焊钳

为了制造出质量合格的白车身，除了需要合适的冲压工艺及设备、高精度的焊接拼台和夹具，结构合理、性能优良的焊钳也是必不可少的。作为焊钳的用户，必须从应用的角度出发，对电阻点焊的焊钳的类型、性能、应用特点，特别是焊钳在汽车车身及部件焊装线上的应用应有深入的了解，以便做到正确设计、选择、合理使用和维护车身焊装线。

一、气动焊钳：

焊接汽车白车身的气动焊钳主要分为X型焊钳与C型点焊钳两大类型。

1．X型焊钳及应用

x型气动焊钳的结构特征是：工作时，焊钳的两电极臂以心轴为支点可同时张开或闭合。X型焊钳依两电极臂的长短，可分为：长臂、中长臂、短臂X型焊钳。

1.1.1长臂X型焊钳主要应用在那些位于工件中间部分焊点的点焊，例如车身的地板与大梁及地板与车架的加强横梁的焊接。

1.1.2短臂X型焊钳的特点是：(l)由于焊接电极臂短，输出大电流，这就特别适用于较厚板或3层以上钢板接头的焊接，如前后车架的搭接处的接头及加强板的焊接。对于一些焊接空间狭小的地方短臂X型焊钳特别有效，但是要考虑电极的开口能否容下接头。(2)由于X型焊钳臂短，对于工件电极压力，可以利用杠杆原理，使加压气缸传动比增大;而长臂焊钳则减小传动力。因为焊钳的“手”越大，焊钳的定位精度越低。为此，长臂X型焊钳主要用于焊接车身下车体的地板靠近中间部位的焊点的焊接。中长型焊钳在车身点焊中应用比较多，很多竖立的焊点都可以用X型焊钳来焊接。

2．C型焊钳及应用

C形点焊钳(也称C型焊钳)只有一个动电极，因此结构简单，适用于工件部分伸入焊钳二次回路内的场合。C型点焊钳的“C”状部分要有足够的抗挠弯强度，焊钳供应

商可提供多种几何尺寸的焊钳，用户可以根据产品的结构直接选取。C型焊钳的C型结构有铜合金锻造结构和铜合金铸造结构2种形式。c型焊钳的特点是电极压力较大且稳定，但是不如X型焊钳灵活。C型焊钳特别适合较为边缘位置的焊点，如侧围内外板搭接的地方，在侧围焊装线上用得比较多。

二、气动焊钳的各元部件的说明

2.1电极部分

电极是气动焊钳中一个重要组成部分,电极质量的好坏,直接影响到焊接过程、生产效率及焊接质量。电极部分由电极帽、电极接杆、电极接头组成。

2.2钳体部分

钳体是连接焊钳上下极臂及传递气缸压力的本体, 钳体一般由上钳体、下钳体及铰链轴等零件组成,上下极臂分别被固定在上下钳体中,通过上下钳体绕铰链轴转动而产生相对运动,并运用杠杆原理,使气缸作用在上下极臂上的力传递到上下电极,从而产生焊接压力。

2.3气缸组件

气缸是焊钳焊接压力的动能装置,气缸通过固定套、铰链板及连接板与上下极臂相连,并通过极臂与钳体构成的杠杆机构把压力通过电极施加到工件上,从而满足点焊时的压力要求。

2.4吊挂组件

吊环主要用于平衡焊钳,焊钳通过吊挂连接在平衡器上,通过平衡器的作用,抵消焊钳的自重,仿佛焊钳处于失重状态。工人操作时,就不必费力去克服焊钳的自重,可以很轻松地把焊钳移到焊接位置进行点焊操作。

三、焊钳选型须注意的事项

3.1焊接夹具与焊接设备选型并行。焊接设备的选型应该与焊接工装夹具高度并行，因为随着生产线的自动化程度与车身精度要求的提高，以及车身结构越来越复杂化，这一切都将会导致焊装夹具生产线越来越复杂化。如果焊接设备选型不与夹具及输送线同时并行，将来就会出现很多焊接设备与焊接夹具干涉的现象，严重时会导致整条车身线无法正常运行。

3.2如果条件许可，最好把焊钳的重量计算出来，这样对分析焊钳的可操作性有很大帮助。运用UG的运动分析模块，模拟焊钳的实际运动轨迹，这样可以大幅度减少焊钳在现场安装调试过程中的更改量，同时也可以节约成本。

3.3与焊钳相匹配的副缆最好采用双副缆结构，因为采用这种结构形式的焊钳容易翻转，可以大大改善焊钳的操作性。

四、机器人焊钳

现在点焊机器人用的焊钳都是所谓的“一体式”焊钳。这样的焊钳，无论是Ｃ型还是Ｘ型，在结构上大致都可分为：焊臂、变压器、气缸或伺服电机、机架、浮动机构等。

4.1焊臂

目前点焊机器人焊钳的焊臂按照使用材质分类主要有三种形式。由于材质的不同，所以相应的结构形式也有所区别。

4.1.1铸造焊臂。焊臂整体为黄铜（H62）铸造而成，焊臂前端为电极接杆，可根据实际情况更换电极接杆长度，满足焊接要求。这种焊臂的优点是焊臂主体一次性铸造成型，再次加工量少，制造周期短，成本较低，适用定型后可进行批量生产。但H62的导电率较低，且这种焊臂的加工灵活性差，一旦定型很难更改，只能更改或重新制造模具。

4.1.2铬镐铜焊臂。这种焊臂的导电率高（75%～82IACS），可获得较大电流，节

省电能，焊臂散热好；经适当热处理，力学性能好；机械加工工艺简单。

4.1.3铝合金焊臂。如图4所示，焊臂整体为铝合金，焊臂前端连接电极接杆。这种焊臂的优点是质量轻，比较适合应用在机器人焊钳的设计上，尤其是长焊臂的焊钳，因为机器人本身对焊钳质量的要求相对比较严格。这种焊钳直接对电极部分进行水冷却，冷却效果好。

4.2变压器

与焊接机器人连接的焊钳，按照焊钳的变压器形式，可分为中频焊钳和工频焊钳。中频焊钳是利用逆变技术将工频电转化为1000Hz的中频电。这两种焊钳最主要的区别就是变压器本身，焊钳的机械结构原理完全相同。中频焊钳相对于工频焊钳主要有以下优点：

4.2.1直流焊接。焊机采用1kHz逆变电源，三相交流电经变压器次级整流，可提供出连续的直流焊接电流，从而提高热效率，消除电流尖峰，增宽焊接电流工艺范围，消除输出极的电感消耗，无“集肤”效应。因此，大大提高了焊接质量。

4.2.2焊接变压器小型化。焊接变压器的铁芯截面积与输入交流频率成反比，故中频输入可减小变压器铁芯截面积，也就减小了变压器的体积和重量。与同容量的交流焊机相比，采用中频技术的变压器体积可以减少60％。

4.2.3提高电流控制的响应速度，实现工频电阻焊机无法实现的焊接工艺。以1kHz 逆变电源为例，焊钳可实现本周波控制，其电流控制响应速度为1ms（工频焊机的响应速度最快为20ms），从而有利于提高焊接质量，并可以方便地实现焊接电流控制。

4.2.4三相平衡负载，降低了电网成本。

4.2.5功率因数高，节能效果好。

4.2.6缩短了焊接时间，降低了电流负载，提高了电极的使用寿命。

4.3电极臂

按电极臂驱动形式的不同，点焊机器人可分为“气动”和“电机伺服驱动”。“气动”是使用压缩空气驱动加压气缸活塞，然后由活塞的连杆驱动相应的传递机构带动两电极臂闭合或张开。“电机伺服驱动”的焊钳简称为“伺服焊钳”，是利用伺服电机替代压缩空气作为动力源的一种焊钳。电机伺服驱动是利用电动机通过相应的力，变换机构带动两电极臂闭合或张开，是一种可提高焊点质量、性能较高的机器人用焊钳。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，脉冲码盘反馈。这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无极调节。

