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蜗轮螺杆升降机的仿真设计

蜗轮螺杆升降机的仿真设计
蜗轮螺杆升降机的仿真设计

徐州工业职业技术学院

毕业论文(设计)任务书

课题名称:蜗轮丝杠升降机的仿真设计课题性质:工程设计类

系名称:机械系

专业:机械制造

班级:

指导教师:

学生姓名:

一、课题名称:

蜗轮丝杠升降机的仿真设计

二、毕业论文(设计)主要内容:

本课题要求根据给定参数先设计出一台蜗轮蜗杆升降机,蜗轮蜗杆升降机是利用蜗轮和蜗杆的大传动比的特点,尽可能的省力完成升降一定重量的机构。升降机包括蜗轮蜗杆的减速部分和丝杠的升降部分。要求学生根据参数设计出相应的蜗轮蜗杆升降机各个部位,然后用UG或ProE完成仿真造型,并作出运动仿真和爆炸图。

三、计划进度:

第8周:准备资料,查阅相关资料,完成准备工作;

第9-10周:完成机构的方案设计和工作原理设计;

第11周:完成整体装配图和主要零部件图所有图纸;

第12周:完成仿真设计和论文初稿;

第13周:完成论文;

第14 周:论文答辩。

四、毕业论文(设计)结束应提交的材料:

1、图纸(零件图、部件图、装配图)

2、毕业论文

指导教师教研室主任年月日年月日

摘要

本课题要求根据给定参数先设计出一台蜗轮蜗杆升降机,蜗杆传动机构作为一种典型的传动机构被广泛应用。设计原理是电机带动蜗杆转动,利用蜗轮蜗杆的传动,使蜗轮旋转,蜗轮有内梯形螺纹,与丝杆配合,蜗轮旋转带动丝杆做轴向运动。针对蜗轮蜗杆,先确定我所需求的传动比,跟据公式算出蜗轮蜗杆的各个数值,并对其强度,刚度等进行校核。针对丝杆,根据上升的速度,蜗轮的转速,算出螺距,公称直径等。最后还对其进行仿真设计,利用PROE强大的三维建模功能来实现,其所有模块都是全相关的。这就意味着在产品开发过程中某一处进行的修改,能够扩展到整个设计中,同时自动更新所有的工程文档,包括装配体、设计图纸,以及制造数据。

关键词:升降机,蜗杆传动,仿真,

Abstract

This issue demands according to the given parameters of the first to design a worm lift Worm Drive institutions as a typical drive mechanism has been widely used. Design principle is the motor driven worm rotation, the use of worm gear transmission, so that worm wheel rotation, an inner trapezoidal thread worm, and screw co-rotating lead screw worm axial movement to do. Against the worm, first I need to determine the transmission ratio, calculated with the formula worm, according to various values, and its strength, stiffness etc. Check.For the screw, according to increase in speed, worm gear speed, calculate the pitch, nominal diameter. Finally the design of their simulation, using PROE powerful 3D modeling capabilities to achieve all of its modules are all related. This means that in the product development process of a Department modifications, can be extended to the entire design, while automatically updating all engineering documentation, including assembly, design drawings, and manufacturing data.

Key Words:Left, Worm Drive, Simulation

目录

摘要

Abstract

第一章绪论 (1)

1.1. 升降机的发展史及种类 (1)

1.2 本课题的研究任务 (3)

第二章蜗轮蜗杆的设计 (5)

2.1蜗轮蜗杆材料的选取 (5)

2.2 蜗轮蜗杆尺寸的确定 (6)

2.3蜗轮蜗杆参数表 (9)

2.4 校核齿根弯曲疲劳强度 (10)

2.5本章小结 (10)

第三章螺纹的传动 (11)

3.1 材料的选取 (11)

3.2 螺纹牙型的选取 (11)

3.3耐磨性计算 (12)

3.4验算丝杠自锁情况 (13)

3.5 计算螺杆驱动转矩 (13)

3.6计算螺杆的强度 (14)

3.7 螺纹牙的强度计算 (15)

3.7.1 螺杆螺纹牙强度校核 (15)

3.8 螺纹牙稳定性的计算 (15)

3.9 传递效率的计算 (16)

3.10 本章小结 (16)

第四章轴承的选择 (17)

4.1 滚动轴承的选择 (17)

4.2 本章小结 (18)

第五章箱体的设计 (19)

5.1箱体尺寸的确定 (19)

5.2 本章小结 (19)

第六章仿真设计 (20)

6.1 蜗轮的仿真 (20)

6.2 蜗杆的仿真 (20)

6.3 螺杆的仿真 (21)

6.4 箱体的仿真 (21)

6.5 本章小结 (22)

第七章课题结论 (24)

液压机液压系统设计

新疆大学 专业课课程设计任务书 班级:机械12-7 姓名:麦麦提阿卜杜拉学号:20122001702 课程设计题目:基于plc的液压动力滑台控制设计 说明书页数:19页 发题日期:2016 年 2 月26 日完成日期2016年4月15日 指导教师:穆合塔尔老师

