4 刚性伺服试验机技术

SHT-4605微机控制电液伺服万能试验机操作规程

SHT-4605微机控制电液伺服万能试验机操作规程 1.打开总电源。 2.开机，开启顺序：计算机→数字采集控制器。 3.在电脑桌面点击“PowertestV3.4-YAW”图标，启动万能试验机试验软件。 4.按下主机“油泵启动”按钮，启动油泵。预热3-5分钟。 5.点击电脑桌面检验图标，进入联网检验系统，输入检验编号，回车键进入，填写当前检验环境温度及相关的信息。 6.切换至“PowertestV3.4-YAW”界面，在输入用户参数窗口选择“试验方案”。 7.在“存盘名”栏输入检验编号，然后输入相关参数，鼠标指向序号1，连续回车。 8.调整操作盒“▲或▼”使下横梁到适当的位置，用鼠标将力值清零，按操作盒上“→‖←”，夹紧试件。 9.点击软件试验界面上的“→”按钮，开始试验。 10.顺时针旋转主机手动阀进行加荷，直到试件断裂，试件断裂后，及时将手动阀逆时针回旋至正中。 11.试件拆卸：按“油泵启动”握住试件的上半段，按操作盒上“←‖→下”的按钮，取下试件。再握住试件的下半段，按操作盒上“←‖→”的按钮，取下试件。 10.逆时针旋转手动阀，使活塞退回到底。连续进行第2次试验。 11.一组试验结束后，将电脑桌面切换至5界面，用回车、空格键导入当前检验数据。输完相关的参数后，签字确认。

14. 重复步骤7～13步骤，进行新试验。 15.关机，关闭顺序：退出软件→油泵停止→控制器→计算机。 16.关闭总电源，清理试验机台。 ★注意事项：①试件夹持部分应大于夹块的3/4。 ②上下夹头同时加紧后，严禁升降横梁。夹持试件时，手必须远离夹持部位。 ③试验过程中，如有异常情况，请立即按下“电源”按钮。 ④试验结束，先取下试件，再活塞复位。

多通道电液伺服加载系统

多通道电液伺服加载系统 仪器设备主要技术参数、指标： 1、50吨电液伺服作动器：2套 配可拆卸前后高精度球铰、内置式磁致伸缩位移传感器、轮辐式高精度负荷传感器和相应的连接件。最大试验力：±500kN；试验力测量范围与精度：4%--100%FS，示值的±1%；作动器行程：±250mm；采用美国进口MOOG 伺服阀，作动器频率：0.1-10Hz，5Hz时，振幅±2mm 2、100吨电液伺服作动器：1套 配可拆卸前后高精度球铰、内置式磁致伸缩位移传感器、轮辐式高精度负荷传感器和相应的连接件。最大试验力：±1000kN；试验力测量范围与精度：4%--100%FS，示值的±1%；作动器行程：±250mm；采用美国进口MOOG 伺服阀，作动器频率：0.1-10Hz，5Hz时，振幅±2mm 3、200吨电液伺服作动器：1套 配可拆卸前后高精度球铰前球铰后法兰连接、内置式磁致伸缩位移传感器、高精度油压传感器和相应的连接件。最大试验推力：2000kN，拉力：1000kN；试验力测量范围与精度：4%--100%FS，示值的±1%；作动器行程：±100mm；采用美国进口MOOG 伺服阀 4、50吨电液伺服作动器：1套 最大试验力为500kN、最高工作频率为10Hz、双出杆双作用，用于结构拟静力、拟动力和疲劳试验；配可拆卸前后高精度球铰、内置式磁致伸缩位移传感器、轮辐式高精度负荷传感器和相应的连接件；最大试验力：±500kN，试验力测量范围与精度：4%--100%FS，示值的±1%；作动器行程：±100mm；作动器频率：0.1-10Hz，5Hz时，振幅±2mm 5、组合式加载试验框架及辅具系统1套 采用Q235钢板焊接结构，整体回火去应力处理。 组合式加载框架尺寸：(长×宽×高) 6000mm×2800mm×8000mm 单品垂向加载框架最大承载试验力：1000kN 双品组合式加载框架最大垂向承载试验力：2000kN 作动器承载连接板、框架与反力地基连接的锚栓以及水平作动器与反力墙连接的水平连接板、试验力分配梁、弯曲支滚与支滚座等连接附件组成 提供钢结构框架的有限元分析报告 6、200L/min电液伺服油源系统1套 智能油源电控柜以PLC控制器为核心，与控制室中的主控计算机通过网线连接，既可以本地控制又可以远程监控和操作。 油源额定流量：200L/min，采用进口德国力士乐恒压变量泵。 配有油泵电机组所必需的进回油管路、调压阀组和相应液压附件及全套电气系统。 具备温度测量、空气过滤、油位显示功能； 具有温度过限、滤油器堵塞、液位过低等自动停机或报警功能。 配有吸油滤油器和高压过滤器，油源吸油口和出油口应采用二级过滤装置（油泵吸油口过滤精度100μm，油源出口过滤精度5μm），以保证伺服阀在高清洁度的环境下工作。液压动力源能长期可靠使用并无任何泄漏。 带有独立循环过滤与冷却系统，进口冷却器。 配单输入四输出液压分油器两套 油箱至主机系统的管路以及主机上固定部分的管路采用无缝钢管连接，主机移动横梁、

