专业型8米大摇臂机位

一、前期拍摄及录像

项目内容价格说明

专业型

2个固定摄像机位+1个流动机位3800

适合：中小型文艺演出、会议、高峰

论坛、庆典、发布会、豪华婚礼等

演播型4个固定摄像机位+1个流动机位、一套轨道车机位或8米摇臂机位4800

适合：大部分文艺演出、庆典、发布

会、超豪华婚礼等场合

演播演出型6迅道 4个固定摄像机位+1个流动机位、一套轨道车

机位或1套8米大摇臂机位

6800

适合：要求较高的所有

摄录像场合

1、以上不包括现场舞美、灯光、扩声等与转播车技术功能不符的技术操作和技术保障工作，如需提供，价格另议。

2、以上报价为单日单价报价

二、后期制作

项目内容价格

基本型一般性转场：片头片尾、字幕、配乐、普通

DVD制作

1200

专业型精细专场：片头片尾、提示型字幕，少量特

效，高保真配乐、专业标清制作1400

演播型高精细专场：全部字幕、特效、高保真配乐、

高清版制作1800

Z摇臂钻床电气控制电路

Z3050摇臂钻床电气控制电路 钻床是一种用途广泛地孔加工机床?它主要是用钻头钻削精度要求不太高地孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等?钻床地结构形式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等.摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔地大型零件地孔加工.本节以 Z3050型摇臂钻床为例进行分析? Z3050型摇臂钻床地含义为: 一、主要结构及运动形式 图7-9是Z3050摇臂钻床地外形图.Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成.内立柱固定在底座上，在它外面套着空心地外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端地套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转.主轴箱b5E2RGbCAP 是一个复合地部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给地全部变速和操纵机构.主轴箱可沿着 摇臂上地水平导轨做径向移动.当进行加工时，可利用特殊地夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上,主轴箱紧固在摇臂导轨上,然后进行钻削加工.plEanqFDPw 钻削加工时，主运动为主轴地旋转运动；进给运动为主轴地垂直移动；辅助运动为摇臂在 外立柱上地升降运动、摇臂与外立柱一起沿内立柱地转动及主轴箱在摇臂上地水平移动.DXDiTa9E3d 主釉 e e 图7- 9 Z3050摇臂钻床结构示意图

摇臂钻床地电力拖动及控制要求 1 ?由于摇臂钻床地运动部件较多，为简化传动装置，需使用多台电动机拖动，主轴电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动.RTCrpUDGiT 2?为了适应多种加工方式地要求，主轴及进给应在较大范围内调速?但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求?主轴变速机构与进给变速机构在一个变速箱内，由主轴电动机拖动.5PCzVD7HxA 3?加工螺纹时要求主轴能正反转.摇臂钻床地正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转. 4?摇臂升降由单独地一台电动机拖动，要求能实现正反转. 5?摇臂地夹紧与放松以及立柱地夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求 这台电动机能正反转.摇臂地回转和主轴箱地径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动.jLBHrnAILg 6?钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液. 7?各部分电路之间有必要地保护和联锁. 三、电气控制线路分析 图7- 10是Z3050型摇臂钻床地电气控制线路地主电路和控制电路图.

更换采煤机左摇臂的安全技术措施标准版本

文件编号：RHD-QB-K5069 （解决方案范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 更换采煤机左摇臂的安全技术措施标准版本

更换采煤机左摇臂的安全技术措施 标准版本 操作指导：该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 一、工程概况 由于11304综采工作面采煤机左摇臂传动轴损坏，无法正常工作，现需要更换采煤机左摇臂，特编制本安全技术措施。更换摇臂前，技术人员必须将本措施贯彻给每一位作业人员，不参加学习的人员不得参加该项工作。 二、施工方法 （一）、施工前的准备工作 1、先用采煤机右摇臂在机尾做一个机窝，然后将采煤机停在机窝处。

2、机窝做好后，将刮板机机尾段向老塘侧拉回，并将该段内的液压支架伸缩梁伸出、护帮板打开，然后将采煤机左摇臂上的左滚筒拆卸下来，最后再将左摇臂拆卸下来。 （二）损坏的左摇臂回收的施工方法 1、将刮板机机尾段向老塘侧拉回，利用机窝作为通道，然后用直径Ф22mm的钢丝绳穿过149#支架顶梁上的10t滑轮，一头拴在刮板链上，一头拴在损坏的左摇臂上，确保连接可靠，通过点动刮板机正转将左摇臂拉至刮板机机尾。 2、用刮板机拉损坏的左摇臂前，必须将刮板机闭锁，防止刮板机突然启动发生意外事故。 3、将损坏的左摇臂拉到刮板机机尾后，在左摇臂下垫上一块铁皮，并与摇臂进行捆绑，以减小左摇臂上提时的对地阻力。

