卧式加工中心生产线桁架机械手设计

摘要

机械手是工业制造上不可缺少的一部分，作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，这些优点就是机械手能够快速良好发展的根本，机械手能够代替人力，更能够准确的去完成工作。在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

通过对卧式加工中心生产线的加工布局的分析，确定了桁架机械手输送的方案，即桁架机械手输送缸体的输送程序，输送方法和桁架机械手的结构；实现了桁架机械手在专机输送上的应用，达到了快速，柔性输送缸体的目的，提高了机床的性能、可靠性、和自动化程度；从根本上解决卧式加工中心生产线的生产节拍长的难题。

关键词：卧式加工中心生产线；桁架机械手；伺服驱动；生产节拍

ABSTRACT

Manipulator is an integral part of industrial manufacturing, flexible, small motion inertia, high universality, can grab workpiece near the base, and can work around an obstruction between the body and working machinery, these advantages is fundamental for the development of a manipulator can quickly good, robots can replace human, can more accurate to get the job done. In the modern industry, the production process of mechanization, automation has become a prominent theme. Chemical industry such as the continuity of the production process automation has been basically solved. Special machine tool is a effective way to mass production automation; Control machine tools, CNC machine tools, machining center and automation machinery is effective important way to solve the many varieties of small batch production automation. But in addition to cutting process itself outside, still have a lot of loading and unloading, handling, assembly, etc., subject to further realize the mechanization, industrial robots is to realize the automation of these processes and production. Manipulator is part can imitate human body upper limb function, and can automatically control the products or running tools according to the predetermined requirement for the operation of automated production equipment.

Through the analysis on machining layout of Horizontal machining center production line,set the plan to use gantry robot for material transfer,i.e. transfer sequence,transfer method and structure of gantry robot so as to realize the use of gantry robot in material transfer of special purpose machine,achieve the aim of quick and flexible cylinder block transfer,improve the performance,reliability and automation level of the machine,as well as completely solve the problem of long cycle time of Horizontal machining center production line．

Key words：Horizontal machining center production line；gantry robot；servo drive；cycle time

目录

摘要 (1)

ABSTRACT (2)

目录 (3)

第1章绪论 (4)

1.1毕业设计的目的 (5)

1.2毕业设计的基本要求 (6)

1.2.1毕业设计的知识储备要求 (6)

1.2.2毕业设计的软件技能要求 (6)

1.2.3毕业设计的课题要求 (6)

1.3对毕业设计课题的认识 (6)

1.3.1对创新设计的认识 (6)

1.3.2机械手的分类 (7)

1.3.3对机械手发展的认识 (10)

1.3.4对上下料机械手的认识 (10)

第2章问题的提出 (12)

2.1问题的提出 (12)

2.2问题的解决 (12)

第3章产品设计 (13)

3.1设计任务 (13)

3.1.1 设计要求 (13)

3.1.2 产品设计参数 (13)

3.2设计过程 (13)

3.2.1桁架机械手的整体布局 (13)

3.2.2桁架机械手的工作过程设计 (15)

3.2.3桁架机械手的设计 (15)

3.2.4 Y轴驱动及导向设计 (20)

3.2.5心杆驱动系统设计 (21)

3.2.6优势和局限性 (22)

第4章双工位桁架机械手 (23)

4.1双工位桁架机械手的思考 (23)

总结 (24)

参考文献 (25)

致谢 (26)

第1章绪论

1.1毕业设计的目的

大学生活就要结束在即，毕业设计就是完整的大学生活的句号。毕业设计可以检验我们大学生活的学习情况，可以让我们回顾学过的知识，还可以解决实际中的问题。当然从中找到自己在学习中的不足，以便查缺补漏，使我们能在激烈的社会竞争中占一席之地。

毕业设计是大学生毕业前必须完成的实践性教学环节，是实现大学本科学生培养目标和要求的重要手段，是培养学生综合运用所学专业的基础理论、专业知识和基本技能、分析、解决理论和实际问题的能力和科研能力的重要方法，也是学生理论联系实际、走向工作岗位前的一次综合训练和考核。在21世纪的今天，全国高校全面推行的素质教育以提高大学生综合素质为根本宗旨，以培养学生创新精神和实践能力为根本任务，毕业设计是大学教学改革和全面推行素质教育不可缺少的重要内容，是大学生发挥潜能、培养自身创新思维的必要课堂。因此必须站到新的高度。用新的观点去看待、重视和研究它、采取合理有效的措施实现毕业设计目标。

