自动化专业导论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学
自动化专业导论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学
绪论单元测试
1.世界上第一个工业化国家是（）
A:韩国 B:中国 C:英国 D:日本
答案:英国
2.在工业信息化的阶段划分中，系统化的主要特征是（）
A:应用计算机 B:通信、网络 C:数据、控制 D:系统、管理、集成
答案:系统、管理、集成
3.（）是现代化进程中的基石
A:自动化技术 B:自动化科学 C:自动化 D:自动化科学技术
答案:自动化科学技术
4.计算机集成制造系统英文简称是（）
A:CIES B:CIPS C:CINS D:CIMS
答案:CIMS
5.在世界范围内工业化发展的三个阶段中，自动化的主要特征是（）
A:应用网络 B:电子控制器 C:应用电机 D:使用机器
答案:电子控制器
6.在世界范围内工业化发展的三个阶段中，电气化在工业化中的主要作用是形
成刚性自动化生产线。（）
A:对 B:错
答案:错
7.自动化是指设备、过程或系统在没有人或较少人的参与下，按照人的期望和
要求，通过自动运行或自动控制，完成其承担的任务。（）
A:对 B:错
答案:对
8.“工业化”是指现代工业在国民经济中占主导地位。（）
A:错 B:对
答案:错
9.在“机”的基础上通过“网”与“流”分别构成（）
A:网络化 B:先进自动化 C:电气化 D:基础自动化
答案:先进自动化;基础自动化
10.工业信息化可以被划分为以下哪几个阶段（）
A:计算机化 B:系统化 C:数据化 D:网络化
答案:计算机化;系统化;网络化
第一章测试
1.控制系统中，如果输入量和反馈量的极性相反，两者合成的过程是相减，则
称为（）
A:串联 B:正反馈 C:负反馈 D:并联
答案:负反馈
2.用于表示测量系统的输出值与被测量间的实际曲线偏离理想直线型输入输出
特性的程度的物理量是（）
A:线性度 B:重复度 C:精确度 D:灵敏度
答案:重复度
3.下列元件中，不属于放大元件的是（）
A:全控型电力电子器件 B:晶闸管 C:电子管 D:偏差传感器
答案:偏差传感器
4.1945年，美国学者波特将反馈放大器的原理应用到了自动控制系统中，出
现了（）
A:开环负反馈控制 B:开环正反馈控制 C:并联控制 D:闭环负反馈控制
答案:闭环负反馈控制
5.下列属于自动控制系统的最基本控制形式的是（）
A:扰动控制 B:随机控制 C:闭环控制 D:状态控制
答案:闭环控制
6.执行元件的职能是将比较元件给出的偏差信号进行放大。（）
A:错 B:对
答案:错
7.测量元件是用电的手段测量非电量的元件，又称为传感器。（）
A:对 B:错
答案:对
8.经典控制理论中，研究对象基本是多输入单输出系统。（）
A:错 B:对
答案:错
9.下列属于对于状态空间法描述的是（）
A:属于频域方法 B:可应用于时变系统 C:可应用于多输入多输出系统 D:可应用于非线性系统
答案:可应用于时变系统;可应用于多输入多输出系统;可应用于非线性系统
10.为了得到准确的检测结果，检测系统应满足一定的特性要求，包括（）
A:静态特性 B:动态特性 C:姿态特性 D:继电器特性
答案:静态特性;动态特性
第二章测试
1.20世纪50年代，我国主要学习苏联的高等教育体制，一切学苏联，专业
分得很细，而以苏联（欧洲接近苏联）为代表，一开始实行的教育体制是
（）
A:“高等”教育B:“专才”教育C:“天才”教育D:“通才”教育
答案:“专才”教育
2.面向高等科学工程教育的自动化学科与专业，其基础知识层含知识领域有
（）
A:通信与网络 B:数学、物理、力学与机电基础 C:建模与仿真 D:传感与检测
答案:数学、物理、力学与机电基础
3.自动化专业知识体系中的核心知识，也是自动化专业与其他专业最大区别是
（）
A:高分子材料、金属材料等知识领域 B:控制与智能、仿真技术、系统与工程等知识领域 C:操作系统、数据库、数据结构等知识领域 D:流体力学、刚体
力学等知识领域
答案:控制与智能、仿真技术、系统与工程等知识领域
4.在“控制与智能”知识领域包含的知识单元有（）
A:通信原理、计算机网络等 B:经典控制理论、现代控制理论、最优控制、自适应控制、智能控制等 C:数字信号处理、模式识别、数据结构、智能算法
等 D:数学分析、线性代数、概率论与随机过程、大学物理、电路分析、模
拟电子、数字电子、微机原理等
答案:经典控制理论、现代控制理论、最优控制、自适应控制、智能控制等
5.自动化学科与专业具有方法论性质的科学方法，稳定性与鲁棒性概念为（）
A:稳定是系统正常工作的基本条件，包括全局稳定、渐进稳定、稳定边界、稳定裕量 B:在系统及其组成部分以及系统与环境的相互作用中，综合考察
对象，以达到综合最优的处理问题 C:考察输入和输出特性从整体上把握系
统 D:利用偏差进行控制
答案:稳定是系统正常工作的基本条件，包括全局稳定、渐进稳定、稳定边
界、稳定裕量
6.自动化专业的毕业生应熟悉觉和国家的各项方针和政策，具有较强的人文素
质、社会服务意识和责任感,具有较高的道德修养并遵守学术道德规范和保
证职业诚信。（）
A:错 B:对
答案:对
7.“自动控制”专业偏重应用、偏重强电; “工业自动化”专业偏重理论、偏重弱电。
（）
A:错 B:对
答案:错
8.面向高等科学工程教育的自动化学科与专业，其控制知识层含知识领域有：
传感与检测、通信与网络、反馈控制、智能控制、执行与驱动、建模与仿真。
（）
A:错 B:对
答案:对
9.在我国自动化专业的发展历史中，有两条发展主线，分别是（）
A:“飞行器制导与控制”专业B:“液压传动与控制”专业C:“工业自动化”专业
D:“自动控制”专业
答案:“工业自动化”专业;“自动控制”专业
10.对自动化专业学生的业务培养目标是（）
A:掌握自动化领域的基本理论、基本知识和专业技能 B:宽口径、高素质、复
合型的自动化工程科技人才 C:能在工业企业、科研院所等部门从事运动控
制、过程控制、自动化仪表和设备、物联网等方面从事工程设计、技术开发、科学研究和教学等有关工作 D:知识、能力、素质各方面全面发展
答案:掌握自动化领域的基本理论、基本知识和专业技能;宽口径、高素质、
复合型的自动化工程科技人才;能在工业企业、科研院所等部门从事运动控
制、过程控制、自动化仪表和设备、物联网等方面从事工程设计、技术开
发、科学研究和教学等有关工作;知识、能力、素质各方面全面发展
第三章测试
1.飞行器是（）自由度运动体，包含角运动和线运动，一般分别称为绕质心
运动和质心运动。
A:5 B:6 C:4 D:7
答案:6
2.为了增强回波信号，要在巡航导弹上安装（）。
A:雷达 B:协作目标 C:摄像头 D:红外
答案:协作目标
3.蚂蚁机器人是一种可以通过（）来控制的 MEMS。
A:信息素 B:颜色 C:声音 D:方向
答案:声音
4.信息战场上（）是更重要的武器。
A:计算机病毒 B:无线电通信 C:信息技术 D:信号干扰
答案:计算机病毒
5.主动式微波遥感器主要是（）
A:热成像 B:测试雷达 C:反射电磁波 D:收集信号
答案:测试雷达
6.现代飞行器有很多种类，例如有飞机、导弹、人造卫星、直升机、运载火箭、
宇宙飞船、航天飞机等。不同种类的飞行器具有不同的用途，同一种飞行器也由于功能、性能不同而分为不同类型。飞行器控制的内容非常丰富。（）
A:对 B:错
答案:对