4、再用钢丝绳一头拴在梭车上，一头拴在损坏的摇臂上，确保连接可靠。然后，利用梭车向巷口方向提车将损坏的摇臂拉至无极绳牵引车尾轮处。 5、在上提回收摇臂的过程中，跟车工手持对讲机跟在采煤机左摇臂斜上方10m处（靠近煤壁侧），随时注意采煤机左摇臂的移动状况，防止采煤机左摇臂碰倒超前支柱。如出现异常情况，立即通过手持对讲机联系牵引车司机停车，待问题处理完后，方可重新上提回收摇臂。 6、梭车后的跟车工随时注意梭车的运行情况，发生异常情况立即通过手持对讲机通知牵引车司机停车，待问题处理完后，方可通知牵引车司机继续开车上提回收摇臂。 7、损坏的摇臂拉至牵引车尾轮处后，然后利用20t平板车进行装车，并捆绑牢固，用过牵引车运至

更换采煤机下摇臂安全技术措施(最新版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 更换采煤机下摇臂安全技术措 施(最新版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

更换采煤机下摇臂安全技术措施(最新版) 一、概述 我队回采的己15-12050采面使用的MGTY300/700-1.1D型采煤机，在使用过程中左摇臂出现故障需要更换，为保证施工的安全，特制定本措施。 二、施工顺序 运输新采煤机摇臂→拆卸采煤机滚筒→拆卸采煤机摇臂→安装采煤机摇臂→安装采煤机滚筒→运输旧采煤机摇臂。 三、准备工作 1、采煤机原则上要停在机头15架以下顶板完好地段，刮板输送机推移千斤顶保持收缩状态，以便于摇臂和滚筒的拆卸、安装。 2、采煤机下滚筒至机头做好更换、运输下摇臂所需的空间。倾向长度8-10米，走向宽度2米，高度不低于2.8米。支护方式：每

架支架上架设两根2.2米直径160mm的圆木梁，间距0.75米，圆木梁伸入支架不得小于0.3米。顶板及煤墙用半圆木、竹笆背严背实，然后打上贴帮柱。 3、准备齐拆卸、安装和起吊摇臂所需的工具，手拉葫芦等不完好不得使用。 4、新摇臂运至采面前提前拆除机巷人行道侧影响运输的超前支护，旧摇臂运出转载机头后要及时恢复机巷超前支护。 5、从机巷使用无极绳绞车将新采煤机摇臂运至开关列车处卸车，拆除开关列车处胶带输送机托架，使用回柱绞车配合手拉葫芦将摇臂拉至刮板输送机机头，再使用手拉葫芦运至采面，旧摇臂按照反方向运出采面装车升井。 四、拆卸、安装采煤机下摇臂及滚筒安全技术措施 1、拆卸摇臂及滚筒的工作程序： 采煤机下牵到合适的位置拆除滚筒→拆除摇臂。 安装摇臂及滚筒的工作程序： 安装下摇臂→安装下滚筒→安装下调高千斤顶。

更换采煤机左摇臂的安全技术措施示范文本

更换采煤机左摇臂的安全技术措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

更换采煤机左摇臂的安全技术措施示范 文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、工程概况 由于11304综采工作面采煤机左摇臂传动轴损坏，无 法正常工作，现需要更换采煤机左摇臂，特编制本安全技 术措施。更换摇臂前，技术人员必须将本措施贯彻给每一 位作业人员，不参加学习的人员不得参加该项工作。 二、施工方法 （一）、施工前的准备工作 1、先用采煤机右摇臂在机尾做一个机窝，然后将采煤 机停在机窝处。 2、机窝做好后，将刮板机机尾段向老塘侧拉回，并将 该段内的液压支架伸缩梁伸出、护帮板打开，然后将采煤

机左摇臂上的左滚筒拆卸下来，最后再将左摇臂拆卸下来。 （二）损坏的左摇臂回收的施工方法 1、将刮板机机尾段向老塘侧拉回，利用机窝作为通道，然后用直径Ф22mm的钢丝绳穿过149#支架顶梁上的10t滑轮，一头拴在刮板链上，一头拴在损坏的左摇臂上，确保连接可靠，通过点动刮板机正转将左摇臂拉至刮板机机尾。 2、用刮板机拉损坏的左摇臂前，必须将刮板机闭锁，防止刮板机突然启动发生意外事故。 3、将损坏的左摇臂拉到刮板机机尾后，在左摇臂下垫上一块铁皮，并与摇臂进行捆绑，以减小左摇臂上提时的对地阻力。 4、再用钢丝绳一头拴在梭车上，一头拴在损坏的摇臂上，确保连接可靠。然后，利用梭车向巷口方向提车将损

采煤机摇臂维修合同协议书

采煤机摇臂维修合同协 议书 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

甲方合同编号： 乙方合同编号： 设备维修合同 （采煤机摇臂维修） 甲方： 乙方： 签订地点： 签订时间：年月日 摇臂维修协议 甲方：签订地点： 乙方：签订时间：年月日 第一条合同价款： 1.维修实际发生费=维修费用+实际更换的配件费，维修费用为万元（包含维修费、运费、装卸费（乙方厂地装卸）、17%增值税费、维修利润等维修过程中除实际更换的配件费外产生的其它所有费用）； 2.配件由甲方提供（后附甲方提供配件清单）；除甲方所提供配件外，其余配件全部由乙方负责。 3.甲方必须保证所提供的配件为合格的原厂产品。 第二条摇臂维修方案： 1．全面对摇臂进行拆解、清洗和检查； 2．摇臂壳体磨损严重，进行补焊修复，X光探伤； 3．摇臂托架裂缝检查，X光探伤，对裂缝进行焊接处理； 4．更换所有轴承和密封；

