ArcGIS10.2校验线和面中的急锐角化 (Aviation)

校验线和面中的急锐角化(Aviation)

急锐角化是造成要素转向自身的大角度转弯。这些角度会影响折线和面要素，在编辑会话期间可能导致出现这些角度。例如，由于数字化错误，河流要素可能具有很短的一段（不到一米）转向自身，然后再次转回原始方向。

急锐角化校验搜索具有大角度转弯（最大角度为指定的角度）的要素，然后将其作为结果返回。可以对所选要素类中的所有要素、子类型或使用SQL 查询选择的要素集执行该校验。

定义了校验条件之后，便可配置注释和严重性评级。注释用于提供有关写入检查器表的要素的更具体描述，并将注释复制到检查器表中的“注释”字段。严重性评级用于指示校验结果在质量保证/质量控制过程方面的重要程度。数字越小，校验结果的优先级越高。

步骤:

1. 启动ArcMap。

2. 在主菜单上，单击自定义>工具条> Data Reviewer。

3. 单击Data Reviewer工具条上的选择数据校验规则下拉箭头，再单击折线校验旁边的加号(+)，然后单击急锐角化校验。

将弹出急锐角化校验属性对话框。

4. 如有必要，在校验标题文本框中为校验输入唯一名称。

注:

校验标题可用于描述使用该校验查找的条件。使用同一校验的多个实例来验证具有不同验证参数的相同要素类或表时，校验标题十分

有用。

5. 单击要素类/子类型下拉箭头，选择要运行校验的要素类和子类型。

6. 若要在整个要素类上运行校验并保存此设置，请选中始终在整个数据库上运行复选框。

7. 若要在要素类的特定要素上运行校验，请单击SQL来构造SQL 查询。

8. 在最小角度(度)文本框中输入急锐角化的最小角度。

这是折线或面要素上各段之间的最小角度。含有角度小于最小值的要素将作为结果返回。

9. 如有必要，可在检查器备注区域的注释文本框中为校验结果输入描述性文本。

10. 如有必要，单击严重性下拉箭头并在检查器备注区域中选择指示校验结果优先级的值。

严重性可指示校验结果的重要性。优先级的范围在 1 至 5 之间，1 为最高优先级，5 为最低优先级。

11. 单击确定。

12. 单击Data Reviewer工具条上的运行数据校验按钮。

将弹出要验证的要素对话框。

13. 在“要验证的要素”区域中选择选项。

?选择集- 针对当前在地图中选择的要素运行校验。

?当前范围- 针对当前地图范围（由地图比例控制）运行校验。

?定义查询- 针对基于定义查询（已为要素类创建）显示的要素运行校验。

?整个数据库- 针对要素类中的所有要素运行校验。

14. 要仅针对已在版本化的工作空间中编辑的要素运行校验，可选中仅更改的要素复选框。

注:

仅更改的要素选项仅可用于版本化数据库。

15. 单击确定。

校验在要验证的要素对话框中指定的范围内运行。

校验完成后，将弹出校验结果对话框。

16. 执行以下其中一项操作：

?如果要在浏览要素窗口中浏览结果，请选择浏览结果选项。

?如果已启动了检查器会话并且要记录检查器表中的结果，请选择写入检查器表选项。

17. 单击确定。

康耐视相机操作手册

康耐视相机操作使用说明书 文件状态： ■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密 项目名称 版本号 1.0 描述康耐视相机操作使用说明书 编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期

目录 一、康耐视相机具体设置 (3) 1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.2流程编辑 (3) 1.3C ODESYS通信注意事项 (6) 二、相机标定 (7) 2.1相机校准 (7) 2.2绝对坐标实现 (9) 2.3相对坐标实现 (10) 三、示教器示例程序 (11) 3.1绝对坐标实现范例 (11) 3.2相对坐标实现范例 (11) 四、CODESYS逻辑开发 (13) 4.1S OCKET通信开发 (13) 4.2外部点数据处理 (14) 五、细节说明 (17)

