基于自由测站的大跨度连续梁上CP域

收稿日期:20111011

基金项目:铁道部科技项目:京沪高速铁路特大桥上CPⅢ点坐标多值性问题解决方案研究(2010G017?D?1)

第一作者简介:夏艳平(1959 ),女,1982年毕业于西南交通大学铁路航空勘测专业,高级工程师三

文章编号:1672

7479(2011)06

0006

03

基于自由测站的大跨度连续梁上CPⅡ

平面网测量方法研究

夏艳平1　刘成龙2　何永军2

(1.中铁第四勘察设计院集团有限公司,湖北武汉　430063;2.西南交通大学,四川成都　610031)

Research on CPⅡPlane Control Network Surveying for Long?span Continuous Beams Based on Free?station Measurement Method

Xia Yanping 1　Liu Chenglong 2　He Yongjun 2

摘　要　鉴于大胜关大桥主桥大跨度连续钢桁梁上无法进行GPS 测量和点位受温度变化影响大的的特点,提出采用自由测站边角交会网的方法进行主桥上CPⅡ控制网的测量三自由测站边角交会网具有不需要对中二图形强度高和测量速度快的优势,是一种CPⅡ控制网测量的新方法,不仅能够应用在大跨度连续钢桁梁上,而且完全可以在隧道中替代导线网进行CPⅡ控制网的测量三

关键词　大跨度连续梁　大胜关大桥　CPⅡ控制网　自由测站中图分类号:U212.24;TU198 文献标识码:A

1　工程概况

南京大胜关长江大桥是京沪高速铁路的控制性工程,也是世界首座六线高速铁路大桥,目前既是世界同类高速铁路大桥中跨度最大(主跨336m)的钢桁梁大桥(主桥连续钢桁梁长度长达1272m),又是世界上设计荷载最大和设计时速最高的(最高时速300km)高速铁路大桥三为了进行主桥上轨道的精调施工,需要在两岸基础控制网CPⅠ的基础上,布设主桥上线路控制网CPⅡ和轨道控制网CPⅢ三CPⅡ控制网点间距一般为600m 左右,除隧道外常采用GPS 方法进行建网测量,相邻网点间的边长相对中误差要求小于1/

10万;在隧道内则采用导线网的方法进行洞内CPⅡ控制网的测量,此时要求测距中误差小于5mm二方向中误差小于1.3″和相邻点的相对点位中误差小于8mm三大胜关主桥为钢桁梁大桥,由于钢桁梁屏蔽

GPS 信号的原因,导致桥上的CPⅡ控制网无法采用GPS 方法进行测量;又由于主桥为特长钢结构连续梁,导致桥上的CPⅡ点和CPⅢ点受温度的影响而使

其点位具有多值性;因此,大胜关大桥主桥上的CPⅡ和CPⅢ控制网的测量方法,是一个必须解决和有待研究的问题三

以大胜关大桥主桥CPⅡ控制网建网测量为研究对象,主要介绍大跨连续梁上CPⅡ控制网的测量方法,而大跨连续梁上CPⅢ控制网的测量方法,将另文研究三

2　主桥CPⅡ控制点的点位布设

大胜关大桥主桥为两联连续钢桁梁和六跨连续钢桁拱桥,其中桥梁主跨长达336m,连续钢桁梁长度长达1272m三针对如此大跨度的钢桁梁大桥和主桥两侧为混凝土桥的情况,大胜关大桥主桥应成对布设4对CPⅡ控制点,其中两对应布设在点位稳定和满足GPS 对空测量条件的主桥两侧混凝土桥桥墩顶面上,

另外两对应布设在主桥桥墩顶面上三因此,主桥CPⅡ控制点按小里程向大里程方向顺序,分别布设于小里程侧的混凝土桥墩上二主桥3号墩二主桥7号和大里程侧混凝土桥桥墩上,如图1(a)和图1(b)所示(注:3号至7号墩间控制点间距约为720m)三考虑到主桥上CPⅡ控制网无法采用GPS 方法进行测量,拟采用自由测站边角交会方法进行主桥CPⅡ控制网的测量,而自由测站边角交会又要求交会边不宜太长,故在6

铁　道　勘　察2011年第6期

4对CPⅡ控制点间按照一定间隔加入了4对转点以控制边角交会测量的距离

三

图1　主桥CPⅡ控制点和转点布设示意(单位:m)

为了提高主桥上CPⅡ控制网测量的精度和速度,主桥上CPⅡ点和转点应布设在防撞墙顶面上,并采用类似于CPⅢ标志的强制对中标志三

3　大跨连续梁桥CPⅡ控制网测量的特殊性

南京大胜关长江大桥主桥采用连续钢桁拱桥,整体钢桥面板混凝土道砟桥面,南二北岸引桥以32.7m 简支混凝土箱梁为主三若采用GPS 静态测量模式在连续钢桁拱桥桥面上测量CPⅡ控制网,GPS 信号将受钢桁梁杆件的影响导致信号很弱三同时,桥体温度变化对主桥上CPⅡ点的坐标影响亦较大,常规CPⅡ控制网的测量方法将无法在大胜关主桥上实施三

上述布设在混凝土桥上的两对CPⅡ控制点,点位相对稳定且满足GPS 对空测量的条件,可根据两岸的CPⅠ控制点,采用常规GPS 方法进行这两对CPⅡ控制点的加密测量三而主桥上两对CPⅡ点和4对转点的坐标测量,若采用传统的导线网方法,由于需要在CPⅡ点或转点上整平和对中仪器或反光镜,势必影响导线测量速度三前已述及,由于钢梁受温度影响显著,

测量速度慢了钢梁上的点位就会发生变化三因此,为了保证主桥上CPⅡ控制网的精度,不能采用导线网的方法进行测量三

针对大胜关大桥主桥CPⅡ控制网测量的特殊性,并借鉴CPⅢ自由测站边角交会网测量的成功经验,认为自由测站不需要对中,目标点由于采用强制对中标志反光镜也不需要对中和整平,因而具有测量速度快和精度高的优点三同时,因采用具有自动照准功能的智能型全站仪进行测量,照准误差也大为减小三4　自由测站边角交会方法测量CPⅡ控制网的原理

采用自由测站边角交会方法测量主桥上CPⅡ控制网的原理如图2所示三图中的左侧和右侧混凝土引桥上的两对CP Ⅱ点(1003P 21二1003P 22二1004P 23二

