靠奔跑成就梦想

靠奔跑成就梦想

——《跑出一片天》观后感

我看了不少的电影，其中有许多的优秀少儿电影，《跑出一片天》就是这样的影视作品，它是以“燃烧梦想”为主题创作的亲情励志电影。诙谐中不失温情，平凡的人物，平凡的故事，但因不平凡的经历，不平凡的温情，而变得感人，真实。

该片的主要内容是一个名叫李小天的男孩，他成长在一个单亲家庭，父亲靠卖砂锅为生，把所有的希望全寄托在了小天身上，只想着让小天考上重点大学，并不管小天的感受。小天一直很喜欢跑步，可他的个子有些矮小，但小天并没有因别人的嘲笑而放弃梦想，特别是在遇到了“大眼仔”—邢风之后，更加坚定了他的梦想，他一直为自己的梦想努力，奋斗，拼搏，最终李飞雄（李小天的父亲）也被儿子那执著的心感动了，答应让小天参加运动会，小天在运动会上以55.30秒的成绩夺得了第一名，实现了他奔跑的梦想，但小天还有一个梦想，就是有个妈妈……

我看完电影后的第一印象就是感动，小天有着坚强勇敢，勇于追求梦想的精神，而小天父亲有着望子成龙，知错能改的品质。

李小天勇敢，执著的追求梦想的精神值得我们学习，我们要以小天为榜样，为自己的梦想努力、拼搏、奋斗。在追求梦想的旅途中，难免会遇到困难，而我们要永不放弃，一直前进，实现自己的梦想。

刚开始，小天的父亲给我的感觉是一个不懂孩子，不理解孩子的一个不称职的父亲，但随着电影的深入，我发现他其实是一个知错能改、称职的父亲，只不过脾气太过倔强，太急于望子成龙罢了。

通过小天父亲的变化，我们也明白了父母的心情，我们有和父母不一样的思想，只要我们和父母多多地交流、沟通，倾心交谈，我们就会换位思考，理解父母，而父母也会更加地理解我们，从而使家庭更加地幸福美满。

靠奔跑成就梦想——《跑出一片天》观后感

学校：周至七中

班级：七年级一班

姓名：王瑞琦

指导教师：尹君珺

《朝着目标奔跑》主题班会

《朝着目标奔跑》主题班会 同学们，初三的那道门已经开启，带着几分羞涩，几分好奇步入，里面是前人战斗留下的痕迹，血、汗和泪。望一望后面，自己已从荆棘丛中踏出一条小路来，上面铺满了自己亲手洒下的片片希望的花瓣。感觉就像站在河中央，左岸是无法忘却的回忆，右岸是值得紧握的璀璨年华。 上届的学长学姐已经写下了辉煌，奋斗的火炬已正式交接在我们手上，看哪，多么蓬勃的火焰，就像我们的斗志，正如我们的生命！如今，该是我们书写辉煌的时候，该是我们为校争光的时候，该是我们放飞梦想的时候。 所有的同学们，不要感叹时间不多了，努力的太迟了。苏轼的老爸苏洵27岁才开始发奋学习，而终成“唐宋八大家”之一。唐代著名诗人陈子昂，早年没有用心读书，以至于18岁了，在学识上还一无所知，后来在父母教育下，他谢绝门客，专心攻读，几年之后，终于一举成名，马克思31岁才开始学习英语，59岁才开始学习俄语。十大元帅之一刘伯承同志36岁才开始学习俄语。我们青少年是八九点钟的太阳，哪来的迟呀。不要在考试之后才后悔，不要在玩了两个多小时的电脑游戏之后才后悔，不要在受到老师家长的批评之后才后悔，不要在别人取得好成绩时只有羡慕却没有拼搏的行动。还是让我们牢牢记住刘翔的名言吧-----我可以的，我能超过他！ 这个主题班会主要想给孩子们传递五个信息。 1、面对初三的竞争，你必须要奔跑起来，而且还有跑得比别人更快。 2、目标专一是成功的必要条件。 3、冠军的智慧：把距离分割，把目标分割。 4、相信自己：我的潜能无限。 5、成功的秘诀：目标+自信+努力=成功。 通过这次班会，让全班学生明白了作为初三的学生必须要跑起来，而且还有跑得比别人更快的道理。孩子们的生活节奏明显快了起来。 同学们： 从你刚才跨进这个教室门开始，你，你们，是初三了，是毕业班了！（严肃） 首先，我问一个问题：明年的今天，你，在哪儿？在干什么？（环顾四周，顿了顿）说不上来了吧！我告诉你们，有两种可能：一，和大多数同学一起，在高一级的学校，学习，考大学！二，离开家，离开父母，在遥远的异乡，孤身一人，居无定所，打工——像山西黑砖窑厂的“窑奴”一样，打工——“窑奴”事件我上学期已经说过了，这里不再多说。你，选择哪一个？（顿一顿，看着学生议论） 我听到了，所有的同学选择的都是“一”。为什么？为什么我们都选择“一”而不是“二”？不错，“一”是一条充满阳光雨露、鲜花掌声、金钱财富、香车豪宅、权力地位和帅哥美妹的前途光明的大道！“二”呢？“二”是一条受人鄙视落人唾弃遭人蹂躏、让父母灰头土脸令自己无皮无脸的可耻的废道！“一”是人上人，“二”是人下人！“一”是英雄，“二”是狗熊！“一”是生，“二”是死！（拳头高举，忽尔砸下） 那么，接下来的问题是，如何才能实现“一”避免“二”？（顿了顿）我提议，在坐的，所有的，都向猪学习！做一头猪（台下愕然） 都别吃惊，听我说！ 猪，吃了睡，睡了吃！猪，屁事不管，天塌了，有圈撑着。猪，不理毛不擦嘴不擦屁股，安于脏乱差。猪，与世无争——骂它，它哼一声，不动；踢它，它摇摇尾，向前挪一步；打它，它摆摆头，向后退一步。决不反抗，该吃还是吃，该睡还是睡！猪为什么会这样？为什么能这样？很简单——猪活着的目的就是长肉！吃，是为了长肉，睡，也是为了长肉！

“Running Star奔跑吧 兄弟”活动策划书【校园版】

“Running Star奔跑吧兄弟”活动策划书【校园版】 二、活动目的 为了提高大学生的综合素质，发扬团队协作互帮互助的精神，使广大学生在活动参与中受到潜移默化的影响，思想感情得到熏陶，精神生活得到充实，道德境界得到升华，活跃我校大学生文化体育生活，营造良好的校园文化氛围，加强各分站间的交流。 三、活动主题 Running star 四、活动主办方 地理与环境学院 五、活动承办方 软件学院、传播学院、生命科学学院、体育学院、理电学院 六、活动时间 十一月八日下午两点 七、活动地点 健康小道 八、主持人 地理与环境学院文化部部长 九、参与人员 (一)嘉宾 地理与环境学院党员服务站站长 软件学院党员服务站站长 体育学院党员服务站站长

