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(完整版)《工业机器人》复习题汇总

《工业机器人》

一、填空题

1、按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标

型、球坐标型

和关节坐标型四种基本类型。

2、作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是控制系统、传感系统和机械系统。

3、机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及最大速度等。

4、自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的的数

目，不包括末端操作器的开合自由度。

5、机器人分辨率分为编程分辨率和控制分辨率，统称为系统分辨率。

6、重复定位精度是关于精度的统计数据。

7、根据真空产生的原理真空式吸盘可分为真空吸盘、气流负压吸盘和

挤气负压吸盘等三种基本类型。

8、机器人运动轨迹的生成方式有示教再现运动、关节空间运动、空间直线运动和空间曲线运动。

9、机器人传感器的主要性能指标有灵敏度、线性度、测量范围、重复性、精度、分辨率、响应时间和抗干扰能力等。

10、自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。

11、机器人的重复定位精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令下，机器人连续重复运动若干次时，其位置分散情况。12、机器人的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种。

13、机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。

14、机器人控制系统按其控制方式可以分为力控制方式、轨迹

控制方式和示教控制方式。

15、按几何结构分划分机器人分为：串联机器人、并联机器人。

二、单项选择题(请在每小题的四个备选答案中，选出一个最佳答案。)

1、工作范围是指机器人 B 或手腕中心所能到达的点的集合。

A 机械手

B 手臂末端

C 手臂

D 行走部分。

2、机器人的精度主要依存于 C 、控制算法误差与分辨率系统误差。

A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性

3、滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用 A 来标记。

A R

B W

C B

D L

4、RRR型手腕是 C 自由度手腕。

A 1

B 2

C 3

D 4

5、真空吸盘要求工件表面 D 、干燥清洁，同时气密性好。

A 粗糙

B 凸凹不平

C 平缓突起 D平整光滑

6、同步带传动属于 B 传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A 高惯性

B 低惯性

C 高速比

D 大转矩

7、机器人外部传感器不包括 D 传感器。

A 力或力矩

B 接近觉

C 触觉

D 位置

8、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和 C 工件。

A 固定

B 定位

C 释放

D 触摸。

9、机器人的精度主要依存于 C 、控制算法误差与分辨率系统误差。

A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性

10、机器人的控制方式分为点位控制和 C 。

A 点对点控制 B点到点控制 C 连续轨迹控制 D 任意位置控制

11、焊接机器人的焊接作业主要包括 A 。

A 点焊和弧焊

B 间断焊和连续焊

C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊

12、作业路径通常用 D 坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A 手爪

B 固定

C 运动 D工具

13、谐波传动的缺点是 A 。

A扭转刚度低 B 传动侧隙小 C惯量低 D 精度高

14、机器人三原则是由谁提出的。（D）

A 森政弘

B 约瑟夫·英格伯格

C 托莫维奇

D 阿西莫夫

15、当代机器人大军中最主要的机器人为：（A）

A 工业机器人

B 军用机器人

C 服务机器人

D 特种机器人

16、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（B）

A 位置与速度

B 姿态与位置

C 位置与运行状态

D 姿态与速度

17、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：C A接近觉传感器 B接触觉传感器 C滑动觉传感器 D压觉传感器

18、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：B

A操作人员劳动强度大 B占用生产时间 C操作人员安全问题 D容易产生废品

19、下面哪个国家被称为“机器人王国”？C

A 中国

B 英国

C 日本

D 美国

三、是非题（对划“√”，错划“×”）

1、示教编程用于示教－再现型机器人中。（√）

2、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（√）

3、关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（×）

4、到目前为止，机器人已发展到第四代。（×）

5、磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（×）

6、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。N （×）

8、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。Y （√）

9、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。Y （√）

10、机械手亦可称之为机器人。Y （√）

四、简答题

1、机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。答：机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式按手臂的运动形式区分，手臂有直线运动的。如手

臂的伸缩，升降及横向移动，有回转运动的如手臂的左右回转上下摆动有复合运动如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合2回转运动的组合。手臂回转运动机构，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片是回转缸，齿轮转动机构，链轮传动和连杆机构手臂俯仰运动机构，一般采用活塞油（气）缸与连杆机构联用来实现手臂复合运动机构，多数用于动作程度固定不变的专用机器人。

2、工业机器人控制方式有几种？工业机器人的控制方式多种多样，根据作业任务的不同，主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方式。答：

1）点位控制方式（PTP）

这种控制方式的特点是只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿。控制时只要求工业机器人快速、准确地实现相邻各点之间的运动，而对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。这种控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。

2）连续轨迹控制方式（CP）

这种控制方式的特点是连续的控制工业机器人末端执行器在作业空间的位姿，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成工作任务。

3）力（力矩）控制方式

在完成装配、抓放物体等工作时，除要准确定位外，还要求使用适度的力或力矩进行工作，这时就要利用力（力矩）伺服方式。这种方式的控制原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力（力矩）信号，因此系统中必须有力（力矩）传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。

4）智能控制方式

机器人的智能控制时通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库做出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有了较强的适应性及自学习功能。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展。

4、机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？答:工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。