电机伺服点焊钳具有如下优点：

（1）提高工件的表面质量。伺服焊钳由于采用的是伺服电机，电极的动作速度在接触到工件前，可由高速准确调整到低速。这样就可以形成电极对工件软接触，减轻电极冲击所造成的压痕，从而也减轻了后续工件表面修磨处理量，提高了工件的表面质量。而且，利用伺服控制技术可以对焊接参数进行数字化控制管理，可以保证提供最合适的焊接参数数据，确保焊接质量。

（2）提高生产效率。伺服焊钳的加压、开放动作由机器人来自动控制，每个焊点的焊接周期可大幅度降低。机器人在点与点之间的移动过程中，焊钳就开始闭合，在焊完一点后，焊钳一边张开，机器人一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。与气动焊钳相比，伺服焊钳的动作路径可以控制到最短化，缩短生产节拍，在最短的焊接循环时间建立一致性的电极间压力。由于在焊接循环中省去了预压时间，该焊钳比气动加压快5倍，提高了生产率。

（3）改善工作环境。焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，电极对工件是软连接，对工件无冲击，减少了撞击变形，平稳接触工

件无噪声，更不会出现在使用气动加压焊钳时的排气噪声。因此，该焊钳清洁、安静，改善了操作环境。

五、焊钳技术要求：

5.1根据提供的焊钳结构形式、头部型谱图、焊钳行程、开档、喉口尺寸进行设计制造。

5.2钳臂应采用特殊锰黄铜合金材料；电极、电极头、电极帽等应采用铬锆铜材料。电极头采用冷挤压工艺成型。

5.3焊钳采用气缸动力，气缸采用优质铝合金材料。

5.4每把焊钳把手具有2套控制参数切换开关：其中电控制辅助行程焊钳还加一个行程开关：开关按钮选用日本OMRON产品。

5.5每把焊钳应有固定铭牌、标明厂家、型号、电极压力及行程等参数。铸件不许有沙眼、夹砂、裂纹等缺陷，表面应光洁无气孔、无明显机械损伤。钳体表面要求喷丸处理并标注焊钳型号及制造商名称。

5.6焊钳应根据甲方工艺需要配备回转装置，保证一个操作工人能方便、灵活地操作一把焊钳。

5.7焊钳电极同心度误差＜0.5mm。

5.8绝缘电阻：上下电极之间＞3MΩ。

5.9电极行程由提供的型谱图确定，电极压力：200-250kg，压缩空气压力：0.4Mpa-0.6Mpa。

5.10气动系统密封性：在1.0Mpa气压下，气缸和各管路接头不漏气。

5.11水路系统密封性：在水压0.6Mpa、进/回水压力差为0.3Mpa的条件下，保压10分钟，各接头处不漏水。

5.12水流量：水路系统在0.25Mpa水压下，水流量＞2×5L/Min。

5.13温升：在10000A电流下通电10秒钟，上、下钳臂，气缸的温升＜40℃。

5.14在0.7Mpa压力下钳臂挠度小于1：100.

5.15电极、电极座、电极杆及钳体之间尺寸配合符合技术要求。

5.16各锥面配合处，锥面接触面积＞80%（环塞规检查），锥度为1：10。

5.17在0.2Mpa水压、0.5Mpa气压下，焊钳短路通以10000A电流，焊接时间0.6S 的状态下，钳体不得有任何变形或损伤。

六、主要零部件材质、工艺、使用寿命及规格：

6.1钳臂（钳体）：

材质：钳臂：大焊钳钳臂采用特殊锰黄铜合金，小焊钳钳臂采用硅镍青铜。

制造工艺：先进的制造成型，表面高强度喷丸处理;

使用寿命：正常使用700万点；

6.2气缸：

材质：ZL108；工艺：先进的铸造成型，内表面采用滚压煮腊生产工艺；

使用寿命：正常使用300万点；

6.3电极帽：

材质：CuCrZr铬锆铜工艺：采用硬态冷挤压成型工艺；

使用寿命：正常使用5000-8000点；

6.4小钳臂（握杆）：

材质：CuCrZr铬锆铜工艺：采用硬态冷弯成型工艺

使用寿命：正常使用100万点

6.5电极杆：

材质：CuCrZr铬锆铜

使用寿命：正常使用30-50万点；

七、表面及装配质量：

7.1焊钳的黑色金属零部件除摩擦配合部分外，均应进行电镀、氧化或涂漆处理。

7.2电镀件的镀层均匀细致，不允许出现起泡、脱落等现象，经氧化处理的零件，其氧化膜应均匀完整，无严重损伤；经涂漆处理的零部件，其漆层应平滑完整，无裂纹和起泡。

7.3焊钳各组成部分应安装牢固，且动作灵活。

7.4焊钳钳臂外部光滑，铸件不允许有沙眼、夹砂、缩孔、裂纹等缺陷。

八、安装技术条件

8.1所有焊钳的安装工作，包括与焊机的连接和与悬挂系统的连接，必须符合安全质量标准要求；

8.2安装附件及材料规格的选用要求符合焊钳参数要求，安装后需保证焊钳与电缆平衡且操作灵活。

8.3焊钳吊杆、吊挂连接要求稳定牢固，水气管及电缆捆扎美观、合理。

8.4进水、回水、进气管要安装牢固、整齐、水嘴、气嘴及软管连接处不得有水气渗漏，水管耐压0.6Mpa，气管耐压1.0Mpa，且柔韧性良好。

8.5焊钳吊具及手柄安装位置要求设计、配做合理，达到现场使用操作方便的要求，要求单个人能对焊钳进行焊接、回转、开闭辅助行程的操作。

九、乙方提供的技术资料：

9.1产品合格书

9.2使用及维护说明书

9.3焊钳型谱图及总装配图（电子和纸质各一套）。

9.4焊钳易损备件图（电子和纸质各一套）。

9.5焊钳出厂检验报告书。

9.6其它附件、外购件明细表。

十、备件：

乙方免费提供以下下易损件给甲方：

十一、验收：

11.1验收依据

11.1.1合同及技术协议书规定的设备参数及技术规格。

11.1.2在合同执行过程中甲方和乙方共同确认的有关设备设计、采购、安装调试的标准。

11.1.3 Q/YZQ01-92、Q/YZ02-96、Q/YZQ03-99标准

11.2验收程序：

11.2.1货物和技术资料发往甲方后，乙方派人负责安装调试工作，调试合格后交乙方使用。

11.2.2正常使用两个月后双方办理终验收手续。

11.2.3在终验收期间发现有质量问题，乙方负责免费更换零部件（电极帽损耗除外）。

11.2.4终验收合格后，双方签署终验收合格报告，质保期为终验收合格报告签署之日起12个月。

11.2.5在保证期内由于乙方设计与制造而产生的质量问题，由乙方负责处理，所有损坏的部件由乙方无偿提供。

十二、售后服务：

12.1设备在现场安装调试时，乙方派工程技术人员对甲方操作维护人员进行现场技术和维修培训，直至甲方人员掌握。

12.2设备出现甲方人员不能排除的故障时，乙方保证在接到通知后24小时内派工程技术人员到现场处理。

12.3保证期外的备品配件乙方保证优惠及时供应。

十三、付款方式：

13.1终验收合格后付款90%；

13.2质量保证期满后付清尾款10%。

关于数控机床改造方案的方法选择及设计

关于数控机床改造方案的方法选择及设计 【摘要】随着我国科学技术的不断发展、基础材料工艺的生产工艺不断改善，消费者对产品的质量的要求也在随着时间的推移而增加，但是作为加工仪器部件、机械零件的主要工具，机床的数控化率水平相比于发达国家还是有很大的差距，目前我国加工机床的数控化率在3%左右。 非数控化机床加工产品精度差、质量难以保证、种类少、劳动强度高、效率低。在我国劳动力成本不断增加、国际市场竞争加剧的情况下，加工企业在国内、国际市场的竞争力不断下降，这中情况对企业的生存和发展是巨大的威胁，机床数控化普及已经到了迫在眉睫的阶段。本文简单介绍机床数控化改革的方法和不同机床的改造方案的确定。 【关键词】数控机床改造措施意义 1数控机床改造的历史背景 进入21世纪后，我国每年生产的数控机床在10000台左右，数控化率在8%上下。但多数的加工制造企业的加工、生产设备是传统的机床，而且使用多年，加工效率和质量得不到保障。但是这类机床数量众多，而且多数机床机械加工部分尚可使用，这使得数控机床改造有非常广阔的市场。 2数控机床改造的条件

