河南理工大学继电保护满分秘籍

第一章

1继电保护的任务及基本要求是什么？基本原理是什么？

答：继电保护的基本任务是：（1）自动，迅速，有选择地切除故障器件，使无故障部分设备恢复正常运行，故障部分设备免遭毁坏。（2）发现电气器件的不正常状态，根据运行维护条件动作于发信号，减负荷，或跳闸。

基本要求有四个：选择性，速动性，灵敏性，可靠性。基本原理是：为了完成继电保护的任务，首先需要正确区分电力系统正常运行与发生故障或不正常运行状态之间的差别，找出电力系统被保护范围内电气器件（输电线路，发电机，变压器等）发生故障或不正常运行时的特征，配置完善的保护以满足继电保护的要求。

2 什么是最大最小运行方式?什么时候出现最大最小短路电流？

答：对于每套保护装置来讲，通过该保护装置的短路电流为最大的方式，称为系统最大运行方式；而短路电流为最小的方式，则称为系统最小运行方式。在最大运行方式下三相短路时，通过保护装置的短路电流为最大；而在最小运行方式下两相短路是，则短路电流为最小。

3 何为主保护，后备保护? 何为近后备，远后备？

答：主保护：在满足系统稳定性要求的时限内切除保护区内故障的保护。后备保护：当主保护拒动时用以切除该故障的另一套保护。远后备保护：当主保护或断路器拒动时，由相邻电力设备或线路的保护来实现的后备保护。近后备保护：当主保护拒动时，由本设备或线路的另一套保护来实现后备的保护；当断路器拒动时，由断路器失灵保护来实现近后备保护。

第二章

1 零序电流一般如何获得？

答：采用零序电流过滤器零序电流互感器

2 何为大电流接地系统？何为小电流接地系统？各使用与什么电压等级范围？答：大电流接地系统指的是中性点直接接地的电网，适用于110KV以上的系统。小电流接地系统指的是中性点非直接接地的电网，适用于10--60KV的系统。

3 消弧线圈的作用是什么？通常采用哪些补偿方式？为什么? 为什么中性点经消弧线圈接地电网实现有选择性的接地保护较为困难？

答：消弧线圈的作用：当发生接地故障时，中性点出现零序电压，在接地点会流过较大的容性接地电流，经过消弧线圈的感性电流可以消除或减轻接地电弧电流的危害。

通常采用过补偿方式补偿后的残余电流是电感性的，不可能发生串联谐振的过电压问题，因此，得到广泛应用。①采用完全补偿方式时，流经故障线路和非故障线路的零序电流都是本身的电容电流，电容性无功功率的实际方向都是由母线流向线路，利用稳态零序电流的大小和功率方向都无法判断出哪一条线路上发生了故障②采用过补偿方式时，由于过补偿度不大，很难利用零序稳态电流大小的不同来找出故障线路，而电容性无功功率的实际方向仍然是由母线流向线路，和非故障线路的方向一样，无法利用稳态功率方向来判断故障线路。

4 零序电流的分布主要取决去哪些因素？与哪些因素无关？

答：取决于输电线路的零序阻抗和中性点接地变压器的零序阻抗，而与电源的数目和位置无关。

5 试述中性点非直接接地系统保护的特点?

答：故障点的电流很小，而且三相之间的线电压仍然保持对称，对负荷的供电没

有影响，允许再继续运行1-2h，不必立即跳闸。在单相接地时，一般只要求继电保护能有选择性地发出信号，而不必跳闸。

6 在中性点直接接地电网中发生接地短路时，零序电压和零序电流有何特点？答：

第三章

1 什么是距离保护？特点是什么?

答：距离保护是反应故障点至保护安装地点之间的距离（或阻抗），并根据距离的远近而确定是否动作的一种保护装置。特点：①具有更高的灵敏性，受系统运行方式影响小②具有更高的选择性③除应用于输电线路外，还可用于发电机，变压器保护中，作为后备保护。 2 距离保护主要组成元件?（4部分）

答：启动元件，距离元件，时间元件，防误动元件

3 距离保护中，测量阻抗，整定阻抗，启动阻抗的区别？

答：测量阻抗Zk=Uk/Ik由加入继电器的测量电压和测量电流计算得出;

整定阻抗Zset：取继电器安装点到保护范围末端的线路阻抗作为整定阻抗。由线路阻抗整定计算得出。一旦整定，基本不变；

启动阻抗：表示当继电器刚好动作时，加入继电器的测量阻抗Zk

4 影响距离阻抗的主要因素有哪些？（6方面）

答：①短路点的过渡电阻②电力系统振荡③保护安装处与故障点间的分支电路④电压互感器和电流互感器的误差⑤电压互感器二次回路断线⑥串联补偿电容

5 通常用的阻抗继电器一般有哪几种？

答：全阻抗继电器、方向阻抗继电器、偏移特性阻抗继电器 2 章3-2 计算题第四章

1 什么是纵联保护？纵联保护的适用场合？

答：输电线路纵联保护是用某种通信手段将输电线两端的保护装置纵向联系起来，将各端的信息传送到对端进行比较判别，以确定故障是否在保护区内，可实现全线、无时限的故障切除。适用于一些重要线路和超高压线路。

