未来无人机发展趋势初探_李军

未来无人机发展趋势初探

李 军

（北京交通大学 北京 100044）

摘 要： 通过八个方面介绍无人机的未来发展趋势。关键词： 无人机；发展趋势

中图分类号：E92 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0310005－01

无人机经过近九十年的发展，目前又进入一个加速发展的新时代。发在无人机的研发上也更重视“综合集成”的需求。各国为了形成无人机作达国家对新型无人机的研究非常重视，投入巨大，多国不断制定出新的无战系统的合力，积极运用信息技术的联通性和融合性，不断研发，努力将人机发展规划，从这些新规划，可以预测未来无人机研发将会沿着以下八无人机系统与分布在陆、海、空、天、电磁等的各种侦察探测、指挥控个方向发展：

制、打击武器等系统连接成有机整体。美军在这方面走在前列，研发出一种关于无人机的统一战术控制系统，对大多数近、中程无人机进行控制，1 机体微型化

并已提供给无人机发展较快的北约国家。北约组织正据此确定标准，建立作为对微型无人机领域研究最早的美国，在此领域已取得了重大进地面站，成立工作小组，积极研发制定无人机通用控制系统的标准。

展。美国国防部定义的微型无人机“是一种任何几何尺寸都小于15厘米并 6 机体隐身化

装载小型有效载荷、简单航空电子设备和通信链路，足以完成所需战斗飞行任务的无人机。”可以看出此定义并不完善的，不过它对微型无人机的新型隐身无人机是现代隐身技术和无人机技术结合形成，不断提高在体积有了一个概略的界定。大小只有十几或几十厘米的无人机，有着常规隐身性能、生存能力、作战主动权是未来无人机作战的需要。随着隐身技的无人机所不具有的优点：目标小，噪音低、雷达和可视信号弱、携带方术不断发展，将为隐身无人机发展提供技术支撑。无人机机体隐身化将成便使得此无人机具有高度灵活的机动性，能够监视卫星和侦察机不能探测为各国研发又一重要方向。

的死角，可以空间狭小的环境内进行侦察；隐蔽性好，使其在危险的地域7 载荷模块化

实施侦察效费比大大提高；效费比高为其装备特种部队、小分队和单兵提为实现载荷多用途，提高交费比，机载载荷采用模块化设计。无人机供了有力支撑。

可因执行任务的性质而选择搭载相应的载荷，实现一机多用。在靶机上装2 精确智能化

上侦察传感设备，即可将其改装成侦察无人机执行抢险救灾、作战侦察等电子、计算机、智能技术的发展使得无人机提高精确智能化水平成为任务；在靶机上装上电子战设备，即可将其改装成电子战无人机执行电子可能。无人机采用人工智能和群体智能优化技术后，远在几百公里甚至几战任务；在靶机上装上各种战斗部即可将其改装成巡航导弹执行攻击任千公里外无人机、机群将可自动寻矢，根据预定方案确定袭击目标的先后务。在科技发展日新月异的今天，机载载荷的模块分工越细，无人机执行顺序，确定适宜的打击手段，自主决策战术协同，执行攻击。

任务的分工也会更精准。

3 查打一体化

8 具备运输功能

当前大部分无人机都属于侦察探测无人机，侦察、通信中继、欺骗和在险恶复杂的战场环境中，为特战小分队输送补给物资、运送伤员使干扰是它们的主要职能，它们不具备硬摧毁目标的职能；而攻击无人机具用有人驾驶直升机和车辆会面对很多的威胁，甚至可能无法完成补给输送备目标摧毁的职能。攻击无人机和作战机相比，具有体积小、便于隐身、任务，又带来额外的人员伤亡。于是研制小载重量的无人运输直升机引起造价低，不会造成飞行员伤亡的优势，具有更高的效费比。目前有美国的各国的重视。美军各军种的特种作战部队正都在寻求这种小型无人运输直MQ-9A “死神”武装无人机等少数无人机可携导弹摧毁目标。各国对于查升机，为特战小分队提供补给。如果拥有这种小型无人运输机的支援，多打一体无人机的研发均投入了巨大的人力物力。

个特战小分队将在远离部队上级支援的情况下更大发挥特种作战的效能。

随着各种新型无人机的不断问世，其使用会涉及更多领域。其在心理4 高空长时化

战、网络战等方面也会有很大的发展潜力。诸如执行各种非杀伤性、各种随着无人机在高空领域的使用，在侦察手段上，高空长航时的无人侦软、硬杀伤任务，包括自然灾害的勘察等。另外，也可代替有生力量在核察机将成为侦察卫星重要的补充，有人驾驶高空侦察机退出历史舞台成为生化等危及生命安全的环境下执行特殊任务。在未来战场上，冲锋在第一可能。全天候高空侦察，进行通信中继是该类无人机的主要任务。高空无线的将是多样化的无人机机群，或许未来的战场上空将不再有飞行员的身人侦察机在战略侦察、战术侦察中都可以发挥作用。2010年4月22日，X-影，而只有众多的无人机执行任务。

37B 由美国“阿特拉斯”5号火箭自佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地运载升空，在经历7个月神秘太空之旅以后，于当地时间12月3日在美国洛杉矶西北部的范登堡空军基地顺利降落。这次X-37B 安全着陆是无人机首次自主重返大气层，创下了无人机高空长时化新的纪录，标志着美国在无人驾参考文献：

驶飞行器研发方面又迈出了一大步。

[1]魏瑞轩、李学仁，无人机系统及作战使用，北京：国防工业出版社.5 综合集成化

[2]吕正学、蔡群，无人机作战运用及发展趋势刍议，国防科技.无人机研发领域不断运用高新技术，提高了无人机性能，也增加了无[3]胡中华、赵敏，无人机研究现状及发展趋势，航空科学技术.人机系统的复杂性，同时和其它装备作战协同的难度也变大了，于是各国

[4]冯琦、周德云，军用无人机发展趋势，电光与控制.