现行使用的机床只有部分适合对其进行数控改造，至少应具备下列条件：一、现有机床的基础机械部件基本完好，具有足够的机械强度，在升级改造完成之后能够继续服役一定年限，有能力为企业创造一定价值。二、改造机床的整体费用要适当。在升级改造之前需要对机床性能评估和改造项目整体费用进行预算，对于性价比比较低的升级改造项目要妥善考虑甚至放弃升级改造计划，以达到整体收益最大化的目标。三、改造升级的技术要成熟。国内外先进的数控技术经过多年实践，已经具备了一定的技术基础，在进行项目升级改造的过程中可以适当的进行借鉴，以减少升级过程中的技术难度。 3机床数控改造的方向 （1）对现有机床进行评估，可以正常使用但生产效率低、加工精度不够的进行模块化改造；对于现有数控系统整体瘫痪、伺服器停止更新致使机床无法正常使用的考虑数控系统整体升级，引进国外近年来先进成熟的系统与现有机床进行匹配。 （2）对于因长期使用产生磨损的机械部件进行修配、再加工，甚至更换新的部件，以达到甚至超过机床原有精度。 （3）使用创新技术。现有机床很多都是十年之前使用的老一代数控系统，加工程序单一、生产控制能力不强，可以采用新的模块进行编程，增加不同的加工工艺参数，使加

伺服改造所需配件及选型方法

伺服改造所需配件及选型方法 一、改造组件 1、当面临一套注塑机伺服系统的时候，我们必须考虑与此相关的电气接口和机械接口，以及相关的配件。 ◆新配套的油泵；（大小规格视原系统流量而定） ◆新配套的伺服马达；（大小规格视新油泵排量和系统压力而定） ◆新配套的伺服驱动器；（大小规格视新泵排量，压力，和马达额定转速而定） ◆连接油泵与马达的法兰盘；（大小规格视油泵，马达的机械安装尺寸而定） ◆连接油泵与进出油口的法兰块（压装式或螺栓连接式）； ◆压力传感器及安装口；（统一为1/4PT螺纹。0-10VDC对应0-250BAR） ◆驱动器用制动电阻（大小规格视驱动器而定） ◆驱动器与电机编码器的连接电缆（标准，长度自定） ◆驱动器到马达的功率电缆 ◆抗干扰磁环（功率线绕一个大的，信号线各绕一个小的） ◆制动单元 ◆0-1A -------0-10V的信号转换板 二、油泵的参数选择总则和计算 1、油泵的参数,表征一台油泵，应当有以下数据： ◆连续供油压力（额定压力），单位:MPa ◆峰值压力（壳体能承受的的最高压力）,单位：MPa ◆排量（每旋转一圈，所能排出的油的体积），单位:CC/rev ◆油泵的额定转速，单位RPM 2、油泵选择: ◆假定已知老油泵的排量67CC/R, 和老电机的转速为1460RPM ◆计算老机器的总流量为67CC/R*1460R/min/1000=98L/min ◆假定选择上海诚捷油泵，则按照2000RPM的速度运行，为了满足98L/MIN的流量，则新油泵的排量为98L/min /2000RPM=49CC/R ◆所以选择NT4-50G 的诚捷油泵 三，马达 1、马达设计时以扭矩为原则，而不是功率原则。同一个扭矩下，有4个转速可供选择，即：1350RPM，1500RPM，1700RPM，2000RPM。 2、马达设计时，完全依照油泵的排量和压力决定扭矩，基本上做到一个排量的油泵有一个对应的扭矩 3、马达在小功率一般采用自然冷却，大功率段一般采用风扇强制冷却。 4、马达内置PTC或者KTY温度传感器，可以对马达进行有效保护。 5、从35NM到195NM，均采用相同的安装尺寸。这样可以方便用户进行机械加工。 6、目前设计的马达，可以支持卧式机和立式机。195NM电机可以支持125CC 140KG的压力的系统。

地理信息系统平台选型

地理信息系统平台选型 地理信息系统（GIS）平台在各行各业得到越来越广泛的应用，逐步成为企业生产和管理中不可缺少工具。作为企业必须根据自己的自身情况选择适合自身使用的GIS平台。 一、选型原则及主要平台介绍 选择GIS平台要从平台功能的实用性、操作使用的方便性、性能价格比的优越性等各方面去考虑。作为同一个时代著名的GIS平台，他们的功能基本上都能完成我们日常工作的需要。在我们进行应用地理信息系统开发时，无论怎样都要在地理信息系统平台做二次开发，因为当前的任何一种地理信息系统平台还不能满足各种行业业务管理的需要。 就任意一种地理信息系统平台来说，他们都由自己的优缺点。比如ARC/INFO平台功能强大，具有许多强大的空间处理功能。但在使用这些功能时，要了解众多函数的真正用途比较繁琐。ARC/INFO在许多行业都可很好的使用，正是由于ARC/INFO的强大功能使得它的价格相对较高，并且许多功能不能得到充分的利用，造成许多投资的浪费。MAPINFO平台的空间分析功能相对较弱，它与ARC/INFO的主要功能差别体现在DEM（数字高程模型）的地形分析功能上，如：计算坡度、计算坡向、挖方雨添土等。当然这些功能MAPINFO当前已有了许多改进。其实还有许多GIS平台它们的功能也很强大，它们在国内的市场占有率较低，如TEGRUS、INFOMAP、MGE、SYSTEM9、INTGRAPH、SMALLWORLD等等。对于所有的著名的地理信息系统平台它们几乎都有如下的特点功能： 1. 标准化的数据格式； 2. 开放的开发工具，具备面向对象技术、组件化开发技术，可方便灵活的进行二次开发； 3. 产品系列丰富，全系列数据兼容和共享，便于用户进行系统移植和升级； 4. 强大的后备功能和扩展升级能力； 5. 支持流行的ORACLE、SQL SERVER 等商用数据库； 6. CLIENT/SERVER+协同作业+INTERNET三位一体的体系结构； 7. 具备空间数据库引擎技术，可高效处理海量数据； 现在在国内市场占有率最高的当数ARC/INFO和MAPINFO，主要原因是因为ARC/INFO的功能强大和MAPINFO的方便实用。因此我们在一般应用中首选MAPINFO平台作为开发应用软件的地理信息系统平台。下面介绍MAPINFO平台的特点和功能。 二、MapInfo的优势 我们选择MapInfo软件平台，原因是MapInfo产品的开放性和坚固性，该软件平台的用户已遍及全世界58个国家，有22种语言版本，用户数达1100万，占全球桌面地图信息系统60%的市场份额。MapInfo曾多次被《PC Magazine》、《Infoworld》等评为同类产品中的最佳软件。1996年10月31日推出的MapInfo Professional V4.0，是第一个能够在Windows 95下运行的真32位工业标准桌面地图信息系统，支持OLE技术，它首次实现了在客户机/服务器计算环境下，全新智能化客户端与远程数据库的共享连接，提供了一种全新的决策支持与业务处理方式，从而更加有机地将空间数据与属性数据结合起来，充分体现了"Mapping + Information"是计算机发展的新趋势。Microsoft在其Office95中集成MapInfo的部分功能用于其数据地图化，更确立了MapInfo的桌面地图信息系统的领导者的地位。 十年来，MapInfo公司的桌面产品MapInfo Professional为桌面系统的用户提供了杰出的地图信息系统解决方案，其应用已覆盖到了普通商务用户，使MapInfo 系统为越来越多的人所认识，应用面也越来越广泛。随着以Internet/Intranet为代表的新的体系结构的出现，用户已经不满足只在桌面系统中使用MapInfo ，还希望能在应用服务器中和数据库服务器