目录 1.1.1设计任务- 2 - 2.1.1负载分析和速度分析- 2 - 2.11负载分析- 2 - 2.12速度分析- 2 - 3.1.1确定液压缸主要参数- 3 - 4.1.1拟定液压系统图- 6 - 4.11选择基本回路- 6 - 4.12液压回路选择设计- 7 - 4.13工作原理:- 8 - 5.1.1液压元件的选择- 9 - 5.11液压泵的参数计算- 9 - 5.12选择电机- 10 - 6.1.1辅件元件的选择- 11 - 6.11辅助元件的规格- 11 - 6.12过滤器的选择- 11 - 7.1.1油管的选择- 12 - 8.1.1油箱的设计- 13 - 8.11油箱长宽高的确定- 13 - 8.12各种油管的尺寸- 14 - 9.1.1验算液压系统性能- 14 - 9.11压力损失的验算及泵压力的调整- 14 - 9.12液压系统的发热和温升验算- 16 -

1.1.1设计任务 设计一台校正压装液压机的液压系统。要求工作循环是快速下行→慢速加压→快速返回→停止。压装工作速度不超过5mm/s,快速下行速度应为工作速度的8~10倍,工件压力不小于10KN。 2.1.1负载分析和速度分析 2.11负载分析 已知工作负载F w =10000N。惯性负载F a =900N,摩擦阻力F f =900N. 取液压缸机械效率 m η=0.9,则液压缸工作阶段的负载值如表2-1: (表2-1) 2.12速度分析 已知工作速度即工进速度为最大5mm/s,快进快退速度为工进速度的8-10倍。即40-50mm/s. 按上述分析可绘制出负载循环图和速度循环图:

全液压升降机设计

全液压升降机设计 第一章绪论 这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结,使就业前的一次大练兵,是对每个学生四年来所学知识的总体检测,使我们为进入工厂工作做好了准备。 本次设计的主要任务是液压升降台的设计,升降机是一种升降性能好,适用范围广的货物举升机构,可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送,物料上线,下线,共件装配时部件的举升,大型机库上料,下料,仓储装卸等场所,与叉车等车辆配套使用,以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制,采用液压系统有以下特点: (1)在同等的体积下,液压装置能比其他装置产生更多的动力,在同等的功率下,液压装置的体积小,重量轻,功率密度大,结构紧凑,液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 (2)液压装置工作比较平稳,由于重量轻,惯性小,反应快,液压装置易于实现快速启动,制动和频繁的换向。 (3)液压装置可在大范围内实现无级调速,(调速范围可达到2000),还可以在运行的过程中实现调速。 (4)液压传动易于实现自动化,他对液体压力,流量和流动方向易于进行调解或控制。 (5)液压装置易于实现过载保护。 (6)液压元件以实现了标准化,系列化,通用化,压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点,例如,液压在传动过程中有较多的能量损失,液压传动易泄露,不仅污染工作场地,限制其应用范围,可能引起失火事故,而

且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感,液压元件制造精度要求较高,造价昂贵,出现故障不易找到原因,但在实际的应用中,可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起,迄今大致经历了仿制外国产品,自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来,通过技术引进和科研攻关,产品水平也得到了提高,研制和生产出了一些具先进水平的产品。 目前,我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。 但是,我国的液压技术在产品品种、数量及技术水品上,与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距,每年还需要进口大量的液压元件。 今后,液压技术的发展将向着一下方向: (1)提高元件性能,创制新型元件,体积不断缩小。 (2)高度的组合化,集成化,模块化。 (3)和微电子技术结合,走向智能化。 总之,液压工业在国民经济中的比重是很大的,他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。 本次设计严格按照指导要求进行,其间得到老师和同学们的帮助,在此向他们表示诚挚的谢意。 由于本人水平和知识所限,其中错误在所难免,恳望老师予以指导修正。

CS蜗轮丝杆升降机(螺旋升降机)(材料特制)

CS蜗轮丝杆升降机(螺旋升降机)为方箱壳体,结构紧凑,安装方便,六个面都做到的精确定位,有神奇的积木之美称,丝杆有普通的梯形丝杆和滚珠丝杆两种选择,产品提升力能做到2.5KN-500KN。应用于太阳能,食品,水利等多个行业。 CS方形蜗轮丝杆升降机形式、规格的表示 机体规格 分为:CS2.5~CS500共9种,提升力依次为2.5KN~500KN。 传动比 N 型——普通速比; L 型——慢速速比。 结构形式 A 型——丝杠作轴向移动,不旋转; B 型——螺母作轴向移动,丝杠作旋转运动。 丝杠接头类型 A型结构形式的丝杠头部分为:1型(圆柱),2型(法兰),3型(螺纹),4型(扁头),5型(开口)共五种; B型结构形式的丝杠头部分为:1型(圆柱),0型(无接头)共二种。 附加要求(可选) A型结构形式的附加要求有:滚珠丝杠型(B)、带防转装置(P)、带防护罩(S)共三种;B型结构形式的附加要求有:滚珠丝杠型(B)、带防护罩(S)共二种。 CS系列丝杆升降机型号表示方法:

