牵引电机 文档

牵引电动机

1 基本数据

1.1定额及电气数据

额定功率530kw

额定电压670/980V 额定电流845/575A 额定转速770r/min 额定效率93%

额定高电压980V

最大电流1200A

最大恒功率转速2190r/min 最大转速2385r/min 工作制连续

磁场削弱系数0.54

励磁方式串励

绝缘等级（定/转）H/H

通风方式强迫通风冷却空气量110m3/min

悬挂方式滚动轴承抱轴

电机质量≤3000kg

15℃时电枢绕组电阻值（1～15片） 0.003058欧姆

15℃时励磁绕组电阻值 0.008607欧姆

15℃时换向极绕组电阻值 0.006671欧姆

1.2部分机械数据及运用限值

(1)电机各部件允许温升如表9C-1所示。

表9C-1电机各部件允许温升

（2）电机绝缘电阻在冷态时不得低于1M欧姆。

（3）几何尺寸方面控制如下：

a.换向器工作表面不应小于直径372mm。

b.刷盒底面与换向器之间距离为3 +2-1mm。

c.电刷的外端面与换向器端面的距离为4 +2.0 -1.5mm。

d．电刷在刷盒中的间隙沿电刷厚度方向为0.40mm。

e.电刷在刷盒中的间隙沿电刷宽度方向为1.00mm。

f．电刷高度报废尺寸为30mm。

（4）轴承型号如下：

传动端 E32330EQTU

换向器端 62318QTU

（5）润滑脂牌号为：机车电机轴承脂L-XEGED2。

（6）电机质量

转子 900kg

定子 1750kg

总质量 2850kg

1.3螺栓紧固立矩

螺栓直径 M6 M8 M10 M12 M16

紧固力矩（N2m） 7±1 20±3 37±5 62

±7 155±15

螺栓直径 M20 M33

紧固力矩(N2m) 300±20 1150±75

2结构介绍

ＺＤ109Ｂ牵引电动机结构如图9C-1所示。

2.1概述

该电机分为4极直流牵引电动机，采用八方压型焊接结构机座，它既是电机磁路的一部分，又是电机的主要结构部件。在机座换向器端开有二大、一小观察窗孔，以便更换电刷，维护保养换向器和刷架。工作时，这些观察窗孔用观察孔盖盖严。

2.2定子

定子部分有四个主极和四个换向极，分别用3-M33和3—M33无磁螺栓固定在机座上，为避免油水进入电机内部，机座磁极螺栓沉头孔用腻子密封。

主极线圈分交叉、开口两种型式，均为双层平绕结构，其线规为7330，每个线圈绕18匝，为改善散热条件，线圈采用整体压型结构。换向极线圈为扁绕结构，其线规为6335，每个线圈绕18匝。主极铁芯为迭片结构，主极铁芯与电枢铁芯之间的气隙为非圆曲线型气隙，以改善换向。换向极铁芯为整块结构。为保证主极、换向极线圈在运用中不发生松动，在线圈与铁芯的直线部分，用适形毡填满，两端用绝缘块塞紧，主极、换向极均有弹簧托板，整体浸漆处理，这样就使线圈与铁芯形成一个整体，提高了电机的可靠性。

2.3电枢

电枢冲片采用0.5mm厚的优质冷轧硅钢片冲制。电枢一共有58个槽，电枢绕组，每台共58个线圈，每个线圈有4个元件。元件的导线为亚胺薄膜绕包线，元件在槽内的排列为同槽竖放。均压线每槽一根，共58根，其导线为双丝亚胺漆包线。

换向器为燕尾拱形结构，换向器套筒与电枢支架合为一体，共有232片换向片和云母片。换向圈上V形云母环伸出部分粘有聚四氟乙烯保护带，保证有良好的耐电弧能力和密封防潮性。在制造中采用了动压，超速工艺使它的成型更加稳定。

电枢线圈和均压线的线头与换向器升高片采用了TIG焊接，使焊接处具有良好的机械性能和电气性能。

电枢制造中采用了嵌线后预扎，加塞填充泥和真空压力浸漆等工艺，大大提高了电枢的整体性、密封性和可靠性。

2.4刷架

电机的刷架系统有4个刷握，每个刷握通过一个粗壮的刷杆固定在机座上。为提高耐电弧性能，刷杆外面套有聚四氟乙烯管。每个刷握有三块二分裂式电刷，每个电刷尺寸为20mm343mm360mm，电刷牌号为D374B，刷握弹簧采用圆柱形螺旋压簧。

2.5端盖

电机前、后两端有端盖，端盖上各装有一个轴承，其型号分别为62318QTU、E32330EQTU，每个端盖上均装有GB1152-89M1031油杯。前端盖上有4个M16325螺栓，拆下这个螺栓，可以观察电机换向情况。电机有四根引出线各线头标志如下：

S1—电枢首端 H2—换向极绕组末端

C1—主极绕组首端 C2—主极绕组末端

3维护保养

3.1换向器的维护保养

换向器是电机的关键部件，容易产生故障，因此应加强维护。每周至少应检查清扫一次，在检查其表面状态时应注意：

（1）仔细观察换向器表面情况：正常的换向器表面应该是在电刷滑过的轨迹上，呈现均匀的、有光泽的薄膜。薄

膜的颜色可以是浅色的、略深色的，甚至是深褐色的。

只要换向器工作表面没有不均匀的磨损、局部发黑和严

重的无光泽的发黑现象，都应该认为是正常的。

（2）检查换向器片间云母下刻情况：正常的换向器云母下刻深度为1.2～1.6mm，换向片两侧0.5345°倒角处应

无毛刺。

换向器的维护保养方法如下：

（1）经常用高压风清除换向器表面的碳粉，如换向器表面有油或轻度的烘黑痕迹，可用干净布蘸酒精擦抹。

（2）如换向器表面有较明显的烧伤痕迹，而且用布擦抹无效时，可用00#玻璃纱布紧贴换向器表面（最好用与换向

器表面有相同圆弧的木块紧压）进行打磨，时间不宜太

长。打磨后须用高压风吹净。

注意：严禁使用金刚纱布。

（3）如换向器表面磨损太多或损伤严重以致影响电机正常工作时，应将电机解体，精光换向器表面，光刀后其对

两端轴承内圈中心连线的径向跳动量不应超过0.02mm。（4）如换向片间云母下刻深度小于1mm时，应重新下刻。

下刻后换向片两侧应倒角0.5345°，并仔细清除倒角处

的毛刺。

3.2刷握的维护保养

（1）应经常清除刷杆表面的碳粉、油污，保持其清洁。

（2）检查刷握压指是否转动灵活，弹簧压力是否在30.4±3N范围内。

（3）电刷在刷盒内应上下活动自如，电刷与刷盒方孔的间隙应符合规定值，发现电刷与换向器接触面处产生偏磨，呈U形，说明电刷与刷盒的配合太松，应找出原因予以处理。

（4）电刷与换向器接触表面的接触面积应不小于电刷全面积的80%，否则，电刷应予研磨。研磨时最好采用专用研磨工具，如采用玻璃砂纸手工研磨时，应注意将砂纸紧贴换向器表面。