2 纵联差动保护的基本原理是什么？

答：内部故障：两侧电流和为电路电流Ik，不为0 正常或外部故障：两侧电流和为0。

3 高频通道的工作方式有哪几类？（3类）

答：①长期发信方式-正常有高频电流，高频电流的消失代表故障②故障启动发信方式-正常无高频电流，出现高频电流代表故障③正常时一种频率，故障时两种频率。

4 高频信号的主要作用？

答：①闭锁信号，收不到高频信号是跳闸的必要条件②允许跳闸信号，收到高频信号是跳闸的必要条件③无条件跳闸信号,收到高频信号是跳闸的充要条件。

第五章

1 什么叫自动重合闸? 有哪几种运行方式？

答：自动重合闸：当断路器跳闸后，能够自动地将断路器重新合闸的装置。运行方式：①与继电保护装置相独立的自动重合闸装置②与继电保护装置一体化，在微机线路保护中，由其中的一个CPU板完成自动重合闸功能。

2 自动重合闸为什么要带有时限？

答：①故障点电弧熄灭及周围介质绝缘强度的恢复时间②断路器及操作机构复原准备好再次动作的时间③若由保护启动重合闸，还应加上保护动作时间。

3 自动重合闸为什么要与继电保护相配合？二者配合一般有哪几种方式？

答：为了能尽量利用重合闸所提供的条件以加速切除故障，继电保护要与自动重合闸相配合方式：①重合闸前加速保护②重合闸后加速保护。

第六章

1 变压器的故障类型及不正常状态？其主保护，后备保护主要有哪几类？

答：变压器故障：（1）油箱内故障：①变压器绕组相间短路②变压器绕组匝间短路③变压器绕组接地短路（2）油箱外故障：①绝缘套管的相间短路与接地短路②引出线上发出的相间短路与接地短路。

不正常工作状态：①由于外部短路引起的过电流②负荷长时间超过额定容量引起的过负荷③油箱漏油造成的油面降低④由于外加电压过高或频率降低引起的过励磁主保护：瓦斯保护、纵联差动保护、电流速断保护

后备保护：过电流保护、低电压启动的过电流保护、复合电压启动的方向过电流保护、负序过电流保护、零序电流保护、零序过电压保护

2 变压器纵联差动保护的原理?

答：正常运行及外部故障：流经差动继电器的电流和为0 内部故障：流经差动继电器的电流和不为0。

3 影响变压器正确动作的主要因素有哪些？（及如何防止）

答：①变压器励磁涌流引起的不平衡电流识别、闭锁②变压器两侧电流相位不同接线修正③电流互感器型号系数修正④电流互感器的计算变比与实际变比不同计算整定⑤变压器带负荷调整分接头定值考虑。

4 何为变压器的励磁涌流？其产生的不平衡电流如何防止？

答：变压器的励磁涌流：当变压器空载合闸或外部故障切除后电压恢复过程中，由于变压器铁心中的磁通急剧增大，使变压器铁心瞬时饱和，出现数值很大的励磁电流。特征：①数值较大，偏于时间轴的一侧②含有大量的谐波分量③波形中有中断。

第七章

1 何为断路器失灵保护?

答：断路器失灵保护:当故障线路的继电保护动作发出跳闸命令后，断路器拒绝动作时，能以较短的时限切除相邻的元件断路器，将故障部分隔离，并使停电范围限制为最小的一种近后备保护。

2 何为微机继电保护？硬件构成？

答：微机继电保护：以微型计算机为核心，配置相应的外围接口，执行元件的计算机控制系统硬件构成：①微机系统②模拟数据采集系统③开关量输入和输出系统④人机对话微机系统⑤电源系统。

3 微机保护与传统继电保护的区别和联系?

答：原理上：微机保护与传统保护在原理上并无本质差异，只是微机本身强大的计算能力和存储能力使得某些算法在微机上可以很容易的满足。

使用上：微机保护集成化的软硬件模式，使得微机保护装置的可靠性大大提高，因此在使用上也更加简便，基本上就是一个黑匣子。

通讯上：传统保护基本上没有通讯功能，而微机保护可以扩展出以太网、485等多种通讯接口，通信很方便。

河南理工大学图书馆补充通知-1(技术部分)

河南理工大学图书馆工程施工招标 补充通知-1 一、图纸以外部分： 1、图书馆建设场地北侧紧邻新河河道，根据现场实际情况，施工降水费用计入投标人报价。基坑施工若需支护，支护方案由中标单位委托专业资质单位进行设计并施工，方案须经原设计单位及焦作市城乡一体化示范区建设工程质量安全监督站认可。相关费用自行考虑并计入报价， 2、图书馆建设场地现场自然地坪平均标高为93.70米（黄海高程），南侧紧邻水系亲水堤岸的平均标高为94.40米。土方开挖考虑挖填平衡，多余土方运至校园内指定位臵，运距不超过1000米，并考虑装土、卸土及土场现场平整。开标前不再组织现场踏勘，工程建设场地现有垃圾的清运，应符合焦作市相关规定，自行考虑并运至校区外，以上费用计入报价。 3、施工过程要做到绿色、文明施工，办公用房要用满足消防需要的活动板房，围挡均用钢板围墙，高度为1800mm，所有费用计入报价。 4、施工单位施工人员不允许住施工现场，施工方按招标人要求在指定位臵搭设临建；塔吊基础、搅拌机基础、卷扬机基础及施工场地内硬化地面等在交工时应由施工单位拆除并清运至校外，施工产生的建筑垃圾自行清理出校外，交工时场清人离。若达不到招标人要求，招标人可以拒付剩余工程款，直到满足要求为止。