1004P 24),其坐标已采用GPS 方法测量得到,可作为图2中自由测站边角交会网的坐标起算点三为了获得主桥上另外两对CP Ⅱ点(1003P 23二1003P 24二1004P 21二1004P 22)的坐标,设计采用方向测量精度不低于1″和测距精度不低于±(1+2×10-6D )mm 的智能型全站仪,用自由测站边角交会的方法对所有主桥CP Ⅱ点和转点进行多测回边角测量,多测回测量时水平方向和距离的限差应满足表1和表2的要求

三图2　自由测站边角交会法测量CPⅡ控制网网形示意　

表1　自由测站边角交会方法测量CPⅡ网水平方向

观测技术要求[2]

控制网名称

仪器等级测回数半测回回归零差不同测回同一方向2C 互差同一方向归零

后方向值较差CPⅡ控制网0.5″

26″9″6″1″

3

6″

9″

6″

表2　自由测站边角交会方法测量CPⅡ网

距离观测技术要求[2]

控制网名称

测回数半测回间距离较差

测回间距离较差

CPⅡ控制网≥2

±1mm

±1mm

图2中的自由测站边角交会网外业观测合格后,可根据引桥上的2对已知CPⅡ点作为起算数据,进行自由测站边角交会网的约束平差计算[7],以解算主桥上CPⅡ点的坐标并进行精度评定三图2中的自由测站边角交会网平差后的实际精度情况如表3所示三

表3　主桥CPⅡ控制网约束平差后的主要精度指标统计

统计值测距中误差/mm

方向中误差/(″)

相邻点相对点位

中误差/mm

最大值1.550.781.85平均值

1.27

0.45

1.73

从表3中统计的精度指标可以看出:按照本文的方法建立的大胜关主桥上CPⅡ控制网,其测距中误

7

基于自由测站的大跨度连续梁上CPⅡ平面网测量方法研究:夏艳平　刘成龙　何永军

差二方向中误差和相邻点相对点位中误差,均小于前述

的隧道内CPⅡ控制网测量的相应限差要求三

为了验证自由测站边角交会方法在大跨度钢桁梁上测量CPⅡ控制网的可重复性测量效果,在不同时间段温度大致相同的情况下,对该CPⅡ控制网用同样的方法进行了二次测量,两次测量的CPⅡ点坐标较差统计如表4所示三

表4　主桥上CPⅡ控制网两次测量的坐标较差

点名

|ΔX |/mm |ΔY |/mm 1003P 230.044.461003P 240.034.621004P 214.371.011004P 224.13

0.87

表4中的两次CPⅡ控制网测量坐标X 二Y 方向较差均小于5mm,达到了文献[2]中关于CPⅡ控制网复测对绝对点位差异应小于15mm 的要求三

5　结论

鉴于大胜关大桥主桥大跨度连续钢桁梁上无法进行GPS 测量和点位受温度变化影响的的特点,提出了采用自由测站边角交会网的方法进行主桥上CPⅡ控制网的测量三自由测站边角交会网具有仪器和目标不需要对中二图形强度高和测量速度快的优势,因此这样

建立的CPⅡ控制网的精度能够满足后续CPⅢ控制网测量和规范的要求三

通过对基于自由测站边角交会网的大跨度连续钢桁梁上CPⅡ控制网测量新方法的应用分析和测量实践,认为这是一种CPⅡ控制网测量的新方法,不仅能够应用在大跨度连续钢桁梁上进行CPⅡ控制网测量,而且完全可以在隧道中替代当前通常采用的导线网CPⅡ控制网测量方法,且测量效率二精度与可靠性比导线网更优,值得推广应用三

参

考

文

献

[1]　崔　巍,成传义,郭　昇.南京大胜关长江大桥控制测量的 三网

合一”[J].桥梁建设,2008(13):811[2]　中华人民共和国铁道部.TB 10601 2009高速铁路工程测量规范[S].北京:中国铁道出版社,2009

[3]　王国昌,徐小左,刘成龙.高速铁路CPⅢ平面网的闭合差研究及

其应用[J].铁道学报,2009,31(5):7983

[4]　刘成龙,杨友涛,徐小左.高速铁路CPⅢ交会网的必要测量精度

仿真计算[J].西南交通大学学报,2008,43(6):718723[5]　程　昂,刘成龙,徐小左.CPⅢ平面网必要点位精度的研究[J].铁道工程学报,2009(1):4548

[6]　王　鹏,刘成龙,杨　希.无碴轨道CPⅢ自由设站边角交会网平

差概略坐标计算方法研究[J].铁道勘察,2008(3):2628[7]　武汉大学测绘学院测量平差学科组.误差理论与测量平差基础

[M].武汉:武汉大学出版社, 2003

(上接第5页)将其作为内插基准点使用,按公式(10)进行整数里程高程内插三一维点(H )的对应关系不提供施工单位,仅用于设计三

经过上面计算,得到与丈量里程一致的归化理论里程水平单,将中线数据和归化里程水平单提供线路专业生成平二纵断面,按新线模式进行设计三第二线的设计以既有线的数学中线为准,向施工单位提交CPⅠ二CPⅡ二水准点坐高程程成果表,理论中线控制桩(起二终点及交点)坐标表,曲线要素表,丈量里程二理论里程对照表二既有线拨道量(含直线),理论里程逐桩坐标表,从而实现坐标法定测二施工三

4　结束语

既有线勘测设计是一项复杂二繁琐的工程,本文提供了一套从外业测量方案到内业数据处理的完整方案,数据处理采用了最小二乘法拟合法二理论中线点纳入曲线查定计算法二中桩位置逐渐趋近法二内插理论中线整数里程高程法,实现坐标法勘测二设计二施工,使既有线可以按新线一样的方式进行既有线平二纵断面设

计,达到铁路既有线测量二设计一体化目标,满足利用

CPⅢ进行轨道铺设的需要三

以上作业流程,已编制相应计算程序,实现自动计

算,并以实际工程数据进行验证,证明方法可行,可供既有线勘测设计参考三实际作业时,对于横向偏差不能满足规定的长直线二曲线,应与专业人员结合,在不增加工程的情况下,确定合理的理论中线三

参

考

文

献

[1]　TB 10105 2009/J963 2009　改建铁路工程测量规范[S][2]　TB10101 1988　既有线测量技术规则[S]

[3]　许张柱.TC1102全站仪铁路复测一体化开发[J].铁道勘察,2009,35(3)

[4]　侯建民,黄远宏.基于全站仪的既有铁路测量技术系统探讨[J].