5．更换所有连接螺栓和胶管、管接头； 6．对拆解的摇臂齿轮、内齿圈、销子、挡盖、壳体、衬套、轴承座和行星托架等进行检测； 7．根据检测结果，更换损伤或超限的齿轮、销子、衬套等； 8．根据检测结果，更换超限的左右行星头法兰； 9．更换行星头浮动油封; 10．根据检测情况对变形孔和行星头磨损部加工和处理； 11．对损坏的丝扣进行修复处理； 12．对油冷却管进行打压试验，更换冷却管； 13．根据检测情况更换供水块的旋转密封、更换轴承、衬套及密封等； 14．根据检测情况更换摇臂托架的滑动轴承和衬套； 15．检查钮矩轴离合器，更换轴承、弹簧和其它易损件等； 16．更换摇臂外喷雾的喷嘴和铜垫； 17．组装； 18．喷砂； 19．喷漆； 第三条维修设备的技术标准、质量要求：按照采煤机原厂标准执行，乙方所修摇臂技术性能不低于原设备的技术性能，保证摇臂的几何尺寸。 第四条甲方（是/否）允许第三方完成加工物的主要工作：否。 第五条维修设备的交付时间、地点：维修工期为60天，交货地点按照甲方要求地点交付。 第六条维修设备检查标准、方法：按照合同第三条执行，由甲方组织验收并出具验收报告，且必须经煤矿实际使用后根据使用情况给予验收。

Z3050摇臂钻床电气原理图

Z3050摇臂钻床电气原理图 1 主电路设计（2～7区） 三相电源L1 L2 L3由电源开关QS控制，熔断器FU1实现对全电路的短路保护（1区）。从2区开始就是主电路。主电路有4台电动机。 1）M4（2区）是冷却泵电动机，带动冷却泵供给工件冷却液。由于M4容量较小，因此不需要过载保护，由转换开关QS2直接控制。M4直接起动，单向旋转。 2）M1(3区) 是主轴电动机，带动主轴的旋转运动和垂直运动，是主运动和进给运动电动机。它由KM1的主触点控制，其控制线圈在13区。热继电器FR1做过载保护，其常闭触点在13区。M1直接起动，单向旋转。主轴的正反转由液压系统和正反转摩擦离合器来实现，空档，制动及变速也由液压系统来实现。3）M2(4～5区) 是摇臂升降电动机，带动摇臂沿立柱的上下移动。它由 KM2,KM3的主触点控制正反转，其控制线圈分别在15，16区。电动机M2是短时运行，因此不需要过载保护。 4）M3(6～7区) 是液压泵电动机，带动液压泵送出压力油以实现摇臂的松开，夹紧和主轴箱的松开，夹紧控制。它由KM4,KM5的主触点控制其正反转,控制线圈分别在17，18区。热继电器FR2作过载保 护。其常闭触点在17区。熔断器FU2作摇臂升降电动机M2，液压电动机M3和控制电路的短路保护。 2 控制电路的设计（13～19控制电区） 控制电路由控制变压器TC(8区) 将380V交流电源降为127V. 1）主轴电动机M1的控制电路（13区）。主轴电动机M1的控制电路是典型的电动机单向连续控制电路。SB1,SB2分别为砂轮电动机M1的停止和启动按钮。 2）摇臂升降的控制电路（14～19区）。摇臂升降由摇臂升降电动机M2作动力，按钮SB3,SB4分别为摇臂上升，下降的点动按钮，和KM3,KM2组成接触器按钮双重连锁的正反转点动控制电路（15～16区）。 由于摇臂的升降控制须与夹紧机构液压系统紧密配合：摇臂升降前，先把摇臂松开，再由M2驱动升降；摇臂升降到位后，再重新夹紧。摇臂的松开和加紧过程为： 摇臂松开： 摇臂夹紧： 由此可见，摇臂升降的电气控制是与松紧机构液压－机械系统（M3与YV）的控制配合进行的。 现以摇臂上升为例，来分析控制的全过程： 摇臂的下降由SB4控制KM3使M2反转来实现，工作过程与摇臂上升相似。