5、本工程含消防、人防等系统，中标单位可将部分专业工程分包给有资质的专业公司进行施工，分包单位的资质须经招标人和监理单位审核通过；消防、人防等专业工程系统的检测由中标单位负责安排，消防、人防等专业工程验收由中标单位负责，并应在工程竣工验收后组织报送相关部门验收合格，以上费用计入报价。 6、根据校财务要求，每次付款时，需要开具与付款额相对应的正式发票，否则，不予付款。工程结算（审计）完成后剩余发票一次全部开出。 7、距施工场地约400米外有校内1250KVA室外箱变，本工程施工用电由中标单位负责从该箱变用电缆引到施工现场，施工电缆购买及敷设费用由中标单位自行考虑。 8、本工程报价含与当地占地村村民的协调费用，由投标单位自行考虑并计入报价。

埋置式埋置式桥台刚性扩大基础设计计算书

河南理工大学 基础工程课程设计计算书 课题名称：“埋置式桥台刚性扩大基础设计”学生学号： 2 专业班级：道桥1204 学生姓名：连帅龙 指导教师：任连伟 课题时间：2015-7-1 至2015-7-10

埋置式桥台刚性扩大基础设计计算书 1.设计资料及基本数据 某桥上部结构采用钢筋混凝土剪支T 形梁，标准跨径上20.00m ，计算跨径L=19.60m ，摆动支座，桥面宽度为净7m+2×1.0m ，双车道，按《公路桥涵地基基础设计规范》（JTG D63—2007）进行设计计算。 1) 设计荷载为公路Ⅱ级。人群荷载为23kN m 。 材料：台帽、耳墙及截面a —a （设计洪水位）以上混凝土强度等级为C20，3125kN m γ=，台身（自截面a-a 以下） ，3223kN m γ=基础用C15的素混凝土浇筑，3324kN m γ=。台后及溜坡填土417γ=2kN m ，填土的内摩擦角35??=，粘聚力C=0。 水文、地质资料：设计洪水位高程离基底的距离为6.5m （在a-a 截面处），地基土的物理、力学指标见表1.1 表1.1 各土层物理力学指标 2桥台与基础构造及拟定的尺寸 桥台与基础构造及拟定的尺寸如图1.1所示，基础分两层，每层厚度为0.5m ，

襟边和台阶等宽，取0.4m 。基础用C15的混凝土浇筑，混凝土的刚性角 max 40α=?。基础的扩散角为： 1 max 0.8 tan 38.66401.0 αα-==?<=? 满足要求。

图1.1桥台及基础构造和拟定的尺寸（高程单位m） 3荷载计算及组合 （1）上部构造恒载反力及桥台台身、基础自重和基础上土重计算，其值列于表1.2。 表1.2 恒载计算表

能源学院学生请销假、考勤制度实施细则

能源学院学生请销假、考勤制度实施细则 为切实加强学风建设，强化学生的学习意识，培养学生的纪律观念，完善学生的管理制度，维护学院教学等工作的正常秩序，保证学院各项活动的顺利进行，结合我院的实际情况，经研究决定，特制定我院考勤和请销假制度：第一条考勤范围 凡教学计划中安排的学生上课、见习、实习、实验、劳动、社会调查、军训、政治学习、形势政策课、学术讲座以及学院规定必须参加的会议等，都应实行考勤。因故不能参加者，应事先办理请假手续。假满后应及时销假或续假。未经请假擅自缺勤者，按旷课论。 第二条考勤的组织与监督 1、各班考勤工作由学习委员负责。每班成立考勤组, 考勤组成员协助学习委员做好本班的考勤工作，由学习委员每天上课时负责记录学生出勤情况。任课教师应采取随机全班点名、部分点名等不定期抽查点名的方式, 掌握学生的到课情况,随时将学生出勤情况记录在教师点名册上。任课教师随机抽查点名的次数应不少于上课次数的四分之一。任课教师和考勤组可随时向院辅导员办公室、学生工作办公室反映学生出勤情况，共同做好后进学生的思想工作，督促其按时上课。 2、学生辅导员不定期对本年级进行抽查考勤，学院学生工作领导小组不定期抽查任课教师的考勤情况。选修课、分组进行的实验、设计、实习等教学的考勤可由任课教师指定某一位学生负责，并将考勤结果报学生所在班级考勤组。 第三条请假审批 1、学生一般不得请事假。遇有特殊情况请事假一天以内由本年级辅导员批准。一天以上一周以内由学院主管学生工作的副书记批准；超过一周者由学院主管领导批准并报学生处同意后方能生效。因故不能事先请假者，应持有关证明补假。如需要延长假期，应在假满以前说明理由并持有关证明，申请续假。学生因事或因病请假时，必须填写《能源学院学生请假申请表》, 并办理请假手续。学生在校外进行教学活动时，请假由领队教师批准。请假超过3天的带队老师要报学院主管学生工作副书记批准。 2、请病假应持校门诊部或经校同意转诊医院的病假证明，到本班辅导员处请假。病假在三天以内者由年级辅导员批准；三天以上一周以内者由学院主管学生工作的副书记批准、学生工作办公室备案；超过一周者由学院主管领导批准后报学生处备案。凡遇考试需请假者，须经教务处批准，并办好缓考手续，否则按擅自缺考处理。外出教学活动期间（如实习等）请假，须经领队教师或指导教师批准同意，获准后才能离岗，并报学院学生工作办公室备案。毕业设计、毕业论文阶段请假，须经指导教师签署同意意见后，报辅导员批准，同时到学院学生工作办公室备案。学生请假获准后，将《学生请假审批条》交考勤学习委员。 3、学生请假期间，必须严格遵守国家法律、法规和社会公德。不得违法乱纪，并应增强自我防护意识，避免发生危及人身安全的各种事故。如有违法乱纪者，按有关校纪、法规作出严肃的处理。学生外出遇到突发事件和紧急情况，应迅速向当地执法机关和学校报告，以便妥善处理。 4、各班班干部及各任课老师皆无权向请假学生准假，任何人不得口头捎假。 5、（一）学生因下列原因请假或补假，可以准假。 （1）因疾病，经校医院或市（县）级以上医院诊断建议停课休息者；

