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利勃海尔LTR11200伸缩臂吊车性能表

利勃海尔LTR11200伸缩臂吊车性能表
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最新汽车起重机伸缩臂系统综述

论文 论文题目:汽车起重机伸缩臂系统综述 姓名 学号 学院 班级 专业

汽车起重机伸缩臂系统综述 摘要:随着经济建设的迅速发展,我国的基础建设力度正逐渐加大,道路交通,机场,港口,水利水电,市政建设等基础设施的建设规模也越来越大,市场汽车起重机的需求也随之增加。汽车起重机为安装在标准式或特制汽车底盘上的起重设备。而臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载,实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能,其自重直接影响整机倾覆稳定性,因而臂架结构设计的优劣,将直接影响整机的性能,如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量,这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。针对徐工50t汽车起重机伸缩机构的分析和研究,从而改进汽车起重机的整机性能,降低成本,同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。目前伸缩臂机构有两种形式,绳排系统和单缸插销式。绳排系统在中国已经应用的比较成熟,也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强,缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。 关键词:伸缩臂;液压缸;臂架结构 Abstract:Boom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Keywords:Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom . 1.1QY40全液压起重机主要技术参数 整机主要性能参数 最大起重量*幅度 40t*3m 最大起升高度 46 m 滑轮组倍率 11 主臂长 11-33.5m(4节) 主臂全程伸缩时间 162Sec 主臂变幅范围 -2-80degree 主臂变幅时间 60Sec 主卷扬单绳速度 0-110 m/min 副卷扬单绳速度 >40 m/min M最大起升力矩 1401 kN.m 最大回转速度 0-2.0 r/min 最高行驶速度 68 km/h 最大爬坡度 37%

起重机伸缩臂的结构原理

起重机伸缩臂的结构原理 起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物,利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径,汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体,但是不同的吊臂结构和技术,使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。主吊臂主要有两种类型,一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂,一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展,现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构,只有少部分是桁架结构。副臂的作用是,当主臂的高度不能满足需要时,可以在主臂的末端连接副臂,达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂,也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂,其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种: 1、顺序伸缩机构–伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构–伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构–各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构–当伸缩臂超过三节时,可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易,工作臂长种类多,实用性很强。缺点是自重大,对整机稳定性的影响较大。 无销全液压伸缩机构有不同的组合形式,可以是多液压缸加一级绳排,可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。 多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩,其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大,其它臂节截面的变化较小。 1.绳排系统 绳排系统在中国已经应用的比较成熟,也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强,缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛,其原理如图,就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种:多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。DEMAG和TADANO部分产品采用第一种伸缩机构,这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩,其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大,其它臂节截面的变化较小。在过去,徐重、浦沅、长起跟随LIEBHERR技术多年,普遍使用第二种伸缩机构,使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进,但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起、泰起、锦重等厂家采用第一种伸缩机构(多个单级缸加一级绳排),但由于技术落后,第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。现在,大多数5节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术,一般为第2节臂独立伸缩,第3.4.5节臂同步伸缩;4节臂的一般单缸双绳排为2.3.4节同步伸缩。其局限性在于最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩,其它伸缩臂用油缸伸缩,因而最末伸缩臂的截面变化较大,大大降低了起重机在大幅度下的起重性能;同时,对于大吨位的起重机,对钢丝绳的要求也非常高,符合要求钢丝绳非常难加工。虽然有些日本企业有将绳排技术发展到6节甚至更多,但是对于中大吨位起重机,一般企业还是优先考虑单缸插销技术。 2.单缸插销系统 单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例,作为伸缩臂伸缩的执行机构,主要由(见图)1.伸缩缸、2.拔销机构、3.缸销等组成,为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性,该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后,才机械释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方,其优点是结构简单,自锁性强,便于实现;格鲁夫GROVE、德马格(DEMAG)、多田野(TADANO&FAUN)将拔销装置置于伸缩机构两侧,结构布置上比较困难,对加工、装配精度要求高,插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸缩机构的侧方。单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好,否则,很难实现吊臂的可靠伸缩。此技术采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术,优点是重量最轻,对整机稳定性的影响最小,但技术难度大、成本较高、臂长种类少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦。现在,徐重和浦沅等国内企业也成功研制出了此项技术,采用的是和LIEBHERR相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。由于此技术对于电液的要求较高,尤其是在自动伸缩的PLC控制和伸缩系统的液压回路的设计上,国内企业的技术还不是太成熟,可靠性还不是太高,还有较长的路去走。 这里有个单缸插销系统的动画演示,是TADANO的,可以看一看,

