施耐德PLC

PLC主要功能

（1）逻辑控制功能。

（2）信号采集功能。

（3）输出控制功能。

（4）数据处理功能。

（5）定时计数功能。

（6）远程I/O功能。

（7）人机界面功能（HMI）。

（8）故障自诊断功能。

（9）通信联网功能。

（10）实时通信和冗余互备功能。

PLC主要有以下特点：

1．可靠性高

PLC用软件代替继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器，接线可以减少到继电器控制系统的十分之一以下，大大减少了触点接触不良的可能性。

2．抗干扰能力强

I/O设计具有完善的通道保护和多种形式的滤波电路，以抑止高频干扰，削弱各模块之间的干扰影响。在系统的输入/输出回路中，采用光电隔离等措施可有效防止回路间的信号干扰。3．编程简单、系统设计修改调试方便

PLC采用软件方法取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线大大简化。

4．模块化结构、通用性强，维护简单、维修方便

PLC产品系列化、标准化、模块化，用户可根据实际需求灵活选择，无需用户自己再进行设计和制作硬件装置。

软件的安装：windows 32位系统均能够安装使用pl7 pro V4.4，如遇到安装问题可将防火墙杀毒等等软件关闭后再安装

Unity pro 这个应该是法国施耐德公司针对Atrium、Premium以及Quantum系列PLC的一个编程软件，我们用的是pl7 pro V4.4

安装后就可以打开pl7 pro V4.4,单击windows开始菜单，在程序中选择Modicon Telemecanique中的PL7 PRO V4.4，弹出以下界面

打开以前备份的组态（改造1#机_20110613,之所以这样取名字是为了容易区分）

组态中分别有几个可编辑的窗口：

打开逻辑时最先弹出的窗口Application Browser：应用浏览器

Configuration：硬、软件配置窗口

Program\Mast Task\Sections下为梯形图逻辑编辑页；为通讯和触摸屏地址编辑Variables（变量）：Memory Objects中间存储器

BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为FALSE (0) 或TRUE (1). EBOOL 能制数

WORD : 代表“位串16”, 意味着数据长度为16 位

INT : 代表整型数. 数值范围从-32768 至+32767

UINT : 代表无符号整型数. 数值范围从0 至65535

REAL : 代表浮点值. 数值范围从-3.40e+38 至3.40e+38

柳铺用到的只有布尔量BOOL和WORD类型（在实际显示是需在通讯数据做处理，例如温度实际PLC的单位是1/10℃。

Configuration中：

第一块卡件为电源模块PSP 2600；

第二块为处理器TSX 572623，设置存储卡类型，MAST和FAST的扫描类型及时间（循环扫描或周期扫描；FAST可以设置周期时间；

第三块是以太网接口模块ETY PORT；

第四块是通讯卡件SCY 21601（触摸屏）。

余下均为逻辑卡件：DEY 64D2K为64位开关量，，DEY 16FK为16位开关量，可选择扫描周期，用作SOE记录；AEY 1600为16位模拟量输入卡件；DSY 16R5为开关量输出卡件；DEY 32D2K为32位开关量输入卡件；AEY 414为模拟量输入卡件（热电阻、热电偶、毫安量，直流量），柳铺用作pt100热电阻卡件；ASY 410为四通道模拟量输出卡件（aM量及±10V），柳铺用作4~20mA输出（调速柜接收的为4~20mA，在调速柜中通过一个转换器转为直流电压信号）。关于卡件说明有PDF文件

可以自己新建一个框架就能看到不同的背板，电源，卡件。双击卡件能看到卡件设置

卡件安装

卡件对应的端子有两种，一种通过电缆连接卡件，一种是附在卡件上

连接PLC通过网口或串口：

柳铺使用的是专用串口电缆需安装驱动。

ST结构化文本编程（类似于语言编程）LD(梯形图）用到的就这两种

ST 用于通讯LD用于控制