大采高采煤机摇臂壳体创新设计

doi:10.13436/j.mkjx.201711034 煤矿机械 Coal Mine Machinery Vol.38No.11 Nov.2017 第38卷第11期 2017年11月 产品·结构 0前言 采煤机摇臂壳体是其截割部的主要零件，支撑着截割部的其他零部件，使其具有确定的位置和相对运动关系。由于煤矿井下工作条件恶劣，壳体零件的结构形式和加工质量对采煤机的使用性能有很大影响，所以对于承受复杂载荷的采煤机摇臂壳体的创新设计尤为重要。 国内的采煤机主要采用设计-物理样机试验-修改设计-再次物理样机试验的方式进行设计,开发周期长,耗费巨大。本文以某型大采高采煤机摇臂国产化项目为依托，基于虚拟样机技术,应用数字化设计方法对摇臂壳体进行创新性设计，实现了在设计阶段对产品的设计质量进行评估与优化，减少物理样机的反复性试验,节省大量的经费,大幅度缩短开发周期，有效提高产品性能。 1摇臂壳体设计方案的确定 摇臂壳体作为采煤机截割部其他零部件的载体，在满足其强度、刚度的基础上使壳体轻量化是设计的重要准则。 国内外采煤机摇臂壳体多采用铸造方式进行加工，其较大的尺寸和复杂的内外结构使壳体的铸造工艺非常繁琐，工期长，且极易出现铸造缺陷。本研究中首次采用小型铸件和高强钢板结合加工摇臂壳体代替原铸造壳体。既减少了大型铸件的复杂程度，又有利于质量控制、大大缩短了生产周期，且与铸造结构相比焊接结构在摇臂壳体重量上可以减轻20%～30%，对于采煤机摇臂壳体来说是一种技术创新。2截割部数字样机的构建 （1）截割部数字化模型的建立 壳体建模是仿真分析的关键，本文分别对壳体焊接零件和铸件零件进行建模后按照焊接结构进行拼接。通过Pro/E对截割部进行虚拟装配和干涉检查，以有效降低各零部件间的相互干涉和配合错误率，同时对各零件赋予质量属性，避免在ADAMS中的繁琐操作。确定整个截割部装配无干涉后，通过Pro/E 与ADAMS间的接口文件将模型导入ADAMS中。 添加约束时，按照各零、部件间的实际联接和运动关系，选择适当的运动副完成模型相关约束、驱动的添加，得到采煤机摇臂刚-柔耦合数字样机模型，如图1所示。 图1采煤机摇臂刚-柔耦合数字样机模型 大采高采煤机摇臂壳体创新设计 马强 （中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，太原030006） 摘要：传统大采高采煤机摇臂壳体尺寸庞大，铸造工期长、加工工艺复杂。基于创新设计方法,开发了铸焊(铸钢和高强钢板)结合的新型壳体。基于实际工况的仿真分析发现，壳体输出端加强圈焊缝处及左侧惰轮轴端盖孔处应力较大,均超过各自材料许用应力，且输出端变形较大；优化结构后，两处薄弱环节的主应力分别下降99.907MPa和7.676MPa，外联点INT_Node11Y向位移均值较改进前下降0.0227mm，优化效果明显，壳体工作可靠性明显提高。 关键词：壳体；采煤机；数字化设计；动力学仿真 中图分类号：TD421.6文献标志码：A文章编号：1003-0794（2017）11-0092-03 Innovative Design for Ranging Arm of Large Mining Height of Shearer MA Qiang （Taiyuan Research Institute Co.,Ltd.,China Coal Technology and Engineering Group，Taiyuan030006,China）Abstract:Traditional ranging arm of large mining height of shearer has large size、long casting cycle and complex process.Based on an innovative design，the casting welding（cast and high strength plate）combination type of ranging arm was developed.The simulation analysis under actual operating conditions found that the stresses of weld of stiffening ring of ranging arm and the cover hole of left idler shaft were large and exceed their material allowable stresses.The deformation of output was large and fatigue life of ranging arm was short;After structure optimized，two weaknesses’s stresses respectively decreased99.907MPa and7.676MPa，the displacement of INT_Node11Y direction falled 0.0227mm.Optimizing effect was obvious and reliability was improved significantly. Key words:shell;shearer;digital design;dynamics simulation z x y 92 万方数据

Z3040摇臂钻床电气原理图(2)

12345控制变压器保护 QF2 1照明和指示灯 电源主轴箱立柱 SB1主电机控制 起动停止横臂升降控制上升下降液压泵电机松开夹紧通电延时分配阀主轴箱立柱SA闭35 XT1 XT2SB4 13XT215XT2SQ2 KM1C 11 XT2SB5 21XT217XT2SB4SB5DXT2(常开触点)延时闭合KT 3E492."6XT137XT2 SB639XT1XT2 KT3G41XT243SQ3 43XT2SB6SB7 KT2D49XT1XT2 SA49 55XT2XT357XT2XT353XT2ASB2

TC 4.DU V~110V 241 ~24VXT1 XT2 QF3 243 XT5SB37 XT2SQ125XT2摇臂降下限位断电延时摇臂夹紧到位(断开)SB715-60°摇臂升上限位 BB摇臂松开,升降切换摇臂松开到位闭合KT2GSQ2 31XT2KT2HSQ4 CSQ5 27XT2KM2D 29KM5D33(常闭触点)延时闭合KT1C 45 KT1HKM4D断电延时型号M1容量380V220VQF1FR2Z电245 XT1 XT2247 XT1 XT2KM

3D192.2 FR1B XT1 PEXB NXT1 XT2 ELXT5 HL1HL2HL3KM1B 1.C 2."C 1.C 1.C B断电延时4FR2B断电延时通电延时4.CKT1B 3.D 4."C 4.CKM2B 3.C 3."C 3.C 3.CKM3B