7.由测量、传递、变换、计算几个环节组成并给出飞行器初始状态和飞行运动
参数的系统则称为导航。（）
A:错 B:对
答案:错
8.制导系统的主要功能是利用导航系统提供的飞行器运动参数，对质心运动进
行控制，使飞行器从某一飞行状态达到期望的终端条件，保证飞行器以足够的精度命中目标。（）
A:对 B:错
答案:对
9.导弹控制系统的主要任务是：（）
A:保证在各种条件下的飞行稳定性 B:对飞行器实施姿态控制 C:控制导弹有
效载荷的投掷精度 D:消除或减小干扰和影响的后果
答案:保证在各种条件下的飞行稳定性;对飞行器实施姿态控制;控制导弹有效
载荷的投掷精度;消除或减小干扰和影响的后果
10.数字化战场是指以覆盖作战空间的信息网络为基础，将各个信息化的作战环
节单元（信息系统、信息化武器、数字化部队）连接在一起，实现（）的
高度自动化一体的战场。
A:信息收集 B:信息分发 C:信息传输 D:信息处理和运用
答案:信息收集;信息分发;信息传输;信息处理和运用
第四章测试
1.《“十四五”机器人产业发展规划发展规划》重点任务包含提升产业创新能力，
加强核心共性技术，前沿技术攻关有（）
A:材料疲劳行为测试 B:机器人系统、人机交互、多机协同、AI、新传感器、
感知技术 C:先进合金多尺度力学、压电器件力学分析 D:高端装备用特种合
金、高性能结构材料
答案:机器人系统、人机交互、多机协同、AI、新传感器、感知技术
2.当前智能制造的典型范式，数字化工厂的数据传感层包含（）
A:大数据云软件B:VIF虚拟智能工厂C:智能网关、IoT、PLC等D:机器视觉、传感器、数控机床
答案:智能网关、IoT、PLC等
3.“灯塔工厂”被称为“世界上最先进的工厂”，是由达沃斯世界经济论坛和麦肯
锡咨询公司共同遴选的（）
A:“Web3.0”先驱者B:“数字化制造”和“全球化4.0”示范者 C:科技引领者 D:产
业转型领导者
答案:“数字化制造”和“全球化4.0”示范者
4.工业机器人的特点有（）
A:外观优美、有较好的人机交互 B:安全性好、运维难度低 C:产品丰富、高
速、宽负载、空间可达性好、安全性差、运维难度高 D:更新迭代快
答案:产品丰富、高速、宽负载、空间可达性好、安全性差、运维难度高
5.协作机器人的特点有（）
A:产品丰富、高速、宽负载、空间可达性好、安全性差、运维难度高 B:安全、小型化、灵活 C:自主规划、决策 D:自主感知、定位
答案:安全、小型化、灵活
6.《机器人产业发展规划（2016-2020）》重点任务大力发展机器人关键零部
件，包括：高精减速机、伺服电机驱动器、传感器、末端执行器。（）
A:错 B:对
答案:对
7.在第四次工业革命中我国已经实现了部分细分领域领跑，中国制造正在走向
中国智造。（）
A:错 B:对
答案:对
8.AR+VR+MR智能化技术在生产中应用规划工作区，员工培训、检测。（）
A:对 B:错
答案:对
9. 1
A:中国制造向中国创造 B:中国制造向中国产量 C:中国产品向中国品牌 D:中
国速度向中国质量
答案:中国制造向中国创造;中国产品向中国品牌;中国速度向中国质量
10.“灯塔工厂”被称为“世界上最先进的工厂”，全球大约有90家灯塔工厂，我
们国内约建设了31家，比如我们熟知的富士康、三一重工、美的、宁德时代等，这些工厂的特点是（）
A:可视化、可追溯 B:透明化、可预测 C:智能化、自动化 D:集群化、黑箱化
答案:可视化、可追溯;透明化、可预测;智能化、自动化
第五章测试
1.（）是指以现代医学与生物学理论为基础，融合先进的脑认知、大数据、
云计算、机器学习等人工智能及相关领域工程技术，研究人的生命和疾病现象的本质及其规律，探索人机协同的智能化诊疗方法和临床应用的新兴交叉学科
A:智能医学工程 B:智能临床工程 C:生物医学工程 D:智能生物工程
答案:智能医学工程
2.（）是利用自动化技术、光学、电子学和计算机科学，把临床化学分析过
程中的取样、加样、分配试剂、混合、加温以及分析过程的监控和数据处理、输出等一系列程序加以自动化的仪器
A:生化自动分析仪 B:微生物快速检测仪器 C:全自动血液分析仪 D:蛋白分析
仪
答案:生化自动分析仪
3.（）应用于临床化学、免疫学、血液学，对病人来说同时满足了过去常常
被认为是相互对立的“快”和“准”的基本需求，在医学上是一个不可低估的进步
A:血液分析 B:化学分析 C:自动分析 D:影像分析
答案:自动分析
4.智能影像分析相关应用包括智能阅片、智能放疗以及（）
A:病理图像智能分析 B:智能数据处理 C:智能采样 D:血液分析
答案:病理图像智能分析
5.与国外相比，近年来国内智能医疗投融资活动十分活跃。所有融资事件中，
最具热度的是药物研发、智能诊断、（）、医用机器人
A:智能采样 B:医学影像 C:血液检测 D:医院管理
答案:医学影像
6.检验医学技术自动化是临床实验室发展的必由之路。（）
A:错 B:对
答案:对
7.在制药行业，对药品质量的要求很高，要达到GMP标准，人工操作不可避
免会产生误差，需要结合自动化、信息化技术。（）
A:对 B:错
答案:对
8.生化自动分析仪的出现和广泛应用促进了临床化学、计划时代的转变。（）
A:对 B:错
答案:对
9.医学涉及的自动化技术有（）
A:临床检验设备 B:医用污水处理设备 C:特定需求功能性医学机器人 D:制药
相关设备
答案:临床检验设备;医用污水处理设备;特定需求功能性医学机器人;制药相
关设备
10.自动化毕业生在医学中的就职主要方向有（）
A:医疗自动化 B:医学手术 C:生物医学工程 D:临床检测
答案:医疗自动化;生物医学工程;临床检测
第六章测试
1.以下四项不属于农业发展形态的是（）
A:机械化农业 B:传统农业 C:现代农业 D:自动化农业
答案:现代农业
2.农业的未来的发展方向为（）
A:无土栽培 B:温室培育 C:自动化农场 D:无人农场
答案:无人农场
3.以下不属于大田种植中的自动化应用具有的信息化与自动化方案流程的是
（）
A:感知层 B:分析层 C:传输层 D:应用层
答案:分析层
4.（）是整个农业生产中最耗时、最费力的环节之一，因此吸引了国内外许
多机构、专家学者参与研发，市场需求越来越大，市场规模也在不断扩大A:灌溉 B:采摘 C:养护 D:种植
答案:采摘
5.实现农业现代化的前提是（）
A:实现农业机械化 B:实现农业可视化 C:实现农业智能化 D:实现农业自主化答案:实现农业机械化
6.因为农业生产过程涉及的因素具有多样性和复杂性，单靠简单的传感和控制
系统无法加以解决。（）
A:错 B:对
答案:对
7.以生产方式来分可将农业分为传统农场、机械化农场、自动化农场、无人农
场。（）
A:错 B:对
答案:对
8.实现农业现代化的前提，就是实现农业自动化。（）
A:错 B:对
答案:错
9.采摘机器人核心技术主要有（）
A:移动平衡保持技术 B:视觉技术 C:抓取技术 D:环境监测技术
答案:视觉技术;抓取技术
10.农业温室大棚智能监控系统主要包括（）
A:数据采集显示系统 B:远程手机监控系统 C:视频语音监控系统 D:综合展示监控系统
答案:数据采集显示系统;远程手机监控系统;视频语音监控系统;综合展示监控系统
第七章测试
1.随着信息化、智能化助推时代的发展，自动化技术在林业中的应用催生了
（）这一新兴概念
A:智慧林业 B:信息化林业 C:自动化林业 D:智能化林业
答案:智慧林业
2.山火发生后气候变化复杂，在这段时间天气风向的预测，物资的供给，通讯
的保障都离不开（）的支撑
