北京博创电机手册-电子版

UP-TECH
saegmotor电机的特点： ·低惯量转子能获得高加速度性能。 ·无齿槽效应，无铁损，高效率小电感。 ·结构紧凑，小体积大功率。可短时过载 输出大扭矩。 ·线性的电压/转速、负载/转速、负载/电流 关系。
SAEG Coreless motor series
saegmotor在中国具有独特的电机设 计及开发能力，其产品以最大限度满足客 户需求为宗旨，不断创新、开拓精神为你 的产品提供最佳动力。
saegmotor的工程师会在最短时间内为您的 产品量身定制，提供最佳的驱动方案。这是 saegmotor把电子信号转变为高动力机械运 动的专长。
saegmotor与世界同行进行广泛的技术协作及业务互 补，不断吸取先进的工艺结合自身开发能力生产出最 优秀的产品，使我们的空心杯电机立足于世界，把客 户的需求变成现实，以高品质要求使你的驱动变得更 可靠。
saegmotor & FAULHABER
3

目录
saegmotor简介 saegmotot电机应用领域 saegmotor电机的技术概述 saegmotor直流贵金属刷电机 电机型号
16SYK25… 16SYK29… 22SYK31… 22SYK35... 22SYK35... 28SYK30… 28SYK30… 28SYK38… 28SYK38… 28SYK38… 34SYK45…
1;2 3 4;5;6 7;8;9
电机外径 Φ(mm)
16 16 22 22 22 28 28 28 28 28 34 22 22 24 28 28 32 36 36 36 38 40 42 48 48 62
电机长度 L(mm)
25 29 31 35 35 30 30 38 38 38 45 40 40 53 43 53 60 42 62 71 70 50 88 68 91 100
功率 Watt
0.21 0.5 2 0.4~1 0.7~2 0.4~2 1.1~2.7 1~1.9 0.38~1.7 1.5 4.7 1.3~6.5 4~6 2.7~15 1~10 5~25 9~20 4~17 9~75 60~160 21~95 2~50 150 50~160 200 200
页码
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15
saegmotor直流碳刷电机
22SYK40… 22SYK40… 24SYK53… 28SYK43… 28SYK53… 32SYK60… 36SYK42 36SYK62… 36SYK71… 38SYK70.. 40SYK50… 42SYK88… 48SYK68… 48SYK91… 62SYK100…
saegmotor 减速器 定轴系减速器 行星减速器型号
TH25JA TH32JA TH37JA
外径
25 32 37
长
度
25 30 26
最大扭矩
页码
行星减速器A型 行星减速器型号
外径 Φ(mm)
10 16 22 28 32 36 52 62 1级 10.5 14.8 18.8 23.2 32.8 40 57.5 57.5 2级 13.6 18.4 22.6 27.7 38.9 46.6 65 65
长 度 L(mm)
3级 19.8 22 26.4 32.2 45.2 53.2 72.5 72.5 4级 22.9 25.6 30.2 36.7 51.5 59.8 80 80
最大扭矩 kg.cm
1 2 12 20 40 160 400 400
页码
1
P10HA P16HA P22HA P28HA P32HA P36HA P53HA P62HA
C! C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8

行星减速器B型 行星减速器型号
外径 Φ(mm)
22 24 28 36 40 48 60 1级 26 26 31.5 31.5 35.5 35.5 52 2级 34.5 34.5 36 38.5 45.5 45.5 52
长 度 L(mm)
3级 42.5 42.5 36 48.5 55.5 55.5 63.5 4级 51 51 48.5 55.5 65.5 65.5 74.5
最大扭矩 kg.cm
10 10 10 10 30 50 200 300
页码
22JX10KB 24JX10KB 28JX10KB 36JX30K 40JX50GKB 48JXG200KB 60JXG300KB
saegmotor 数字编码器
HKT22 HKT30 HKT56
2

技术概述
saegmotor
电流曲线 电流曲线所代表的是电流，也相当于表述了转矩。流 经电机的电流越大，电机的转矩越大。电流曲线可以通过 两点法很容易的画出。这两点是空载电流Io 和起动电流 IA 。空载电流等同于摩擦转矩MB ，这所反应的是轴承和换向 系统的内部摩擦力。 MB = kM*I o 电机在起动时的转矩最大，是工作转矩的很多倍。当 然，此时的电流也是最大的。 以下式子是反映堵转转矩 M H和起动电流IA 之间的关系。 M H = kM*I A
输出功率曲线 输出功率P 可通过速度n和转矩M计算得出。 P 2=
π n*M 30,000
在速度-转矩图中，输出功率是速度-转矩线下面矩形的面积 所表述的。因此，最大的输出功率是在转矩为堵转转矩的 1/2处，速度是空载转速的1/2处产生的。功率曲线是抛物 线，最大值与电压成平方关系。 2
效率曲线 效率η所表述的是机电转换过程中能量损耗的多少。 η=
n*M π * U*I 30,000
我们可以看到，在给定电压下，因为电流与转矩之间 的比例关系，速度高时效率也高（转矩在减小）。但注 意，在低转矩区，摩擦损耗不可以忽略。而且在功率守恒 中所占的地位已具有决定意义。此时的效率很快的接近于 零。 最大效率是由起动电流和空载电流计算得出的。 η =（1-
IO 2 ） IA
用一个比较笨的方法来找最大效率。最大效率大概在 堵转转矩的七分之一处产生。这意味着最大效率与最大功 率不会产生在同一个转矩点。 9

技术概述
sagemotor直流电机的技术特点： 无齿槽效应、采用小惯量转子获得高的加速性能 电磁干扰小、小电感、高效率、可短时过载 能与多种齿轮箱、编码器、直流测速机配合使用
saegmotor
saegmotor电机的换向及电刷： saegmotor电机电刷由：稀有金 材料 及石墨电刷之分。 稀有金属电刷广泛用于：小电流负载、小功 率电机、电池驱动场合，低电压起动的伺服 系统。 石墨电刷广泛用于：大功率、大电流载荷、 正反起动场合。石墨电刷的电阻取决于负载 。
sagemotor 绕组： 每种规格电机都有不同的 绕组形式，这可以从电机数 据表中查到不同的终端电阻 。 在有温度要求的条件下， saegmotor最高转子温度允许 在130℃（特殊情况下可工作 在160℃），普通电机限制在 85℃。
电机的能量转换 电机将电能Pel (电流I和电压U)转化为 机械能P （速度n和转矩M）。其中损 mech 耗可分为摩擦损耗和热损耗Pel （热损 耗是由于线圈电阻产生的）。余下的 转化为机械能P 。空芯杯型转子的电 机并不产生铁损,saegmotor电机而 言，因功率守恒可表述为：P =P +P el mech J 更详细的也可描述如下：
电机常数 速度常数kn 和转矩常数kM 他们有如下关系： kn *kM =
π n *M+R*I U*I= 30,000
π 30,000
速度常数也可称为单位速度。单 位电压、感应电势或电压常数大体上 是速度常数的倒数。电压常数所表述 的是对应电机每一转电压的改变量。 转矩常数也可称为单位转矩。其倒数 被称为单位电流或电流常数。
电机的机电常数 磁路和绕组的几何分布决定了电机如何将电能（电流、电压）转化为 机械能（转速、转矩）在这能量转换过程中，有两个特性参数是至关 重要的，它们是速度常数k n 和转矩常数kM 。速度常数是指速度n和 线圈感应电压U ind （=EMF）之间的关系。U ind 与速度是成比例的。 公式如下：n=k n *U ind 类似的，转矩常数所联系的是机械转矩M和电流I之间的关系： M= k M *I 以上这个比例式的核心意思是对于saegmotor电机而言，转矩的变化 和电流的变化是等同的。 7