3.C 3."C 3.C 3.CKM4B 3.C 4."C 3.C 3.CKM5B 4.C 3."C 4.C 4.CKT2B 3.C 3.C 4.DKT3A 3.D 4.CYA1YA2使用说明书第30页 (3)摇臂升降 按上升(或下降)按钮SB4(或SB5),时间继电器KT1吸合,使交流接触器KM4得电吸合,液压泵电机M3旋转,压力油经分配阀进入摇臂松开油腔,推动活塞和菱形块使摇臂松开.同时活塞杆通过弹簧片压限位开关SQ2,使交流接触器KM4失电释放,交流接触器KM2(或KM3)得电吸合,液压泵电机M3停止旋转,升降电机M2旋转,带动摇臂上升(或下降)。如果摇臂没有松开,限位开关SQ2常开触点不能闭合,

PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制

皖西学院 课程设计报告书 系别：机电学院 专业：13电气 学生姓名：学号： 课程设计题目：PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制起迄日 期: 2016.5.16 - 2016.5.28 课程设计地 点:PLC电气控制实验室 指导教 师:翁志刚 下达任务书日期: 2016年 5月 15日

目录 前言 (1) 1 Z3050摇臂钻床的简介 (2) 1.1 摇臂钻床的主要结构 (2) 1.2 摇臂钻床的运动形式 (2) 1.3 摇臂钻床电气拖动特点 (3) 1.4 摇臂钻床及原理图说明 (4) 2 系统元器件选型 (5) 2.1 Z3050摇臂钻床主回路元件表 (5) 2.2 PLC的选型 (6) 2.3 硬件的设计 (6) 2.4 PLC的I/O分配 (6) 2.5 PLC的外部接线图 (8) 3 程序的设计与仿真 (9) 3.1 梯形图程序设计 (9) 3.1仿真调试与结果 (11) 参考文献 (13) 致 (14)

前言 摇臂钻床使用于单件或批量生产有多孔的大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机械，由于其控制系统是采用继电器控制系统，电路接线复杂，出点多，长期使用后，故障多，故障排除困难。常常影响企业生产。 PLC具有可靠性强，使用方便，维护简单的优点。因此，利用PLC对摇臂钻床继电器控制线路进行改造，有利于提高设备的可靠性，使用率。正是由于PLC 控制系统的种种优点，因此本次对Z3050摇臂钻床的电气控制系统，可以提高Z3050摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性，为工业生产的现代化带来生机。同时，提高了PLC编程水平和实践能力，为今后在实际工作中熟练使用PLC进行工业系统的设计打好基础。

Z3080×25摇臂钻床电气原理图

123456控制变压器保护QF2 1照明和指示灯 电源主轴箱立柱 SB1主电机控制 起动停止横臂升降控制 上升下降液压泵电机 松开夹紧延时分配阀主轴箱立柱SA闭合表35 XT1 XT2给电延时,延时开启 DXT2 SB4 13 XT2 15 XT2 SQ2SB5 KT3E 25 XT2 15

SQ2 KT2G 31 XT2 KT2H37DXT1 XT2 SB6SQ3 41 XT1 XT2 43 断电延时,延时闭合SASB643XT2SB7 KT2D49XT1XT253XT2断电延时,延时开启SB2 TC 1.8U V~110V 241 ~24VXT1 XT2 QF3 243

KM1C 11 XT2 SQ4 CSQ17XT2SQ1SB7-60°0°60°39 XT1 XT2 KT3GABBA17XT2 SB5 21 XT2SB4 27 XT2 KM2D 29KM5D SQ5 33KT1C 45 KM4DKT1HSA245 XT1

XT1 XT2KM3D 55XT2XT357XT2XT3C2 FR1B XT1 PEXB NXT1 XT2 ELXT5 HL1HL2HL3KM1B 1. 32."4KT1BKM2B 2. 51."4 2."5KM3B 1. 52."5KM4B 1. 52."6 FR2B4

1. 62."5KT2B 2.5KT3AYA1 2.5YA2B A使用说明书第30页 1."3 2."6 1."4 1."5 1."5 1."6 2."6 2."5 1. 31."4 1."5 1."5 1."6 2."7 (3)摇臂升降

Z3050型摇臂钻床操作说明

Z3050型摇臂钻床操作说明 实训目的以及要求： 目的是使同学熟练掌握Z3050机床的操作以及检修方法。要求同学在规定时间内可以独立、快速完成检修任务。 一、工作原理： 首先把两个电机切换开关扳至“1”的位置，合上Z3050单元的组合开关QS1, 电源指示灯HL亮，则Z3050单元正常供电，即可通过Z3050单元的控制按钮站，工作前先将SQ3压上。 1、主轴电动机的控制： 按启动按钮SB2，主轴电动机M1启动，M1工作指示灯HL3亮，停车时，按SB1，M1电机停止，工作指示灯HL3灭。 2、摇臂升降控制： 按下摇臂上升（或下降）按钮SB3（或SB4），断电延时时间继电器KT得电动作，M3液压泵电动机得电运转，电磁铁YA吸合，使摇臂松开。将行程开关SQ2压合