汽车起重机吊臂结构与伸缩原理

汽车起重机吊臂结构与伸缩原理 发布日期:2012-05-03 来源:网络我要评论(0) 核心提示:汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分,起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物,利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体,但是不同的吊臂结构和技术,使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分,起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物,利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体,但是不同的吊臂结构和技术,使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型,一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂,一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展,现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构,只有少部分是桁架结构。 汽车起重机副臂的作用是,当主臂的高度不能满足需要时,可以在主臂的末端连接副臂,达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂,也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂,其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 (一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种: 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时,可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 (二)汽车起重机按伸缩机构的技术分,可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。

起重机伸缩臂绳排伸缩原理

起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理 主臂的伸缩机构很多,可以从两种角度进行分类,即按驱动形式的不同,以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。 按驱动形式的不同,可分为液压、液压—机械和人力三种。采用液压驱动时,执行元件选用液压油缸,利用缸体和活塞杆的相对运动推动,推动下节臂的伸缩,在设计三节臂伸缩机构时,为了减轻重量,还可以利用吊臂之间的伸缩比例,采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩,以实现第三节臂的伸缩,这就形成了液压机械驱动。在某些情况下可以取消伸缩机构,代之采用人力驱动,或采用推杆和绳索的器件,而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂,这就形成了人力驱动。这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。 对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲,各节臂的伸缩方式可以由不同的选择,但是,由前面提到的大致可以分为三类。 (1)顺序伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂必须按一定先后顺序,完成伸缩动作。 (2)同步伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。(3)独立伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节臂均能独立进行伸缩。显然,独立伸缩构,同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。 在现实中,三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构,往往式上述几种伸缩机构的中和,而很少单独采用某一种伸缩机构。在三节伸缩臂时,基本上采用一个液压缸加一个滑轮组的同步伸缩机构。超过三节臂时,常用两个液压缸加一个滑轮组的伸缩机构,或采用三个液压缸的伸缩机构,五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组,或最后一节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。 本次设计的四节臂伸缩,采用后种方法过于落后,顾采用第一种方法。即,用一个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。传动方案如图3.1 压缸

起重机伸缩臂绳排伸缩原理

起重机伸缩臂绳排伸缩原理

起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理 主臂的伸缩机构很多,可以从两种角度进行分类,即按驱动形式的不同,以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。 按驱动形式的不同,可分为液压、液压—机械和人力三种。采用液压驱动时,执行元件选用液压油缸,利用缸体和活塞杆的相对运动推动,推动下节臂的伸缩,在设计三节臂伸缩机构时,为了减轻重量,还可以利用吊臂之间的伸缩比例,采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩,以实现第三节臂的伸缩,这就形成了液压机械驱动。在某些情况下可以取消伸缩机构,代之采用人力驱动,或采用推杆和绳索的器件,而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂,这就形成了人力驱动。这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。 对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲,各节臂的伸缩方式可以由不同的选择,但是,由前面提到的大致可以分为三类。 (1)顺序伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂必须按一定先后顺序,完成伸缩动作。 (2)同步伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。(3)独立伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节臂均能独立进行伸缩。显然,独立伸缩构,同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。 在现实中,三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构,往往式上述几种伸缩机构的中和,而很少单独采用某一种伸缩机构。在三节伸缩臂时,基本上采用一个液压缸加一个滑轮组的同步伸缩机构。超过三节臂时,常用两个液压缸加一个滑轮组的伸缩机构,或采用三个液压缸的伸缩机构,五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组,或最后一节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。 本次设计的四节臂伸缩,采用后种方法过于落后,顾采用第一种方法。即,用一个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。传动方案如图3.1

