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关于针式打印机维修的教程

SBP-110-OEM

打印机部件使用说明

生产商有权修改说明书的内容而不做事先声明 !

蛇口广华电子技术有限公司

第一部分性能指标 (2)

第二部分操作说明 (5)

2.1 并行接口 (5)

2.2 按键和指示灯 (6)

2.3 电源连接 (7)

2.4 关于黑标定位控制说明 (7)

2.4.1 打印机构与打印控制固有相关参数 (7)

2.4.2 黑标印刷注意事项 (7)

2.4.3 黑标定位 (8)

2.4.4 自动上纸 (9)

第三部分打印控制命令 (10)

3.1 概述 (10)

3.2 命令详解 (10)

3.2.1 字符控制命令 (10)

3.2.2 打印位置控制命令 (13)

3.2.3 点图命令…………………………………………... .16

3.2.4 汉字命令…………………………………………... .17

3.2.5 黑标控制命令……………………………………... .19

3.2.6 其他命令................................................... .26 第四部分使用注意事项 (27)

第一部分性能指标

1．采用EPSON M-U110(051)的针式打印机构

2．打印方法：九针列式双向打印

3．打印密度： 210(全点)/420(半点)

4．有效打印宽度：35列(全点)/42列(半点)

5．打印速度：约3.3行/秒(双向打印ASCⅡ字符)

6．走纸速度：约100mm/秒

7．打印字符： IBM字符集II，7×7点，或5×7点

国标汉字一、二级字库，15×16点

字符说明：

5×7点(W×H)：全点打印，水平方向占6个全点。 7×7点(W×H)：半点打印，水平方向占10个半点。

其中，一个全点大小为：0.318mm(W)×0.353mm(H)

8．打印接口：并行接口，IDC26(针型)插座，8位并行接口，

支持BUSY或/ACK握手协议，TTL电平

9．打印命令： EPSON ESC/POS命令集兼容

命令说明

HT 水平制表

LF 打印并换行

CR 打印并回车

ESC SP 设置西文字符右间距

ESC ! 设置字符打印方式

ESC % 允许/禁止用户自定义字符

ESC & 设置用户自定义字符

ESC * 设置点阵图形

ESC 2 设置字符行距为1/6英寸

ESC 3 设置字符行距为n/144英寸

ESC @ 初始化打印机

ESC D 设置水平制表值

ESC J 打印并走纸n/144英寸

ESC R 选择国际字符集

ESC U 设置/取消单向打印

ESC c 4 设定缺纸时停止打印

ESC c 5 允许/禁止面板开关

ESC d 打印并进纸n字符行

ESC t 选择字符集

FS ！设置汉字打印方式

FS & 进入汉字打印方式

FS . 退出汉字打印方式

FS S 0 n2 设置汉字字右间距

GS （ F 设置黑标定位偏移量

GS FF 送黑标纸至打印起始位置

GS V m 送黑标纸到切/撕纸线位置

10．打印纸：高质普通白纸或压敏纸卷

纸宽76.2+0/-0.5mm

纸卷外径83mm(最大)，纸卷内径10+2/-0mm

单层纸厚0.06～0.085mm

压敏纸卷(1原件+1拷贝)

纸厚0.05～0.08mm，总厚度≤0.2mm

11．色带：盒式色带ERC-39紫色或黑色。

12．黑标检测：黑标印在票据正面左边，黑标长度(沿走纸方向)5 毫米，宽度最小12毫米；

黑标部分的反射率≤10％，印有黑标面的其它部分

的反射率＞90%。

13．电源：输入DC 24V+/-10%，2A(平均)，7A(最大)

电源输入插座(CN2)：JST S4B-XH-A，2.5mm间距，

4PIN。14. 按键和指示灯：提供LF走纸按键以及电源指示灯(绿色)，故障

指示灯(红色)

15. 软件功能：能实现中西文同行混打；

当纸尽时，暂停打印，自动上纸后，能继续打印余

下内容；

能实现黑标定位打印。

16．外形尺寸： 129(W)×144(D)×82(H)