脉动疲劳试验机与电液伺服试验机的特点比较

脉动疲劳试验机与电液伺服试验机的特点 及在车轴车桥疲劳试验中的适用差异 脉动疲劳试验机： 此类试验机使用电机带动的曲柄连杆机构驱动一个柱塞泵，将液压油打入作动器的油缸中以驱动活塞顶出。作动器的加载负荷通过人工观察系统压力指示装置手动调节溢流阀设定；作动器往复行程通过人工调整曲柄连杆的偏心实现；加载频率通过调整电机的转速实现。结构复杂、维修难度大、周期长。此类产品属我国上世纪六、七十年代的产品，目前国际上已基本淘汰了此类产品。 限于产品开发当时的技术状态，设备整体的自动化程度不高。由于是在静态状态下通过人工观察系统压力指示手动调节溢流阀设定加载负荷，所以不能准确设定动态疲劳加载的上下限负荷，误差较大。在众多用户的实际使用中，也验证了这一点。且由于使用压力传感器间接测量载荷，故实际测量的载荷示值误差较大。 脉动疲劳试验机工作时，油泵每次泵出的油量仅几百毫升，活塞的行程较小，所以脉动疲劳试验机基本上用于建筑工程上的岩土、混凝土、钢结构等变形量较小的疲劳试验。 由于作动器的卸载（回缩）是依靠作动头上弹簧拉回的，不具备双向加载和控制能力，无法跟踪试件自身的回弹，故基本无法保证疲劳试验时下限载荷的要求，且误差很大。某些特殊情况下，甚至易造成作动头与试件表面的脱离，以至于有时会产生作动头敲击试件的现象。在车轴车桥试验中，轴体产生的变形较大，要求加载仿真的程度高（不然会造成非轴体自身因素产生的试件失效，失去了试验的意义）。试验时，无论静态还是动态试验，均需在试件上有两个平衡的加载点，左右加载点的加载动作和加载负荷必须一致。单台脉动疲劳试验机不具备在车轴试验中的两点加载能力，如要增加一个加载点，必须在油路中并联一个做动器。但如此增加做动器的方式，则势必对半降低加载行程，完全满足不了车轴试验的需要。另外的一种办法就是将两台脉动疲劳试验机并联、同步，脉动疲劳试验机生产厂家的1000kN脉动疲劳试验机就是并联两台500kN脉动疲劳试验机。但是这样做的代价就是成倍的增加设备投资，而且两台设备的同步效果是很差的。即使两台设备的加载动作可以同步，但加载的负荷也会产生较大的偏差，导致车轴试验的左右加载差异，人为地造成车轴试件的非正常失效，试验数据不准确。 在车轴车桥的静态刚度和强度试验中，两台并联的脉动疲劳试验机也根本不可能由人工操作完成同步加载（脉动疲劳试验机在静态试验时是由人工操作进回油阀完成的）。此外，由于脉动疲劳试验机缺乏完备的测控系统，无法实现试件各测点的变形测量和取得试验曲线。同时，脉动疲劳试验机由于没有力值反馈，完全是开环控制，更无法实现载荷均匀加载和变形控制。 由此可见，脉动疲劳试验机由于自身作动机理上的限制，可以肯定此类试验机完全不适合车轴车桥的性能试验。目前，国内外诸多生产厂家几乎没有再使用此类设备用于车轴车桥试验的，这也从另一个方面论证了上述结论。 电液伺服疲劳试验机： 电液伺服系统有许多优点，其中最突出的就是响应速度快、输出功率大、测量和控制精度高，因而目前在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。电液伺服技术是实现动态高周疲劳、程控疲劳和低周疲劳以及静态的恒变形速率、恒负荷速率和各种模拟仿真试验系统的最佳技术手段。目前已是国际上测控领域的主流，国内也正在往这个方向发展。 使用电液伺服阀对疲劳试验机进行控制，可以实现精确、连续的压力控制，不仅能瞬时输出

电液伺服万能试验机操作规程

WAW-1000B型电液伺服万能试验机操作规程 一、适用范围： 本规程适用于WAW-1000B型微机控制电液伺服万能试验机。 二、试验前检查工作： 1. 根据显示器→计算机→控制器→启动试验软件→液压源的顺序开启试验机，并至少预热15分钟； 2. 确认传感器、夹具和试验装置都是适用于将要进行的试验，设备的参数设置和所需的试验要求一致。 三、操作步骤： 1.选择要做的试验方案，设计好实用的试验方案（比如：试样的形状，试验的入口力，初始阀开度，定力衰减率，控制的速度等常用的参数）；开启油泵，单击“上升”，待油位指示线由绿色变为红色时，立即点击“复位”； 2.选择合适的夹具，选用夹具必须在试样尺寸范围内； 3.输入试样尺寸及相关试验参数，可以一次输一个试样的尺寸，也可以一次输入所有试样尺寸； 4.在一个夹头夹紧后，力值清零；调整下横梁到适当的位置，试样被完全夹紧后，位移或变形值清零； 5.点击试验窗口的“运行”按钮，进入试验状态，直至试样破坏。 6．当一组试样完成时，这时软件会自动跳出“该组试验已完成是否保存”，点击确定，然后根据试样断裂情况完善相关结果判定及数据输入，加载数据并上传数据； 7. 试验结束后，按照液压源→退出试验软件→控制器→计算机→显示器顺序关闭电源，清理现场，并填写《设备使用记录表记录表》。 注意事项： 1. 当试验做完后，先取下试样。如果先把活塞下降会使断裂的试样相互抵住，破坏钳口。请勿在计算机内安装其他应用软件，以免试验机应用软件不能正常运行。 2. 开机前必须检查计算机与主机、控制箱连接线、电源插头插座是否正确,有无松动,确认正确后方可开机.请仔细遵守开机顺序,开机状态下不得插拔任一接头。 3. 若刚刚关机需要再开机,时间间隔不少于10秒钟。 4. 任何时候都不能带电拔插电源线和信号线,否则很容易损坏控制元件。 5. 突遇停电请马上关掉所有电源,待确认供电稳定后再顺序开机。 6.. 严格按照操作规程操作,不要对不规则、变形较大的试样进行强行试验,以免损伤试验机。 7. 主机运行时,试验人员不要远离试验机,人员离开请关闭机器。 8. 试验过程中，严禁将手放在试验空间。 9. 在试验运行状态中切勿升降横梁。在试验加载或运行过程中，有异常情况或误操作，请立即按下油泵停止按钮，并关电源。