《近景摄影测量学》课堂实验报告

河南理工大学测绘学院 《近景摄影测量学》教学实验报告 （专业必修课） 2011年月日 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 实验成绩： 评语: 指导老师签名： 2011年月日

实习报告一：相机的认识和使用 一、实验的目的与要求： 1.熟悉使用相机并对物体进行高清晰拍摄 2.了解相机的各功能键对拍摄景物的作用 二、实验仪器： 佳能相机一台 三、实验步骤 1.打开相机 2.阅读相机的使用说明书，了解相机的参数设置 3.用一种拍摄模式对物体进行拍摄然后观察其效果 4.换一种拍摄模式在观察相片的效果，然后与上一张相片对比，观察其图形的差别 5.修改相机参数再观察相片的成图效果。 四、实验体会与收获： 这次实习让我学会到如何使用相机对物体进行高清晰拍摄，同时认识了相机的各个功能键的作用和用法，初步掌握了拍摄的技巧，了解了相机各个功能键对拍摄景物的作用。

实习报告二：Lensphoto软件的处理过程 一、实验目的： 1.掌握Lensphoto软件的操作步骤 2.掌握Lensphoto软件对非量测相机参数的检校。 二、实验内容： 用Lensphoto软件对已有的实验数据进行处理并得出处理结果 三、实验步骤 1.相机检校 2、新建工程 (1)工程--新建--导入(导入对应要处理的工程影像数据)，输入航带数，对影像进行航带分组。 3、打开工程 打开对应的工程文件*.prj。 （1）、空三匹配匹配前人工给定航带内和航带间立体像对的种子点，目的是确定匹配像对两张影像间的概略偏移量。 （2）、光束法平差只有进行了相对定向，控制点量测才具有预测功能 （3）、控制点量测 4、引入控制点 (1)把全站仪导出的三维点信息，进行编辑。整理成软件可识别的*.ctl数据格

关于加强班级基层建设

加 强 学 生 基 层 班 级 建 设 年 策 划 书 班级：地质10-5班

前言 我认为，加强大学班级的文化大学班级是大学生共同学习、生活的主要场所，是促进大学生全面发展的重要组织载体；文化在汉语中解释为“人文教化”，意思就是说通过语言、文字等手段来对人进行教化，以达到规范行为、统一思想、实现目标、有效管理的目的。大学班级文化是一种隐性的教育力量，表现出一个班级独特的风貌和精神，这种风貌和精神自觉或不自觉地通过一定的形式影响着学生的行为，它与以往的人为管理、制度管理不同，既没有人治的霸道，也没有法治的强硬，更多则体现了一种软约束和人性化的关怀，它是新时代大学生管理及思想政治教育的重要抓手。 大学的班级文化是通过同学们在学习生活中所形成的有利于学生成长成才、全面发展的文化环境和群体氛围来实现对班级的有效管理，它是有效的教育因素和手段。班级文化作为一种群体文化，是全体学生共同创造并为他们所接受的，寄托着学生共有的理想和追求，体现着共有的心理意识、价值观念和文化习性。这种共同的心理意识、价值观念和文化习性会激发成员对班级目标、准则的认同感和作为班级一员的责任感、荣誉感和归属感，从而形成强烈的向心力、凝聚力和群体意识。促使学生在日常学习和生活中，对这个集体有着一种依赖与依恋，体现一种作为成员的安全感和自豪感。有效地激发全体成员参与集体活动的积极性、主动性和创造性。 一种好的、积极健康的班级文化可以教育学生、增强集体的凝聚力、

规范班级成员的行为、激发成员的积极性，在班级成员的互相影响和互相感染下，通过班级的班风、舆论对班级成员产生一种无形的压力，在从众心理的作用下，使大多数学生选择服从班级集体利益的行为，以达到同化其成员思想观念和行为方式的功能，实现大学班级“自我教育、自我管理、自我服务”的管理模式。 因此，根据我们地质10-5班的实际情况，我们班制定了一套可行的方案。方案如下： 第一：班风建设 一、意义综述： 班风是班级学生思想、道德、人际关系、舆论力量等方面的精神风貌的综合反映。班风建设从内涵上来说，包含共同的班级目标、和谐的人际关系、强有力的组织机构、积极向上的舆论氛围和严格规范的纪律约束五个方面。其中，班级目标是方向，人际关系是纽带，组织机构是核心，健康舆论是支柱，严格纪律是保证。良好的班风能给学生创造有利于学习、有利于生活的环境，使学生精神振奋，使班级风气提升；不好的班风会使学生受到不健康风气的熏染而不思进取，情绪消散导致整个集体思想涣散。 二、遵纪守法 1、班级同学应遵守国家法律，遵守学校、学院各项规章制度，利用合适的时间通过各类形式认真学习《学生手册》各项内容。