毕业设计还能极大地提高我们的工作能力，在指导老师的悉心指点下，在和同学的学术交流中，在自身的锻炼学习中，工作能力、与人合作的能力和自我学习能力都会得到锻炼与提高。

毕业设计最终是一种考核方式，在未来的工作岗位上，各种各样的考核会让我们百炼成钢，而毕业设计就是这样的一次考核。它对我们的知识面、掌握知识的深度、运用理论结合实际去处理问题的能力、实验能力、外语能力、计算机能力、绘图能力书面及口头表达能力进行一次最综合的考验。我们能在这次考核中体味职场的压力和魅力，也能发现自己的不足，尽快的去解决或在以后的工作和学习上扬长避短。

这半年是作为学生的最后半年，回顾四年生活，知识日积月累，经验随着知识水涨船高。但都是在跟随老师学习已有的知识，现在看着自己设计出来的作品，唏嘘不已。在这个过程中特别感谢指导老师的谆谆教导，对作品进行修改、改进。才有了如今的成果。

所以，毕业设计是我们对大学生活说的一句再见，是大学生活对于我们的一次总结。让我们自信满满地面对社会、打拼明天。

1.2毕业设计的基本要求

1.2.1毕业设计的知识储备要求

熟练掌握《机械设计》、《机械原理》、《理论力学》、《机械制图》、《液压与气压传动》等相关机械基础课程。

搜集有关机械手的结构设计，了解机床加工中心组成、设计标准，运动参数等的资料。

了解桁架机械手并参观实体，对其结构要明白其中原理，搜索各种不同形态的机械手的尺寸参数、功能特性等有关资料。

1.2.2毕业设计的软件技能要求

熟练掌握AutoCAD绘图软件，并能利用其完成对二维平面图图纸的设计和绘制。

熟练掌握Word文档、Powerpoint等办公软件的使用。

1.2.3毕业设计的课题要求

1．根据整体布局，完成桁架机械手的机构设计，并作出二维图纸。

2．阐述桁架机械手的工作过程。

3．撰写桁架机械手结构设计过程，计算运动参数。

1.3 对毕业设计课题的认识

1.3.1对创新设计的认识

创新设计是在设计中采用新的技术手段、技术原理和非常规的方法进行设计，以满足市场需求，提高产品的竞争能力。高新技术产品的生产大都具有小批

卧式加工中心说明书模板

欢迎阅读 目录 机床的主要用途和技术参数------------------------------------------------------------ 4 1 机床安全须知-------------------------------------------------------------------------- 5-10 1.1 机床启动安全注意事项------------------------------------------------------------------------- 5 1.2 安全操作指南-------------------------------------------------------------------------------------7 2 搬运及安装---------------------------------------------------------------------------- 10-14 2.1 搬运已包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.2 开箱------------------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.3 搬运未包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.4 安装------------------------------------------------------------------------------------------------ 11 2.5 电源连接------------------------------------------------------------------------------------------14 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 14 3 机床的调整与保养------------------------------------------------------------------ 15-17 3.1 预运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 15 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------------ 15 3.3机床液压系统的调整--------------------------------------------------------------------------- 15 3.4 定期保养------------------------------------------------------------------------------------------ 15 4 机床外观图----------------------------------------------------------------------------17-21 5 机床传动系统------------------------------------------------------------------------ 22-25 5.1机床传动系统图--------------------------------------------------------------------------------- 22 5.2 蜗杆、蜗轮、皮带轮、滚珠丝杠明细表------------------------------------------------------ 24 5.3机床滚动轴承明细表--------------------------------------------------------------------------- 25 6 机床的主要结构及性能----------------------------------------------------------- 25-29 6.1 底座------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.2 立柱------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.3 滑鞍和分度转台--------------------------------------------------------------------------------- 26 6.4 主轴箱及自动夹刀装置------------------------------------------------------------------------ 27 6.5 刀库结构------------------------------------------------------------------------------------------ 29 7 液压系统-------------------------------------------------------------------------------- 30-35 7.1 液压系统原理图--------------------------------------------------------------------------------- 30 7.2 液压站--------------------------------------------------------------------------------------------- 32 7.3 液压执行装置------------------------------------------------------------------------------------ 32 7.4 液压控制装置------------------------------------------------------------------------------------ 33 7.5 辅助装置------------------------------------------------------------------------------------------ 34 7.6 本机床所用液压元件明细表------------------------------------------------------------------ 35 7.7 液压系统的保护--------------------------------------------------------------------------------- 35