铁道勘察,2010,36(3)

[5]　刘金喜,张冠军.应用GPS RTK 进行既有铁路里程丈量的精度分

析[J].铁道勘察,2009,35(6)[6]　王斌,魏庆朝,彭华.利用GPS

RTK 技术进行既有线曲线整正测

量研究[J].中国安全科学学报,2005,15(7)[7]　彭剑秋,刘成龙,彭攀,刘林.铁路实际线形测量与计算方法的研究[J].铁道勘察,2010,36(2)[8]　城市测量手册编写组.城市测量手册[M].北京:测绘出版

社,1993

8

铁　道　勘　察2011年第6期

软件开发的几个关键过程 三

软件开发的几个关键过程三 - 一.软件项目管理（Software Project Management） SW-CMM将项目管理分为两个部分，即软件项目计划（Software Project Planning）和软件项目跟踪及监控（Software Project Tracking and Oversighting）。 软件项目计划的目的是为完成软件工程和管理软件项目制定合理的计划。 软件项目计划包含估计待完成的工作，建立必要的约定和确定进

行该工作的计划。 软件计划计划首先作出有关待完成的工作和其它定义及界定软件项目的约束和目标（由需求管理关键过程区域的实践所建立的）的陈述。软件计划过程包括以下步骤：估计软件工作产品规模及所需的资源，制定时间表，鉴别和评估软件风险和协商约定。为了制定软件计划（即软件开发计划），可能需要重复地通过这些步骤。 该计划提供完成和管理软件项目活动的基础，并按照软件项目的资源、约束和能力，阐述对软件项目的顾客作的约定。 软件项目跟踪和监控的目的是建立对实际进展的适当的可视性，使管理者能在软件项目性能明显偏离软件计划时采取有效措施。

软件项目跟踪和监控包括对照已文档化的估计、约定、和计划评审和跟踪软件完成情况和结果。基于实际的完成情况和结果调整这些计划。 软件项目的已文档化的计划（即软件开发计划，正如在软件项目计划关键过程区域中所描述的）用作跟踪软件活动、传送状态和修订计划的基础。管理者监控软件活动。主要通过在所选出的软件工作产品完成时和在所选择的里程碑处，将实际的软件规模。工作量、成本和时间表与计划相比较，来确定进展情况。当确定未实现软件项目计划时，采取纠正措施。这些措施可以包括修订软件开发计划以反映实际的完成情况和重新计划遗留的工作或者采取改进性能的措施。 二.软件需求（Software Requirement） 需求管理的目的是在顾客和将处理顾客需求的软件项目之间建立对顾客需求的共同理解。

CMMI3级过程域(PA)

被访谈角色问题说明 -CMMI3 1）高层经理： 高层经理Sheet页内容； 2）EPG人员： 公共实践、OPD、OPF sheet页内容；3）培训管理员： 公共实践、OT sheet页内容。 4）项目经理： 公共实践、立项与结项、PP、PMC、 IPM、RSKM、MA、REQM、VER、DAR sheet页内容。 5）需求人员： 公共实践、RD、REQM、VER、DAR sheet 页内容； 6）设计开发人员： 公共实践、TS、VER、DAR、PI sheet 页内容； 7）测试人员： 公共实践、VAL、VER sheet页内容；8）配置管理员： 公共实践、CM、VER sheet页内容；9）QA人员： 公共实践、PPQA、VER sheet页内容。CMMI3级过程域(PA)： 过程管理 1、OPD：（Organizational Process Definition）组织级过程定义。建立和 维护有用的组织过程资产。2、OPF：（Organizational Process Focus） 组织级过程焦点。在理解现有过程强 项和弱项的基础上计划和实施组织过 程改善。 3、OT：（Organizational Training）组织培 训管理。增加开发人员的技能和知识， 使他们能有效地执行他们的任务。 项目管理 4、PP：（Project Plan）项目计划。保证在 正确的时间有正确的资源可用。为每 个人员分配任务。协调人员。根据实 际情况，调整项目。 5、PMC：（Project Monitoring and Control） 项目监督与控制。通过项目的跟踪与 监控活动，及时反映项目的进度、费 用、风险、规模、关键计算机资源及 工作量等情况，通过对跟踪结果的分 析，依据跟踪与监控策略采取有效的 行动，使项目组能在既定的时间、费 用、质量要求等情况下完成项目。 6、SAM：（Supplier Agreement Management）供应商协议管理。旨在 对以正式协定的形式从项目之外的供 方采办的产品和服务实施管理。 7、IPM：（Integrated Project Management） 集成项目管理。根据从组织标准过程 剪裁而来的集成的、定义的过程对项 目和利益相关者的介入进行管理。 8、RSKM：（Risk Management）风险管理。 识别潜在的问题，以便策划应对风险 的活动和必要时在整个项目生存周期 中实施这些活动，缓解不利的影响， 实现目标。 工程管理 9、REQM：（Requirements Management） 需求管理。需求管理的目的是在客户 和软件项目之间就需要满足的需求建 立和维护一致的约定。 10、RD：（Requirement Development） 需求开发。需求开发的目的在于定义 系统的边界和功能、非功能需求，以 便涉众（客户、最终用户）和项目组 对所开发的内容达成一致。 11、TS：（Technical Solution）技术解 决方案。在开发、设计和实现满足需 求的解决方案。解决方案的设计和实 现等都围绕产品、产品组件和与过程 有关的产品。 12、PI：（Product Integration）产品集 成。从产品组件组装产品，确保集成 产品功能正确并交付产品。 13、VER：（Verification）验证。验证 确保选定的工作产品满足需求规格。 14、VAL：（Validation）确认。确认证 明产品或产品部件在实际应用下满足 应用要求。 支持管理： 15、CM：（Configuration Management） 配置管理。建立和维护在项目的整个 软件生存周期中软件项目产品的完整 性。 16、PPQA：（Process and Product Quality Assurance）过程和产品质量保 证。为项目组和管理层提供项目过程 和相关工作产品的客观信息。 17、MA：（Measurement and Analysis） 测量与分析。开发和维持度量的能力， 以便支持对管理信息的需要，作为改 进、了解、控制决策。 18、DAR：（Decision Analysis and Resolution）决策分析与解决。应用正 式的评估过程依据指标评估候选方案， 在此基础上进行决策。 总结CMMI3级的几个重要特点： 1) 明确规定了需求开发、设计、编码、 测试、集成等软件开发各过程的要求。 2) 对项目管理提出了更高的要求，要利 用组织级的数据来管理项目。 3) 出现了专门针对组织级的PA，要求有 专门的组织来负责过程改进的工作。 4) 提供了一个做出最佳决策的指导，而 这个方法可以用于软件工程，也可以用于 组织级过程改进。 注意：本次评估中只包含除SAM（Supplier Agreement Management）供应商协议管理 外的17个过程域。 SG：特定目标 SP：特定实践 立项管理文档立项管理（Project Initialization Management,PIM）的目的是：（1）采纳符合 机构最大利益的立项建议被采纳，避免浪费机构 的人力资源、资金、时间等。 【√设计】TS-技术解决方案 【√设计】DAR-决策分析与解决 【√设计、开发】VER(同行评审)-验证 【√开发】PI-产品集成