传播学院党员服务站站长 生命科学学院党员服务站站长 理电学院党员服务站站长 (二)参与人员主体 地理与环境学院党员服务站内部人员 软件学院党员服务站内部人员 体育学院党员服务站内部人员 生命科学学院党员服务站内部人员 传播学院党员服务站内部人员 理电学院党员服务站内部人员 十、活动安排策划书 (一)活动前期工作 1.由地理与环境学院党员服务站文化部负责写活动策划 2.由主办方和承办方各派出5名工作人员 3.由各学院党站办公室人员负责统计报名人数，最后地理学院服务队办公室总计 4.由各学院服务队实践部负责准备活动所需道具 5.由地理学院党站宣传部负责设计任务完成的标志，并负责拍照宣传 6.参与的各学院邀请参加此次活动的嘉宾 7.由各学院文化部部长向站内人员宣传，并讲明游戏规则，由地理学院服务队办公室随机组队，各组人员赛前互相熟悉，并想好队名、口号。 (二)活动当天流程

带拖车的轮式移动机器人系统的建模与仿真

系统仿真学报 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 2000　Vol.12　No.1　P.43-46 带拖车的轮式移动机器人系统的建模与仿真 杨凯　黄亚楼　徐国华 摘　要： 带拖车的轮式移动机器人系统是一种典型的非完整、欠驱动系统。本文建立了带多个拖车的移动机器人系统的运动学模型，对系统的运动特性进行了分析，并在此基础上对系统的运动进行了数值仿真和图形仿真，验证了理论分析的正确性。 关键词： 移动机器人系统; 运动学模型; 龙格-库塔法; 计算机仿真 中图分类号： TP242.3 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2000) 01-0043-4 Modeling and Simulation of Tractor-trailor Robot Systems' Kinematics YANG Kai, HUANG Ya-lou (Department of Computer and System Science, Nankai University, Tianjin　300071） XU Guo-hua （Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing　100080，China) Abstract： A mobile robot with multi-trailers is a typical nonholonomic, underactuated system. This paper establishes a kinematic model for such system. Based on the kinematic model, the motion of the system is analytically studied, and the simulation of the motion for this system is conducted with the means of Runge-Kutta method and computer graphics. It proves that the theoretical analysis is right. Keywords： mobile robot; underactuated system; Runge-Kutta; computer simulation 1　引言 移动机器人是机器人学中的一个重要分支，本文所讨论的是一种特殊类型的移动机器人系统——带拖车的轮式移动机器人（Tractor-trailer robot），它由一系列相互铰链在一起的多个二轮式刚体小车组成，运行在一个平面上。带拖车的轮式移动机器人系统的一种情形是由一个卡车型的牵引车拖动着一个或多个被动的拖车组成，牵引车可以执行类似于汽车那样的运动：驱动轮向前或向后运动，转向轮向左或向右转向，拖车跟踪牵引车的运动路径。 作为典型的欠驱动、非完整系统，带拖车的移动机器人系统的运动学、规划、控制等方面的研究明显不同于其它机器人系统，由于系统运动规律、控制特性上的理论结果亟待验证，因此，带拖车的移动机器人系统的仿真是极有价值的。 本文针对一般结构形式的带拖车的移动机器人系统建立系统的运动学模型，研究模型的递推形式以解决拖车节数变化带来的模型重构问题，同时就一些问题开展理论分析与仿真验证。 2　系统的运动学模型 2.1　基本假设与变量说明 为了使所建立的数学模型对各种车体链接形式均成立，这里以非标准型带拖车的轮式移动机器人系统为研究对象，所谓非标准型就是相邻两车体的链接点不在前一车体的轮轴上而是在链接轴的某点上（如图1所示），且假设：整个系统是在平面上运动；车轮是无滑动的；车体关于其纵向轴线对称；车轮与地面是点接触，且是纯滚动运动；车体是刚体； 用于车体连接的关节之间是无摩擦

努力奔跑_初中初三作文800字

努力奔跑 我们都在努力奔跑，我们都是追梦人。——题记 奔跑一词，让我想起了阿甘。他在决定迈出第一步的时候，就已经决定了要坚持。于是，从少年时代一直到成年，他一直不停的跑，到最后大为知名，迎来了众多追随者也许正因为他努力的奔跑，才使他成为了最后的那个他。 即将到来的中考也让我不得不努力奔跑。在操场训练时，要想要超越别人，要想要取得胜利，只有努力奔跑。即使两条腿软到无力，也需坚持下来，只要你停下来，别人将会陆续的超越你，哪怕你只停一小会儿。体力交差的我总是坚持不下来，看着别人将我甩在身后，又心有不甘。那次我选择了奔跑，是第一次，再跑十圈的时候，即使再累，我也没有停下，咬着牙坚持了下来。我也理解了一句话——“跑马拉松比的不是谁跑得快，而是谁能一直坚持到最后。”所以，即使我差，只要努力奔跑，也将会有胜利的曙光照亮着我。 学习又何尝不是。紧张的中考复习到来，我们也必须努力奔跑，跑在别人前面。很多事情不是看到了希望才去努力，而是努力了才看到希望。也许此刻正在努力的你感到很累，很迷茫，但是别担心，现在的苦都将为你以后收获的硕果作为铺垫。 国家总理的御用翻译张璐是一位我非常敬佩又羡慕的人。即使她现在被称为“最强翻译官”，他也没有因这个赞誉停下脚步。渊源流长的中华古诗词，谚语，在不到三秒的时间内，准确无误的被她翻译出来。“如果多给我一些时间，我还能翻译的更准确。”这是她的原话。总理对她高度评价，人们对她万分敬仰，但她仍不骄不躁，每天早晨六点半听BBC广播是她雷打不动的习惯。她已比别人跑在前面，但她仍不放弃继续奔跑。

她已经如此优秀，但仍在努力，作为我们，有什么理由停滞不前？ 努力奔跑吧，朝着你的目标和梦想。至少将来你回眸时，沿途美景都尽收眼底，没有留下任何遗憾。只要不停奔跑，胜利的光芒将会一直围绕着你。追光的人，自身也随带光芒。唯有努力奔跑，方能不负此生。