注意：禁用金刚砂纸研磨电刷。

（5）电刷磨耗到限或产生崩裂、刷辫松动、变色等缺陷时，应更换电刷，更换的电刷应按上述要求予以研磨。

注意：电刷的牌号为D374B，不得乱用其它牌号电刷，

一台电机上应使用同一厂家的电刷。

3.2轴承的维护保养

（1）经常检查轴承的温升情况，如发现轴承过热时应及时找出原因予以处理。一般原因有：加油过多，油质不纯，变质，轴承径向游隙太小，轴承窜油，轴承质量不良，油封摩擦以及内部不干净等原因。

（2）电机两端轴承清洗后的一次加油量为：前端轴承（62318QTU）为200g；后端轴承（E32330EQTU）为400g。

注意：轴承润滑脂的牌号为：机车电机轴承脂L-XEGED。不得乱用其它牌号的油脂。

轴承在运用中的添加量，建议从机车走行2310四次方km 时开始，每走行2310四次方km，前端轴承加油10～15g，后端轴承加油20～25g。

4电机的解体

清除电机外脏物，用专用油枪卸下小齿轮，用专用工具取下传动端封环，从刷盒中取出电刷，卸下换向器端紧固压板的三个M16340螺栓，并取出压板和轴承挡圈，然后将轴承盖装好，把电机前端朝下垂直放好。卸下后端盖，用专用吊环小心将电枢吊出。

注意：吊出时不要碰伤换向器。

将电机翻身，卸下前端盖。卸下刷握、刷杆和刷架联线。拆除主极联线，换向极联线，卸下主极与换向极，拆下前各极应做

好标记。

5电机的再组装

组装前，仔细检查电机各零部件，确认其质量状态良好、清洁干净、轴承加油量合适时方可组装。

定装—把机座垂直竖放，后端朝上。将主极与换向极按解体时所作的标记装配好并联好联线和引出线，装配时，先装主极，后装换向极，再装刷杆和刷架联线。

总装—把定子竖放，前端朝上，装好前端盖与前端轴承盖，将机座翻身垂直竖放，前端朝下，用专用吊具将电枢换向器朝下吊起并小心插入定子中，装好后端盖与后轴承盖，电机翻身，平放并卸下前轴承盖，装前轴承挡圈、压板和垫片后上紧三个M16340螺栓，并扣好防松垫片，装好前端轴承盖，装刷握和电刷，热套后端封环和小齿轮，上试验台，作例行试验。

6运输与存放

（1）电机应装在包装箱内运输，包装箱应有足够的强度和刚度，并能防雨防潮。电机在包装箱内应固定牢靠，使电机能经受住运输途中的颠簸震动。

（2）电机到达用户厂后，一周内应开箱检查电机是否受潮、损伤，发现问题及时处理。

（3）电机应存放在干燥、通风、无腐蚀性气体的室内。

（4）电机长期存放时每隔三个月检查一次，检查电机是否受潮、腐蚀，长期存放后使用前，应进行绝缘检查，必要时进行

烘干处理。

7用户注意事项

（1）禁止用钢丝绳直接挂吊电机精加工部分，例如换向器表面、轴伸等部位。

（2）禁止在电机带电时用高压风吹拂电机内部。

CRH2型动车组牵引电动机概述

CRH2型动车组牵引电动机概述 CRH2型动车组采用MT205型三相鼠笼异步电动机，每辆动车配置4台牵引电动机(并联连接)，一个基本动力单元共8台，全列共汁16台。电动机额定功率为300kW。最高转速6120r/min.最高试验速度达7040r/min。 牵引电动机由定子、转子、轴承、通风系统等组成.绝缘等级为200级。牵引电动机采用转向架架悬方式，机械通风方式冷却，平行齿轮弯曲轴万向接头方式驱动。外形如图7.62。所有牵引电动机的外形尺寸、安装尺寸和电气特性相同，各动车的牵引电动机可以实现完全互换。牵引电动机在车体转向架上的安装位置见图7.63。 同直流电动机相比，三相异步电动机有着显著的优越性能和经济指标，其持续功率大而体积小、质量轻。具体地说有以下优点： (1)功率大、体积小、质量轻。由于没有换向器和电刷装置，可以充分利用空间，同时在高速范围内因不受换向器电动机中电抗电势及片间电压等换向条件的限制，可输出较

大的功率，再生制动时也能输出较大的电功率，这对于发展高速运输是十分重要的。 (2)结构简单、牢固，维修工作量少。三相交流牵引电动机没有换向器和电刷装置，无需检查换向器和更换电刷，电动机的故障大大降低。特别是鼠笼形异步电动机，转子无绝缘，除去轴承的润滑外，几乎不需要经常进行维护。 (3)良好的牵引特性。由于其机械特性较硬，有自然防空转的性能，使黏着利用率提高。另外，三相交流异步电动机对瞬时过电压和过电流不敏感(不存在换向器的环火问题)，它在起动时能在更长的时间内发出更大的起动转矩。合理设计三相交流牵引电动机的调频、调压特性，可以实现大范围的平滑调速，充分满足动车组运行需要。 (4)功率因数高，谐波干扰小。其电源侧可采用四象限变流器，可以在较广范围内保持动车组电网侧的功率因数接近于1，电流波形接近于正弦波，在再生制动时也是如此，从而减小电网的谐波电流，这对改善电网的供电条件、减小通信信号干扰、改善电网电能质量和延长牵引变电站之间的距离十分有利。 CRH2型动车组采用的牵引电动机除具有上述传统异步电动机的优点外，还有以下特点： 电动机整体机械强度很高，高速运行时能承受很大的轮轨冲击力；采用耐电晕、低介质损耗的绝缘系统以适应变频

电机的选型计算

3873滚珠丝杠电机选型计算 设计要求： 夹具加工件重量：W1=300kg 提升部位重量：W2=100kg 行走最大行程：S= 1200mm 最大速度：V=20000mm/min 使用寿命：Lt=20000h 滑动阻力：u=0。01 电机转数：N=1333RPM 运转条件： v（m/min) 加速下降时间：T1=0.75S 匀速下降时间T2=3S 减速下降时间T3=0.75S t(sec) 加速上升时间T4=0.75S 匀速上升时间T5=3S 减速上升时间T6=0.75S 匀速下降3s 1，螺杆轴径，导程，螺杆长度选定 a：导程（l） 由电机最高转数可得