（即此时压上SQ2），升降电动机M2正转（或反转），带动摇臂上升（或下降），当摇臂上升到所需的位置时，松开SB3（或SB4），M2电机停止运转，摇臂停止升降，同时扳动SQ3，使SQ3不受压，KT的延时时间到达后，M3电机反向运转，使摇臂夹紧，同时电磁铁YA断电释放；然后再将SQ3压上，液压泵电动机M3停止运转。

利用位置开关SQ1、SQ5来限制摇臂的升降行程，当摇臂上升到极限位置时，使SQ1压上，则摇臂电动机停止正转，摇臂停止上升；当摇臂下降到极限位置时，使SQ5压上，则摇臂电动机停止反转，摇臂停止下降。 3、立柱和主轴箱的松开和夹紧控制： 立柱和主轴箱的松开或夹紧控制是同时进行的。按下松开按钮SB5（或夹紧按钮SB6），液压泵电动机M3正转（或反转）使立柱或主轴箱松开（或夹紧）。 4、冷却泵电动机M4的控制：

采煤机摇臂离合器的改进设计

液压油或无法满足液压系统运行时，采用方法1注油；在液位满足液压系统运行而油箱又需要补油时采用方法2。 液压油乳化是采煤机使用过程中经常出现的问题。如果油箱密封良好，会大大减小这种现象的发生。改变注油方式也可降低采煤机液压油乳化的机率，从而延长液压油的使用寿命。 （收稿日期：2010－12－01） 文章编号：1001－0874（2011）05－0117－02 采煤机摇臂离合器的改进设计 张永权，赵书斐，张鹏 （西安煤矿机械有限公司，陕西西安710032） 中图分类号：TD421．6+3文献标识码：B 1概述 采煤机作为综采工作面落煤和装煤的主要设备，其工作状态直接影响了煤矿生产的工作效率。由于对有断层，夹矸或解放层地质赋存条件的薄煤层煤田的开采需求越来越大，开采此类煤层要求采煤机截割部功率大，结构小，可靠性高，这给采煤机设计提出了很大的难题。对公司MG2?160/ 710-AWD型重型薄煤层采煤机摇臂离合器在使用过程中遇到的销子频繁被剪断的问题，提出一种改进方案。实践证明改进后的离合器克服了原结构的不足，大大提高了摇臂离合器的可靠性。 2采煤机摇臂离合器 离合器是主、从动部分在同轴线上传递动力的装置。通过“离”、“合”转换切断或传递动力。 图1所示为齿式入离合器处于“合”状态。当需要更换离合器的工作状态时，拧下定位螺钉8，拉出手柄7使其旋转90?，再拧上定位螺钉8，则齿式离合器处于“离位”状态。当手柄7被拉出时，从动轮3通过销子2、联接杆5和拉杆6被拉出，这时主动轮1和从动轮3分开，离合器切断了主动轮和从动轮之间的动力传递。在采煤机正常工作时，动力由主动轮传入，通过花键将动力传递给从动轮，由从动轮将动力输出。心轴在销子的带动下随从动轮一起转动。当摇臂在割煤受到冲击，超过销子的剪切应力极限时就会被剪断。 重型薄煤层采煤机在过断层、夹矸及开采解放层时，摇臂所受冲击载荷大，心轴频繁给销子施加附加载荷，离合器销子经常断裂。由于受空间限制，无法通过增大销子尺寸来提高销子抗剪断能力。将销子材料由原来的40Cr改为40CrNiMo后，也没有改善销子被剪断的问题。通过分析发现，在心轴和从动轮之间设置平键来分担销子所承受的附加载荷。经使用，效果理想。 3改进型齿式离合器 改进型齿式离合器在原结构的基础上，在心轴和从动轮之间增加平键14，让平键来承受心轴的附加载荷。销子只起连接作用，可以避免在摇臂受到冲击或启停时销子被剪断 。 1－主动轮；2－销子；3－从动轮；4－心轴；5－联接杆；6－拉杆； 7－手柄；8－定位螺钉；9－端盖1；10－端盖2；11－销子； 12－密封座；13－壳体 图1采煤机摇臂齿式离合器 键槽设置在心轴上和销子垂直，如图2所示。平键置于心轴的键槽内，键槽对平键起定位作用。从动轮上设置有导向槽如图3所示，在安装时，先将平键放入心轴键槽内，再安装从动轮。安装完成后，从动轮可以沿着平键滑动。在离合器更换状态时，平键始终能与从动轮和心轴配合 。 1－键槽；2－销孔 图2 心轴键槽位置 图3从动轮导向槽位置 MG2?160/710-AWD型重型薄煤层采煤机自采用改进型齿式离合器后，再也没有出现过销子断裂的情况。目前，该型离合器已成功应用在新型大功率重型薄煤层采煤机MG2?200/925-AWD机组上，使用效果良好。 （收稿日期：2011－04－14） · 711 · 2011年第5期煤矿机电