运动控制系统基本架构及控制轨迹要点简述

运动控制系统基本架构及控制轨迹要点简述 运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。这类控制器可以成为独立运行的运动控制器。这类控制器主要针对专门的数控机械和其他自动化设备而设计，往往已根据应用行业的工艺要求设计了相关的功能，用户只需要按照其协议要求编写应用加工代码文件，利用RS232或者DNC方式传输到控制器，控制器即可完成相关的动作。这类控制器往往不能离开其特定的工艺要求而跨行业应用，控制器的开放性仅仅依赖于控制器的加工代码协议，用户不能根据应用要求而重组自己的运动控制系统。 运动控制的定义 运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。 运动控制系统的基本架构组成 一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。 一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。 一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。

三维空间连续系统的目标轨迹预见跟踪控制2

三维空间连续系统的目标轨迹预见跟踪控制 廖福成，袁晓艳 （北京科技大学应用科学学院，北京 100083） 摘要:针对连续系统已知的空间目标轨迹,把基于协调误差的空间目标轨迹最优预见跟踪控制的方法应用于连续系统,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹的位置跟踪误差考虑成系统的状态变量,并实施最优反馈控制。仿真分析表明,该轨迹跟踪控制方法能够有效提高系统的轨迹跟踪控制精度。 关键词:协调误差;最优控制;跟踪控制;预见控制 中图分类号:TP273.1 Preview Tracking Control of Object Trajectory about Continuous system Based On Harmony Error Abstract: Aim at known space object trajectory of a Continuous system, a new preview control scheme, named optimal preview tracking control of space object trajectory based on harmony error is proposed. The highlight of the method is that harmony error and position error of tracking trajectory is put into system space state equation,which to improve the system control accuracy. The simulation result shows that the method above is valid for improving the performance of high accuracy trajectory control. Key words: harmony error ，optimal control，tracking control，preview control 在离散系统的跟踪控制中,引入已知未来目标信息可以改善系统对目标信号的跟踪性能,它对解决目标轨迹跟踪运动性能起到了良好的作用。见文[1-3]。但是,已往最优预见控制都是研究的离散系统，而对连续系统的研究却很少，三维空间目标轨迹跟踪控制研究的也是离散系统，而连续系统又有自己的有点。因此本文主要讨论了基于协调误差的三维空间连续系统的目标轨迹预见跟踪控制，主要也是同时考虑轨迹跟踪协调误差和位置协调误差的轨迹跟踪最优预见控制方法,即将系统对已知空间目标轨迹的跟踪协调误差和位置协调误差同时作为其状态变量,实施其反馈最优预见控制,从而可有效提高系统对空间目标轨迹的跟踪运动性能。 1 跟踪控制系统的构成 设在空间坐标系中连续时间系统的方程为： ()()() ()(),,, i i i i i i i i x t A x t B u t y t C x t i x y z =+ ? ? == ? （1） 其中：()n i x t R ∈是状态向量，() i y t R ∈是 输出，()m i u t R ∈是控制输入向量， ,, i i i A B C分别是,,1 n n n m n ???维的常数 矩阵。 设目标值向量为() r t，() r t是分段连续 可微的函数向量，并设从当前时刻t起() rτ() t t l τ≤≤+是可预见的，() r t在,, X Y Z 轴上的分量为(),(),() x y z r t r t r t即：

逐点比较法插补的连续轨迹控制设计

综合设计课程设计设计要求 1 设计要求 1.1 设计要求 （1）设计出逐点比较法插补软件流程图； （2）编写出逐点比较法插补程序； （3）要求用软件能够实现任意象限圆弧（G03）的插补计算； （4）要求软件能够处理特殊轮廓的插补，例如坐标中任意圆弧等； （5）插补结果要求能够以图形模拟进行输出。 2 设计目的 2.1 设计目的 （1）了解连续轨迹控制数控系统的组成原理； （2）了解逐点比较法插补的基本原理； （3）掌握逐点比较法插补的软件实现方法。 3 总体方案比较 3.1 各多种方案的特点 第一：采用逐点比较法插补。逐点比较法的基本原理是被控对象在按要求的轨迹运动时，每走一步都要与规定的轨迹进行比较，由此结果决定下一步移动的方向。逐点比较法既可以作直线插补又可以作圆弧插补。这种算法的特点是，运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲均匀，而且输出买成速度变化小，调节方便，因此在两坐标数控机床中应用较为普遍 第二：数学积分法插补。又称为微分分析法。这种插补方法可实现一次、二次、甚至高次曲线的插补，也可以实现多坐标联动控制。只要输入不多的几个数据，就能加工出圆弧等形状较为复杂的轮廓曲线。作直线插补时，脉冲分配也较均匀。 第三：数据采样插补。数据采样插补实际上是一种粗插补过程，它所产生的微小线段仍然比较大，必须进一步对其密化（即精插补）。粗插补算法比较复杂，

综合设计课程设计多CPU结构CNC系统硬件原理图 大多用高级语言编制；精插补算法比较简单，多用汇编语言或硬件插补器实现。 3.2 方案选择 根据课题要求，对逆圆插补。根据两种方案的比较，都是很好的方法，但由于圆是二次，用采用逐点比较法插补进行设计比较方便、简单，所以根据各种插补方法的特点，选择用逐点比较法来实现。 4 多CPU结构CNC系统硬件原理图 4.1 CNC系统原理图 图4.1 共享总线的多CPU结构的CNC系统结构框图 4.2 原理图极其说明 共享总线机构，只有主模块有权控制系统的总线，在某一时刻只能有一个猪模块占有总线。共享总线结构的模块之间的通行，主要依靠存储器的实现，采用公共存储器的方式。共享存储器结构，采用多端口存储器来实现各CPU之间的互连和通信，每个端口配有一套数据、地址、控制线，以端口访问，由多端控制逻辑电路解决访问冲突。 管理模块：该模块是管理和组织整个CNC系统工作的模块，主要功能包括：初始化、中断管理、总线裁决、系统出错识别和处理、系统硬件与软件诊断等；插补模块：该模块用于在插补完成前，进行零件程序的译码、刀具补偿、坐标位移量计算、进给速度处理等预处理，然后进行插补计算，并给顶各坐标轴的位置