1）直角坐标/笛卡儿坐标/台架型（3P）

这种机器人由三个线性关节组成，这三个关节用来确定末端操作器的位置，通常还带有附加道德旋转关节，用来确定末端操作器的姿态。这种机器人在X、Y、Z 轴上的运动是独立的，运动方程可独立处理，且方程是线性的，因此，很容易通过计算机实现；它可以两端支撑，对于给定的结构长度，刚性最大：它的精度和位置分辨率不随工作场合而变化，容易达到高精度。但是，它的操作范围小，手臂收缩的同时又向相反的方向伸出，即妨碍工作，且占地面积大，运动速度低，密封性不好。

2）圆柱坐标型（R3P）

圆柱坐标机器人由两个滑动关节和一个旋转关节来确定部件的位置，再附加一个旋转关节来确定部件的姿态。这种机器人可以绕中心轴旋转一个角，工作范围可以扩大，且计算简单；直线部分可采用液压驱动，可输出较大的动力；能够伸入型腔式机器内部。但是，它的手臂可以到达的空间受到限制，不能到达近立柱或近地面的空间；直线驱动器部分难以密封、防尘；后臂工作时，手臂后端会碰到工作范围内的其它物体。

3）球坐标型（2RP）

5、人手爪有哪些种类，各有什么特点？

答：（1）机械手爪：依靠传动机构来抓持工件；

（2）磁力吸盘：通过磁场吸力抓持铁磁类工件，要求工件表面清洁、平整、干燥，以保证可靠地吸附，不适宜高温条件；

（3）真空式吸盘：利用真空原理来抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清洁，同时气密性要好。

6、编码器有哪两种基本形式？各自特点是什么？

两种基本形式：增量式、绝对式

增量式：用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指示位置的实际值。在所有利用增量式编码器进行位置跟踪的系统中，都必须在系统开始运行时进行复位。

绝对式：每个位置都对应着透光与不透光弧段的惟一确定组合，这种确定组合有惟一的特征。通过这特征，在任意时刻都可以确定码盘的精确位置。

7、工业机器人常用的驱动器有那些类型，并简要说明其特点。

（1）电动驱动器的能源简单，速度变化范围大，效率高，转动惯性小，速度和位置精度都很高，但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。

（2）液压驱动器的优点是功率大，可省去减速装置而直接与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。但需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温及有洁净要求的场合。故液压驱动器目前多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。

（3）气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。但也需要增设气压源，且与液压驱动器相比，功率较小，刚度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人。

8、常用的工业机器人的传动系统有那些？

齿轮传动，蜗杆传动，滚珠丝杆出传动，同步齿形带传动，链传动和行星齿轮传动

9、在机器人系统中为什么往往需要一个传动（减速）系统？

因为现在的电机一般速度较高，力矩较小，需要通过传动系统降低转速、提高力矩。

10、机器人上常用的距离与接近觉传感器有哪些？。

超声波，激光、红外，霍尔传感器

11、按机器人的用途分类，可以将机器人分为哪几大类？试简述之。

1) 工业机器人或产业机器人应用于工农业生产中，主要用在制造业，进行焊接、喷漆、装配、搬运、检验、农产品的加工等产业。

2) 探索机器人用于进行太空和海洋探索，也可用于地面和地下探索。

3) 服务机器人一种半自主或全自主的机器人，其所从事的服务工作可使人类生存的更好，使制造业以外的设备工作的更好。

4) 军用机器人用于军事目的，或进攻性的，或防御性的。

12、什么是示教再现式机器人？

答：先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。

13、编码器有哪两种基本形式？各自特点是什么？

两种基本形式：增量式、绝对式

绝对式：每个位置都对应着透光与不透光弧段的惟一确定组合，这种确定组合有惟一的特征。通过这特征，在任意时刻都可以确定码盘的精确位置。

五、按照下图中给定的运动轨迹，编写一段符合要求的运动控制指令。

六、请解读下列程序，并写出注释。

1、主程序

PROC main ()

rInitAll;

WHILE TRUE DO

IF di1=1 THEN

rMoveRoutine;

rHome;

ENDIF

WaitTime 0.3;

ENDWHILE

ENDPROC

2、PROC rModPos()

!示教目标点程序

MoveL pPick,v10,fine,tGripper\WObj:=WobjCNV;

MoveL pPlaceBase,v10,fine,tGripper\WObj:=WobjBuffer;

MoveL pHome,v10,fine,tGripper; ENDPROC

ENDMODULE

3、理解下面指令并画出机器人的运动轨迹图。PROC Routine1（）

MoveL p10,v1000,fine,tool1\WOBj:=wobj1;

MoveC p30,p40,v1000,z1,tool1\WOBj:=wobj1; ENDPROC

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D．Na 2CO 3、碳酸钠、火碱 (2018湘潭)9.下列物质的俗名与其化学式不相符的—项是：A.干冰CO 2B.酒精C 2H 50H C.纯碱Na0H D.石灰石CaC18 （2018株洲毕业）9．下列物质的俗名和类别全部正确的是选项化学式俗名烧碱酒精熟石灰小苏打酸类别盐氧化物碱（2018岳阳）4.下列物质的俗名与化学式不一致的是 A.烧碱——NaOH 3 / 5 C.干冰——H 2OB.小苏打——NaHCO 3 D.生石灰——CaO A Na 2CO 3B C 2H 5OHC Ca(OH) 2D NaHCO 3 （2018泰安毕业）16.物质的化学式和相应的名称均正确的是A.O