安装尺寸如下:

型号 CS CS2.5CS5CS10CS25CS50CS150CS250CS350CS500 丝杠Tr14×4Tr18×4Tr20×4Tr30×6Tr40×7Tr60×9Tr80×1 Tr100×1 Tr120×1 4 A202030304555556590 B7797120132182255275360466

(110)(124) C253137.54158.58082.5110133 D6080100130180200240290360 E486078106150166190230290 F507285105145165220250300 G38526381115131170190230 H M6M8M8M10M12M20M30M36M42ΦJk691014162025303548 K120253245637180100135 K21621294263667595115 L223140547883100125150 L12022.525.5434565656397.5 L2121315151630455480 N92120140195240300355380500 P6274(87)93(97)105149200205270326 Q 3×3×1 4 3×3×1 8 5×5×2 5×5×3 6 6×6×3 6 8×7×5 6 8×7×56 10×8×5 6 14×9×9 T1212(25)18(22)233240405060ΦU283240506590125150180ΦW2630(48)40(57)467085120145170 Y50627582117160165220266 Z2432.535445570--- Z1M6M8M8M8M10M10--- Z261012121515--- 丝杠接头类型1 Φak 6 81215202540608095 b12152025304575100120 c15202530355590115140 丝杠接头类型2 Φd50658090110150220260310Φe4048606785117170205240Φf4×Φ74×Φ94×Φ114×Φ114×Φ134×Φ174×Φ254×Φ324×Φ38 g1924282834577292142 s1620212330506080120 r678101520304040Φx263040467085120145170 丝杠接头类型3 h1219202229485878118

升降机的原理介绍

升降机由行走机构,液压机构,电动控制机构,支撑机构组成的一种升降机设备。液压油由叶片泵形成一定的压力,经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端,使液缸的活塞向上运动,提升重物,液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱,其额定压力通过溢流阀进行调整,通过压力表观察压力表读数值。 一、原理 液压升降平台产品按照工作方式分为曲臂式液压升降机、剪叉式液压升降机、桅柱式液压升降机、直臂式液压升降机。液压升降机是折臂式升降机(升降平台)、剪叉式升降机(升降平台)的换代产品。可广泛用于车站、码头、机场、宾馆、邮电、市政园林、粮库、清洗公司、公共建筑门面的装饰、装修或者电力系统的安装维修等等。本升降机具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大,特别是能够跨越障碍进行高空作业等优点。 1、液压升降平台可分为:四轮移动式、两轮牵引式、汽车改装式、电瓶车式、辅助自行式、起升高度从4米至18米不等。此系列产品载重分为0.1至0.8吨,也可根据用户要求定做,最高载重可达10吨。 2、液压升降平台广泛用于工矿企业的厂房维修,市政建设,宾馆酒店的装饰装修,质量可靠,性能完善。 3、用户可根据自己的使用范围选用动力方式及配置: ①动力系统有:电瓶直流供电、单相或三相电源,柴油机。 ②行走:辅助自行式、两轮牵引式、自驾式、以及汽车改装式。 ③支腿:机械支腿、液压支腿、普通手摇支腿、抽拉式支腿。 ④控制系统:防爆式电控系统、遥控式控制系统、PIC控制系统。 ⑤液压泵站:国产升降平台专用泵站、意大利进口泵站 ⑥外为保护装置:风琴罩式、网状式、铁板密封式。 三、用途 液压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造,木材加工,化工灌装等各类工业企业及生产流水线,满足不同作业高度的升降需求,同时可配装各类台面形式(如滚珠、滚筒、

小型液压机液压系统设计

前言 (2) 一工况分析 (3) 二.负载循环图和速度循环图的绘制 (4) 三.拟定液压系统原理图 (4) 1. 确定供油方式 (5) 2. 调速方式的选择 (5) 4. 液压阀的选择 (8) 5. 确定管道尺寸 (9) 6. 液压油箱容积的确定 (9) 7. 液压缸的壁厚和外径的计算 (9) 8. 液压缸工作行程的确定 (9) 9. 缸盖厚度的确定 (9) 10. ................................................................................................................. 最小寻向长度的确定.. (10) 11. ................................................................................................................. 缸体长度的确定 (10) 四.液压系统的验算 (10) 1.压力损失的验算 (10) 2. ................................................................................................................... 系统温升的验算 (12) 3. ................................................................................................................... 螺栓校核 (13)

蜗轮丝杠升降机

一、概述 SWL 系列蜗轮丝杠升降机是一种基础起重部件,符合JB/T8809—1998(原JB/ZQ4391 —86)标准。该产品可广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。 承载能力 2.5—120T。具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、 使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。具有提升、降落、推 进、翻转等功能,可以单台或组合使用。能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高 度,可以用电动机或其它动力直接带动,也可以手动。最高输入转速1500r/min,最大提 升速度 2.7m/min。有不同的结构型式和装配方式,提升高度按用户的要求制造。该装臵 可以自锁。 二、型式和标记 1、结构型式 升降机按结构型式分为: 1 型-丝杠同时作旋转运动和轴向移动; 2 型-丝杠作旋转运动。丝杠上的螺母作轴向移 动。 2、装配型式 升降机每种结构型式又分为两种装配型式: A 型-丝杠(或螺母)向上移动; B 型-丝杠(或螺母)向下移动。 3、丝杠头部型式 1 型结构型式的丝杠头部分为:

I(圆柱型)、II(法兰型)、III(螺纹型)、IV(扁头型)四种型式。 2 型结构型式的丝杠头部分为:I(圆柱型)和III(螺纹型)两种形式。 4、传动比 升降机分为两种传动比,即普通(P)和慢速 (M)。 5、丝杠的防护 1 型升降机丝杠的防护分为:基本型、防旋转型 (F)和带防护罩型(Z); 2 型升降机丝杠的防护分为:基本型和带防护罩型(Z)。

6、标记示例 升 — 1、 1 型丝杠升降机外形结构尺寸 —1998 杠防护型式代号 杠行程,mm 杠头部型式代号 配型式代号 构型式代号 动比代号(慢速、普通不注) 号 名称

剪叉式液压升降机设计

1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好,适用围广的货物举升机构,可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送,物料上线,下线,共件装配时部件的举升,大型机库上料,下料,仓储装卸等场所,与叉车等车辆配套使用,以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制,采用液压系统有以下特点: (1)在同等的体积下,液压装置能比其他装置产生更多的动力,在同等的功率下,液压装置的体积小,重量轻,功率密度大,结构紧凑,液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 (2)液压装置工作比较平稳,由于重量轻,惯性小,反应快,液压装置易于实现快速启动,制动和频繁的换向。 (3)液压装置可在大围实现无级调速,(调速围可达到2000),还可以在运行的过程中实现调速。 (4)液压传动易于实现自动化,他对液体压力,流量和流动方向易于进行调解或控制。 (5)液压装置易于实现过载保护。 (6)液压元件以实现了标准化,系列化,通用化,压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点,例如,液压在传动过程中有较多的能量损失,液压传动易泄露,不仅污染工作场地,限制其应用围,可能引起失火事故,而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感,液压元件制造精度要求较高,造价昂贵,出现故障不易找到原因,但在实际的应用中,可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起,迄今大致经历了仿制外国产品,自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来,通过技术引进和科研攻关,产品水平也得到了提高,研制和生产出了一些.

液压机液压系统设计

攀枝花学院 学生课程设计说明书 题目:液压传动课程设计 ——小型液压机液压系统设计学生姓名: 学号: 所在院系:机电工程学院 专业:机械设计制造及其自动化班级: 指导教师:职称: 攀枝花学院教务处制

攀枝花学院本科学生课程设计任务书 注:任务书由指导教师填写。

摘要 液压机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械,在许多工业部门得到了广泛的应用。液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。液体传动是以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动系统。本文利用液压传动的基本原理,拟定出合理的液压传动系统图,再经过必要的计算来确定液压系统的参数,然后按照这些参数来选用液压元件的规格。确保其实现快速下行、慢速加压、保压、快速回程、停止的工作循环。 关键词:液压机、课程设计、液压传动系统设计

Abstract Hydraulic machine is a kind of static pressure to the processing of metal, plastic, rubber, the powder product of machinery, in many industrial department a wide range of applications. The design of the hydraulic drive system in modern mechanical design work occupies an important position. Transmission fluid is the liquid medium for the work carried out energy transfer and control of a transmission system.This paper using hydraulic transmission to the basic principle of drawing up a reasonable hydraulic system map ,and then after necessary calculation to determine the liquid pressure system parameters , Then according to the parameters to choose hydraulic components specification. To ensure the realization of the fast down, slow pressure, pressure maintaining, rapid return, stop work cycle. Key words:hydraulic machine, course design, hydraulic transmission system design.