冲压厂如何打造自动化冲压生产线【实例分析】

冲压厂如何打造自动化冲压生产线【实例分析】 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多冲压自动化生产线展示，就在深圳机械展。 板材成形技术与汽车、航空、航天工业的发展紧密相连，在生产中为了满足板材零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能要求，需要借助冲压加工来实现。冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具中直接受力，并发生物理变形，从而获得一定的形状、尺寸和性能的产品零件生产技术。目前冲压加工已经成为制造业先进技术的重要组成部分。 随着人们消费水平的日益提高，国民对汽车的需求量加大，质量要求也更高，这对汽车生产厂商提出了更高的要求。冲压加工作为整车生产的重中之重，成为企业提高生产效率的关键突破点。一个合格的冲压件由冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料冲压加工而成。而在传统的冲压生产中，还是依赖人工取放料，这样做不仅效率低、精度差、劳动强度大且安全性无法保证。因此，冲压自动化成为企业提高生产效率、稳定产品质量的必由之路。 大多数的冲压生产厂依靠订单驱动生产，一小部分来自于自备货需要。它们的共同点是产品大都是小型的金属件，产品种类多而杂，订单熟练从千到万不均等，还会面临着某些产品重复生产的尴尬处境，企业的冲压零件还是依靠计件制，这样使得企业很难掌握产品的生产进度、材料的利用率、人工效率的控制等。因而，冲压自动化的出现，消除了企业这些弊端。能够减少统计对人工的占用，当客户投诉时，可以反追查生产过程、用料、采购方面的记录。 冲压自动化取放料系统具有不间断、效率高、无间歇的特点，能够代替比较繁杂、低效的手工冲压系统，在很大的程度上保证了工业生产过程中的安全性和平稳性上，大大的减轻工业加工的人员的工作强度，提升工业生产人员的产品加工效率。 冲压自动化生产线一般包括压力机和自动化系统，其中冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统及线尾出料系统三个部分。冲压自动化生产线的实现，主要有机械手式和机器人式两种形式。其中，工业机器人作为可靠性强、灵活性高、安全性好，并且运行方便的一种新型的机械设备在冲压自动线上的运用，对汽车制造具有重要的作用.

H40卧式加工中心产品详细介绍资料

GH400型卧式加工中心产品技术资料 工作台台面宽度400mm 工作台台面长度400mm 云南庞然自动化工程有限公司

目录 机床的主要用途------------------------------------------------------------------------------4 机床的特点-------------------------------------------------------------------------------------5 裸机配置----------------------------------------------------------------------------------------6技术参数----------------------------------------------------------------------------------------7 1 机床安全须知---------------------------------------------------------------------- 8～13 1.1 机床启动安全注意事项---------------------------------------------------------------8～10 1.2 安全操作指南------------------------------------------------------------------------10～13 2 搬运及安装-------------------------------------------------------------------------13～19 2.1 搬运已包装机床----------------------------------------------------------------------------1 3 2.2 开箱---------------------------------------------------------------------------------------- 13 2.3 搬运未包装机床---------------------------------------------------------------------13～1 4 2.4 安装-----------------------------------------------------------------------------------14～1 5 2.5 电源连接-----------------------------------------------------------------------------15～16 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------16 3 机床的调整与保养--------------------------------------------------------------17～19 3.1 预运行------------------------------------------------------------------------------------- 17 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------17 3.3 定期保养-----------------------------------------------------------------------------17～19 4 机床外观图------------------------------------------------------------------------19～27