河南理工大学土木工程学院博士招生《混凝土结构设计原理》

博士研究生入学考试 ——《混凝土结构设计原理》考试大纲 考试科目：混凝土结构设计原理（编号：3026） 一、考试基本要求： 熟练掌握混凝土结构的基本概念、原理与方法；掌握钢筋混凝土结构构件的受力机理、计算理论及其分析方法；积极探索未来混凝土结构设计的新理念和新方法。 二、试卷满分及考试时间： 满分为100分，考试时间为180分钟。 三、答题方式： 闭卷、笔试。 四、试卷题型： 概念性题目10～15小题约70分；综合分析题2～4小题，约30分。 五、钢筋混凝土结构知识要点： 1.钢筋混凝土结构的一般概念。 2.混凝土的基本力学性能，包括混凝土受力破坏的一般机理，强度与变形性能，混凝土力学性能主要因素的影响以及高强、轻质与纤维混凝土的基本力学性能等。 3. 混凝土的多轴强度和本构关系，包括二轴与三轴应力状态下的受力特点、破坏形态、破坏准则与本构关系等。 4. 钢筋的力学性能以及钢筋与混凝土的粘结，包括钢筋的强度与变形性能、钢筋与混凝土的粘结机理；粘结应力-滑移本构关系等。 5. 钢筋混凝土轴向受压、轴向受拉构件以及约束混凝土的受力特性，包括各阶段的应力与变形分析、受力特点与机理等。 6. 钢筋混凝土基本构件的压弯承载力，包括其受力过程和破坏形态、截面分析方法以及极限承载力分析等。 7. 钢筋混凝土基本构件的裂缝与变形，包括裂缝产生的原因、裂缝机

理分析、裂缝宽度计算、弯曲刚度与变形计算等。 8. 钢筋混凝土基本构件的弯剪承载力，包括无腹筋梁的抗剪性能；有腹筋梁的抗剪性能；斜截面抗剪承载力计算公式；钢筋混凝土梁抗剪计算模型和机理分析等。 9. 钢筋混凝土基本构件的抗扭承载力，包括纯扭构件承载力计算；复合受扭构件的承载力计算等。 10.钢筋混凝土结构的抗震性能，了解地震对钢筋混凝土结构的危害，钢筋混凝土结构构件的抗震性能，钢筋混凝土结构抗震设计中的延性分析的基本方法和原理等。 11.混凝土结构的耐久性，了解混凝土结构耐久失效(劣化)现象；混凝土结构劣化的机理及影响因素；混凝土结构的碳化预测；混凝土结构中钢筋的锈蚀；碱-骨料反应；混凝土的冻融破坏；混凝土结构的耐久性设计基本原理和方法。 六、参考书目： [1]过镇海.钢筋混凝土原理[M].清华大学出版社,2013. [2]江见鲸等.高等混凝土结构理论[M].中国建筑工业出版社,2007. [3]宋玉普等.高等钢筋混凝土结构学[M].水利水电出版社2013. [4]赵国藩等.高等钢筋混凝土结构学[M].机械工业出版社2005.

河南理工大学机械设计制造及其自动化专业(机械设计方向)

河南理工大学机械设计制造及其自动化专业（机械设计方 向） 培养方案 一、培养目标 本专业着重培养具有机械设计制造及其自动化专业基本理论与应用技能，能在工矿企业从事机械设计制造、科技开发、应用研究、技术管理和经营销售等工作，能在科研机构或高等院校从事研究或教学工作的，具有较强创新精神和研究能力的复合应用型人才。 二、培养要求 思想政治和德育方面：热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导，努力学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”的重要思想，逐步树立辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观，树立全心全意为人民服务的人生观和正确的价值观；热爱科学，养成理论联系实际的良好学风。具有艰苦创业的精神和为祖国现代化建设服务的思想；具有开拓进取、求实创新和善于合作的科学精神；具有良好的思想品德、社会公德、职业道德、文化素质和心理素质；了解基本国情，具有与现代社会相适应的法律意识、环保意识、国防意识和竞争意识。 业务能力方面：本专业学生主要学习机械设计制造及其自动化的基础理论、电工与电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有机械产品设计、制造及生产组织管理的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有较好的人文、艺术、社会科学基础、自然科学基本理论知识及文字表达能力。 2.系统地掌握本专业领域的基本理论、基本技能与方法及相邻专业的基础知识，主要包括力学、机械学、电子学、计算机、自动化、市场经济及企业管理等基础知识。 3.具有本专业必需的制图、计算、实验、文献检索和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力，了解其学科前沿和发展趋势。 4.具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力，具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。 5.具有一定的体育和军事基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，达到国家规定

下半年个人工作计划

下半年个人工作计划 1 20xx年在07年剩余的半年时间内能工作达到质量更好,效率更高,同时进一步的提高个人的能力,制订出20xx年度重点工作计划，20xx年。整体工作计划分为行政工作，企业文化宣传。 个人技能提升三个方面： 一、行政工作 1 做好各部门服务:加强与各部门之间信息员的联络与沟通,制定一套系统的,快速的信息传递方案.每月月底召开一次信息员交流会议.保证信息在公司内部及时准确的传递到位； 2 做好员工服务:工作的重点是及时的将经理信箱中员工反馈的信息及时向公司领导反馈.做好员工与领导沟通的桥梁； 3 做好领导服务:及时完成公司经理和部门主管交办的临时性的工作，工作计划《20xx 年》。 二、企业文化推广 1 企业文化的宣传对于企业文化的宣传,将分三个步骤进行: 首先,制定企业内部的精神口号,企业的价值观,企业的行为信条; 其次,企业内部的信息交流,在信息平台上建立一个各部门之间的意见交流共享文件夹; 最后,进行企业文化知识培训,可由公司经理担任讲师; 2 员工活动①元月组织策划年度经营年会; ②四月组织策划以“百人耕耘”为主体的植树活动；③八月组织策划迎接新员工交流会；④十月组织策划公司员工运动会；⑤十二月组织策划圣诞假面晚会；