17．打印机可靠性： 500万行(MCBF)

18．环境适应：工作温度：5-40℃，相对湿度：10-80%

储存温度：-20-60℃，相对湿度：10-90%

第二部分操作说明

2.1 并行接口

并行接口插座为IDC-26PIN 插座，8位并行接口，支持BUSY 和/ACK 握手协议，信号为TTL 电平。并行接口各引脚信号的定义如下：

管脚序号

信号名

说明

1 /STB 数据选通输入触发脉冲。下降沿时读入数据。 3 5 7 9 11 13 15 17 DATA1 DATA

2 DATA

3 DATA

4 DATA

5 DATA

6 DATA

7 DATA8

这些信号分别代表并行输入数据的第一至第八位信息。每个信号当其逻辑为"1" 时为"高" 电平，逻辑为"0" 时为"低" 电平。

19 /ACK

输出回答脉冲。"低" 电平跳变表示数据已被接受而且打印机准备好接受下一数据。

21 BUSY 输出"高"电平表示打印机正"忙"，不能接受

数据。

23 PE

输出"高"电平表示打印纸尽。 25 SEL 经电阻上拉"高" 电平。

4 /ERR 输出"低" 电平表示打印机有故障。 6 /INIT 输入"低" 电平，打印机复位。 2，8，26 NC

未接。

10，12，14，16，18，20，GND 接地。逻辑“0”电平。

并行接口信号定时如下图所示

并行接口插座(CN1)示意图为：

2.2 按键和指示灯

提供LF 走纸按键以及电源指示灯(绿色)，故障指示灯(红色)

1．自检方式：按着走纸键上电即可进入自检方式。

2．LED 指示说明：绿灯亮表示电源接通，红灯常亮表示纸尽，红灯闪表示机头故障。

按键指示灯外接电路为：

○ □ ○ ○

25 26 1

CN1 故障指示灯(红色) 走纸键(LF)

电源指示灯(绿色)

按键指示灯插座示意图为：

○ ○ ○ □

2.3 电源连接

CN2为SBP110的控制板的电源输入插座管脚定义为：

管脚序号

信号名 1 GND 2 NC 3 GND 4

+24V(DC)

电源插座型号为：

JST S4B-XH-A 2.54mm 间距，4PIN 电源插座示意图为：

○ ○ ○ □

2.4 关于黑标定位控制说明：

2.4.1 打印机构与打印控制固有相关参数

打印机构的打印头至机头撕纸线位置为11mm 。

打印机构的打印头至黑标检测开关位置为28mm 。

2.4.2 黑标印刷注意事项

①黑标必须印在票据正面且靠左边。

②黑标的印刷尺寸应为(宽×高)：12×5 mm 。

③黑标的黑度应足够饱和，反射率≤10％；印有黑标面的其它部分白度应足够白，反射率>90%。

2.4.3 黑标定位

本机构支持预印刷带黑标纸的定位打印，黑标定位打印的实现请查看本书中有关黑标控制的详细说明。

? 黑标定位控制选择

正确设置GS （ F 命令，则选择黑标定位打印。

? 黑标检测位置

黑标检测开关位置，打印起始位置及机头撕纸线位置之间的相互关系见下图。打印机检测到黑标的位置，是在黑标前沿经过黑标检测开关中心位置约2mm 处。检测到黑标之后45mm 之内，不检测黑标。

A=39mm B=28mm C=11mm

? 黑标定位单据的打印区域

M-U110不支持退纸操作，因此票据页首有打印死区。该死区最小为机头撕纸线至打印起始位置的距离(11mm)，实际值为客户机构撕纸线到打印起始位置的距离(Q)。

黑标检测定位精度为±1mm ，考虑到走纸误差等诸多因素，黑标定位单据的最大打印区域为[单据长度－(Q+4)]mm 。

CN2

CN4

打印起始位置黑标检测开关

中心位置机头撕纸线位置进纸方向 A

约2 m m

2.4.4自动上纸

在测纸开关检测到无纸时，红灯亮，接口PE信号变为“1”电平，指示无纸，并等待装纸。上纸操作过程中，当测纸开关重新检测到有纸时，会启动进纸马达，自动上纸。若当前为黑标定位有效时，会自动进纸并检测黑标，自动进纸至GS （F设置的页首位置，否则，自动进纸约80mm。