桁架机械手

桁架上下料机械手 使用说明书 沈阳数控机床有限责任公司 2008．8．18

一、上下料机械手的用途 本机械手为机床上下料所用。 它负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。 二、上下料机械手的组成及作用 本上下料机械手由两部分组成： 1．机械手 它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。 2．顶升定位装置 本装置附在机械手上下料轨道上，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。其动作有：两V型板上升，下降。其中上升、下降动作分别位汽缸驱动。 本文所涉及的左、右方向规定：机械手在机床一侧为左方向，机械手在上料一侧为右方向。 三、上下料机械手的控制 1、下料机械手信号的布置及定义（图一）

图 1 上下料机械手信号布置图 2、机械手控制过程 （1）上料动作 机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号，升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降、下降的同时发给机床机械手运行区域信号（KA3），下降到左下位，PLC发出手爪打开信号（YV1），手爪打开将工件放到机床内。机械手 上升到左上位，同时发给机床机械手下料就绪信号（KA2），就绪灯（绿

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试 一、实训目的 （ 1 ）了解加工中心的各种刀库形式； （ 2 ）了解机械手换刀的基本动作组成； （ 3 ）掌握加工中心自动换刀程序的编写与调试运行； 二、预习要求 认真阅读加工中心组成、换刀装置、自动换刀程序的编写等章节内容。 三、实训理论基础 1 ．加工中心的刀库形式 加工中心刀库的形式很多，结构各异。常用的刀库有鼓轮式和链式刀库两种。 图 11-1 鼓轮式刀库

（ a ）径向取刀形式（ b ）轴向取刀形式（ c ）径向布置形式（ d ）角度布置形式鼓轮式刀库结构简单，紧凑，应用较多。一般存放刀具不超过 32 把。见图 11-1 。 径向取刀形式（ a ）多用于使用斗笠式刀库的立式加工中心和使用角度布置的机械手换刀装置的加工中心；形式（ b ）应用比较广泛，可用于立式和卧式加工中心，换刀可用机械手或直接主轴移动式换刀。由于从布局设计方面的考虑，鼓轮式刀库一般都采用侧向安装的结构形式，若用于机械手平行布置的加工中心时，刀库中的刀袋（座）通常在换刀工作位可作 90 o 翻转。形式（ c ）多用于小型钻削中心；形式（ d ）一般用于专用加工中心。 链式刀库多为轴向取刀，适于要求刀库容量较大的加工中心。见图 11-2 。 图 11-2 链式刀库 2 ．自动换刀装置及其动作分解 斗笠式刀库换刀装置我们已经在实训 4 中接触过，在此就不再赘述。 对于刀库侧向布置、机械手平行布置的加工中心，其换刀动作分解见图 11-3 。换刀时， Txx 指令的选刀动作和 M6 指令的换刀动作可分开使用。

图 11-3 平行布置机械手的换刀过程 图 11-4 角度布置机械手的换刀过程 对于刀库侧向布置、机械手角度布置的加工中心，其换刀动作分解见图 11-4 。 机械手换刀装置的自动换刀动作如下： （ 1）主轴端：主轴箱回到最高处（ Z 坐标零点），同时实现“主轴准停”。即主轴停止回转并准确停止在一个固定不变的角度方位上，保证主轴端面的键也在一个固定的方位，使刀柄上的键槽能恰好对正端面键。 刀库端：刀库旋转选刀，将要更换刀号的新刀具转至换刀工作位置。对机械手平行布置的加工中心来说，刀库的刀袋还需要预先作90 o的翻转，将刀具翻转至与主轴平行的角度方位。（ 2）机械手分别抓住主轴上和刀库上的刀具，然后进行主轴吹气，气缸推动卡爪松开主轴上的刀柄拉钉。