杠杆知识点总结

杠杆知识点总结 1、 杠杆：__________________________杠杆五要素：_________、___________、__________、___________、__________。力臂：_______________________________________。 2、 力臂的作法：找出支点，作出力的示意图，从支点向力的作用线（力的作用线可正向或反向延长，但应以虚线表示）作垂线，将支点和垂足用虚线连接，在虚线上画上大括号 并标上相应字母。 练习：画出下图中各力的力臂。 练习：根据图中相应力臂画出所对应的力（知识点拨：力和力臂是相互 垂直的，此类试题只需作出力臂的垂线（用虚线表示）并延长，垂线与 杠杆的交点即为力的作用点，最后根据沿垂线画出力并标上箭头（注意 力用实线表示，不要忘了箭头和作用点）。 （07连云港）如图所示，杠杆在力F 1、F 2作用下处于平衡状态，L 1为F 1的力臂。请在图中作出F 2的力臂L 2及力F 1。 （2007年广西河池市）如图11所示，一轻质杠杆OA 在力F 1、F 2的 作用下处于静止状态．l 2是力F 2的力臂，请在图中画出F 1的力臂l 1 和力F 2的示意图． 3、 杠杆平衡条件又称____________，表达式为_________________，杠杆根据动力臂和阻 力臂的大小可分成三类：当动力臂大于阻力臂时这是________杠杆，如：____________，使 用这类杠杆要_______距离；当动力臂等于阻力臂时这是________杠杆，如：____________；当动力臂小于阻力臂时这是________杠杆，如：____________，使用这类杠杆要_______距离。 练习：1、画出下图中最小力的方向。 画出最小的力方法：找出支点、在杠杆上找出离支点最远的一点（注意不要产生思维定 势，不要总在杠杆的另一侧找），将支点和离支点最远的一点用虚线连接起来，作该虚线的垂线，最后沿垂线画出力并标上箭头（注意力用实线表示，不要忘了箭头和力的作用点）。 2、如图所示：杠杆在水平位置平衡，如果在A 、B 上各加 上相等质量的钩码，杠杆还能平衡吗？如不平衡则向哪一 端下沉？思考：1、如果减去相等质量呢？2、如果A 、B 各向外或向里移动相同距离呢？

设备设计与选型

设备设计与选型 7.1全厂设备概况及主要特点 全厂主要设备包括反应器6台，塔设备3台，储罐设备8台，泵设备36台，热交换器19台，压缩机2台，闪蒸器2台，倾析器1台，结晶器2台，离心机1台，共计80个设备。 本厂重型机器多，如反应器、脱甲苯塔、脱重烃塔，设备安装时多采用现场组焊的方式。 在此，对反应器、脱甲苯塔等进行详细的计算，编制了计算说明书。对全厂其它所有设备进行了选型，编制了各类设备一览表（见附录）。 7.2反应器设计 7.2.1概述 反应是化工生产流程中的中心环节，反应器的设计在化工设计中占有重要的地位。 7.2.2反应器选型 反应器的形式是由反应过程的基本特征决定的，本反应的的原料以气象进入反应器，在高温低压下进行反应，故属于气固相反应过程。气固相反应过程使用的反应器，根据催化剂床层的形式分为固定床反应器、流化床反应器和移动床反应器。 1、固定床反应器 固定床反应器又称填充床反应器，催化剂颗粒填装在反应器中，呈静止状态，是化工生产中最重要的气固反应器之一。

固定床反应器的优点有： ①反混小 ②催化剂机械损耗小 ③便于控制 固定床反应器的缺点如下： ①传热差，容易飞温 ②催化剂更换困难 2、流化床反应器 流化床反应器，又称沸腾床反应器。反应器中气相原料以一定的速度通过催化剂颗粒层，使颗粒处于悬浮状态，并进行气固相反应。流态化技术在工业上最早应用于化学反应过程。 流化床反应的优点有： ①传热效果好 ②可实现固体物料的连续进出 ③压降低 流化床反应器的缺点入下： ①返混严重 ②对催化剂颗粒要求严格 ③易造成催化剂损失 3、移动床反应器 移动床反应器是一种新型的固定床反应器，其中催化剂从反应器顶部连续加入，并在反应过程中缓慢下降，最后从反应器底部卸出。反应原料气则从反应器底部进入，反应产物由反应器顶部输出，在移动床反应器中，催化剂颗粒之间没有相对移动，但是整体缓慢下降，是一种移动着的固定床，固得名。 本项目反应属于低放热反应，而且催化剂在小试的时候曾连续运行1000

大数据平台技术框架选型

大数据平台框架选型分析 一、需求 城市大数据平台，首先是作为一个数据管理平台，核心需求是数据的存和取，然后因为海量数据、多数据类型的信息需要有丰富的数据接入能力和数据标准化处理能力，有了技术能力就需要纵深挖掘附加价值更好的服务，如信息统计、分析挖掘、全文检索等，考虑到面向的客户对象有的是上层的应用集成商，所以要考虑灵活的数据接口服务来支撑。 二、平台产品业务流程 三、选型思路 必要技术组件服务： ETL >非/关系数据仓储>大数据处理引擎>服务协调>分析BI >平台监管 四、选型要求 1．需要满足我们平台的几大核心功能需求，子功能不设局限性。如不满足全部，需要对未满足的其它核心功能的开放使用服务支持 2．国内外资料及社区尽量丰富，包括组件服务的成熟度流行度较高 3．需要对选型平台自身所包含的核心功能有较为深入的理解，易用其API或基于源码开发4．商业服务性价比高，并有空间脱离第三方商业技术服务 5．一些非功能性需求的条件标准清晰，如承载的集群节点、处理数据量及安全机制等 五、选型需要考虑 简单性：亲自试用大数据套件。这也就意味着：安装它，将它连接到你的Hadoop安装，集成你的不同接口（文件、数据库、B2B等等），并最终建模、部署、执行一些大数据作业。自己来了解使用大数据套件的容易程度——仅让某个提供商的顾问来为你展示它是如何工作是远远不够的。亲自做一个概念验证。 广泛性：是否该大数据套件支持广泛使用的开源标准——不只是Hadoop和它的生态系统，还有通过SOAP和REST web服务的数据集成等等。它是否开源，并能根据你的特定问题易于改变或扩展是否存在一个含有文档、论坛、博客和交流会的大社区 特性：是否支持所有需要的特性Hadoop的发行版本（如果你已经使用了某一个）你想要使用的Hadoop生态系统的所有部分你想要集成的所有接口、技术、产品请注意过多的特性可能会大大增加

系统改造论证报告

副井提升系统改造方案 一副斜井提升系统现状： 景昇矿副井长度560m，倾角23°，担负提矸、下料和运送人员等任务。现有2JK2.5-20提升机一套，JTP-1.6×1.5/20提升机一套。 按照矿井设计，拟报废2JK2.5-20提升机，保留JTP-1.6×1.5/20提升机，担负提矸、下料和运送人员等任务。 该提升机主要技术参数如下： 型号：JTP-1.6×1.5/20型；额定提升力矩45kN，最大提升速度 3.1m/s；电动机JR127-8，功率130kW，电压等级380V，转速729rpm。钢丝绳为：24.5NAT6×19S+FC-ZS 型钢丝绳；存在问题：提升机电控为TKD型（淘汰型）。 二改造方案 将JTP-1.6×1.5/20提升机现有TKD电控系统更换为PLC电控系统（含操作台），液压站、电动机。 三选型依据 （一）已知条件 矿井年产量：A N=0.3Mt/a（按0.45Mt/a选型） 斜长：L=710m（副井下延150米后） 最大倾角：α=23° 井口标高：+324.5m 井底车场标高：+47m 矸石量：矿井年产量的8% 材料量：矿井年产量的6% 最大件质量(含平板车)：2t 采用1t固定式矿车 矿车自重：Q Z=600kg