疲劳万能材料试验机

一、疲劳试验机用途： FLPL疲劳万能材料试验机配置馥勒疲劳测试工装主要用于测试材料及其构件在正弦波、三角波、方波、斜波等动态载荷下的拉压交变疲劳特性。可以完成多种疲劳试验。微机控制系统FULETEST疲劳测试软件基于WINDOWS操作系统作为平台，强大的数据处理功能，试验条件和试验结果自动存盘，显示、打印符合相关国家标准的随机成组试验数据、试验曲线、试验报告。 二、疲劳试验标准参考： GB/T 3075 金属轴向疲劳试验方法； JJG 556-2011 轴向加力疲劳试验机； 三、试验机主机参数： 型号：FLPL104、FLPL204、FLPL304、FLPL504、FLPL105、FLPL305； 轴向试验力：10KN、20KN、25KN、50KN、100KN、250KN； 试验力级别：±0.5%/±1%； 试验力测量范围：1%--100%FS； 电液伺服作动器的最大位移：±50mm/75mm； 疲劳试验频率范围可选：0.1-100 Hz； 框架形式：双立柱；立柱距离：≥600mm；上下夹头间距：50～600 mm； 控制系统：德国多利DOLI控制系统/馥勒FL控制系统测控软件； 控制方式：力、位移两个闭环控制回路，可实现全数字PIDF控制，控制方式可平滑切换。全数字式DSP控制系统，闭环控制频率：1kHz； 全数字内部信号发生器：正弦波、三角波、方波、斜波、组合波等； FLTEST控制系统设计有一套完善的智能化安全管理系统，能实时对试验系统进行巡回自检，实时判断、报告系统的工作状态和工作进程，具有自动监测、自动报警和自动停机功能； 试验控制软件，在Windows多种环境下运行，界面友好，操作简单，能完成试验条件、试样参数等设置、试验数据处理，试验数据能以多种文件格式保存，试验结束后可再现试验历程、回放试验数据，馥勒试验机试验数据可导入在Word、Excel、Access、MATLABFL等多种软件下，进行统计、编辑、分类、拟合试验曲线等操作，试验完成后，可打印出试验报告； 可扩展配置FLWKGD高低温环境试验箱装置、FLWK1200度高温试验炉装置、FLWK1500度快速加热装置等； 四、疲劳万能材料试验机使用环境要求： 室温在10~35℃范围内，其温度波动应不大于2℃/h； 电源电压的变化应不超过额定电压的±10%。电源频率50Hz； 周围应留有不小于0.7m的空间，工作环境整洁、无灰尘； 在无明显电磁场干扰的环境中； 在无冲击、无震动的环境中； 使用环境相对湿度低于80%； 周围环境无腐蚀介质。

电液伺服技术的发展与未来展望

电液伺服技术的发展与未来展望 电液伺服系统的特点 电液伺服系统有许多优点，其中最突出的就是响应速度快、输出功率大、控制精确性高，因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。人类使用水利机械及液压传动虽然已有很长的历史，但液压控制技术的快速发展却还是近几十年的事，随着电液伺服阀的诞生，使液压伺服技术进入了电液伺服时代，其应用领域也得到广泛的扩展。随着现代科学技术特别是材料科学的发展，人们更加重视动态试验。而电液伺服技术是实现动态高周疲劳、程控疲劳和低周疲劳以及静态的恒变形速率、恒负荷速率和各种模拟仿真试验系统的最佳技术手段。 国内电液伺服试验机的起步 国外试验机同行在电液伺服技术的应用和研制起步较早，自二十世纪50年代中期以来就先后生产了各种使用电液伺服系统的试验机，如美国MTS、英国Instron、瑞士Amsler(现在分为瑞士RUMUL和瑞士W+B试验机公司)、德国Sehench和日本岛津等公司都先后研制成功各种电液伺服试验机。当时我国在这个应用领域还是空白，使用的电液伺服试验机都是从这些国家进口的。 我国试验机厂家是在上世纪70年代初才开始研制电液伺服试验机，长春试验机研究所、长春试验机厂、红山试验机厂和济南试验机厂等开始进行研制。在国家财力的支持下，先后都成功地开发出电液伺服动静试验机，并开始在国内应用。正是通过当时这段时间的成功实践，培养锻炼出一批技术人员，创建了我国今后电液伺服技术发展的平台，奠定了国内在该技术领域的基础。 国内电液伺服试验机的发展阶段 国内电液伺服试验机的发展按照产品发展时期的特点大致划分成两个阶段：即自主发展阶段和与国外合作发展阶段。 自主发展阶段：二十世纪70年代末期到二十世纪90年代初期，国内的电液伺服试验机都是以自主开发为主。主要是集中在国内几个有实力的试验机厂家，如长春试验机研究所、长春试验机厂、红山试验机厂和济南试验机厂等。这个时期的主要代表性的产品有：1983年长春试验机研究所研制的2000kN电液伺服岩石压力试验机，该设备采用高压容器作为围压，模拟试样的真实受力情况。是三轴动静试验机的代表性产品，并首次把计算机引入电液伺服试验机的控制。1984年长春试验机研究所研制的3000kN电液伺服双缸卧式拉力试验机。该项目中首次应用静压支撑技术，成功地在两个卧式伺服油缸上实现静压支撑。另外，还首次应用了伺服同步技术，实现双缸系统的同步跟踪和精确定位。双缸的同步

电液伺服阀基础知识介绍

电液伺服阀基础知识介绍 射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀是目前世界上运用最普遍的典型两级流量控制伺服阀。博格公司的DSHR一级先导就是射流管阀，而派克公司的TDL一级先导就是喷嘴挡板阀，下面对两种阀的结构、工作原理及特点作个比较与介绍。并着重分析了射流管式伺服阀在可靠性及工作性能方面的一些优势。 工作原理： ★喷嘴挡板式伺服阀的原理：TDL 图1 为喷嘴挡板式伺服阀的原理图。它主要由力矩马达、喷嘴挡板式液压放大器、滑阀式功率级及反馈杆组件构成。其工作过程为：输入到力矩马达线圈的电气控制信号在衔铁两端产生磁力，使衔铁挡板组件偏转。挡板的偏移将一侧喷嘴挡板可变节流口减小，液流阻力增大，喷嘴的背压升高；而另一侧的可变节流口增大，液流阻力减小，液流的背压降低。这样可得到与挡板位置变化相对应的喷嘴背压，此背压加到与与喷嘴腔相通的阀芯端部，推动阀芯移动。而阀芯又推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被逐渐移回到对中的位置。于是，阀芯停留在某一位置。在该位置上，反馈杆的力矩等于输入控制 电流产生的的力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流大小成正比。当供油压力及负载压力为一定时，输出到负载的流量与阀芯位置成正比。 图1双喷嘴挡板式力反馈电液流量伺服阀