升降机液压缸系统工作原理

升降机液压缸系统工作原理 作为物流机械被广泛使用的液压升降机,其结构原理和工作特点值得研究。液压升降机携带物品和升降机台工作件上升,液压缸提供动力,即液压缸输出势能可以转化成能源,并进行工作台工件的下降,其潜在的能量将被释放。 这种潜力不能有效地回收利用,将导致能源浪费。这种能量废物是不小的电梯,但负载显着提升高度所需的频率,工作模式是非常令人印象深刻答:对于这种模型,储能装置在液压系统的设计表下降,以释放潜在的能量储存起来,并在用于消费减少徒劳上升的,更高的能量利润效率,并在同一时间,以达到系统运行平稳,安全性,可靠性工作目的。在本文中,实现能量回收的液压升降机比较蓄能器液压系统的变化,分析和恢复潜力到设计中。用两个液压缸补充能量回收概述可以辅助缸回收定量方法液压系统如所示,而现在它的工作原理,过程和特性进行了分析和讨论。 该系统由主,辅液压缸,泵站和控制阀。表是主缸活塞杆增加或减少使用,根据工件放置在表未显示。增加重量的两个,两缸有杆腔的辅助缸的活塞杆使用辅助缸液压能量回收系统单路连接管,管道连接到液压控制,配有两个相反的集阀门,从两缸有杆腔的控制电路,;缸系列;三换向阀用于控制两缸的操作和反向线的方向,如使表玫瑰,阀设置的权位,泵排出的液压油通过单向阀,控制阀和阀右室副油箱杆的燃料供应,先导式止回阀打开后,副油箱无杆腔的液压油通过流体控制单,流阀进入主缸无杆腔主缸有杆腔在液压油阀的权利,两通阀右位在这种情况下,两三个单向阀在左边,在液压阀年液压和气动力的作用,在右位和节流阀流回油箱,从离开辅助缸活塞杆驾驶的体重下降,而主缸活塞杆带动工作台上升。这个过程就相当于与重新潜力,通过表。如替补下降阀门的左侧位置,液压泵出院后单向液压油阀,控制阀和阀位离开主缸杆腔油,操作员控制止回阀被打开,使主缸杆腔液机油压力先导式单向阀,流入副油箱无杆腔离开辅助缸有杆腔的液压油通过阀。两两通阀,右位在这一点上,两三个单向阀右位和节流阀流回油箱,所以主缸活活塞杆带动工作台下降,而辅助缸活塞杆驱动体重上升。 其工作原理是:在下降工作平台进行工作重速度太快,一侧的阀门控制流体压力比低到足以克服弹簧力,阀芯位是留下来切断主油箱或辅助帮助通过油缸有杆腔和油箱,溢流阀背压阀回油箱,增加回报流体阻力,减少液压缸保护作用的速度。当需求急剧下降,电气,液压阀阀电磁通电,利用电磁力阀门核心右位,切换回沥青。为了便于制造和安装,应使用同规格主缸和辅助帮助缸重量重量可调,其重量应大于表表负载的重量总和的一半。两个液压缸补充能量回收的方法,以提高设立一个辅助的液压缸和一个更大的重量,结构的升降机趋势复杂和繁琐,生产成本,液压系统的结构也更复杂的应用是有限的。累加器来实现能量回收为了克服这些缺点,应用范围不断扩大,设计使用累加器液压系统的恢复潜力。原有系统的能量回收理由:电梯下降,使液体在液压缸下腔行并存储到累加器的机械势能转换成液压能;工作台再次上升到液压泵油相当于系统采用液压系统蓄能器回收潜力设置压力罐,减少液压泵,口油压力差的电机,降低了功耗再次上升液压泵以节省能源。提起唯一的运动,在垂直方向,减少可以利用重力的优势来实现,以简化液压缸的结构,降低制造成本,使用单作用气缸,平行的两缸,液压缸的长度缩短,使这台机器设计紧凑,易于安装,使用两个伸缩液压缸;部系统采用限压变量叶片泵和速度控制阀组成的体积-节流调速回路来调整升降机液压缸速度,以提高效率;两个四通电磁阀控制液压缸侧的运动由负载可变排量泵的工作压力溢流阀用于限制最大工作压力的安全阀系统的系统;分流-集流阀两个升降机液压缸同

小型液压机液压系统课程设计

攀枝花学院 学生课程设计(论文) 题目:小型液压机的液压系统 学生姓名: vvvvvv 学号:vvvvvvvv 所在院(系):机械工程学院 专业: 班级: 指导教师:vvvvvv 职称:vvvv 2014 年06 月15 日 攀枝花学院教务处制

攀枝花学院本科学生课程设计任务书 目录

前言 (5) 一设计题目 (6) 二技术参数和设计要求 (6) 三工况分析 (6) 四拟定液压系统原理 (7) 1.确定供油方式 (7) 2.调速方式的选择 (7) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (8) 4.液压阀的选择 (10) 5.确定管道尺寸 (10) 6.液压油箱容积的确定 (11) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (11) 8.液压缸工作行程的确定 (11) 9.缸盖厚度的确定 (11) 10.最小寻向长度的确定 (11) 11.缸体长度的确定 (12) 五液压系统的验算 (13) 1 压力损失的验算 (13) 2 系统温升的验算 (15) 3 螺栓校核 (16) 总结 (17) 参考文献................................................................................................. 错误!未定义书签。

前言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言,液压传动具有输出力大,重量轻,惯性小,调速方便以及易于控制等优点,因而广泛应用于工程机械,建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段,液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比,液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势,因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备,适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求,利用液压传动的基本原理,拟定出合理的液压系统图,再经过必要的计算来确定液压系统的参数,然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置,外形新颖美观,动力系统采用液压系统,结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关,可实现半自动工艺动作的循环。