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A(1994年 B(1997年 C(2002年 D(2006年 5(在国际收支的衡量指标中，(A )是国际收支中最主要的部分。( A(贸易收支 B(国外投资 C(劳务输出 D(国外借款 D6(下列( A )属于货币政策的最终目标。 A(调整货币供应量 B(调整利率 C(调整准备金 D(稳定物价 (( C )的金融机构归中国保险监督委员会监管。 7 A(票据市场 B(股票市场 C(保险市场 D(期货市场 8(下列关于金融工具和金融市场的叙述，错误的是( D )。 A(贷款属于间接融资工具，其所在市场属于间接融资市场 B(股票属于直接融资工具，其发行、交易的市场属于直接融资市场 C(银行间同业拆借市场属于货币市场，同业拆借是其中的一种短期金融工具 D(银行间债券市场属于资本市场，债券回购是其中的一种长期金融工具 9(按照金融工具的(B )划分，金融市场可分为货币市场和资本市场。 A(类型

高考化学专题分类汇总溶液的酸碱性和PH试题

高考化学专题分类汇总溶液的酸碱性和PH 试题（2011天津毕业）６．生活中一些物质的pH 如下表所示，其中显酸性的是（）番茄汁糖水牙膏肥皂水 pH 4 7 9 10 A ．番茄汁 B ．糖水 C ．牙膏 D ．肥皂水（2011清远）8．根据右表判断，肉类变质过程中酸碱性的变化趋势是 A ．酸性变弱 B ．碱性变弱 C ．酸性变强 D ．酸性不变 (2011青岛)14.不同物质的溶液酸碱性不同。根据下表中所列物质pH 的情况判断，下列说法中正确的是物质盐酸硫酸镁溶液氯化钠溶液蒸馏水碳酸钾溶液氢氧化钙溶液 pH 小于7 小于7 等于7 等于7 大于7 大于7 A.pH 小于7的一定是酸溶液 B.pH 大于7的一定是碱溶液 C.pH 等于7的一定是水 D.盐的溶液可能显酸性、碱性或中性（2011娄底毕业）14．家庭生活中一些常见物质的pH 如下：物质食醋牛奶食盐水牙膏肥皂水 pH 2~3 6~7 7 8~9 9~10 当我们被蚊虫叮咬后，蚊虫能在人的皮肤内分泌蚁酸（具有酸的性质），从而使皮肤肿痛。要减轻痛痒，应在叮咬处涂抹下列物质中的 A ．食醋 B ．牛奶 C ．食盐水 D ．牙膏或肥皂水（2011聊城）19.下列人体体液中酸性最强的是 A B C D 体液唾液血液胆汁胃液 pH 范围 6.6~ 7.1 7.35~7.45 6.8~7.4 0.8~1.5 (2011北京)11.小刚测定了下列4种日用品的pH 值，其中呈酸性的是日用品 A.洁厕灵 B.洗涤灵 C.洗发水 D.消毒液 pH 1 7 9 12 (2011重庆江津区)6．生活中一些食品或用品的近似pH 如下表，以下说法正确的是食品或用品食醋泡菜牙膏草木灰 pH 2～3 3～4 8～9 10～11 A. 牙膏是酸性物质 B. 胃酸过多的人不宜吃泡菜 C. 草木灰可以降低土壤碱性 D. 食醋能使石蕊试液变蓝（2011厦门）6．某课外活动小组取刚降到地面的雨水水样，用pH 计（测pH 的仪器）每隔5 名称新鲜肉次鲜肉变质肉 pH 5.8～6.2 6.3～ 6.6 >6.7

高考化学专题分类汇总图像试题试题

图像试题（2011烟台毕业）19．下列四个图像能正确反映其对应实验操作的是 ①②③④ (A)①高温煅烧一定质量的石灰石 (B)②用等质量、等浓度的双氧水分别制取氧气 (C)③向一定体积的稀盐酸中逐滴加入氢氧化钠溶液 (D)④某温度下，向一定量饱和硝酸钾溶液中加人硝酸钾晶体（2011潍坊毕业）16．下图是对四个实验绘制的图像，其中实验结果与图像对应正确的是 A．某温度下，向一定量接近饱和的硝酸钾溶液中不断加入硝酸钾晶体 B．将稀H2SO4滴入一定量的BaCl2溶液中 C．将一定质量的氯酸钾和二氧化锰放入试管中充分加热 D．向pH=13的NaOH溶液中加水稀释（2011南宁）19.下列图象与对应实验完全吻合的是 A．①往一定量的盐酸中滴加NaOH溶液至过量 B．②将一定量的不饱和KNO3溶液恒温蒸发水 C．③向一定量CuSO4溶液和稀硫酸的混合溶液中滴加NaOH溶液 D．④用两份等质量等溶质质量分数的过氧化氢溶液制取氧气（甲加少量MnO2）（2011遂宁）32．下列四个图象分别对应四种操作（或治疗）过程，其中图象能正确表示对