★射流管式伺服阀的原理： 图2 为射流管式伺服阀的原理图。力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。当马达线圈输入控制电，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流。 图2 射流管式力反馈电液流量伺服阀 ★两种阀的主要特点： 射流管式与喷嘴挡板式最大差别在于喷嘴挡板式以改变流体回路上所通过的阻抗来进行力的控制。相反，射流管式是靠射流喷嘴喷射工作液，将压力能变成动能，控制两个接受孔获得能量的比例来进行力的控制。这种方式的阀与喷嘴挡板式相比因射流喷嘴大，由污粒等工作液中杂物引起的危害小，抗污染能力强。且射流管式液压放大器的压力效率及容积效率高，一般为７０％以上，有时也可达到９０％以上的高效率。输出控制力（滑阀驱动力）大，进一步提高了抗污染能力。同样其灵敏度、分辨率及低压工作性能大大优于喷嘴挡板阀。另外，由于射流管式由于在喷嘴的下游进行力控制，当喷嘴被杂物完全堵死时，因两个接受孔均无能量输入，滑阀阀芯的两端面也没有油压的作用，反馈弹簧的弯曲变形力会使阀芯回到零位上，伺服阀可避免过大的流量输出，具有“失效对中”能力，并不会发生所谓的“满舵”现象。但射流管式液压放大器及整个阀的性能不易理论

电液伺服疲劳试验机技术参数

电液伺服疲劳试验机技术参数 一、招标设备 20KN电液伺服疲劳试验机1台。 ★该产品须为国内知名品牌厂家生产的市场成熟稳定产品。设备生产厂家必须具有该设备的制造计量器具许可证资质及通过相应质量体系认证；必须具有同型号设备在近3年内案例至少五家以上（提供合同复印件。 二、产品适用标准 JJG 556-2011《轴向加荷疲劳试验机》、GB/T3075、HB5287、ASTM E647、ASTM E399、GB/T4161、GJB715、NASM1312标准等。 三、应用范围 该设备主要用于对各种金属或非金属材料及零部件进行疲劳试验、断裂力学性能试验、拉压弯剪等静态性能试验等。可配备高温炉、高低温环境箱等还可进行多种环境条件下的动静态力学性能试验。 四、主要技术指标 1）最大试验力：±20kN。 2）最大动态幅值：20kN。 3）有效测量范围：2%～100%F.S。 4）静态试验力示值相对误差：≤±0.5%；动态试验力示值相对误差：≤±1%。 5）作动器行程（位移）：±50mm。 6）位移测量精度：≤±0.3% F.S；位移分辨率：≤0.001mm。 7）变形测量精度：≤示值的±0.5%，有效范围为满量程的2%～100%F.S。 8）试验波形：正弦波、三角波、方波、斜波、梯形波、锯齿波、半正弦波、脉动三角波、脉动锯齿波、脉冲波、自定义波、组合波等；频率范围为0.001Hz ~ 50Hz；分辨率≤0.001Hz。 ★9）最大载荷20kN，振幅±2mm时,可达到的最大频率不小于4Hz。

10）最大记数范围：109-1；计数误差：≤±1次。 11）控制模式：具有位移、负荷、变形三种控制模式，且模式可平滑转换。 ★12）受力同轴度：≤6%。 ★13）夹具形式：采用液压夹具，配置棒材及板材夹块各1套，三点弯家具1套。 ★14）夹头间距：700mm。并带T型槽工作台（有效工作长度≥800mm、宽度≥600mm）。 ★15）液压泵站：应采用进口液压泵组，额定流量不低于20L/min、额定压力不低于20MPa。 五、性能要求 1）具有完备的保护功能：油源过压保护，油温互锁保护，滤芯堵塞保护，位移、负荷、变形上下限设定超限保护，伺服阀失控保护，电机过流保护等，试验过程中可做到无人值守。 2）计算机系统应操作直观便捷，能轻松完成试验参数设置、试验控制、数据分析与处理；负荷、变形、位移具有多种显示模态，如瞬时值、峰谷值、平均值和幅值、循环次数等；统计、打印试验结果及试验曲线等；可用常规数据处理软件对存储记录的数据进行二次处理等。 六、主要配置及要求

电液伺服疲劳试验机技术参数

电液伺服疲劳试验机技术参数 1) *静态载荷：高于或等于±100kN指标（范围更大） 2) *动态载荷：高于或等于±80kN指标（范围更大） 3) *载荷测量范围：满量程的4%-100% 4) 载荷精度：优于示值的±1%指标 5) 应变精度：优于示值的±1%指标 6) *行程范围：高于±50mm（范围更大） 7) 位移精度：优于示值的±1%指标 8) 函数发生器可发生波形：正弦波、方波、斜波等；并可进行外信号输入 9) *试验频率范围：0.01-50Hz，需提供详细的频率与振幅的关系 10) 需配备液压夹具及适配器套件 11) 夹头夹持范围：采用液压夹具，厚度范围3mm-20mm，垂直空间：高于或等于100mm-500mm指标（范围更大） 12) *采用静压伺服作动器：最大振幅±50mm（范围更大）； 13) 油源规格：总流量需大于40L/min，工作压力不小于21Mpa。 14) 控制方式：位移、负荷二种控制方式，并可平滑切换。 15) 控制波形：正弦波、方波、三角波、斜波等。 16) 可电脑实时控制动态疲劳试验机进行响应操作，本身配备打印机。具备对试验数据进行实时采集与存储；实时绘制多种曲线；分段控制功能.和循环控制功能等功能。 17) 高性能电脑硬件配置、高速数据存储与处理能力、人性化人机交互界面 18) 具有自保护功能，遇以下情况需报警且自动停机：电机缺相保护、电机过流保护、油温互锁保护、急停保护、滤芯堵塞等情况； 19) *为保证配件和售后服务的延续性，要求投标厂家伺服作动器以及负荷传感器有自主知识产权和生产能力，并提供相应证明文件如计量器具许可证； 20) *一年质保。 备注：*为必须满足的技术条件。