吨汽车吊性能参数表

汽车起重机选型 汽车起重机吨位选择依靠特性曲线表,根据站车位置确定站车幅度,再根 据起吊高度等确定出杆长度,进而根据特性曲线表选择合理的起重机规格,节约吊装成本。 8吨汽车起重机性能表..................................... 20吨汽车吊机额定性能表.................................. 25吨汽车起重机起重性能表(主臂)........................ 30吨汽车起重机性能表(一).............................. 50吨汽车起重机性能表(主表)............................ 80吨汽车起重机起重性能表(一) ............................ 100t汽车吊性能表........................................ 120吨汽车起重机起重性能表............................... 150吨汽车起重机性能表(一) ............................... 150吨汽车起重机性能表(二) ............................... 160t汽车吊性能表........................................ 200吨汽车吊车........................................... 260吨吊车性能表......................................... LTM1300/1-300t全液压汽车吊机............................ LTM1500-500t全液压汽车吊机.............................. LTM1500-500t全液压汽车吊机.............................. 8吨汽车起重机性能表 主要技术参数 6.95m吊臂8.50m吊臂10.15m吊臂11.70m吊臂

汽车起重机伸缩臂系统综述

汽车起重机伸缩臂系统综述

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论文 论文题目:汽车起重机伸缩臂系统综述 姓名 学号 学院 班级 专业

汽车起重机伸缩臂系统综述 摘要:随着经济建设的迅速发展,我国的基础建设力度正逐渐加大,道路交通,机场,港口,水利水电,市政建设等基础设施的建设规模也越来越大,市场汽车起重机的需求也随之增加。汽车起重机为安装在标准式或特制汽车底盘上的起重设备。而臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载,实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能,其自重直接影响整机倾覆稳定性,因而臂架结构设计的优劣,将直接影响整机的性能,如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量,这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。针对徐工50t汽车起重机伸缩机构的分析和研究,从而改进汽车起重机的整机性能,降低成本,同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。目前伸缩臂机构有两种形式,绳排系统和单缸插销式。绳排系统在中国已经应用的比较成熟,也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强,缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。 关键词:伸缩臂;液压缸;臂架结构 Abstract:Boom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Keywords:Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom . 1.1QY40全液压起重机主要技术参数 整机主要性能参数 最大起重量*幅度 40t*3m 最大起升高度 46 m 滑轮组倍率 11 主臂长 11-33.5m(4节) 主臂全程伸缩时间 162Sec 主臂变幅范围 -2-80degree 主臂变幅时间 60Sec 主卷扬单绳速度 0-110 m/min 副卷扬单绳速度 >40 m/min M最大起升力矩 1401 kN.m 最大回转速度 0-2.0 r/min 最高行驶速度 68 km/h

