A Deeply Coupled GPS INS Integrated Kalman Filter Design Using a
渔用浮标定位监视系统
专业经营各类实验仪器、科研仪器设备 渔用浮标定位监视系统 说到浮标，许多钓鱼和航海爱好者可能并不陌生。不过，今天小编要向大家介绍的可不是那种普通的用于标识航道和水域的浮标，而是一款专业的，功能相当强大的渔用浮标定位监视系统。下面就一起来看看吧。 西班牙MLI溢油跟踪传输浮标/卫星溢油漂流跟踪浮标/溢油跟踪浮标/溢油跟踪传输浮标 Marine Instruments P-109 渔用浮标定位监视系统渔用浮标定位监视系统, 无线电渔用浮标, 渔用定位浮标,GPS渔用浮标,延绳渔业定位浮标 P-109型渔用浮标定位监视系统可满足中上层或底层延绳钓船的需求，对延绳进行监控,（浮标位置，浮标破损检测报警，预计渔船到达浮标的时间）。浮标带双供电系统：太阳能充电电池和备用碱性电池组，确保持续电池寿命。电池可通过天线充电. P-109 渔用浮标定位监视系统操作： 系统配有海面延绳钓渔业和底层延绳渔业应用软件,用户可在船上设置浮标发送加密信息的频率, 频率可设置为5，10或15分钟发送一次。（编程指令通过天线传输）。
专业经营各类实验仪器、科研仪器设备P-109型渔用浮标定位监视系统可在80公里范围内通过无线电发送加密信息至渔船控制室,信息包含浮标GPS位置信息,电池状态和水温。 我们还配备了P-700系统用于船上接收GPS渔用浮标的信息,(船上本身需要有高频接收机。 渔用浮标定位监视系统优势： 监测范围高达80公里。 无通信费用（无线电传输）。 安全：加密的邮件信息。 可监测水温 渔用浮标定位监视系统规格： 发射频率：26-27 MHz 工作温度：0oC至+50oC。 重量：9.3公斤 浮力：4升 尺寸：根据图纸 南京欧熙科贸有限公司专业经营各类实验仪器、科研仪器设备，代理各大国际知名品牌仪器，如日本PREDE全自动太阳光度计、天空成像仪、太阳跟踪系统、德国Lambrecht气象站、风速风向传感器、光照传感器、辐射传感器、美国RSA有氧厌氧呼吸仪/活性污泥呼吸仪/微生物降解呼吸仪/海水淡化呼吸仪、德国HS ENGINEERS电磁海流计、保加利亚milkscope牛奶分析仪、德国Avisoft Bioacoustics动物声谱分析仪、声波录制仪、西班牙Marine InstrumentsMLi卫星追踪表层漂流浮标、法国THALOS渔用浮标、澳大利亚 Next Instruments 近红外谷物分析仪、法国GBX水分活度仪、美国FTC 质构仪、美国National揉混仪/和面仪/酵母活性产气率测定仪、意大利ALVIM生物膜系统等，服务于环境，气象、交通、海洋、食品，生命科学、工业、制药以及商业实验室等
全球四大卫星定位系统
全球四大卫星定位系统 一．GPS系统（美国） 二．北斗系统（中国） 三．GLONASS系统（俄罗斯） 四．伽利略卫星导航系统（欧盟） GPS系统（美国） GPS系统是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资近200亿美元，于1994年全面建成的新一代卫星导航与定位系统。GPS利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力。它是继阿波罗登月计划、航天飞机后的美国第三大航天工程。如今，GPS已经成为当今世界上最实用，也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和调度系统。 GPS系统概述GPS系统由空间部分、地面测控部分和用户设备三部分组成。 （1）空间部分GPS系统的空间部分由空间GPS卫星星座组成。 （2）控制部分控制部分包括地球上所有监测与控制卫星的设施。 （3）用户部分GPS用户部分包括GPS接收机和用户团体。 主要功能： 导航 测量 授时
标准：全球定位系统(GPS)测量规范GB/T 18314-2001 Specifications for global positioning system (GPS) surveys 种类： GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。 北斗卫星导航系统 中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System， 统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。 段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户 度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 系统构成 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨 道卫星组成，中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，
基于基站定位数据的商圈分析上机报告
基于基站定位数据的商圈分析上机报告