速度-转矩曲线 这一曲线所表述的是在一恒定电压U下电机的机械表现： ——速度的降低与转矩的增大呈线性关系。 ——电机的转速越高，转矩越小。 该曲线可由两点给出。空载转速n 和堵转转矩M 直流电机可以运行在额定范围内的任何电压下，空载转速与堵转 转矩将随着给定电压的改变而成线性关系。它相当与转速-转矩曲线 在特性曲线图上平移。空载转速与电压如下关系： n o≈kn *U 式中k n 是速度常数 n △n = o 速度-转矩曲线走势是由斜率来表述的，与电压无关 △M M H 速度-转矩的推到过程 如果用转矩M和转矩常数k M 来表示电流I。可得如下关系式： U*
M M 2 π ) = n*M+R ( kM 30,000 kM
考虑到k n *U或用斜率
R2 π * *M 30,000 k M
△n 和空载转速n o 来表述： △M
n= n o -
△n *M △M
速度-转矩斜率是一项体现电机性能的参数。用它可以直接比较不同 型号的电机。速度-转矩斜率越小，转矩变化对的速度的影响越小。
电机寿命： 电机寿命由多种因素影响，很难确定一 个通用状态来衡量电机的寿命。电机的 寿命在良好的的状态下可达到5000小 时，而在极端条件下仅为100小时。通 常情况下能达到1000-2000小时。 大负载、大电流会加快电气损耗，转 速过高会加大机械磨损。转子不平衡量 会引起振动影响电机寿命。 使用石墨电刷和滚珠轴承和有利于延 长电机寿命，尤其是在恶劣条件下。 8
saegmotor
电机的特性曲线 所有的直流电机都可以根据 它的数据画出它的特性曲线。 尽管公差和温度等因素的影响 没有考虑在内，但对于大多数 应用而言，这些数据已经足够 了。 在特性曲线中，n为速度，I为 2 电流，P 为输出功率，η为效 率，M为转矩。以上数据可看成 是关于M的函数。

Φ16mm，金属电刷， 0.3W Φ16mm Precious Metal Commutation，
系列：16SYK25…
0.3 W
saegmotor
saegmotor
电机数据 motor data
0.21W
Precious Metal Commutation
型号:
16SYK25.….G.J.01
（Values at nominal voltage）
V
rpm
03. 58 . 3 5800 0.01 4000 5 0.12 20.4 0.4 71 7.4 4.95 0.52 0.3
额定电压时的参数：
1 额定电压 2 空载转速 3 空载电流 4 额定转速 5 额定转矩 6 额定电流 7 堵转转矩 8 起动电流 9 最大效率
Nominal voltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current Max. efficiency
A rpm g.cm A g.cm A % Ohm mNm/A V/1Krpm w
特性：
10 11 12 13
（Characteristics）
Terminal resistance 电机电阻 Torque constant 转矩常数 Speed constant 速度常数 最大输出功率Max.power output at nominal voltage
技术说明
● 轴向间隙 ● 滚珠轴承最大载荷 轴向(动态) 径向(法兰外5mm) 最大允许安装力(静态) ● 滑动轴承径向间隙 ● 滚珠轴承径向间隙 ● 环境温度范围： 相对湿度范围： ● 最高转子温度 ● 重量 ● 表中数据均为标称值。 0~0.3mm 1.0N 1.5N 2N 0.03mm 0.025mm -25～+85℃ <90%(25℃) 100℃ 22g
组合体系
行星轮减速箱 配置型号： P16 ;P22 单级速比： P16: 1/3.79 1/4.31 5.08 P22: 1/3.32 1/4.38 定轴系齿轮箱 配置型号： 速比：
数字编码器 型号：-
A1
Edition 2007-2008
https://www.wendangku.net/doc/6e15861780.html, TEL:(86)10-82114870 /4887 /4890

Φ16mm，金属电刷， 0.5W Φ16mm Precious Metal Commutation，
系列：16SYK29…
0.5 W
saegmotor
saegmotor
电机数据 motor data
0.45W 型号: 16SYK29.….G.J.01
（Values at nominal voltage）
V
rpm
0.31W
Precious Metal Commutation
数字编码器 型号：-
03. 54 3 5400 0.009 4400 10 0.19 71 1.1 82 3.3 6.3 0.66 0.5
04.40. 4 4000 0.008 3000 10 0.12 46 0.56 77 7.1 9.4 0.98 0.47
额定电压时的参数：
1 额定电压 2 空载转速 3 空载电流 4 额定转速 5 额定转矩 6 额定电流 7 堵转转矩 8 起动电流 9 最大效率
Nominal voltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current Max. efficiency
A rpm g.cm A g.cm A % Ohm mNm/A V/1Krpm w
特性：
10 11 12 13
（Characteristics）
Terminal resistance 电机电阻 Torque constant 转矩常数 Speed constant 速度常数 最大输出功率Max.power output at nominal voltage
技术说明
● 轴向间隙 ● 滚珠轴承最大载荷 轴向(动态) 径向(法兰外5mm) 最大允许安装力(静态) ● 滑动轴承径向间隙 ● 滚珠轴承径向间隙 ● 环境温度范围： 相对湿度范围： ● 最高转子温度 ● 重量 ● 表中数据均为标称值。 0~0.3mm 1.0N 1.5N 2N 0.03mm 0.025mm -25～+85℃ <90%(25℃) 100℃ 25g
组合体系
行星轮减速箱 配置型号： P16 ;P22 单级速比： P16: 1/3.79 1/4.31 5.08 P22: 1/3.32 1/4.38 定轴系齿轮箱 配置型号： 速比：
A2
Edition 2007-2008
https://www.wendangku.net/doc/6e15861780.html, TEL:(86)10-82114870 /4887 /4890