卧式加工中心说明书

目录 机床的主要用途和技术参数------------------------------------------------------------ 4 1 机床安全须知-------------------------------------------------------------------------- 5-10 1.1 机床启动安全注意事项------------------------------------------------------------------------- 5 1.2 安全操作指南-------------------------------------------------------------------------------------7 2 搬运及安装---------------------------------------------------------------------------- 10-14 2.1 搬运已包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.2 开箱------------------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.3 搬运未包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.4 安装------------------------------------------------------------------------------------------------ 11 2.5 电源连接------------------------------------------------------------------------------------------14 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 14 3 机床的调整与保养------------------------------------------------------------------ 15-17 3.1 预运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 15 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------------ 15 3.3机床液压系统的调整--------------------------------------------------------------------------- 15 3.4 定期保养------------------------------------------------------------------------------------------ 15 4 机床外观图----------------------------------------------------------------------------17-21 5 机床传动系统------------------------------------------------------------------------ 22-25 5.1机床传动系统图--------------------------------------------------------------------------------- 22 5.2 蜗杆、蜗轮、皮带轮、滚珠丝杠明细表------------------------------------------------------ 24 5.3机床滚动轴承明细表--------------------------------------------------------------------------- 25 6 机床的主要结构及性能----------------------------------------------------------- 25-29 6.1 底座------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.2 立柱------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.3 滑鞍和分度转台--------------------------------------------------------------------------------- 26 6.4 主轴箱及自动夹刀装置------------------------------------------------------------------------ 27 6.5 刀库结构------------------------------------------------------------------------------------------ 29 7 液压系统-------------------------------------------------------------------------------- 30-35 7.1 液压系统原理图--------------------------------------------------------------------------------- 30 7.2 液压站--------------------------------------------------------------------------------------------- 32 7.3 液压执行装置------------------------------------------------------------------------------------ 32 7.4 液压控制装置------------------------------------------------------------------------------------ 33

卧式加工中心生产线桁架机械手设计

摘要 机械手是工业制造上不可缺少的一部分，作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，这些优点就是机械手能够快速良好发展的根本，机械手能够代替人力，更能够准确的去完成工作。在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。 通过对卧式加工中心生产线的加工布局的分析，确定了桁架机械手输送的方案，即桁架机械手输送缸体的输送程序，输送方法和桁架机械手的结构；实现了桁架机械手在专机输送上的应用，达到了快速，柔性输送缸体的目的，提高了机床的性能、可靠性、和自动化程度；从根本上解决卧式加工中心生产线的生产节拍长的难题。 关键词：卧式加工中心生产线；桁架机械手；伺服驱动；生产节拍

ABSTRACT Manipulator is an integral part of industrial manufacturing, flexible, small motion inertia, high universality, can grab workpiece near the base, and can work around an obstruction between the body and working machinery, these advantages is fundamental for the development of a manipulator can quickly good, robots can replace human, can more accurate to get the job done. In the modern industry, the production process of mechanization, automation has become a prominent theme. Chemical industry such as the continuity of the production process automation has been basically solved. Special machine tool is a effective way to mass production automation; Control machine tools, CNC machine tools, machining center and automation machinery is effective important way to solve the many varieties of small batch production automation. But in addition to cutting process itself outside, still have a lot of loading and unloading, handling, assembly, etc., subject to further realize the mechanization, industrial robots is to realize the automation of these processes and production. Manipulator is part can imitate human body upper limb function, and can automatically control the products or running tools according to the predetermined requirement for the operation of automated production equipment. Through the analysis on machining layout of Horizontal machining center production line,set the plan to use gantry robot for material transfer,i.e. transfer sequence,transfer method and structure of gantry robot so as to realize the use of gantry robot in material transfer of special purpose machine,achieve the aim of quick and flexible cylinder block transfer,improve the performance,reliability and automation level of the machine,as well as completely solve the problem of long cycle time of Horizontal machining center production line． Key words：Horizontal machining center production line；gantry robot；servo drive；cycle time