液压升降机液压系统设计原理

液压升降机w w w n x n w w n y yp co m w w w n yy p o m w w w n x cn 液压升降机液压系统设计原理 液压升降机具有结构紧凑,作业范围宽,工作效率高,安全可靠等特点,可广泛用于交 通运输车辆上的作业。液压升降机简介它主要由油源控制装置、控制器、液压缸、升降臂、方管、平台等组成。 升降工作原理;液压升降机采用液压驱动方式,通过货运汽车所带蓄电池给直流电动机供电驱动高压泵,把蓄电池的电能转换成液压油的高压液压能,利用电磁阀控制液压缸运动,使高压液压能转换成机械能,驱动四连杆机构运动,从而使升降平台完成向上、向下平动以及向上向下转动等各种动作。 设计要点:执行机构的设计结构设计是液压升降机设计的一个重要环节,而选择和确定执行机构则是关键。根据液压升降机的功能,执行机构应该具有向上、向下平动和转动的特点,即升降平台应能按照一定的规律做平面运动。图升降所示连杆机构可以满足这一要求。该机构通过液压缸A的活塞杆运动,使平台O-0作垂直上下运动,通过液压缸B的活塞杆运动,使平台转动。 显然,通过适当的控制,就可以使升降平台完成各种动作,如升降平台可做上下运动(平台保持水平位置),平台在图1液压升降机的结构组成最高位置时,可以向上转动。平台在最低位置时,可以向下转动升降。只要确定了平行四边形机构以及点的位置,整个机构就可以完全确定了升降载荷分析载荷分析是结构设计的基本步骤,又是选择和确定动力驱动方式的主要依据升降。旋转液压缸受力分析旋转液压缸受力情况可通过隔离平台来进行分析,液压元件也易于实现通用化和标准化。 确定执行机构尺寸根据受力计算及升降平台承载情况,以及平台举升高度,根据车辆尾部结构尺寸、机构最小传动角、液压缸强度条件等,可初步确定执行机构相关尺寸,进而确定具体结构。图5液压升降机液压控制回路升降液压控制系统的设计液压控制系统的设计是液压升降机设计的另一个重要环节,而选择和确定液压控制回路则是关键。升降。 液压控制回路设计液压升降机采用进油节流调速液压控制回路,以控制活塞杆的速度,直控平衡阀Z用来产生背压,防止在下降行程时活塞杆快速滑下,溢流阀用作安全阀起过载保护作用。电磁阀实现油路的换向。升降升降控制阀动作分析从图5可知.单独控升降可以实现平台的上升、下降运动,联合控制可以实现平台的向上转动,联合控制升降阿以实现平台的向下转动,仅控制不能改变平台的运动,从而从控制方式上,确保系统安全可靠。

滚珠丝杆升降机的介绍.

概述 丝杆升降机,SWL系列蜗轮丝杠升降机是一种基础起重部件,符合 JB/T8809—1998(原JB/ZQ4391—86)标准。承载能力2.5—120T。具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。本设计是一种新式支撑杆的创造,利用电机来带动丝杠的转动从而实现支撑机构的升降。其中利用正反螺旋的叠加使用的加大行程的效果,以及螺旋机构的诸多特性来尝试性的设计创新。当然这其中也多有用到连杆机构,包括四杆及多杆机构的使用。连杆的作用是相当必要的,连杆的正确使用使升降支撑机构实现了阶梯性的升降。另外,此次建模是运用MATLAB和Solidworks联合,此次设计是一个新的尝试,相信实验成功后能够广泛的应用于工业建筑,医疗科学,航天航空等各个领域,以得到更好的利用。 第一章绪论 现今社会,支撑系统的应用已是日益广泛。在我们的日常生活领域,支撑系统已普遍应用。医疗领域,人工假肢以及工业领域的大型机械臂等都是支撑杆的广泛应用场所。而在航空、航天等领域,支撑机构性能的优劣更是直接关系到仿真和测试试验的可靠性和置信度,是保证航空、航天型号产品,以及武器系统精度和性能的基础。 因此,创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。为了能在较短的周期内推出性能更好、更符合客户需求的机械产品,可通过建立仿真软件所支持的产品模型,实现机械产品方案确立后的快速仿真分析及反馈,及时对设计方案进行改进和优化。创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。 第二章螺旋传动的设计 2.1螺旋传动的类型、应用和特点 2.1.1 螺旋传动的类型和应用 1)传力螺旋:在传动链中用于传递动力的螺旋传动称为传力螺旋。其特点是承受较大的载荷,传动精度要求较低,有的甚至对相对位移无精度要求,主要要求是具有足够的强度。如一起底座的调节螺旋或起重螺旋等。 2)示数测量螺旋传动:在传动链中用以精确地传递相对运动或相对位移的螺旋传动。其特点是传动式只需克服摩擦力矩和较小的附加阻力矩,其传动误差直接影响仪器的工作精度,因此对示数测量螺旋传动的主要要求是传动精度高、回差下、运动灵活。常用于机床进给、分度机构和测量仪表中的螺旋测微机构,如千分尺中的螺旋等。 3)一般螺旋传动:用于精密机械中某些构件的传动或精确定位,对强度、刚度和精度均有较高的要求。当用于定位时,在定位后则要求螺纹不松动,故其螺纹升角必须很小,以保证自锁。