L大于或等于V/N=20000/1333=15mm 即导程要大于15mm，根据THK样本得导程16mm 即L=16mm b：轴负荷计算 1，加速下降段 a1=V/T=20000/60X0.75=444(mm/s2)=0.444m/s2 f=u(W1+W2)xG=0.01(300+100)x9.8=40N F1=(W1+W2)xG-f-(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8-40-(300+100)x0.444=3702N 2,匀速下降段 F2=(W1+W2)xG-f=(300+100)x9.8-40=3880N 3减速下降段 F3=(W1+W2)xG-f+(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8-40+(300+100)x0.444=4058N 4 加速上升段 F4=(W1+W2)xG+f+(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8+40+(300+100)x0.444=4137N 5，匀速上升段 F5=(W1+W2)xG+f=(300+100)x9.8+40=3960N

牵引电机

牵引电机 一．牵引电动机的组成 牵引电动机主要由定子和转子两部分组成。 定子又包括定子铁芯、定子绕组和机座。定子铁芯由硅钢片叠成，用于放置定子绕组，构成电动机的磁路；定子绕组由铜线绕制而成，构成电动机的电路；机座一般由铸铁或铸钢制成，是电动机的支架。 转子又包括铁芯和转轴。转子铁芯和定子铁芯相似，也由硅钢片叠成，作为电动机的中磁路的一部分。铁芯上开有槽，用于放置或浇注绕组，它安装在转轴上。工作时随转轴一起转动。绕组分为笼型和绕线型两种。笼型转子绕组由铸铝导条或铜条组成，端部用短路环短接。绕线型转子绕组和定子绕组相似。转轴由中碳钢制成，两端由轴承支撑，用来输出转矩。 为了保证牵引电动机的正常运转，在定子和转子之间存在气隙，气隙的大小对电动机的性能影响极大。气隙大，则磁阻大，由电源提供的励磁电流大，使电动机运行的功率因数低；但气隙过小，将使装配困难，容易造成运行中定子和转子铁芯相碰。

二．牵引电机的作用 铁路干线电力机车、工矿电力机车、电力传动内燃机车和各种电动车辆(如蓄电池车、城市电车、地下铁道电动车辆)上用于牵引的电机。

由于机车既要求有大的牵引力，又要求能高速运行，因此加到电动机上的电压与电流变动幅度较大，故要求电动机能适应较大的调压比，并有一定深度的磁场削弱能力。 牵引电动机在露天工作，环境恶劣，经常受到风沙、雨雪的侵袭，运用地区海拔高度、环境温度的差别很大，空气中的湿度、盐分（海滨区热季）和含尘量也不相同，这些都能使电动机绝缘变差。因此，牵引电动机的绝缘材料和绝缘结构应具有较好的防尘、防潮能力。 由于牵引电动机在运行中经常启动、制动、过载和磁场削弱，且机车运行时电动机受到冲击和振动都比普通电动机严重，因此，无论是电磁原因或是机械原因都会造成牵引电动机换向困难，换向器上经常产生火花甚至会形成环火。尤其要指出的是，在脉动电压下工作的牵引电动机，其换向和发热更为困难，因此对脉流牵引电动机的结构选择还要考虑这方面的特殊问题。运行中的冲击和振动除造成换向恶化外，还易使电动机的零部件损坏，因此要求牵引电动机的零部件必须具有较高的机械强度。 牵引电动机安装空间尺寸受到限制。由于牵引电动机是悬挂在机车转向架上，电机结构必须考虑传动和悬挂两方面的问题，它的径向尺寸受轮对直径的限制，轴向尺寸受轨距的限制，还受到轮对中心线与机车走行部分其他构件之间

电动缸选型说明

名称 ：503电动高低机 方案设计报告 编 号 密 级 阶段标记 会签 编 制 校 对 审 核 标 审 批 准 西安方元明科技发展有限公司

内容摘要： 本报告对高低机方案设计过程进行了阐述，完成高低机整体方案设计报告编写。 主 方案设计总体技术设计 题 词 更改单号更改日期更改人更改办法 更 改 栏

1概述 此装置用于完成某设备的高低动作，从而进行此姿态稳定伺服高低机（以下简称高低机）的设计。 2主要技术指标 2.1性能指标 1)推力：不小于5000N； 2)初始安装长度：791±1mm； 3)跨距：520mm； 4)最长长度：≥1369mm（前连接耳处的螺纹可实现调节）； 5)速度：8mm/s； 6)额定电压：24VDC、36VDC、48VDC； 2.2环境适应性 1)-40℃-55℃正常工作； 2)淋雨试验：6mm/h； 3)冲击实验：加速度30g； 4)三防要求：湿热、盐雾、霉菌； 5)符合空投和空载运输要求。 2.3组成和功能要求 2.3.1组成 此装置由左右高低机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。其中高低机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。其结构布局图如下图所示：

2.3.2功能要求 1) 机械自锁； 2）手摇机构具备两种速度，手摇速比1:1和1:2； 3)手旋螺母微调及锁紧功能。 3总体技术设计 3.1结构组成 本次设计中将高低机分为三大部分，分别是：伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。 3.2工作原理 工作原理为：伺服电机旋转，通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下，丝杠螺母与电动高低机推杆一起做往复直线运动。

牵引电机课程设计

1 题目 某牵引变电所位于大型编组站内，向两条复线电气化铁路干线的两个方向供电区段供电，已知列车正常情况的计算容量为22000 kV A (三相变压器)，并以10kV 电压给车站电力照明机务段等地区负荷供电，容量计算为2200 kV A ，各电压侧馈出数目及负荷情况如下：25kV 回路(1路备)：两方向年货运量与供电距离分别为 kM 50Mt 30L Q 11??=，kM 30Mt 40L Q 22??=，kM Mt 10kWh 120Δq ?=。10kV 共4回路(2路备)。 供电电源由系统区域变电所以双回路110kV 输送线供电。本变电所位于电气化铁路的首端，送电线距离30km ，主变压器为SCOTT 接线。 2 题目分析及解决方案框架确定 2.1 牵引变压器台数和容量的选择 三相牵引变压器的计算容量是由牵引供电计算求出的。本变电所考虑为固定备用方式，按故障检修时的需要，应设两台牵引用主变压器，地区电力负荷因有一级负荷，为保证变压器检修时不致断电，也应设两台。 由已知牵引负荷量，可知25kV 侧的额定电流e I 为 =e I U 3S/=523(A)25)3(22000=? SCOTT 变压器计算容量公式为： 当Mx Tx I I >时： (kV A)2UI S Tx = 当Tx Mx I I >时： 2Tx 2 Mx I 3I U S +=(kVA) 校核容量公式为： 当Mmax Tmax I I >时： (kV A)2UI S Tmax bmax = 当Tx Mx I I >时： 2Tmax 2 Mmax bmax I 3I U S +=(kVA) (kV A)k S S bmax 校核=(k=1.5) 方案A ：当Mx Tx I I >时，假设M I =0、T I =Tx I (kV A)2UI S Tmax bmax =29150(kVA)523252=??= 当Tx Mx I I >时，假设T I =0，M I =Mx I 2Tmax 2Mmax bmax I 3I U S +==A)23875.9(kV 25523305233252=??=+?? 校核容量为取两者较大的，所以：29150(kV A)S bmax = (kV A)k S S bmax 校核==19767(kV A)1.529150=