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基于基站定位数据的商圈分析上机报告 1数据读取及其标准化 ｓｅtｗd("E:/数据处理＂) Data=reａd.csｖ（＂.／buｓｉnesｓ＿circｌe.csv",headｅr=Ｔ,encoding=＇uｔf-8') colnａmeｓ(Ｄaｔa)=c("numｂeｒ","ｘ1","x2＂,"x3","x４") attach(Daｔa） y1=(x1-miｎ(ｘ1）)/（ｍax(x1)-mｉn(ｘ１)） y2＝(ｘ2－min（x2）)/(ｍａx（x2)－min(x2)） y３=（x3－mｉn（x３)）／（max(ｘ３)-ｍｉn(x３）) y4＝（ｘ４－mｉｎ(x4))／(mａx(x４)-min(x４)) ｓtandａrdiｚｅd=ｄata.frａme（Data[,１]，y1,y2,ｙ３，y４） wrｉｔe.ｃsv(stａnｄarｄized,"./ｓtａndardｉzedData．csv",row．nａmes＝TＲUE） 2 模型构建 ２.1层次聚类 library(gｇpｌｏt２） Data=read.cｓｖ(＂./standardｉzeｄDaｔａ.csv＂,hｅaｄer=F) Data1=daｔａ.fｒame(ｙ1，y2，y3,ｙ4) ａttach（Ｄaｔa1） dist=dist(Data1，method＝'ｅｕclidｅａn'） hc1<-hcｌust(diｓt,"warｄ．D2") ploｔ（hc1) pｌｏｔ（hc1,haｎg=－１)
GPS定位原理论文20122334940
摘要 GPS是随着现代科学技术的迅速发展而建立起来的新一代精密卫星导航定位系统，具有定位精度高、观测时间短、观测站间无需通视、能提供全球统一的地心坐标等特点。本文概述了GPS定位系统的发展，介绍了GPS定位系统的组成、工作原理及GPS在汽车导航和交通运输、军事和医学上的应用等 关键词：GPS定位系统 GPS接收机 GPS定位原理
1 GPS概述 1.1 GPS概念 GPS是英文GlobalPositioningSystem（全球定位系统）的简称， GPS是随着现代航天及无线电通讯科学技术的发展建立起来的一个高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。通过硬件和软件做成GPS定位终端用于车辆定位的时候，称为车载GPS。 1.2 GPS系统的组成 GPS系统包括以下三大部分：（1）GPS卫星（空间部分）；（2）地面支撑系统（地面监控部分）；（3）GPS接收机（用户部分）。 GPS系统利用无线电传输特性来定位。和过去地面无线导航系统所不同的是，它由卫星来发射定时信号、卫星位置和健康状况信息，故具有发射信号能覆盖全球和定位精度高的优点。系统中所有卫星构成GPS系统的空间部分。卫星由地面站（地面监控部分）监测和控制，它监测卫星健康状况和空中定位精度。定时向卫星发送控制指令、轨道参数和时间改正数据。 用户装有GPS接收机，用来接收卫星发来的信号。GPS接收机中装有专用芯片，用来根据卫星信号计算出定位数据。用户并不需要给卫星发射任何信号，卫星也不必理会用户的存在，故系统中用户数量没有限制。具有GPS接收机的用户就构成系统的用户部分。
全球卫星导航定位技术的原理及应用论文概要.doc
浅析全球卫星导航定位技术原理及应用 一、前言 导航定位的需求,可以说不是历来就有的,在人类早期物质生产活动中以牧猎为主,日出而作,日落而息。当时人们离不开森林和水草,或是随着水草的兴衰而漂泊不定,根本不需要什么明确的定位。但是,随设社会的发展,到了农业时代,在人们开发农田,兴修水利等相应活动中就逐渐产生了测绘定位的需求,可以说在这时,导航定位就在慢慢酝酿之中。等到了工业时代,人类的活动遍及全球,而一些工程比如航海、航空、洲际交通工程,通信工程,矿产资源勘探工程,地球生态及环境变迁的研究,就需要精确地定位。这些需求促使导航定位技术的发展,并把这项技术带到一个前所未有的发展时期,它的手段也从光学机械过渡到光电子精密机械仪器的时代。社会是不断发展的,科技是不断进步的,20世纪末,出现了电子计算器技术、半导体技术、激光技术、航天科学技术,它们的出现,把人类带到了电子信息时代和航天探索时代。当1957年前苏联发射了人类第一颗人造地球卫星,人类跟踪无线电信号中发现了卫星无线电信号的多普勒频移现象,这预示着一种全新的天空定位技术的可行性,由此,人类进入了卫星定位和导航的时代。 二、简介 1:全球卫星导航定位系统(global navigation and positioning satellite system采用极轨道星座和无源定位方式为美国提供全球覆盖的导航及定位系统。简称GPS。其轨道高度约为2×104 km,在6条轨道上运行有24颗卫星,每12 h绕地球一周,能保证地球上任何地点的用户都能至少同时看到4颗卫星。它属于非静止卫星定位系统。移动用户利用导航定位接收机来接收4颗(或4颗以上卫星的导航定位信号,并测量不同信号的到达时间,求出移动用户的三维空间坐标,自动给出经度和纬度显示,从而实现用户的自主定位。也可通过无线传输手段将用户定位信息传送到调度中心,实现对移动用户的调度控制。 GPS向用户广播的导航信号为双频,分别为1 575.42MHz 和1 226.60MHz。采用多种直接序列扩频码的码分多址和伪码测距技术。直接序列扩频码主要有P码
胰岛素分类及内科常见用药
根据来源可将胰岛素分为动物胰岛素、人胰岛素和胰岛素类似物；根据其效用特点可分为餐时胰岛素、基础胰岛素和预混胰岛素；根据其作用时间可分为速效（超短效）胰岛素类似物、短效（常规）胰岛素、中效胰岛素、长效胰岛素（包括长效胰岛素类似物）和预混胰岛素制剂（包括预混胰岛素和预混胰岛素类似物）。目前国内常用的胰岛素种类和制剂见附表。
协和医院心内科常用药及诊疗常规（2007.1） 苏冠华主编 说明： 1. 本参考面世过程中得到心内科王朝晖等教授、老师、护士、研究生的关心、支持和指导，一并致谢。 2. 本参考所录药物均为普通成年人简要常规用法及剂量，特殊人群及合并其他器官损害者