逐点比较法插补的连续轨迹控制设计

厦门海洋职业技术学院 学生课程设计 题目：逐点比较法圆弧插补的连续轨迹 控制设计 学生姓名：廖晨杰 所在院(系) 机电系 专业：数控技术 班级：数控2111 指导教师：杨光 2013年月日

目录 1.设计要求 (3) 2.设计目的 (3) 3.总体比较法 (3) 4.多CPU结构CNC系统硬件原理图 (4) 5.逐点比较法直线插补原理 (5) 6.软件构成设计 (9) 7.程序代码设计 (12) 8.参考文献 (17) 9.设计小结 (17)

1 设计要求 1.1 设计要求 （1）设计出逐点比较法插补软件流程图； （2）编写出逐点比较法插补程序； （3）要求用软件能够实现任意象限圆弧（G03）的插补计算； （4）要求软件能够处理特殊轮廓的插补，例如坐标中任意圆弧等； （5）插补结果要求能够以图形模拟进行输出。 2 设计目的 2.1 设计目的 （1）了解连续轨迹控制数控系统的组成原理； （2）了解逐点比较法插补的基本原理； （3）掌握逐点比较法插补的软件实现方法。 3 总体方案比较 3.1 各多种方案的特点 第一：采用逐点比较法插补。逐点比较法的基本原理是被控对象在按要求的轨迹运动时，每走一步都要与规定的轨迹进行比较，由此结果决定下一步移动的方向。逐点比较法既可以作直线插补又可以作圆弧插补。这种算法的特点是，运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲均匀，而且输出买成速度变化小，调节方便，因此在两坐标数控机床中应用较为普遍 第二：数学积分法插补。又称为微分分析法。这种插补方法可实现一次、二次、甚至高次曲线的插补，也可以实现多坐标联动控制。只要输入不多的几个数据，就能加工出圆弧等形状较为复杂的轮廓曲线。作直线插补时，脉冲分配也较均匀。 第三：数据采样插补。数据采样插补实际上是一种粗插补过程，它所产生的微小线段仍然比较大，必须进一步对其密化（即精插补）。粗插补算法比较复杂，

CMM介绍与关键过程域说明

CMM它是对于软件组织在定义、实施、度量、控制和改善其软件过程的实践中各个发展阶段的描述。CMM的核心是把软件开发视为一个过程，并根据这一原则对软件开发和维护进行过程监控和研究，以使其更加科学化、标准化、使企业能够更好地实现商业目标。CMM是一种用于评价软件承包能力并帮助其改善软件质量的方法，侧重于软件开发过程的管理及工程能力的提高与评估。CMM分为五个等级：一级为初始级，二级为可重复级，三级为已定义级，四级为已管理级，五级为优化级。 CMM它是目前国际上最流行、最实用的一种软件生产过程标准，已经得到了众多国家以及国际软件产业界的认可，成为当今企业从事规模软件生产不可缺少的一项内容。CMM 有助于组织建立一个有规律的、成熟的软件过程。改进的过程将会生产出质量更好的软件，使更多的软件项目免受时间和费用的超支之苦。 软件过程包括各种活动、技术和用来生产软件的工具。因此，它实际上包括了软件生产的技术方面和管理方面。CMM明确地定义了5个不同的“成熟度”等级，一个组织可按一系列小的改良性步骤向更高的成熟度等级前进。 成熟度等级1：初始级(Initial)。处于这个最低级的组织，基本上没有健全的软件工程管理制度。每件事情都以特殊的方法来做。如果一个特定的工程碰巧由一个有能力的管理员和一个优秀的软件开发组来做，则这个工程可能是成功的。然而通常的情况是，由于缺乏健全的总体管理和详细计划，时间和费用经常超支。结果，大多数的行动只是应付危机，而非事先计划好的任务。处于成熟度等级1的组织，由于软件过程完全取决于当前的人员配备，所以具有不可预测性，人员变化了，过程也跟着变化。结果，要精确地预测产品的开发时间和费用之类重要的项目，是不可能的。 成熟度等级2：可重复级(Repeatable)。在这一级，有些基本的软件项目的管理行为、设计和管理技术是基于相似产品中的经验，故称为“可重复”。在这一级采取了一定措施，这些措施是实现一个完备过程所必不可缺少的第一步。典型的措施包括仔细地跟踪费用和进度。不像在第一级那样，在危机状态下方行动，管理人员在问题出现时便可发现，并立即采取修正行动，以防它们变成危机。关键的一点是，如没有这些措施，要在问题变得无法收拾前发现它们是不可能的。在一个项目中采取的措施也可用来为未来的项目拟定实现的期限和费用计划。 成熟度等级3：已定义级(Defined)。在第3级，已为软件生产的过程编制了完整的文档。软件过程的管理方面和技术方面都明确地做了定义，并按需要不断地改进过程，而且采用评审的办法来保证软件的质量。在这一级，可引用CASE环境来进一步提高质量和产生率。而在第—级过程中，“高技术”只会使这一危机驱动的过程更混乱。 成熟度等级4：已管理级(Managed)。一个处于第4级的公司对每个项目都设定质量和生产目标。这两个量将被不断地测量，当偏离目标太多时，就采取行动来修正。利用统计质量控制，管理部门能区分出随机偏离和有深刻含义的质量或生产目标的偏离(统计质量控制措施的一个简单例子是每千行代码的错误率。相应的目标就是随时间推移减少这个量)。 成熟度等级5：优化级(Optimizing)。—个第5级组织的目标是连续地改进软件过程。这样的组织使用统计质量和过程控制技术作为指导。从各个方面中获得的知识将被运用在以后的项目中，从而使软件过程融入了正反馈循环，使生产率和质量得到稳步的改进。整个企业将会把重点放在对过程进行不断的优化，采取主动的措施去找出过程的弱点与长处，以达到预防缺陷的目标。同时，分析各有关过程的有效性资料，作出对新技术的成本与效益的分析，并提出对过程进行修改的建议。达到该级的公司可自发的不断改进，防止同类缺陷二次出现。 Cmm2的关键过程是：需求管理、软件项目计划、软件项目跟踪和监控、软件转包合同、软件质量保证、软件配置管理。这六个关键过程域主要涉及建立基本项目管理和控制方