奔跑吧同学 校园版

校园版“Running Star/奔跑吧兄弟”活动策划书一、缘起 中国“奔跑吧兄弟” 综艺节目，有强大的娱乐性和竞技性，吸引了全中国人的注意力，可以说是风靡华夏大地，然而身处黄山学院的同学们无法身临其境，只能享受视觉效果，为之失落不已。然而，今天，教育科学学院即将为同学们提供尽情表现自我的机会，“Running star”——专属于黄山学院的校园版“奔跑吧同学”，重磅来袭！这里没有璀璨夺目的明星，但是有青春洋溢的大学生；这里没有华丽绚烂的场景，但是有依山傍水的美丽校园；这里没有专业大牌的导演，但是有认真服务的师生。一段段精彩的演出将会由你来呈现，这将会是你的专属show time! 二、活动目的 为了提高黄山学院大学生的综合心理素质，发扬团队合作团结向上的精神，使广大学生在活动参与中受到潜移默化的影响，心理健康得到提升，精神生活得到充实，营造良好的校园氛围。 三、活动主题 黄山学院“奔跑吧同学”大型校园心理情景剧 四、活动主办方 教育科学学院 五、活动承办方 教育科学学院 六、活动时间 月日下午两点 七、活动地点 黄山学院南区校园： 八、导演 教育科学学院 九、参与人员 十、活动安排 活动当天流程 1.工作人员提前半小时去校园布置任务点，参与人员提前15分钟到场 2.工作人员组织随机分组，共15个任务点，2人一组一个任务点，起点和终点各有一名计时员。

3.主持人讲话，包括对参与人员的介绍，主办方、承办方的介绍，竞技任务的介绍 （1）竞技规则： 10左右一队，从起点（19栋前篮球场）背向出发，途中每300米会有一个任务点，只有完成任务才可以前往下一目的地。五分钟后下一组人（两队）出发，以此类推。总共有15个任务。每队完成一个任务就会有工作人员贴以完成任务的标记。完成最后一个任务即结束。由工作人员计时，少一个标记多算三分钟，用时最少的队伍获胜。最后到19栋前篮球场集合进行评比和颁奖。 （2）竞技任务内容： 首先所有参加比赛的队员集中起来，发旗帜和旗杆，选队长和队秘。大声喊三遍：奔跑吧，同学。活动即开始。 1.心中的第六感：蒙眼，转十圈，40秒内，在队友的提示下踢中距离自己十米的足球即可过关；地点：19栋前篮球场（每个队伍一个足球） 2.吞水传音：一分钟内嘴里喝满一口水，然后向队友传达任务单上指定的一个词，依次向下传，由最后一名队友答出即可过关。第一个同学看词语，其他同学不得观看。地点：情人坡“爱满天下”巨石处（每个队伍一瓶矿泉水） 3.踩纸张：全部队员都要站在所指定的八开纸张内，不超过范围坚持30秒即可过关；地点：一食堂前篮球场。（每个队伍一张报纸） 4.调调达人：将“我爱黄山学院”逐字加重音读出，每人读一句，小组轮流。在30 秒内所有队员都完成任务即可过关；地点：校医院门前草坪 5.教科院拍照：所有队员集中到教科院办公室前，找一位教科院老师集体拍照；地点：教科院办公室前 6.颂唱校歌：所有队员唱一篇校歌，或者朗诵校歌，要求声音整齐，洪亮。地点：图书馆前（打印校歌N份） 7.踢毽子：寻找一位特殊人物，一起踢毽子，要求毽子只能用脚踢，每位队员至少踢一个，连续踢完，不许落地；（寻找的特殊人物见工作人员给的任务书）地点：二教楼前草坪（任务书每个小组一份） 8.背对背夹气球：一些队员负责吹气球，另外两名队员背对背夹气球直到夹爆为止，夹爆十个即可过关；地点：逸夫实验楼大门前草坪（气球100个） 9.你划我猜：两人用肢体语言比划词语或成语，其他队员猜，两分钟内答出3 个即可过关；地点：小西湖亭子附近（成语30个） 10.吹乒乓球：一盆水里面放一个乒乓球，25秒内将其吹出即可过关；地点：溜冰场附近（8个乒乓球，8个水盆）

我们都在笨拙而努力地奔跑

我们都在笨拙而努力地奔跑 01 前两天我接到了大D的电话，一开口就是她那标志性的少女心破碎的口头禅：“卧槽，劳资又被现实打败了～” 又被现实打败了。我们被打败了多少次呢？ 我相信很多人都在某一时刻用这句话来吐槽过自己面临的窘境，或者直接率性地来一句：“你大爷的现实！” 我们都在笨拙而努力地奔跑 年轻的我们都稚嫩地以为世界要靠我们去拯救。直到挨了现实两耳光后才发觉，与这个世界相比，你的瞎逼逼连屁都不算！！ 刚刚脱离高三苦海的大D，带着一百度的好奇心和新鲜感想在自己认为无限美好的大学一展宏图。但，雄心勃勃的她却发现，自己丢进人海里一下子就淹没了，连个翻腾的浪花都没有。 所有人都在努力奔跑，所有人都在努力发光。 你的小小傲娇和自以为是，就像一粒路边随处可见的石子，任何人都能踩过去。膈应了别人的脚，还会被人唾弃的暴力踢开。 大D是个典型的玛丽苏兼“女汉子”自由切换的双重人格，她脑中的大学就像公主遇到白马王子的情节，绮丽浪漫。 电话里大D说，她以为自己能够交到一起上街撸串儿，迟到帮忙喊到，夜里一起逃课看电影吃火锅斗地主，关系铁到比男票还硬的室友。没想到，她与室友们除了基本的礼貌之外，彼此之间竟有一种看得清说不透的生疏；她以为自己可以偶遇一个阳光帅气面面俱到负有责任心的学长，来一场缠绵悱恻至少能在回忆里是浓墨重彩的斑斓恋爱，现实是，的确遇到了“完美情人”般的学长，只是他暖了所有人，不止她一个；她以为自己能独当一