用药请详读药物说明书。 3. 内科用药日新月异，应以最新的循证医学结论为凭。如读者发现有新药或老药新用法，以及发现本参考错漏之处，敬请通知作者以资改进。联系方式：sugh@https://www.wendangku.net/doc/6a15341447.html,. 4. 免责声明：本手册仅供协和医院心内科内部参考；作者不对由于按照本参考用药产生的一切后果负责。 一、降压、抗心衰药： 1.钙拮抗剂：(calcium channel blockers,CCB)降压疗效和幅度相对较强，对老年患者，嗜 酒患者效果较好，并可用于合并糖尿病，冠心病，外周血管疾病患者。不宜用于心衰，窦房结功能低下或心脏传导阻滞患者。东方人对CCB反应更好，耐受更佳，副作用较少。1) 心痛定：nifedipine 5-10mg 舌下含化10-20mg p.o tid 硝苯地平5mg/片短效2) 伲福达（长效心痛定）：20mg p.o qd-bid 硝苯地平20mg/片3) 得高宁（缓释片）：10-20mg p.o qd-bid 硝苯地平10mg/片极量：40mg/次4) 拜新同（控释片）：30mg p.o q.d 硝苯地平30mg*7＃不能掰开，24h恒速释放 硝苯地平，抗动脉粥样硬化，谷峰比达100%，单药控制率70%以上，对冠心病心绞痛也有效果。（进口）晨服INSIGHT、ACTION试验证实疗效5) 波依定：非洛地平缓释片5-10mg p.o qd-bid（维持量）5mg/片 2.5mg/片*10# 晨 服10mg/d 谷峰比仅为33% FEVER试验证实疗效 6) 尼群地平：nitrendipine 洛普思10mg Bid；舒迈特胶囊10mg Bid（应用较少）7) 尼莫地平：Nimodipine 尼膜同30mg*20＃普通剂型：20mg/片；主要用于改善脑血 管血供，轻度降压作用，治疗轻度认知功能障碍，保护神经元；尤其适用于蛛网膜下腔出血脑血管痉挛的防治。sig：30mg Qd-Bid 8) 络活喜（长效）、施慧达、安内真、麦利平：amlodipine 络活喜5mg p.o q.d 5mg*7# 氨氯地平，可掰开（适用于心衰伴有高血压患者）ASCOT ALLHAT试验证实疗效 施慧达 2.5mg p.o q.d 2.5mg/片氨氯地平安内真10mg p.o q.d 10mg/片 9) 司乐平：拉西地平lacidipine 4mg*15片高度脂溶性，代谢谷峰比>60% Sig：成人4mg q.d 晨服必要时3-4周后增加至6-8mg q.d 老年人起始剂量2mg q.d 常见副反应：反射性激活交感神经系统引起的头痛、头晕、面红、心悸（扩管引起）和胫前、踝部水肿、疲劳、失眠、恶心、便秘、腹痛。10) 异搏定（维拉帕米verapamil）：初用可先采用每日120mg（半片），然后按需要增量。 最大剂量：480mg/d(1＃p.o bid)。240mg/片（较少用于降压，多用于抗心律失常；禁忌与洋地黄类地高辛合用）引起窦性停搏时，用钙剂对抗。 11) 合心爽、合贝爽缓释胶囊、恬尔心（地尔硫卓Diltiazem）： （降压效力稍差，宜用于冠脉痉挛性心绞痛等）一般需270mg/d才有明显降压作用合贝爽：90mg q.d-bid 90mg/粒*10#，合贝爽注射液10mg/支50mg/支可用于室上速：10mg+NS 20ml 3min以上iv 高血压急症：5-15ug/kg/min i.v.drip 不稳定性心绞痛：1-5ug/kg/min i.v.drip 最高5ug/kg/min Sig:30-50mg+NS 50ml i.v 3ml/h泵入 （NORDIL试验——北欧地尔硫卓临床研究，2000） 合心爽：30mg tid （短效）老年人不宜与β受体阻滞剂合用，禁用二度以上AVB。常见不良反应：偶有头晕，心动过缓，抑制心肌收缩力, AVB，面色潮红，胃肠不适以及过敏等。*注意的是应避免将非双氢吡啶类的钙拮抗剂（即地尔硫卓，维拉帕米）与β受体阻滞剂合
基站定位系统方案介绍
基站定位系统方案 深圳市XXXX科技有限公司 时间：2012-05-18
1、系统架构 系统分为三个部分： 1)移动定位终端 终端均为无线设备，采用移动网络（GSM/GPRS网络）的蜂窝基站进行定位。 2)监控平台 监控平台是该系统的数据及控制中心，移动定位终端的相关数据都会汇总到监控平台，并始终保持与监控平台的联系。另外监控平台还为监控及查询提供了各种各样的功能接口。 3)监控及查询系统 包括C/S和B/S两套客户端系统，为满足不同权限、不同应用的用户需求，提供了一套全面而高扩展性的用户工具。
2、各部分功能介绍 2.1移动定位终端 1、移动定位终端组成： 监控终端分为五个处理模块，分别为短信模块、GPRS模块、控制器模块、终端处理中心。终端处理中心是其它四个模块进行交互的通道。 1）短信模块： 监控中心管理人员可以通过发送短信的方式给监控终端，监控终端接到短信后通过终端处理中心解析短信的命令。 2）GPRS模块： GPRS模块是监控终端与平台服务器的数据通讯的接口。监控终端的数据必须通过GPRS 的方式发送给平台服务器。同样，平台服务器下发的指令也要通过Internet传输到终端的GPRS模块上。GPRS把接收到的数据放到终端处理中心来解析运算。然后终端处理中心把运算结果通过GPRS模块发送给平台服务器。 3）控制器模块： 控制器模块主要是提供终端电力供应，ACC控制等功能。当平台服务器要查询监控终端的ACC状态时，平台服务器通过下发指令，GPRS模块接到指令后，终端处理中心把指令解析。终端处理中心直接到控制模块读取当前状态。 4）终端处理中心： 终端处理中心是数据处理、运算、内存管理、电源管理等功能。它是监控终端的心脏。任何处理的数据都要经过终端处理中心。
GPS定位系统在军事上的应用