[4]俞志根，传感器与检测技术，北京：科学出版社，2010.7.[7]周凯、赵望达等，高精度超声波测距系统[A].[5]宋雪臣，传感器与检测技术，北京：人民邮电出版社，2009.5.

作者简介：

[6]何希才，传感器技术及应用[M].北京：北京航空航天大学出版社，钟玉洪（1975-），本科，福建福安人，福建宁德职业技术学院电机工程2005.4.

系讲师，研究方向：电子方向。

（上接第47页）

军用无人机的发展现状及趋势

军用无人机的发展现状及趋势 作者：戎皓 智能、自动驾驶和信号处理等高新技术的发展以及各种新设备的成功研制，军用无人机已发 展成为能进行侦察、电子干扰、战场目标毁伤效果评估等多种用途的平台，受到各国的高度重视。本文就军用无人机的发展概况和应用进行概括介绍，并对未来军用无人机的发展趋势作简要预测。 关键词：军用无人机、作战应用、发展 1. 引言 用无人机替代有人飞机执行高风险作战任务，是当今国际航天领域一个重要发展方面。无人机也称无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器，拥有众多有人驾驶飞机所不具有的优点，可遂行各种作战和训练保障等任务，具有广阔的军事应用前景。无人机在近几场局部战争被大量地使用，而且在未来战场上的用途将越来越大，成为世界各军事大国武器装备发展的重点。 2. 军用无人机的发展概况及作战应用 1909年第一架无人机在美国试飞；1917年，英国和德国也先后研制成功无人驾驶遥控飞机。无人机直接用于战争始于20世纪60～70年代的美军侵越战争。最经典的无人机作战运用，是以色列人创造的。在1973年的第四次中东战争中，以色列沿苏伊士运河大量使用美制BQM-74C多用途无人机模拟作战机群，掩护战斗机超低空突防，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。在1982年以色列入侵黎巴嫩的军事行动中，以军派遣“猛犬”无人机，诱使叙利亚地空导弹基地的雷达开机并发射大量地空导弹，为摧毁该基地创造了条件。在1991年的海湾战争和科索沃战争中，美、英、法、加拿大和以色列等国的无人机纷纷亮相战场，用于中低空侦察和长时间战场监视、电子对抗、战况评估、目标定位、收集气象资料、营救飞行员和散发传单等，为多国部队实时了解战场态势及评估空袭效果提供了重要依据，对干扰、压制伊拉克防空体系和通信系统等也发挥重要作用。 3. 军用无人机的种类与特点 3.1 种类 目前从事研究和生产无人机的有美国、俄罗斯、以色列、英国和南非等近３０个国家，无人机的型号已经增加到２００种以上，无人机的种类繁多、用途广泛。军用无人机的主要用途有：

浅谈无人机的发展现状及发展趋势

浅谈无人机的发展现状及发展趋势研究 【摘要】随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域，用于侦查、干扰，战场目标摧毁等，效果极佳，受到各国军事管理部门的重视。本文就无人机发展的现状及其未来可能出现的发展趋势进行研究，尝试解开无人机的面纱，让更多的人了解无人机。 【关键词】无人机；发展现状；发展趋势；军事领域 随着科技的发展，人们对未知领域的探索也拉开帷幕，面对着高风险、高强度的任务，人们开始利用无人机替代有人飞机来执行，这也是大势所趋，形势所迫。无人飞机其实就是一种由无线电遥控控制的设备，有的是利用预编程序操控，又被人称为遥控驾驶航空器。目前在军事领域发展较为迅速，在一些科技发达的国家已经得到广泛应用。本文对无人机的研究主要是以军用无人机为标本，因为它代表着最先进的无人机发展技术。 1、军用无人机的发展现状分析 对于无人飞机的研究和使用，最早出现在美国，1909年世界上第一架无人机在美国试飞，并取得了不错的成绩。接下来的几年里，英德两国也开始研究无人飞机，并且在1917年先后在此技术研究上取得成功。在无人机问世以来，军事领域显得兴趣盎然，现在对无人机的研究也多数是出于军事使用的目的。在20世纪60年代，无人机已经开始应用到军事领域，在美越战争中，美国就使用了这种无人机来进行军事侦察、空中打击和目标摧毁。但是，最经典的无人机作战运用，属于以色列人。在第四次中东战争中，以色列使用BQM-74C无人机，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。在以色列入侵黎巴嫩时，利用猛犬无人机摧毁了黎巴嫩一些重要的导弹基地。美国在出兵阿富汗和袭击恐怖组织的时候也大量使用了无人飞机，并且在使用中也收到了一定的效果。在20世纪末，很多的国家已经研制出新时代的军用无人机，并且纷纷应用到军事领域，用于战场情报侦察、低空侦察和掩护、战场天气预报、战况评估、电子干扰和对抗、目标定位摧毁等，一定程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式。 2、军用无人机的类型研究 随着科学技术的发展，军用无人机的发展日趋成熟，它与有人机相比具有相当大的优势，比如，相对于有人机来说，无人机的操作简单，材料花费较小，关键是可以无飞行员亲自操作，伤亡率低；无人机顾名思义隐蔽性较好，不易暴漏，获取情报的真实度较高，生命力极强；另外，就是无人机的跑距离较短，易于起飞和降落。 就目前对无人机的研究来说，掌握此技术的国家已经有30多个，无人机的类型也有200种以上，军事无人飞机已经广泛应用到军事领域。就现在的军用无人飞机，按照及功能，可以划分为以下几个类型：靶机：主要用于训练飞行员和防空兵及测试其它防空兵器的性能；侦察机：主要用于战场相关情报的搜集和处理；诱饵机：主要是诱使敌雷达，进行空中打击；电子对抗机：主要是对敌机、指挥系统等开展电子干扰和信息侦；攻击机：主要是目标打击和战场摧毁；战斗机：用于空袭或者地面打击；其它无人机：比如激光照射、核幅射的侦察等。 3、军用无人机未来的发展趋势探究 虽然和平与发展是当代社会的主要特征，但是很多的国家在国防建设上并没有放缓脚步，而是在不断的升级军用武器及其它国防基础设施建设。军用飞机有其自身巨大的优势，在各国得到了前所未有的追捧和研究。新时代的战争不再是常规武器之间的较量，而是科学技术