福师《软件过程管理》 练习题答案

软件过程与软件管理课程复习题 (一)解释相关概念或术语 1)软件工程 ●是指导软件开发和维护的工程类学科，它以计算机科学理论及其他相关学科的理论为指导，采用工程化的概 念、原理、方法和技术，进行软件的开发和维护，并与经过时间证明正确的管理方法与措施相结合，以较少的代价获取高质量的软件。 ●The IEEE Computer Society：是(1) 将系统化的、规范的、可度量的方法应用于软件的开发、运行和维护的过 程，即将工程化应用于软件中。(2) 对(1)中所述方法的研究。 2)软件过程 ●软件过程是指软件开发人员开发和维护软件及相关产品（如项目计划、设计文档、代码、测试用例、用户手 册等）的一套行为、方法、实践及变换过程 ●根据IEEE对软件过程概念的解释，软件过程涵盖了软件采购、软件开发、软件维护、软件运行、软件获取、 软件管理、软件支持等7大类的软件活动 ●ISO12207分别将这些活动归结为基本过程、支持过程和组织过程等3大类 3)软件过程工程 为建造软件过程所进行的一系列工程化活动，包含如下基本活动：过程定义、过程例化、过程模拟、过程运作。 现代软件工程=软件项目工程+软件过程工程，这标志着软件过程的时代的到来。 4)软件配置管理 SCM是标识和确定系统中配置项的过程，在系统整个生命周期内控制这些项的投放和变动，记录并报告配置的状态和变动要求，验证配置项的完整性和正确性（GB/T11457-1995软件工程术语）。 针对SCM在软件生命周期各阶段所起的作用，一个完整的SCM环境要求具有版本控制、变更管理、状态统计、和配置审计的功能。 5)CMM CMM是指“能力成熟度模型”，其英文全称为Capability Maturity Model for Software，英文缩写为SW-CMM，简称CMM。它是对于软件组织在定义、实施、度量、控制和改善其软件过程的实践中各个发展阶段的描述。CMM 的核心是把软件开发视为一个过程，并根据这一原则对软件开发和维护进行过程监控和研究，以使其更加科学化、标准化、使企业能够更好地实现商业目标。 6)CMM中的关键过程域 每个软件能力成熟度等级包含若干个对该成熟度等级至关重要的过程方面，它们的实施对达到该成熟度等级的目标起到保证作用。这些过程域就称为该成熟度等级的关键过程域。 ●确定了实现一个成熟度级别所必须解决的问题 ●处于级别3的机构，必须解决级别2和级别3的所有关键过程域中的问题 ●每个关键过程域都确定了一套相应的活动，完成了这些活动，就达到了被认为是对改进过程非常重要的一组 目标 ●目标说明了每个关键过程域的范围、界限和意义 ●对于满足关键过程域的机构，一个关键过程域的所有目标都必须实现 ●每个关键过程域的目标总结了它的关键实践 7)CMM中的关键实践 是指关键过程域种的一些主要实践活动。每个关键过程域最终由关键实践所组成，通过实现这些关键实践达到关

福师《软件过程管理》练习题答案教学内容

软件过程与软件管理课程复习题 解释相关概念或术语 软件工程 是指导软件开发和维护的工程类学科，它以计算机科学理论及其他相关学科的理论为指导，采用工程化的概念、原理、方法和技术，进行软件的开发和维护，并与经过时间证明正确的管理方法与措施相结合，以较少的代价获取高质量的软件。 The IEEE Computer Society：是(1) 将系统化的、规范的、可度量的方法应用于软件的开发、运行和维护的过程，即将工程化应用于软件中。(2) 对(1)中所述方法的研究。 软件过程 软件过程是指软件开发人员开发和维护软件及相关产品（如项目计划、设计文档、代码、测试用例、用户手册等）的一套行为、方法、实践及变换过程 根据IEEE对软件过程概念的解释，软件过程涵盖了软件采购、软件开发、软件维护、软件运行、软件获取、软件管理、软件支持等7大类的软件活动 ISO12207分别将这些活动归结为基本过程、支持过程和组织过程等3大类 软件过程工程 为建造软件过程所进行的一系列工程化活动，包含如下基本活动：过程定义、过程例化、过程模拟、过程运作。 现代软件工程=软件项目工程+软件过程工程，这标志着软件过程的时代的到来。 软件配置管理 SCM是标识和确定系统中配置项的过程，在系统整个生命周期内控制这些项的投放和变动，记录并报告配置的状态和变动要求，验证配置项的完整性和正确性（GB/T11457-1995软件工程术语）。 针对SCM在软件生命周期各阶段所起的作用，一个完整的SCM环境要求具有版本控制、变更管理、状态统计、和配置审计的功能。 CMM CMM是指“能力成熟度模型”，其英文全称为Capability Maturity Model for Software，英文缩写为SW-CMM，简称CMM。它是对于软件组织在定义、实施、度量、控制和改善其软件过程的实践中各个发展阶段的描述。CMM的核心是把软件开发视为一个过程，并根据这一原则对软件开发和维护进行过程监控和研究，以使其更加科学化、标准化、使企业能够更好地实现商业目标。 CMM中的关键过程域 每个软件能力成熟度等级包含若干个对该成熟度等级至关重要的过程方面，它们的实施对达到该成熟度等级的目标起到保证作用。这些过程域就称为该成熟度等级的关键过程域。 确定了实现一个成熟度级别所必须解决的问题 处于级别3的机构，必须解决级别2和级别3的所有关键过程域中的问题 每个关键过程域都确定了一套相应的活动，完成了这些活动，就达到了被认为是对改进过程非常重要的一组目标 目标说明了每个关键过程域的范围、界限和意义 对于满足关键过程域的机构，一个关键过程域的所有目标都必须实现 每个关键过程域的目标总结了它的关键实践 CMM中的关键实践 是指关键过程域种的一些主要实践活动。每个关键过程域最终由关键实践所组成，通过实现