面霸气侧漏地接下各种职务，不曾想所有人都在拼命发芽，她自己都没有机会见到一丝哪怕漏下的阳光。大D幻想的美好，都在眼前变得无比糟糕。 这就是大学，这就是现实。这就是你不可一世眼中的世界。 我们都曾满心欢喜，却容易被当头一声喝棒打的晕头转向，不愿承认自己的失落，却会看似随意实则无奈地叹一句：卧槽！！ 我对大D这个“糙汉”说：“不要老想着你YY的世外桃源，踩着脚下泥泞的稀泥一步一个坑的走过去，记得保留你尖锐的棱角，因为那是你最好辨识的标记”。 电话那头沉默了三秒钟：“卧槽，你能说人话吗！” 我：“你个傻X，往前走就好了，老子陪你一起。” 大D：“嗯，那顺带帮我充100块话费吧……” 我：“滚！！”果断挂了电话。没过一秒，收到她发来的一条信息：现在默默发光，以后光芒万丈。一起走，不撞南墙不回头。 里则林说过：“为自己奔跑，像狗一样又何妨。” 我与你可能相隔千万个黑夜白昼，得穿过无数次霓虹路口，浪费着六十几亿分之一的缘分，对你说：和我一起，作到底，直到你不得不放弃。 02 当所有人以为我过的风生水起的时候，我只是一个人走了一段又一段艰难的路。 无意在网上看到这样一句话，突然就想起了我的朋友小文。 2018年的高考过后，小文哭了三天。都说上帝是公平的，逗逼了那么久的她这次把欠着的泪水一次性的全部偿还了回来。 成绩一向优异的小文，没能去到想去的学校，甚至，连她当初最讨厌的三本都没能迈过去。

没有翅膀,所以努力奔跑

没有翅膀，所以努力奔跑 一无所有的青春，我们的未来在哪里？旨在瞄准年轻读者群体的心灵类书籍《没有翅膀，所以努力奔跑》中文版日前由湖南文艺出版社出版发行。该书在只有5000万人口的韩国上市至今已销售50万余册。这本以作者真实经历和感悟写出的新生代社会生存指南为当下迷茫的年轻人指明了方向。 《没有翅膀，所以努力奔跑》是由两位获得过“韩国人才奖”的韩国青年才俊以自己的亲身经历和感悟写成的心灵励志类图书。 当下，不管是在韩国，还是在中国，绝大部分年轻人没有背景、没有家世、没有金钱，除了梦想，一无所有。2013年为就业重灾年，该书从青年面对的最切肤的实际，讲述大家面临的同样的苦闷，发出了震耳发聩的青年宣言：“与其低头跪着接受残酷现实，不如勇于直面人生，起步奋力奔跑，虽然我们的青春没有翅膀助力飞翔，但是只要我们执著卖力地奔跑，就可以和他人一样实现青春的梦想。”作者在书中详细地阐述了在校大学生、毕业生和职场新人如何在竞争激烈的就业市场中，用最短的时间打造自己让自己脱颖而出，不走弯路实现梦想的经验，他们的理念和方法值得中国年轻人借鉴。 该书的两位作者都毕业于韩国的一所三流大学，他们的父亲，一位是出租车司机，另一位是一般的工薪阶层，他们是韩国典型的没人、没钱、没权、没相貌、没学历的新生代，但是毕业后的3年内，他们一个成为LG旗下韩国第三大广告公司的顶级策划，另一个在一个大型咨询公司功成身退后自己成功创业，成为80后翘楚。并且因在工作岗位上表现突出，他们分别于2010、2011年获得了韩国总统亲自颁发的“韩国人才奖”，同时得到该奖项的还有韩国国宝级体操运动员孙妍在、滑冰运动员金妍儿等人。在“人际关系社会”和“学历天堂”的韩国，一无所有的他们成就了新生代年轻人的职场传奇。 两位作者将自己对青春的感悟写成此书，在书中他们分享了各自充满屈辱、泪水、汗水和骄傲的经历，也让我们重新思考：一无所有的青春，该如何让梦想落地生根。他们在书中透露了各自是如何在短短的3年时间内突出重围、直达梦想的经验，以及他们对年轻人个人与社会、梦想和现实的矛盾现状的思考。 该书受到了著名作家毕淑敏、SO－HO中国董事长潘石屹、LG总裁具本茂的一致推荐。毕淑敏看完本书后感慨说：“两个输在了起跑线上的80后青年，没有先天的相貌、家世、贵人等等资源，毕业于遭人轻藐的三流大学。如同没有翅膀的鸟儿，注定了不能飞翔。但他们实践了跪在地上、用双膝奔跑的历程。在膝盖磨坏之前，幸福将他们轻轻托起。这本年轻人写的书，现身说法、精彩犀利。尤其适宜那些满怀壮志又不知从何开始，期望成功又对现实时常失望并沉湎于幽怨之中的年轻人。不要对梦想偷懒，读完这本书后，请即刻出发。 西单女孩任月丽看过本书后感慨说：“其实，翅膀不是别人给的，翅膀要经历痛苦，自己长出来。”作为一个无学历、独自闯北京唱地下通道的80后，西单女孩依然在为梦想选择坚持。她坦言，自己与“翅膀”很有缘分，《没有翅膀，所以努力奔跑》没有讲空话，讲的

努力奔跑,做新时代的追梦人话题作文素材_关于我们都是追梦人优秀作文

努力奔跑,做新时代的追梦人话题作文素材|关于我们都是追梦人 优秀作文 无论如何，梦是每个人都有的，为了这个梦，我们义无反顾!2019年我们都是追 梦人!以下是小编为大家准备的关于我们都是追梦人主题征文，欢迎大家前来参阅。 我们都是追梦人 清晨的阳光投进我的房间，送进一束束温暖与力量。爸爸唤我出发，我应了一声，登上车，向住在莲花北的爷爷家开去。爷爷已八十高龄，退休前是一位桥梁工程师。 可能是专业的原因罢，我总听父亲和几个堂哥说他有点严厉。一路张望着前方，盼着 那栋老房子早些出现在视野里。一整年，也只有这大年初一可以一家人聚聚了。 爷爷的家门如往常一样半掩着，透出一阵阵香气。我推开门，小小的客厅中间， 餐桌上已经放好了一盘金黄酥脆的春卷。来不及打招呼，我就迫不及待地“大开杀戒”了。 我吃得心满意足，一抬头，看见了玻璃门后弓着背在厨房中忙碌的爷爷。爷爷穿 着打上深灰色补丁的旧衣服，一手握着锅铲熟练地翻炒着菜，另一只手稳稳地扶住了锅。 我推开玻璃门，爷爷回过头来，见到是我，慈祥地笑了笑，便又背过去做起菜来。小小的厨房内氤氲着菜的香气，发黄的柜子边摆上了许多瓶瓶罐罐，让我感到颇为亲切。我有千言万语想对爷爷说，却不知从何开口。爷爷像是猜到了我有话说不出，便 开始慢悠悠地给我介绍他做的地道的上海菜。爷爷的话有种安定人心的力量，让我也 打开了话匣。我告诉他我喜欢物理，告诉他我排名又进步了。爷爷温和地笑着，不带 一丝严肃的气息。 爷爷听完后，给我说起了他的故事。他在六十年前从同济大学毕业。那时候的新 中国面临很多困难与压力。那时风华正茂的他们有满腔热血，有报国之志，把自己最 美的青春都献给了祖国。爷爷自豪地说：“你去过XX大桥吗?那可是爷爷修的!现在， 咱们大中国已经崛起，中国人啊，再也不会受到曾经那种欺凌与冷落了。”我看着他秋 天荻花般的头发，看着他满脸深深浅浅的皱纹，内心不禁涌起一阵感动，泪水簌簌地 流了下来。趁他做菜没注意，我飞速地抬手把泪水擦掉了。