应操作（或治疗）的是 A B C D A ．将一定质量的硝酸钾不饱和溶液恒温蒸发水份，直至有少量晶体析出 B ．常温下，相同质量的锌和铁分别与足量的溶质质量分数相同的稀硫酸充分反应 C ．向硫酸和硫酸铜的混合溶液中加入氢氧化钠溶液直至过量 D ．服用胃舒平［主要成分Al(OH)3］治疗胃酸过多（2011绥化）13.下列图像能正确反映其对应关系的是（） A.向一定量pH=3的硫酸溶液中不断加水稀释 B.向一定量的饱和石灰水中不断加入生石灰 C.向盛有相同质量的镁和氧化镁的烧杯中分别加入相同溶质质量分数的稀盐酸至过量 D.将一定量的木炭放在盛有氧气的密闭容器中加热至燃烧 (2011黑龙江龙东地区)14.下列图像能正确反映所对应叙述关系的是（） A.向pH=3的溶液中不断加水 B.向锌粒中逐渐加入稀硫酸 C.向H 2SO 4和CuSO 4混合液中滴加NaOH 溶液加水的量/g A 反应时间/s B NaOH 溶液质量/g C 反应时间/s D A B C D

银行业从业资格考试试题汇总

2009年银行从业《个人理财》标准题（1） 1、（）是指客户通过理财规划所要实现的目标或满足的期望。 A、理财目标 B、投资目标 C、理财目的 D、投资目的 2、社会保障主要指政府举办的养老社会保险计划和（）举办的补充养老保险计划。 A、事业机构 B、企业 C、公益机构 D、慈善机构 3、客户的收入水平与支出情况是理财时需要了解的重要财务数据，也是编制客户现金流量表的基础，更是理财规划师分析客户财务状况的（）。 A、依据 B、签证 C、证据 D、信息 4、财务信息是指客户目前的（），资产负债状况和其他财务安排以及这些信息的未来变化状况。 A、收入总额 B、收支情况 C、支出情况 D、收支平衡 5、取得代理权的标志是获得代理证书，而代理证书通常表现为客户的（）。 A、正式授权 B、书面授权 C、公证授权 D、口头授权 6、通常来说，如果愿意承受的风险越高，那么投资的潜在收益率就（）。 A、越低 B、越高 C、回收快 D、回收慢 7、客户提出理财的要求，不仅希望增加收益改善财务状况，而且要保证财务状况的（）。 A、安全

B、增加 C、稳定 D、增值 8、理财目标可以划分为必须实现的理财目标和（）的理财目标。 A、可以实现 B、期望实现 C、不可以实现 D、可能实现 9、客户（）必然会导致现金流出，资产减少。 A、偿还债务 B、收益 C、支出 D、消费 10、消费指标主要有（）。 A、社会消费品零售总额、城乡居民储蓄存款余额。 B、社会消费品总额、城乡居民储蓄余额。 C、社会零售总额、城乡居民储蓄存款余额。 D、消费品零售总管、储蓄存款余额。 1、通常情况下，流动性比率应保持在（）左右。 A、1 B、2 C、3 D、4 2、投资与净资产比率是投资资产与净资产的比值，它反映客户通过投资提高净资产规模的能力。投资与净资产比率也相对较低，一般在（）左右就属正常。 A、0.1 B、0.2 C、0.3 D、0.4 3、现金流量表全面反映客户一定时期的收入于支出情况，客户资产负债情况的变化首先表现在（）的变化上。 A、收入 B、现金流量 C、支出 D、结余

年高考化学专题分类汇总化学与环境-5综合试题

2011年高考试题按专题分类汇总化学与环境-5综合（2011广安升学）20、下列行为与“绿色环保”理念不相符的是 A、分类回收、利用垃圾，减少资源浪费 B、推广使用一次性木筷，减少疾病传染 C、开发太阳能、风能等新能源，减少使用化石能源 D、使用催化净化装置，减少汽车尾气的污染（2011山东东营）3．下列因果关系不正确的是（2011泰安毕业）1.空气的成分中，能导致温室效应的气体是 A.氮气 B.氧气 C. 二氧化碳 D. 稀有气体（2011永州）16.人类只有一个地球，保护环境，人人有责。下列说法能达到相应目的是 A.推广使用无氟冰箱有利于防止“臭氧空洞” B.工厂用高烟囱排放废气防止“酸雨” C.使用车用乙醇汽油防止“温室效应” D.及时焚烧废弃塑料减少“白色污染” （2011营口）2. “低碳生活，保护环境”已成为社会发展的主题，下述不符合此主题的是( )。 A. 使用可降解塑料袋 B. 发展快速公交，减少私车出行 C. 积极开发和利用新能源 D. 大量使用化肥提高粮食产量（2011义乌毕业）1. 保护地球是每个公民应尽的义务，下列做法对人类的生存环境会造成危害的是 A．回收处理废旧电池 B．使用无磷洗衣粉 C．冰箱、空调使用含氯氟烃的制冷剂 D．工业废水经处理达标后再排放（2011徐州升学）11．.2011年，我市“创模”工作取得重大突破，国家环保部授予徐州市“国家环境保护模范城市城市”称号。为巩固成果，下列措施不可行．．．的是（） A．将麦秸大面积露天焚烧 B．多植树造林来防止扬尘污染 C．工业废水达标处理再排放 D．减少使用一次性的塑料制品 (2011芜湖)7．爱护环境，关注自己和他人健康，是每个公民的义务。下列做法正确的是（） A．室内公共场所禁止吸烟，其他场所可以任意吸烟 B．核能不安全，禁止使用核能 C．加速石油、煤炭的开采，快速提高人类生活质量 D．限制或禁止燃放烟花爆竹 (2011无锡)6．2009年12月在哥本哈根召开了联合国气候变化大会，气候变化问题进一步成为人类关注的热点．下列认识不正确的是( )