我国无人机的发展趋势与展望

《冲上云霄—飞机鉴赏》 课程学习报告 题目我国无人机的发展现状及发展前途姓名管清烨 班级法学161 学号201650725134

我国无人机的发展现状及发展前途 随着科学技术的发展，越来越多工作技术的进步及更替，面对人类无法胜任的高难度、高风险与高含量的任务。无人机应运而生。它替代有人驾驶的飞机去执行这些任务。无人机是一种有无线电来操控的设备，遂有人称其为遥控驾驶航空器。它能够趋于完美的利用人工智能、信号处理和自动驾驶等精尖技术，并由于它具有体积小、无人驾驶和航程远等优势被广泛应用，在自然环境考察、科普研究、农业领域、维护国家主权与公共卫生安全等等许多方面都有所应用。 20世纪70年代，我国才开始自主研制无人侦察机，80年代初装备部队。改革开放以后，在民用领域中探索可行性，中国航空事业经过60多年的辛酸历程，从无到有逐步成为我国经济发展的支柱。我国从事无人机行业的单位有300多家，形成了配套齐全的研发、制造、销售和服务体系的有160家左右。研制投入使用的无人机型多达百余种，小型无人机技术已逐步完善，战略无人机已成功试飞，攻击无人机也已试射空地导弹多次成功。我国在2014年无人机销售

量2万架左右。50%以上的增长在未来几年将持续保持，在2014年我国民用无人机销售规模已经达到40亿元。2002年-2015年7月，国内与无人机相关的专利申请15 245件，其中，新型专利占比37.48%，发明型技术专利占57.39%，外观专利占比5.13%。 现阶段我国无人机存在的一些劣势。行业规划与规范问题。存在低水平重复、重复投资、高端项目攻破困难。发动机瓶颈问题。发动机的问题很大程度上制约着我国无人机的发展，一方面是对发动机也提出了特殊的要求的无人机特定的高空低雷诺、大过载等飞行条件；另一方面研制基础本身较为薄弱。涡扇发动机是未来应用的主要走向与国外的差距较为明显，达不到无人机对飞行速度、航时等指标的要求。无人机行业人才紧缺。据初步判断，我国在2018年需要无人机从业人员达40万人次，截至2016年10月，国内持证从业的飞手、维修、研发等人员却不到10 000人。 无人机的广泛应用各领域。我国无人机近些年来发展较快，军用无人机在中国2015年9月3日大阅兵上展现出其风采，而民用无人机发展形势也是一片大好，2015年我国无人机销售3万余架，其中民用无人机就占了97%。以深圳市大疆创新科技公司为首的民营公司，更是将民用无人机做到了极致，之前的民用无人机是用航空拍摄的，从不同的角度审视这个世界的美，后来发现这小小的无人机还有大用，有些测绘人员不方便到达的地方，无人机可以飞临其中进行遥感测绘。护林人不必每天用脚巡山，只需在房子里操控无人机便能查遍森林的每一个角落。2012年某天，一个黑色的无人飞行器提着一个箱子，摇摇晃晃的飞临京东商城总部的楼顶，京东商城的总裁刘东强从机械臂上接过箱子，宣布京东商城将在未来发展无人机送快递的业务，是的，在这个电子商务的时

无人机发展现状以及未来趋势研究

无人机发展现状以及未来趋势研究 2014020912026 姚聪 【摘要】随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域，用于侦查、干扰，战场目标摧毁等，效果极佳，受到各国军事管理部门的重视。本文就无人机发展的现状及其未来可能出现的发展趋势进行研究，尝试解开无人机的面纱，让更多的人了解无人机。 【关键词】无人机；发展现状；发展趋势；军事领域 随着科技的发展，人们对未知领域的探索也拉开帷幕，面对着高风险、高强度的任务，人们开始利用无人机替代有人飞机来执行，这也是大势所趋，形势所迫。无人飞机其实就是一种由无线电遥控控制的设备，有的是利用预编程序操控，又被人称为遥控驾驶航空器。目前在军事领域发展较为迅速，在一些科技发达的国家已经得到广泛应用。本文对无人机的研究主要是以军用无人机为标本，因为它代表着最先进的无人机发展技术。 1、军用无人机的发展现状分析 对于无人飞机的研究和使用，最早出现在美国，1909年世界上第一架无人机在美国试飞，并取得了不错的成绩。接下来的几年里，英德两国也开始研究无人飞机，并且在1917年先后在此技术研究上取得成功。在无人机问世以来，军事领域显得兴趣盎然，现在对无人机的研究也多数是出于军事使用的目的。在20世纪60年代，无人机已经开始应用到军事领域，在美越战争中，美国就使用了这种无人机来进行军事侦察、空中打击和目标摧毁。但是，最经典的无人机作战运用，属于以色列人。在第四次中东战争中，以色列使用BQM-74C无人机，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。在以色列入侵黎巴嫩时，利用猛犬无人机摧毁了黎巴嫩一些重要的导弹基地。美国在出兵阿富汗和袭击恐怖组织的时候也大量使用了无人飞机，并且在使用中也收到了一定的效果。在20世纪末，很多的国家已经研制出新时代的军用无人机，并且纷纷应用到军事领域，用于战场情报侦察、低空侦察和掩护、战场天气预报、战况评估、电子干扰和对抗、目标定位摧毁等，一定程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式。 2、军用无人机的类型研究 随着科学技术的发展，军用无人机的发展日趋成熟，它与有人机相比具有相当大的优势，比如，相对于有人机来说，无人机的操作简单，材料花费较小，关键是可以无飞行员亲自操作，伤亡率低；无人机顾名思义隐蔽性较好，不易暴漏，获取情报的真实度较高，生命力极强；另外，就是无人机的跑距离较短，易于起飞和降落。 就目前对无人机的研究来说，掌握此技术的国家已经有30多个，无人机的类型也有200种以上，军事无人飞机已经广泛应用到军事领域。就现在的军用无