疲劳试验机的基本参数.doc

1 PWS-E1000电液伺服动静万能试验机 PWS-E1000 电液伺服动静万能试验机 技 术 方 案 书 济南鸿君试验机制造有限公司 2012 年 12 月 技术支持 : 济南鸿君试验机制造有限公司动态专机开发部 1

2 PWS-E1000电液伺服动静万能试验机 PWS-E1000 电液伺服动静万能试验机 技术方案 1、简介：1000kN 电液伺服动静万能试验机是济南试金开发的PWS系列试验机之一，该试验机采用试金成熟的动静态电液伺服试验技术，利用单元化、标准化、模块化 设计手段设计制造，从而大大提高了系统的稳定性和可靠性，系统的关键单元和元 件均采用当今国际先进技术制造，整个试验系统的整体性能与国际著名动态试验机 公司相当。 1000kN 电液伺服疲劳试验机主要用于金属材料及结构件的动态疲劳试 验，和静态拉、压、弯、剪力学性能试验。是高校、科研院所、企业等进行材料试 验的理想设备。 2方案描述：该方案描述的试验机主要进行各种零部件的静态力学试验和动态疲劳 试验。该试验机主要由主机（上置试金伺服直线作动器NCA1000）、德国DOLI 公司全数字伺服控制器EDC580及相关软件、以及其他必要的附件等组成。系统进行工作的基本原理如下图。 信号发生器伺服控制器伺服驱动伺服阀恒压伺服泵站 测量放大器伺服直线作动器 传感器被试件试验用夹具 2.1 主机：主机为四立柱框架式结构，伺服直线作动器上置。 2.1.1横梁采用液压升降、液压夹紧、弹性松开式结构，保证横梁升降方便，夹持 稳固可靠。 2.1.2 横梁升降油缸外形美观质量可靠，可无级调整试验空间。 2.1.3 横梁夹紧、运动液压模块采用进口液压元件制造，其中换向阀采用手动方式，保证高频试验时具有较高的可靠性。 2.1.4 进回油路配置由精度不大于3u 国产温州黎明（引进德国贺德克技术）精 密滤油器以及具有消脉、蓄能功能的进回油路蓄能器（中英合资奉化奥莱尔）组成 的液压滤油蓄能稳压模块。 2.1.5 伺服直线作动器上置，下联负荷传感器。 技术支持 : 济南鸿君试验机制造有限公司动态专机开发部 2

微机控制电液伺服万能试验机

一、产品介绍: FL7000系列微机控制电液伺服万能试验机可以按照GB/ISO/ASTM/JIS/FUL/FL/DIN/EN等标准实现对不同材料或产品在不同环境温度下的拉伸、压缩、弯曲、剪切等类型的力学试验，增加功能附件可完成钢筋、构件、水泥、混凝土、砖、瓦等材料进行多种试验。增加FL高低温环境试验箱或增加高温炉试验装置，能做高温拉伸试验，高温抗压试验，高温抗弯试验等多重高低温试验，配置馥勒全数字闭环控制系统，能自动求取所测材料的抗拉强度、抗压强度、屈服强度、规定非比例延伸强度、弹性模量等性能指标（或按需编程程控），可实现等速率加荷、等速率变形、等速率位移、等速率应变等闭环控制，可以研究材料的各项常温环境或者高低温环境的物理力学性能。 二、产品特点： 1、微机控制电液伺服万能试验机主机外形美观大方、操作简单、使用方便、示值精度高，稳定可靠； 2、多通道，高扩展，丰富的多功能附件可选配：T型台、高低温试验箱、恒温恒湿试验装置、高温炉装置等； 3、加荷速率可自动控制，可进行恒应力、恒应变、恒试验力等的多种闭环控制。试验中可自动求取等各项力学性能参数，并据此打印结果。可根据要求打印不同内容的报告和曲线； 三、依据标准： 符合GB/T2611《试验机通用技术要求》、GB/T16826《电液伺服万能试验机》、GB228《金属材料室温拉伸试验方法》、GB/T232《金属弯曲试验方法》、GB/T7314《金属材料室温压缩试验方法》、GB/T50081《普通混凝土力学性能试验方法标准》等标准要求。 四、安全保护装置： 1、当试验力超过每档额定试验力的2%-5%时，过载保护，系统卸荷。 2、当活塞升起达到上极限位置时，行程保护，油泵电机停机。 五、技术参数： 规格型号：FL7605，FL7106，FL7150，FL7206； 主机结构形式：四立柱双丝杠油缸下置式高强度主机结构； 额定试验力（KN）：600KN、1000KN、1500KN、2000KN； 试验温度选择：-196~350℃、常温~350℃、300~1300℃； 试验机精准度等级：1级/0.5级； 试验力测量范围：2%-100%FS； 试验力示值相对误差：≦示值的±0.5%； 变形分辨力：额定变形量的1/500000； 位移测量分辨力mm：0.0001； 控制方式：恒应力、恒变形、恒位移三闭环控制和编程控制； 夹紧方式：液压自动夹紧； 活塞额定移动速度：0.2-70（mm/min）无极调速； 立柱间有效距离（mm）：550、650、650、700； 有效拉伸空间（mm）：650（常温）、350（高低温）可定制； 有效压缩空间（mm）：550（常温）、400（高低温）可定制； 圆试样夹持范围（mm）：Φ6-Φ40、Φ13-Φ60、Φ26-Φ70、Φ26-Φ80；

WAW—1000D电液伺服万能试验机操作规程

WAW—1000D电液伺服万能试验机 操 作 规 程 编制：审核：批准：2012年06月05日发布 2012年06月06日执行 泰安和顺钢制品有限公司

一、主要技术指标： 二、拉力机使用环境 1、室温10°—35°，相对湿度≤80﹪ 2、在无振动的环境中，周围无腐蚀性介质及电磁干扰 3、电源电压的波动范围不应超过额定电压的±10﹪ 4、在稳固的基础上正确安装 5、设备必须可靠接地 三、使用与操作前的注意事项