加工中心刀刀库(链式刀库)机械毕业设计方案

第一章绪论 本章首先从数控机床的发展历程引出加工中心的发展趋势，再具体到本次设计针对的刀库的任务要求，明确了本设计任务的主要内容。 引言 1952年世界上出现了第一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。1958年第一台加工中心问世，它将多工序<铣、钻、镗、铰、攻丝等）加工集于一身；适应加工多品种和大批量的工件；增加机床功能<自动换刀、自动换工件、自动检测等），使自动化程度和加工效率上了一个新台阶；使无人化<或长时间无人操作）加工成为现实。90年代以来，数控加工技术得到迅速的普及及发展，数控加工中心在制造业得到越来越广泛的应用。目前国内企业生产制造的加工中心主要是面向生产领域，其结构复杂、精度高、封闭性强，价格昂贵。加工中心已成为柔性制造系统、计算机集成制造系统和自动化工厂的基本单元。 加工中心是数控机床的代表，是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备，受到世界各工业发达国家的高度重视，技术迅速发展，品种和数量大幅度增加，成为当今世界机械加工设备中最引人注目的一类产品。 加工中心简介 加工中心的发展简史 1952年世界上出现第一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。它用易于修改的数控加工程序进行控制，因而比大批量生产重使用组合机床生产线和凸轮、开关控制的专用机床有更大的柔性，容易适应加工件品种的变化，进行多品种加工。它用数控系统对机床的工艺功能、几何图形运动功能和辅助功能实行全自动的数字控制，因为有更高的自动化程

度和加工效率，大大改变了中小批量生产中普通机床占整个机械加工70%~80%的状况。数控机床能实现两坐标以上联动的功能，其效率和精度比用手工和样板控制加工复杂零件要高得多。 1958年第一台加工中心在美国卡尼、特雷克

卧式加工中心安全操作规程

卧式加工中心安全操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及控制程序，经考试合格取得操作证后方独 立操作上岗工作。使用中必须严格按说明书操作，严禁超性能、超负荷使用。 2、设备操作前，必须认真点检机床各系统是否正常，检查各传动部件是否正常灵活，电气是 否良好，液压系统是否灵敏，同步数显装置是否正常清洁。 3、按润滑图表规定加油，保证油质、油量、充分润滑，检查油标和油路是否畅通，各部润滑 是否良好。 4、机床导轨面和工作台上禁止放工具和其他物品，机床开动钳要观察周围动态，机床开动 后，要站在安全位置上，以避开机床运动部位和铁屑飞溅。 5、开机后应让X、Y、Z向及主轴低速空运转10分钟（编制空运转程序），让润滑油润滑到 位，机械部件预热、空运转时打开负荷显示画面，检查负荷是否正常； 6、新产品调试加工应采用单段方式，机床一步一动。起动程序前，快速倍率和进给倍率应打 到最低档（即“0%”档），程序运行后再逐步调到正常； 7、每次启动循环起动时，操作者应对屏幕上程序作短暂凝视，确保程序启动位置正确，以防 止撞机； 8、刀具与工件很近时，刀具退出应采用手轮方式缓慢退出，避免使用手动快速方式，防止误 操作而导致撞机； 9、设备正常自动运行过程中，操作者不能离开机床附近，时刻关注机床运行过程，以免计算 机误控或刀具意外脱落，造成工件报废、机床损坏，严格做到“人不离机，人离机停”，如发现异常情况立刻停机检查； 10、及时清理机床铁屑，不得让铁屑在工作台周围堆积； 11、定期（每月）检查X、Y、Z向导轨及丝杠的润滑情况，到规定期限时间通知机修人员将 X向防护罩打开检查导轨丝杆润滑情况并清理堆积的铁屑； 12、卧加刀具锥度必须杜绝磕碰，装卸刀具时必须轻拿轻放，及时清理主轴内锥孔，避免主轴 锥度的损伤，故刀具必须有专用的运输工装与放置工装； 13、加工中杜绝野蛮操作，装卸工件时，必须根据工件形状和重量选用安全吊具和吊装方法， 并轻起轻放，当重量超过200KG时，必须使用手拉葫芦或快慢档行车；工作台与工件最好不予直接接触，以工装夹具过渡，以保持工作台平面精度 14、紧固工装夹具与工件时，螺栓压板压紧力应适当，不得使用加力杆紧固，以防工作台变 形；故与工作台直接接触之工件、夹具等，接触面必须有好的平面精度； 15、超过三天不使用机床，必须进行主轴锥孔与工作台面的防锈处理；