全部高中化学高考试题分类汇编——物质的量全国通用

09年高考化学试题分类汇编——物质的量 1．（09年福建理综·8）设N A为阿伏伽德罗常数，下列叙述正确的是 A．24g镁的原子量最外层电子数为N A B．1L0.1mol·L-1乙酸溶液中H＋数为0.1N A C．1mol甲烷分子所含质子数为10N A D．标准状况下，22.4L乙醇的分子数为N A 答案：C 2．（09年广东化学·6）设N A 代表阿伏加德罗常数（N A ）的数值，下列说法正确的是A．1 mol 硫酸钾中阴离子所带电荷数为N A B．乙烯和环丙烷（C3H6 ）组成的28g混合气体中含有3N A 个氢原子 C．标准状况下，22.4L氯气与足量氢氧化钠溶液反应转移的电子数为N A D．将0.1mol氯化铁溶于1L水中，所得溶液含有0.1N A Fe3+ 答案：C 3．（09年广东理基·20）设N A代表阿伏加德罗常数（N A）的数值，下列说法正确的是A．22．4 L Cl2中含有N A个C12分子 B．1 L 0．1 mol·L-1 Na2SO4溶液中有0．1 N A个Na+ C．1 mol H2与1 mol C12反应生成N A个HCl分子 D．1 mol Ca变成Ca2+时失去的电子数为2N A 答案：D 4．（09年海南化学·8）下列叙述正确的是（用N A代表阿伏加德罗常数的值）A．2.4g金属镁变为镁离子时失去的电子数为0.1N A B．1molHCl气体中的粒子数与0.5 mo1/L盐酸中溶质粒子数相等 C．在标准状况下，22.4LCH4与18gH2O所含有的电子数均为10 N A D．CO和N2为等电子体，22.4L的CO气体与lmol N2所含的电子数相等答案：C 5．（09年江苏化学·4）用N A表示阿伏加德罗常数的值。下列叙述正确的是A．25℃时，pH=13的1.0L Ba(OH)2溶液中含有的OH－数目为0.2N A B．标准状况下，2.24L Cl2与过量稀NaOH溶液反应，转移的电子总数为0.2N A C．室温下，21.0g乙烯和丁烯的混合气体中含有的碳原子数目为1.5N A

2020年高考化学试题分类解析汇编：有机化学

2013年高考化学试题分类解析汇编：有机化学（2013大纲卷）13、某单官能团有机化合物，只含碳、氢、氧三种元素，相对分子质量为58，完全燃烧时产生等物质的量的CO2和H2O。它可能的结构共有（不考虑立体异构） A.4种 B.5种 C.6种 D.7种【答案】B 【解析】根据题意，可先解得分子式。设为CnH2nOX，氧最少为一个，58-16=42，剩下的为碳和氢，碳只能为3个，即为C3H6O，一个不饱和度。设有两个O,那么58-32=2 6，只能为C2H4OX，x不可能为分数，错。由此可得前者可以为醛一种，酮一种，烯醇一种，三元碳环一种，四元杂环一种。（2013福建卷）7.下列关于有机化合物的说法正确的是 A．乙酸和乙酸乙酯可用Na2CO3溶液加以区别B．戊烷（C5H12）有两种同分异构体C．乙烯、聚氯乙烯和苯分子均含有碳碳双键D．糖类、油脂和蛋白质均可发生水解反应【答案】A 【解析】B应该是三种同分异构体，分别是正戊烷、异戊烷、新戊烷；C由于聚氯乙烯没有，错误；D糖类中的单糖不行。（2013江苏卷）12.药物贝诺酯可由乙酰水杨酸和对乙酰氨基酚在一定条件下反应制得：下列有关叙述正确的是 A.贝诺酯分子中有三种含氧官能团 B.可用FeCl3 溶液区别乙酰水杨酸和对乙酰氨基酚 C.乙酰水杨酸和对乙酰氨基酚均能与NaHCO3 溶液反应 D.贝诺酯与足量NaOH 溶液共热，最终生成乙酰水杨酸钠和对乙酰氨基酚钠【参考答案】B 【解析】该题贝诺酯为载体，考查学生对有机化合物的分子结构、官能团的性质等基础有机 ☆能熟练区分醇羟基、酚羟基、酸羟基的性质上的差异：醇中的羟基连在脂肪烃基、环烷烃基或苯环的侧链上，由于这些原子团多是供电子基团，使得与之相连的羟基上氢氧原子间的电子云密度变大，氢氧共价键得到加强，氢原子很难电离出来。因此，在进行物质的分类时，我们把醇归入非电解质一类。酚中的羟基直接连在苯环或其它芳香环的碳原子上，由于这些原子团是吸电子基团，使得与之相连的羟基上氢氧原子间的电子云密度变小，氢氧共价键受到削弱，氢原子比醇羟基上的氢容易电离，因此酚类物质表现出一定的弱酸性。羧酸中的羟基连在上，受到碳氧双键的影响，羟基氢原子比酚羟基上的氢原子容易电离，因此羧酸(当然是短链)的水溶液呈明显的酸性，比酚溶液的酸性要强得多。 Na NaOH Na2CO3 NaHCO3 醇羟基√╳╳╳ 酚羟基√√√╳ 羧羟基√√√√ 相关对比：酸性强弱对比：CH3COOH＞H2CO3＞C6H5OH＞HCO3－结合H＋能力大小：CH3COO－＜HCO3－＜C6H5O－＜CO32－故：C6H5OH＋Na2CO3→C6H5ONa＋NaHCO3 A.苯环不属于官能团，仅羧基、肽键二种官能团。