随车起重机伸缩臂架的毕业优化设计

目录 摘要---------------------------------------------------------------------------------------------1 前言---------------------------------------------------------------------------------------------2 1. 概述------------------------------------------------------------------------------------------6 1.1 随车起重机用途和特点--------------------------------------------------------------6 1.2 型号意义--------------------------------------------------------------------------------6 1.3 术语解释--------------------------------------------------------------------------------6 1.4 结构原理--------------------------------------------------------------------------------6 2. 伸缩臂架的计算----------------------------------------------------------------------------7 2.1 伸缩臂架的作用载荷及分析---------------------------------------------------------7 2.2 伸缩臂架的临界力的计算------------------------------------------------------------9 2.3 伸缩臂架的刚度校核------------------------------------------------------------------9 2.4 伸缩臂架的强度校核-----------------------------------------------------------------13 2.5 伸缩臂局部稳定性校核--------------------------------------------------------------17 2.6 伸缩臂的整体稳定性校核-----------------------------------------------------------19 3. 回转机构的选型---------------------------------------------------------------------------21 3.1 回转支承的受载情况-----------------------------------------------------------------21 3.2 回转支承选型所需技术参数--------------------------------------------------------21 4. 液压系统的设计计算---------------------------------------------------------------------26 4.1概述---------------------------------------------------------------------------------------26 4.2工作原理---------------------------------------------------------------------------------26 4.3 性能分析--------------------------------------------------------------------------------29 4.4 液压缸主要尺寸的确定--------------------------------------------------------------29 4.5 液压泵的选择--------------------------------------------------------------------------31 4.6 油箱的选择-----------------------------------------------------------------------------32 4.7 管件--------------------------------------------------------------------------------------33 5. 结论与展望---------------------------------------------------------------------------------35 5.1 结论--------------------------------------------------------------------------------------35 5.2 随车起重机的发展趋势--------------------------------------------------------------36 6. 毕业设计总结------------------------------------------------------------------------------38 7. 致谢------------------------------------------------------------------------------------------39 8. 参考文献------------------------------------------------------------------------------------40

伸缩臂汽车式起重机 型号QAY200模板

伸缩臂汽车式起重机型号QAY200 最大额定起重量:200t 最大起升力矩:6774kN.m 整机长度:16130mm 整机宽度:3000mm 整机高度:4000mm 整机总重:71000kg(行驶状态) 一、起重机底盘部分 徐工自行设计并专业化制造的带全宽驾驶室的6桥底盘,最高行驶速度为70km/h; 驱动/转向:12×6×10; 行驶车速:71km/h; 爬坡度:48%。 1.1、车架 徐工自行设计并专业化制造,优化重量比,防扭转箱型结构,进口高强度钢材制造。支腿收缩在特制箱体中,箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。并且具有前后牵引挂钩。 1.2、底盘发动机 制造商:德国奔驰(型号OM502LA.Ⅲ/3); 型式:电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机; 输出功率:390kw/1800rpm; 最大扭矩:2400Nm/1080rpm; 环保性:排放符合欧洲III标准; 燃料箱容量:约400L。 1.3、动力传动系统 1.3.1 变速箱 德国ZF公司的16AS2602变速箱。具有16个前进档和2个倒档,速比范围大,即可满足低速场地和爬坡行驶又可满足高速行驶。机械变速箱自动控制,操纵可自动和手动选择,自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。 1.3.2 分动箱 分动箱采取大输入扭矩。额定扭矩高达30000N.m。带差速锁气缸。 1.3.3 车桥 1、3轴为转向从动轴, 2、6轴为转向驱动轴,4轴非驱动转向轴,5轴为转向贯通驱动轴,2、6轴带轮间差速器及差速锁,5轴带轴间差速器及差速锁。

