编纂而成。 3．李白诗歌充满浪漫色彩，诗歌风格豪放飘逸，被誉为。 4．《垓下之围》节选自，作者是。 5．戴望舒的《雨巷》一诗中的丁香姑娘，运用了手法。 （二）名句、诗词填空（每空1分） 1．人生代代无穷已，。（张若虚《春江花月夜》） 2．路漫漫其修远兮，。（屈原《离骚》） 3．春风桃李花开日，。（白居易《长恨歌》） 4．感时花溅泪，。（杜甫《春望》） 二、解释下列带“ ”的词语（每词1分，共10分） 1．贫与贱，是人之所恶也。 2．长太息以掩涕兮，哀民生之多艰。 3．吾长见笑于大方之家。 4．相与枕藉乎舟中，不知东方之既白。 5．所当者破，所击者服，未尝败北。 6．窃以为与君实游处相好之日久，而议事每不合，所操之术多异故也。 7．此情可待成追忆？只是当时已惘然。 8．是以区区不能废远。 三、简析题（38分） （一）阅读《秋水》中的一段文字，回答文后问题。 秋水时至，百川灌河。泾流之大，两涘渚崖之间，不辩牛马。于是焉河伯欣然自喜，以天下之美为尽在己。顺流而东行，至于北海，东面而视，不见水端。于是焉河伯始旋其面目，望洋向若而叹曰：“野语有之曰：‘闻道百，以为莫己若者。’我之谓也。且夫我尝闻少仲尼之闻而轻伯夷之义者，始吾弗信，今我睹子之难穷也，吾非至于子之门则殆矣，吾长见笑于大方之家。” 1.本段描写了哪两种景象?（2分）二者的关系是什么?（4分） 2.从这段话来看，《秋水》这篇文章是采用什么方法来讲道理的?（4分）

机电一体化技术基本试题及答案

一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 测量 2.灵敏度 3. 压电效应 4. 动态误差 5. 传感器 二、填空题（每小题2分，共20分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________， __________ ，__________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用___________________________________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度， 则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的 ______________________ ，使它们同步协调到达目标点。 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9. 复合控制器必定具有__________________________________。 10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题（每小题2分，共10分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是( ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题（每小题2分，共10分) 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进 电机等。（） 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ） 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（） 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、 电流、频率、波形和相数的变换。（ ） 1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。 2. 指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3. 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？

因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）