2020年银行从业资格考试题库附全答案

2020年银行从业资格考试题库附全答案一、单选题 1.我们通常所说的利率是指（B）。 A．市场利率 B．名义利率 C．实际利率 D．固定利率 2．国民经济发展的总体目标一般包括（A）。 A，经济增长、充分就业、物价稳定和国际收支平衡 B．经济增长、区域协调、物价稳定和国际收支平衡 C．经济增长、充分就业、物价稳定和进出口增长 D．经济增长、区域协调、物价稳定和进出口增长 3.在一国经济过度繁荣时，最有可能采取以下哪种政策（B） A.扩张性财政政策，抑制通胀 B.紧缩性财政政策，抑制通胀 C.扩张性财政政策，防止通货紧缩 D.紧缩性财政政策，防止通胀 4．关于股份制商业银行的下列说法中错误的是（D）。 A．在一定程度上填补了国有商业银行收缩机构造成的市场空白，较好地满足了中小企业和居民的融资及储蓄业务需求 B．打破了计划经济体制下国家专业银行的垄断局面，促进了银行体系竞争机制的形成和竞争水平的提高 C．在经营管理方面不断创新，是很多重大措施的“试验田”，从而大大推动了整个中国银行业的改革和发展 D．由于体制优势带来了其发展速度上的优势，目前在总资产规模上已经超过了原有的四大国有商业银行 5．城市商业银行是在（D）的基础上成立起来的。 A．农村信用合作社 B．股份制商业银行 C．人民银行 D．城市信用合作社 6．下列农村金融机构中，属于2007年批准新设立的机构是（B）。 A．农村商业银行 B．农村资金互助社 C．农村信用社 D.农村合作银行 7．承担支持农业政策性贷款任务的政策性银行是（B）。 A．中国农业银行 B．中国农业发展银行 C．中国进出口银行 D．国家开发银行 8．下列不属于商品期货的标的商品是（B）。 A．大豆 B．利率期货 C．原油 D．钢材 9．中央银行在金融市场上买卖有价证券的行为属于(A) A．公开市场业务 B．存款准备金 C.窗口指导 D．再贴现 10．中央银行票据的特点有（C）。 A．无风险、期限短、流动性低 B．无风险、期限长、流动性低 C．无风险、期限短、流动性高 D．无风险、期限长、流动性高

2020-2021全国高考化学化学键的综合高考模拟和真题分类汇总含详细答案

2020-2021全国高考化学化学键的综合高考模拟和真题分类汇总含详细答案一、化学键练习题（含详细答案解析） 1．煤气中主要的含硫杂质有H2S以及COS（有机硫），煤气燃烧后含硫杂质会转化成SO2从而引起大气污染。煤气中H2S的脱除程度已成为其洁净度的一个重要指标。回答下列问题：（1）将H2S通入FeCl3溶液中，该反应的还原产物为___________。（2）脱除煤气中COS的方法有Br2的KOH溶液氧化法、H2还原法以及水解法等。 ①COS的分子结构与CO2相似，COS的电子式为_____________。 ②Br2的KOH溶液将COS氧化为硫酸盐和碳酸盐的离子方程式为_____________。 ③已知断裂1mol化学键所需的能量如下(能量的单位为kJ)： H—H C═O C═S H—S C≡O 436745********** H2还原COS发生的反应为H2（g）+COS（g）═H2S（g）+CO（g），该反应的 △H=________kJ·mol-1。 ④用活性α—Al2O3催化COS水解的反应为COS（g）+ H2 O（g）垐? 噲?CO2（g）+ H2S （g）△H<0，相同投料比、相同流量且在催化剂表面停留相同时间时，不同温度下COS的转化率（未达到平衡）如图1所示；某温度下，COS的平衡转化率与 () 2 n H O n(COS) 的关系如图 2所示。由图1可知，催化剂活性最大时对应的温度约为________；由图2可知，P点时平衡常数K=_____（保留2位有效数字）。【答案】Fe2+（或FeCl2） COS + 4Br2 + 12OH－ = CO32- + SO42- + 8Br－ + 6H2O +8 150℃ 0.048 【解析】