三、个人技能提升 1积极参加公司安排的基础性管理培训，提升自身的专业工作技能； 2 通过个人自主的学习来提升知识层次。回顾20xx年，本人的工作侧重于行政事务方面。在20xx年中，希望能将工作的侧重点转移到企业文化的推广上；并不断的提升个人的知识层次及专业化的工作技能，更好的为企业的发展贡献自己的力量。以上的工作计划之中不足之处敬请领导的批评和指正 2 1、销售顾问培训：在销售顾问的培训上多花些时间，现在销售员业务知识和谈话技巧明显不够优秀，直接的限制到销售部业绩增长，20__年的销售顾问的培训是重点，除按计划每月进行一次业务培训以外，按需要多适当增加培训次数，特别针对不同职业客户对车型的选择上得多下功夫研究，这在培训中应作重点。 2、销售核心流程：完整运用核心流程，给了我们一个很好管理员工的方式——按流程办理，不用自己去琢磨，很多时候我们并没有去在意这个流程，认为那只是一种工作方法，其实深入的研究后才知道意义很重，这正式严谨管理制度带来的优势。每个销售顾问都应按这个制度流程去做，谁没有做好就是违反了制度，就应该有相应的处罚，而作为一个管理者从这些流程中就可以去考核下面的销售顾问。有了考核，销售顾问就会努力的把事情做好，相反如没有考核，销售顾问就容易缺少压力导致动力减少从而直接影响销售工作。细节决定成败，这是刘经理常教导大家的话。在20__年的工作中我们将深入贯彻销售核心流程，把每一个流程细节做好，相信这是完成全年任务

大地测量坐标系统及其转换

大地测量坐标系统及其转换 雷伟伟 河南理工大学测绘学院 wwlei@https://www.wendangku.net/doc/6615954629.html,

基本坐标系 1、大地坐标系 坐标表示形式：(, ,)L B H 大地经度L ：地面一点P 地的大地子午面N P S 与起始大地子午面所构成的二面角； 大地纬度B ：P 地点对椭球面的法线P P K 地与赤道面所夹的锐角； 大地高H ：P 地点沿法线到椭球面的距离。 赤道面 S W 2、空间直角坐标系 坐标表示形式：(,,)X Y Z 以椭球中心O 为坐标原点，起始子午面N G S 与赤道面的交线为X 轴，椭球的短轴为Z 轴（向北为正），在赤道面上与X 轴正交的方向为Y 轴，构成右手直角坐标系O X YZ 。

Y W 3、子午平面坐标系 坐标表示形式：(,,) L x y 设P点的大地经度为L，在过P点的子午面上，以椭圆的中心为原点，建立x、y平 面直角坐标系。则点P的位置用(,,) L x y表示。 x

坐标表示形式：(,,)L u H 设椭球面上的点P 的大地经度为L 。在此子午面，以椭球中心O 为圆心，以椭球长半径a 为半径，做一个辅助圆。过P 点做一纵轴的平行线，交横轴于1P 点，交辅助圆于2P 点，连结2P 、O 点，则21P O P 称为P 点的归化纬度，用u 来表示。P 点的位置用(,)L u 表示。 当P 点不在椭球面上时，则应将P 沿法线投影到椭球面上，得到点0P ，0PP 即为P 点的大地高，0P 点的归化纬度，就是P 点的归化纬度。P 点的位置用(,,)L u H 表示。 x y P u 点在椭球面上时的 P u 点不在椭球面上时的x

关于做好河南理工大学青年骨干教师资助计划项目结项工作的通知

关于做好河南理工大学青年骨干教师资助计划项目 结项工作的通知 校属各单位： 根据《河南理工大学青年骨干教师资助计划实施办法（修订）》（校人〔2012〕28号）的规定，河南理工大学青年骨干教师资助计划项目自批准之日起，研究周期一般为1-2年，特殊情况可申请延期1年。现将2012年度集中结项工作的有关事项通知如下： 一、结项范围 2008年度、2009年度、2010年度河南理工大学青年骨干教师资助计划获资助项目 2011年度河南理工大学青年骨干教师资助项目获批立项已达到结项条件的也可申请结项 二、申请结项条件 见附件一《河南理工大学青年骨干教师资助计划实施办法（修订）》 三、提交材料要求 申请结项者需认真填报《河南理工大学青年骨干教师资助计划项目结项申请书》（见附件2）一式3份(并将电子版发送至shizike@https://www.wendangku.net/doc/6615954629.html, 邮箱,邮件主题和文档名称统一为：姓名+河南理工大学青年骨干教师结项申请书。)。另请将下列材料装订成册。顺序如下： 1.研究报告 一般包括下列内容：项目名称、目录、摘要、正文、参考文献、致谢 2.论文、著作复印件 论文一般包括全文，著作一般包括：封面，版权页

3.技术转让/咨询材料复印件 4.专利证明复印件 5.获得相关高级别项目证明材料复印件 6.相关获奖证书复印件 7.其他相关材料 为规范管理，提高工作效率，请各位获资助的老师按时提交结项申请书，若有特殊原因无法按时结项的，请书面提出延期结项申请（立项三年后不得再申请延期），否则按撤项处理，不予结项，学校将追回已拨经费。 四、材料报送时间 请于2012年12月30日下班前报送一号综合楼326。 联系人：孙俊岭李敏联系电话：3987138； 电子邮箱：shizike@https://www.wendangku.net/doc/6615954629.html,。 人事处师资科 2012年12月7日 附件一《河南理工大学青年骨干教师资助计划实施办法（修订）》 附件二《河南理工大学青年骨干教师资助计划项目结项申请书》