校园里,那些奔跑的身影

校园里，那些奔跑的身影 奥运健儿在田径场上挥洒汗水，尽情奔跑，勇夺冠军的情景让人难忘。在校园，我们也可以看到那些奔跑的身影，他们或与风互相竞跑，或与时间赛跑，又或是在追逐自己的梦想…… “我要飞得更高，飞得更高，直到卷起风暴，心声呼啸……”早上，汪峰的歌声在宿舍走廊外响起。我们纷纷起床，叠好被子后，便去刷牙洗脸。拧开冰冷的水龙头，水从手上流过，手霎时变得通红，就像是被人捶打过，十分疼痛。洗漱完毕，就去饭堂吃早餐。校道上，有些许同学迎着寒风从身旁跑过。风在耳边“呼呼——”地叫着，没有春天时那般温暖温暖，没有夏天时那般凉爽，有的只是冬天那刺骨的寒意。风越刮越大，把她们的校服吹得像气球一样鼓鼓的。风越大，她们就越往前跑，脚步也越发沉重，就像是拖着千斤重的石头在跑，迈出每一步都十分困难。虽然很累，可她们仍然在不停地往前跑着，脚往前抬，落地，往前抬，又落地，仿佛不与烈风比个高低誓不罢休。晨跑过后，校道上，有许许多多的脚印，这些脚印或大或小，或重或轻，那是同学们勇于挑战困难的决心与意志的足迹。 “铃铃铃……”下午的第一节课开始了。教师拿着课本走进教室，打开多媒体，开始讲课。“汇报。”一个声音打断了教师的上课。他站在教室门口，说这句话时，正大口大口地喘着气，教师便示意他进来。看样子他是一路跑过来的吧，我心想。此时，我仿佛看到了他在飞快地跑着，心里不停地说：“快点！快点！要迟到了。”他越跑越快，裤

脚沾了许多灰尘，原本黑色的校服裤变得有些黄。那是他奔跑过后的痕迹，是他对教师的那份尊重。 “哗……”下课了，体育教师的哨声在操场上响起。我们纷纷走到操场上，迅速集好队伍。教师一声令下，我们便纷纷冲向“战场”。以前，每当我们经过校道，看着正在操场上进行体育训练的学姐学长们，都会感慨说：“他们每天下午训练好辛苦啊！以后即是我们了。”如今，同样的地点，只是跑的人不同罢了。我们竭尽全力地跑着，跑久了，累的感觉便会袭卷全身。此时，心里便不停地对自己说：“坚持啊！跑下去，坚持就是胜利。”最后一圈冲刺，登时就像一支离弦的箭，快速冲向终点。终点到了，回头望望自己刚刚跑过的操场，它承载着我们对目的的追求，对梦想的坚持。 校园里，一阵暴风吹过，掀起漫天尘灰，渐渐吞没了那些足迹，那些奔跑的身影也逐步模糊。或许那些奔跑过后的痕迹，早已随风逝去，留下的唯有当初奔跑时的那份心情以及那份执着。 2下一页@_@我是分割线@_@

《没有翅膀,所以努力奔跑》读后感

《没有翅膀,所以努力奔跑》读后感 “一无所有的青春，我拿什么实现梦想。”当看着书封面上的这句话时我就已经有意识的喜欢上了这本书。 截至目前，我所看过的所有关于励志类的书籍中这本书写的内容是最为引起我共鸣的一本书。 不得不说诸葛铉烈与金度润的书写的很现实，不知不觉中就品了其苦涩的味道，我被深深地伤到了；细想一下，我没有学历也没有金钱，尽管身边围了很多朋友，但我并没有过硬的人脉。 我相信我们每个人都渴望得到一种新的能够让目标更加容易达成的“秘诀”。但正解永远只有一个：实践那些名言里面的“意志”。而我们需要履行这种意志的时刻就是“此时此刻”。要知道,不活在“当下”的人是不会有昨天和明天的；所以我们要把所有的经历和热情都撒在今天，抓住现在才是寻找梦想、实现梦想的唯一方法。而实现梦想的条件和资格就是：学历、人脉、金钱、能力、热情以及经验等。 在这里，我也想多补充一句我一直以来想说却从未说过的话：世界上的大部分信息和名人们的大部分演讲，都不会告诉你那些其实有梦想的人当中，真正实现梦想的人只占一小部分。而这样传播信息的目的只在于让他们的语言更有说服力、更有鼓动性、更有正能量。因为他们知道，在成功的背后他们付出了常人难以付出的行动，承受了常人难以承受的痛苦,s 所以他们最后取得了成功。因此，我们一定要明白，他们的很多话讲出来时已经建立在某种地位或背景之下，所以要学会理性欣赏。 其实，这本书给了我很多的启发，我也抱怨过自己的学校、抱怨过自己。不过更多的，我在自己贬低的大学里表现的并不出色也不优秀，所以我不得不承认这一切都是自己的不努力所产生的结果。每个人的大学都是三年或四年，但我可以从现在开始就选择不一样的大学生活，做独一无二的自己。因为我已经明白，青春给予我最大的馈赠就是我现在所拥有的能够尝试的机会和权力，我可以选择加速奔跑。既然我的过去已经成为不可改变的事实，那我就努力去创造属于自己的未来。 “梦想是最高的学历。”我对这就话并不是完全理解，但我知道学历很重要，因为高学历的人更容易在这个竞争激烈的社会当中获得成功。学历，我是这样理解的:它是一个人的学习经历，而这种学习经历并不是我们口中经常所说的在校教育，而是综合了在任何环境下的一切付出所收获的完美结合。或许大家都听过很多名人的演讲，不难看出他们都会主张“最终不成功也无所谓，只要无愧于心就可以了”这样的话。但他们还不是有着“成功”的结果作为资本说出这些话的吗？所以这只是对我们的一种安慰性迷惑。而我们真正要做的就是，为了我的梦想立刻采取行动，付出努力与汗水。 “在大学里，大家疏于学业仿佛是很自然的事，但更重要的是结果。所以有一个好的结果，哪怕过程不尽完美，别人也会对你的结果做出很高的评价。”现在的很多大学生都是抱着这种心态读大学，刚开始时我也不例外。的确，所有的过程都是以结果为评价标准的；但我自己对此并不完全赞同。我们所经历过的失败和痛苦对其结果有着不可衡量的价值。如果得到好的结果，那么经历的一切就是奔向成功的努力和尝试，是有意义的、值得的；但倘若没有得到好的结果，那么过程就会变得不堪回首，成为失败的教训。 那么，结果为什么很重要呢？因为哪怕一次的成功也会把过去的所有失败转化成迈向成功的阶梯，哪怕一次的成功也会把之前经历的全部痛苦转化成为得到香甜的果实而付出的心酸与忍耐。所以，到现在为止，我们在电视上、书本上，或者名人演讲中，所听到的关于失败的故事之所以那么美丽动听，都是因为当事者最终获得了“成功”这个结果。 虽然成功前的九十九次尝试的过程与第一百次是相似的，付出的努力也是相似的，但第