2017年无人机发展现状及发展前景分析研究报告

2017年无人机发展现状及发展前景分析 研究报告

小型无人机行业最近可谓热潮涌动，极飞、亿航等多家无人机初创企业在还未有成熟产品的情况下就获得了数千万美元的融资。无人机这一小众行业之所以能够进入大众视野，还是得益于大疆创新的出现。在国内电子企业普遍还处在代工与组装的劳动力密集模式中时，大疆创新已经悄然成为全球小型无人机市场的绝对龙头，2014年营收近30亿元，市场份额近70%。大疆的引领与示范作用不可谓不强，国内迅速兴起了一股无人机创业与投资的热潮。 套用大疆创新创始人汪滔的话：“人类对于飞行的梦想与生俱来。”小型无人机的真正发展时间不超过10年，从有成熟产品到现在不过4年，而1年以前相关产品还相当粗糙、没有完整的安全保护和数据记录设备。无人机的发展速度大大超出人们的预期，越来越多之前不曾设想过的领域已经开始出现无人机的应用。我们看好这一快速成长行业未来的发展，同时也将持续关注这一领域中相关的投资机会。

小型无人机发展现状分析 民用小型无人机迎来爆发期：市场规模快速成长，国外巨头纷纷布局 所谓无人机，即不载人的飞行器。按照技术来划分，无人飞行器可分为无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机等六大类，而前三类应用最为广泛，其中无人多旋翼飞行器又由于其结构简单、价格相对低廉的特点，应用场景迅速拓展、发展前景最受关注。 多旋翼小型无人机经历了一段漫长的发展历史。 多旋翼无人飞行器尽管机械结构简单、成本相对较低，但飞行时不太稳定、很难控制，容易因侧翻而坠机，所以需要自动控制器和导

航系统来控制飞行姿态。但过去由于导航系统体积庞大、重达数十斤，难以应用在小型飞行器上，所以很长一段时间内，多旋翼无人机都没有取得大的发展。直到20世纪90年代以后，得益于MEMS技术的发展，重量仅为几克的导航系统才被研制出来。配合逐步成熟的控制算法，多旋翼无人机的研究和使用成为热点。 2006年至2015年，国内外的民用小型无人机公司如雨后春笋般出现。2015年，法国的Parrot公司发布了世界上第一款真正受到大众关注的四旋翼无人机AR.Drone，它不仅控制简单、可实现悬停，还可以通过WiFi将所搭载相机拍摄到的图像传送到手机上。 AR.Drone轻便灵活、操作便捷，最终大获成功。在AR.Drone的引领下，全球范围内掀起了一股将多旋翼商业化的热潮，多旋翼飞行器进入快速发展期。目前，中国的DJI（大疆创新）、美国的3DRobotics、法国的Parrot成为这一市场的龙头企业。

未来年无人机行业发展未来前景预测分析

1.1未来5年无人机行业发展未来前景预测分析 1.1.1中投顾问对无人机行业发展因素分析 一、有利因素 （一）标准体系发布 2017年6月，工业和信息化部联合国家标准化管理委员会、科技部、公安部、农业部、国家体育总局、国家能源局、中国民用航空局等部门发布了《无人驾驶航空器系统标准体系建设指南（2017-2018年版）》。 《指南》坚持统筹规划、引领发展，多方参与、协同发展，需求牵引、急用先行，军民融合、开放合作的原则，确立了无人驾驶航空器系统标准体系“三步走”建设发展路径，明确了系统标准体系建设的总体要求、建设内容和组织实施方式。根据无人驾驶航空器系统分类分级复杂、体积重量及技术构型差异大、应用领域众多等特点，《指南》从管理和技术两个角度，提出了无人驾驶航空器系统标准体系框架，包括“分类分级”、“身份识别”等基础类标准，“注册管理”、“制造管理”、“运行管理”等管理类标准，“系统级”、“部件级”等技术类标准以及在不同行业的应用类标准，其中，基础类标准以国家标准为主，管理类标准、技术类标准和行业应用类标准以行业标准为主。 下一步，工业和信息化部将会同相关部门进一步推进无人驾驶航空器系统标准体系建设工作，以标准引领和促进无人驾驶航空器系统产业发展。 （二）无人机飞行走向合法化 2017年8月，《四川省民用无人驾驶航空器安全管理暂行规定》通过审议并公布，该规定的出台有望使无人机的飞行正常、合法化。《暂行规定》的发布确定了四川省关于无人机、航模和其他飞行器的管理职责，对于规范各种飞行器的飞行起到了非常积极的作用。 同月，江苏无锡也发布了《无锡市民用无人机驾驶航空器管理办法》，该《办法》主要规范了民用无人机管理的基本事项、实名等级制度、飞行要求及禁止飞行区域四个方面内容，并对民用无人机违法违规行为设置了详细的处罚规定。 从内容上看，两条法规都对无人机的飞行区域做出了明确限制，不过相比此前各地发布的“禁飞令”来说，这种限制相对更合理。另外，两地的无人机相关管理法规都规定无人机必须进行实名登记才能展开飞行活动，对违反相管理法规的行为也提出了明确处罚措施。四川和无锡两地无人机相关管理法规的正式发布，意味着无人机飞行将再次进入合法化时代，无人机的合理监管走上了正轨。 （三）无人机应用广泛 无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递