高考化学试题分类汇编—--烃

烃 1．（全国理综I·8）下列各组物质不属于．．．同分异构体的是D A．2,2－二甲基丙醇和2－甲基丁醇B．邻氯甲苯和对氯甲苯 C．2－甲基丁烷和戊烷D．甲基丙烯酸和甲酸丙酯 2．（全国理综Ⅱ·6）20北京奥运会的“祥云”火炬所用燃料的主要成分是丙烷，下列有关丙烷的叙述中不正确的是C A．分子中碳原子不在一条直线上B．光照下能够发生取代反应 C．比丁烷更易液化D．是石油分馏的一种产 3．（天津理综·7）二十世纪化学合成技术的发展对人类健康平和生活质量的提高做出了巨大贡献。下列各组物质全部由化学合成得到的是C A．玻璃纤维素青霉素B．尿素食盐聚乙烯 C．涤沦洗衣粉阿斯匹林D．石英橡胶磷化铟 4．（山东理综·10）下列由事实得出的结论错误的是D A．维勒用无机物合成了尿素，突破了无机物与有机物的界限 B．门捷列夫在前人工作的基础上发现了元素周期律，表明科学研究既要继承又要创新C．C60是英国和美国化学键共同发现的，体现了国际科技合作的重要性 D．科恩和波普尔因理论化学方面的贡献获诺贝尔化学奖，意味着化学已成为以理论研究为主的学科 5．（山东理综·12）下列叙述正确的是B A．汽油、柴油和植物油都是碳氢化合物 B．乙醇可以被氧化为乙酸，二者都能发生酯化反应 C．甲烷、乙烯和苯在工业上都可通过石油分馏得到 D．含5个碳原子的有机物，每个分子中最多科形成4个C—C单键 6．（重庆理综·8）下列实验装置图正确的是B

7．（宁夏理综·8）在①丙烯②氯乙烯③苯④甲苯四种有机化合物中，分子内所有原子均在同一平面的是B A．①②B．②③C．③④D．②④ 8．（广东理基·22）保护环境已经成为人类的共识。人类应以可持续发展的方式使用资源，以合理的方式对废物进行处理并循环使用。下列做法不利于．．．环境保护的是D A．发电场的煤见脱硫处理 B．将煤转化为水煤气作燃料 C．回收并合理处理聚乙烯塑料废物 D．电镀废液经中和后直接排放 9．（广东理基·28）下列关于有机物说法正确的是B A．乙醇、乙烷和乙酸都可以与钠反应生成氢气 B．75％（体积分数）的乙醇溶液常用于医疗消毒 C．苯和乙烯都可以使溴的四氯化碳溶液褪色 D．石油分馏可获得乙酸、苯及其衍生物 10．（广东理基·34）根据陈述的知识，类推得出的结论正确的是 A．镁条在空气中燃烧生成的氧化物是MgO，则钠在空气中燃烧生成的氧化物是Na2O B．乙烯可使酸性高锰酸钾溶液褪色，则丙烯也可以使其褪色 C．CO2和SiO2 化学式相似，则CO2与SiO2的物理性质也相似

高考化学试题分类解析 ——选择题部分(10.电化学基础)

高考化学试题分类解析——选择题部分（10.电化学基础） 9、电解法处理酸性含铬废水（主要含有Cr2O72－）时，以铁板作阴、阳极，处理过程中存在反应Cr2O72＋6Fe2＋＋14H＋2Cr3＋＋6Fe3＋＋7H2O，最后Cr3＋以Cr(OH)3形式除去，下列说法不正确的是 A.阳极反应为Fe－2e－Fe2＋ B.电解过程中溶液pH不会变化 C.过程中有Fe(OH)3沉淀生成 D.电路中每转移12 mol电子，最多有1 mol Cr2O72－被还原【答案】B 【解析】根据总方程式可得酸性减弱，B错误。阳-yang-氧，↑失氧，A正确；Fe－2e－Fe2＋~~~~2e－，则6mol的铁发生变化时候转移电子数12mol，又据能够处理的关系式，得6Fe~~~~12e－~~~6Fe2＋~~~Cr2O72－，所以D正确。在阴极，发生还原反应，↓得还，溶液中的氢离子得到电子减少，同时生成氢氧根，C正确。【试源】高考全国大纲版（广西）理综综合化学 10．【题文】银制器皿日久表面会逐渐变黑，这是生成了Ag2S的缘故。根据电化学原理可进行如下处理：在铝质容器中加入食盐溶液，再将变黑的的银器浸入该溶液中，一段时间后发现黑色会褪去。下列说法正确的是（） A．处理过程中银器一直保持恒重 B．银器为正极，Ag2S被还原生成单质银ks5u