电动机的选择及设计公式

一、电动机的选择 1、空气压缩机电动机的选择 1.1电动机的选择 （1）空压机选配电动机的容量可按下式计算 P=Q(Wi+Wa) ÷1000ηηi2 (kw) 式中P——空气压缩机电动机的轴功率，kw Q——空气压缩机排气量，m3/s η——空气压缩机效率，活塞式空压机一般取0.7~0.8（大型空压机取大值，小型空压机取小值），螺杆式空压机一般取0.5~0.6 ηi——传动效率，直接连接取ηi=1；三角带连接取ηi=0.92 Wi——等温压缩1m3空气所做的功，N·m/m3 Wa——等热压缩1m3空气所做的功，N·m/m3 Wi及Wa的数值见表 Wi及Wa的数值表（N·m/m3） 1.2空气压缩机年耗电量W可由下式计算 W= Q(Wi+Wa)T ÷1000ηηiηmηs2 (kw·h) 式中ηm——电动机效率，一般取0.9~0.92 ηs ——电网效率，一般取0.95 T ——空压机有效负荷年工作小时

2、通风设备电动机的选择 （1）通风设备拖动电动机的功率可按下式计算 P=KQH/1000ηηi (kw) 式中K——电动机功率备用系数，一般取1.1~1.2 Q——通风机工况点风量，m3/s H——通风机工况点风压轴流式通风机用静压，离心式通风机用全压，Pa η——通风机工况点效率，可由通风机性能曲线查得 ηi——传动效率，联轴器传动取0.98，三角带传动取0.92 （2）通风机年耗电量W可用下式计算 W=QHT/1000ηηiηmηs 式中ηm——电动机效率， ηs ——电网效率，一般取0.95 T ——通风机全年工作小时数 3、矿井主排水泵电动机的选择 （1）电动机的选择 排水设备拖动电动机的功率可按下式计算 P=KγQH/1000η (kw) 式中K——电动机功率备用系数，一般取1.1~1.5 γ——矿水相对密度，N/m3 Q ——水泵在工况点的流量，m3/s H ——水泵在工况点的扬程，m

动车组与牵引电机

动车组与牵引电机 曹连芃 1. 动车组 动车组就是由动车和拖车组成或全部由若干动车固定连挂在一起组成的车组，主要用于高速铁路旅客运输。目前动车组多数都采用电力驱动，由外部接触网供电。 高铁指的是高速铁路，在高速铁路上跑的依然是动车组，是高速动车组。 在动车组中具有动力（有牵引电机）的车称为动车，没有动力的车称为拖车。 动力集中型列车将动力装置集中安装在列车的一端或两端的动力车（车头、机车）上，车头的车轮是由电机驱动的动力轮，动力车只作牵引不载客。拖车的车轮无电机驱动，只载客不牵引，图1中上图是动力集中型列车。 图1—动力集中型牵引列车与动力分散型牵引列车 动力分散型列车的动力轮分散在多节车辆，无专用的牵引车，列车的全部车辆都可以载客。目前高速动车组基本都是动力分散型列车。 在我国动车组主要型号为CRH1、CRH2、CRH3、CRH5、CRH380，每种型号又细分为多种型号。CRH系列统称为“和谐号”。 2. 牵引电机 牵引电机是直接带动车轮旋转的电机，由于串励式直流电动机有很好的拖动特性，速度控制也方便，长期来电力机车都是采用直流电机牵引。但直流电机的电刷与换向器磨损是致命的缺点，维护保养频繁又麻烦。自从有了大功率电力电子器件，各类变流器、逆变器得到普及应用，电力机车开始采用三相交流电机，相比直流电动机交流电动机没有电刷与换向器，没有直接磨损部件，故障率与维护大大减少；由于换向器限制了电压与电流，直流电机无法做到特大

功率，而交流电机可以做到很大的功率；交流电机单位重量功率比直流电机高出2倍以上，造价也低很多，所以目前动车组牵引电机均采用三相交流电机。交流电机主要是三相异步电机与三相永磁同步电机两种。 2.1. 交流异步牵引电机 下面介绍一种交流异步牵引电机的基本结构： 图2是定子铁芯与转子铁芯，铁芯由导磁良好的硅钢片叠成，内圆周有36个嵌线槽，用来嵌装三相绕组。 图2—定子铁芯与转子铁芯 定子绕组采用三相4极36槽双层叠绕组，图3是嵌有绕组的铁芯。 图3--嵌有绕组的定子铁芯

电动机如何选择交流接触器

电动机如何选择交流接触器、空开、过热继电器电机如何配线？选用断路器，热继电器？如何根据电机的功率，考虑电机的额定电压，电流配线，选用断路器，热继电器.口诀：三相二百二电机，千瓦三点五安培。常用三百八电机，一个千瓦两安培。低压六百六电机，千瓦一点二安培。高压三千伏电机，四个千瓦一安培。高压六千伏电机，八个千瓦一安培。一台三相电机，除知道其额定电压以外，还必须知道其额定功率及额定电流，比如：一台三相异步电机，7.5KW，4极（常用一般有2、4、6级，级数不一样，其额定电流也有区别），其额定电路约为15A 。1、断路器：一般选用其额定电流1.5-2.5倍，常用DZ47-60 32A，2、电线：根据电机的额定电流15A，选择合适载流量的电线，如果电机频繁启动，选相对粗一点的线，反之可以相对细一点，载流量有相关计算口决，这里我们选择4平方，3、交流接触器，根据电机功率选择合适大小就行，1.5-2.5倍,一般其选型手册上有型号，这里我们选择正泰CJX2--2510，还得注意辅助触点的匹配，不要到时候买回来辅助触点不够用。4、热继电器，其整定电流都是可以调整，一般调至电机额定电流1-1.2倍。断路器继电器电机配线电机如何配线？（1）多台电机配导线：把电机的总功率相加乘以2是它们的总电流。（2）在线路50米以内导线截面是：总电流除4.（再适当放一点余量）3）线路长越过50米外导线截面：总电流除3.（再适当放一点途量）（4）120平方以上的大电缆的电流密度要更低一些，断路器：（1）