卧式加工中心说明书

目录 机床的主要用途和技术参数 ------------------------------------------------------------4 1机床安全须知 --------------------------------------------------------------------------5-10 1.1机床启动安全注意事项 -------------------------------------------------------------------------5 1.2安全操作指南 -------------------------------------------------------------------------------------7 2搬运及安装 ----------------------------------------------------------------------------10-14 2.1搬运已包机床 ------------------------------------------------------------------------------------10 2.2开箱 ------------------------------------------------------------------------------------------------10 2.3搬运未包机床 ------------------------------------------------------------------------------------10 2.4安装 ------------------------------------------------------------------------------------------------11 2.5电源连接 ------------------------------------------------------------------------------------------14 2.6试运行 ---------------------------------------------------------------------------------------------14 3机床的调整与保养 ------------------------------------------------------------------15-17 3.1预运行 ---------------------------------------------------------------------------------------------15 3.2床身水平调整 ------------------------------------------------------------------------------------15 3.3机床液压系统的调整 ---------------------------------------------------------------------------15 3.4定期保养 ------------------------------------------------------------------------------------------15 4机床外观图

桁架机械手协议编辑

桁架机械手协议编辑集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

数控车床桁架机械手技术协议 （以下简称甲方）委托（以下简称乙方）为其设计制造“数控车手床桁架机械手”。为了保证乙方提供给甲方的自动上下料桁架机械手能完全满足甲方在使用、质量、性能等多方面要求，经过充分讨论与友好协商，买卖双方达成以下协议： 一、概要 1.本设备用于ＸＸ产品加工，产品型号：ＸＸＸ（具体参考甲方提供的图纸）； 2.需要加装自动上料机手的设备型号：ＸＸＸ； 3.振动盘按放XX个料或能满足加工XXmin时长制作； 4.此生产线为X台车床，X道工序联机自动上下料及工序间自动对接生产，实现最大限度 减小操作人员及减轻人员的劳动强度的目的。 二、技术要求 1.机械手节拍：1）机床内上下料时间：XX秒； 2）外部放料、取料到待加工位时间秒XX以内； 2.产品最大重量为：≤XXKg； 3.各台机床加工时间：≥XX秒；整体节拍：≥XX秒； 4.设备布局：详见布局图（附件1）。 5.工作过程描述： a、人工预先往车床埋料（第一次），再往振动盘投料； b、OP1原料夹到振动盘工装取料，再到OP1车床待机； c、OP1车床加工完毕，OP1成品夹取料，再切换OP1原料夹放料； d、在OP1车床加工期间，OP1成品夹把工件送到中转装置翻面； e、OP2原料夹到中转仓取料，再到OP2车床待机；

f、OP2车床加工完毕，OP2成品夹取料，再切换OP2原料夹放料； g、在OP2车床加工期间，OP2成品夹把工件送到OP2-90度翻转装置； h、OP2-90度翻转装置将产品放到主输送带上（主输送带将放在3- 4个料道，不同组的两联机尽量分在不同的料道）； i、人工回收成品。 6.定位精度：±0.1mm； 7.机械手运行应该平稳、准确、安全的在要求的节拍内完成工件的上下料动作； 8.产品的装夹要可靠，； 9.按提供协议内一款产品全套工装夹具，其它产品或换产需要给予提供技术支持； 10.甲方提供机械手所需要的信号对接端口，乙方配合处理。 三、主要结构特点 1、所有焊接件均采用优质A3材料焊接，保证焊缝均匀牢固。 2、机架外观色：机械手主体喷灰高光漆（HB244G）为主。 3、机加工零件表面镀镍、发黑或阳极处理； 4、采用配置清单选取元件；（附件2） 5、所有的电线、数据线和接线端子要求安全可靠。 6、设备美观尺寸协调，视觉明晰，符合人体工程学。 7、所有的带电接口要求有简单明确的标记，防止误插误接。 8、所有的电线、数据线和接线端子要求安全可靠。 10、设备所有电缆线和气管布置要合理， 11、带高压的部位要求有绝对可靠的电气和机械安全防护装置。 四、工作环境 1.输入电源：AC220V±10%，AC50Hz