GPS在军事上的应用 收集资料：肖成海、李汉纯 整理资料：黄生平、唐海蛟 审核资料：徐庆 GPS在军事上的应用 GPS是美国国防部开发的星基全球无线电导航系统，由绕地球运行的24颗卫星组成，卫星距地面约1.7万公里。 GPS可为全球范围内的飞机、舰船、地面部队、车辆、低轨道航天器，提供全天候、连续、实时、高精度的三维位置、三维速度以及时间数据。其主要任务是使海上舰船、空中飞机、地面用户及目标、近地空间飞行的导弹以及卫星和飞船，实现各种天气条件下连续实时的高精度三维定位和速度测定，还用于大地测量和高精度卫星授时等。是作航空,航海,陆上,导弹的定位用的导航系统。 在信息化时代，GPS已成为高技术战争的重要支持系统。它极大地提高了美军的指挥控制、多军兵种协同作战和快速反应能力，大幅度地提高了武器装备的打击精度和效能。
一、GPS在战场上的应用 在1990年的海湾战 争中，虽然当时GPS系统 还未全面 建成，空间只有部分GPS 卫星在运行，但它在多国 部队多兵种应用，显示了 它的优越性，发挥了很大 的作用。 战争初期，美国装备了 900 套GPS接收机，在战 争中迅速增加，到战争后期装备了5,000 多套。连同它的盟国部队共装备了10,000 多套。直到战争结束还有数千套合同产品还在生产中。 因为当时多国部队是跨国界、跨地区作战，地理环境相当陌生，仅依靠地图是实在有限的，据说正是因为有了手持型GPS的帮助，才使许多美国士兵得以生还。事实证明它最适合单兵及快速反应部队行动，因为它满足快速、灵活、多变的战时环境，功效是传统导航工具无法达到的。目前已成为许多国外士兵的标准装备之一。
胰岛素的种类有哪些
胰岛素的种类有哪些？糖尿病是一种常见的、有一定遗传倾向的内 分泌代谢疾病，以慢性高血糖为其特点，分原发性和继发性两种。本 病如未及时诊治或控制不良，可引起心血管、眼、肾、神经等并发症，并可在应激下诱发昏迷。胰岛素是治疗糖尿病的主要药物之一。 胰岛素的种类有哪些？目前，在我国临床上常用胰岛素制剂 按起效的时间长短分为如下几种： 1、超短效胰岛素：有优泌乐（赖脯胰岛素）和诺和锐（门冬胰岛素）等。本品注射后10～20分钟起效，40分钟为作用高峰，作用持续时间3～5小时，可餐前注射。 2、短效胰岛素：有猪和人胰岛素两种。诺和灵R、优泌林R和甘舒霖 R为人胰岛素。本品注射后30分钟开始作用，持续5～7小时，可用于皮下、肌肉注射及静脉点滴，一般在餐前30分钟皮下注射。 3、中效胰岛素：有诺和灵N，优泌林N和甘舒霖N。本品注射后3小 时起效，6～8小时为作用高峰，持续时间为14～16小时。作用持续时间的长短与注射的剂量有关。中效胰岛素可以和短效胰岛素混合注射，亦可以单独使用。中效胰岛素每日注射一次或两次，应根据病情决定。皮下或肌肉注射，但不可静脉点滴。中效胰岛素是混悬液，抽取前应 摇匀。 4、长效胰岛素（包括鱼精蛋白锌胰岛素）：如来得时（甘精胰岛素）、诺和平（地特胰岛素），本品一般为每日傍晚注射，起效时间为1.5 小时，作用可平稳保持22小时左右，且不易发生夜间低血糖，体重增 加的不良反应亦较少；国产长效胰岛素是鱼精蛋白锌猪胰岛素，早已 在临床使用。本品注射后4小时开始起效，8～12小时为作用高峰，持续时间约24小时，其缺点是药物吸收差，药效不稳定。长效胰岛素一 般不单用，常与短效胰岛素合用，不可作静脉点滴。 5、预混胰岛素：是将短效与中效胰岛素按不同比例（30/70/、50/50、70/30）预先混合的胰岛素制剂，如诺和灵30R为30%诺和灵R与70% 诺和灵N预先混合的胰岛素。选择30/70或50/50、70/30是根据病人 早餐后及午餐后血糖水平来决定早餐前一次剂量皮下注射；根据病人 晚餐后及次日凌晨血糖水平来决定晚餐前皮下注射剂量。 胰岛素适应证：适用于Ⅰ型糖尿病、Ⅱ型糖尿病患者药物降糖效果 不佳者、糖尿病伴酮症酸中毒、大手术前后、妊娠期糖尿病、糖尿病 伴严重肝病、继发性糖尿病等。合理的饮食治疗和口服降糖药治疗后
内河助航标志浮标施工组织及方案
临海高等级公路灌河大桥桥区助航标志 施工期侧浮现场组织安装方案 一、工程概述： 1.1概况 临海高等级公路是江苏省沿海地区干线公路网络的重要组成部分，北承山东沿海及环渤海湾地区，南接上海及长三角核心区域，是江苏省沿海地区最临近海岸的一条主干线公路。该项目的建设将江苏沿海地区灌河南北两侧连成整体，有效促进灌河地区与江苏沿海其他地区共同协调发展，完善沿海地区和灌河口地区的综合交通体系，具有极其重要意义。 灌河大桥的建设将在一定程度上影响该水域的通航环境，同时灌河大桥施工期及运营期均对灌河航道有一定的安全影响，根据灌河大桥的通航安全评估及相关部门的要求，在灌河大桥施工期、使用期完善桥区助航标志，确保大桥桥区航道的通航安全。 1.2依据及规范标准 〔1〕、《关于临海高等级公路灌河通道通航净空尺度和技术要求的批复》（2012-206号）文件； 〔2〕、《临海高等级公路灌河通道施工图纸设计》（2011）； 〔3〕、《临海高等级公路灌河大桥GH-1、2标水上施工作业方案》； 〔4〕、《临海高等级公路灌河大桥通航安全评估报告》。