注意：上纸时，应将纸端剪齐对准入纸口插入，并均匀用力将纸端前送，直至进纸马达转动，自动将纸带出。若上纸时纸端卡在入纸口，发生卡纸，待自动进纸马达停转后将纸后拉取出。将纸端褶皱部分剪去，重新上纸。

第三部分打印控制命令

3.1概述

提供ESC/POS打印命令集、FS汉字打印命令。

各个命令的描述形式如下：

打印命令功能格式: ASCII：以标准ASCII字符序列表示

十进制：以十进制数字序列表示

十六进制：以十六进制数字序列表示

说明：该命令功能和使用说明。

例子：为了更容易理解该命令会列出一些例子。

3.2命令详解

3.2.1 字符控制命令

ESC SP 设置字符右间距格式： ASCII：ESC SP n

十进制：27 32 n

十六进制：1B 20 n

说明：

以半点为设定单位，设置字符右边间距为n个半点距。

n=0～32。

默认值n=0。

ESC ! 设置字符打印方式格式： ASCII：ESC ! n

十进制：27 33 n

十六进制：1B 21 n

说明：

ESC ! n是综合性的字符打印方式设置命令，用于选择打印字符的大小和下划线。

打印参数n的每位定义为：

值

点功能 0 1 0 字模选择 5×7 7×7 1 无定义 2 无定义 3 无定义 4 倍高取消设定 5 倍宽取消设定 6 无定义 7

下划线

取消

设定

默认值n=0，即选择5×7点阵，正常字符大小，无下划线。

ESC % 允许/禁止用户自定义字符格式： ASCII ：ESC % n 十进制：27 37 n 十六进制：1B 25 n

说明：

参数n 为一个字节，只有最低位有效。

当n=<*******1>B 时，选择用户自定义字符集；当n=<*******0>B 时，选择内部字符集。 0≤n ≤255, 默认值n=0。

ESC & 设置用户自定义字符格式： ASCII ：ESC & s n m [a,p 1,p 2,...p s ×a ]m-n+1 十进制：27 38 s n m [a,p 1,p 2,...p s ×a ]m-n+1 十六进制：1B 26 s n m [a,p 1,p 2,...p s ×a ]m-n+1 说明：

ESC &用于定义m-n+1个用户自定义字符。 s ：表示字符在垂直方向字节数。s=1。

n, m

分别为起始码和终止码，允许定义的字符码自<20>H 至<7E>H 最多为95个。32≤n ≤m ≤126。

a ：表示自定义字符字模在水平方向的点数，0≤a ≤6 (5×7点阵)， 0≤a ≤10 (7×7点阵)。

p1,p2,...,pa ：为每一被定义字符的结构码。

自定义字符结构码数据中相应位值为1，则打印该点；不打印点相应位值为0。

自定义字符一经定义一直有效，直至再次定义，或是打印机复位或关机。

举例说明：定义一个用户自定义字符，字符代码为20H

* 选择5×7点阵

ASCII 命令代码为： ESC & s n m a p1 p2 p3 p4 p5 16进制命令代码为：

1B 26 01 20 20 05 3E 48 88 48 3E

* 选择7×7点阵

ASCII 命令代码为：

ESC & s n m a p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7

16进制命令代码为：

1B 26 01 20 20 07 1E 20 48 80 48 20 1E

ESC R 选择国际字符集格式： ASCII：ESC R n

十进制：27 82 n

十六进制：1B 52 n

说明：

ESC R用于选择11个不同国家的不同ASCII字符集。

n=0～10，默认值为0，选择U.S.A方式。

ESC t 选择字符集格式： ASCII：ESC t n

十进制：27 116 n

十六进制：1B 74 n

说明：

选择字符集0或1。n=0～1。

默认值n=0，选择字符集0(IBM字符集2)