载矸量： Q K =1800kg 提升不均衡系数： C=1.25 矿井工作制度： b r =330d ；t=16h （二）提升设备校核及选型 1．一次提升量 提升斜长：)(7706071060m L L t =+=+= 一次提升循环时间：初步选用最大速度3.06m/s )(638)67770327.0(2)67327.0(2/s L T t q =+??=+?= 一次提升量的确定： t t b T CA Q r q N 64.23600 16330638 %)6%8(45000025.13600/ =???+??= ?= 考虑矿车在斜坡上运行，减少装载相应的装载系数0.87，则一次提升量应不小于 )(387 .064 .2/t Q == 决定串车每次由3辆1t 矿车组成。 2．钢丝绳选型 绳端荷重： kN kg f Q Q n Q K Z 22.282880)23cos 01.023(sin )1800600(3)cos )(sin (11==?+??+?=++=αα矸 kN kg f Q 84.7800) 23cos 01.023(sin 2000)cos (sin 20001==?+??=+?=αα大件 钢丝绳悬垂长度：)(8205077050t C m L L =+=+= 钢丝绳单位长度的重量计算：

杠杆知识点-重难点-最新题目-杠杆教案

Lesson 1 杠杆 一、知识点梳理 1、杠杆定义：在力的作用下绕着固定点转动的硬棒叫杠杆。 说明：①杠杆可直可曲，形状任意。 ②有些情况下，可将杠杆实际转一下，来帮助确定支点。如：鱼杆、铁锹。 ①支点：杠杆绕着转动的点。用字母O 表示。 ②动力：使杠杆转动的力。用字母 F1表示。 ③阻力：阻碍杠杆转动的力。用字母 F2表示。 说明：动力、阻力都是杠杆的受力，所以作用点在杠杆上。 动力、阻力的方向不一定相反，但它们使杠杆的转动的方向相反 支点一定在杠杆上面 ④动力臂：从支点到动力作用线的距离。用字母l1表示。 ⑤阻力臂：从支点到阻力作用线的距离。用字母l2表示。 画力臂方法：一找支点、二画线、三连距离、四标签 ⑴找支点O；⑵画力的作用线（虚线）；⑶画力臂（虚线，过支点垂直力的作用线作 垂线）；⑷标力臂（大括号）。（用两端带相反方向箭头的实线也可以用来表示力臂） 3、研究杠杆的平衡条件： 杠杆平衡是指：杠杆静止或匀速转动。 实验前：应调节杠杆两端的螺母，使杠杆在水平位置平衡。这样做的目的是：可以方便的从 杠杆上量出力臂，也可以消除杠杆自重对实验的影响 ⑴结论：杠杆的平衡条件（或杠杆原理）是： 动力×动力臂＝阻力×阻力臂。写成公式F1l1=F2l2也可写成：F1 / F2=l2 / l1 ⑵解题指导：分析解决有关杠杆平衡条件问题，必须要画出杠杆示意图；弄清受力与方向和 力臂大小；然后根据具体的情况具体分析，确定如何使用平衡条件解决有关问题。（如：杠 杆转动时施加的动力如何变化，沿什么方向施力最小等。） ⑶解决杠杆平衡时动力最小问题：此类问题中阻力×阻力臂为一定值，要使动力最小，必须 使动力臂最大，要使动力臂最大需要做到①在杠杆上找一点，使这点到支点的距离最远；②

大数据平台技术框架选型

大数据平台技术框架选 型 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

大数据平台框架选型分析 一、需求 城市大数据平台，首先是作为一个数据管理平台，核心需求是数据的存和取，然后因为海量数据、多数据类型的信息需要有丰富的数据接入能力和数据标准化处理能力，有了技术能力就需要纵深挖掘附加价值更好的服务，如信息统计、分析挖掘、全文检索等，考虑到面向的客户对象有的是上层的应用集成商，所以要考虑灵活的数据接口服务来支撑。 二、平台产品业务流程 三、选型思路 必要技术组件服务： ETL >非/关系数据仓储>大数据处理引擎>服务协调>分析BI >平台监管 四、选型要求 1．需要满足我们平台的几大核心功能需求，子功能不设局限性。如不满足全部，需要对未满足的其它核心功能的开放使用服务支持 2．国内外资料及社区尽量丰富，包括组件服务的成熟度流行度较高 3．需要对选型平台自身所包含的核心功能有较为深入的理解，易用其API或基于源码开发 4．商业服务性价比高，并有空间脱离第三方商业技术服务 5．一些非功能性需求的条件标准清晰，如承载的集群节点、处理数据量及安全机制等 五、选型需要考虑 简单性：亲自试用大数据套件。这也就意味着：安装它，将它连接到你的Hadoop安装，集成你的不同接口（文件、数据库、B2B等等），并最终建模、部署、执行一些大数据作业。自己来了解使用大数据套件的容易程度——仅让某个提供商的顾问来为你展示它是如何工作是远远不够的。亲自做一个概念验证。

广泛性：是否该大数据套件支持广泛使用的开源标准——不只是Hadoop和它的生态系统，还有通过SOAP和REST web服务的数据集成等等。它是否开源，并能根据你的特定问题易于改变或扩展是否存在一个含有文档、论坛、博客和交流会的大社区特性：是否支持所有需要的特性Hadoop的发行版本（如果你已经使用了某一个）你想要使用的Hadoop生态系统的所有部分你想要集成的所有接口、技术、产品请注意过多的特性可能会大大增加复杂性和费用。所以请查证你是否真正需要一个非常重量级的解决方案。是否你真的需要它的所有特性 陷阱：请注意某些陷阱。某些大数据套件采用数据驱动的付费方式（“数据税”），也就是说，你得为自己处理的每个数据行付费。因为我们是在谈论大数据，所以这会变得非常昂贵。并不是所有的大数据套件都会生成本地Apache Hadoop代码，通常要在每个Hadoop集群的服务器上安装一个私有引擎，而这样就会解除对于软件提供商的独立性。还要考虑你使用大数据套件真正想做的事情。某些解决方案仅支持将Hadoop用于ETL来填充数据至数据仓库，而其他一些解决方案还提供了诸如后处理、转换或Hadoop集群上的大数据分析。ETL仅是Apache Hadoop和其生态系统的一种使用情形。 六、方案分析

排水系统改造可行性方案(选型设计,带曲线图)

-300排水系统改造 可 行 性 方 案

一、概况 -300泵房现有MD500-57*11型多级离心泵8台（4用3备1检修），流量500m3/h、扬程627m、功率1250kW，配备3趟DN400型排水管路经钻孔排至老工广污水处理站。 根据矿地质防治水科提供数据，超化矿矿井后期-100m以深正常涌水量有650m3/h，最大涌水量有851m3/h需要由-300m泵房承担。 二、-300泵房前期各项技术参数 -300泵房:标高-300m、现出水标高+190m。水仓总容积：9000m3。 泵房现安装的8台MD500-57×11型多级离心泵，其特性参数分别见表1和表2。 表1 表2

三、改造方案 根据我矿后期生产实际，保留原-300泵房排水设施，经勘查论证，需重新敷设两趟DN400型排水管路，-300后期排水管路新规划排水路线为：-300泵房管子巷－>22集中行人下山－>22051底抽巷－>并联西翼回风巷－>原11上山皮带巷－>排水钻孔－>新建地面污水处理站。需新购置DN400型排水管约3500m，施工排水钻孔2个，单孔深约250m。 1#钻孔坐标：X=3812824.6 Y=38446852.9 2#钻孔坐标：X=3812821.7 Y=38446860.89 拟敷设排水管路规格为DN400型，2趟合计3500m（不包含钻孔及外排），根据管路承压情况，对管壁厚度优化，拟分别采用?426*14型800m、?426*12型2700m等两种规格的管路。 四、排水系统验算 改造后相关数据：-300泵房承担后期正常涌水量650m3/h，最大涌水量851m3/h。泵房标高-300m、出水标高+177m，排水设施利用原有。 1、水泵必须排水能力验算

GIS软件开发平台选型对比

GIS软件开发平台选型对比 软件选型是GIS应用项目开发中的重要环节。在国内外众多的GIS软件产品中，“没有最好的，只有最合适的”。本文档从功能、性能、二次开发能力和技术支持等多方面剖析ArcGIS、SuperMap GIS和MapInfo三套解决方案，并列出对比条目对二次开发项目的重要等级参考，希望对开发商和最终用户软件选型有所帮助。