断路器选择：电机的额定电流乘以2.5倍，整定电流是电机的1.5倍就可以了,这样保证频繁启动,也保证短路动作灵敏。热继电器？热继电器的整定值是电机额定电流是1.1倍。交流接触器：交流接触器选择是电机流的2.5倍。这样可以保证长期频繁工作。其他答案根据电流来选择但一定要留有余量看电机的铭牌，电流有好大，只有热继电器要选合适的，其它东西的电流大一倍就可以了。主要取决与电动机的功率,也就是工作电流的大小,交流接触器的额定电流应该比电动机的启动电流要大些,空 气开关应大于或等于接触器的额定电流,热继电器一般有调节范围,应该把电动机的工作电流包括在热继电器电流调整的范围内即可.电缆可根据电机电流的大小及长度进行选择,15KW内近距离每平方毫米铜电缆可带3.5KW左右.额定功率就是电动机铭牌上标注的的功率,计算公式是电流等于功率除以（1.732乘以电压乘以功率因数再乘以效率）功率因数一般选0.85，效率一般选取0. 导线截面积与载流量的一般计算一、一般铜导线载流量导线的安全载流量是根据所允许的线芯最高温度、冷却条件、敷设条件来确定的。一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。 <关键点> 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。如：2.5 mm2 BVV铜导线安全载流量的推荐值2.5×8A/mm2=20A 4 mm2 BVV 铜导线安全载流量的推荐值4×8A/mm2=32A 二、计算铜导线截面积利用铜导线的安全载流量的推荐值5~8A/mm2，计算出所选

(完整版)三相异步电动机的型号及选用

三相异步电动机的型号及选用 三相异步电动机的分类 三相异步电动一般为系列产品，其系列、品种、规格繁多，因而分类也较繁多。 1、按电动机尺寸大小分类 大型电动机：定子铁心外径D＞1000mm或机座中心高H＞630mm。 中型电动机：D=500~1000mm或H=355~630mm。 大型电动机：D=120~500mm或H=80~315mm。 2、按电动机外壳防护结构分类 3、按电动机冷方式分类 电动机按冷却方式可分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式等。可参见国家标准GB/T1993-93《旋转电机冷却方式》。 4、按电动机的安装形式分类 IMB3：卧式，机座带底脚，端盖上无凸缘。 IMB5：卧式，机座不带底脚，端盖上有凸缘。 IMB35：卧式，机座带底脚，端盖上有凸缘。 5、按电动机运行工作制分类 S1；连续工作制 S2：短时工作制 S3~S8：周期性工作制 6、按转子结构形式分类 三相笼型异步电动机 三相绕线型异步电动机 三相异步电动机的型号及选用

我国电机产品型号的编制方法是按国家标准GB4831-84《电机产品型号编制方法》实施的，即有汉语拼音字母及国际通用符号和阿拉伯数字组成，按下列顺序排列。 1 产品（类型）代号 CHANPINGUI 异步电动机同步电动机同步发电机直流电动机直流发电机汽轮发电机水轮发电机测功机潜水电泵纺织用电机交流换向器电动机 产品代号 Y T TF Z ZF QF SF C Q F H 2 特殊环境代号 使用场合热带用湿热带用干燥带用高原用船用户外用化工防腐用 汉语拼音字母 T TH TA G H W F 产品规格代号：L－－－－-长机座；M－－－－-中机座；S－－－－-短机座。 下面为两个产品举例： （1）三相异步电动机 Y2－－-132M－－-4 规格代号，中心高132mm，M中机座，4极 产品代号，异步电动机，第二次改型设计 （2）户外防腐型三相异步电动机 Y－－-100L2－－-4－－-WF1 特殊环境代号，W户外用，F化工防腐用，1中等防腐 规格代号，中心高100，长机座第二铁心长度，4极 产品代号，异步电动机 3 常用三相异步电动机产品型号、结构特点及应用场合 序号名称型号机座号与功率范围结构特点应用场合 新老 1 小型三相异步电动机（封闭式） Y2 (IP55) Y(IP44) JO2 JO H80~355

ABB牵引电机 (用于铁路机车车辆)

手册 ABB牵引电机 （用于铁路机车车辆） 用电力与效率创造美好世界

2 牵引电机–用于铁路机车车辆| 电机部

ABB向铁路业提供多种产品与服务，并力争在其工艺和产品的各个方面处于技术领先地位。本集团长期以来一贯注重在研发方面的投资。 基于长期经验的最新技术 自1909年起，ABB就一直面向市场提供牵引电机。这些电机包括模块化的牵引电机和定制的无外壳牵引电机，广泛用于城市轻轨电车和城际快车。 ABB是一家独立的牵引电机供应商，自行设计并制造电机，并贴牌制造牵引电机。ABB与牵引变流器制造商和车辆制造商紧密合作，从而使ABB设计的电机能满足用户的严格要求。 ABB拥有扎实的经验和充足的开发资源，从而能够设计出最新技术水平的产品，这些产品以其可靠性和效率而著称。产品和 制造工艺从产品的概念设计到其全寿命周期对环境的影响小。在其全球性组织的支持下，ABB向全球范围内的客户销售牵引电机。由于面向全球制造，ABB能够在当地服务于世界上最大的而且快速增长的牵引市场。 ABB承诺向客户提供技术支持，并且ABB长期涉足铁路行业，对公共交通系统的安全和可靠性的意识很高。因此，ABB面向世界范围内提供全天候的技术支持与服务。 牵引电机–用于铁路机车车辆| 电机部3

传统上，牵引电机是车辆制造商所需的众多订制部件之一。这些电机需要精心设计，但对生产成本、生产周期和方便维修方面有不利影响。为了克服这些问题，ABB正在提倡一种新的模块化牵引电机的概念。 牵引电机设计的新时代 一个平台，多重设计 ABB凭借具有内在灵活性的新一代牵引电机，引领牵引电机行业。用单一的模块化结构，就可以满足客户的特殊要求。通过将一系列的标准元件组合到大量的产品配置中，ABB可以按照客户规范来制造电机。 广泛的应用 ABB的模块化牵引电机可提供从低到高的功率，适用于轻轨车辆（LRVs）、地铁牵引系统，以及动车组（EMUs）和高速列车等城际列车。目前，ABB正在努力将其模块化设计拓展到大功率的无外壳式牵引电机。 灵活用于新的设计和改造 由于模块化电机的灵活设计，车辆制造商在新设计和改造时拥有相当大的自由度。除了满足各种客户的需求之外，还可进行流水线生产，简化了供货的来源，削减了不良质量成本（COPQ），最终降低了电机的寿命周期成本。生产周期更短 ABB向车辆制造商提供具有竞争力的电机解决方案，可以很快采购和交付，并且使用了先进的设计工具和标准化部件，从而确保了电机的效率与可靠性。运行商能得到更经济的维护方案和更快的备品备件。 满足不断扩张的铁路行业的需求 铁路行业正在不断扩张，新的铁路项目也在快速启动。因此，在未来几年里，铁路产品行业的世界市场有望持续发展。我们相信，ABB的模块化牵引电机能够满足铁路行业中对高效节能的牵引电机日益增长的需求。 4 牵引电机–用于铁路机车车辆| 电机部