3.2.2 打印位置控制命令

HT 水平制表格式： ASCII：HT

十进制： 9

十六进制：09

说明：

打印位置进行到下一水平制表位置。

如果当前打印位置超过了最后一个水平制表位置,则HT命令不被执行。

水平制表位置由ESC D命令设置。

LF 打印并换行格式： ASCII：LF

十进制：10

十六进制：0A

说明：

打印行缓冲器里的内容并向前走纸一行。

当行缓冲器空时只向前走纸一行。

CR 打印并回车格式： ASCII：CR

十进制：13

十六进制：0D

说明：

同LF命令。LF和CR两个连续命令序列处理结果同LF命令。

ESC J 打印并进纸n/144英寸格式： ASCII：ESC J n

十进制：27 74 n

十六进制：1B 4A n

说明：

打印行缓冲器里的数据并向前走纸n/144英寸(n×0.176mm)。

n=0～255。

该命令只本行打印有效，不改变ESC 2, ESC 3命令设置的行间距值。

ESC d 打印并进纸n字符行格式： ASCII：ESC d n

十进制：27 100 n

十六进制：1B 64 n

说明：打印行缓冲器里的数据并向前走纸n字符行。n=0～255。

ESC 2 设定字符行距为1/6英寸格式： ASCII：ESC 2

十进制：27 50

十六进制：1B 32

说明：

设置行间距为1/6英寸。

ESC 3 设定字符行距为n/144英寸格式： ASCII：ESC 3 n

十进制：27 51 n

十六进制：1B 33 n

说明：

设置行间距为n/144英寸。n=0～255。

打印机初始化时的默认值为n=24(1/6英寸)。

ESC D 设置水平制表值格式： ASCII：ESC D [n]k NUL

十进制：27 68 [n]k 0

十六进制：1B 44 [n]k 00

说明：

设置水平制表位置为n1,n2,...,nk。

k=1～32。即最多可设置32个水平位置。

所有水平制表位置(ni)都应在打印机允许行宽之内，选择5×7点阵方式时，n最大值为35，选择7×7点阵方式时，n最大值为42。

水平制表位置是按照当前字符(5×7点阵,7×7点阵，或汉字15×16点阵)方式(包括字间距)计算成绝对点位置存储的，因此，倍宽字符的宽度应是普通字符宽度的两倍。在执行完ESC D命令后，改变字符种类及大小不再影响已设置的列表位置，以保证汉字及字符混行，或字符横向放大缩小，使用时仍能列表整齐。

NUL加在最后，表示该命令结束。

ESC D NUL命令清除所有的水平制表位置，之后再执行的HT命令将无效。

注意：必须[n]k>[n](k-1)，如果[n]k<[n](k-1)时，打印机认为该命令已结束，后面的命令参数将被认为是正常打印数据。

ESC U 设置/取消单向打印格式： ASCII：ESC U n

十进制：27 85 n

十六进制：1B 55 n

说明：

设置/取消单向打印。n=0～255, 仅最低位有效。

当n=<××××××××1>B时, 设置单向打印;

当n=<××××××××0>B时, 设置双向打印;