1.3.4 传动轴 优化的传动轴布置,传动轴传动平稳、可靠。最优化力传输,采用端面齿联结传动轴,传递扭矩较大,最大可达43500Nm。 1.4、桥悬架 油气悬挂,每根桥承担载荷相当,不高于12t。液压系统调平,底盘可以升高或降低150mm。通过能力强。 1.5、转向 采用德国ZF公司的ZF7421转向器,液压助力系统,保障转向轻便灵活。转向形式为12X10,1、2、3、5、6轴转向。 1.6、轮胎 12.00,进口法国米其林,适用于重型载重车辆。 1.7、制动 行车制动:双回路气压制动,作用于所有车轮; 驻车制动:弹簧贮能制动,作用于3-6轴车轮; 辅助制动:采用发动机辅助制动,安全可靠,延长制动摩擦片使用寿命。 1.8、底盘驾驶室 新型钢结构驾驶室,减震性和封闭性优良,两侧外开式车门。全宽驾驶室视野开阔,空间宽敞。内饰精良舒适,配置安全玻璃,3只雨刷器,大视野后视镜,电控洗窗器,电子门窗升降器,配高级CD音响。驾驶员和副驾驶员航空座椅,可调多种位置。控制仪器和仪表齐全,布置符合人机工程方案。左位方向盘可调节高度和角度,杂物箱,灭火器。 空调:由发动机供热的加热器,除霜风挡。制冷空调。 1.9、液压系统 定量泵通过取力器联接至发动机,以控制转向和液压支腿。 1.10、液压支腿 4点支撑,水平和垂直支腿全液压操纵,电控操纵控制台安装在底盘两侧,控制台装夜光水平仪用于调平起重机,并有照明灯和增速按钮。水平支腿为两级伸缩方式,支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。(不需要第五支腿的情况下可以完成全圆周360度作业); 支撑区域:纵向约9.625m,横向约8.7m。 1.11、电气设备 采用24V直流;电气系统具有国标规定的完整的汽车照明系统;车辆的动作,如油门、支腿操纵等都是通过电气控制实现的,使动作轻便、快捷;电气系统有很强的检测、逻辑、运算等能力,具有故障自诊断、集中显示及自我保护功能;

汽车起重机伸缩臂系统设计

毕业设计(论文)题目汽车起重机伸缩臂系统设计 学生姓名肖文涛学号2006105334 专业机械设计制造及自动化班级20061052 指导教师谭宗柒 评阅教师 完成日期2010 年月日

三峡大学学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学士学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果,对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人拥有自主知识产权,没有抄袭、剽窃他人成果,由此造成的知识产权纠纷由本人负责。 学位论文作者签名: 日期:2010-5-29 学位论文版权使用受权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定,同意学校保留 并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和 借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编 入有关数据进行检索‘可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。 本学位论文属于: 1、保密□,在年解密后适用本书授权。 2、不保密□。 (请在以上相应方框内打“√”)

目录 前言 (1) 摘要 (2) 1 绪论 (2) 1.1国内外汽车起重机发展概况及趋势 (2) 1.2伸缩臂结构发展现状 (4) 1.3伸缩臂机构形式介绍 (6) 1.4本课题内容及重要意义 (7) 2 QAY50汽车起重机主要技术参数和工作级别 (7) 2.1QAY50起重机主要技术参数 (7) 2.2QAY50汽车起重机的工作级别 (9) 3伸缩臂传动方案和臂架截面的确定 (12) 3.1伸缩臂传动方案的确定 (12) 3.2伸缩臂架截面的确定 (14) 4伸缩臂设计计算 (17) 4.1起重机伸缩臂尺寸的确定 (17) 4.2臂架伸缩液压缸的计算及选择 (22) 4.3伸缩臂受力计算 (25) 5伸缩臂有限元分析 (31) 5.1伸缩吊臂有限元模型建立 (32) 5.2计算结果与分析 (34) 总结 (37) 致谢 (38) 参考文献 (39)