Φ22mm，金属电刷， 2W Φ22mm Precious Metal Commutation，
系列：22SYK31…
2W
saegmotor
saegmotor
电机数据 motor data
1.97W
Precious Metal Commutation
型号:
22SYK31.….G.J.01
（Values at nominal voltage）
V
rpm
06.80. 6 8050 0.028 6400 30 0.45 230 3 81 2 7.3 0.76 4.7
额定电压时的参数：
1 额定电压 2 空载转速 3 空载电流 4 额定转速 5 额定转矩 6 额定电流 7 堵转转矩 8 起动电流 9 最大效率
Nominal voltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current Max. efficiency
A rpm g.cm A g.cm A % Ohm mNm/A V/1Krpm w
特性：
10 11 12 13
（Characteristics）
Terminal resistance 电机电阻 Torque constant 转矩常数 Speed constant 速度常数 最大输出功率Max.power output at nominal voltage
技术说明
● 轴向间隙 ● 滚珠轴承最大载荷 轴向(动态) 径向(法兰外5mm) 最大允许安装力(静态) ● 滑动轴承径向间隙 ● 滚珠轴承径向间隙 ● 环境温度范围： 相对湿度范围： ● 最高转子温度 ● 重量 ● 表中数据均为标称值。 0~0.3mm 1.0N 1.5N 2N 0.03mm 0.025mm -25～+85℃ <90%(25℃) 100℃ 35g
组合体系
行星轮减速箱 配置型号： P22 ;P28 单级速比： P22: 1/3.571 1/4.6 P28: 1/3.571 1/4.6 1/5.5 定轴系齿轮箱 配置型号： 37JB 速比：
1/8 1/10 1/20 1/30 1/43 1/50 1/63 1/80 1/90 1/102 1/130 1/147 1/186 1/270 1/386 1/560 1/1146 1/1230 1/2460
数字编码器 型号：-
A3
Edition 2007-2008
https://www.wendangku.net/doc/6e15861780.html, TEL:(86)10-82114870 /4887 /4890

Φ22mm，金属电刷， 2W Φ22mm Precious Metal Commutation，
系列：22SYK31…
2W
saegmotor
saegmotor
电机数据 motor data
1.97W
Precious Metal Commutation
型号:
22SYK31.….G.J.01
（Values at nominal voltage）
V
rpm
06.80. 6 8050 0.028 6400 30 0.45 230 3 81 2 7.3 0.76 4.7
额定电压时的参数：
1 额定电压 2 空载转速 3 空载电流 4 额定转速 5 额定转矩 6 额定电流 7 堵转转矩 8 起动电流 9 最大效率
Nominal voltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current Max. efficiency
A rpm g.cm A g.cm A % Ohm mNm/A V/1Krpm w
特性：
10 11 12 13
（Characteristics）
Terminal resistance 电机电阻 Torque constant 转矩常数 Speed constant 速度常数 最大输出功率Max.power output at nominal voltage
技术说明
● 轴向间隙 ● 滚珠轴承最大载荷 轴向(动态) 径向(法兰外5mm) 最大允许安装力(静态) ● 滑动轴承径向间隙 ● 滚珠轴承径向间隙 ● 环境温度范围： 相对湿度范围： ● 最高转子温度 ● 重量 ● 表中数据均为标称值。 0~0.3mm 1.0N 1.5N 2N 0.03mm 0.025mm -25～+85℃ <90%(25℃) 100℃ 35g
组合体系
行星轮减速箱 配置型号： P22 ;P28 单级速比： P22: 1/3.571 1/4.6 P28: 1/3.571 1/4.6 1/5.5 定轴系齿轮箱 配置型号： 37JB 速比：
1/8 1/10 1/20 1/30 1/43 1/50 1/63 1/80 1/90 1/102 1/130 1/147 1/186 1/270 1/386 1/560 1/1146 1/1230 1/2460
数字编码器 型号：-
A3
Edition 2007-2008
https://www.wendangku.net/doc/6e15861780.html, TEL:(86)10-82114870 /4887 /4890

Φ22mm，金属电刷， 1.5W Φ22mm Precious Metal Commutation，
系列：22SYK35…
1.5 W
saegmotor
saegmotor
电机数据 motor data
0.74W
Precious Metal Commutation
1.2W
12 .52 12 5200 0.01 3900 30 0.16 160 0.66 76 1.85 21.8 2.28 1.8
1.53W
12. 62 12 6200 0.01 5000 30 0.17 173 0.87 79 13 18.54 1.94 2.75
3.38W
12. 72 12 7200 0.01 5500 60 0.38 226 1.4 84 8.6 15.9 1.67 4.2
型号:
22SYK35.….G.J.01
（Values at nominal voltage）
V
rpm
06. 55 6 5500 0.012 3600 20 0.24 71 0.67 75 9.5 10.4 1.09 1
额定电压时的参数：
1 额定电压 2 空载转速 3 空载电流 4 额定转速 5 额定转矩 6 额定电流 7 堵转转矩 8 起动电流 9 最大效率
Nominal voltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current Max. efficiency
A rpm g.cm A g.cm A % Ohm mNm/A V/1Krpm w
特性：
10 11 12 13
（Characteristics）
Terminal resistance 电机电阻 Torque constant 转矩常数 Speed constant 速度常数 最大输出功率Max.power output at nominal voltage
技术说明
● 轴向间隙 ● 滚珠轴承最大载荷 轴向(动态) 径向(法兰外5mm) 最大允许安装力(静态) ● 滑动轴承径向间隙 ● 滚珠轴承径向间隙 ● 环境温度范围： 相对湿度范围： ● 最高转子温度 ● 重量 ● 表中数据均为标称值。 0~0.3mm 1.0N 1.5N 2N 0.03mm 0.025mm -25～+85℃ <90%(25℃) 100℃ 50g
组合体系
行星轮减速箱 配置型号： P22 ;P28 单级速比： P22: 1/3.571 1/4.6 P28: 1/3.571 1/4.6 1/5.5 定轴系齿轮箱 配置型号： 37JB 速比：
1/8 1/10 1/20 1/30 1/43 1/50 1/63 1/80 1/90 1/102 1/130 1/147 1/186 1/270 1/386 1/560 1/1146 1/1230 1/2460
数字编码器 型号：-
A5
Edition 2007-2008
TEL:(86)10-82114870 /4887 /4890 https://www.wendangku.net/doc/6e15861780.html,