A:自动化技术 B:气象播报 C:人工探测 D:实地观测站
答案:自动化技术
3.以下哪个不是林业领域的特点（）
A:劳动密集 B:行业传统 C:灾害明显 D:地域偏远
答案:灾害明显
4.自动化毕业生在林业领域的就业面十分广阔，主要包括以下三个方面：森林
防护，森林产品加工和（）
A:木材结构改进 B:森林旅游资源开发 C:木材物质提取 D:森林数据获取
答案:森林旅游资源开发
5.林业机械不仅标志着一个国家的科学技术水平，也是增强国家综合竞争力的
重要行业，未来（）必然是林业机械发展的未来趋势
A:森林检测技术 B:森林资源开发技术 C:森林产品加工技术 D:林业机械自动化技术
答案:林业机械自动化技术
6.智慧林业主要包含：卫星遥感、无人机、物联网、移动采集、通信技术和视
觉检测六个方面。（）
A:对 B:错
答案:对
7.虽然也有不少植树机械，但是都效率不高、操作不方便而未能普及，所以植
树还是瑞典森林工业的一大难题。（）
A:错 B:对
答案:对
8.林业资源作为我国社会发展阶段中的重要资源，发展智慧林业对提高我国森
林覆盖面积，森林火灾与虫害防护均具有重要意义。（）
A:对 B:错
答案:对
9.为了提高农机装备的生产效率和作业质量，需要（）来武装，来升级，来
创新
A:自动化技术 B:传统耕种技术 C:人工智能技术 D:传感器技术
答案:自动化技术;人工智能技术;传感器技术
10.在林业中应用的自动化技术的森林防护方面包括（）
A:森林防火 B:森林监测 C:病虫害防治 D:植树造林
答案:森林防火;森林监测;病虫害防治
第八章测试
1.机器人主要分为两大类：工业机器人和特种机器人，以下分别属于这两种机
器人的是（）。
A:喷涂机器人搬运机器人 B:微操作机器人医疗机器人 C:军用机器人娱乐机
器人 D:装配机器人军用机器人
答案:微操作机器人医疗机器人
2.工业自动化一般又分为（）和（）两类。
A:制造业自动化生产工业自动化 B:生产工业自动化流程工业自动化 C:制造业自动化离散工业自动化 D:制造业自动化流程工业自动化
答案:制造业自动化流程工业自动化
3.工业化的基础是（）。
A:机械化 B:计算机化 C:自动化 D:电气化
答案:机械化
4.在直流电路中电流和电压的大小和（）都不随时间变化。
A:波形 B:周期 C:方向 D:速度
答案:方向
5.知识工作自动化核心就是（）
A:思维自动化 B:人工智能 C:生物自动化 D:物理过程自动化
答案:人工智能
6.在连续型工业中，主要对系统的温度，压力、流量、液位（料位）、成分和
物性等六大参数进行控制的工业，称之为过程工业。（）
答案:对
7.过程工业包括电力、石油化工、化工、造纸、冶金、制药、轻工等国民经济
中举足轻重的许多工业。（）
A:对 B:错
答案:对
8.工业生产过程的自动控制称为过程控制，它是过程工业自动化的核心内容。
过程控制研究过程工业生产过程的描述、模拟、仿真、设计、控制和管理，旨在进一步改善工艺操作，提高自动化水平，优化生产过程，加强生产管理，最终显著地增加经济效益。（）
A:对 B:错
答案:对
9.工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，
对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括（）三大部分。
A:系统 B:控制模块 C:硬件 D:工业自动化软件
答案:系统;硬件;工业自动化软件
10.在当代，自动化是工业化最重要的标志，也是实施现代化的基石。（）
答案:对
第九章测试
1.船舶在海上航行和作业中，不确定性干扰会使船舶产生（）个自由度的运
动。
A:7 B:4 C:5 D:6
答案:6
2.通过引入权重因子，限制了控制量幅度，降低了鳍角达到最大角度的概率的
是（）。
A:控制器 B:浪级灵敏度调节器 C:航速调节器 D:角速度陀螺
答案:浪级灵敏度调节器
3.船舶在海上航行过程中，希望它既有良好的航向保持能力，又具有灵敏的机
动性，最常用的航向控制装置就是（）。
A:舵控制系统 B:舵调节系统 C:舵/翼控制系统 D:舵伺服系统
答案:舵伺服系统
4.在船舵设计中，要求舵装置尽可能将船舶的前进推力转变为船舶转动的横向
力，横向力与推力之比越（），产生的转舵力矩越（）。
自动化专业导论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学
自动化专业导论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学 绪论单元测试 1.世界上第一个工业化国家是（） A:韩国 B:中国 C:英国 D:日本 答案:英国 2.在工业信息化的阶段划分中，系统化的主要特征是（） A:应用计算机 B:通信、网络 C:数据、控制 D:系统、管理、集成 答案:系统、管理、集成 3.（）是现代化进程中的基石 A:自动化技术 B:自动化科学 C:自动化 D:自动化科学技术 答案:自动化科学技术 4.计算机集成制造系统英文简称是（） A:CIES B:CIPS C:CINS D:CIMS 答案:CIMS 5.在世界范围内工业化发展的三个阶段中，自动化的主要特征是（） A:应用网络 B:电子控制器 C:应用电机 D:使用机器 答案:电子控制器
6.在世界范围内工业化发展的三个阶段中，电气化在工业化中的主要作用是形 成刚性自动化生产线。（） A:对 B:错 答案:错 7.自动化是指设备、过程或系统在没有人或较少人的参与下，按照人的期望和 要求，通过自动运行或自动控制，完成其承担的任务。（） A:对 B:错 答案:对 8.“工业化”是指现代工业在国民经济中占主导地位。（） A:错 B:对 答案:错 9.在“机”的基础上通过“网”与“流”分别构成（） A:网络化 B:先进自动化 C:电气化 D:基础自动化 答案:先进自动化;基础自动化 10.工业信息化可以被划分为以下哪几个阶段（） A:计算机化 B:系统化 C:数据化 D:网络化 答案:计算机化;系统化;网络化
第一章测试 1.控制系统中，如果输入量和反馈量的极性相反，两者合成的过程是相减，则 称为（） A:串联 B:正反馈 C:负反馈 D:并联 答案:负反馈 2.用于表示测量系统的输出值与被测量间的实际曲线偏离理想直线型输入输出 特性的程度的物理量是（） A:线性度 B:重复度 C:精确度 D:灵敏度 答案:重复度 3.下列元件中，不属于放大元件的是（） A:全控型电力电子器件 B:晶闸管 C:电子管 D:偏差传感器 答案:偏差传感器 4.1945年，美国学者波特将反馈放大器的原理应用到了自动控制系统中，出 现了（） A:开环负反馈控制 B:开环正反馈控制 C:并联控制 D:闭环负反馈控制 答案:闭环负反馈控制 5.下列属于自动控制系统的最基本控制形式的是（） A:扰动控制 B:随机控制 C:闭环控制 D:状态控制 答案:闭环控制
现代控制理论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