1.对比软件 2.功能对比 2.1数据组织 (重要等级参考：★★★★) 在应用需求的推动下，ArcGIS先后推出了多种文件格式，如Arc/Info的Coverage、ArcView 的Shape文件、ArcSDE的空间数据库、GeoDatase的空间数据库、交换文件格式E00等等，ArcMap推出后又出现了新的数据结构。这些数据格式所支持的功能各不相同，比如Coverage 和GeoDatabase有拓扑关系，Shape和SDE没有拓扑关系，数据对象结构也相差极大，以至于各格式之间相互转换频繁，且这样或多或少地会损失信息和功能。 SuperMap同样提供了多种格式的数据组织方式，比如：基于复合文档技术的SDB，基于桌面数据库的MDB，基于大型数据库的SDX for Oracle和SDX for SQL Server等。SuperMap 的这些格式都有统一的对象模型和结构定义，各个格式支持的操作和功能从根本上是统一的。SuperMap GIS系列软件都可以直接打开这些格式的数据，并且能非常简单地实现各个数据格式数据源之间交换数据，如在同一格式的数据源内复制数据。SuperMap拥有独一无二的“多源空间数据无缝集成技术”，允许开发上轻易将使用SuperMap已建成的应用系统移植到其他格式。比如，在极少代码改动的情况下，一个使用SQL Server存储空间数据的应用系统或者产品轻松移植到使用Oracle或者SDB的环境中。 MapInfo的数据格式相对比较单一，即基于文件的TAB数据格式，另一种就是基于数据库的MapInfo Spatialware。MapInfo也能比较方便地在两种数据格式之间进行转换。不足之处在于MapInfo的数据格式都不支持拓扑关系，MapInfo整个软件也不支持拓扑关系。 ===基于文件的地图数据管理=== (重要等级参考：★★★) 基于文件的地图数据管理方式仍然在一些系统中广泛应用，特别是在一些中小型应用项目中中还是具有一定的意义。 2.1.1对比明细表

杠杆知识点自归纳(课堂参照)

杠杆知识点 1、杠杆定义：在力的作用下绕着固定点转动的硬棒叫杠杆。 说明：①杠杆可直可曲，形状任意。 ②有些情况下，可将杠杆实际转一下，来帮助确定支点。如：鱼杆、铁锹。 2、杠杆五要素——组成杠杆示意图。 ①支点：杠杆绕着转动的点。用字母O 表示。 ②动力：使杠杆转动的力。用字母 F1表示。 ③阻力：阻碍杠杆转动的力。用字母 F2表示。 说明：动力、阻力都是杠杆的受力，所以作用点在杠杆上。 动力、阻力的方向不一定相反，但它们使杠杆的转动的方向相反 ④动力臂：从支点到动力作用线的距离。用字母l1表示。 ⑤阻力臂：从支点到阻力作用线的距离。用字母l2表示。 画力臂方法：一找支点、二画线、三连距离、四标签 ⑴找支点O；⑵画力的作用线（虚线）；⑶画力臂（虚线，过支点垂直力的作用线作垂线）；⑷标力臂（大 括号）。 3、研究杠杆的平衡条件： 杠杆平衡是指：杠杆静止或匀速转动。 实验前：应调节杠杆两端的螺母，使杠杆在水平位置平衡。这样做的目的是：可以方便的从杠杆上量出力臂。 ⑴结论：杠杆的平衡条件（或杠杆原理）是： 动力×动力臂＝阻力×阻力臂。写成公式F1l1=F2l2也可写成：F1 / F2=l2 / l1 ⑵解题指导：分析解决有关杠杆平衡条件问题，必须要画出杠杆示意图；弄清受力与方向和力臂大小；然后根据 具体的情况具体分析，确定如何使用平衡条件解决有关问题。（如：杠杆转动时施加的动力如何变化，沿什么方向施力最小等。） ⑶解决杠杆平衡时动力最小问题：此类问题中阻力×阻力臂为一定值，要使动力最小，必须使动力臂最大，要使 动力臂最大需要做到①在杠杆上找一点，使这点到支点的距离最远；②动力方向应该是过该点且和该连线垂直的方向。 4、应用： 名称 结构 特征特点应用举例 O F1 l1l 2 F2

配电网建设改造立项技术原则

附件1 配电网建设改造立项技术原则 一、工作思路 配电网建设改造以提高用户供电可靠性为目标，全面贯彻落实资产全寿命周期管理和配网标准化建设工作要求，按照“统一规划、统一标准、安全可靠、坚固耐用”的原则，提升技术规范、优化设备选型、提高建设标准，规范项目需求，全面提升配网设备质量，全面提升设备耐用性，在网架建设、线路走廊规划、配变布点等方面全方位超前谋划，避免重复建设、重复改造、重复投资，确保建设好的网架和改造后的设备30内不大拆大换。 二、适用范围 适用于公司总部,分部、省（自治区、直辖市）电力公司，代管单位参照执行。 适用于对10（20）千伏及以下配网一次设备、配电自动化、继电保护、安全自动装置、电缆通道及配电站所建筑物（构筑物）等设备设施进行新建与改造，以满足和适应配网网架优化完善、设备设施健康水平提升、负荷自然增长及新用户接入、分布式电源和电动汽车等新型负荷消纳、配网智能化等配网发展需求。 三、总体原则 配网建设改造遵循设备全寿命周期管理的理念，坚持

“统一规划、统一标准、安全可靠、坚固耐用”的原则，落实《配电网规划设计技术导则》和《配电网技术导则》对配电网网架结构和设备选型的要求，全面执行配电网工程典型设计和配网标准化物料，逐步实现目标网架，采用坚固耐用、技术成熟、免（少）维护、节能环保的通用设备，按照全面提升城乡建设一体化、公共服务均等化的要求，逐步建成城乡统筹、安全可靠、经济高效、技术先进、环境友好、与小康社会相适应的现代配电网。 四、技术原则 (一)配网标准化网架建设 1.建设改造目标 1.1按照标准化、差异化、可升级的原则规划建设配网网架。 1.2架空线路标准网架结构为3分段3联络。规划A+、 A、B、C类供电区域装设具备自动化功能的分段开关，为缩短故障停电范围，根据用户数量或线路长度在分段内可适度增加手动操作分段开关；规划D、E类供电区域装设手动分段开关。 1.3架空线路联络点的数量根据周边电源情况和线路负载大小确定，一般不超过3个联络点，联络点应设置于主干线上，且每个分段一般设置1个联络点。规划A+、A、B、C 类供电区域应实现3联络，其中线路末端宜实现与对端变电站形成联络，D类供电区域可采取多分段、单辐射接线方式，具备条件时可采取多分段、适度联络或多分段、单（末

初中物理杠杆与简单机械知识点及类型题

专题复习杠杆与简单机械 一、杠杆：定义：在力的作用下绕着固定点转动的硬棒。 1、五要素——组成杠杆示意图 ①支点②动力③阻力④动力臂，从支点到动力作用线的距离； ⑤阻力臂，从支点到阻力作用线的距离； 2、画力臂方法：⑴找支点O；⑵画动力和阻力（实线），如果需要延长力的作用线（虚线）； ⑶画力臂（虚线，过支点垂直力的作用线作垂线）；⑷标力臂（大括号）。 3、研究杠杆的平衡条件：杠杆静止或匀速转动；动力×动力臂＝阻力×阻力臂；F1l1=F2l2 4、杠杆应用 O）的力臂 实验注意事项：实验前，应调节杠杆两端的螺母，使杠杆在水平位置平衡。（杠杆平衡时动力最小问题）1、某同学在做单臂俯卧撑运动，如图所示。他的重心在A点，所受重力为520N，他 将身体撑起处于平衡状态时，地面对手的支持力为N。 2、要使杠杆处于平衡状态，在A点分别作用的四个力中，最小的是（） A．F1 B．F2 C．F3 D．F4 2题图3题图 4题图 3、二个体积相等的实心铜球和铝球，挂于轻质杠杆两端，当支点O位于某处时，杠杆平衡，如图所示，现将两球慢慢浸没在水中后，要想使杠杆平衡，下述支点O的移动情况中正确的是（） A.向铜球侧移动 B.向铝球侧移动 C.不需要移动 D.无法判断 4、如图所示是一弯曲的杠杆，O是支点，OB=CA=4 cm，OC=3 cm。在B点挂一重物G=10 N，在A点加一力，要使杠杆平衡，力F最小值为多大？ O