CMMI过程域之：OPP组织过程性能

CMMI过程域之：OPP组织过程性能 2008-12-17 作者：人月神话来源：https://www.wendangku.net/doc/6315538114.html, 过程性能是对遵循某各过程后所达到的实际结果的度量。注意过程性能的度量包括了两方面的内容，一方面是对过程的度量(工作量，评审效率，缺陷移除等),一方面是对产品质量的度量(故障数，缺陷密度)等。虽然过程性能包含了质量，单是为了强调质量在过程域里面我们常用的词仍然是质量和过程性能目标，该目标覆盖了产品质量，服务质量和过程性能。 组织预期的过程性能可以用来建立项目的过程性能目标，也是和项目过程性能实际数据进行比较的重要基准。这些信息是项目定量管理的基础，同时执行了定量管理的项目又为组织的过程性能基线提供改进数据。 一旦组织有了关键产品和过程特性的度量值、数据和相应的分析技术，就可以做以下工作： ?确定过程的行为是否一致，过程本身是否稳定（即可预测） ?识别各个过程实施小组之间按照一致的性质范围执行的那些过程 ?建立准则，识别某个过程或过程单元是否要实施统计管理 ?如果要进行统计管理，确定用于统计管理的度量项和统计方法工具 ?识别那些显示出无用的（例如零散的或不可预料的）行为的过程 ?识别组织的标准过程集合中可以加以改进的过程 ?识别那些可能是最佳惯例的过程实施 SG1建立性能基线(PPB)和模型(PPM)。建立并维护用于表征组织标准过程集合的预期过程性能的基线和模型。 ?SP1.1 选择过程 ?SP1.2 建立过程性能度量值

?SP1.3 建立质量和过程性能目标 ?SP1.4 建立过程性能基线 ?SP1.5 建立过程性能模型 组织的过程由一套标准过程组成，每个过程又包括相应的子过程和过程单元。这些过程不可能都实现定量管理，因此选择过程就是要根据业务目标和组织的过程改进目标来选择哪些过程和子过程要进行定量管理。 选择了过程后，就是要对过程的性能进行度量，需要选择那些能够很好的对过程性能进行评价的度量指标。度量值的选择标准是可用的，客观的，能够很好的反映和组织业务目标的关系，能够客观的评价过程的性能。基于以上考虑，可以采用目标问题矩阵这个方法来选择合适的度量值。最终选择的度量值要纳入组织的通用度量值集合。 注意OPP中建立质量和过程性能目标是组织级的，QPM中建立的质量和过程性能目标是考虑了项目本身的业务目标后得出的项目级的。注意了在OPP中的SP1.1和SP1.2会对可能需要定量管理的过程都列出来，给出每个过程的度量值和度量方法。SP1.3是建立组织过程性能目标，根据该目标再来分析对于组织级来讲哪些子过程是需要进行定量管理的。 组织的过程性能目标是以组织的业务目标和组织中项目的历史数据为依据制定的。性能目标包括了过程度量值和质量度量值两方面的内容。性能目标建立后还需要对目标进行优先级排序，当组织业务目标变更了还需要对组织性能目标进行相应的修改。 PPB和PPM的建立 过程性能基线是基于过程度量项或产品的度量项来定义组织级的一个基准，基准包括了均值和允许的上下限范围。比如缺陷密度组织级的过程性能基线是均值在8.3个/Kloc代码。下限是4.8个/Kloc代码，上限是11.8个/Kloc代码。过程性能模型是y=f(x1,x2,x3)，是指对应一个过程性能度量项，我们是通过其它过程或产品度量项来评价的，通过建立这种模型在x都已知的情况下我们就能够预测y的性能。四级量化管理的一个重点就是除了要求过程稳定外，还要求过程本身是可预测的。可预测这点就是通过建立过程性能模型PPM来实现的。 OPP过程的输入

连续运动轨迹插补原理

连续运动轨迹插补原理文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

连续运动轨迹插补原理连续运动轨迹控制是诸如数控机床、机器人等机械的一种典型运动方式，这种控制在本质上属于位置伺服系统。以数控机床为例，其控制目标是被加工的曲线或曲面（即轮廓），所以可称之为轮廓控制。如果将被加工的轮廓作为控制器的给定输入，在运动过程中随时根据轮廓参数求解刀具的轨迹和加工的误差，并在求解的基础上决定如何动作，其计算的实时性有难以满足加工速度的需求。因此在实际工程应用中采用的方法是预先通过手工或自动编程，将刀具的连续运动轨迹分成若干段（即数控技术中的程序段），而在执行程序段的过程中实时地将这些轨迹段用指定的具有快速算法的直线、圆弧或其他标准曲线予以逼近。加工程序以被加工的轮廓为最终目标，协调刀具运动过程中各坐标上的动作。加工程序的编制必须考虑诸多约束条件，主要有加工精度、加工速度和刀具半径等。加工程序本质上就是对刀具的连续运动轨迹及其运动特性的一个描述。所以轮廓控制又可称为连续运动轨迹控制。 数控技术一般以标准的格式对程序段进行描述，例如程序段“N15 G02 Xlo Y25 120 JOF125 LF”就规定了一个以(10，25)为起点，在X-Y平面上以150mm/min 的进给速度顺时针加工一个半径为20mm的整圆的过程。程序段只提供了有限的提示性信息（例如起点、终点和插补方式等），数控装置需要在加工过程中，根据这些提示并运用一定的算法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的中间点坐标数据，并使刀具及时地沿着这些实时发生的坐标数据运动，这个边计算边执行的逼近过程就称为插补(interpolation)。上述程序段中的准备 功能G02就指定了该程序段的执行要采用顺时针方向的圆弧插补。