随车起重机伸缩臂技术的研究

随车起重机伸缩臂技术的研究 摘要:近年来,随车起重机臂架技术的研究得到了业内的广泛关注,研究其相 关课题有着重要意义。本文以随车起重机吊臂伸缩型式为对象,对多级臂同步、 组合伸缩系统结构特点分别进行分析,总结了两种伸缩系统的优缺点,望有助于 实践。 关键词:随车起重机;伸缩臂;技术;研究 1前言 随着物流运输业的迅速崛起以及人力成本的不断提高,集吊装运输于一体的 随车起重设备作为一个新兴的产业从工程起重机械门类中迅速崛起。作为随车起 重机关键部件吊臂,其可靠性、成本及可维修性是起重机设计的重中之重。在设 计过程中,合理选择与工况相适应的臂体伸缩系统,可以提高吊装时的多项性能。随车起重机吊臂从臂体伸缩同步性来分,分为同步伸缩系统和组合伸缩系统。 2同步伸缩系统 2.1同步伸缩系统的执行过程 同步伸缩的原理:吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂同时以相同行程比率进行 伸缩。如图1。 单缸加绳索滑轮伸缩机构内部钢丝绳的联接形式如图1:顶节臂缩臂绳序5两端与顶节 臂联接,绕过序17二节臂尾滑轮,与序13伸缩油缸固定轮相连。序7顶节臂伸臂绳一端通 过一节臂头联接轴序9与一节伸缩臂相连,另一端绕过序6二节臂头滑轮,之后通过序14顶 节臂尾固定轮再绕过二节臂头另一个滑轮。最后也固定在一节臂头联接轴序9上。序10二 节臂伸臂绳一端通过固定臂头联接轴序11与固定臂相连,另一端绕过序8一节臂头滑轮,之 后通过序15二节臂尾固定轮再绕过一节臂头另一个滑轮。最后也固定在固定臂头联接轴序 11上。序18二节臂缩臂绳为左右两根,两套钢丝绳一端固定在序12固定臂头连接块上。另 一端绕过序19一节臂尾滑轮最后固定在序16二节臂尾联接轴上。 其伸缩过程为:固定臂序1不动。伸臂时,伸缩油缸序20伸出带动一节伸缩臂序2向外 运动,同时序10钢丝绳拉动序3二节伸缩臂伸出,序7钢丝绳拉动序4顶节臂伸出。缩臂时,序6油缸缩回拉动序2缩回,同时钢丝绳序5拉动序3二节伸缩臂拉动4顶节臂缩回, 钢丝绳序18拉动序3二节伸缩臂缩回。 2.2同步伸缩系统的特点 1)多节吊臂同步伸缩,作业速度快。2)结构紧凑,充分利用臂体内部空间,但组装困难。3)可降低重量,节约成本。 3组合伸缩系统 3.1组合伸缩机构的执行过程 组合伸缩机构是顺序伸缩与同步伸缩的综合。如图2。 图2中顶节臂缩臂绳序5两端顶节臂联接,绕过序11二级油缸上的滑轮与序9一级油缸 上的固定轮相连。序7顶节臂伸臂绳一端通过一节臂头联接轴序8与一节伸缩臂相连,另一 端绕过序6二节臂头滑轮,之后通过序10顶节臂尾固定轮再绕过二节臂头另一个滑轮。最后 也固定在一节臂头联接轴序8上。 其伸缩过程为:固定臂序1不动。伸臂时,一级伸缩油缸序13伸出带动一节伸缩臂序2 向外运动。在一级伸缩油缸序13全部伸出后,二级伸缩油缸序12开始伸出,带动序3二节 伸缩臂伸出。同时序4顶节臂在序7钢丝绳拉动下与二节伸缩臂同步伸出。缩臂时,二级油 缸先缩回,通过序5钢丝绳的拉动,二节伸缩臂和顶节臂同步缩回。在二级油缸全部缩回后, 一、二节伸缩臂和顶节臂在一级伸缩油缸的带动下一起缩回。 3.2组合伸缩系统的特点

五节伸缩臂的结构原理

五节伸缩臂的结构原理.