Φ22mm，金属电刷， 1.5W Φ22mm Precious Metal Commutation，
系列：22SYK35…
1.5 W
saegmotor
saegmotor
电机数据 motor data
0.64W 型号: 22SYK35.….G.J.01
（Values at nominal voltage）
V
rpm
0.38W
04. 35 4 3600 0.023 3100 12 0.14 100 0.95 71 4.2 10.3 1.08 0.9
0.76W
04 .52 4.5 5200 0.014 3700 20 0.28 86 1 77 4.4 8.5 0.89 1.15
084W
06 .52 6 5200 0.012 4100 20 0.19 100 0.96 78 6.25 10.8 1.14 1.3
0.61W
Precious Metal Commutation
06 .69 6 6900 0.035 5900 10 0.16 85 1 68 6 8.18 0.85 1.5
03. 52 3.6 5300 0.016 3100 20 0.37 55 0.85 74 4.5 6.68 0.7 0.75
额定电压时的参数：
1 额定电压 2 空载转速 3 空载电流 4 额定转速 5 额定转矩 6 额定电流 7 堵转转矩 8 起动电流 9 最大效率
Nominal voltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current Max. efficiency
A rpm g.cm A g.cm A % Ohm mNm/A V/1Krpm w
特性：
10 11 12 13
（Characteristics）
Terminal resistance 电机电阻 Torque constant 转矩常数 Speed constant 速度常数 最大输出功率Max.power output at nominal voltage
技术说明
● 轴向间隙 ● 滚珠轴承最大载荷 轴向(动态) 径向(法兰外5mm) 最大允许安装力(静态) ● 滑动轴承径向间隙 ● 滚珠轴承径向间隙 ● 环境温度范围： 相对湿度范围： ● 最高转子温度 ● 重量 ● 表中数据均为标称值。 0~0.3mm 1.0N 1.5N 2N 0.03mm 0.025mm -25～+85℃ <90%(25℃) 100℃ 50g
组合体系
行星轮减速箱 配置型号： P22 ;P28 单级速比： P22: 1/3.571 1/4.6 P28: 1/3.571 1/4.6 1/5.5 定轴系齿轮箱 配置型号： 37JB 速比：
1/8 1/10 1/20 1/30 1/43 1/50 1/63 1/80 1/90 1/102 1/130 1/147 1/186 1/270 1/386 1/560 1/1146 1/1230 1/2460
数字编码器 型号：-
A4
Edition 2007-2008
TEL:(86)10-82114870 /4887 /4890 https://www.wendangku.net/doc/6e15861780.html,

Φ22mm，石墨电刷，3~6W Φ22mm Graphite Brushes 3~6W
系列：22SYK40…
saegmotor
saegmotor
电机数据 motor data
5.33W 型号:
Graphite Brushes
4.35W
24. 77 24 7800 0.06 5300 80 0.32 290 0.95 60 24.5 29.7 3.12 5.8
6.05W
36. 72 36 7150 0.02 4400 134 0.3 370 0.77 70 47 48.1 5.05 6.78
22SYK40.….G.T.01
（Values at nominal voltage）
V
rpm
12. 72 12 7200 0.07 6500 80 0.6 730 4.6 77 2.6 15.57 1.63 13.4
额定电压时的参数：
1 额定电压 2 空载转速 3 空载电流 4 额定转速 5 额定转矩 6 额定电流 7 堵转转矩 8 起动电流 9 最大效率
Nominal voltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current Max. efficiency
A rpm g.cm A g.cm A % Ohm mNm/A V/1Krpm w
特性：
10 11 12 13
（Characteristics）
Terminal resistance 电机电阻 Torque constant 转矩常数 Speed constant 速度常数 最大输出功率Max.power output at nominal voltage
技术说明
● 轴向间隙 ● 滚珠轴承最大载荷 轴向(动态) 径向(法兰外5mm) 最大允许安装力(静态) ● 滑动轴承径向间隙 ● 滚珠轴承径向间隙 ● 环境温度范围： 相对湿度范围： ● 最高转子温度 ● 重量 ● 表中数据均为标称值。 0~0.2mm 1.0N 2.0N 30N 0.025mm -25～+100℃ <90%(25℃) 150℃ 70g
组合体系
行星轮减速箱 配置型号： P22 ;P28 单级速比： P22: 1/3.571 1/4.6 P28: 1/3.571 1/4.6 1/5.5 定轴系齿轮箱 配置型号： 37JB 速比：
1/8 1/10 1/20 1/30 1/43 1/50 1/63 1/80 1/90 1/102 1/130 1/147 1/186 1/270 1/386 1/560 1/1146 1/1230 1/2460
数字编码器 型号：HKT22
输出波型：方波 输出相：AB两相 响应频率：0~30kHz 输出电压：-0.5V-Vcc 脉冲数：100、120、 200、 250、256、300
B2
Edition 2007-2008
TEL:(86)10-82114870 /4887 /4890 https://www.wendangku.net/doc/6e15861780.html,

Φ22mm，石墨电刷，3~6W Φ22mm Graphite Brushes 3~6W
系列：22SYK40…
saegmotor
电机数据 motor data
1.35W 型号: 22SYK40.….G.T.01
（Values at nominal voltage）
rpm
3.42W
06. 130 6 13000 0.18 11100 30 0.9 220 5.3 67 1.1 4.2 0.44 7.3
1.47W
09. 80 9 8000 0.05 7150 20 0.24 236 2.16 72 4.17 10.76 1.13 4.8
6.46W
09 .100 9 9900 0.07 6300 100 1.25 290 3.25 72 2.77 8.77 0.92 7.3
3.85W
12 .90 12 9000 0.05 7500 50 0.48 335 2.6 74 4.6 12.7 1.33 7.7
06 .54 V A rpm g.cm A g.cm A % Ohm mNm/A V/1Krpm w 6 5400 0.05 4400 30 0.35 162 1.5 67 4.1 10.6 1.11 2.2
额定电压时的参数：
1 额定电压 2 空载转速 3 空载电流 4 额定转速 5 额定转矩 6 额定电流 7 堵转转矩 8 起动电流 9 最大效率
No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current Max. efficiency
特性：
10 11 12 13
（Characteristics）
Terminal resistance 电机电阻 Torque constant 转矩常数 Speed constant 速度常数 最大输出功率Max.power output at nominal voltage
技术说明
● 轴向间隙 ● 滚珠轴承最大载荷 轴向(动态) 径向(法兰外5mm) 最大允许安装力(静态) ● 滑动轴承径向间隙 ● 滚珠轴承径向间隙 ● 环境温度范围： 相对湿度范围： ● 最高转子温度 ● 重量 ● 表中数据均为标称值。 0~0.2mm 1.0N 2.0N 30N 0.025mm -25～+100℃ <90%(25℃) 150℃ 70g
组合体系
行星轮减速箱 配置型号： P22 ;P28 单级速比： P22: 1/3.571 1/4.6 P28: 1/3.571 1/4.6 1/5.5 定轴系齿轮箱 配置型号： 37JB 速比：
1/8 1/10 1/20 1/30 1/43 1/50 1/63 1/80 1/90 1/102 1/130 1/147 1/186 1/270 1/386 1/560 1/1146 1/1230 1/2460
数字编码器 型号：HKT22
输出波型：方波 输出相：AB两相 响应频率：0~30kHz 输出电压：-0.5V-Vcc 脉冲数：100、120、 200、 250、256、300
Edition 2007-2008
TEL:(86)10-82114870 /4887 /4890 https://www.wendangku.net/doc/6e15861780.html,
Graphite Brushes
Nominal voltage
B1
saegmotor