默认值n=0。

注意：在双向打印方式时，打印速度会比单向打印时快1倍，但可能出现上下对不齐的现象，这是打印机构本身的原理所致，

属正常现象。

3.2.3 点图命令

ESC * 设置点阵图形格式： ASCII：ESC * m n1 n2 [d]n1＋256×n2

十进制：27 42 m n1 n2 [d]n1＋256×n2

十六进制：1B 2A m n1 n2 [d]n1＋256×n2

说明：

该命令用来设置点图方式（m）和点图横向点数（n1,n2）。

m=0,1

0≤n1≤255，0≤n2≤1，0≤d≤255。

n1,n2为两位十六进制数，n1为低字节，n2为高字节，用

来表示

ESC *命令要打印的图形横向点数，该值应在打印机的最大行宽点数之

内。

m=0时，选择正常打印，最大打印点数为210。

1/6英寸

m=1时，选择半点打印，最大打印点数为420。此时每一点行相邻两点不能同时为1。

[d]k为点图数据，相应位值为1，则打印该点；相应位值为0，则不打印该点。d的定义为：

允许点图和字符混行打印。如果下送的点图数据超出一行的最大打印点数时,超出的部分被忽略。

注意：在打印点阵图形之前请先用ESC U命令将打印机设置成单向打印方式。

3.2.4 汉字命令

FS ! 设置汉字打印方式格式： ASCII：FS ! n

十进制：28 33 n

十六进制：1C 21 n

说明：

设置汉字打印方式。仅在汉字方式下有效。

n=0～255。

n的各位定义如下：

值

位功能

0 1

0,1,2,3

6,7

未定义

倍高打印

倍宽打印

未定义

-----

取消

-----

设定

-----

注意：不支持汉字倍高与正常汉字或倍宽汉字混行打印。

FS & 进入汉字方式格式： ASCII：FS &

十进制：28 38

十六进制：1C 26

说明：

打印机接收到该命令后，结束本行打印，从下一行开始转为汉字打印方式。

在汉字打印方式时，打印机接收的汉字代码为2字节的标准机内码，根据该代码寻找打印机的硬汉字字模，打印国标15×16点阵的汉字。

双字节的汉字机内代码取值范围为：

第一字节：A1H～A6H,B0H～F7H

第二字节：A1H～FEH

打印机接收到单字

节的ASCII码(20H-9FH)时，将打印出相应的5×7或7×7点阵字符。

在汉字方式下仍可用ESC !命令设置西文字符打印方式。

上电默认汉字方式。

注意: 应先用ESC U命令选择单向打印方式, 打印汉字效果会更好。

FS . 退出汉字打印方式格式： ASCII：FS .