25吨汽车起重机回转支撑是什么材质?42CrMo,5CrMnMo,50Mn都可以 1.绳排系统 绳排系统在中国已经应用的比较成熟,也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强,缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛,其原理如图,就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种:多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。DEMAG和TADANO部分产品采用第一种伸缩机构,这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩,其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大,其它臂节截面的变化较小。在过去,徐重、浦沅、长起跟随LIEBHERR技术多年,普遍使用第二种伸缩机构,使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进,但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起、泰起、锦重等厂家采用第一种伸缩机构(多个单级缸加一级绳排),但由于技术落后,第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。现在,大多数5节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术,一般为第2节臂独立伸缩,第;4节臂的一般单缸双绳排为,其它伸缩臂用油缸伸缩,因而最末伸缩臂的截面变化较大,大大降低了起重机在大幅度下的起重性能;同时,对于大吨位的起重机,对钢丝绳的要求也非常高,符合要求钢丝绳非常难加工。虽然有些日本企业有将绳排技术发展到6

节甚至更多,但是对于中大吨位起重机,一般企业还是优先考虑单缸插销技术。 2.单缸插销系统 单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例,作为伸缩臂伸缩的执行机构,主要由(见图)1.伸缩缸、2.拔销机构、3.缸销等组成,为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性,该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后,才机械释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方,其优点是结构简单,自锁性强,便于实现;格鲁夫GROVE、德马格(DEMAG)、多田野(TADANO&FAUN)将拔销装置置于伸缩机构两侧,结构布置上比较困难,对加工、装配精度要求高,插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸缩机构的侧方。单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好,否则,很难实现吊臂的可靠伸缩。此技术采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术,优点是重量最轻,对整机稳定性的影响最小,但技术难度大、成本较高、臂长种类少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦。现在,徐重和浦沅等国内企业也成功研制出了此项技术,采用的是和LIEBHERR相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。由于此技术对于电液的要求较高,尤其是在自动伸缩的PLC控制和伸缩系统的液压回路的设计上,国内企业的技术还不是太成熟,可靠性还不是太高,还有较长的路去走。 这里有个单缸插销系统的动画演示,是TADANO的,可以看一看, Kuren.swf 浅谈汽车起重机液压油油温高的成因及处理方法(原创) 眼下已是五月时节天气也转热了,随着气温的增高咱们吊车的液压系统温度出现油温高的故障也就多了。温度过高,油膜变薄润滑条件变差会使泵、油缸、马达、

汽车起重机伸缩臂系统设计计划书

汽车起重机伸缩臂系统设计计划书 第1章绪论 1.1 本课题内容及重要意义 近年来,随着社会的发展,社会生活中对起重机的需求越来越大,所以起重机的研发越来越紧迫,由于汽车式起重机转场灵活,从而方便快捷,所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。但是,与国外汽车式起重机相比,国外汽车式起重机技术得到了飞速发展,为了降低整机成本,提高性能,整机质量越来越小,在起重性能相同的情况下,自重约比十年前降低了20%左右,由于车辆自重的减小,使车辆采用尽可能少的轴数(尤其是大吨位起重机),这样,大大简化了车辆的结构,成本降低,同时提高了起重机的作业能力及使用经济性,所以,同等吨位的销售价较前十年有大幅下降,对中国国内市场造成了很大冲击,因此,对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载,实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能,其自重直接影响整机倾覆稳定性,因而臂架结构设计的优劣,将直接影响整机的性能,如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量,这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。 根据QAY50汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案,进而采用传统的设计方法对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、臂架的结构、液压缸尺寸进行确定,对臂架进行受力计算,采用ANSYS对臂架进行有限元分析。 1.2 国内外汽车起重机发展概况及趋势 1.2.1 国内汽车起重机发展概况及趋势 中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代,经过了近30年的发展,期间有过3次主要的技术改进,分别为70年代引进苏联的技术,80年代引进日本的技术,90年代引进德国的技术。但是总体来说,中国的汽车式起重机产业始终

吨吊车参数表

徐工QY25E 25吨吊车参数表(主臂起重性能表)