Φ22mm，石墨电刷，3~6W Φ22mm Graphite Brushes 3~6W
系列：22SYK40…
saegmotor
saegmotor
电机数据 motor data
5.33W 型号:
Graphite Brushes
4.35W
24. 77 24 7800 0.06 5300 80 0.32 290 0.95 60 24.5 29.7 3.12 5.8
6.05W
36. 72 36 7150 0.02 4400 134 0.3 370 0.77 70 47 48.1 5.05 6.78
22SYK40.….G.T.01
（Values at nominal voltage）
V
rpm
12. 72 12 7200 0.07 6500 80 0.6 730 4.6 77 2.6 15.57 1.63 13.4
额定电压时的参数：
1 额定电压 2 空载转速 3 空载电流 4 额定转速 5 额定转矩 6 额定电流 7 堵转转矩 8 起动电流 9 最大效率
Nominal voltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current Max. efficiency
A rpm g.cm A g.cm A % Ohm mNm/A V/1Krpm w
特性：
10 11 12 13
（Characteristics）
Terminal resistance 电机电阻 Torque constant 转矩常数 Speed constant 速度常数 最大输出功率Max.power output at nominal voltage
技术说明
● 轴向间隙 ● 滚珠轴承最大载荷 轴向(动态) 径向(法兰外5mm) 最大允许安装力(静态) ● 滑动轴承径向间隙 ● 滚珠轴承径向间隙 ● 环境温度范围： 相对湿度范围： ● 最高转子温度 ● 重量 ● 表中数据均为标称值。 0~0.2mm 1.0N 2.0N 30N 0.025mm -25～+100℃ <90%(25℃) 150℃ 70g
组合体系
行星轮减速箱 配置型号： P22 ;P28 单级速比： P22: 1/3.571 1/4.6 P28: 1/3.571 1/4.6 1/5.5 定轴系齿轮箱 配置型号： 37JB 速比：
1/8 1/10 1/20 1/30 1/43 1/50 1/63 1/80 1/90 1/102 1/130 1/147 1/186 1/270 1/386 1/560 1/1146 1/1230 1/2460
数字编码器 型号：HKT22
输出波型：方波 输出相：AB两相 响应频率：0~30kHz 输出电压：-0.5V-Vcc 脉冲数：100、120、 200、 250、256、300
B2
Edition 2007-2008
TEL:(86)10-82114870 /4887 /4890 https://www.wendangku.net/doc/6e15861780.html,

Φ28mm，金属电刷， 1~1.5W Φ28mm Precious Metal Commutation，
系列：28SYK30…
1~ 1.5 W
saegmotor
saegmotor
电机数据 motor data
1.31W
Precious Metal Commutation
1.48W
12 .56 12 5600 0.015 4800 30 0.18 190 1 77 12.1 21.1 2.2 2.7
2.72W
12. 63 12 6300 0.015 5300 50 0.3 300 1.68 82 7.1 1.87 2.78 4.8
1.14W
12. 48 12 4800 0.01 3700 30 0.14 130 0.54 74 22 23.8 2.5 1.6
型号:
28SYK30.….G.J.01
（Values at nominal voltage）
V
rpm
06. 69 6 6900 0.018 6400 20 0.255 66.4 0.787 72 7.62 8.27 0.86 1.17
额定电压时的参数：
1 额定电压 2 空载转速 3 空载电流 4 额定转速 5 额定转矩 6 额定电流 7 堵转转矩 8 起动电流 9 最大效率
Nominal voltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current Max. efficiency
A rpm g.cm A g.cm A % Ohm mNm/A V/1Krpm w
特性：
10 11 12 13
（Characteristics）
Terminal resistance 电机电阻 Torque constant 转矩常数 Speed constant 速度常数 最大输出功率Max.power output at nominal voltage
技术说明
● 轴向间隙 ● 滚珠轴承最大载荷 轴向(动态) 径向(法兰外5mm) 最大允许安装力(静态) ● 滑动轴承径向间隙 ● 滚珠轴承径向间隙 ● 环境温度范围： 相对湿度范围： ● 最高转子温度 ● 重量 ● 表中数据均为标称值。 0~0.3mm 1.0N 1.5N 2N 0.03mm 0.025mm -25～+85℃ <90%(25℃) 100℃ 50g
组合体系
行星轮减速箱 配置型号： P22 ;P28 单级速比： P22: 1/3.571 1/4.6 P28: 1/3.571 1/4.6 1/5.5 定轴系齿轮箱 配置型号： 37JB 速比：
1/8 1/10 1/20 1/30 1/43 1/50 1/63 1/80 1/90 1/102 1/130 1/147 1/186 1/270 1/386 1/560 1/1146 1/1230 1/2460
数字编码器 型号：-
A7
Edition 2007-2008
TEL:(86)10-82114870 /4887 /4890 https://www.wendangku.net/doc/6e15861780.html,

Φ24mm，石墨电刷，5~11W Φ24mm Graphite Brushes 5~ 11W
系列：24SYK53…
saegmotor
电机数据 motor data
5.25W 型号: 24SYK53.….G.T.01
（Values at nominal voltage）
rpm
2.77W
12. 65 12 6500 0.07 5400 50 0.36 340 1.9 65 6.3 17.5 1.84 5.7
8.24W
18 .90 18 9000 0.08 7300 110 0.7 670 3.5 72 5.1 18.6 1.95 15.4
14.7W
7. 190 7.2 19000 0.4 16000 90 3 580 15.6 70 0.46 15 0.38 28
10.2W
50. 150 50 15000 0.03 12800 80 0.3 940 3 81 16.7 30.6 3.2 36
12. 72 V A rpm g.cm A g.cm A % Ohm mNm/A V/1Krpm w 12 7200 0.06 6400 80 0.6 630 3.8 76 3.1 15.6 1.63 11.6
额定电压时的参数：
1 额定电压 2 空载转速 3 空载电流 4 额定转速 5 额定转矩 6 额定电流 7 堵转转矩 8 起动电流 9 最大效率
No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current Max. efficiency
特性：
10 11 12 13
（Characteristics）
Terminal resistance 电机电阻 Torque constant 转矩常数 Speed constant 速度常数 最大输出功率Max.power output at nominal voltage
技术说明
● 轴向间隙 ● 滚珠轴承最大载荷 轴向(动态) 径向(法兰外5mm) 最大允许安装力(静态) ● 滑动轴承径向间隙 ● 滚珠轴承径向间隙 ● 环境温度范围： 相对湿度范围： ● 最高转子温度 ● 重量 ● 表中数据均为标称值。 0~0.2mm 1.0N 2.0N 30N 0.025mm -25～+125℃ <90%(25℃) 150℃ 115g
组合体系
行星轮减速箱 配置型号： P22 ;P28 单级速比： P22: 1/3.571 1/4.6 P28: 1/3.571 1/4.6 1/5.5 定轴系齿轮箱 配置型号： 37JB 速比：
1/8 1/10 1/20 1/30 1/43 1/50 1/63 1/80 1/90 1/102 1/130 1/147 1/186 1/270 1/386 1/560 1/1146 1/1230 1/2460
数字编码器 型号：HKT22
输出波型：方波 输出相：AB两相 响应频率：0~30kHz 输出电压：-0.5V-Vcc 脉冲数：100、120、 200、 250、256、300
Edition 2007-2008
TEL:(86)10-82114870 /4887 /4890 https://www.wendangku.net/doc/6e15861780.html,
Graphite Brushes
Nominal voltage
B3
saegmotor