无人机相关技术与发展趋势_甄云卉

第28卷第1期 兵工自动化 Vol. 28, No. 1 2009年1月 Ordnance Industry Automation Jan. 2009 ·14· 文章编号：1006-1576（2009）01-0014-03 无人机相关技术与发展趋势 甄云卉，路平 （军械工程学院 光学与电子工程系，河北 石家庄 050003） 摘要：无人驾驶飞机（简称“无人机（UAV ）”）主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。其相关技术涉及隐身、飞行控制、动力、数据链、发射等方面。根据其运用灵巧、精度高、可重复利用等特性，在军用、民用以及研究领域有着广泛应用。针对现有状况阐述无人机目前存在的问题，展望今后的发展趋势。 关键词：无人机；飞控系统；隐身技术；数据链；雷达散射截面 中图分类号：V279 文献标识码：A Related Technologies and Development of UAV ZHEN Yun-hui, LU Ping (Dept. of Optical & Electrical Engineering, Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050003, China) Abstract: The Unmanned Aerial Vehicle (UVA) comprises airplane frame, flight control system, data link system, launch reclaim system, power-supply system, etc. Its related technologies contain stealth, flight control, power, data link, and so on. Based on the characteristics of being used smartly, accurately and repeatedly, it is widely used in military affairs, the civil and the research field. Analyze recent problems of the UVA system under current circumstances, and cast a light on the UAV in the future. Keywords: UAV; Flight control system; Stealth technology; Data link; RCS 0 引言 随着科技信息时代的发展，未来信息化条件下的战争将对武器装备的高射程、高精度、零伤亡、高重复利用率以及隐蔽性等特征提出更高要求。无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle ，UAV ，简称“无人机”）与其他武器相比有更好的优越性。无人机是具有自主程序控制、可进行无线遥控飞行的空中飞行器，可与遥控人员协作完成半自主控制，也可在无人驾驶、控制的状态下自主操作。无人机设计灵巧，空间利用率高，可重复使用，实际用途十分广泛。故对其相关技术与发展趋势进行研究。 1 无人机的系统组成及特点 1.1 系统组成 无人机主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准 确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。 1.2 系统特点 1) 机体灵活性好，体积小、重量轻。由于无人机的设计不用考虑驾驶员的部分，机身可以设计得很小，同时使用较轻的材料以减轻机身重量，提高生存能力和飞行速度。 2) 可担负多载荷任务并进行远距离、长时间续航。与相同体积和重量的有人机相比，无人机有更多的空间和载重量用来承载燃料、武器和设备等，提高了工作效率，延长了续航时间；同时，不用考虑飞行员自身的承受极限和飞行加速度的影响，可执行更复杂的飞行作战任务。 3) 隐身性能好，生存能力强，费用低廉。与载重量相当的有人驾驶飞机相比，无人机造型小巧，机体灵活，可采用雷达反射特征不敏感的材料制造以达到较好的隐身效果，从而躲避敌人的探测。目前，大部分中小型无人机的价格已降至有人驾驶飞机的1/10左右，而小型无人机更是价格低廉。 4) 安全系数高，自主控制能力强。无人机最大的特点就是机上无人驾驶，使其可以担负许多有人 收稿日期：2008-07-23；修回日期：2008-09-03 作者简介：甄云卉（1981-），女，黑龙江人，军械工程学院在读硕士研究生，从事数字通信技术及其应用研究。

四旋翼无人机前沿报告

四旋翼无人机前沿报告 近些年来，各国的许多研究机构都对小型四旋翼无人机进行了一系列的研究，下面列出来一些比较有代表性的四旋翼无人机研究成果。 一、国内外技术发展现状 1.“蜻蜓”无人机 近期，约翰-霍普金斯大学的应用物理实验室的一个研究小组就开发出了一个叫做“蜻蜓（Dragonfly）”的概念无人机任务。该任务提出了一款利用放射性同位素驱动的双四旋翼飞行器，它将可以在土星最大的卫星Titan上执行太空任务。蜻蜓项目首席研究员Elizabeth Turtle指出，这种实验是他们在实验室无法进行的，因为涉及到时间尺度问题，而Titan富含有有机分子和液态水的表面却能维持很长一段时间的时间尺度。该项目就是为了研究Titan生命前化学而设计的。由于Titan表层厚重的云层使得那里的太阳能效率并不高，为此，研究人员改用了多任务放射性同位素热电机（MMRTG）为飞行器提供能源。据了解，MMRTG能让这架双四旋翼无人机在白天持续飞行一个小时的时间，夜晚它将接受充电。蜻蜓无人机的空气流动可以让它收集样本和测量的种类获得增加。在时长1个小时的飞行中，飞行器大概能飞10到20公里。这意味着蜻蜓可以在为期两年的任务中探测到的范围非常广。 2.“OS4”四旋翼无人机 OS4是EPFL自动化系统实验室开发的一种小型四旋翼飞行器，研究的重点是自主飞行控制算法和机构设计方法，目标是要实现室内和室外环境中的完全自主飞行。目前，该项目以及进行了两个阶段。OS4I最大长度约为73CM，质量为235g，它使用了Draganflyer3的十字框架和旋翼，电机型号为Faulhaber1724,微惯性测量单元为Xsens的MT9-B。研究