二. 施工期助航标志配布方案： 在施工期桥区航道的通航水域上下游设置4对8只侧面浮标，提示航道过往船只通过施工水域时在安全通航水域内行驶，侧面浮标设置在施工期桥梁航道水域两端。 2.1施工期通航航道水域要求 〔1〕、施工期桥区通航航道最大通航船舶吨位：5000T级； 〔2〕、桥区航道宽带为：168m； 〔3〕、桥区航道施工期通航水域长度为：500m； 〔4〕、满足双向5000T级杂货船通航； 〔5〕、该段通航水域距离GH-1标段临时码头前沿约为78m,距离GH-2标段工作平台前沿约为75m； 2.2配布原则及方案 〔1〕、助航标志符合《内河助航标志》、《内河助航标志的主要外形尺寸》、《内河通航水域桥梁警示标志》的要求和规定； 〔2〕、确保船舶航行安全，型式合理、可靠、经济、实用为原则，符合《航标管理办法》的规定，有利于地方管理部门的维护管理； 〔3〕、浮标设置水深不小于航道维护水深，满足设计船型通行，设置间距满足白天看到船体及夜晚看到相邻两个灯标，确保船只通行安全； 〔4〕、施工期桥区通航船舶吨位在3000-5000T级，提示该水域助航标志及航道通航的航线，确保灌河大桥桥区施工作业区的通航安全； 〔5〕、浮标具体配置工程量及航道要求，在施工期航道通航水域上下游设置4对8只侧面浮标，提示船舶在通过施工水域航道内安全行驶，浮标设置在施工期桥梁通航水域两侧，距安全通航水域距离25m,浮标在该水域设置航道底高程不小于-7.2m。 2.3侧面浮标选型要求及布置方式 〔1〕、本标段采用侧面浮标为10m钢质船形浮标，具体尺寸如下： 总长为：10m； 船宽度为：2.8m； 型深为：1.0m； 设计吃水为：0.30m； 梁拱为：0.05m的通用定型产品。
全球卫星导航定位行业分析报告
全球卫星导航定位行业分析报告 一、全球卫星进展概况 卫星导航定位技术指利用全球卫星导航定位系统所提供的位置、速度及时刻信息对各种目标进行定位、导航及监管的一项新兴技术。与传统的导航定位技术相比，由于卫星导航定位技术具有全时空、全天候、连续实时地提供导航、定位和定时的特点，已成为人类活动中普遍采纳的导航定位技术。因此，全球卫星导航定位系统一经问世，在市场需求的牵动下专门快就深入到各国军事、安全、经济领域的方方面面，使航空、航海、测绘、机械操纵等传统产业的工作方式发生了全然的改变，开拓了移动位置服务等全新的信息服务领域，并迅速进展成为一个新兴的产业——卫星导航定位产业。 以美国GPS为代表的卫星导航定位产业差不多成为当今国际公认的八大无线电产业之一。在人类信息社会中，有80%以上的信息与“位置”和“时刻”有关，在卫星导航定位技术出现以后，它能够迅速将位置、时刻信息数字化，进入互联网和各行各业的信息应用系统，被人们所使用。 目前世界上投入正式运行的卫星导航定位系统有美国的GPS 系统、俄罗斯的Glonass系统和我国的北斗卫星导航定位系统。
其中GPS的应用最为广泛，占到全球应用的95%以上。鉴于民用需求的巨大与旺盛，为了摆脱对美国GPS系统的依靠，打破美国对全球卫星导航产业的垄断，欧盟在2002年提出建设Galileo 系统，俄罗斯则打算在2010年全面恢复Glonass系统，我国在2006年对外公布建设我国新一代北斗卫星导航定位系统，卫星导航定位产业步入了一个多系统并存、多技术融合的进展新时期。 我国的卫星导航定位应用是在全球卫星导航定位系统逐步开放、透明的大环境下，通过学习、引进、消化、汲取再创新的方式进展起来的。美国的GPS系统在20世纪80年代建设初期是一个严加保密的纯军事系统。随着全球政治格局和经济一体化的进展，其已从最初的“军用为主、民用为辅”进展到“强军护民、以民养军”的新时期。美国GPS政策的每一次开放调整，都有力地推动了本国及全球卫星导航定位产业的市场进展。随着卫星导航定位在我国应用领域的不断拓展和深入以及自主的北斗卫星导航定位系统的建设，使我国在卫星导航定位系统技术和导航信号处理技术、卫星导航定位芯片技术和板卡、高精度接收机产品等方面取得重大突破，积存了应用经验，卫星导航定位技术与产品已呈现自主创新，集成创新，引进、消化、汲取再创新的多元
常用胰岛素种类及特点表
常用胰岛素种类及特点 表 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
常用胰岛素种类及特点表 类型品种来源注射途径作用时间（小时） 开始最强持续短效 正规胰岛（RI）猪静脉 皮下肌肉即刻 1/2～1 1/2 2～4 2 6～8 中性单峰胰岛素猪静脉 皮下肌肉即刻 1/2～1 1/2 2～4 2 6～8 诺和灵R 人静脉 皮下肌肉即刻 1/2～1 1～3 8 常规优泌林人皮下肌肉1/2 2～4 6～8 中效 低鱼精蛋白锌胰 岛素(NPH) 猪皮下肌肉3～4 6～12 24～28 诺和灵N 人皮下肌肉4～12 24 中效优泌林人皮下肌肉1～2 4～10 16～20 长效 鱼精蛋白锌 胰岛素(PZI) 猪皮下肌肉4～6 14～20 24～36 优泌林u 人皮下肌肉4～6 8～20 20～30 预混 诺和灵30R 人皮下肌肉 诺和灵50R 人皮下肌肉 优泌林70/30 人皮下肌肉2～8 16～20 优泌林50/50 人皮下肌肉2～8 16～20 B 28 Asp胰岛素 B 28 Asp胰岛素与常规人胰岛素作用的比较(Heinemann,1993) 胰岛素品种 到达输注葡萄糖 半最大速率之时间 (min) 葡萄糖输注率增加量mg/(min＊ kg) 及占最大增加量＊的％ 葡萄糖输 注率高峰 注射I后 45min 注射I后６０ min B 28 Asp 人胰岛素45±11 ± (64±28%) ± (81±26%) 明显较高， 较快 常规人胰岛 素58±25 ± (30±15%) ± (42±17%) 明显较低， 较慢 P值<<<<,< 1922年加拿大着名糖尿病专家Banting（班亭）和Best、Macleod、Collip等人合作，从动物胰脏提取胰岛素成功，并用来治疗一个糖尿病患儿，成功的挽救了该患儿的生命。从此，胰岛素给糖尿病人带来福音。为了缅
【WO2019207052A1】一种几何自定位浮标【专利】