校园儿歌20首

1安全歌 按时守纪进学校，不推不挤不跑闹。上下楼梯靠右行，井然有序不抢道。楼道走廊慢慢走，奔跑打闹杜绝掉。走进教室讲文明，不踩桌椅不吵闹。 2楼道安全 校园安全记心中，上楼下楼讲秩序。不能不挤讲秩序，轻声慢步最可行。楼道安全很重要，主动谦让楼道畅。 3课间安全 课间有序不打闹，墙缝隔栏莫要钻。读书学习坐端正，好学爱学勤预习。高处危险不可攀，掉下受伤疼自己。楼梯扶手不能趴，掉下摔成小傻瓜。 4卫生歌 小学生，守文明，果皮纸屑不乱扔。环境美，讲文明，开开心心好心情。蝴蝶飞，树常青，大家都要讲卫生。同努力，树新风，提高思想不放松。 5纪律歌 小学生，守纪律，规章制度记心中。讲文明，遵守则，保护大家利学习。

听要求，按作息，节省时间讲效率。搞活动，要积极，尊重他人不缺席。 6学习歌 小学生，要铭记，来校目的是学习。爱读书，要预习，自主探索解难题。常整理，勤复习，新旧知识多联系。静下心，沉下气，一心一意抓学习。 7停电安全 电灯设施要爱护，遇上停电不要慌。静坐心中背诗词，耐心等候校通知。不叫不喊不吵闹，争做文明好学生。安全责任要牢记，生命安全重于天。 8校园安全 校园内，不吵闹，尖锐硬物不能抛。上下楼，不拥挤，有先有后守秩序。有事假、不到校，要把假条及时交。放学后，不贪玩，同学结伴返家园。 9往返学校安全 来回校，看清路，始终保持右侧行。要骑车，满十二，带上他人可不行。乘车辆、不靠门，预防掉下摔伤人。拐弯处，不能急，以防突然冒出车。

10交通安全 交通安全要牢记，人们生活在身边。保障安全有方法，交通法规记心中。路上来往车辆多，警察指挥要听从。红绿黄灯是命令，标志路牌要看清。 1 、课间活动歌 下课了，要休息， 别忘书本要收好。 教室里，轻轻走.， 走廊上，慢慢走， 转弯口，减速走， 上下楼梯靠右走。 有益游戏要多玩， 追逐打闹有危险。 2写字诀 写字时，要做到， 头离本子一尺高， 胸离桌子一拳长 手离笔尖一寸妙 身体直，脚近靠，

《没有翅膀所以努力奔跑》读后感

《没有翅膀所以努力奔跑》读后感 细细品味一本名著后，相信你心中会有不少感想，此时需要认真地做好记录，写写读后感了。那么如何写读后感才能更有感染力呢？下面是为大家的《没有翅膀所以努力奔跑》读后感，希望对大家有所帮助。 等你考高考考完了的时候，会有很多人问你？ “考了多少分？” “全班第几名？” 却从来没有一个人问过你，这三年过的累不累。这个社会看的只是成绩，并没有谁会关心你的过程。 是的。人们不会在意你的过程，只会在意你的结果，看到的也只会是那个最终的结果。如果没有结果，无论你中间付出过任何努力，没有结果你还是徒劳。“爱迪生曾经说过，失败是成功之母，爱迪生之所以会说这样的话，是因为他至少成功了一次，哪怕只成功一次，之前的失败就会顺理成章的变成成功路上所付出任何有价值的东西。”我非常认同这句话，爱迪生如果一次都没有成功，他还能说出这样的话吗？那些成天主张，最终不成功也无所谓，至少

努力过的，名人，他们也是站在成功的资本上讲这些话的，要是他们不成功，那么会有谁会认同呢？ 这世上从未存在着公平，所谓的公平，充其量也就是同等的对待同等得人，不同的对待不同的人。吃得苦中苦，方为人上人。在我眼中，我们现在之所以努力奋斗，然而，根本就不是为了我们所谓的梦想，只是为了站在高处，看那些瞧不起我们的人；只是为了少几次去求别人；只是为了变成豪门，而不是嫁入豪门；只是为了有选择的权利；只是为了不让别人瞧不起我们！很多人都会等着幸运的降临，傻乎乎的以为一切都是运气的功劳。我就呵呵了，如果你真那么想的话，那么你干脆说不用读了。因为你相信运气，那么成天去拜佛，相信菩萨会保佑你吧！到期末考试那天你在去考试吧！我从不骗人，我只想告诉你，信任，就算是有，那也是降临在有所准备的人的身上的，你都没有准备过，甚至都没有努力过，你真的以为幸运会平白无故的降临你身上？ 如果我们遇到困难就逃避，就退缩。今天我就站在这里告诉你，没有努力过的人才没有资格说放弃！不试试你怎么知道不行？人与人最小的差距是智商，最大的差距是坚持。我很认同，科比说的一句话。“人总是要赢的，为什么不是我呢？”是啊，为什么不是我们呢？我们为什么不能赢呢？为什么别人可以，我却不可以呢？我们真的会赢，只是尚需努力！也许有的人会说，他努力过了，奋斗