现代控制理论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.已知线性定常系统如下所示，下面说法错误的是（）【图片】 参考答案: 引入状态反馈后，不改变系统的能观测性。 2.串联组合系统的传递函数矩阵为各串联子系统的传递函数矩阵之和。 参考答案: 错误 3.在最优控制问题中，如果系统的性能指标是状态变量和控制变量的二次型函 数，则称为线性二次型最优控制问题，简称LQ（Linear Quadratic）问题。 参考答案: 错误 4.用不大的控制能量，使系统输出尽可能保持在零值附近，这类问题称为输出 调节器问题。 参考答案: 正确 5.研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型 主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。 参考答案: 正确
6.现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特 别是状态空间方法作为主要的研究方法。 参考答案: 正确 7.1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用 严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。 参考答案: 正确 8.经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研 究控制系统动态特性的主要方法。 参考答案: 错误 9.下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（） 参考答案: 用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法._最优控制中的 Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。_随机系统理论中的Kalman 滤波技术。 10.内部稳定性表现为系统的零初态响应，即在初始状态恒为零时，系统的状态 演变的趋势。 参考答案: 错误
创新设计梦工场智慧树知到答案章节测试2023年哈尔滨工程大学
绪论单元测试 1.设计以产品为目标，既是一个过程，又要面对创意、需求、功能、方案、评 价等不同的对象，分阶段完成。 A:对 B:错 答案:A 第一章测试 1.设计是一个（）的创新过程，是一个多种学科的结合体。 A:跨学科 B:多学科 C:双学科 D:单学科 答案:A 2.设计是一个循环往复的过程，从（）开始，直至能够自主设计。 A:模仿 B:他人 C:自己 D:自主 答案:A 3.设计要从创意出发，需要经历（）、技术加工、直至产品完成的一系列工 作过程。 A:产品呈现 B:功能实现 C:寻找原理 D:方案设计 答案:BCD 4.产品设计的主要内容包括：（）、工具方法和作用系统。 A:原理方案 B:环境参数 C:需求条件 D:创意概念 答案:ABCD 5.对所有技术过程而言，作业对象可归纳为：（）几大类。 A:边界条件 B:物料 C:信息 D:能量 答案:BCD
6.根据设计阶段的不同，将设计区分为：概念设计、需求设计、（）等。 A:方案设计 B:功能设计 C:技术设计 D:原理设计 答案:ABCD 7.利用创意概念，并以其为设计主线，贯穿整个产品全过程设计的设计方法称 为技术设计。 A:错 B:对 答案:A 8.一把钥匙在特殊情况下可设计成开多把锁。 A:对 B:错 答案:A 9.仿生设计方法是指通过研究、模拟生物的感觉、语言、智能等信息，及其储 存、提取、传输等方面的机理，构思和研制出新的信息系统载体的方法。 A:对 B:错 答案:A 10.设计方法可分为面向过程的设计和面向对象的设计。 A:错 B:对 答案:B 第二章测试 1.把设计系统的总功能分解为比较简单的分功能，逐层分解下去，这样就形成 了功能的树型结构，称为功能树，其末端就是（）。 A:功能单元 B:功能单位 C:功能节 D:功能元 答案:D 2.逻辑功能元主要用于（）功能，其基本逻辑关系为“与”、“或”、“非”。 A:智能 B:编辑 C:控制 D:逻辑 答案:C 3.设计中常用的基本功能元有：（）。 A:环境功能元
自动化生产线安装与调试智慧树知到答案章节测试2023年
项目一测试 1.YL-335B自动化生产线在复位过程中，绿色警示灯以2Hz的频率闪烁，该 说法（）。 A:错 B:对 答案:B 2.可编程控制器的表达方式只有梯形图，该说法（）。 A:错 B:对 答案:A 3.YL-335B自动化生产线设备要求空气压力在0.9Mpa.，该说法（）。 A:错 B:对 答案:A 4.用来检测加工台有无物料的传感器采用的是磁性开关。（） A:对 B:错 答案:B 5.MM420变频器参数中，恢复出厂值的参数是（）。 A:P0004 B:P0970 C:P0000 D:P0001 答案:B 6.要求定时器T37延时100s，则设定K值为（）。 A:10 B:1 C:100 D:1000 答案:D 7.梯形图的顺序执行的原则是（）。 A:从右到左，从上到下 B:从右到左，从下到上 C:从左到右，从上到下 D:从左到右，从下到上 答案:C 8.YL-335B自动化生产线开机前检查步骤是（）。1、检查物料台上是否有异 物，并进行清理。2、检查空气压力是否在0.6-0.8Mpa之间。3、检查分拣站传送带上是否有异物并进行清理。4、检查供料站料仓中工件是否充足。 5、检查装配站料仓内小圆柱工件是否充足。
A:234 B:123 C:12345 D:2345 答案:C 9.自动化生产线具有（）和系统性的技术特点。 A:灵活性 B:综合性 C:开发性 D:高效性 答案:B 10.YL-335B控制系统采用PPI（）进行通信。 A:分布式总线 B:串并联式总线 C:串行总线 D:并行总线 答案:C 项目二测试 1.YL-335B生产线的分拣单元驱动传送带的电机是步进电机，该说法（）。 A:对 B:错 答案:B 2.自动分拣系统气动控制回路中分拣气缸的初始状态应为伸出状态。（） A:错 B:对 答案:A 3.自动分拣系统中使用的气缸是非标准气缸。（） A:错 B:对 答案:A 4.自动分拣系统中的分拣气缸是双活塞杆气缸。（） A:对 B:错 答案:B 5.（）安装在整体式传感器安装支架的侧面，其作用是检测工件材质是否为 金属。 A:电感式接近开关 B:限位开关 C:光电式接近开关
海洋机器人与人工智能智慧树知到答案章节测试2023年哈尔滨工程大学
第一章测试 1.被誉为国际“人工智能之父”的（）。 A:傅京孙 B:图灵 C:尼尔逊 D:费根鲍姆 答案:B 2.人工智能三大学派是（）、（）和（）。____________ 答案: 3.AI是（）的缩写。____ 答案: 第二章测试 1.按知识的作用，知识分为哪些类型（）。 A:叙述型知识 B:行为能力型知识 C:过程型知识 D:控制型知识 答案:ACD 2.状态空间法的三要素是（）。 A:状态 B:算符 C:状态空间 D:行为 答案:ABC 3.本原问题是可直接求解或具有已知解答的问题，出现本原问题即可停止搜索。 （） A:错 B:对 答案:B 4.不可解节点是（） A:全部与后裔节点都不可解的节点。 B:与后裔节点至少有一个不可解的节点。 C:没有后裔的非叶节点。 D:全部或后裔节点都不可解的节点。 答案:BCD 5.图搜索策略主要针对树状结构。（） A:对 B:错 答案:A