牵引电机

2.三相交流牵引电动机的结构组成 2.1定子的组成 定子由铁心（电工硅钢片叠成）、定子绕组和机座组成。定子铁心内圆有许多形状相同的槽，用于嵌放定子绕组，机座用于固定和支撑定子铁心，要求有足够的机械强度和刚度。定子外部固定有端盖。 2.2转子的组成 转子由转子铁心（硅钢片叠成）、转子绕组和转轴组成。转子铁心安装在转轴上，表面开有槽，用于放置或浇注转子绕组。在转子的一端安装有风扇，用于转子高速转动时的降温散热。如图2.1所示。 图2.1三相交流电动机 2.3气隙 气隙大小对异步电动机性能有很大的影响。气隙大，则磁阻大，励磁电流（滞后的无功电流）大，功率因数降低。气隙过小，则装配困难，运行不可靠，高次谐波磁场增强，从而使附加损耗增加，起动性能变差。

图2.2 1-轴 10-转子 19-锥形油脂喷嘴 2-电机侧半联轴节 11-深沟球轴承（D端） 20-油脂喷嘴盖 3-进气口盖 12-电缆密封接头（10 Nm) 21-锥形油脂喷嘴 4-接线盒 13-盖板 22-连接线 5-出气口网罩 14-六角头螺钉（8 Nm) 23-接线盒盖 6-轴承保护罩 15-张力垫圈 24-六角头螺钉（8 Nm) 7-圆柱滚子轴承（N端） 16-盖板 25-张力垫圈 8-定子外壳 17-六角头螺钉（8 Nm) 9-定子 18-油脂喷嘴盖 上图所示为3相4极交流异步牵引电动机，在车辆上横向安装，D端为输出端。 此自通风型电机的冷却由安装在N端的内部风扇完成。进气口位于D端前部、进气口盖（3）的上部；出气口网罩（5）位于N端。 定子结构，由绝缘薄钢片叠层组成的定子（9）铁心总成通过热套方法安装在定子外壳内，从而形成了一个固定的定子单元。 定子铁心总成和定子外壳内有轴向通风风道。 定子绕组被嵌入定子铁心总成的槽内。槽上有盖子进行密封。线圈的绕组端部、定子线圈接头和接线条用铜焊连接。接线盒（4）铸造在定子外壳上，上面用接线盒盖盖住。连接线通过电缆接线片和接线条用螺栓连接在绝缘子上，并穿

电机选型计算-个人总结版

电机选型-总结版 电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b计算： 首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b。 水平行走：F b=μW 垂直升降：F b=W 1.1齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b的计算公式为： T b=F b?D 2 其中D为齿轮直径。 1.2丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为： T b=F b?BP 2πη 其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。 η=1?μ′?tanα1+μ′ tanα

其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。 μ=tanβ 其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。 2启动扭矩T计算： 启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定： F a=W?a 其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。 a=v t 其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算： 系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：

动车组牵引电机故障分析及诊断

动车组牵引电机故障分析及诊断 铁路运输作为我国最为重要的交通方式，尤其是客运的动车组列车更与人们的生活息息相关。随着我国“八纵八横”的提出，我国铁路运营里程达到了历史新高。尤其是近些年复兴号的上线运营，使动车组列车速度等级提上新高。动车组列车在运营过程中会出现牵引电机故障的情况发生，牵引电机作为动车组列车的最为重要的驱动部件，故障的处理确保了动车组列车运行的安全性。本文基于动车组列车牵引电机的结构及功能，提出运营过程中常见故障的解决方式。 标签：动车组;牵引电机;结构功能;故障 引言：牵引电机的状态关系到整個动车组的安全运行，所以对动车组牵引电机的故障诊断十分必要。本文基于牵引电机的结构进行分析，提出了牵引电机常见故障转子故障，定子故障，轴承故障，电机偏心故障，并对动车组牵引电机的常见故障诊断方法进行了研究。 1. 牵引电机结构 我国动车组普遍采用的三相鼠笼式异步电机，采用架悬式悬挂，强迫风冷方式散热组成。我国的CRH1型车牵引电机采用三相鼠笼式异步电机，每辆动力车辆带有4个牵引电机，全列20个;CRH2型动车组列车采用四极三相鼠笼式异步电机。每辆动力转向架具有16个电机，电机组装方式见动车组转向架组成图。 牵引电机主要由定子、转子、轴承和机座组成。以某车型动车组牵引电机为例，采用YJ105A型电机，该电机克服直流牵引电机的众多弊端。 2. 牵引电机常见故障 牵引电机在列车前进过程中存在供电驱动，制动蓄电的功能，在运行过程中，由于速度等级较高，常出现各种各样的故障，根据某动车段反馈的信息，常见的牵引电机故障有4部分组成，比例如图表2所示。 3. 牵引电机常见故障 牵引电机在列车前进过程中存在供电驱动，制动蓄电的功能，在运行过程中，由于速度等级较高，常出现各种各样的故障，根据某动车段反馈的信息，常见的牵引电机故障有4部分组成[1]。 3.1转子故障 牵引电机常见的转子故障有转子断条和断裂。这些故障会使动车组列车整个驱动装置温度过高，造成牵引电机负载太高，压力太大。

电机的选型计算资料

电机选型计算书 PZY 电机（按特大型车设计即重量为2500吨） 一、提升电机 根据设计统计提升框架重量为：2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg 。设计提升速度为5-5.5米/分钟，减速机效率为0.95。 则提升电机所需要的最小理论功率： P=386.444495 .0605.58.94700=??? 瓦。 设计钢丝绳绕法示意图： 如图所示F=1/2*G ，V2=2*V1 即力减半，速度增加一 倍，所以F=2350 kg 。 根据设计要求选择电机功率应P ＞4444.386瓦，因为所有车库专用电机厂家现有功率P ＞4444.386瓦电机最小型号 5.5KW ，所以就暂定电机功率P=5.5KW ，i=60。 钢丝绳卷筒直径已确定为260mm ，若使设备提升速度到 5.5m/min 即0.09167m/s ；