演讲稿：奔跑新时代 勇做追梦人

奔跑新时代勇做追梦人 在2019年新年贺词中，习总书记说过这样一句话“我们都在努力奔跑，我们都是追梦人！” 这句话，不仅是对每一位奋斗者艰辛付出的热情礼赞，也是对过去70年极不平凡追梦之旅的深情回望。 我还记得，小学上学时的路是碎石泥土铺成的，天晴时尚好，一旦下雨，路上便全是稀泥和着碎石，每走一步都要小心翼翼，不然便是人走在前面、鞋黏在原地的光景，即使这样小心，印象中也不清楚在这条路上摔了多少次。而现在，学样周边四通八达的马路全铺上了沥青，没有烂泥、没有碎石、没有水坑，走起来不用小心翼翼、想跑则跑，想跳就跳。 “从前的日色变得慢，车、马、邮件都很慢......”木心先生的《从前慢》记载着从前的慢时光，小时候，去农村爷爷家没有直达车辆，常常一走就是一、两个小时，当时爷爷家住的还是土坯房，一遇到下雨，家里锅碗瓢盆齐上阵还嫌不够，厕所也是水缸搭木板。而现在，同样的地理位置却发生了翻天覆地的变化，爷爷家门口就是国道，开车只要一、二十分钟，住房也从土坯房变成了两层高的小洋房，有明亮的窗户、宽敞在客厅、舒适的卧室、干净的厕所，还配备了空调、洗衣机、热水器。用爷爷的话来讲“现在真好啊！祖国真了不起！”的确就是这样，祖国的繁荣富强、蒸蒸日上，让我们在自己的小“家”之中获得感满满。 “五十六族兄弟姐妹是一家，五十六种语言汇成一句话，爱我中

华”这是一首我们大家都耳熟能详的歌曲，每次听到这首歌曲，我都会想到2008年汶川大地震时的光景。 那一年，我正值高二，那一天，下午的上课铃才刚刚打响，坐回座位就感觉桌子椅子在晃动，我还责怪我的同桌说：“不要晃脚了，上课了！”同桌反驳道“我没动”，当时还在诧异这是怎么了，不一会儿就听到学校广播说地震了，于是大家赶紧跑下来，来到学校操场躲避。等待了一段时间后，从教育局传来消息，是汶川地震了，所以才带来明显震感。那时候，对地震的理解还很抽象，直到后来看到电视里持续播放的一则则地震消息，才知道，原来大自然可以瞬间将一座欣欣向荣的县城变成一片死气沉沉的废墟，原来我们的解放军武警官兵在国家与人民利益面前完全是义无反顾、抛弃个人生死，原来我们十三亿中国人不仅仅是单独的个体，在困难面前也会自发拧成一股绳，毁家纾难、义不容辞。在我的学生时代，从未有过这样震人心魄、发人慨叹的事件了，当时心里的声音一遍遍呐喊着“厉害了，我的国！厉害了，我们中国人！” 时光飞逝，现在的我已步入职场生涯的第六个年头，每天与组织、人事工作打着交道，时常也会碰到没入党的年轻人问我：“雅文姐，我要不要入党？入党好在哪里呢？”遇到这种问题，我便结合自已的亲自经历与感受来回答。我是在大学校园里加入党组织的，当时动机很简单，就是想向身边优秀的人看齐，因为大学入党的同学都属于比较优秀出彩的。现在，我以为入党最大的优势在于党给予了我们信仰与梦想。网络上有这样一句流行语“只要心里有梦想，全世界都会为

乐跑青春、彩跑运动、校园跑步季活动策划文案

乐跑青春 --校园跑步季 策 划 书 xxxxxxxxx系 2017年12月

一、活动背景 为深入贯彻落实党的十八届三中全会关于“强化体育课和课外锻炼，促进青少年身心健康、体魄强健”的精神，积极响应共青团中央、教育部、国家体育总局、全国学联《关于开展大学生“走下网络、走出宿舍、走向操场”主题群众性课外体育锻炼活动的通知》要求，进一步激发学生参加体育锻炼的主观能动性，营造浓郁的校园体育文化氛围和积极向上的精神风貌，开展本次“乐跑青春”校园跑步比赛。 二、活动主题 乐跑青春 三、活动对象 XXX校区全体在校师生 四、活动时间 2017年X月X日——2017年X月X日 五、活动目的 激发大学生参加体育锻炼的主观能动性，让大学生充分享受阳光与体育的乐趣，营造浓郁的校园体育文化氛围和积极向上的精神风貌，展现大学生的激情与活力。号召青年学生锻炼强健体魄、砥砺品格与意志。 六、活动主办单位 主办单位：xxxxxxxxxx大学 承办单位：xxxxxxx系分团委学生会 七、参赛方式： 参赛人员在X月X日前通过搜索关注微信公众号“xxxxxxxxx系分团委学生会”，进入“乐跑青春校园跑步季”活动详情页面，点击页面底部报名按钮提交个人参赛信息，填写个人活动联系方式。下载并注册活动指定计步软件“悦跑圈”，将用户个人跑步软件ID在绑定页面关联微信公众号及跑步App账号。开始跑步，记录跑步里程参与活动。（注意：只有成功绑定账号的用户跑步里程才能成功计入排行榜） 八、赛事安排 1、“青春的轨迹”线上跑步活动 （1）个人突破赛：鼓励同学达到“运动333”原则：每周完成3次运动、

每次进行30分钟、每分钟达到130下心跳。活动期间，参与者跑步里程累计达到50KM、100KM、200KM等段位以上即可获得大赛限量运动T裇。在公众微信号内成功报名的参与者凭报名通知及跑步里程截图兑奖。 （2）高校个人排位赛：参与者在公众号“乐跑青春”模块中上报名参加活动，并使用指定跑步APP。成功注册绑定账号后，跑步里程可计入个人里程榜单作为参赛成绩。活动期间内榜单实时更新与线下实际使用计步软件跑步里程同步更新。活动截止时根据榜单排名前10的用户获得“桂林电子科技大学跑者”称号及重磅奖励。 2、“我运动我快乐我分享”晒照片 在“xxxxxxxxx系分团委学生会”公众号活动平台分享你运动过程中拍摄的照片，可以是沿途的风景，也可以是大汗淋漓的背影。由其他同学来点赞，活动结束后排名前10可以获得大赛纪念品。 3、“青春彩跑季”校园公益爱心马拉松 玩的就是心跳！一路奔跑，热情的人们向你抛洒彩色玉米淀粉，每公里一个站点，不同站点，不同色彩，祝福你五彩绚丽的幸福人生启程。 彩跑活动参赛者到达起点后，将会获得白色T恤一件及彩粉一包（天然食材制成）以及其他装备物品（活动出发点建议设置存包区给参与者存放物品），跑步途中不建议携带太多物品，以免影响参与乐趣。在5公里的赛程中，沿途设有红-黄-蓝-紫-绿五个彩色站，参赛者经过每个彩色站时，红、黄、蓝、绿、紫等色粉末会不断喷出（或者人为喷洒），经过的参赛者从头到脚都会被喷上不同的颜色。跑步过程中，参赛者可将手中的彩粉向其他参赛者身上涂抹。在中途和终点各设一个医疗点，如果由于任何原因感到不适，参赛者可到医疗站寻求帮助，同时也可以向志愿者或工作人员寻求帮助的服务。 奖励设置：一等奖2名 400元 二等奖3名 200元 三等奖5名 100元 奖金作为公益金捐赠给红十字协会。 彩跑路线：xx大道交叉口--xx大门--xx风景区。