Φ28mm，石墨电刷，20~30W Φ28mm Graphite Brushes 20~30W
系列：28SYK53…
saegmotor
电机数据 motor data
型号: 28SYK53.….G.T.01
（Values at nominal voltage）
V rpm A rpm g.cm A g.cm A % Ohm mNm/A V/1Krpm w 9 13700 0.25 11200 200 3.5 963 15 75 0.6 6.3 0.66 33 12 14300 0.3 12200 200 3 1000 12.5 71 0.96 8.02 0.84 37 32 3400 0.02 2500 200 0.26 860 0.96 73 33.3 88.8 9.3 7.4
22.9W 25.03W 09. 140 12. 150
5.13W 32 .34
Graphite Brushes
额定电压时的参数：
Nominal voltage 1 额定电压 No load speed 2 空载转速 No load current 3 空载电流 Nominal speed 4 额定转速 Nominal torque 5 额定转矩 Nominal current 6 额定电流 Stall torque 7 堵转转矩 Starting current 8 起动电流 Max. efficiency 9 最大效率 （Characteristics） 特性： Terminal resistance 10 电机电阻 Torque constant 11 转矩常数 Speed constant 12 速度常数 13 最大输出功率Max.power output at nominal voltage
技术说明
● 轴向间隙 ● 滚珠轴承最大载荷 1.0N 轴向(动态) 2.0N 径向(法兰外5mm) 30N 最大允许安装力(静态 ● 滑动轴承径向间隙 ● 滚珠轴承径向间隙 0.025mm ● 环境温度范围： -25～+100℃ 相对湿度范围： <90%(25℃) 150℃ ● 最高转子温度 25g ● 重量 ● 表中数据均为标称值。 0~0.2mm
组合体系
行星轮减速箱 配置型号： P22 ;P28 ;P32 单级速比： P22 : 1/3.571 P28: P32: 1/3.571 1/3.11 1/4.6 1/4.6 1/3.71 1/5.5 1/4.8 1/5.75
定轴系齿轮箱 配置型号： 37JB 速比： 1/8 1/80 1/270 1/1230 1/10 1/90 1/386 1/2460 1/20 1/102 1/560 1/30 1/43 1/106 1/50 1/1164 1/63 1/186 1/130 1/147 数字编码器 型号：HKT22 输出波型：方波 输出相：AB两相 响应频率：0~30kHz 输出电压：-0.5V-Vcc 脉冲数：100、120、200、 250、256、300
Edition 2007-2008
B5
TEL:(86)10-82114870 /4887 /4890 https://www.wendangku.net/doc/6e15861780.html,
saegmotor

Φ28mm，金属电刷， 0.4~1.5W Φ28mm Precious Metal Commutation，
系列：28SYK30…
0.4~ 1.5 W
saegmotor
saegmotor
电机数据 motor data
0.57W 型号: 28SYK30.….G.J.01
（Values at nominal voltage）
V
rpm
0.23W
06. 26 6 2600 0.01 2200 10 0.05 60 0.27 65 22 22 2.3 0.4
2.05W
06. 57 6 5700 0.02 4000 50 0.55 185 1.8 80 3.3 10.12 1.06 2.7
0.36W
09 .40 9 4000 0.01 3500 10 0.1 77 0.36 70 25 21 2.2 0.78
0.46W
Precious Metal Commutation
09 .30 9 3000 0.01 2250 20 0.08 110 0.39 70 23.1 27.7 2.9 0.84
04 .40 4 4000 0.015 2800 20 0.25 77 0.75 73 5.2 9.55 1 0.78
额定电压时的参数：
1 额定电压 2 空载转速 3 空载电流 4 额定转速 5 额定转矩 6 额定电流 7 堵转转矩 8 起动电流 9 最大效率
Nominal voltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current Max. efficiency
A rpm g.cm A g.cm A % Ohm mNm/A V/1Krpm w
特性：
10 11 12 13
（Characteristics）
Terminal resistance 电机电阻 Torque constant 转矩常数 Speed constant 速度常数 最大输出功率Max.power output at nominal voltage
技术说明
● 轴向间隙 ● 滚珠轴承最大载荷 轴向(动态) 径向(法兰外5mm) 最大允许安装力(静态) ● 滑动轴承径向间隙 ● 滚珠轴承径向间隙 ● 环境温度范围： 相对湿度范围： ● 最高转子温度 ● 重量 ● 表中数据均为标称值。 0~0.3mm 1.0N 1.5N 2N 0.03mm 0.025mm -25～+85℃ <90%(25℃) 100℃ 50g
组合体系
行星轮减速箱 配置型号： P22 ;P28 单级速比： P22: 1/3.571 1/4.6 P28: 1/3.571 1/4.6 1/5.5 定轴系齿轮箱 配置型号： 37JB 速比：
1/8 1/10 1/20 1/30 1/43 1/50 1/63 1/80 1/90 1/102 1/130 1/147 1/186 1/270 1/386 1/560 1/1146 1/1230 1/2460
数字编码器 型号：-
A6
Edition 2007-2008
TEL:(86)10-82114870 /4887 /4890 https://www.wendangku.net/doc/6e15861780.html,

Φ28mm，金属电刷， 1.5~ 4W Φ28mm Precious Metal Commutation， 1.5~ 4 W
系列：28SYK38…
saegmotor
saegmotor
电机数据 motor data
1.74W 型号: 28SYK38.….G.J.01
（Values at nominal voltage）
V
rpm
1.78W
09 .62 9 6200 0.02 5800 30 0.25 464 3.4 85 2.65 13.4 1.4 7.3
1.28W
09 .55 9 5500 0.02 5000 25 0.195 245 1.58 78 5.7 15.2 1.6 3.4
0.95W
12 .52 12 5200 0.01 4600 20 0.11 285 1.26 82 9.5 22.2 2.33 3.8
1.85W
Precious Metal Commutation
12. 42 12 4200 0.015 3600 50 0.21 430 1.8 80 7.7 27.4 2.87 4.6
06 .47 6 6700 0.01 3450 50 0.43 227 1.87 85 3.2 11.94 1.25 2.7
额定电压时的参数：
1 额定电压 2 空载转速 3 空载电流 4 额定转速 5 额定转矩 6 额定电流 7 堵转转矩 8 起动电流 9 最大效率
Nominal voltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current Max. efficiency
A rpm g.cm A g.cm A % Ohm mNm/A V/1Krpm w
特性：
10 11 12 13
（Characteristics）
Terminal resistance 电机电阻 Torque constant 转矩常数 Speed constant 速度常数 最大输出功率Max.power output at nominal voltage
技术说明
● 轴向间隙 ● 滚珠轴承最大载荷 轴向(动态) 径向(法兰外5mm) 最大允许安装力(静态) ● 滑动轴承径向间隙 ● 滚珠轴承径向间隙 ● 环境温度范围： 相对湿度范围： ● 最高转子温度 ● 重量 ● 表中数据均为标称值。 0~0.3mm 1.0N 1.5N 2N 0.03mm 0.025mm -25～+85℃ <90%(25℃) 100℃ 50g
组合体系
行星轮减速箱 配置型号： P22 ;P28 单级速比： P22: 1/3.571 1/4.6 P28: 1/3.571 1/4.6 1/5.5 定轴系齿轮箱 配置型号： 37JB 速比：
1/8 1/10 1/20 1/30 1/43 1/50 1/63 1/80 1/90 1/102 1/130 1/147 1/186 1/270 1/386 1/560 1/1146 1/1230 1/2460
数字编码器 型号：-
A8
Edition 2007-2008
TEL:(86)10-82114870 /4887 /4890 https://www.wendangku.net/doc/6e15861780.html,