河南理工大学土木工程概论习题及答案

1.简述土木工程的定义、范围及其目前面临的挑战和发展机遇？ 土木工程是建造各类工程设施的科学技术总称，它既是指工程建设的对象，即建在地上、地下、水中的各种工程设施，也指所应用的材料、设备和所进行的勘测设计、施工、保养、维修等技术。 土木工程的范围包括房屋建筑工程、公路与城市道路工程、铁道工程、桥梁工程、隧道工程、机场工程、地下工程、给水排水工程、港口码头工程等。国际上，运河、水库、大坝、水渠等水利工程也包括与土木工程之中。 面临的挑战：（1）世界正经历工业革命以来的又一次重大变革，即信息工业的迅猛发展，人类的生产、生活方式将发生重大改变。 （2）航空航天事业等高科技事业的发展。 （3）地球上居住的人口激增，而地球上土地资源有限，并且因过度消耗而日益枯竭。 （4）生态环境受到严重破坏，随着工业的发展、技术的进步、人类环境日益恶化。 机遇：（1）重大工程项目将陆续兴建 （2）土木工程将向太空、海洋、荒漠地开拓 （3）工程材料向轻质、高强、多功能化发展 （4）设计方法精确化，设计工作自动化 （5）信息和智能化技术全面引入土木工程 （6）土木工程可持续发展 2.试述优良土木工程材料所具有的特征？ 优良的土木材料必须具备足够的强度，能够安全的承受设计荷载；自身的重量以轻为宜，以减少维修费用；用于装饰的材料，应能美化房屋并产生一定的艺术效果；用于特殊部位的材料，应具备相应的特殊功能，除此之外，土木工程材料在生成过程中还应尽可能的保证低能耗、低物耗及环境友好。 3.简述绿色建材的基本特征及发展意义？ 基本特征（1）建材生产尽量用天然资料，大量使用尾矿、垃圾、废渣、等废弃物（2）采用低耗无污染的环境生产技术（3）在生产中不得使用甲醇、芳香族、

新生《学生手册》考试试卷(3)

院系： 年级专业： 姓名： 学 号： 凡年级专业、姓名、学号错写 、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。 …………………………密………………………………封………………………………线………………………… 2011级新生《学生手册》考试试卷 1分） 1、由他人代替考试、替他人参加考试、组织作弊、使用通讯工具作弊等行为严重的，给予__________处分。凡考试、考查中作弊者，给予________处分，情节特别严重者，给予留校察看或开除学籍处分。 2、河南理工大学的校训为_______________，学风为_______________。 3、纪律处分的种类分为：警告、严重警告、_________、__________、开除学籍。 4、学生会、学生班级、学生社团等学生组织，组织学生外出旅游、活动，应向所在学院主管学生工作的领导提出书面申请，报_________后，由辅导员、班主任或负责教师带队前往。学生外出旅游、活动，应遵循_________制度，否则，由此造成的一切后果由学生本人负责。 5、河南理工大学的前身是1909年由英国福公司兴办的____________________,它是我国历史上第一所矿业高等学府和河南省建立最早的高等学校。 6、新生入学后，学生在__________按照国家招生规定对其进行复查。复查合格者予以______,取得学籍，凡弄虚作假、徇私舞弊取得学籍者，一经核实，取消其学籍。情节恶劣的，报请有关部门查究。 7、偷窃、勒索、诈骗、冒领、侵占公私财物者，除追回赃款、赃物或赔偿损失外，给予_________处分。 8、未经批准，任何人不得在学生宿舍内留宿他人，留宿一天者，应报_________批准；学生不得在宿舍内酗酒、赌博、做饭，违者，根据情节轻重和本人认错态度好坏，给予___________。 9、大学生社会实践活动主要内容包括：__________________、_________________________、文化服务活动、公益活动和文明建设活动。 10、学生所修课程，有下列情况之一者，不能参加该选课的考核，应予重修：一学期内所修课程无故缺课达_________________________学时者；一学期内所修课程的作业、实验报告缺交_________________________者。 11、在国家助学贷款中，违约学生是指__________________________________________。 12、毕业生就业实行___________、___________的制度，择业期为两年，从毕业当年7月1 日始至第三年6月30日止。 13、学生未经学校批准或未履行请假手续，不参加学校教育教学计划规定的活动，一学期累计缺席达到_____________学时者，给予记过处分。 14、学校实行_______________________,鼓励、指导学生进行早操早读。 15、学生对处分决定有异议的，在接到学校处分决定书之日起___________内，可以向学校学生申诉处理委员会提出书面申诉。 16、团支部书记应组织好团的“三会两制一课”中“三会”指___________、__________、团小组会。 17、学校对学生的表彰和奖励采取授予“__________”、“文明学生”、“优秀毕业生”等荣誉称号和颁发奖学金等多种形式，给予相应的精神鼓励或者物质奖励。 18、学生有下列情形之一者，一学期所修必修课课程经考核不合格累计达到16学分及16学分以上者；_________________________________________________,学校劝其退学。 19学生参加全国大学英语四级考试，成绩在_______分及以上者，经本人申请，_______________,大学英语课程不及格成绩按及格成绩正常记载。 20、“挑战杯”大学生系列课外科技学术竞赛包括_______________________________和________________________________。. 21、乱贴、散发商业性宣传品，经教育不改者，给予_________处分。 22、学生应当在____________提出申诉，未在申诉期内提出申诉的，学校不再受理。 23、所有用户必须严格执行___________________,不得利用计算机联网从事危害国家安全、泄露国家秘密等犯罪活动；不利用校园网络从事违法犯罪活动；不得制作、查阅、复制有碍社会治安和有伤风化的信息。 24、学生在一学期中所修必修课程经考核不合格达到_____学分者或者必修课程累计不及格达到_______________________以上者，给予退学警告。 25、被开除学籍的学生，学习发给学习证明，并在处分决定书送达后_____个工作日内处理离校手续。学生受到处分的，应及时将其处分决定书和有关材料存入学校文书档案，_____________由学生处存入学生人事档案，归入学校文书档案的材料不得撤出。 26、学生严重违反考场纪律或者作弊的，该课程考核成绩记为_______，并由学校视其违纪或者作弊情节，给予批评教育和_____________________. 27、新生入学后，因故需要更换公共外语语种者，须___________________，经学生所在学院教学院长同意，送报_____________________审批。 28故意冒用或盗窃他人校园卡借阅馆藏书刊，将给予___________________，并按学校有关规章制度予以严厉处罚。 29、学生在校修业期间课程不及格学分累计达到________________以上者，不授予学士学位。 30、若考生在考试过程中使用通讯工具并收发考试信息按考试________处理。 31、在学生年度综合评定中，对于上课、早读、早操无故缺勤者，每次扣_______分；迟到、早退者，每次扣_________分。 32、参与非法传销活动，情节严重者，给予_______处分，组织或强迫、欺骗、诱使他人参