1、加压时不准超出最大规定负荷限度 2、在试验中，如油泵突然停止工作，应将所加负荷卸掉，使油压降低，检查后重 新开泵。不可在高压下启动油泵。 3、在试验中，如电器发生失灵，启动或停止按钮不起作用，应立即切断电源使试 验机停止运转。 4、为防止试样在断裂时飞出造成事故，可自制防护板。 5、使用时应注意上、下钳口座楔形块两侧压板螺栓是否松动，应随时紧固防止压 块等飞出造成事故。 6、横梁上升是用来调整实验空间的，若错误操作，误压试块，会导致驱动机构中 的链条崩断，移动横梁卡死等事故。 7、试验机安装时，正确连接电源线、零线，零线截面积不小于1.5平方毫米。牢 固地接好地线。 8、初次试车时注意电机旋转方向，如方向相反，更换任意两相电源线位置。 三、实验准备 1、实验前抽取规定比例的产品作为试验样本 2、认真检查拉力机完好状态，确认设备正常 3、根据试样尺寸选择试验夹具 4、打开计算机，进入实验操作软件界面，一切正常后，再将电控柜面板上电源开按 钮按下，按“伺服油泵开”，启动油泵电机，由于管路内存在少量空气，油液在

管路内流动时会产生噪音，消除的方法是给伺服阀正电压信号，是活塞上升一段 距离，再给伺服阀负电压信号，使活塞下降，如此循环一段时间，即可将空气 排净，空气排净后，方可进行正式试验。 5、按“伺服油泵开”按钮，启动油泵电机组，拉伸实验时还需按“夹紧油泵开” 按钮，启动夹紧油泵电机，压缩试验时则不需启动夹紧油泵电机。在微机实验 操作界面“文件”下拉菜单中“开环控制”状态下，鼠标点击“上升”，使活塞 自缸底升起一段约5mm——10mm左右的距离。 四、拉伸试验步骤 1、接好电源线，按“电源开”按钮，指示灯亮。 2、根据试样尺寸选用合适的拉伸夹具。 3、根据试样尺寸把相应的钳口装入上下钳口座内。 4、开动“伺服油泵开”工作台上升10mm，然后关闭送油阀，如果工作台已升起， 则不必开泵送油。 5、按“上夹紧”，将试样的一端夹持于钳口中。 6、按“横梁升、降”按钮，将横梁钳口升降到适当高度，将试样另一端夹持于下 钳口中，按“下夹紧”夹紧试样。 7、将引申计夹持到试样上（如需要）。 8、按实验要求的加荷速度，在计算机上进行设定，点“实验开始”，试验机开始按 设定的条件进行试验。（详见软件使用说明—第四章试验） 9、试样断裂后，试验机自动停机。

250kN Schenck 电液电液伺服疲劳试验机操作规程

热机械疲劳试验机 操作规程 校准：每次实验前查看校准值，变化不得大于1％.. 1.安装试样 1)认真填写实验记录:材料，工艺，载荷，波形等。 2)打开冷却水阀门，打开液压源，先低压，后高压。 3)用面板POD控制安装试样，选择辅助控制方式CLC， 打开HPS，先低压，后高压，打开HSM，先低压，后高压，调节夹头位置安装试样。 4)试样安装后，力调零用FUNCTION GENERATOR，位移 清零，为设置报警和记录数据做好准备。 5)设置位移报警和力报警，连接好辅助设备，如需安 装引申计，位移报警必须设定，插好定位销，应变清零，安装好后拔出定位销，敲动消除间隙，再次清零。做热机械疲劳，应先点焊好热电偶，再打开加热装置，打开夹头冷却水，打开加热装置冷却水循环泵，连接热电偶，加热装置上READY灯常亮。 2、开始实验 1)设置好FUNCTION GENERATOR 和 TESTSWARESX。 2)根据实验数据设定位移和力报警，设置断裂检测。 3、结束实验 1)关闭控制程序，记录实验数据，关闭试验机。 2)关闭HSM，关闭HPS，关闭冷却水。关闭冷却循环泵， 关闭加热装置，关闭夹头冷却水。

疲劳试验机实验室 管理制度 为保证实验室正常工作秩序，维护疲劳试验机的安全运转，请所有进入实验室人员遵守如下规则： 1、凡来本实验室工作的人员必须经过实验室管理人员 的许可。在实验前填写实验预约登记表，按照先后顺序、实验数量和急需程度，统一安排时间和设备。 2、保持实验室卫生，实验用品堆放整洁，定时清扫实 验室，不得在实验室内进行样品磨制打屑、使用有腐蚀性溶剂等工作，不得吸烟。违反者，实验室管理人员有权中止其实验，并做出书面检查，情节恶劣者，移送相关部门处理。 3、实验者应听从实验管理人员的指导，认真学习并遵 守试验机操作规程，遇到疑难之处及时报告管理人员，不要擅自处理，避免造成设备损害和人员伤害事故。违反者，实验室管理人员有权中止其实验，并做出书面检查，情节恶劣者，移送相关部门处理。 4、认真填写实验记录本，按照规定要求填写每一项内 容，实验开始实验记录必须同时开始。违反者，实验室管理人员有权中止其实验，驱逐出实验室。 5、离开实验室之前应关闭加热电源、冷却水闸，确定 没有余水、余热等不安全因素，锁好实验室的门窗，关闭照明灯。全部实验结束后，必须通知实验室管理人员进行验收。违反者，实验室管理人员有权禁止其继续实验，并通告相关部门负责人。

WAW-600微机控制电液伺服万能试验机操作规程

WAW-600微机控制电液伺服万能试验机 操作规程 1、微机控制 检查油路及线路安装无误后接通电源打开微机，测试软件在微机上装好后根据软件的界面提示即可进行微机控制电液伺服试验。（具体操作见万能试验机微机测控系统操作规程） 2、操作步骤 2.1 拉伸试验 2.1.1 接好电源线，按“电源”按钮，指示灯亮。 2.1.2 根据试样尺寸选用测量范围。 2.1.3 根据试样尺寸把相应的钳口装入上下钳口座内。 2.1.4 开动油泵使阀送油，使工作台上升10毫米，然后关闭送油，如果工作台已升起，则不必送油。 2.1.5 将试样的一端夹持于钳口。 2.1.6 将横梁钳口升降到适当高度，将试样另一端夹持于下钳口中。 2.1.7 将引伸计夹持到试样上。 2.1.8 按试验要求的加荷速度，进行加荷试验。 2.1.9 试样断裂后，按松开按钮。 2.1.10 取下断裂的试样。 2.1.11 卸荷，将油缸回落到起始点。 压缩、弯曲和剪切试验可以参照拉伸试验的操作步骤。根据您的试验要求，上面操作步骤，有些可以省略或合并。