从以上参数表得出:25吨吊车主臂仰角在65度时,加上副臂可吊重量 (1.5-0.25-0.05) =1.2 吨,最大起吊高度是sin65°X (15+32)-2=40 米。在组排构架柱及横梁施工中,吊车工作幅度一般在3?10米之间,起吊重量在1.7?2.5 吨之间,起吊高度在10.5?29.12米之间,完全满足组排和卸车工作需要。 3.2、工器具的选用 3.2.1吊索选用 吊索与构件的夹角一般不应小于30度,通常采用45度?60度,以减小吊索对构件产生的水平压力。卸车和组排时使用钢丝绳:构架柱2根钢丝绳,,按45度考虑直径为24mm吊装构架柱时使用2根钢丝绳,直径为28mm吊装横梁时使用2根钢丝绳,直径15mm

钢丝绳的允许拉力计算: Fg=a x Fg- k 式中:Fg----钢丝绳的允许拉力(kN); Fg----- 钢丝绳的钢丝破断拉力总和(kN); a------ 换算系数(0.82); k ----- 钢丝绳的安全系数(8) 钢丝绳的技术数据表: 吊索拉力计算: F=G—n cos B F----- 一根吊索的拉力; G ---- 构件重量; n-----选用的吊索数; B -----吊索与垂直线之间的夹角。 如G= 3吨,n = 2, 90—:= 30,求根吊索的拉力值?

F=G^ ncos B = 3—2x 0.866 = 1.73 kN

由上计算例子结合本工程最大吊装、构架柱横梁重量和上述钢丝绳的技术数据表,可知一根吊索的拉力值远小于钢丝绳的破断拉力值(kN) 吊重物用钢丝绳根数和直径选用表 注:本表采用6x37+1钢丝绳,钢丝极限强度为1550牛/毫米2,安全系数 k=8 根据上表计算成果,在满足要求的情况下,尽量减少钢丝绳型号及提高安全系数,本工程吊装用钢丝绳使用公称直径为15mm、24.0mm、28.0mm的钢丝绳进行吊装作业。 3?2?2吊装设备和工器具汇总表

30T汽车吊起重性能表

TL---300-E型吊车起重量(30T)--------主工况 垂直支腿最大伸出+ 前支腿时(全周) 垂直支腿最大伸出(后方区`侧方区) 主臂长度 作业半径10.5M 14.2M 18.M 21.7M 25.5M 29.2M 33M 3 30 20 16 3.5 25 20 16 12 4 22.9 20 16 12 11.5 4.5 21 20 16 12 11.5 5 19.4 18.4 1 6 12 11.5 9 5.5 17.7 1 6.8 14.75 12 11.5 9 7 6 16.2 15.3 13. 7 12 11.5 9 7 7 13.7 12.65 11.95 11 10 9 7 8 11.4 10.65 10.55 10.2 8.9 8.2 7 9 8.85 8.75 9.2 8.05 7.45 6.25 10 7.2 7.1 7.5 7.3 6.75 5.7 12 5 4.9 5,25 5.6 5.65 4.8 14 3.5 3.85 4.15 4.3 4.1 16 2.5 2.85 3.15 3.3 3.4 18 2.15 2.4 2.55 2.65 20 1.6 1.85 2 2.1 22 1.4 1.55 1.65 24 1.2 1.3 26 0.9 1 28 0.75 30 0.5 单位:吨 注意:1:表中的额定起重量系将起重机支在平坦的地面上的数值. 2:起重量表中所示的数值,包括吊具和吊钩的重量(主钩280KG,副钩60KG) 3:额定起重量表是依据包括考虑主臂的弯曲影响在内实际的作业半径决定的. 4:各种长度的吊臂所用的标准钢丝绳根数如下表所示.另外,在主起升机构时,钢丝绳单股载荷不得超过去时3.2T,而在副起升机构时,不得超过3.4T. 5:原则上只在落下空钩时使用自由落钩.在不得不进行载荷自由落钩时,请保持在额定的起重量1/5内,并避免紧急制动. 6:臂端单滑轮的额定起重量应从主臂额定起重量减去下表的数值,而且限度为3.4T

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