二、 其他简单机械 1、定滑轮：定义：中间的轴固定不动的滑轮。实质：等臂杠杆。特点： 使用定滑轮不能省力但是能改变动力的方向。 （不计轮轴间摩擦）F=G ，绳子自由端移动距离S F (或速度v = 重物移动的距离S G (或速度v G ) 2、动滑轮：定义：和重物一起移动的滑轮。实质：动力臂为阻力臂2倍的 省力杠杆。特点：使用动滑轮能省一半的力，但不能改变动力的方向。 （不计轴间摩擦和动滑轮重力）F= 1 2G 只忽略轮轴间的摩擦则拉力F= 1 2(G 物+G 动)绳子自由端移动距离S F (或v F )=2倍的重物移动的距离“用虚线把重物和动滑轮从滑轮组隔离，以重物和动滑轮为研究对象” 5、有一个结构不明的滑轮组，只知道拉力F 向下拉绳子时，每拉下12m ，重物就 上升3m ，拉力F=400N ，重物为多大，试画出滑轮的结构图。 6、如图甲所示，用F=10N 的力，拉着物体在地面上匀速运动，则物体与地面的摩 擦力是多大？若物体向前移动1m ，绳子要拉过多少m ？ 6题图 7题图 7、如图所示，通过定滑轮匀速提起重物G 时，向三个方向拉动的力分别为F 1、F 2、F 3，则三个力大小关系是（ ） A.F 1最大 B.F 2最大 C.F 3最大 D.一样大 8、如图所示，用三种方法拉动同一物体在相同的水平地面上做匀速直线运动，所用的拉力分别是F 1、F 2、F 3。则（ ） A.F 1＞F 2＞F 3 B.F 1＜F 2＜F 3 C.F 2＞F 1＞F 3 D.F 2＜F 1＜F 3 4、轮轴与斜面 轮轴：两个半径不同的轮子固定在同一转轴上的装置叫做轮轴。半径较大的叫做轮，半径较小的叫做轴。 实质：轮轴是一个可以连续转动的杠杆。 特点： 由于轮的半径大于轴的半径，因此当动力作用 于轮上时，轮轴为省力杠杆；当动力作用在轴上时， 轮轴为费力杠杆。 斜面：斜面是一种可以省力但是费距离的简单机械。 F 1

云计算平台技术选型测试方案

云计算平台选型测试方案 1

目录 1.测试目标 (4) 2.测试内容 (4) 2.1.需测试产品功能 (5) 2.2.重点关注测试项目 (5) 3.测试计划及时间安排 (6) 4.测试环境 (7) 4.1.测试环境拓扑图 (7) 4.2.IDC运行环境 (7) 4.3.W INDOWS A ZURE运行环境 (8) 4.4.阿里云运行环境 (8) 4.5.软件环境 (8) 4.6.测试工具 (8) 5.测试用例 (9) 5.1.应用的连通性测试 (9) 5.1.1.主页连通性测试 (9) 5.2.应用系统及软件性能测试 (10) 5.2.1.应用软件标准性能测试无故障压力测试 (10) 5.2.2.应用软件标准性能测试响应时间测试 (10) 5.3.应用系统及软件最小硬件需求测试 (11) 6.测试结果 (12) 2

6.1.连通性测试 (12) 6.1.1.故障时间及可用率 (12) 6.1.2.平均响应时间 (13) 6.2.性能测试 (16) 6.2.1.压力测试故障数量和响应时间变化 (16) 6.2.2.最小硬件需求测试 (18) 7.企业级服务比较 (20) 8.总结 (23) 3

1.测试目标 出于企业业务发展的需要，以及更高的IT服务水平的要求，XXX计划将公司的一些业务应用迁移至公有云平台，构建企业云架构。这个平台必须具有： ?更好的弹性 ?更高的可用性 ?更高的性价比 ?企业级的基础设施服务 本文档根据XXX的以上要求，制订了一套可行的测试方案及测试计划，对各种基础设施平台进行了深入的测试。并基于共同讨论，形成了具有实际业务参考意义的测试样例及科学的测试方案，为XXX日后云平台的建设提供客观的事实依据。 2.测试内容 本文档为XXX云平台建设测试方案的相关信息。作为IT人员前期技术调研一份参考文档以及测试过程中的基准指导。 本测试基于三个平台进行： ?目前的IDC机房 ?微软Windows Azure云平台 ?阿里云平台 本测试将XXX的XXX应用以相同架构分别部署于三个平台，通过对比三个平台环境的连通性、可用性、主机性能、网络性能，以及企业级的服务，达到测试的目的。 此外，本文还针对各个平台提供的一些企业级的服务做了比较，以便更好、更快速地帮助XXX在云平台上实现一些企业级的服务。 4

杠杆知识点和练习

杠杆知识点和练习 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

杠杆知识点1、杠杆定义：在力的作用下绕着固定点转动的硬棒叫杠杆。 说明：①杠杆可直可曲，形状任意。 ②有些情况下，可将杠杆实际转一下，来帮助确定支点。如：鱼杆、铁锹。 ①支点：杠杆绕着转动的点。用字母O 表示。 ②动力：使杠杆转动的力。用字母 F1表示。 ③阻力：阻碍杠杆转动的力。用字母 F2表示。 说明：动力、阻力都是杠杆的受力，所以作用点在杠杆上。 动力、阻力的方向不一定相反，但它们使杠杆的转动的方向相反 ④动力臂：从支点到动力作用线的距离。用字母l1表示。 ⑤阻力臂：从支点到阻力作用线的距离。用字母l2表示。 画力臂方法：一找支点、二画线、三连距离、四标签 ⑴找支点O；⑵画力的作用线（虚线）；⑶画力臂（虚线，过支点垂直力的作 用线作垂线）；⑷标力臂（大括号）。 3、研究杠杆的平衡条件： 杠杆平衡是指：杠杆静止或匀速转动。 实验前：应调节杠杆两端的螺母，使杠杆在水平位置平衡。这样做的目的是：可以方 便的从杠杆上量出力臂。 ⑴结论：杠杆的平衡条件（或杠杆原理）是： 动力×动力臂＝阻力×阻力臂。写成公式F1l1=F2l2也可写成：F1 / F2=l2 / l1

⑵解题指导：分析解决有关杠杆平衡条件问题，必须要画出杠杆示意图；弄清受力与方 向和力臂大小；然后根据具体的情况具体分析，确定如何使用平衡条件解决有关问题。（如：杠杆转动时施加的动力如何变化，沿什么方向施力最小等。） ⑶解决杠杆平衡时动力最小问题：此类问题中阻力×阻力臂为一定值，要使动力最小， 必须使动力臂最大，要使动力臂最大需要做到①在杠杆上找一点，使这点到支点的距离最远；②动力方向应该是过该点且和该连线垂直的方向。 4、应用：等臂杠杆、费力杠杆（省距离）、省力杠杆（费距离） 一、填空题 1.杠杆静止不动时的状态叫做杠杆的_______. 在做“研究杠杆平衡条件”实验时，把杠杆挂在支架上以后，首先要调节_____使杠杆处在_____位置并保持平衡. 2.杠杆的平衡条件可以用公式表示为_____，从这个公式中可以看出，杠杆平衡时动力 臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的_____. 3.如果使用撬棒的动力臂是100 cm，阻力臂是30 cm，当用60 N的动力时，能撬动重____ N的物体. 4.如图所示，重为9 N的物体挂在B处，O为支点，要想使杠 杆保持水平平衡，在A处施加的最小的力是_____N，方向_ ____. 5.如果作用在杠杆上的动力是100 N，动力臂与阻力臂之比是5∶1，那么杠杆平衡 时，阻力是_____N. 6.某杠杆匀速提起重物，动力等于重力的四分之三，这个杠杆动力臂与阻力臂之比是 _____.