康耐视相机操作使用说明书 一、 康耐视相机具体设置 1.1 软件安装 双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。 1.2 流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为19 2.168.39.12（设置为39段即可）。 2. 双击康耐视In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。 图 1.1 3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。 图1.2

康耐视视觉入门培训

一、连接相机 1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打 开in-sight浏览器。 2、打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹 出“将网络、设备添加到网络”： 查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。 3、统一ip网段 点击“复制PC网络设置”， 输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设置为 “192.168.0.125”，让相机、pc都处于192.168.0.xxx网段 上。

4、打开相机 双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载 的作业（如pinwen.job）也打开。 “传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自 动加载的作业。 二、新建作业（电子表格下） 1、转到电子表格视图 2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应工具

三、设置拍照参数 双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为 “手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。 四、校准 1、calibrateGrid 将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2： 点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter 键）：

点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）。点击下方“校准”按钮： 点击“确定”按钮，则校准完成。 2、CalibrateImage 经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。

机器视觉之工业相机传统标定与自标定

机器视觉之工业相机传统标定与自标定机器视觉的基本任务之一是从摄像机获取图像信息并计算三维空间中物体的几何信息，以此重建和识别物体。而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个过程被称为摄像机标定。 总的来说，工业相机的标定可以分为传统标定方法和自标定方法两大类。传统工业相机标定的基本方法是在一定的相机模型下，通过对特定标定参照物进行图像处理，并利用一系列数学变换公式计算及优化，来求取相机模型内部参数和外部参数。传统的工业标定方法按照标定参照物与算法思路可以分成若干类，如基于3D立体靶标的相机标定、基于2D平面靶标的相机标定、以及基于径向约束的相机标定等。 然而，该方法在场景未知和摄像机任意运动的一般情况下，其标定很难实现。20世纪90年代初，Faugeras，Luong，Maybank等人首次提出了摄像机自标定方法。这种自标定法利用摄像机本身参数之间的约束关系来标定，而与场景和摄像机的运动无关，不依赖于标定参照物，仅利用相机在运动过程中周围环境图像与图像之间的对应关系来对相机进行标定。目前已有的自标定技术大致可以分为基于主动视觉的摄像机自标定技术、直接求解Kruppa 方程的摄像机自标定方法、分层逐步标定法、基于二次曲面的自标定方法等几种。 相机自标定相对于传统方法有更好的灵活性和实用性，通过十多年的不懈努力，理论上的问题已基本解决，目前研究的重点是如何提高标定算法的鲁棒性以及如何很好地用这些理论来解决实际视觉问题。维视图像VS220双目立体视觉测量系统平台采用双相机或多相机对空间自由运动体的三维位置坐标及姿态进行高精度测量，高精度的标定模板、完善的摄像机标定数学模型对标靶特征点进行子像素检测，保证系统的标定精度，为系统的高精度测量提供保证。

工业相机标定深度解析

工业相机标定深度解析 机器视觉的基本任务之一是从摄像机获取图像信息并计算三维空间中物体的几何信息，以由此重建和识别物体。而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个过程被称为摄像机定标(或称为标定)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数，以及摄像机相对于世界坐标系的方位。由于标定精度的大小，直接影响着计算机视觉(机器视觉)的精度。因此，只有做好了摄像机标定工作，后续工作才能正常展开，可以说，提高标定精度也是当前科研工作的重要方面。 摄像机通过成像透镜将三维场景投影到摄像机二维像平面上，这个投影可用成像变换(即摄像机成像模型)来描述。摄像机成像模型分为线形模型和非线性模型。针孔成像模型就属于线形摄像机模型，本文就讨论在这种模型下，某空间点与其图像投影点在各种坐标系下的变换关系。 总的来说，摄像机标定可以分为传统的摄像机标定方法和摄像机自标定方法两大类。传统摄像机标定的基本方法是在一定的摄像机模型下，通过对特定标定参照物进行图像处理，并利用一系列数学变换公式计算及优化，来求取摄像机模型内部参数和外部参数。然而，该方法在场景未知和摄像机任意运动的一般情况下，其标定很难实现。20世纪90年代初，Faugeras，Luong，Maybank等人首次提出了摄像机自标定方法。这种自标定法利用摄像机本身参数之间的约束关系来标定，而与场景和摄像机的运动无关，所以更为灵活。 一、传统标定方法 传统的摄像机标定方法按照标定参照物与算法思路可以分成若干类，如基于3D立体靶标的摄像机标定、基于2D平面靶标的摄像机标定、以及基于径向约束的摄像机标定等。维视图像公司的CCAS双目标定系统运用的就是传统标定方法。