由公式： D πων= 可求知卷筒转速： r D 474.1326 .014.311=?==πνω 查电机厂家资料知：电机功率：P=5.5KW 速比： i=60电机输出轴转速为ω=25r ，扭矩为M=199.21/kg ·m ，输出轴径d=φ60mm 。 则选择主动链轮为16A 双排 z=17，机械传动比为： 25474.13i 1' ==z z 54.31474 .131725z 1=?= 取从动轮16A 双排z=33； 1）.速度校核： 所选电机出力轴转速为ω=25r ，机械减速比为33/17，得提升卷筒转速： r 88.1233 17251=?=ω 综上可知：提升钢索自由端线速度： min)/(52.1026.088.1214.3m D =??==πων 则提升设备速度为：v=10.52/2=5.26m/min 。 2）.转矩校核： 设备作用到钢索卷筒上的力为：G/2=2350kg 。

城轨车辆用牵引电机分析

城轨车辆用牵引电机分析 学院：电气工程学院 班级：磁浮01 学号：20121485 姓名：孟振强

城轨车辆牵引—永磁同步电机 一．永磁同步电机的原理 在电动机的定子绕组中通入三相电流，在通入电流后就会在电动机的定子绕组中形成旋转磁场，由于在转子上安装了永磁体，永磁体的磁极是固定的，根据磁极的同性相吸异性相斥的原理，在定子中产生的旋转磁场会带动转子进行旋转，最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋转磁极的转速相等，所以可以把永磁同步电机的起动过程看成是由异步启动阶段和牵入同步阶段组成的。在异步启动的研究阶段中，电动机的转速是从零开始逐渐增大的，造成上诉的主要原因是其在异步转矩、永磁发电制动转矩起的磁阻转矩和单轴转子磁路不对称,等一系列的因素共同作用下而引起的，所以在这个过程中转速是振荡着上升的。在起动过程中，只有异步转矩是驱动性,电动机就是以这个转矩来得以加速的 , 其他的转矩大部分以制动性质为主。在电动机的转速由零增加到接近定子的磁场旋转转速时，在永磁体脉振转矩的影响下永磁同步电机的转速有可能会超过同步转速，进而出现转速的超调现象。但经过一段时间的转速振荡后，最终在同步转矩的作用下被牵入同步状态。 二．永磁同步电机的结构 永磁同步电机主要是由转子、端盖、及定子等各部件组成的。一般来说，永磁同步电机的最大的特点是它的定子结构与普通的感应电机的结构非常的相似，主要是区别是转子的独特的结构与其它电机形成了差别。和常用的异步电机的最大不同则是转子的独特的结构，

在转子上放有高质量的永磁体磁极。由于在转子上安放永磁体的位置有很多选择，所以永磁同步电机通常会被分为三大类：内嵌式、面贴式以及插入式，如图1.1所示。永磁同步电机的运行性能是最受关注的，影响其性能的因素有很多，但是最主要的则是永磁同步电机的结构。就面贴式、插入式和嵌入式而言，各种结构都各有其各自的优点。 面贴式的永磁同步电机在工业上是应用最广泛的，其最主要的原因是其拥有很多其他形式电机无法比拟的优点，例如其制造方便，转动惯性比较小以及结构很简单等。并且这种类型的永磁同步电机更加容易被设计师来进行对其的优化设计，其中最主要的方法是设计成近似正弦的分布把气隙磁链的分布结构，将其分布结构改成正弦分布后能够带来很多的优势，例如它所带来的负面效应，能减小磁场的谐波以及应用以上的方法能够很好的改善电机的运行性能。插入式结构的电机之所以能够跟面贴式的电机相比较有很大的改善是因为它充分的利 用了它设计出的磁链的结构有着不对称性所生成的独特的磁阻转矩 能大大的提高了电机的功率密度，并且在也能很方便的制造出来，所

牵引电机 文档

牵引电动机 1 基本数据 1.1定额及电气数据 额定功率530kw 额定电压670/980V 额定电流845/575A 额定转速770r/min 额定效率93% 额定高电压980V 最大电流1200A 最大恒功率转速2190r/min 最大转速2385r/min 工作制连续 磁场削弱系数0.54 励磁方式串励 绝缘等级（定/转）H/H 通风方式强迫通风冷却空气量110m3/min 悬挂方式滚动轴承抱轴 电机质量≤3000kg

15℃时电枢绕组电阻值（1～15片） 0.003058欧姆 15℃时励磁绕组电阻值 0.008607欧姆 15℃时换向极绕组电阻值 0.006671欧姆 1.2部分机械数据及运用限值 (1)电机各部件允许温升如表9C-1所示。 表9C-1电机各部件允许温升

（2）电机绝缘电阻在冷态时不得低于1M欧姆。 （3）几何尺寸方面控制如下： a.换向器工作表面不应小于直径372mm。 b.刷盒底面与换向器之间距离为3 +2-1mm。 c.电刷的外端面与换向器端面的距离为4 +2.0 -1.5mm。 d．电刷在刷盒中的间隙沿电刷厚度方向为0.40mm。 e.电刷在刷盒中的间隙沿电刷宽度方向为1.00mm。 f．电刷高度报废尺寸为30mm。 （4）轴承型号如下： 传动端 E32330EQTU 换向器端 62318QTU （5）润滑脂牌号为：机车电机轴承脂L-XEGED2。 （6）电机质量 转子 900kg 定子 1750kg 总质量 2850kg 1.3螺栓紧固立矩 螺栓直径 M6 M8 M10 M12 M16 紧固力矩（N2m） 7±1 20±3 37±5 62 ±7 155±15 螺栓直径 M20 M33

交流 直流电机的选择比较

1 电机类型选择 1.1 电机类型 他励电机 激励直流电机串励电机 直流电机复励电机复励电机 永磁直流电机（小功率） 鼠笼型电机 异步电机 交流电机绕线型电机 普通同步电机 同步电机无换向器电机 磁阻电机 1.2 交流电机与直流电机的比较： 交流电机结构简单，价格便宜，维护方便，但起动及调速特性不如直流电机。因此当生产机械起动、制动及调速无特殊要求时，应采用交流电机。但近年来，随着电力电子技术的发展，交流调速装置性能与成本已能和直流调速装置竞争，越来越多的直流调速领域被交流调速所占领。 不需调速的机械，包括连续工作制、短时工作制和重复短时工作制机械，应采用交流电机。在某些操作特别频繁、交流电机在发热和起动特性上不能满足工艺要求时，如可逆轧机前后工作辊道、机架辊等，才考虑直流电机。（GD2——飞轮转矩） a）直流电机受换向器限制，按目前制造水平，其最大转速与功率成绩～106kW·r/min。当接近或超过该值时，需采用交流电机。 b）同转速下，交流电机GD2比直流电机小。电机转速越高，交流、