( (51)International Patent Classification:CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO, B63B22/16(2006.01)DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN, HR,HU,ID,IL,IN,IR,IS,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP, (21)International Application Number: KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,ME, PCT/EP2019/060627 MG,MK,MN,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ, (22)International Filing Date:OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA, 25April2019(25.04.2019)SC,SD,SE,SG,SK,SL,SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN, TR,TT,TZ,UA,UG,US,UZ,VC,VN,ZA,ZM,ZW. (25)Filing Language:English (84)Designated States(unless otherwise indicated,for every (26)Publication Language:English kind o f regional protection available).ARIPO(BW,GH, (30)Priority Data:GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SD,SL,ST,SZ,TZ, 2018059726April2018(26.04.2018)NO UG,ZM,ZW),Eurasian(AM,AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ, TM),European(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK, (71)Applicant:DRONEBUOY AS[NO/NO];0vre Hamrane EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV, 5,4152Vestre Amoy(NO).MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM, (72)Inventors:LUND,Per;0vre Hamrane5,4152Vestre TR),OAPI(BF,BJ,CF,CG,Cl,CM,GA,GN,GQ,GW, Amoy(NO).BYGDNES,Kjell Tore;Kydnaveien17,4310KM,ML,MR,NE,SN,TD,TG). Hommersak(NO).LUND,Per Gundersen;0vre Hamrane 5,4152Vestre Amoy(NO).Declarations under Rule4.17: —as to the identity o f the inventor(Rule4.17(i)) (74)Agent:ONSAGERS AS;P.O.Box1813Vika,N-0123—as to applicant's entitlement to apply for and be granted a Oslo(NO).patent(Rule 4.17(H)) (81)Designated States(unless otherwise indicated,for every—as to the applicant's entitlement to claim the priority o f the kind o f national protection available):AE,AG,AL,AM,earlier application(Rule4.17(iii)) AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,—o f inventorship(Rule4.17(iv)) (54)Title:A GEOGRAPHICAL SELF-POSITIONING BUOY Fig.2c) (57)Abstract:A geographical self-positioning buoy for marking a turning point or other boundary of a vessels sailing course,which turning point or other boundary is a predetermined geographical position.The buoy comprises a hull arranged to be at least partially submerged in a body of water,which hull is arranged with:-a propeller system,-an autonomous self-positioning system connected to the propeller system,-a power source for supply of electric power to the propeller system and the self-positioning system.The buoy is arranged for maneuvering towards said predetermined position and keep station upon a signal from the autonomous self-positioning system.The hull is annular and tube-shaped having an inner center opening,and the propeller system comprises at least two thrusters, each mounted on an underside of said hull. [Continued on next page]