小杨说事-基于海康机器视觉算法平台的对位贴合项目个人理解

都说“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，可惜咱没这条件呀，没项目咱也不能干坐着呀，那咱发挥主观能动性，咱不是学机械的么，还好还记得一点CAD的知识，今天小杨说事，咱就“纸上谈兵”，用CAD结合公司的视觉算法平台VisionMaster来说说相机映射和对位贴合的事，如果有错误的地方，还请各位自动化前辈多多指教，毕竟网上的关于这个知识太少了。 实际的生产过程中，我们常常会碰到这样的情况，机械手从工位一吸着对象到工位二进行贴合，但是工位二我们不方便执行标定，通常的做法是在工位一执行一次标定流程，然后使用两点映射或者四点映射把工位二的相机坐标映射到工位一的相机一中。说起来很轻松，咱没实战过呀，但是咱可以模拟呀，说干就干，咱开始动手吧。 如上图所示，咱们为了验证一般性，把机械手坐标系，工位一的相机1坐标系，工位二的相机2坐标系画的夸张一些，但是在CAD图上我们是通过旋转的方式来改变两个相机的坐标系和机械手坐标系的夹角的，事先是知道相机1坐标系X轴和相机2坐标系X轴和机械手坐标系X轴的夹角分别是10°和45°。当然关于单像素精度，这里是采用一比一的方式，因为现实成像比这个更复杂，为了方便描述而已，不影响咱的用户体验。

现实场景中，咱一般碰到的都是机械手末端吸盘和末端中心不共轴的情况，那这边咱就选用最通用的12点标定来求出这个旋转中心，啥，你不知道什么是不共轴，啥是旋转中心，那你out了，赶紧看看这个博主的博客，人家讲的很详细，地址如下： https://https://www.wendangku.net/doc/6712406821.html,/KayChanGEEK/article/details/73878994 看完了那咱继续，吸盘吸着带MARK点的标定板，在相机视野里面平移9次，旋转3次，当然尽量贴近实际对象所在的平面，移动范围尽量覆盖实际对象可能出现的范围。以X方向每次平移640.3044，Y方向每次平移389.3736，角度每次旋转30°，使用海康的算法平台呢，咱一般使用相对坐标系，尽量不使用绝对坐标系。咱一般是以平移的第5点作为基准哈，所以有了下图的12点的关系以及在CAD里面的坐标数据，机械手的绝对坐标是可以从机械手的示教器读出来的，相对坐标呢，都是相对第5点的坐标哈，至于像素坐标，这里咱取的是标定板上的那个圆Mark点的圆心，这个使用一个模板匹配，位置修正，圆查找工具就完事哈。 由于咱是使用的CAD模拟，那只能使用N点标定工具，手动输入啦，对应着输入就行啦，如下图：

cogne康耐视相机操作使用说明书

康耐视相机操作使用说明书 一、康耐视相机具体设置 1.1软件安装 双击康耐视相机软件，按照步骤一步步安装即可。 1.2流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为（设置为39段即可）。 2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相 机设备，如下图所示。 图 3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图所示。 图