全液压升降机设计

全液压升降机设计 XXXX毕毕业业设设计计说说明明书书((毕毕业业论论文文)) XX大学 本科生毕业设计说明书(毕业论文) 题目:全液压升降机设计 学生姓名: 学号: 专业:机械设计制造及自动化 班级: 指导教师: -- 11 –– XXXX毕毕业业设设计计说说明明书书((毕毕业业论论文文)) 目录 第一章绪论 ---------------------------------------------------------------------------- 4 工艺参数和工况分析---------------------------------------------------------8 第二章 第三章升降机机械机构的设计计算------------------------------------------------9 9 3.1 升降机的机械结构形式和运动机理-------------------------------------------- 3.1.1 升降机机械结构形式--------------------------------------------------------------9

3.1.1 升降机运动机理的分析-----------------------------------------------------------9 3.2 升降机的机械结构和零件的设计-----------------------------------------------10 3.2.1 升降机机械结构参数的确定---------------------------------------------------- 3.2.2零件的结构设计和校核-----------------------------------------------------------14 第四章液压系统的设计要求,总体规划------------------------------------------22 第五章执行元件的速度载荷---------------------------------------------------------23 5.1 执行元件类型、数量、安装位置-----------------------------------------------23 5.2 速度和载荷计算--------------------------------------------------------------------24 5.2.1 速度计算及速度变化规律------------------------------------------------------24 5.2.2 执行元件的载荷计算及变化规律---------------------------------------------25 第六章液压系统主要参数的确定---------------------------------------------------28 6.1 系统压力的初步确定--------------------------------------------------------------28

蜗轮丝杆升降机

蜗轮丝杆升降机 SWL系列蜗轮丝杆升降机又称QWL升降机广泛应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业,具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能. SWL蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件,具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。可以单台或组合使用,能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度,可以用电动机或其他动力直接带动,也可以手动。它有不同的结构形式和装配形式,且提升高度可按用户的要求定制。。该装置可以自锁。 组成结构: 蜗轮丝杆升降机是由蜗轮减速机和升降丝杆组成,其减速部件是蜗杆传动,利用蜗杆带动蜗轮实现减速。蜗轮中心是内螺纹结构,相当于升降丝杆的螺母,和升降丝杆相匹配。升降速度等于蜗杆输入转速除以蜗轮蜗杆的减速比,然后乘以升降丝杆的螺距。由于其结构的原因,这种丝杆升降机一般采用润滑脂润滑,部分系列有采用润滑油润滑,要比润滑脂润滑的系列更具有寿命长、工作稳定的优点。 蜗轮丝杆升降机是一种基本起重部件,具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源普遍、无噪音、安装便利、使用矫捷、功能多、配套形式多、靠得住性高、使用寿命长等良多利益。它有分歧的结构形式和装配形式,且晋升高度可按用户的要求定制。可以单台或组合使用,能按必然轨范切确地节制调整晋升或推进的高度,可以用电念头或其他动力直接带动,也可以手动。 应用范围: 蜗轮丝杆升降机广泛地用于机械、冶金、水利、化工、医疗、文化、卫生等各个行业,具有结构紧凑、体积小、重量轻、安装方便、使用灵活、可靠性好、稳定性高、使用寿命长等优点,可以用电动机或其它动力直接带动,也可以手动。蜗轮螺杆升降机可以自锁,有不同的结构型式和装配方式。

液压升降平台说明书

液压升降平台 使用说明书 山东长江国粮仓储机械有限公司

尊敬的客户: 请您使用本机前务必仔细阅读使用说明书,并严格按照其说明进行使用,如果由于您的违规操作给您带来的伤害与损失,本公司不予负责。谢谢合作! 山东长江国粮仓储机械有限公司

一、用途和性能特点

1-支腿 2-支杆 3-液压油管 4-支杆销 5-上滑道 6-护栏 7-上台面 8-控按钮 9-上台架 10-液压油缸 11-角度轴 12-液压泵站 13-下控电盘箱 14-轮胎 15-牵引架 四、使用 1.撑开支腿 支腿应该全部打开到挡板位置,并支撑在坚实的地面上,必要时可使用垫木或垫板,通过支腿丝杆将平台调至水平(目测即可)。 2.试车作业 (1)点、按平台下方电盘箱上“起升”控制按钮,电机启动、齿轮泵动作,使平台升起,当升到5米左右高度时按下电盘箱上的“停止”按钮,检查液压管路、各接头及电器线路有无渗漏及 刮、压现象,确保平台纵向垂直后(目测即可)方可继续起升到