2.2 压缩试验 将上压板装在下横梁上，用螺钉加以固定，下压板放在试台中央的球面上，试样放置的中心线必须与压板中心线重合，避免偏心受力，试样放好后即可进行试验。 2.3 弯曲试验 将弯曲用工作台斜放在工作台上，按插头和定位销定位。然后将压滚支座根据试验需要的距离将刻度线对准标尺的刻度，用螺母固定在工作台上，并用拉紧螺栓固定压滚支座，将上压头装在下横梁底部用螺钉拧紧。（注意对准锥窝）应根据试样种类和形状的不同，自制防护网，防止试样弯曲断裂后出现危险。 2.4 剪切试验 将剪切支座放置在工作台上，活动剪切块放在固定剪切块之间，试样从中插入。上压头用紧固螺钉紧固在下移动横梁上，打开比例阀，使工作台上升，移动剪切支座，使上压头对准活动剪切块即可进行剪切试验。

WAW-300B型微机控制电液伺服万能试验机操作规程

一、适用范围： 本规程适用于WAW-300B型微机控制电液伺服万能试验机。 二、试验前检查工作： 1. 根据显示器→计算机→控制器→启动试验软件→液压源的顺序开启试验机，并至少预热15分钟； 2. 检查横梁限位装置，确保横梁移动不会超过范围导致夹具或装置损坏； 3. 确认传感器、夹具和试验装置都是适用于将要进行的试验，设备的参数设置和所需的试验要求一致。 三、操作步骤： 1. 选择要做的试验方案，设计好实用的试验方案（比如：试样的形状，试验的入口力，初始阀开度，定力衰减率，控制的速度等常用的参数）；开启油泵，单击“上升”，待油位指示线由绿色变为红色时，立即点击“复位”； 2. 选择合适的夹具，选用夹具必须在试样尺寸范围内； 3. 输入试样尺寸及相关试验参数，可以一次输一个试样的尺寸，也可以一次输入所有试样尺寸； 4. 在一个夹头夹紧后，力值清零；调整下横梁到适当的位置，试样被完全夹紧后，位移或变形值清零； 5. 点击试验窗口的“运行”按钮，进入试验状态，直至试样破坏。这时软件会自动跳出“结果判定对话框”输入断后标距后按“确定”。不用输的话直接按“确定”； 6. 单击“上升”，待油位指示线由绿色变为红色时，立即点击“复位”，再进行下一项试验； 7. 试验结束后，按照液压源→退出试验软件→控制器→计算机→显示器顺序关闭电源，清理现场，并填写《设备使用记录表记录表》。 注意事项： 1. 当试验做完后，先取下试样。如果先把活塞下降会使断裂的试样相互抵住，破坏钳口。请勿在计算机内安装其他应用软件，以免试验机应用软件不能正常运行。 2. 开机前必须检查计算机与主机、控制箱连接线、电源插头插座是否正确,有无松动,确认正确后方可开机.请仔细遵守开机顺序,开机状态下不得插拔任一接头。 3. 若刚刚关机需要再开机,时间间隔不少于10秒钟。 4. 任何时候都不能带电拔插电源线和信号线,否则很容易损坏控制元件。 5. 突遇停电请马上关掉所有电源,待确认供电稳定后再顺序开机。 6. 严格按照操作规程操作,不要对不规则、变形较大的试样进行强行试验,以免损伤试验机。 7. 主机运行时,试验人员不要远离试验机,人员离开请关闭机器。 8. 试验过程中，严禁将手放在试验空间。 9. 在试验运行状态中切勿升降横梁。在试验加载或运行过程中，有异常情况或误操作，请立即按下油泵停止按钮，并关电源。 起草：批准：

电液伺服控制系统的设计

。 电液伺服控制系统的设计与仿真 引言 电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、控制精确性高等突出优点，因而在航空航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到广泛应用。随着电液伺服阀的诞生，使液压伺服技术进入了电液伺服时代，其应用领域也得到广泛的扩展。随着液压系统逐渐趋于复杂和对液压系统仿真要求的不断提高，传统的利用微分方程和差分方程建模进行动态特性仿真的方法已经不能满足需要。因此，利用AMESim、Matlab／Simulink等仿真软件对电液伺服控制系统进行动态仿真，对于改进系统的设计以及提高液压系统的可靠性都具有重要意义。 1 液压系统动态特性研究概述 随着液压技术的不断发展与进步和应用领域与范围的不断扩大，系统柔性化与各种性能要求更高，采用传统的以完成执行机构预定动作循环和限于系统静态性能的系统设计远远不能满足要求。因此，现代液压系统设计研究人员对系统动态特性进行研究，了解和掌握液压系统动态工作特性与参数变化，以提高系统的响应特性、控制精度以及工作可靠性，是非常必要的。 液压系统动态特性简述 … 液压系统动态特性是其在失去原来平衡状态到达新的平衡状态过程中所表现出来的特性，原因主要是由传动与控制系统的过程变化以及外界干扰引起的。在此过程中，系统各参变量随时间变化性能的好坏，决定系统动态特性的优劣。系统动态特性主要表现为稳定性（系统中压力瞬间峰值与波动情况）以及过渡过程品质（执行、控制机构的响应品质和响应速度）问题。 液压系统动态特性的研究方法主要有传递函数分析法、模拟仿真法、实验研究法和数字仿真法等。数字仿真法是利用计算机技术研究液压系统动态特性的一种方法。先是建立液压系统动态过程的数字模型——状态方程，然后在计算机上求出系统中主要变量在动态过程的时域解。该方法适用于线性与非线性系统，可以模拟出输入函数作用下系统各参变量的变化情况，从而获得对系统动态过程直接、全面的了解，使研究人员在设计阶段就可预测液压系统动态性能，以便及时对设计结果进行验证与改进，保证系统的工作性能和可靠性，具有精确、适应性强、周期短以及费用低等优点。 仿真环境简介 基于Matlab平台的Simulink是动态系统仿真领域中著名的仿真集成环境，它在众多领域得到广泛应用。Simulink借助Matlab的计算功能，可方便地建立各种模型、改变仿真参数，有效解决了仿真技术中的问题。Simulink提供了交互的仿真环境，既可通过下拉菜单进行仿真，也可通过命令进行仿真。虽然Simulink提供了丰富的模块库，但是在Matlab／Simulink下对液压系统进行建模及仿真需要做很多简化工作，而模型的简化使得仿真结果往往出现一定的误差。AMESim (Advanced Modeling Environment for Simulation of Engineering Systems)是法国IMAGINE公司开发的一套高级仿真软件。它是一个图形化的开发环境，用于工程系统的建模、仿真和动态性能分析。AMESim的特点是面向工程应用从而使其成为