直流电机GD2之差越大。 c）直流电机GD2大和功率受限。因此许多大型连轧机组轧机主传动采用双电枢、三电枢直流电机传动，但造价高、占地面积大。随着交流调速技术发展，多电枢方案已不可取，应考虑采用单台交流电机。如高速线材精轧机组主传动，采用单台交流电机方案。 d）直流电机效率低、耗能大，散热条件差，需要冷却通风功率大。交流同步电机的效率高，通风功率小，比直流电机节能、节水。交流异步电机功率因数低，效率与直流电机差不多。 e）在环境恶劣场合应采用无换向器、无火花、密闭的交流电机。 f）交流、直流电机调速性能差不多。交流电机本身维护工作量较小，其调速系统要求有较高的调整和维护水平。 2 电机电压选择 工业企业供电电压一般为10kV、6kV、380V。 电机额定电压和容量范围见下表。

HXD1B,HXD3B牵引电机

HXD1B牵引电机（南车电机做过工装）YQ-1633型异步牵引电机与驱动单元一体化设计，牵引电机为单端盖结构，以小齿轮箱作为电机传动端支撑，牵引电机转子与驱动单元的小齿轮由柔性联轴节联接。采用四轴承的组合配置，牵引电机非传动端由一个NUB219轴承支撑，小齿轮箱有3个轴承，两个NU226支撑小齿轮，由4点接触轴承BAQ7115作为轴向定位。该轴承组合结构优化了轴承的受力，较大程度地提高了轴承寿命。牵引电机与小齿轮箱的组合结构如图4.25所示。 牵引电机主要由定子、转子、端盖、轴承、测速装置等部分组成。定子的作用是产生旋转磁场并从机械上支撑整个电机，它的主要零部件有定子铁芯、定子绕组等。转子是用来产生感应电势和电磁转矩以实现能量转换的主要部件，它由转子铁芯、导条、端环和转轴等组成。端盖用于支撑转子和实现电机内部与外部的隔离，方便电机转子的安装。轴承是连接静止的定子和旋转的转子的部件，使得转子旋转时不与定子相擦，实现电机定子和转子稳定的、转动灵活的机械连接。测速装置用于测量电机转子转速，将转速信号传送给控制系统，是实现异步牵引电机转速调节的重要环节。 1-柔性联轴节；2-小齿轮箱；3-转子；4-定子；5-端盖；6-轴承；7-测速装置。 图4.25

HXD3B牵引电机（庞巴迪生产的）HXD3B 型机车牵引电机（Mitrac TM3800 F型）是一个4 极三相鼠笼式单轴承异步电动机，冷却方式采用强迫风冷，悬挂方式采用半悬挂、单级斜齿轮传动。该电机为逆变器供电特别设计，可降低逆变电源造成的脉动转矩、损耗和噪声等级。该电机由Bombardier 公司开发生产，产品符合IEC60349- 2 标准。每台HXD3B 型机车由6 台该电机驱动。其外形图如图1 所示。 图1 电机外型图 图2 Mitrac TM3800 F型电机横剖面图

伺服电机选型计算公式

伺服电机选型计算公式 伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点： 1。如果电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。 2。如果电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较： P=F*V/100 (其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s) 此外．最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。 验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。 如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。 如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。 实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。即T = 9550P/n 式中： P —功率，kW；n —电机的额定转速，r/min；T —转矩，Nm。

牵引电机1

牵引电机1 6. 个别传动方式包括悬挂和悬挂。 参考答案：抱轴式架承式 7. 定额的分类包括定额、定额、定额等 参考答案：连续短时断续 8. 直流电机是利用电磁定理实现能量转换的装置，就其运行状态来说，将直流电能转换为机械能，将机械能转换为直流电能，且两种运行状态在一定条件下可以互相转换。 参考答案：直流电动机直流发电机 9. 直流电机绕组嵌放在铁心槽中，交流电机绕组嵌放在铁心槽中。 参考答案：转子定子 10. 直流电机电枢铁心有两个用处，一是，二是。参考答案：用于嵌放绕组作为主磁路的路径 11. 在直流电动机中，换向器的作用是将电刷上所通过的流电流转换为绕组内的流电流；在直流发电机中，换向器的作用是将绕组内的流电动势转换为电刷上的流电动势。 参考答案：直交交直 12. 直流电机的励磁方式包括、、、等。 参考答案：他励并励串励复励 13. 直流电机感应电动势方程为，电磁转矩的方程为，可以得到直流电机转速方程为。 参考答案： 14. 主极铁芯为什么用硅钢片作为材料并叠压而成？ 参考答案：铁心材料选择硅钢片是因为钢是很好的铁磁材料，具有很好的导磁性能，即可以较小的励磁电流产生较大的磁场。但是在交变的磁场中，铁心有涡流损耗和磁滞损耗，为了减小涡流损耗，需要将产生涡流的空间变小，即减小磁场变化的面积从而减小涡流电动势，因此需要采用片状然后进行绝缘叠压，另外增大钢的电阻也可以减小涡流，因此需要在钢片中掺入适量的硅做成硅钢片，然后叠压而成铁心 15. 何谓电枢反应？电枢反应的性质与哪些因素有关？电枢反应对气隙磁场有何影响？ 参考答案： 当励磁绕组中有励磁电流，负载后电枢中有电枢电流，气隙中磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。电枢反应与电刷的位置有关。 电枢反应分直轴和交轴，直轴反应对主磁场或助磁或去磁，交轴反应会使主磁极磁场发生畸变，且磁场饱和情况下会呈去磁效果。

伺服电机及选型完整版

伺服电机及选型 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

伺服电机 伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的转换成电动机轴上的角位移或输出。 “伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思，“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动，当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机，是以其工作性质命名的。 伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到一个脉冲就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。伺服本身带有编码器，具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发出对应数量的脉冲。等于是把电机旋转的详细信息反馈回去，形成闭环。这样的话，系统就会知道发了多少脉冲给电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能很精准的控制电机的转动，实现非常精准的定位。 一、伺服电机分类 1、直流伺服 结构简单控制容易。但从实际运行考虑，直流伺服电动机引入了机械换向装置，成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花影响生产，会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力，也限制了电动机的容量和速度。2、交流伺服 分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。 永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。特点如下： 1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。 2、启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。 ? 3、功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。 ? 4、运行效率高。 ? 5、可支持低速长时间运行。 ? 6、断电无自转现象，可快速控制停止动作。 7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。 二、伺服电机计算 、电机转矩 电机转矩，简单的说，就是转动的力量的大小。也就是电机可以发出多大的力，转矩是一种力矩，力矩在物理中的定义是： 力矩= 力×力臂 这里的力臂就可以看成电机所带动的物体的转动半径。如果电机转矩太小，就带不动所要带的物体，也就是感觉电机的“劲”不够大。 假设我们是采用滚珠丝杆使工件做平行移动： 假设：