Z3050摇臂钻床电路原理与维修

“维修电工”技能考核项目 Z3050型摇臂钻床电气控制 电路原理与维修 主编：童光法 重庆市铜梁职业教育中心 2013年5月

Z2030 摇臂钻床电气原理图 QS1 KM1KM2KM3KM4KM5YA KT FU1 1

Z3050型摇臂钻床电气控制 一、 Z3050型摇臂钻床介绍 （一）作用 钻床是一种用途广泛孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、绞孔、攻螺纹及修刮端面多种形式的加工。钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧室钻床、深孔钻床等。摇臂钻床是一种立式钻床，它用于单件或批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机床。 (二)、结构 摇臂钻床主要由底座、内外立座、摇臂、主轴箱和 工作台组成。摇臂的一端为套筒，套筒在外立柱上，并借助丝杆的正、反转可沿外立柱上下移动。主轴箱安装在摇臂的水平轨上可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。加工时。根据工件高度的不同，摇臂借助于丝杆可带着主轴箱沿外立柱上下升降。在升降之前， 应自动将摇臂松开，再进行升降，当达到所需的位置时，摇臂自动夹紧在立柱上。摇臂钻床钻削加工分为工作运动和辅助运动。工作运动包括：主运动（主轴的旋转运动）和进给运动（主轴轴向运动）；辅助运动包括：主轴箱沿摇臂的横向移动，摇臂的回转和升降运动。钻削加工时，钻头一面旋转一面作纵向进给。 主轴箱摇臂 工作台 电源开 内立柱 主轴 主轴电动机升降电动机升降丝杆

1、采用4台电动机拖动，分别是主轴电动机M1，摇臂升降电动机M2，液压泵电动机（即松紧电机）M3和冷却泵电动机M4。 2、电机运动方式： （1）主轴电动机M1的运动：为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。在加工螺纹时，要求主轴能正反转。摇臂钻床主轴正反转一般采用机械方法实现。因此主轴电动机仅需要单向旋转。 主轴操纵机构液压系统：安装在主轴箱内，用以实现主轴正反、停车制动、空挡、预选及变速； （2）升降电机M2运动方式：摇臂升降由单独的一台电动机M2拖动，要求能实现正反转。 （3）松紧电动机M3运动方式：摇臂的移动严格按照摇臂松开→升降→摇臂夹紧的程序进行。因此摇臂的松紧与摇臂升降按自动控制进行。摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台松紧电动机M3配合液压装置（电磁阀YA）来完成，要求这台电动机能正反转。并根据要求采用点动控制。夹紧机构液压系统：安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。 主轴箱和立柱的松、紧是同时进行的，所以在操作的过程中，电磁阀YV线圈不吸合，液压泵供出的压力油进入主轴箱和立柱的松开、夹紧油腔，推动松、紧机构实现主轴箱和立柱的松开、夹紧。 （4）冷却泵电动机M4运动方式:钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。 (5)其它：各部分电路之间有必要的保护和联锁环节以及安全照明、信号指示电路。 二、Z3050型摇臂钻床电气控制模拟电路说明 1、转换开关QS1、QS2分别用两把闸刀开关代替，以方便安装和配线。 2、四台电动机（1～4M）分别用作Y型连接的四组灯泡代替，并且每组灯泡中的按三相四线制接法：零线接公共中性点N，火线分别接三相线U、V、W。若某台电动机缺相，则该相灯泡不亮，其它灯泡发光正常。 3、模拟电路中的放松、夹紧液压电磁阀线圈YA用灯泡代替，灯亮则表示线圈YA通电，电磁阀打开，液压工作；灯灭则表示线圈YA断电，电磁阀关闭，液压不工作。

MG400-940采煤机摇臂减速箱设计

摘要 MG400/940-WD型采煤机是一种电牵引大功率采煤机，该机机身矮，装机功率大，所有电机横向布置，机械传动都是直齿传动，电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出，故传动效率高，容易安装和维护。 本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。MG400/940-WD 型采煤机截割部主要是由四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆柱齿轮和一级行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。 在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。 此外，还对MG400/940-WD采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果。 关键词：采煤机；截割部；行星轮系；齿轮传动设计

Abstract The MG400/940-WD type mining machine is that a kind of electricity draws the high-power mining machine, this machine fuselage is low, Installation is large in power, all electrical machineries are fixed up horizontally, mechanical drive is all the transmission of straight tooth, electrical machinery, walk case drive wheel package etc. can take from old pool side out, so the transmission is high in efficiency, easy to install and safeguard. Calculate in design which cuts the cutting department of main introduction mining machine of this manual. It is made up of a moderate breeze gear wheel transmission that the MG400/940-WD type mining machine cuts the cutting department, cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm, the power that the motor outputs leans on a round of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth, urge the cylinder to rotate finally. Cut the cutting department and adopt the floating structure of four planetary forms, have reduced the physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm to design, have strengthened the space of coal, have improved the coal result of putting. In the course of designing, to cutting the axle of the cutting department, gear wheel of the transmission, parts such as the bearing and spline linking using, etc have designed to calculate, the intensity is checked and selected for use. This manual mainly designs for main part one calculating to check with the intensity have narrated and introduced. In addition，returning use for MG400/940-WD mining machine and maintenance proves, In order to be able to good full play performance of person who should mine, reach the best working result. Keyword: Mining machine ；the cutting department ； A department of planet ；Gear wheel of the transmission Design