6.图搜索策略涉及到几个数据结构（） A:子节点 B:Close表 C:父节点 D:Open表 答案:BD 7.更实用的深度搜索策略是（）。 A:启发式搜索 B:有界深度优先搜索 C:盲目搜索 D:宽度优先搜索 答案:B 8.启发式搜索包括（） A:A算法 B:深度优先搜索 C:贪婪算法 D:A*算法 答案:ACD 9.下列搜索方法中不属于盲目搜索的是（）。 A:深度优先搜索 B:有界深度优先搜索 C:广度优先搜索 D:A*搜索 答案:D 10.启发式搜索是一种利用（）信息的搜索，估价函数在搜索过程中起的作用 是（）。 ________ 答案: 11.在与或图中，没有后裔的非终叶节点为不可解节点，那么含有或后继节点且 后裔中至少有一个为可解的非终叶节点是（），含有与后继节点且后裔中 至少有一个为不可解的非终叶节点是（）。________ 答案: 第三章测试 1.人工神经元模型应该具有生物神经元的六个基本特性。（） A:错 B:对 答案:B 2.人工神经网络的训练方式有（） A:无导师学习 B:阶跃学习 C:有导师学习
光电检测技术智慧树知到答案章节测试2023年哈尔滨工程大学
第一章测试 1.对于下列器件，其所使用波长范围主要是红外线的是哪种仪器？（） A:自动感应灯 B:血压计 C:数字体温计 D:血糖仪 答案:C 2.下列日常所用器件中，哪种应用属于光电变换？（）。 A:电视 B:电饭锅 C:空调 D:冰箱 答案:A 3.下列应用中需要光电跟踪控制的是？（）。 A:光纤通信 B:武器制导 C:红外遥感 D:工业产品的在线检测 答案:ABCD 4.下列检测过程中，可以实现非接触检测的是？（）。 A:河流浑浊度检测 B:汽车行驶速度检测 C:火灾现场温度检测 D:大气污染程度检测 答案:BCD 5.光电传感器是将被测量的量转换成光信号的变化，然后通过光电元件转换成 电信号。（） A:对 B:错 答案:A 第二章测试 1.下列哪种噪声属于非白噪声？（） A:热噪声 B:产生-复合噪声 C:温度噪声 D:1/f噪声 E:散粒噪声 答案:BCD
2.光电倍增管的工作原理是基于下列哪种物理效应？（） A:电光效应 B:光电导效应 C:光电发射效应 D:光伏效应 答案:C 3.对于光电倍增管，产生光电效应的部位是？（） A:阳极 B:阴极 C:入射窗 D:倍增极 答案:B 4.对于光电倍增管，假设阴极灵敏度为5 μA/lm，阳极灵敏度为50 A/lm，阳 极允许的最大输出电流为 A，那么阴极允许的最大光通量为多少？（） A:2xlm B:2xlm C:2xlm D:2xlm 答案:B 5.假设光电倍增管输入电路的电阻和电容分别是R＝2 kΩ和C＝0.1 μF，那么 其带宽是多少？（） A:796 Hz B:1000 Hz C:2500 Hz D:1250 Hz 答案:D 6.下列光电检测器件中，可以用于位置检测的器件是？（） A:楔环检测器 B:光电位置传感器 C:光电编码器 D:象限检测器 答案:ABCD 7.下列光电检测器件中，其基本结构属于电容器结构的器件是？（） A:PMT B:PSD C:CCD D:LED 答案:C https://www.wendangku.net/doc/6d18996311.html,D的工作频率与下列哪些因素有关？（） A:载流子迁移率 B:温度 C:少数载流子的寿命
电力拖动自动控制系统_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
电力拖动自动控制系统_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.相对于直流PWM调速系统，V-M系统（）。 答案: 功率更高 2.某直流降压调速系统的额定转速为1430r/min，额定转速降为115r/min， 如果希望静差率不超过20%，则能满足的调速范围为（）。 答案: 3.1 3.按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器，设计原则是 （）。 答案: 先内环后外环 4.可逆直流调速系统中，电动机工作于反转电动状态时，整流装置为（）。 答案:
反组桥整流 5.可以消除可逆V-M系统的瞬时脉动环流的方法包括（）。 答案: 采用逻辑无环流控制 6.采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，正、反组桥控制电压是（）。 答案: 正组桥由电流调节器输出给定 7.采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，当正组桥处于逆变状态，反组桥处 于待整流状态，电动机工作在（）时。 答案: 反向回馈制动 8.转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在正反转切换的过渡过程中，实现电 动机能量回馈电网的过程是（）阶段。
答案: 它组逆变 9.桥式可逆直流PWM调速系统在电动机工作于（）状态可能会引起泵升电 压。 答案: 回馈制动 10.离散化是（）控制系统的主要特点之一。 答案: 数字 11.异步电动机按转子（）的矢量控制系统的数学模型等效为直流电动机模型， 可以仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。 答案: 磁链定向 12.转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。
答案: 测速误差 13.转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统可以通过控制转差角频率来控制 转矩的前提是（）。 答案: 保持气隙磁通不变 14.相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。 答案: 稳定性好 15.桥式可逆直流PWM调速系统在主电路上设置制动电阻的原因是（）。 答案: 抑制泵升电压
数字电子技术智慧树知到答案章节测试2023年哈尔滨工程大学
绪论单元测试 1.数字电子技术应用范围（） A:电视技术 B:计算机、自动控制 C:航空航天 D:雷达技术 E:通信技术 答案:ABCDE 第一章测试 1.和二进制数（1100110111.001）2等值的十六进制数是（）。 A:（337.2）16 B:（C37.4）16 C:（1467.1）16 D:（637.1）16 答案:A 2.和（2 3.25）10等值的数是（）。 A:（10111.010）2 B:（10111.00100101）2 C:（17.8）16 D:（27.010101）8 答案:A 3.和（8191.875）10等值的数是（）。 A:（1111111111111.111）2 B:（1000000110010001.111）2 C:（1111111111110.111）2 D:（1011111111111.0111）2 答案:A 4.和八进制数（166）8等值的数有（）。 A:E6H B:230D C:118D D:76H E:142D 答案:CD 5.和（01001001）余3码编码相同的是（）。 A:（01101101）余3循环码 B:（00011001）5421 C:（01001011）2421 D:（00011001）5211
E:（00010110）8421 答案:ADE 6.（-25）10可以表示为（）。 A:（100111）补码 B:（1010101）原码 C:（1111001）原码 D:（111001）原码 E:（1001110）补码 答案:ABC 7.在二进制运算中，减去某个数可以用加上它的补码来代替（）。 A:对 B:错 答案:B 8.与普通二进制代码相比，格雷码在代码转换过程中不会产生过度“噪声”（）。 A:对 B:错 答案:A 9.二进制的加、减、乘、除运算全部可以用“移位”和“相加”两种操作实现（）。 A:错 B:对 答案:B 10.下列数中最大的是（）。 A: （100101110）2 B:（10010111）8421BCD C:（301）10 D: （12F）16 答案:D 第二章测试 1.一个四输入或非门，使其输出为1的输入变量取值组合有（）种。 A:15 B:1 C:7 D:8 答案:B 2.与逻辑式ABC+A’相等的式子是（）。 A:ABC B:A C:1+BC D:BC+ A’ 答案:B