CMM说明与关键过程域

CMM介绍及关键过程域的分析 一、cmm介绍 CMM它是对于软件组织在定义、实施、度量、控制和改善其软件过程的实践中各个发展阶段的描述。CMM的核心是把软件开发视为一个过程，并根据这一原则对软件开发和维护进行过程监控和研究，以使其更加科学化、标准化、使企业能够更好地实现商业目标。CMM是一种用于评价软件承包能力并帮助其改善软件质量的方法，侧重于软件开发过程的管理及工程能力的提高与评估。CMM 分为五个等级：一级为初始级，二级为可重复级，三级为已定义级，四级为已管理级，五级为优化级。 CMM它是目前国际上最流行、最实用的一种软件生产过程标准，已经得到了众多国家以及国际软件产业界的认可，成为当今企业从事规模软件生产不可缺少的一项内容。CMM有助于组织建立一个有规律的、成熟的软件过程。改进的过程将会生产出质量更好的软件，使更多的软件项目免受时间和费用的超支之苦。 软件过程包括各种活动、技术和用来生产软件的工具。因此，它实际上包括了软件生产的技术方面和管理方面。CMM明确地定义了5个不同的“成熟度”等级，一个组织可按一系列小的改良性步骤向更高的成熟度等级前进。 成熟度等级1：初始级(Initial)。处于这个最低级的组织，基本上没有健全的软件工程管理制度。每件事情都以特殊的方法来做。如果一个特定的工程碰巧由一个有能力的管理员和一个优秀的软件开发组来做，则这个工程可能是成功的。然而通常的情况是，由于缺乏健全的总体管理和详细计划，时间和费用经常超支。结果，大多数的行动只是应付危机，而非事先计划好的任务。处于成熟度等级1的组织，由于软件过程完全取决于当前的人员配备，所以具有不可预测性，人员变化了，过程也跟着变化。结果，要精确地预测产品的开发时间和费用之类重要的项目，是不可能的。 成熟度等级2：可重复级(Repeatable)。在这一级，有些基本的软件项目的管理行为、设计和管理技术是基于相似产品中的经验，故称为“可重复”。在这一级采取了一定措施，这些措施是实现一个完备过程所必不可缺少的第一步。典型的措施包括仔细地跟踪费用和进度。不像在第一级那样，在危机状态下方行动，管理人员在问题出现时便可发现，并立即采取修正行动，以防它们变成危机。关键的一点是，如没有这些措施，要在问题变得无法收拾前发现它们是不可能的。在一个项目中采取的措施也可用来为未来的项目拟定实现的期限和费用计划。 成熟度等级3：已定义级(Defined)。在第3级，已为软件生产的过程编制了完整的文档。软件过程的管理方面和技术方面都明确地做了定义，并按需要不断地改进过程，而且采用评审的办法来保证软件的质量。在这一级，可引用CASE 环境来进一步提高质量和产生率。而在第—级过程中，“高技术”只会使这一危机驱动的过程更混乱。 成熟度等级4：已管理级(Managed)。一个处于第4级的公司对每个项目都设定质量和生产目标。这两个量将被不断地测量，当偏离目标太多时，就采取行动来修正。利用统计质量控制，管理部门能区分出随机偏离和有深刻含义的质量或生产目标的偏离(统计质量控制措施的一个简单例子是每千行代码的错误率。相应的目标就是随时间推移减少这个量)。 成熟度等级5：优化级(Optimizing)。—个第5级组织的目标是连续地改进软

基于PC运动控制器的多轴连续运动轨迹控制

万方数据

万方数据

基于PC运动控制器的多轴连续运动轨迹控制 作者：田小静， 陈煜蒙， Tian Xiaojing， Chen Yumeng 作者单位：西安航空职业技术学院,西安,710089 刊名： 价值工程 英文刊名：Value Engineering 年，卷(期)：2012,31(11) 本文读者也读过(10条) 1.李松.肖金壮.王洪瑞基于X—Y平台的平面轨迹控制的研究[期刊论文]-数字技术与应用2012(1) 2.王凤爱.李成营.周杰SurfCAM 2000在四轴数控加工中的应用[期刊论文]-CAD/CAM与制造业信息化2005(2) 3.何小妹.丁洪生.付铁.孙厚芳基于PMAC的BKX-Ⅰ型变轴数控机床数据通讯及数控加工的实现[期刊论文]-组合机床与自动化加工技术2004(9) 4.杨大勇.曹凤国.Yang Dayong.Cao Fengguo电火花成形机高性能柔性化多轴联动数控系统的研究[期刊论文]-电加工与模具 2005(6) 5.尚可超基于PC的五轴联动数控系统的设计[期刊论文]-煤矿机械2001(7) 6.庞长江.陈焕章.徐旋波基于PC数控系统的开发[期刊论文]-机电工程技术2003,32(3) 7.富历新.肖蕾.董春低成本的开放型八轴运动控制器[期刊论文]-制造技术与机床2001(1) 8.谷安.刘正埙电火花成型机数控系统的研究[期刊论文]-南京航空航天大学学报2002,34(4) 9.赵东林.方凯.钱伟.郑晓锋.黄迎华.ZHAO Dong-lin.FANG Kai.QIAN Wei.ZHENG Xiao-feng.HUANG Ying-hua三轴机床数控系统软件的设计与开发[期刊论文]-组合机床与自动化加工技术2006(9) 10.何赛松.徐雷.HE Sai-song.XU Lei PLC与PC机的串行通讯在数控管切割机中的应用[期刊论文]-机械设计与制造2012(1) 本文链接：https://www.wendangku.net/doc/6315538114.html,/Periodical_jzgc201211011.aspx

CMM关键过程域

在CMM 中每个成熟度等级（第1 级除外）规定了不同的关键过程域（KPA），一个软件组织如果希望达到某一个成熟度等级，就必须完全满足关键过程域所规定的不同要求，即满足每个关键过程域的目标。所谓关键过程域是指一系列相互关联的操作活动，这些活动反映了一个软件组织改进过程时必须集中精力改进的几个方面。换句话说，关键过程域标识了达到某个成熟度等级时所必须满足的条件。在CMM 中一共有18 个关键过程域，分布在2~5 级中。 第2 级（可重复级）有6 个关键过程域，主要涉及建立软件项目管理控 制方面的内容。 需求管理（Requirements Management ，RM ） 软件项目计划（Software Project Planning ，SPP ） 软件项目跟踪与监控（Software Project Tracking and Oversight ，SPTO ） 软件子合同管理（Software Subcontract Management ，SSM ） 软件质量保证（Software Quality Assurance ，SQA ） 软件配置管理（Software Configuration Management ，SCM ） 第3 级（定义级）有7 个关键过程域，主要涉及项目和组织的策略。使软件组织建立起对项目中的有效计划和管理过程的内部细节。 组织过程焦点（Organization Process Focus ，OPF ） 组织过程定义（Organization Process Definition ，OPD ） 培训程序（Training Program ，TP ） 集成软件管理（Integrated Software Management ，ISM ） 软件产品工程（Software Product Engineering ，SPE ） 组间协调（Intergroup Coordination ，IC ） 同级评审（Peer Reviews ，PR ） 第4 级（管理级）有2 个关键过程域，主要的任务是为软件过程和软件 产品建立一种可以理解的定量的方式。