Z3080×25摇臂钻床电气原理图

123456控制变压器 保护 QF2 1 照明和指示灯电源主轴箱立柱 SB1主电机控制起动停止横臂升降控制上升下降液压泵电机松开夹紧延时分配阀主轴箱立柱SA闭合表35 XT1 XT2给电延时,延时开启 DXT2 SB4 13 XT2 15 XT2 SQ2SB5 KT3E 25 XT2 15 SQ2 KT2G

XT2 KT2H37DXT1 XT2 SB6SQ3 41 XT1 XT2 43 断电延时,延时闭合SASB643XT2SB7 KT2D49XT1XT253XT断2 电延时,延时开启SB2 TC 1.8U V~110V 241 ~24VXT1 XT2 QF3 243 XT5SB3 KM1C 11 XT2

CSQ17XT2SQ1SB7-60°60°39 XT1 XT2 KT3GABBA17XT2 SB5 21 XT2SB4 27 XT2 KM2D 29KM5D SQ5 33KT1C 45 KM4DKT1HSA245 XT1 XT2247 XT1 XT2KM3D 55XT2XT357XT2XT3C2 FR1B XT1

NXT1 XT2 ELXT5 HL1HL2HL3KM1B 1. 32."4KT1BKM2B 2. 51."4 2."5KM3B 1. 52."5KM4B 1. 52."6 FR2B4

KM5B 1. 62."5KT2B 2.5KT3AYA1 2.5YA2B A 使用说明书第30 页 1."3 2."6 1."4 1."5 1."5 1."6 2."6 2."5 1. 31."4 1."5 1."5 1."6 2."7 (3)摇臂升降 按上升（或下降）按钮SB4（或SB5）时, 间继电器KT1吸合,使交流接触器KM4得电吸合,液压泵电机M3 旋转,压力油经分配阀进入摇臂松开油腔,推动活塞和菱形块使摇臂松开.同时活塞杆通过弹簧片压限位开关SQ2,使交

Z3040.Z3050型钻床操作说明

中捷Z 3040、"Z3050（Ⅰ）（Ⅱ）型摇臂钻床操作说明 4.1骤如下： 4. 1."1打开立柱方门处的总电源开关4-1，按下冷却泵启动按钮4-3（见图4.4），打开照明灯开关1-16（见图 3."1）； 4. 1."2将工件夹紧在工作台上； 4. 1."3根据工件具体高度通过按钮1-2，1-3（见图 3."1，以下至 4."8条相同）将摇臂调整到合适的位置； 4. 1."4旋转旋扭1-6，选择主轴箱立柱夹紧方式（以下以联动夹紧为例）4. 1."5按下按钮1-18，将主轴箱立柱夹紧松开： 4. 1."6通过摇动手轮1-10，将主轴箱沿摇臂导轨方向盘调整到合适的位置； 4. 1."7通过拉动手轮1-10，水平旋转摇臂到合适的位置；

4. 1."8按下按钮1-19，使主轴箱立柱同时夹紧。 4.2机动进给钻孔； 4. 2."1按下主电机启动按钮1-5； 4. 2."2旋转主轴转速预定旋扭1-12，选择合适的转速。 4. 2."3旋转主轴进给预选旋扭1-12，选择合适的进给量； 4. 2."4用定程切削限位手柄（祥见后面的主轴进给）； 4. 2."5压下机动进给手柄1-15，使之联接到机动进给状态； 4. 2."6向外拉出手柄1-9，接通机动进给； 4. 2."7主轴变速： 将正反转手柄1-13压下至变速位置3秒钟左右，实现预选转速和进给量，然后抬起至水平位置，再往左方搬动手柄至主轴正转位置，机动进给钻削即可进行。 4.3手动进给分两种情况： 4.

3."1机动进给改为手动进给： 在前述机动进给过程中，如要换为手动进给，只需向里推进手柄1-9，断开机动进给，然后用手控制手柄1-9即可。 4. 3."2纯手动进给： 若操纵开始时，不压下机动进给手柄1-15，机动进给即不执行；逆时针旋转手轮1-9，实现手动进给钻削。 4.4攻螺纹 4. 4."1按下主电机启动按钮1-5； 4. 4."2旋转主轴转速预选旋扭1-12和进给量旋扭1-11，选择主轴转速和进给量。 4. 4."3将主轴正反转，变速手柄1-13，压下至变速位置3秒左右，然后抬起至正转位置，即可攻螺纹，到深度后，将手柄1-13搬到反转位置，使刀具退出。 4.5主轴的空档/变速说明： 如图 4."2所示，将手柄1-13向上抬起，即可用手轻便转动主轴，如欲启动主轴，先将-13压下至变速位置直至主轴转动，再搬动至正转（反转）即可。 4.6主轴正反转手柄说明： 如图