4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程； ?开始单击“开始”中“已连接”，如下图所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。 图 单击“开始”中的“设置图像”，如下图所示。 在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。 图 在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节 ?设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。 在“定位部件”的设置对话框中，如下图所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败 图 ?配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图所示。新时达机器人视觉通信采用的TCP/IP通讯方式，单击“TCP/IP”，如下图所示，在“TCP/IP设置”对话框中，“服务器主机名”设为（机器人控制器IP地址），“端口”设置与CodeSys中相同，本例中设为9876，“超时时间”设为15000，“结束符”设为字符串（CR13）。 单击“格式化输出字符串”，进行输出操作，如下图所示。勾选“使用分隔符”，表示在输出之间用逗号分隔符进行隔开，方便进行数据处理操作；单击“添加” 按钮，可以输出很多数据，这里只需要输出4个数据，“失败”、“定位器.X”、“定位器.Y”、“定位器.角度”； 输出数据说明：均为7个字节宽度，除图案.失败是整形外，其它数据均为浮点型，小数点位数为2位。 1）第一位图案.失败：判定符，为0表示采集到特征，拍照成功；为1则拍照失败。 2）第二位图案.定位器.X：输出用户坐标系下的X方向绝对值。 3）第三位图案.定位器.Y：输出用户坐标系下的Y方向绝对值。 4) 第四位图案.定位器.角度：输出用户坐标系下的相对角度。 图 图 图 ?完成在“完成”中单击“保存作业”，则保存当前作业任务中的所有 设置；在“完 成”中单击“运行作业”，则运行当前作业任务。 注意，以上参数设定必须在脱机模式下才能够设置，在联机状态下参数不能设置，与外界设备实时通讯必须在联机模式下；物体旋转一定角度拍照失败，看检测部件是否超过相机视野范围和旋转角度值设置是否合理。 1.3Codesys通信注意事项

Cognex康耐视相机操作使用说明方案

康耐视相机操作使用说明书 目录 一、康耐视相机具体设置 ......................................................................................... 错误!未指定书签。 1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未指定书签。 1.2流程编辑 (3) 1.3C ODESYS通信注意事项 (6) 二、相机标定 (7) 2.1相机校准 (7) 2.2绝对坐标实现 (9) 2.3相对坐标实现 ................................................................................................. 错误!未指定书签。 三、示教器示例程序................................................................................................. 错误!未指定书签。 3.1绝对坐标实现范例 ......................................................................................... 错误!未指定书签。 3.2相对坐标实现范例 ......................................................................................... 错误!未指定书签。 四、CODESYS逻辑开发 ......................................................................................... 错误!未指定书签。 4.1S OCKET通信开发............................................................................................ 错误!未指定书签。 4.2外部点数据处理 ............................................................................................. 错误!未指定书签。 五、细节说明............................................................................................................. 错误!未指定书签。

Cognex康耐视相机操作使用说明书

康耐视相机操作使用说明书

目录 一、康耐视相机具体设置 (3) 1.1软件安装.................................................... 错误!未定义书签。 1.2流程编辑 (3) 1.3C ODESYS通信注意事项 (6) 二、相机标定 (7) 2.1相机校准 (7) 2.2绝对坐标实现 (9) 2.3相对坐标实现 (10) 三、示教器示例程序 (11) 3.1绝对坐标实现例 (11) 3.2相对坐标实现例 (11) 四、CODESYS逻辑开发 (13) 4.1S OCKET通信开发 (13) 4.2外部点数据处理 (14) 五、细节说明 (17)

一、康耐视相机具体设置 1.1软件安装 双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。 1.2流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为19 2.168.39.12（设置为39段即可）。 2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。 图1.1 3. 双击相机设备（红色椭圆设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。 图1.2

4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程； ?开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。 图1.3 单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。 在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一存在的图像。 图1.4 在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节 ?设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。 在“定位部件”的设置对话框中，如下图1.5所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度围，如果在围之类则会拍照成功，否则会失败

Cognex康耐视相机操作使用说明书

康耐视相机操作使用说明书 文档密级□不保密■内部□机密 文件状态：项目名称 版本号 1.0■草稿 描述康耐视相机操作使用说明书□修改 □定稿编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期