胰岛素的种类和类型
胰岛素种类和剂型 一.超短效(速效)人胰岛素类似物餐前即刻注射 诺和锐门冬胰岛素注射液优泌乐赖脯胰岛素注射液速秀霖赖脯胰岛素注射液 餐前即刻注射皮下注射起效时间10～20分钟，最大作用时间为注射后1～3小时，作用持续3～5小时，和正规胰岛素相比，它更符合胰岛素的生理分泌模式，餐前注射吸收迅速，达峰时间短，能更有效地控制餐后血糖。 二.短效(常规)胰岛素 RI(简写R)代表短效胰岛素黄色 普通胰岛素 (正规胰岛素短效胰岛素胰岛素) 诺和灵R 生物合成人胰岛素注射液优泌林R 重组人胰岛素注射液重和林R 重组人胰岛素注射液甘舒霖R 常规重组人胰岛素注射液 餐前30min注射是唯一可以静脉注射的胰岛素。皮下注射30分钟起效，2～4小时达峰，作用持续6～8小时。短效胰岛素由于在皮下存在一个吸收过程，不如超短效胰岛素峰型尖锐，与人生理性胰岛素分泌模式有一定的差异，进餐时间提前易导致血糖控制不佳，若延后则易发生低血糖。 三.中效胰岛素 NPH(简写N)代表中效胰岛素绿色 诺和灵N 精蛋白生物合成人胰岛素注射液中效优泌林 NPH重组人胰岛素注射液甘舒霖N 低精蛋白重组人胰岛素注射液重和林N 精蛋白重组人胰岛素注射液 缓慢吸收，平均1.5小时起效，4～12小时达峰，作用持续时间18～24小时，中效胰岛素常用于胰岛素强化治疗方案中睡前给药，以控制夜间和清晨空腹血糖。 三.长效胰岛素精蛋白锌胰岛素（动物来源）蓝色 精蛋白锌胰岛素 是在低精蛋白锌胰岛素的基础上加大鱼精蛋白的比例，使吸收更缓慢，作用持续时间更长，皮下注射3～4小时起效，12～20小时达峰，作用维持24～26小时。其缺点是吸收不稳定，导致药效亦不稳定，目前已很少应用。 四. 超长效人胰岛素类似物 诺和平地特胰岛素注射液来得时甘精胰岛素注射液长秀霖重组甘精胰岛素注射液德谷胰岛素
全球卫星导航定位技术
全球卫星导航定位技术 摘要：卫星导航定位系统在国民经济建设中占有重要的位置，是国民经济信息化建设的重要组成部分和推进力量，是建设国家信息体系的重要基础设施，是直接关系到国家安全、经济发展的关键性系统技术平台。以GPS为代表的卫星导航定位(GNSS)应用产业已逐步成为一个全球性的高新技术产业。国家对卫星导航定位产业的发展高度重视，“十五”计划发展纲要确定卫星导航定位为国家高技术工程的12个专项之一，国家发改委在2002年实施了卫星导航产业化专项，以北斗卫星导航试验系统和其他卫星定位导航系统的广泛应用为推动力的我国卫星导航定位产业，正进入高速发展的关键时期。本文介绍了全球卫星导航系统的现状以及分析其原理，并分析了全球卫星导航的发展应用。 关键词：卫星导航定位系统；高新技术 Abstract: the satellite navigation and positioning system in the development of national economy, holds the important position, the informationization of the national economy is the important part of the construction and promote the strength, the construction of national information system is the important infrastructure, is directly related to national security, economic development and the key system technology platform. As a representative of the with GPS satellite navigation and positioning (GNSS) application industry has gradually become a global new high technology industry. National satellite navigation and positioning of the development of the industry, more attention of the tenth five-year plan to determine the program for the development of satellite navigation and positioning for the national high technology project of one of the 12 special, the national development and reform commission in 2002, the industrialization of the satellite