C．该过程中总反应为2Al + 3Ag2S = 6Ag + Al2S3 D．黑色褪去的原因是黑色Ag2S转化为白色AgCl 【答案】B 【解析】A错，银器放在铝制容器中，由于铝的活泼性大于银，故铝为负极，失电子，银为正极，银表面的Ag2S得电子，析出单质银附着在银器的表面，故银器质量增加； C错，Al2S3在溶液中不能存在，会发生双水解反应生成H2S和Al(OH)3； D错，黑色褪去是Ag2S转化为Ag而不是AgCl 【试源】高考新课标Ⅰ卷化学试题 11. 【题文】“ZEBRA”蓄电池的结构如图所示，电极材料多孔 Ni/Nicl2和金属钠之间由钠离子导体制作的陶瓷管相隔。下列关于该电池的叙述错误的是（）ks5u A.电池反应中有NaCl生成 B.电池的总反应是金属钠还原三个铝离子 C.正极反应为：NiCl2+2e－=Ni+2Cl－ D.钠离子通过钠离子导体在两电极间移动

银行从业资格考试试题及答案hj

银行从业资格考试试题（含答案）一、单项选择题 1．公司的法定公积金累计额为公司注册资本的（C）以上的，可以不再提取。 A、30% B、40% C、50% D、60% 2．使用贷款风险分类法对贷款质量进行分类，实际上是判断借款人及时足额归还贷款本息的（C）。 A、时间性 B、意愿性 C、可能性 D、可行性 3．银行资产利润率可以分解为以下（A）两个部分的乘积。 A、资产利用率和收入利润率 B、资产利用率和股权乘数 C、资产负债率和收入利润率 D、股权乘数和收入利润率 4．资产负债率是评价企业（A）的最主要指标。 A、偿债能力 B、经营能力 C、盈利能力 5．1988年《巴塞尔资本协议》提出的保证银行稳健经营、安全运行的核心指标为（D）。 A、核心资本 B、附属资本 C、风险加权总资产 D、资本充足率 6．存款合同是一种（A）合同。 A、实践合同 B、诺成合同 C、实践合同或者诺成合同 D、双务合同或是诚信合同 7．按照农村信用社资产负债比例管理贷款质量指标要求，逾期贷款余额与各项贷款余额的比例不得超过（A）。 A、8% B、10% C、12% 8．《商业银行法》第三十九条规定：“对同一借款人的贷款余额与商业银行资本余额的比例不得超过（B）”。 A、5% B、10% C、15% D、20% 9．财务自由度，是指目前个人/家庭的财产总值乘以可实现年回报率与该年总支出之比。当财务自由度为多少时，称得上实现了财务自由？（D） A、＞50% B、＜50% C、＞100% D、＞200% 10．计算资本充足率和核心资本充足率时，都应该扣除（A）。 A、商誉 B、商业银行对未并表金融机构的资本投资

高考化学试卷,分类汇总(概念题)

高考化学试卷分类汇总（概念题） 2000年四、（本题共28分） 23．KClO3和浓盐酸在一定温度下反应会生成绿黄色的易爆物二氧化氯。其变化可个表述为：_____KClO3＋___HCl(浓)?→___KCl＋___ClO2↑＋___Cl2↑＋___ _____ （1）请完成该化学方程式并配平（未知物化学式和系数填入横线上）。（2）浓盐酸在反应中显示出来的性质是_____ ①只有还原性②还原性和酸性③只有氧化性④氧化性和酸性（3）产生0.1 mol Cl2，则转移的电子的物质的是为_____mol。（4）ClO2具有很强的氧化性。因此，常被用作消毒剂，其消毒的效率（以单位质量得到的电子数表示）是Cl2的_____倍。 24．不同元素的气态原子失去最外层一个电子所需要的能量（设其为E）如右图所示。试根据元素在周期表中的位置，分析图中曲线的变化特点，并回答下列问题。（1）同主族内不同元素的E值变化的特点是： ____________________________ 各主族中E值的这种变化特点体现了元素性质的__________变化规律。（2）同周期内，随原子序数增大，E值增大。但个别元素的E值出现反常现试预测下列关系式中正确的是_____ A．198个 B．199个 C．200个 D．201个 ① E(砷)＞E(硒) ② E(砷)＜E(硒) ③ E(溴)＞E(硒) ④ E(溴)＜E(硒) （3）估计1 mol气态Ca原子失去最外层一个电子所需能量E值的范围：____＜E＜____ （4）10号元素E值较大的原因是___________________ 25．有效地利用现有能源和开发新能源已受到各国的普遍重视。可用改进汽油组成的办法来改善汽油的燃烧性能。例如，加入CH3OC(CH3)3来生产“无铅汽油”。（1）CH3OC(CH3)3分子的结构式为_______________ （2）天然气的燃烧产物无毒、热值高、管道输送方便，将成为我国西部开发的重点之一开然气常和石油伴生，其主要的成分是_____。能说明它是正四面体而非正方形平面结构的理由是________________________________ （3）1980年我国首次制成一辆燃氢汽车，乘员12人，以50公里/小时行驶了40公里。为了有效发展民用氢能源，首先必须制得廉价的氢气，下列可供开发又较经济的制氢方法是_____ ①电解水②锌和稀硫酸反应③光解海水其次，制得纯氢气后还需要解决的问题是_____________________