模拟电子技术(黑龙江联盟)智慧树知到答案章节测试2023年哈尔滨工程大学
绪论单元测试 1.工作在放大状态的某NPN晶体管，各电极电位关系为（）。 A:VC
2.稳压二极管主要用途是（） A:稳压 B:限流 C:放大 D:稳流 答案:A 3.常见的彩灯采用的是（）管 A:光电耦合器件 B:光敏三极管 C:发光二极管 D:激光二极管 答案:C 4.三极管是（）器件 A:电压控制电压 B:电流控制电流 C:电压控制电流 D:电流控制电压 答案:B 5.三极管静态工作点Q点过高，容易引起（）失真 A:截止 B:饱和 C:大信号 D:交越 答案:B 6.场效应管是 A:电压控制电压 B:电流控制电流 C:电压控制电流 D:电流控制电压 答案:C 7.场效应管三个电极分别为（） A:G,S,D B:B,E,C C:B,E,D 答案:A 8.场效应管是单极性载流子参与导电 A:对 B:错 答案:A 9.场效应管放大电路中，栅极输入，漏极输出，为共源极电路 A:错
电力电子技术智慧树知到答案章节测试2023年哈尔滨工程大学
第一章测试 1.以第一只晶闸管的出现作为电力电子技术诞生的标志。 A:对 B:错 答案:A 2.从公共电网直接得到的电能是交流的，我们不需要进行电力变换就可以直接 使用。 A:错 B:对 答案:A 3.整流变换是由直流电能变换成固定和可调的交流电能的变换过程。 A:错 B:对 答案:A 4.逆变变换是由直流电能变换成固定和可调的交流电能的变换过程。 A:错 B:对 答案:B 5.斩波变换把幅值固定或变化的直流电变换成可调或恒定直流电。 A:错 B:对 答案:B 第二章测试 1.按载流子(电子和空穴)参与导电的情况分单极型、双极型、混合型三种。 A:错 B:对 答案:B 2.能用控制信号控制开通，但不能控制关断的功率半导体器件，称为半控型器 件。 A:对 B:错 答案:A 3.使晶闸管维持导通所必需的最小电流称作维持电流。 A:错 B:对 答案:B 4.可关断晶闸管(GTO)是一种( )结构的半导体器件。 A:四层三结
B:三层三结 C:三层二结 D:五层三结 答案:A 5.电力MOSFET内部寄生了一个反向二极管，所以不能承受反向电压。（） A:错 B:对 答案:B 6.下面哪种器件属于电压驱动型( ) A:scr B:igbt C:gto D:gtr 答案:B 7.擎住效应是由于IGBT中寄生的二极管造成的。 A:对 B:错 答案:B 8.当GTR的集电极电压升高至击穿电压时，集电极电流IC迅速增大，这种首 先出现的击穿是雪崩击穿，称为 A:临界饱和 B:一次击穿 C:二次击穿 D:反向击穿 答案:B 9.下面属于外因过电压的是 A:IGBT关断过电压 B:雷击过电压 C:电力二极管关断过电压 D:晶闸管反向阻断恢复过电压 答案:B 10.晶闸管串联工作时为了防止静态不均压，可采用并联均压电阻的办法。 A:错 B:对 答案:B 第三章测试 1.单相半波可控整流电阻性负载电路中，控制角α的最大移相范围是90°。 A:错 B:对 答案:A
操作系统(哈尔滨工程大学)智慧树知到答案章节测试2023年
第一章测试 1.下列哪个是评价实时系统的常见的指标( )。 A:先来先服务 B:完成截止时间 C:优先权 D:最短寻道时间优先 答案:B 2.共享是指通过某种技术把一个物理实体变为若干个逻辑上的对应物。 A:对 B:错 答案:B 3.在实时系统中，硬实时任务是指系统必须满足任务对截止时间的要求，否则 可能出现难以预测的结果。 A:对 B:错 答案:A 4.在实时系统中，( )是指系统应该满足一个截止时间，但并不严格，若偶尔 错过了任务的截止时间，对系统产生的影响也不会太大。 A:软实时任务 B:周期性实时任务 C:硬实时任务 D:非周期性实时任务 答案:A 5.实时系统的应用需求包括人机交互实时信息处理。 A:对 B:错 答案:B 6.多道批处理系统需要解决的问题包括：处理机管理问题、内存管理问题、 I/O设备管理问题、文件管理问题、作业管理问题。 A:错 B:对 答案:B 7.推动分时系统形成和发展的主要动力，则是用户的需求。用户的需求具体表 现为人机交互、共享主机和便于用户上机。 A:对 B:错 答案:A 8.将大量计算机通过网络连接在一起，以获得极高的运算能力和数据共享的系 统称为分布式系统。能使分布式计算机系统中若干台计算机相互协作完成一
个共同任务的系统软件称为( )。 A:网络操作系统 B:分布式操作系统 C:分时系统 D:实时系统 答案:B 9.在单道批处理系统中，内存中仅有一道作业，它无法充分利用系统中的所有 资源，致使系统性能较差。为了进一步提高资源的利用率和系统吞吐量，由此而形成了多道批处理系统。 A:对 B:错 答案:A 10.器件的不断更新换代一般追寻局部定律。 A:对 B:错 答案:B 11.计算机软件由应用软件和系统软件组成。 A:对 B:错 答案:A 12.操作系统提供一个友好的用户访问操作系统的接口，其中命令接口包括( ) 用户接口。 A:连续和脱机 B:在线和脱机 C:联机和脱机 D:虚拟和脱机 答案:C 13.将覆盖了软件的机器称为扩充机器或虚拟机。 A:对 B:错 答案:A 14.分时系统实现中的关键问题是及时接收和及时处理。 A:对 B:错 答案:A 15.( )是一组控制和管理计算机硬件和软件资源,合理地对各类作业进行调度， 以及方便用户使用的程序集合。 A:分时系统 B:批处理系统 C:实时系统
通信电子线路(哈尔滨工程大学)知到章节答案智慧树2023年
通信电子线路（哈尔滨工程大学）知到章节测试答案智慧树2023年最新 第一章测试 1.广义通信系统是由信源、输入变换器、发送设备、、接收设备、输出变 换器、信宿七个基本部分组成。 参考答案: 传输通道 2.输入变换器送给发送设备的电信号应反映原输入的全部信息，通常称此信号 为已调信号。 参考答案: 错 3.模拟通信系统的调制方式主要包括（）。
参考答案: 调幅 ;调相 4.卫星通信属于下列（）传播方式的特例。 参考答案: 直线 5.对于多路通信，已调波可以采用等方式实现。 参考答案: 频分复用;时分复用;码分复用 6.对于一个最简单调幅接收机来说，它由接收天线、选频回路、（）、耳机 四部分组成。 参考答案: 检波器
7.直接放大式接收机与最简单接收机相比，下列说法不正确的是。 参考答案: 直接放大式接收机适用于可变频率的接收 8.调频电台信号的传播方式为（）传播。 参考答案: 反射和折射 9.中波和短波信号可以以地波和天波两种方式传播，短波以地波为主，中波以 天波为主。 参考答案: 错 10.超外差接收机结构上的特点是具有（）电路。
参考答案: 混频 第二章测试 1.对于一般的小信号调谐放大器，其稳定系数S（）就认为是稳定的。 参考答案: ≥5 2.并联谐振回路是小信号放大器的主要组成部分，其作用不包括（）。 参考答案: 产生新的频率成分 3.单向化的目的是提高放大器的稳定性，常用的方法有（）。 参考答案: 失配法;中和法 4.小信号谐振放大器工作不稳定的主要原因是yfe≠0。