军用无人机发展趋势

文章编号:1671-637X(2003)01-0009-05 军用无人机发展趋势 冯琦周德云 (西北工业大学电子工程系陕西西安710072) 摘要:论述了军用无人机的发展动力和技术保障以及发展现状并从扩大军用无人机的应用范围和提高作战效能等方面分析其发展趋势G 关键词:军用无人机9无人机9无人战斗机 中图分类号:V2799文献标识码:A e development trend o f unmanned air ve icle FENG Gi Z~0U De-yun (Department of Electronzc Engzneerzng NorthWeStern Polytechnzcal unzUerSzty Xz an710072 Chzna) Abstract:This paper discusses the developmental impetus technigue f oundation and current condition o f unmanned air vehicle.The development trend is analy z ed on the e x tended application and improved operational e ff ectiveness o f the unmanned air vehicle. K e y W ords:military unmanned air vehicle9Unmanned Air Vehicle(UAV)9Uninha b ited C om b at Air Vehicle(U C AV) 0引言 军用无人机是充分利用信息技术革命成果而发展的高性能信息化武器装备对提高战场空间感知能力,高风险目标突防能力,通信导航支援能力,电子战能力,压制敌防空系统能力,固定和移动目标攻击能力,高过载机动能力,作战生存能力和联合作战能力与主宰战场空间能力等起重要作用在未来战争中处于突出的地位[1]G 随着高新技术在航空领域的广泛应用以及现代战争的需要军用无人机的应用范围和作战性能都将会不断地提高和扩展其成员也将不断增多G本文针对国内外近两年出现的军用无人机的新概念,新动向就军用无人机的发展动力,技术保障以及发展现状作了概述并从几个不同角度分析了其发展趋势G 收稿日期:2002-07-31 基金项目:国防973项目资助 作者简介:冯琦(1964-)男陕西西安人博士研究生主要从事飞行器任务规划,系统工程研究G 周德云教授博士生导师G 1军用无人机发展的动力及技术保障纵观军用无人机的发展历史[2]可以说现代战争是其发展的根本动力高新技术的发展是其不断进步的基础G 1.1发展动力 军用无人机在近代历次战争中的出色表现受到越来越多的国家的重视G许多国家把军用无人机的发展置于优先地位其原因主要有以下几个方面G 1)作战模式的改变G现代和未来战争都十分强调和依赖信息能力谁能获取信息夺取信息优势谁就能掌握战争的主动权G无人机恰巧是能够满足这一需求的有效手段G无人机具有受气候条件限制很少昼夜可用能突入危险地区上空长时间实施监视与侦察以获取情报信息并能实时传输目标图像等独特优势G 2)减少飞行员伤亡的需要G减少飞行员的伤亡一直是飞机设计和作战方针制定必须考虑的重要因素军用无人机满足了这种需求G同时由于无需考虑飞行员的生理极限可大大提高其机动性还可免除飞机设计师的许多设计难点G 第10卷第1期2003年2月 电光与控制 E L E C T R0N ICS0P T ICS8C0NT R0L Vol.10N.1 Fe b.2003

无人机论文

外军无人机现状及发展趋势分析 摘要:无人机的发展历史可以追溯到上一世纪20年代,应技术进步和战争需求,无人机已逐渐发展为世界各国尤其是发达国家武器装备中重要组成部分之一,无人化也已日益成为未来战争发展的方向之一,同时无人机也正在向民用化发展。进入20世纪末,无人机发展进入了一个新时代并先后形成三次发展浪潮。目前,世界各主要国家尽管发展方向和发展程度各异,但无不积极研制开发无人机,在进一步发展军事用途的同时又扩展到民用领域,一个无人机发展高潮正在到来，未来的发展各种技术和用途也趋于完善。 关键词:无人机现状发展趋势技术进步 2004年3月28日,美国媒体的一则消息引起国际航空界尤其是军方的高度关注,当日凌晨一架翼展 1.5m、机长3.6m的X243A试验型飞行器在从B252战略轰炸机上分离后,依靠火箭助推到30500m高空,以Ma=7的速度搏击长空。消息一出,使得本来就炙手可热的无人机问题再次升温。 无人机所以会受到如此重视,其原因是自身所拥有的独特优势,现代科技的发展使得防空武器的性能日益提升,这无疑大大增加了有人机在空战中的风险程度,而无人机则适应了现代战争对减少乃至避免人员伤亡的要求。再则,从研制、使用和维护成本看,相当于有人机而言,无人机的研制、使用和维护成本要低廉得多。更何况,无人机因其自身的优越性能,可以在超低空和超高空长时间盘旋,较之有人机其

活动空间和范围更为广阔。有鉴于此,研制和发展无人机成为各国军方尤其是发达国家军方的重要选择。近年来,无人机的研制和发展在许多国家受到极为广泛的重视,为进一步促进和推动无人机的研制和发展进程,本文拟就世界各国无人机现状和发展趋势作一系统介绍和分析,以期在无人机研制和发展方面提供可资借鉴的思路。 一、世界各主要国家无人机发展现状 （一）美国 20世纪90年代以来,美国以航空航天和信息技术为代表的高新技术迅猛发展,为无人机研发提供了坚实的技术支持。美军无人机研发渐入佳境,并逐步形成无人机研制5原则,即:1)以作战理论和作战需求为牵引,从“有什么无人机打什么仗”向“打什么仗就生产什么无人机”阶段前进;2)以实战使用战场检验为标准,从“试验检验定型”向“实战检验改进定型”阶段前进;3)以“先进概念技术验证”为先导,重视技术预研,从“仓促立项技术研制”向“技术预研成熟立项”阶段前进;4)以节约成本提高性能为根本,从“单纯追求技术性能”向“技战性能与成本兼顾”阶段前进;5)以国防部高级研究计划局为核心,统一领导,加强管理,提高项目研制效率效能。在这5原则指导下,美军21世纪初无人机研制高潮迭起。 1991年海湾战争以来,世界微型武器发展出现高潮。美军意识到微型无人机体积小、质量轻、造价低和隐形好,更