平台的最大高度。平台初次使用或更换使用地点都必须重复此步骤。 (2)点、按平台下方电盘箱上的“下降”控制按钮,电磁铁吸合电磁阀动作,平台下降。降至原始高度后,按“停止”按钮,断开电磁铁电源。 3.升降作业 平台经过第2步“试车作业”确认无异常后方可进行升、降工作。(1)当平台载物作业时,货物的重心应处于工作台面的中心位置,平台升、降过程中禁止移动货物。 (2)当平台载人作业时,工作台护栏的活动门必须关劳锁紧,确保无人、物坠落,平台升、降过程中禁止做东、晃动。 (3)当平台停止在某个高度作业时,必须按下工作台上的“三联控制手柄”的“停止”按钮锁住平台,以防止下方的误操作。(4)作业完毕后,点、按“下降”控制按钮(或逆时针方向旋转手动泵上的“截止阀旋钮”),系统回油,使平台回落到原始高度,按下“停止”控制按钮,断开与配套连接的电源,收回支腿,将平台妥善存放。

小型液压机液压系统课程设计

$ 攀枝花学院 学生课程设计(论文) 题目:小型液压机的液压系统 学生姓名: vvvvvv 学号: vvvvvvvv < 所在院(系):机械工程学院 专业: 班级: 指导教师: vvvvvv 职称: vvvv # 2014 年 06 月 15 日 攀枝花学院教务处制

》 攀枝花学院本科学生课程设计任务书

目录 前言 (1) 一设计题目 (2) 二技术参数和设计要求 (2) 三工况分析 (2) 四拟定液压系统原理 (3) . 1.确定供油方式 (3) 2.调速方式的选择 (3) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (4) 4.液压阀的选择 (6) 5.确定管道尺寸 (6) 6.液压油箱容积的确定 (7) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (7) 8.液压缸工作行程的确定 (7) [ 9.缸盖厚度的确定 (7)

10.最小寻向长度的确定 (7) 11.缸体长度的确定 (8) 五液压系统的验算 (9) 1 压力损失的验算 (9) 2 系统温升的验算 (11) 3 螺栓校核 (11) 总结 (13) : 参考文献 (14)

前言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言,液压传动具有输出力大,重量轻,惯性小,调速方便以及易于控制等优点,因而广泛应用于工程机械,建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段,液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比,液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势,因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备,适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求,利用液压传动的基本原理,拟定出合理的液压系统图,再经过必要的计算来确定液压系统的参数,然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置,外形新颖美观,动力系统采用液压系统,结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关,可实现半自动工艺动作的循环。

全液压升降机液压系统设计

毕业设计课题:全液压升降机设计 摘要 本次设计的题目是全液压升降机的设计,它主要包括三个部分的内容:主机的设计,液压系统的设计,控制部分的设计。在本设计中将液压系统的设计做为主要的内容进行设计,主机的设计根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算。液压系统的设计又主要包括了动力源,控制元件,执行元件,辅助元件的设计。控制部分的设计为附加部分,主要设计控制电路图。 关键字:升降机液压系统执行元件 ABSTRACT This design topic is the entire plunger elevator design, it mainly includes three partial contents: Host computer design, hydraulic system design, control section design. Makes in this design the hydraulic system design for the main content carries on the design, time the host computer design basis shengjiang--tai work main working part carries on the general estimate. The hydraulic system design has mainly included the power supply, checks the part, the functional element, auxiliary part design. The control section design for supplements the part, mainly designs the check circuit diagram. Keywords: Elevator hydraulic system functional element

JRSSD-70-20A蜗轮丝杆升降机实验报告

中原工学院 减速机的拆装与测绘及其轴系分析实验报告 课程名称机械设计实验 课程号DB0302019 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名张震张宏力黄云飞 机电学院机械试验中心

减速器的拆装与测绘及其轴系分析 一、实验目的 1.了解减速机的功用和传动机构的组成情况以及运动、动力的传递路线和变换形式。 2.了解减速机中各零部件的结构特点、装配关系及其调整方法。 3.通过拆装和测绘进一步熟悉和掌握典型机械零部件结构设计的 一般原则。 4.通过Proe/E绘图,初步了解参数化设计的一般方法,并加强三维建模能力。 二、实验属性 综合性实验。考查机械传动的综合知识、Proe/E的综合知识。 三、实验设备 1. 常用的拆装工具:螺丝刀、扳手、平口钳、锤子和测绘工具:游标卡尺、米尺。 2. JRSSD-70-20A蜗轮丝杆升降机。 3. 计算机、绘图软件(Proe/E、Auto CAD)。 四、实验要求 1. 实验前预习实验指导书; 2. 实验中认真了解机械结构的功能组成; 3. 实验后写实验报告。 五、实验步骤 1.减速器的了解研究:

1).确定减速器结构形式代号 RSSD 2).确定标注方式 ○1企业代码: J-杰牌控股 ○2产品代码: RSS-蜗轮丝杠升降机 ○3输入轴连接方式: D-带电机法兰无代码-基本型○4规格用蜗轮副中心距:70 ○5传动比:20 ○6安装方式代码:A-基本型 ○7丝杠形式头部代码: R型圆柱式 ○8丝杠行程: 300mm ○9轴指向:B型 ○10护管: P-带护管

2.减速器拆装流程:

3).减速箱传动路线: 3.减速器测绘: 1).JRSSD系列减速器剖面1/2剖面装配图(二维) 2).减速箱零部件

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