目录 一、 康耐视相机具体设置 (3) 1.1 软件安装 ......................................................................................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.2 流程编辑 (3) 1.3 C ODESYS 通信注意事项 (6) 二、 相机标定 (7) 2.1 相机校准 ....................................................................................................................................................................................................................... 7 2.2 绝对坐标实现 ............................................................................................................................................................................................................. 9 2.3 相对坐标实现 (10) 三、 示教器示例程序 (11) 3.1 绝对坐标实现范例 ............................................................................................................................................................................................... 11 3.2 相对坐标实现范例 (11) 四、 CODESYS 逻辑开发 (13) 4.1 S OCKET 通信开发 ........................................................................................................................................................................................... 13 4.2 外部点数据处理 .. (14) 五、 细节说明 (17)

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Cognex康耐视相机操作使用说明书

上海新时达机器人有限公司 康耐视相机操作使用说明书

目录 一、康耐视相机具体设置 (5) 1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.2流程编辑 (3) 1.3C ODESYS通信注意事项 (6) 二、相机标定 (7) 2.1相机校准 (7) 2.2绝对坐标实现 (9) 2.3相对坐标实现 (17) 三、示教器示例程序 (20) 3.1绝对坐标实现范例 (20) 3.2相对坐标实现范例 (21) 四、CODESYS逻辑开发 (24) 4.1S OCKET通信开发 (24) 4.2外部点数据处理 (26) 五、细节说明 (30)

一、康耐视相机具体设置 1.1软件安装 双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。 1.2流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为19 2.168.39.12（设置为39段即可）。 2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。 图1.1 3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入

相机编辑界面，如下图1.2所示。 图1.2 4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程； ?开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。 图1.3 单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。

康耐视视觉入门培训

康耐视视觉入门培训 Prepared on 22 November 2020

一、连接相机 1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC 端打开in-sight浏览器。 2、打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹 出“将网络、设备添加到网络”： 查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。 3、统一ip网段 点击“复制PC网络设置”，

输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设置为“”，让相机、 pc都处于网段上。 4、打开相机 双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载 的作业（如）也打开。 “传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加 载的作业。 二、新建作业（电子表格下） 1、转到电子表格视图

2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应工具 三、设置拍照参数 双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。 四、校准 1、calibrateGrid 将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2：

点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter 键）： 点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）。 点击下方“校准”按钮：

点击“确定”按钮，则校准完成。 2、CalibrateImage 经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。 五、训练模版 1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按F5拍照 2、函数栏里，“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern

康耐视工业机器视觉基础及应用三(In-Sight Explorer基本操作与调试)

康耐视工业机器视觉基础及应用

模块三In-Sight Explorer基本操作与调试 任务一In-Sight Explorer简介、安装与基本操作 【学习目标】 1.熟练完成In-Sight Explorer 的软件安装。 2.熟练完成设备添加到网络与相机调试的基本操作。 【相关知识】 简单易用性是In-Sight 视觉系统的核心，In-Sight 视觉系统和In-Sight 资源管理器软件界面虽简便易用，但却功能强大。电子表格视图让用户感觉对光学检测应用进行最大化控制非常简单。In-Sight 资源管理器软件还包括EasyBuilder? 配置环境，可以在不进行编程的情况下快速部署可靠的应用。 一、In-Sight Explorer的安装 第一步：登录康耐视官网，下载In-Sight Explorer的最新软件安装包。

第二步：双击软件安装包，按照安装向导仔细阅读条款，没问题则选择介绍条款。 第三步：选择软件存放在硬盘位置，确定并进行下一步。

第四步：选择“完整安装”还是“自定义安装”。 第五步：软件安装完成。 二、In-Sight Explorer基本操作 双击桌面上的图标，打开In-Sight Explorer软件。 （一）将设备添加到网络

康耐视智能相机内置中央处理器，无须另外连接工控机，大大增加设备的灵活性与便利性。工程师可以用安装有In-Sight的PC对智能相机进行调试，但前提是必须保证智能相机与PC网络通讯正常。 在硬件上，智能相机网络线缆（蓝色）与PC机建立以太网连接。 打开In-Sight Explorer，选择菜单栏的“系统”项，选择“将传感器/设备添加到网络”。