新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用

DA98伺服驱动器说明书

第一章概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ●避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ●宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ●高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位 精度1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ●控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。

1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用 加厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm

伺服电机及其驱动技术-许家忠

运动控制系统 哈尔滨理工大学自动化学院主讲教师：许家忠

伺服电机及其驱动技术

伺服系统的发展 （1）直流伺服系统 ?伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程。电 气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。50年代，无刷电机和直流电机实现了产品化，并在计算机外围 设备和机械设备上获得了广泛的应用。70年代则 是直流伺服电机的应用最为广泛的时代。 3

（2）交流伺服系统 ?从70年代后期到80年代初期，随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展及其性能价格比的日益提高，交流伺服技术—交流伺服电机和交流伺服控制系统逐渐成为主导产品。交流伺服驱动技术已经成为工业领域实现自动化的基础技术之一，并将逐渐取代直流伺服系统。 4

（2）交流伺服系统 ?交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分，主要有两大类:永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。其中，永磁同步电动机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟，具备了十分优良的低速性能，并可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了高性能伺服驱动的要求。并且随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低，其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛，目前已成为交流伺服系统的主流。感应式异步电动机交流伺服系统由于感应式异步电动机结构坚固，制造容易，价格低廉，因而具有很好的发展前景，代表了将来伺服技术的方向。但由于该系统采用矢量变换控制，相对永磁同步电动机伺服系统来说控制比较复杂，而且电机低速运行时还存在着效率低，发热严重等有待克服的技术问题，目前并未得到普遍应用。 5

交流伺服电机的工作原理

交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 4. 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。 自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP 到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000 r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足

da9伺服驱动器说明书

第一章 概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP ）、大规模可编程门阵列（CPLD ）和MISUBISHI 智能化功率模块（IPM ），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID 算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ● 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ● 宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ● 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm ， 回转定位 精度1/10000r 。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ● 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 DA98

适配伺服电机型号（示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加 厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 STZ —— HM 3（1DA98伺服驱动器标准附件安装使用手册（本书）1本 安装支架2个 ×8沉头螺钉 4个 插头（DB25孔） 1套 （注1） 插头（DB25针） 1套 （注2） 〖注1〗 配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。 〖注2〗 我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。 （2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供 1.3 产品外观 1） 伺服驱动器外观 2） 伺服电机外观 第二章 安装 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110× 110mm 130：130×130mm

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1 ?特点 16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩 多种指令及其组合控制 转速、转矩实时动态显示 完善的自诊断保护功能，免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体 积小、重量轻 2 ?指标 输入电源三相200V -10%?+15% 50/60HZ 控制方法IGBT PWM（正弦波） 反馈增量式编码器（2500P/r ） 控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止 指令输入输入电压土10V 控制电源DC12?24V 最大200mA 保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP错误，系统错误 通讯RS232C 频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3?原理 见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2） 4?接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 1.2Nm M4或 2.0 Nm M5时才可能损坏端子，接地线径为2.0mn i 具体见接线图3 4.2CN SIG 连接器［ 具体见接线图4 驱动器和电机之间的电缆长度最大20M 这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3CN I/F 连接 控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M 这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 COM和COM之间的控制电源（V DC）由用户供给 控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压 和电流 若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电 器。不接二极管或接错了二极管的极性，都将可能损坏驱动器 机身接地点（FG）要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图5 5.参数

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点 ●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能，免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2．指标 ●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器（2500P/r） ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12～24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误，DSP错误，系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时） ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3．原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4．接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给

交流伺服电机的驱动技术

交流伺服电机的驱动技术 The amplifier for AC three-phase motors includes a pulse-width modulation circuit for voltage, current, and frequency control. Figure 11-81 shows an example of this type of amplifier. From the diagram you can see that this circuit is designed specifically for a three-phase trapezoidal motor. The transistors in the amplifier are connected in an H-bridge configuration. The motor windings are connected as a three-phase wye with no external wires connected to the wye point. This type of motor is also called a star connection when it is used with brushless AC servomotors. The drive logic and PWM switching controller is shown in the diagram as a block that is identified as a logic and PWM circuit. This block shows six arrows pointing away from it and pointing to the transistors. These arrows represent the six circuits for the base of each of the six transistors. The block below the PWM circuit represents the current-sensing part of the amplifier. This section of the amplifier uses a recirculating chopper system to control the current in a manner that is similar to the chopper circuit in the DC amplifier. The signals for this section of the amplifier come from the voltage that is developed across the series resistors connected between the transistor section and the motors. As you know, the amount of current flowing to the motor will determine the amount of voltage drop across these resistors. This amplifier has a velocity amplifier that receives the original command signal for the amplifier and the velocity feedback. The op amp provides an output that represents the difference (error) between the command signal and the feedback signal. The output of the velocity amp is sent to the torque amp, where it is combined with the feedback from the current-sensing block. The output from this op amp is sent to the logic and PWM circuit block where it acts as the command signal. The position encoder provides the feedback signal for this block. This means that the velocity and position amplifiers are actually a closed-loop system within a closed-loop system. The gain for each of these amplifiers must be tuned so that the system has the best torque response and smooth acceleration and deceleration.