参考答案: 错 5.串联和并联谐振回路在等效转换过程中，品质因数保持不变。 参考答案: 对 6.由晶体管y参数等效电路和混合π参数等效电路之间的对应关系可知，反 向传输导纳yre主要由cb’c提供。 参考答案: 对 7.对于多级单调谐谐振放大器的通频带来说，级数越多，总通频带越大。 参考答案: 错 8.对于多级单调谐谐振放大器的矩形系数来说，级数越多，矩形系数越小。 参考答案: 对
统计信号分析智慧树知到答案章节测试2023年哈尔滨工程大学
第一章测试 1.对于高斯随机变量而言，不相关与统计独立等价。（） A:对 B:错 答案:A 2.随机变量的概率密度函数取值范围为。（） A:对 B:错 答案:B 3.(特征函数与矩之间的关系为：。（） A:错 B:对 答案:B 4.设维随机变量的联合概率密度函数为。若，则。（） A:错 B:对 答案:A 5.如果非零随机变量与满足，则随机变量与之间的关系为（） A:一般关系 B:正交 C:统计独立 D:不相关 答案:D 6.假如非零随机变量与满足，则随机变量与之间的关系为（） A:一般关系 B:不相关 C:统计独立 D:正交 答案:C 7.若非零随机变量与满足，则随机变量与之间的关系为（） A:不相关 B:统计独立 C:一般关系 D:正交 答案:D 8.假设非零随机变量与满足，则随机变量与之间的关系为（） A:统计独立 B:正交 C:不相关
D:一般关系 答案:D 9.若非零随机变量与满足条件（）时，则随机变量与之间是统计独立的。 A: B: C: D: 答案:BCD 10.对于高斯随机变量，下列说法正确的是（） A:两个相互独立正态随机变量的和仍然服从正态分布； B:高斯随机变量经过平方律设备后仍然服从高斯分布； C:若，则随机变量服从对数正态分布。 D:高斯随机变量经过线性变换后仍然服从高斯分布； 答案:ACD 第二章测试 1.随机过程可以看作随时间变化的随机变量，是一簇确定时间函数的集合。 （） A:错 B:对 答案:B 2.两个随机过程联合宽遍历，则这两个随机过程一定联合宽平稳。（） A:错 B:对 答案:B 3.平稳随机过程自相关函数具有奇对称性。（） A:错 B:对 答案:A 4.联合平稳的两个随机过程的互相关函数是偶函数。（） A:错 B:对 答案:A 5.宽平稳高斯随机过程也是严平稳的随机过程。（） A:错 B:对 答案:B 6.对随机过程，如果，则称和是（）。 A:互不相关的随机过程 B:相互独立的随机变量 C:互不相关的随机变量
工业过程控制知到章节答案智慧树2023年哈尔滨工程大学
工业过程控制知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工程大学 第一章测试 1.定值调节系统、程序调节系统、随动调节系统是按什么来划分的（） 参考答案: 按给定值变化的规律 2.如果在一个自动控制系统中，其被控变量的设定值变化有规律可循，这样的 自动控制系统系统被称为（） 参考答案: 程序控制系统 3.下列关于控制系统描述不正确的是（） 参考答案: 定值控制系统是开环控制系统;随动控制系统很难克服扰动使被控量随时跟踪给定值 4.被控过程的数学模型在生产工艺分析、设计及控制系统分析与设计有着广 泛的应用，其中包括（） 参考答案:
设计工业过程的故障检测与诊断系统;制定工业过程优化操作方案;控制系统方案设计，及对被控过程的仿真研究;控制系统的调试和调节器参数的整定 5.关于工业生产过程描述正确的是（） 参考答案: 一般具有非线性、时变性、时滞性及不确定性;工业生产过程控制实施手段具有多样;被控过程多属于慢过程 6.误差积分指标存在的缺点是不能保证控制系统具有合适的衰减率 参考答案: 对 7.前馈控制是一种开环控制，能够独立采用。 参考答案: 错 8.过程控制通常根据稳定性、快速性和准确性三个方面来提出各自技术指标。 参考答案: 对 9.自动控制领域两个重要的分支是运动控制和过程控制。
参考答案: 对 10.工业生产过程控制的被控过程具有非线性、时变、时滞及不确定性等特点。 参考答案: 对 第二章测试 1.在相同衰减比下，关于过程控制动态特性的描述哪个是错误的？ 参考答案: 系统控制振荡频率越高，调节时间越长 2.设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自 动跟踪设定值，是下面哪种系统？ 参考答案: 程序控制系统 3.双容对象特性与单容对象特性相比增加了( )
卫星导航系统知到章节答案智慧树2023年哈尔滨工程大学
卫星导航系统知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工程大学第一章测试 1.北斗三号系统空间星座由（）颗GEO、（）颗IGSO和（）颗MEO卫星组 成，并视情部署在轨备份卫星。 参考答案: 3、3、24 2.北斗二号卫星导航系统服务的范围是： 参考答案: 亚太 3.全球四大卫星导航系统中，可以实现通讯功能的是： 参考答案: BDS 4.全球四大卫星导航系统中，在空间段同时使用MEO、IGSO和GEO三种轨 道类型的卫星导航系统是： 参考答案: BDS
5.1994年国家批准建设“北斗一号”卫星导航定位系统并确定“三步走”战略， “三步走”的顺序为： 参考答案: 区域有源、区域无源、全球无源 6.以下属于卫星导航的特点的有： 参考答案: 精度高;覆盖范围广 ;实时性;全天候 7.卫星导航系统地面控制段包括哪几部分。 参考答案: 主控站;注入站;监测站
8.卫星导航系统就是指GPS。 参考答案: 错 9.星基增强系统是可以独立运行的GNSS。 参考答案: 错 10.卫星导航信号主要由载波、测距码和导航电文组成。 参考答案: 对 第二章测试 1.为满足在全球范围内使用的需求，全球导航卫星系统采用的坐标系通常是一 种： 参考答案: 地心坐标系 2.以下卫星导航时间系统表现形式为周和周内秒的有：
参考答案: GPS时 ;Galileo时;北斗时 3.北斗D1导航电文每个主帧包含多少个子帧： 参考答案: 5 4.码分多址的特点有： 参考答案: 抗干扰;抗频率选择性衰落;灵活性;频带利用率高 5.伪随机噪声码是一种可以预先确定并可以重复地产生和复制，具有白噪声随 机统计特性的二进制码序列，简称为伪随机码或伪噪声码或伪码。 参考答案: 对
人工智能导论知到章节答案智慧树2023年哈尔滨工程大学
人工智能导论知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工程大学 第一章测试 1.下列关于智能说法错误的是（） 参考答案: 细菌不具有智能 2.目前，智能的定义已经明确，其定义为：智能是个体能够主动适应环境或针 对问题，获取信息并提炼和运用知识，理解和认识世界事物，采取合理可行的（意向性）策略和行动，解决问题并达到目标的综合能力。（） 参考答案: 错 3.传统人工智能领域将人工智能划分为强人工智能与弱人工智能两大类。所谓 强人工智能指的就是达到人类智能水平的技术或机器，否则都属于弱人工智能技术。（） 参考答案: 对 4.人类历史上第一个人工神经元模型为MP模型，由赫布提出。（）