navigation special to beidou satellite navigation test system and other positioning satellite navigation system for the wide application of driving force of China’s satellite navigation and positioning industry, entering the critical period of development. This paper introduces the present situation of the global satellite navigation system and analyzes the principle, and analyzed the development and the application of the global satellite navigation. Keywords: satellite navigation and positioning system; High and new technology 按照定位导航的方式可分成：卫星定位导航、自主式导航、组合导航以及无源导航。 1、全球卫星导航系统介绍 世界上现有卫星导航系统有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS以及欧洲
溢油跟踪浮标系统
溢油监测跟踪浮标系统方案 一．系统概述 在目前全社会对海洋环境保护越来越重视的大形势下，各涉海企业和海事监管部门所肩负的责任也越来越重。如何能够有效解决或者应对溢油污染给环境带来的影响这个问题，不仅需要各相关部门和企业的充分认识和高度重视，还要依靠建立完善的管理手段，从制度上上尽可能的避免和减少各种各样的溢油事故的发生。 通过装备先进的溢油监测设备和建立有效的应急反应计划，以便溢油发生时，能尽采取切实有效的措施，降低经济损失和对环境的危害实现保护海洋环境，促进社会、经济的可持续发展。 青岛中环测控有限公司（https://www.wendangku.net/doc/6a15341447.html,）研发的溢油跟踪浮标，当溢油事故发生时，通过向溢油发生海域投放溢油跟踪浮标监测，能准确的了解溢油的漂移扩散方向，漂移扩散速度，及位置信息，为溢油应急行动提供支持。二．系统组成 2.1系统组成介绍 系统由两大部分组成：溢油监测跟踪浮标设备终端（以下简称终端）和监控中心控制系统。 z溢油监测跟踪浮标设备终端 z监控中心控制系统包括：软件系统和硬件系统 ★软件系统：溢油监测跟踪浮标管理系统
★硬件设备：数据库服务器/通讯服务器。 2.2溢油监测跟踪浮标设备 溢油监测跟踪浮标设备是青岛中环测控有限公司(https://www.wendangku.net/doc/6a15341447.html,)为溢油监测活动研发的一款高端产品，首先通过GPS卫星定位系统，然后可以采用AIS通讯方式把浮标的位置信息传输到监控中心，经过信号分析系统处理后，通过显示设备展示溢油监测浮标的位置，漂移速度，漂移方向等信息，达到溢油监 测跟踪的要求。仪器外观结构如下： 在海上发生溢油事故 使用方式及原理： 的时候，将设备开启投入到水中后，设备会通过
表层漂流浮标及其跟踪技术
第16卷 第2期1997年6月 海 洋 技 术 OCEAN T ECHNOLOGY Vol.16,No.2 June,1997表层漂流浮标及其跟踪技术 余立中 山广林 (国家海洋局海洋技术研究所,天津,300111) 摘 要 漂流浮标是一种小型海洋资料浮标,具有自动采集海洋水文气象数据、自动定位与数据传输 的功能。它可以在海洋中对表层海流进行大尺度测量与描绘,属一次性使用仪器。其体积小,便于 投放,按照不同的使用目的可连续在海上工作几个月到两年。 FZ S3-1型表层漂流浮标在海上进行漂流及跟踪实验,自1995年5月至1996年1月在海上漂流并把采集的数据送回地面接收站。用从A RG OS服务中心索取的资料,描绘了一条连续完整 的流迹曲线。文章详细地论述了试验结果。 A RG OS卫星定位与数据传输系统的建立使漂流浮标有了更大的发展,文章简要地介绍了国 外表层漂流浮标的典型产品,并介绍了漂流浮标的跟踪技术,尤其是利用A RGO S系统定位和传 输数据的技术。 关键词 漂流浮标 跟踪 传输技术 漂流浮标是依照海洋调查、环境监测、气象预报和科学实验的需要而逐步发展起来的一种小型海洋资料浮标。可自动连续采集海洋水文气象数据,有定位和传输数据的功能。浮标布放后随被测层海流自由漂移,同时对已设定的各项测量参数连续不停地采集。它依靠固定的卫星通讯网定位并将观测到的各种参数数据传输到地面接收站,数据经计算机处理后提供给用户。因此,该浮标可在各种海洋调查中对海流走向、流径进行大尺度测量。有体积小、重量轻、便于投放、不易遭破坏、不受人为限制等特点,可在海洋中连续工作几个月至两年,适用于大面积海域调查、海气相互作用研究、自然灾害和突发性环境污染调查等诸多方面。历年国际大型海洋科学实验表明:漂流浮标对那些缺乏数据海域的气象水文分析和预测非常重要,在海流数值及其变化量的分布,对大洋环流研究则起着更为重要作用。 地球极轨卫星和同步卫星的发射为全球海洋环境监测和发展奠定了基础。漂流浮标真正成为海洋水文观测工具是在70年代以后,它利用ARGOS(卫星定位与数据传输)系统定位及传输数据,有较高的可靠性、数据接收率和定位精度。观测项目包揽海表面气象参数、表层水文要素、定深分层水温测量等。 西方经济发达国家早就将漂流浮标用于海洋大尺度测量上,70年代后期ARGOS系统的收稿日期:1997-03-26