无人机发展趋势

无人机发展趋势概述 1、无人机发展现状 冷战结束后，在世界多极化的国际环境下，战争形式已发生了根本性的变化。随着高新技术的发展，未来战争不再由人力和装备的简单多数决定胜负，而更多地依赖信息优势、网络优势、精确打击优势、人员素质优势和无人化装备优势。集航空、信息、精确打击等高新技术于一体的无人机作为武器装备体系的有机组成部分，特别是最近几场高科技局部战争中，无人机的突出表现使得全世界对其潜在的军事价值有了更为深刻的认识，各国纷纷加大这方面的投资和研制力度。 20世纪90年代以来，无人机的发展进入了一个崭新的时代。各种性能不同、技术先进、用途广泛的新型机种，如长航时无人机、攻击型无人机、无人直升机和微型无人机等不断涌现。目前，无人机已经在通信、电子侦察、监视、制导、探测、评估等方面得到了有效运用，在未来战争中它必将成为普遍应用的高效率的打击武器，推动新军事思想的前进。 当前的无人机发展还面临着一些现存问题，亟待克服，主要表现在四个方面： 1 )小型无人机由于机身重量较轻，存在易受大风等恶劣天气状况的影响，使其不能保证正常的执行任务。 2 )无人机在数据传送上的理想状态是高数据传输率及零误码和延时，但是在实际的过程中仍受信道、外界环境及敌方的干扰和其他因素的影响。 3 )随着人工智能技术在无人机领域的运用，无人机自主控制识别的能力不断增强，但大量试验验证，无人机仍不能有效区分目标的真假，在危机时刻并不能做到选择最佳方案克敌制胜并减少伤亡。 4 )由于无人机相关技术的成熟与发展，对操作人员在技术上和综合素质上提出了更高的要求，既要掌握操作控制技术，又应具有决策判断能力。 无人机相关技术包括飞控技术、隐身技术、动力技术、数据链技术和发射/回收技术的发展让我们对未来无人机的发展充满了期待，在未来的用途也必将更加广泛。 2、无人机发展趋势 未来无人机不仅能用于战术和战略等信息侦察，而且还可用于信息组网、电子对抗、空中预警、战场压制、夺取制空权等多种任务。各国对新型无人机的研究非常重视，投入巨大，不断制定出新的无人机发展规划，从这些新规划，可以预测未来无人机研发趋势： 1 )由辅战装备向主战装备地位的转变。无人战斗飞机由于不用考虑驾驶人员的各种生理要求，可根据执行的任务需要设计成为满足超长航时、高战斗性能等的结构，其角色扮演将由侦察、监视为主转变为攻击、战斗为主。在不久的将来，无人战斗飞机将在空对空作战中取代有人机，成为我军空中对敌精确打击的有效武器之一。 2 )轻型化、小型化、智能化和攻击机、战斗机。小型无人机的尺寸大约为100~300 cm，超小型无人机大约为15~100cm，微型无人机大约≤1 5cm。小型无人机除具有无人机的特点外，还因其尺寸小、重量轻、运动灵活等特性而拥有更大的优势。可以在未来战场上作为单兵作战装备飞向地方重要目标，实行低空侦察探测，也可以用在跟踪、探测等民用领域。为减少人为控制与伤亡，无人机的智能化智能化发展是一个必然的趋势。将根据预编程序实时判断当前状态，并选择最佳模式进行控制飞行；可主动搜索寻找攻击目标，并在危机时刻像“人”一样进行“思考”、“判断”，做出决策。同时，国内外对攻击型无人机和战斗无人机正在加紧研究，在不久的将来，大型无人机也将飞速发展并被广泛应用于军事领域，从而改变传统的作战理念。

军用无人机的现状及未来发展趋势

关于军用无人机的现状及未来发展方向的综述 XXX （XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX） 摘要：二十一世纪是智能化、信息化、及科技高速发展的时代。随着人类科技水平的不断提高，各种新式设备不断得研制成功。本文讲述的无人机就是科技发展成果的体现。现今的军用无人机已经具备侦察、干扰、战场目标毁伤效果评估等多中功能。体积小、长航程、造价底、使用方便、战场生存能力强、减少人员伤亡等[1]，使无人机与有人机比，更具有军事优势，从而倍受各国的高度青睐，现在军事强国都在加紧研制新式作战武器，适应未来战场的需要。本篇文章就军事无人机的现状进行介绍，并对军用无人机未来发展方向作出一定的预测和思考。 关键词：无人机；军用作战；发展趋势；综述 Overview of the current situation and future development direction of the military UA V Wang Jingang (Dalian Polytechnic University, School of Mechanical Engineering and Automation, Electromechanical 102 classes，Dalian116034, China) Abstract: The 21st century is an intelligent, information technology, and the era of rapid development of technology. With the increasing levels of human technology, new equipment constantly have successfully developed. This article describes the UA V is a manifestation of technological development. Today's military UA V already has reconnaissance, interference Damage Assessment of battlefield targets and more of the functions. Small size, long voyage cost at the end, easy to use, battlefield survivability, reduce casualties, UA Vs and manned than more military superiority, and thus highly highly favored countries are stepping up their military power development of new weapons of war, and to meet the needs of the future battlefield. This article introduces the status of the military UA V, and military UA V future development direction to make some predictions and thinking. Keyword: UA V; military operations; trends; overview 0 引言 现今各国都在发展本国各自的军工产业，想要在世界上拥有话语权，必须有强大的军事力量做做后盾。伴随着第三次科技革命，各种更具智能化，高科技化的产物，被整备到了军队。军事无人机，正是以其独特战略的优势进入了战场，因为它的出现，战场格局发生的改变，也促使各个国家发展其无人机战队。有人预测，无人机将发展成21世纪新式战争的重要角色，而且对未来的军事冲突造成深远的影响。更有一些专家预言：“未来的战争，将是具有特殊优越性能的无人机与防空火力武器之间的作战。” 1.无人机简介 无人机也被称为无人驾驶飞机，其工作原理是基于一个无线电遥控设备，和本身具备的程序控制装置来实现的[2]。机上没有驾驶舱，但有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，而且它有众多有人机所不具有的优点。它可以从陆地、空中和船上发射起飞，甚至利用