十进制：28 46

十六进制：1C 2E

说明：

打印机接收到该命令后，退出汉字打印方式，转为正常的西文打印方式。

FS S 0 n2 设置汉字字右间距格式： ASCII：FS S 0 n2

十进制：28 83 0 n2

十六进制：1C 53 0 n2

说明：

以半点为设定单位。设置汉字字符右间距为n个半点。

n2=0～32，默认值为n2=0。

当使用ESC ! <0>选择字模A(5×7全点字模)时，利用ESC SP <4>命令，使一个汉字所占点宽等于一个全点西文字符所占点宽。

当使用ESC ! <1>选择字模B(7×7半点字模)时，利用FS S <0> <4>命令，使一个汉字所占点宽等于两个半点西文字符所占点宽。

3.2.5 黑标控制命令

GS ( F pL pH a m nL nH 设置黑标定位偏移量格式： ASCII： GS ( F pL pH a m nL nH

十进制： 29 40 70 pL pH a m nL nH

十六进制： 1D 28 46 pL pH a m nL nH

说明：

该命令用于选择黑标定位控制允许，且设置切/撕纸位置或起始打印位置相对于黑标检测的偏移值。该值以点数计算。

命令相关参数为：

pL+(pH×256)≡4 即pL=4，pH=0

1≤a≤2，

m=0，48

0≤(nL+nH×256)<1700

? a用来选择设置切/撕纸位置或起始打印位置的偏移量。

a 功能

1 设置起始打印位置相对于黑标检测位置的偏移量

2 设置切/撕纸位置相对于黑标检测位置的偏移量

? m=0或48，选择偏移量为前进纸方向计算；

? nL, nH设置的偏移量对应实际距离为(nL+nH×256)×0.176mm；

?只有执行此命令后GS FF和GS V 命令有关黑标定位操作方有效；

?设置起始打印位置偏移量(a=1)在执行GS FF命令时有效；

?设置切/撕纸位置偏移量(a=2)在执行GS V m 命令时有效；

?默认值为nL=nH=0，即黑标检测开关检测到黑标时，当前票面上对应印头的位置为设定的起始打印位置，当前票面上对应切/撕纸口的位置为设定的切/撕纸位置。

?关于切/撕纸位置偏移量和起始打印位置偏移量的计算说明

1.当切/撕纸位置到黑标印刷位置的距离L与打印机构的固有机械值

L0相同，而且切/撕纸位置到起始打印位置的距离Q与打印机构固定的机械值Q0相同时(如图1所示)，即用GS （ F命令所设置的偏移量均为0。

2.当黑标印刷位置到切/撕纸位置的距离L小于打印机的机械值L0时

(如图2所示)，GS （ F命令的切/撕纸位置偏移量计算为：

切/撕纸位置偏移量=(L0－L)/0.176(点数)。

当黑标印刷位置到切/撕纸位置的距离L大于打印机的机械值L0时(如图3所示)，GS （ F命令的切/撕纸位置偏移量计算为：

切/撕纸位置偏移量=(L0+相邻两黑标间的距离－L)/0.176(点数)。

注意：在设置切/撕纸位置偏移量时，GS （F命令的参数a应为2。

3.当切/撕纸偏移量不为零或每单的起始打印位置到切/撕纸位置的

距离Q大于打印机的机械值(Q0)时(如图4所示)，GS （ F命令的起始打印位置偏移量计算为：

起始打印位置偏移量=(Q-Q0)/0.176+切/撕纸位置偏移量注意:在设置起始打印位置偏移量时,GS （ F命令的参数a应为1。

4.打印机构M-U110(051)的固有机械值

L0=39mm，Q0=11mm，

当打印机构安装在机壳内，使得撕纸位置和打印起始位置的固有机械值发生改变时，L0=39+ΔL，Q0=11+ΔL

5.ΔL 的测量方法如下；

1)先将空白打印纸装入打印机械，撕去出纸口上多余的打印纸； 2)给打印机发20个字符“E ”，打印在打印纸上； 3)让打印纸走出足够长度，测量纸端到打印字符

“EEEEEEEEEEEEEEEEEEEE ”的上沿距离，该值减去11mm ，即为ΔL 。

图1 图2

图3 图4

对于指定打印票样的黑标定位控制命令使用举例

以下举例假设为撕纸位置在打印机构撕纸口，即L 0=39mm ，Q 0=11mm 。例1 票样要求：切/撕纸位置在预印刷的黑标位置，

每单打印起始位置在距切/撕纸位置20mm 处。

? 计算切/撕纸位置偏移量

因为黑标在切/撕纸位置，即L ＝0，所以

切/撕纸位置偏移量=(39-0)/0.176=222点。 ? 使用如下命令设置切/撕纸偏移量 GS （ F <4><0><2><0><222><0> ? 计算起始打印位置的偏移量 (20-11)/0.176+222=273点 ? 使用如下命令设置起始打印位置偏移量 GS （ F <4><0><1><0><17><1>

? 完成上述设置后,在打印每一单票据时：用GS FF 命令走纸到起始打印位置；

送每一单要打印的数据，并逐行打印这些数据；

印头位置切/撕纸位置

黑标检测开关

黑标

黑标检测开关

起始打印位置切/撕纸位置黑标

切/撕纸位置

起始打印位置切/撕纸位置黑标检测开关

黑标

起始打印位置切/撕纸位置黑标检测开关

黑标黑标

切/撕纸位置黑标检测开关

用GS V m 命令走纸到切/撕纸位置，将票据切/撕下。例2 票样要求：切/撕纸位置到黑标的距离为8mm ，

起始打印位置距切/撕纸位置的距离为11mm 。

? 计算切/撕纸位置的偏移量

因为黑标距切/撕纸线的距离＜L 0(39mm)，所以切/撕纸位置的偏移量为：

(39-8)/0.176=176点 ? 使用如下命令设置切/撕纸偏移量 GS （ F <4><0><2><0><176><0> ? 计算起始打印位置偏移量：

(11-11)/0.176+176=176点 ? 使用如下命令设置起始打印位置偏移量 GS （ F <4><0><1><0><176><0>

? 完成上述设置后,在打印每一单票据时，使用的命令序列与例1相同。

例3 票样要求：票长150mm ，

切/撕纸位置到黑标距离为142mm ，

起始打印位置距切/撕纸位置的距离为20mm 。

? 计算切/撕纸位置的偏移量

因为黑标距切/撕纸线的偏移量＞L 0(39mm)，所以起始位置的偏移量为：

(39+150-142)/0.176=267点 ? 使用如下命令设置切/撕纸偏移量 GS （ F <4><0><2><0><11><1> ? 计算起始打印位置偏移量 (20-11)/0.176+267=318点 ? 使用如下命令设置起始打印位置偏移量 GS （ F <4><0><1><0><62><1>