注塑机交流伺服电机节能改造组件选型指导

注塑机交流伺服电机节能改造组件选型指导 2011-11-18 15:30:38 深圳市蓝海华腾技术有限公司供稿一、伺服泵系统的原理 速度N控制流量，当流量建立了压力之后，由PID控制速度，稳定油压（即流量，压力均由速度予以控制） 在油压还没有建立的时候，管路尚有空间，此时，用流量正比与转速的方式运转油泵，管路很快充油。油会受到管路的限制，很快建立油压。当油压建立起来之后，利用PID调整出来的转速N控制，由于PID 的平衡作用原理，油压可以稳定在给定值。 总结为：压力未到，伺服马达速度由流量指令控制；压力到达，伺服马达速度由压力指令和压力反馈差值运算出来的速度控制。 注塑机伺服泵的组件与选型配置计算方法。 二、改造组件 1、当面临一套注塑机伺服系统的时候，我们必须考虑与此相关的电气接口和机械接口，以及相关的配件。 ◆新配套的油泵；（大小规格视原系统流量而定） ◆新配套的伺服马达；（大小规格视新油泵排量和系统压力而定） ◆新配套的伺服驱动器；（大小规格视新泵排量，压力，和马达额定转速而定） ◆连接油泵与马达的法兰盘；（大小规格视油泵，马达的机械安装尺寸而定） ◆连接油泵与进出油口的法兰块（压装式或螺栓连接式）； ◆压力传感器及安装口；（统一为1/4PT螺纹。0-10VDC对应0-250BAR） ◆驱动器用制动电阻（大小规格视驱动器而定） ◆驱动器与电机编码器的连接电缆（标准，长度自定） ◆驱动器到马达的功率电缆 ◆抗干扰磁环（功率线绕一个大的，信号线各绕一个小的） ◆制动单元 ◆0-1A -------0-10V的信号转换板 2、改造普及常识1： ◆在定量泵的年代，一般采用叶片泵，因为噪声比较低，同时由于离心叶片的原理，可以自动补偿流量

杠杆知识点自归纳完整版

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杠杆知识点 1、杠杆定义：在力的作用下绕着固定点转动的硬棒叫杠杆。 说明：①杠杆可直可曲，形状任意。 ②有些情况下，可将杠杆实际转一下，来帮助确定支点。如：鱼杆、铁锹。 2、杠杆五要素——组成杠杆示意图。 ①支点：杠杆绕着转动的点。用字母O 表示。 ②动力：使杠杆转动的力。用字母 F 1 表示。 ③阻力：阻碍杠杆转动的力。用字母 F 2 表示。 说明：动力、阻力都是杠杆的受力，所以作用点在杠杆上。 动力、阻力的方向不一定相反，但它们使杠杆的转动的方向相反 ④动力臂：从支点到动力作用线的距离。用字母l 1表示。 ⑤阻力臂：从支点到阻力作用线的距离。用字母l 2表示。 画力臂方法：一找支点、二画线、三连距离、四标签 ⑴ 找支点O ；⑵ 画力的作用线（虚线）；⑶ 画力臂（虚线，过支点垂直力的作用线作垂线）；⑷ 标力臂（大括号）。 3、研究杠杆的平衡条件： 杠杆平衡是指：杠杆静止或匀速转动。 12

实验前：应调节杠杆两端的螺母，使杠杆在水平位置平衡。这样做的目的是：可以方便的从杠杆上量出力臂。 ⑴结论：杠杆的平衡条件（或杠杆原理）是： 动力×动力臂＝阻力×阻力臂。写成公式F 1l 1 =F 2 l 2 也可写成：F 1 / F 2 =l 2 / l 1 ⑵解题指导：分析解决有关杠杆平衡条件问题，必须要画出杠杆示意图；弄清受力与方向 和力臂大小；然后根据具体的情况具体分析，确定如何使用平衡条件解决有关问题。 （如：杠杆转动时施加的动力如何变化，沿什么方向施力最小等。） ⑶解决杠杆平衡时动力最小问题：此类问题中阻力×阻力臂为一定值，要使动力最小，必 须使动力臂最大，要使动力臂最大需要做到①在杠杆上找一点，使这点到支点的距离最远；②动力方向应该是过该点且和该连线垂直的方向。 4、应用：

焊钳

为了制造出质量合格的白车身，除了需要合适的冲压工艺及设备、高精度的焊接拼台和夹具，结构合理、性能优良的焊钳也是必不可少的。作为焊钳的用户，必须从应用的角度出发，对电阻点焊的焊钳的类型、性能、应用特点，特别是焊钳在汽车车身及部件焊装线上的应用应有深入的了解，以便做到正确设计、选择、合理使用和维护车身焊装线。 一、气动焊钳： 焊接汽车白车身的气动焊钳主要分为X型焊钳与C型点焊钳两大类型。 1．X型焊钳及应用 x型气动焊钳的结构特征是：工作时，焊钳的两电极臂以心轴为支点可同时张开或闭合。X型焊钳依两电极臂的长短，可分为：长臂、中长臂、短臂X型焊钳。 1.1.1长臂X型焊钳主要应用在那些位于工件中间部分焊点的点焊，例如车身的地板与大梁及地板与车架的加强横梁的焊接。 1.1.2短臂X型焊钳的特点是：(l)由于焊接电极臂短，输出大电流，这就特别适用于较厚板或3层以上钢板接头的焊接，如前后车架的搭接处的接头及加强板的焊接。对于一些焊接空间狭小的地方短臂X型焊钳特别有效，但是要考虑电极的开口能否容下接头。(2)由于X型焊钳臂短，对于工件电极压力，可以利用杠杆原理，使加压气缸传动比增大;而长臂焊钳则减小传动力。因为焊钳的“手”越大，焊钳的定位精度越低。为此，长臂X型焊钳主要用于焊接车身下车体的地板靠近中间部位的焊点的焊接。中长型焊钳在车身点焊中应用比较多，很多竖立的焊点都可以用X型焊钳来焊接。 2．C型焊钳及应用 C形点焊钳(也称C型焊钳)只有一个动电极，因此结构简单，适用于工件部分伸入焊钳二次回路内的场合。C型点焊钳的“C”状部分要有足够的抗挠弯强度，焊钳供应

商可提供多种几何尺寸的焊钳，用户可以根据产品的结构直接选取。C型焊钳的C型结构有铜合金锻造结构和铜合金铸造结构2种形式。c型焊钳的特点是电极压力较大且稳定，但是不如X型焊钳灵活。C型焊钳特别适合较为边缘位置的焊点，如侧围内外板搭接的地方，在侧围焊装线上用得比较多。 二、气动焊钳的各元部件的说明 2.1电极部分 电极是气动焊钳中一个重要组成部分,电极质量的好坏,直接影响到焊接过程、生产效率及焊接质量。电极部分由电极帽、电极接杆、电极接头组成。 2.2钳体部分 钳体是连接焊钳上下极臂及传递气缸压力的本体, 钳体一般由上钳体、下钳体及铰链轴等零件组成,上下极臂分别被固定在上下钳体中,通过上下钳体绕铰链轴转动而产生相对运动,并运用杠杆原理,使气缸作用在上下极臂上的力传递到上下电极,从而产生焊接压力。 2.3气缸组件 气缸是焊钳焊接压力的动能装置,气缸通过固定套、铰链板及连接板与上下极臂相连,并通过极臂与钳体构成的杠杆机构把压力通过电极施加到工件上,从而满足点焊时的压力要求。 2.4吊挂组件 吊环主要用于平衡焊钳,焊钳通过吊挂连接在平衡器上,通过平衡器的作用,抵消焊钳的自重,仿佛焊钳处于失重状态。工人操作时,就不必费力去克服焊钳的自重,可以很轻松地把焊钳移到焊接位置进行点焊操作。 三、焊钳选型须注意的事项