2016-2022年中国无人机行业“十三五”发展策略报告

2016-2022年中国无人机行业“十三五”发展策略及前景预测研究报告 中国产业信息网

什么是行业研究报告 行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。 企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。 行业研究报告的构成 一般来说，行业研究报告的核心内容包括以下五方面：

行业研究的目的及主要任务 行业研究是进行资源整合的前提和基础。 对企业而言，发展战略的制定通常由三部分构成：外部的行业研究、内部的企业资源评估以及基于两者之上的战略制定和设计。 行业与企业之间的关系是面和点的关系，行业的规模和发展趋势决定了企业的成长空间；企业的发展永远必须遵循行业的经营特征和规律。 行业研究的主要任务： 解释行业本身所处的发展阶段及其在国民经济中的地位 分析影响行业的各种因素以及判断对行业影响的力度 预测并引导行业的未来发展趋势 判断行业投资价值 揭示行业投资风险 为投资者提供依据

2016-2022年中国无人机行业“十三五”发展策略及 前景预测研究报告 【出版日期】2015年 【交付方式】Email电子版/特快专递 【价格】纸介版：7000元电子版：7200元纸介+电子：7500元【报告编号】R374966 报告目录： 前言 全球无人机在2014年迎来大约39万架的销量，其中军用无人机占4%，民用无人机占96%。未来几年无人机保持快速增长的趋势，到2020年，全球无人机年销量有望达到433万架，市场规模达到259亿美元。 军用无人机需求与全球各个国家的军费开支息息相关，目前全球军费开支约占全球GDP的3%左右，欧洲经济低迷，美国也打算缩减军费开支，全球GDP增速下滑，预计未来全球军费开支增速也放缓，所以军用无人机的增长速度不会太快。 而民用无人机则保持较快的增长速度，2014年全球民用无人机销量37.8万架，其中专业级无人机销量约12.6万架，消费级无人机销量约25.5万架，到2015年底同比保持50%的增长。 从民用无人机产业链看，全球民用无人机发展迅速，载重10Kg 以下的消费级无人机销量保持稳定增长，消费级无人机续航时间一般

中国多功能无人机发展

中国多功能无人机发展 无人机, 中国, 多功能, 发展 我国无人机发展之思考 Some Thoughts for the Development of UAV in China 中航第一飞机设计研究院强岁红 摘要：信息技术的发展，使得无人机运用范围、领域更加广阔。无人机正在从过去的单一的侦察、预警等战斗支援作用向攻击杀伤作用的方向发展，已成为影响作战进程的重要乃至关键性力量。该文通过国内外无人机的发展现状分析，并结合无人机的使用特点，提出我国发展军用无人机的建议。 关键词：无人机发展启示和建议 随着高新技术的发展，现代战争已经呈现出明显的无人化趋势。在现代高技术条件下的陆、海、空、天、电"五维"一体飞化的战争中，无人军事装备几乎渗透到战场空间的各个领域。现代无人机被广泛用于执行各种非杀伤性和软、硬杀伤性任务。无人机正在从过去单一的侦察、预警等战斗支援作用向攻击杀伤作用的方向发展，已成为影响作战进程的重要乃至关键性力量。在未来的信息战、精确打击作战和"陆海空天电"的一体化战场中，多功能无人机必将成为一种高效费比、攻防兼备的新概念武器。 一、国外无人机的发展 无人机的发展历史可以追溯到２０世纪初，英国于1917年研制成功了世界上第一架无人机。在20世纪70年代以前，由于受技术水平的限制，无人机发展缓慢。早期的无人机主要承担作战支援任务，如侦察、监视、目标指示/校正、损伤评估，以及用作靶机等等。近３０年来，随着微电子、通信、材料及推进系统等技术的迅猛发展，无人机得到了长足的进步，加上无人机在20世纪90年代以来几场局部战争中的成功战例，世界各国开始重视无人机的研究与发展。据不完全统计，目前，世界上30余个国家和地区已研制出了50多种无人机，无人机型号超过300余种，有55个国家装备了无人机，但发展最快、水平最高的主要是美国和以色列。 美国在"全球作战"的战略指导下，已经计划发展重、中、轻型，远、中、近程，配套成族、系列发展的多用途无人机装备，以满足不同战略、战役任务的需要。其活动半径从几十到几千千米，留空时间从几小时到几十小时。其中最具代表性的是"捕食者"、"先锋"、"猎人"和"全球鹰"。"全球鹰"高空长航时无人飞机是美国目前和今后一段时期内重点发展的无人机，也是当今世界上最先进的长航时远程无人侦察机。"全球鹰"留空时间达42小时，每日可探测1900个点目标。在2001年，"全球鹰"高空长航时无人机完成了越洋飞行，创造了航程和飞行时间的世界纪录。"捕食者"中空长航时无人机在美国对阿富汗的空袭行动中，首次使用挂载的导弹对阿富汗地面目标进行了实弹攻击，开创了无人机执行对地攻击任务的先例。 从2001年下半年起，美国NASA开始试飞一种称为"太阳神"（Helios）的太阳能无人机，在同年8月已达到了29500m的飞行高度。美国计划使其具有在高高空连续几个月滞空飞行的能力，可以环绕地球连续飞行，也可以根据需要，完成对某一地区的长期监视、侦察等任务。 美国的无人作战飞机计划已进入技术验证阶段。波音公司X-45A无人战斗机（UCAV）于2003年5月22日首飞，开创了无人机发展的新篇章。目前，美国诺斯罗普·格鲁门公司已开始建造其X-47B联合无人空战系统飞机(J-UCAS)。这是世界上第一种可同时在陆地和航空母舰上部署的无人侦察攻击机。X-47B设计验证了一系列的关键系统能力，其中包括对固定和机动目标实施精确打击的能力、自动空中加油能力等。 以色列是最早开始研制远程无人机的国家之一。其技术虽然主要源自美国，目前在隐身和续航能力的技术上还要依靠美国，但在无人机研制领域，仍处于排在美国之后的世界领先