? 完成上述设置后,在打印每一单票据时，使用的命令序列与例1相同。

切/撕纸位置

黑标检测开关

黑标

切/撕纸位置黑标检测开关切/撕纸位置

注意：

1.在切/撕纸位置偏移量和起始打印位置偏移量均为0的情况下，只

需用GS V m 可完成每一单的定位打印。

2.只要切/撕纸位置偏移量不为0，就要用GS （ F命令分别设置切/

撕纸位置偏移量(a=2)和起始打印位置偏移量(a=1)。

3.只有在设置了起始打印位置后才能使用GS FF命令走纸到起始打印

位置，否则可能出现定位不准或空走一张票的情况。

4.当用GS （ F命令更改了上次设置的偏移量时，可能会在打印第一

单票据时出现定位不准或空走一张票的情况，但以后再打印的票据是正确的。

GS FF 送黑标纸至打印起始位置格式: ASCII : GS FF

十进制: 29 12

十六进制: 1D 0C

说明：

该命令仅在黑标定位控制允许条件下有效。

检测黑标并前送纸至GS （ F(a＝1)命令设置确定的打印起始位置。

当黑标纸已在当前打印起始位置上，则不执行进纸操作。

GS V m 送黑标纸到切/撕纸位置格式： ASCII： GS V m

十进制： 29 86 m

十六进制： 1D 56 m

说明：

当m=0,1,48，49时打印机执行送纸

当选择黑标定位有效时，前送纸距离由GS （ F(a＝2)命令设置的参数确定。

当禁止黑标定位(未设置或未正确设置GS （ F命令）时，该命令无效。3.2.6 其他命令

ESC @ 初始化打印机格式： ASCII：ESC @

十进制：27 64

十六进制：1B 40

说明：

ESC @命令初始化打印机下列内容:

?清除打印缓冲器里的数据；

?恢复各打印命令的默认值；

ESC c 4 设定缺纸时停止打印格式： ASCII：ESC c 4 n

十进制：27 99 52 n

十六进制：1B 63 34 n

说明：

设置/取消纸检测器检测到缺纸时停止打印。

n=0～255，仅最低位有效。

当n=<*******1>B时，纸检测器检测缺纸时停止打印；

当n=<*******0>B时，纸检测器检测到缺纸时不停止打印，以便用户可以将最后一张单据打印至页底。

默认值n=1。

ESC c 5 允许/禁止面板开关格式： ASCII：ESC c 5 n

十进制：27 99 53 n

十六进制：1B 63 35 n

说明：

允许/禁止所有的面板开关。

n=0～255。仅最低位有效。

当n=<*******0>B时，允许走纸按键有效。

当n=<*******1>B时，禁止走纸按键有效。

默认值n=0。

第四部分使用注意事项

4.1 系统装配时应使打印机机构的金属机架与系统的金属机架连接在

一起并可靠接地。

4.2 使用打印机供应商提供或确认的符合要求的预印黑标纸，否则可

能会影响打印质量及打印头寿命。

注意打印纸卷密度，及内径最小直径应符合误差要求，否则可能出现走纸不畅不直等现象影响打印机正常工作。

注意黑标印刷质量，否则有可能影响黑标定位控制的精度。

4.3不得在打印机带电状态下拔插接口电缆、机头电缆或电源电缆，

否则可能造成打印机构或控制板的硬件损坏。

4.4任何时候不得用硬物(如镊子、刀片等)抠取打印头上的纸屑或其它

附着物，以免对机头造成永久性损伤。

4.5 在打印完成后，若打开机壳，不要马上用手触摸打印头或马达外

壳，以免被金属外壳高温烫伤。

2001．08