没有翅膀所以努力奔跑读后感

没有翅膀所以努力奔跑读后感 灵动的生命 没有翅膀，所以才要努力奔跑，靠自己的绽放才能成功。 生命不息，奔跑不止，奔跑是蓄积后的爆发，是一种速度、一种力量、一种品质、一种质量和效率…… 一滴小水珠，必须流入小溪，奔向江河，汇入大海，才会永不枯竭。如果它没有持之以恒的精神，那它也就不会穿破厚厚的石头，也就不会成为人们永恒的话题。 一颗蚕蛹，必须以生命的奔跑经历各种艰难和痛苦的蜕变，才能变成一只美丽绝伦的蝴蝶，起舞于万紫千红的春天。 桑蚕锐变，驼走大漠，鹰击长空……这无不是生命力量奔跑的极致。 任何一个人都有追求幸福的权利和拥有幸福的权利，因为有了翅膀，鸟儿可以翱翔于天空，飞越千里成为自由的精灵！在这样处在如此不堪的处境却依旧不停奔跑的生命面前，我们还有什么理由退缩，还有什么资格去享受安逸，去指责那些所谓的不公。许多的不

如意，许多的不完美，都不能只依托在“奇迹”上。草原上的狮子会沉思，当明天的太阳升起时就要奔跑，以追上跑得最快的羚羊，羚羊也会沉思，当明天的太阳升起时要奔跑，以逃脱跑得最快的狮子的猎杀。我们要奔跑，奔向更好的明天，我们要奋斗，让青春没有怨言。 生命的奔跑不仅是空间的，也是时间的；不仅要超越对手，更重要的是超越自我！ 不能因为没有翅膀，所以没有期待高飞，所以会有作文s:///失望，只是安心地生活在属于自己的那片天地间。正因如此，有的人奢求外面繁华的世界，不是只留恋自己熟悉的土地，这不是一种守候，也不是一种执着，而是一种对生命迸溅的渴望。即使因为某种原因不能再飞起来，也要坦然面对以后，这才是强者之心！ 每个人都有自己想实现的理想和目标，为此努力的打拼着自己生活，为的是让自己有一天实现自己的理想，像鸟儿一样，飞越现实，超越理想。人的翅膀在心里，理想在天上，所以人就像鸟儿一样想飞起来！可是现实是无情的，理想的实现是艰难的，需要我们付出巨大的代价，这个代价有时是惨重的！所以当我们的理想的跑道上刚刚飞起来的时候，会遭受意想不到的打击，有时我们的心中的双翅也会折断跌倒在地上，痛苦地无奈地呻吟！那时我们也同样

一种欠驱动移动机器人运动模式分析

天津比利科技发展有限公司 李艳杰 ’马岩1，钟华2，吴镇炜2 ' 隋春平2 （1.沈阳理工大学机械工程学院，沈阳110168;2．中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳110016） 摘要：介绍了一种欠驱动移动机器人的机械结构。分析了该欠驱动移动机器人在平地行进 模式的特点，提出一种越障控制模式。在该越障控制模式中加入了障碍物高度计算算法， 使得移动机器人在越障过程中的智能控制更加高效。利用VB编写控制程序人机界面，在移 动机器人实物平台上进行了实验，实验结果证明了控制方法的有效性。 关键词：AVR单片机；欠驱动移动机器人；越障模式 中图分类号：TP242文献标志码：A Analysis of a Underactuated Mobile Robot Moving Mode LI Yan-jie',MA Yan',ZHONG Hua2,WU2hen-wej2,SUI Chun-ping2 (l.School of Mechanical Engineering,Shenyang Ligong University,Shenyang110168,China;2.Robotics Lab,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang110016,China) Abstract:The mechanical structure of a kind of underactuated mobile robot was described in this paper.The charac- teristics of the underactuated mobile robot in the plains traveling mode was analyzed and a kind of obstacle-negotia- tion control mode was proposed.Due to calculate algorithm of obstacle's height was added to the the obstacle-nego- tiation control mode,the intelligent control of obstacle-negotiation becomes more efficient.The control procedure HMI was programmed by VB and the experiment was performed on the mobile robot platform.Experiment results show the control method was effective. Key words:AVR SCM;underactuated mobile robot;obstacle-negotiation mode 欠驱动机械系统是一类特殊的非线性系统，该容错控制的作用。因此，欠驱动机器人被广泛应用系统的独立控制变量个数小于系统的自由度个数【l】o于空间机器人、水下机器人、移动机器人、并联机器 欠驱动系统结构简单，便于进行整体的动力学分析人、伺服机器人和柔性机器人等行业。 和试验。有时在设计时有意减少驱动装置以此来增本文以四驱动、八自由度的欠驱动移动机器人加整个系统的灵活性。同时，由于控制变量受限等为实验对象，通过切换驱动器的工作模式来克服系原因，欠驱动系统又足够复杂，便于研究和验证各统不完全可控造成反馈控制失效【2】的缺点。以工控 种算法的有效性。当驱动器故障时，可能使完全驱机作为上位机，通过工控机的RS232串口与AVR 葫系统成为欠驱动系统，欠驱动控制算法可以起到单片机进行无线通讯。通过对驱动器反馈数据的分 收稿日期：2013-01-22：修订日期：2013-02-19 基金项目：国家科技支撑计划项目(2013BAK03801,2013BAK03802) 作者筒介：李艳杰（1969-），女，博士，教授，研究方向为智能机器人控制及机器人学；马岩（1988-），男，硕士研究生，研究方向为嵌入式控制；钟华（1977-），男，博士，副研究员，研究方向为机器人控制及系统集成。 Automation＆Instrumentation2013(9) 一种欠驱动移动机器人运动模式分析