SD伺服驱动器说明书版

第一章简介 1. 1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术口臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司白主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高稱度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭坏控制系统。 ★调速比为1： 5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000ipm.回转定位精度1/100001 (注：不同型号电机最高转速不同)。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 ★改进的空间欠量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。 ★高达3倍的过载能力，带负载能力强。 ★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 ★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1. 2型号意义 1.伺服驱动器型号 S D 30 MT ——?功能代码(M：数字量与模拟量兼容) --------------- ? IPM 模块的额定电流(15/20/30/50/75A)

伺服电机说明书模板

1、电动机内装有光电编码器, 安装时严禁敲打电动机, 用户不得自行拆装光 电编码器, 否则会破坏编码器与电动机绕组的相对位置(零点), 致使电动机无法运行。 2、在正常气候条件下, 用500V兆欧表测量电动机对机壳的绝缘电阻, 其值不 应小于20兆欧。 3、请按本使用说明书所述的电动机与驱动单元的接线方式正确连接, 确保保 护接地牢固可靠。 4、电动机从零速至最高速空载运行, 应无异常噪声和震动, 方可投入负载运 行。 5、电动机在运行中, 切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。 6、具有相应资格的人员, 才能调整、维护电动机。 7、不得拖拽电线(缆)、电动机轴搬运电动机。 8、用户对本产品的任何改动本公司将不承担任何责任, 产品的保修单将因此 作废。 产品特点 我公司制造的HM系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机, 采用高性能的稀土永磁材料, 具有高转矩惯量比、低速特性好、过载能力强等特点, 电机采用380V高压驱动器驱动, 构成高性价比的伺服驱动系统, 能广泛满足数控机床及相关产业机械的需求。 伺服电机型号规格说明

HM - 13 - 06.0 - 020 - A - 1 - 1 ●选型指南 电机型号 电机简单参数适配驱动器功率 模块型号 启动倍数额定转矩额定转速额定电流 HM-11-02.0-030-A-□-□2Nm 3000rpm 1.8A 15A 3.00 HM-11-04.0-020-A-□-□4Nm rpm 2.5A 15A 3.00 HM-11-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00 HM-11-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00 HM-11-06.0-020-A-□-□6Nm rpm 3.5A 25A 3.00 HM-11-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00 HM-11-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.5A 40A 3.00 HM-11-08.0-015-A-□-□8Nm 1500rpm 3.6A 25A 3.00 HM-11-08.0-020-A-□-□8Nm rpm 5.0A 40A 3.00 HM-11-08.0-025-A-□-□8Nm 2500rpm 6.5A 40A 3.00 HM-11-08.0-030-A-□-□8Nm 3000rpm 7.2A 40A 2.95 HM-11-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94 HM-11-10.0-020-A-□-□10Nm rpm 6.5A 40A 3.00 HM-11-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55 HM-13-04.0-020-A-□-□4Nm rpm 2.6A 15A 3.00

SD伺服驱动器说明书

1．1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 ★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 ★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。 ★高达3 倍的过载能力，带负载能力强。 ★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 ★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1．2型号意义 1．伺服驱动器型号 S D30 MT 功能代码（M：数字量与模拟量兼容） IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A） (SVPWM)的交流伺服驱动器

【注意】 ☆产品的储存和安装必须满足环境条件要求。 ☆产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。 ☆伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。 ☆伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。 ☆严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。 2．1安装场合 ◎电气控制柜内的安装 驱动器的使用寿命与环境温度有很大的关系。电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，都会影响伺服驱动器周围的温度，所以在考虑机箱设计时，应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情况，以保证伺服驱动器周围环境温度在55℃以下，相对湿度95%以下。长期安全工作温度在45℃以下。 ◎伺服驱动器附近有发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并易产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围湿度在55℃以下。 ◎伺服驱动器附近有振动设备 采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在0.5g（4.9m/s2）以下。 ◎伺服驱动器在恶劣环境下使用 伺服驱动器在恶劣环境下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须采取防护措施，保证驱动器的工作环境。 ◎伺服驱动器附近有干扰设备 伺服驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，易使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这种情况，可以使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。

伺服电机说明书

1、电动机内装有光电编码器，安装时严禁敲打电动机，用户不得自行拆装光电编码器，否则会破坏编码 器与电动机绕组的相对位置(零点)，致使电动机无法运行。 2、在正常气候条件下，用500V兆欧表测量电动机对机壳的绝缘电阻，其值不应小于20兆欧。 3、请按本使用说明书所述的电动机与驱动单元的接线方式正确连接，确保保护接地牢固可靠。 4、电动机从零速至最高速空载运行，应无异常噪声和震动，方可投入负载运行。 5、电动机在运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。 6、具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。 7、不得拖拽电线(缆)、电动机轴搬运电动机。 8、用户对本产品的任何改动本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。 产品特点 我公司制造的HM系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机，采用高性能的稀土永磁材料，具有高转矩惯量比、低速特性好、过载能力强等特点，电机采用380V高压驱动器驱动，构成高性价比的伺服驱动系统，能广泛满足数控机床及相关产业机械的需求。 伺服电机型号规格说明 HM - 13 - 06.0 - 020 - A - 1 - 1

●选型指南 电机型号 电机简单参数适配驱动器功率 模块型号 启动倍数额定转矩额定转速额定电流 HM-11-02.0-030-A-□-□2Nm 3000rpm 1.8A 15A 3.00 HM-11-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.5A 15A 3.00 HM-11-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00 HM-11-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00 HM-11-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.5A 25A 3.00 HM-11-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00 HM-11-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.5A 40A 3.00 HM-11-08.0-015-A-□-□8Nm 1500rpm 3.6A 25A 3.00 HM-11-08.0-020-A-□-□8Nm 2000rpm 5.0A 40A 3.00 HM-11-08.0-025-A-□-□8Nm 2500rpm 6.5A 40A 3.00 HM-11-08.0-030-A-□-□8Nm 3000rpm 7.2A 40A 2.95 HM-11-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94 HM-11-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00 HM-11-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55 HM-13-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.6A 15A 3.00 HM-13-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00 HM-13-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00 HM-13-05.0-020-A-□-□5Nm 2000rpm 3.3A 25A 3.00 HM-13-05.0-025-A-□-□5Nm 2500rpm 4.2A 25A 3.00 HM-13-05.0-030-A-□-□5Nm 3000rpm 4.5A 25A 2.94 HM-13-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.9A 25A 3.00 HM-13-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00 HM-13-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.4A 40A 3.00 HM-13-07.5-020-A-□-□7.5Nm 2000rpm 4.2A 25A 3.00 HM-13-07.5-030-A-□-□7.5Nm 3000rpm 6.8A 40A 3.00 HM-13-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94 HM-13-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00 HM-13-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55 HM-13-15.0-015-A-□-□15Nm 1500rpm 6.8A 40A 3.00 HM-13-20.0-010-A-□-□20Nm 1000rpm 7.0A 40A 3.00 HM-18-22.0-010-A-□-□22Nm 1000rpm 7.7A 40A 2.75 备注： 选型步骤： 1、用户首先根据负载情况及机械加工要求，选择合适转矩及转速级别的伺服电机。 2、根据伺服电机对应的适配的功率模块值，选用伺服驱动器。 例如用户选择Z轴电机为HM-13-07.5-020-A-1-2，查表适配功率模块型号为25A，选择X轴电机为HM-13-05.0-020-A-1-2，查表适配功率模块型号为25A，则用户可选择BBF-HDA- 2525型伺服驱动器。 ３、由于散热条件限制，两轴电机总功率最好不大于3.5kW，伺服电机的功率计算公式为功率=额定转矩*额定转速/9550。如果总功率超过规定范围，订货时请说明。 4、特殊型号订货前请咨询我公司技术部门。