疲劳试验机

疲劳试验机 机制10-1班 第二小组成员： 郭红卫 刘欢 樊亮

型号：SD系列 生产厂家：长春机械科学研究院有限公司 主要规格及技术参数 型号SD50SD100SD200SD500SD750SD1000 最大负 荷静态±50±100±200±500±750±1000动态501002005007501000 测量精 度负荷示值的±1.0％，；衰减为1、5倍位移±1.0％F.S每档；衰减为1、5倍变形示值的±1.0％，；衰减为1、5倍 控制参 数函数发生器频率 范围 0.01～10HZ可变更；函数发生器可发正弦、三角、方波、斜波及组合波等 命令波形，且可外信号输入。波形频率范围0.01-100HZ 闭环速率5000HZ（更新速率） 油缸行程±50（mm） 主机立柱距离500mm565mm700mm820mm820mm1000mm 主机重量700kg900kg1500kg3500kg5000kg7000kg 主机高度2000mm2200mm2500mm3000mm3200mm3200mm 主机形式双柱四柱 夹头距离50～600（mm） 整机功率380v 22kw380v 30kw380v 37kw380v 75kw380v 75kw380v 75kw 扭转疲劳试验机 生产厂家：济南新东岳试验仪器有限公司 工作原理：通过电机、减速机、齿轮的传动, 带动扭转弹簧作往复运动, 实现对扭簧的疲劳性能的检测 价格：24800.00元/台 产品型号 技术参数 TPN－50 TPN－100 TPN－200 TPN－500 最大试验 扭矩（N 穖） 50 100 200 500 频率0.5～5 Hz 扭转角度根据用户要求设定 计数容量999999次 电源电压380 VAC 50 Hz

电液伺服动静万能试验机用途及特点

个人收集整理-ZQ 一、功能用途 电液伺服动静万能试验机主要用于检测各种材料、零部件、弹性体、橡胶弹性体和减振器地动、静态力学性能试验.能在正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波、用户自定义波形下进行拉伸、压缩、弯曲、低周和高周疲劳、裂纹扩展、断裂力学试验.资料个人收集整理，勿做商业用途 试验机操作灵活方便，移动横梁升降、锁紧、试样夹持均由按钮操作完成，采用先进地液压伺服驱动技术加载、高精度动态负荷传感器和高分辨率磁致伸缩位移传感器测量试件力值和位移.资料个人收集整理，勿做商业用途 全数字化地测控系统实现力、位移、变形闭环控制，强大地数据处理功能，试验软件在中文环境下工作，试验条件和试验结果自动存盘，显示和打印.试验过程全部纳入计算机控制，试验机是科研院所、冶金建筑、国防军工、大专院校、机械制造、交通运输等行业理想地高性价比地试验系统.符合《试验机通用技术要求》、《电液伺服万能试验机》、《金属轴向疲劳试验方法》、《拉压疲劳试验机技术条件》、《金属材料室温拉伸试验方法》等标准要求.资料个人收集整理，勿做商业用途 二、性能特点 、试验机主机：两根立柱、底座、横梁构成封闭式框架结构，机架刚度大，无反向间隙，稳定性好.双立柱外表面采用电镀硬铬处理.伺服作动器（油缸）下置，采用双向作用油缸活塞设计，试样夹持调整方便灵活.资料个人收集整理，勿做商业用途 、液压伺服泵站：采用无泄露地静音技术，压力输出平稳，无波动，低噪音，散热效果好，过滤精度高，压力超载、油温超温自动保护.资料个人收集整理，勿做商业用途 、关键元器件：采用国际知名品牌——美国伺服阀、美国公司位移传感器、全数字式控制器和高精度负荷传感器.资料个人收集整理，勿做商业用途 、控制方式：力、位移、变形闭环控制，并可实现任意控制模式地平滑无扰动切换. 、试验软件：适用于试验平台下操作.与控制系统配合，可控制试验系统完成各类动静态力学性能试验，如金属拉伸，压缩、弯曲、低周和金属断裂力学试验等.软件自成体系，与控制系统高速数据通讯，在控制试验系统工作地同时，绘制符合静态试验要求地各类试验曲线，并独立完成各类试验管理、数据存储、试验报告打印等功能.资料个人收集整理，勿做商业用途 、试验波形：正弦波、方波、三角波、梯形波、斜波、用户自定义波形等. 、保护功能：设有油路堵塞、超温、低液位、液压系统过载、电机过热、预置疲劳次数到、试件断裂等报警停机功能.资料个人收集整理，勿做商业用途 济南科汇动态测试技术有限公司是济南科汇集团重要地核心成员企业，是国内动态试验机地主要生产厂家.主营动静万能试验机系列产品、材料及构件动态疲劳试验机系列产品、扭转疲劳试验机系列产品、各类单通道及多通道动态疲劳试验系统、多通道协调加载试验系统、各类汽车零部件检测设备、各类建筑构件疲劳试验系统、各类机车及航空航天零部件疲劳试验系统、液压脉动疲劳试验机等，可以广泛应用于于航空航天、军工、铁路机车、汽车及其配套厂家、建筑、交通、大学、科研院所等单位和部门以及企业，技术先进、性能稳定.资料个人收集整理，勿做商业用途 1 / 1