参考答案: 错 5.下列关于数据说法错误的是（） 参考答案: 我们通常所说的数据即能够直接作为计算机输入的数据是模拟数据 6.下列关于大数据的说法中正确的有（） 参考答案: 大数据具有多样、高速的特征;“大数据时代”已经来临;“大数据”是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产 7.大数据在政府公共服务、医疗服务、零售业、制造业、以及涉及个人位置服 务等领域都将带来可观的价值。（） 参考答案: 对 8.人工智能在各个方面都有广泛应用，其研究方向也众多，下面属于人工智能 研究方向的有（） 参考答案: 语音识别;模式识别;机器学习;知识图谱
9.机器人发展经历了程序控制机器人（第一代）、自适应机器人（第二代）、 智能机器人（现代）三代发展历程。（） 参考答案: 对 10.下列选项中属于人工智能的应用领域的有（） 参考答案: 智能安防;智能农业;程序设计;智慧城市 第二章测试 1.生命起源于什么时候？（） 参考答案: 45-35亿年之间 2.人工智能使人类改造自然、适应自然的各类技术发展到最高阶段，智能技术 使得工具变得有智能，促使技术在以指数级增长速度加速进化（加速回报定 律）。（） 参考答案: 对
自动控制理论(哈尔滨工程大学)智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学
自动控制理论(哈尔滨工程大学)智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学 第一章测试 1.对自动控制系统的基本要求是（）、快速性、准确性。（）是保证控制系 统正常工作的先决条件。 A: 稳态性能；稳定性 B: 稳定性；准确性 C: 稳定性；稳定性 D: 稳态误差；快速性 答案: 稳定性；稳定性 2.传递函数只适用于单输入单输出（）系统。 A: 非线性定常； B:
非线性时变。 C: 线性时变； D: 线性定常； 答案: 线性定常； 3.从元器件职能看热水器水温控制系统，蒸汽阀门是（）元件，温度传感器 是（）元件。 A: 放大，测量； B: 执行，比较。 C: 执行，测量； D: 比较，给定；
答案: 执行，测量； 4.扰动控制技术只适用于（）的场合。 A: 扰动未知 B: 扰动可以测量 C: 系统参数已知的 D: 扰动可知的 答案: 扰动可以测量 5.闭环控制又称为（）。 A: 补偿控制 B: 反馈控制 C:
黑箱控制 D: 前馈控制 答案: 反馈控制 6.下列不属于自动控制系统基本控制方式的是（）。 A: 开环控制 B: 程序控制 C: 闭环控制 D: 复合控制 答案: 程序控制 7.同一物理系统，当输入输出变量不同时，描述系统传递函数的分母可能不同。 A:对 B:错 答案:错
8.复合控制有两种基本形式，按输入补偿的复合控制和按扰动补偿的复合控制。 A:对 B:错 答案:对 9.相比开环直流电动机转速系统，闭环直流电动机转速系统成本高、结构复杂， 但抗干扰能力强。 A:错 B:对 答案:对 10.一个好的控制系统对模型的参数变化敏感。 A:错 B:对 答案:错 第二章测试 1.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是 （） A:
项目管理与工程经济决策智慧树知到答案章节测试2023年哈尔滨工程大学
第一章测试 1.经济人假设中的个体包括（）。 A:个人 B:政府 C:非盈利机构 D:企业 答案:AD 2.下列可以被称为资源的有（）。 A:信息 B:时间 C:矿产 D:金钱 答案:ABCD 3.下列决策者中追求个人利益最大化的有（）。 A:企业 B:政府 C:军队 D:家庭 答案:AD 4.下列不属于企业的是（）。 A:个人企业 B:公司制企业 C:合伙企业 D:红十字会 答案:D 5.下列不属于政府职能的有（）。 A:根据社会需要生产 B:增进公平 C:提高效率 D:经济稳定与增长 答案:A 6.经济学中的资源配置主要聚焦于以下问题（）。 A:为谁生产 B:生产什么 C:如何生产 D:为何生产 答案:ABC 7.管理的主要职能中最经常发生的是（）。 A:计划 B:控制
C:组织 D:领导 答案:B 8.领导的主要手段有（）。 A:引导 B:组织 C:控制 D:激励 答案:AD 9.经济人是指个人，不是企业。 A:错 B:对 答案:A 10.企业在做决策时遵循自身利益最大化原则。 A:错 B:对 答案:B 11.与市场经济相比，计划经济中企业拥有更大自主权。 A:对 B:错 答案:B 12.与计划经济相比，市场经济中政府拥有更大控制权。 A:错 B:对 答案:A 13.管理是对他人的管理，与经济学中的资源配置无关。 A:错 B:对 答案:A 14.经济学就是研究资源配置与资源利用的科学。 A:对 B:错 答案:A 15.领导是组织这一管理职能的一部分。 A:对 B:错 答案:B
第二章测试 1.对项目来说，“临时”的意思是（）。 A:每个项目都有确定的开始和结束点 B:项目的工期短 C:项目未来完成时间未定 D:项目随时可以取消 答案:A 2.当财务评价与国民经济评价的结论不一致时，应以（）的结论为决策依 据。 A:国民经济评价 B:社会评价 C:财务评价 D:综合评价 答案:A 3.工程经济学的研究对象是（）。 A:工程项目的可行性 B:固定资产建造和购置活动中的具有独立设计方案 C:工程项目技术经济分析的一般方法 D:具体的工程项目 答案:C 4.以下哪项不是项目管理的5大过程组？（） A:监控 B:启动 C:规划 D:技术 答案:D 5.下列哪个不是项目的特点（）。 A:需要规划、执行和控制 B:被有限的资源约束 C:是持续的重复的 D:创造独特的产品或服务 答案:C 6.下列工作中属于项目的是（）。 A:策划一场婚礼 B:管理大楼的卫生服务 C:主持一次会议 D:开发一个软件 答案:ACD 7.工程项目由大到小可以被分解为（）。 A:单项工程
传热学(哈尔滨工程大学)知到章节答案智慧树2023年
传热学（哈尔滨工程大学）知到章节测试答案智慧树2023年最新 第一章测试 1.热量传递过程的动力是温度差。 参考答案: 对 2.物体各部分之间不发生相对位移时，依靠分子、原子及自由电子等微观粒子 的热运动而产生的热能传递称为热辐射。 参考答案: 错 3.热能传递规律是指单位时间内所传递的热量(热能的多少)与物体中相应的温 度差之间的关系。 参考答案: 对 4.只要有温差存在，就有热能自发地从高温物体向低温物体传递。 参考答案: 对
5.流体流过一个物体表面时流体与物体表面间的热量传递过程称为对流传热。 参考答案: 对 6.下面材料中( )的导热系数最小。 参考答案: 硅藻土砖 7.下列( )是物性参数。 参考答案: 导热系数 8.关于传热系数 k下述说法中错误的是( )。 参考答案: 总传热系数k可用来表示传热过程的强弱，与冷、热流体的物性无关 9.将保温瓶的双层玻璃中间抽成真空其目的是( )。
参考答案: 减少导热与对流换热 10.常温下，下列物质中( )的导热系数较大。 参考答案: 纯铜 11.表面传热系数的大小取决于( )。 参考答案: 流体的导热系数;换热表面的形状、大小与布置;流体的物性;流体流速12.热传导的特点有( )。 参考答案: 不发生宏观的相对位移;必须有温差;物体直接接触 13.有关于热对流的说法正确的是( )。 参考答案: 内部存在温差;流体有宏观的运动;可分为自然对流和强制对流 14.有关于热辐射的说法正确的是( )。
参考答案: 伴随能量形式的转变;只要温度高于0K，就会不停地向周围空间发出热辐射15.复合传热是( )的综合过程。 参考答案: 对流传热;辐射传热 第二章测试 1.温度场中相同温度各点连成的面称为等温面。 参考答案: 错 2.导热系数的单位是W/(m﹒K)。 参考答案: 对 3.热流密度是标量。