《河南理工大学学生竞赛管理与奖励办法(试行)》通知

河南理工大学文件 校教…2008?42号 关于印发《河南理工大学 学生竞赛管理与奖励办法（试行）》的通知 校属各单位： 《河南理工大学学生竞赛管理与奖励办法（试行）》已经第96次校长办公会议研究通过，现予印发，请认真遵照执行。 二○○八年十一月十五日 河南理工大学学生竞赛管理与奖励办法

（试行） 为鼓励学生积极参加校内外各类竞赛活动，充分调动教师指导学生参加各类竞赛的积极性，进一步加强对各类竞赛的组织管理，奖励在竞赛中有突出成绩的团体和个人，特制定本办法。 一、适用范围 本办法适用于以学生为主体参加的学科竞赛、“挑战杯”大学生系列课外科技学术竞赛、文化艺术竞赛、业余体育代表队竞赛、高水平运动队竞赛等。 二、竞赛组织分工 教务处负责各类学科竞赛的组织实施；校团委负责“挑战杯”和各类文化艺术竞赛的组织实施；体育系负责各类体育竞赛的组织实施。 三、获奖级别认定 学校根据不同类别的竞赛成立相应的获奖鉴定专家组，负责对学生参加竞赛所获奖项级别的认定工作。 四、管理与奖励办法 学科竞赛、“挑战杯”大学生系列课外科技学术竞赛和体育竞赛等竞赛奖励办法详见附件。文化艺术类竞赛获奖项目的集体和个人的奖励标准按照学科竞赛奖励标准的1/2执行;指导教师和参赛学生补贴按照《河南理工大学大学生学科竞赛管理与奖励办法》规定的补贴标准执行。 2

五、本办法自发文之日起实施，由教务处、校团委、体育系负责解释。 附件：1．河南理工大学大学生学科竞赛管理与奖励办法2．河南理工大学“挑战杯”大学生系列课外科技学术竞赛管理与奖励办法 3．河南理工大学业余体育代表队管理与奖励办法 4．河南理工大学高水平运动队管理与奖励办法 附件1 3

工程测量课程设计讲解(20210317030411)

《工程测量学》课程设计讲稿 一、课程设计的目的 工程测量学课程设计是该课程理论部分学习后的一个必要的带有学术性的实践环节，是对课程理论综合与补充。通过课程设计，培养同学们运用本课程基本理论知识，分析解决现场工程技术问题的能力，加深对课程理论的理解和应用，提高工程测量现场服务的技能。对同学们的创新能力的提高、加深课程理论的理解和应用均具有十分重要的意义。 二、课程设计的要求 在课程设计前，每位同学应认真复习教材有关内容，按照指导教师要求，在掌握基本理论的基础上并在指导教师的指导下，每位同学应独立保质、保量、按时完成本课程设计的全部内容。 三、课程设计的依据 依据《工程测量规范》、《建筑物变形测量规范》、《全球定位系统（GPS测量规范-2009》。 四、课程设计的任务 （一）桥梁施工控制网的建立及桥梁墩台放样方案设计 1. 工程概况 该桥梁工程位于焦作市南约9km处的大沙河上，大桥全长500米，主跨120米（实际300 米）、深10余米，工程现已经完工。桥梁跨越结构为4孔（实际为10孔）简支梁，支座间距米。本工程具体位置如下页图1-1所示。 2. 已有测绘成果 在工程范围内（沙河桥北、世纪路与迎宾路交叉口、河南理工大学）有三个GPS空制点，标志保存完好，可以作为控制基准。三个GPS空制点及有关导线点的坐标如下:

为把课程设计有效结合起来，现给出十条桥轴线，测绘1、3班各组按顺序选取奇数编号的桥轴线设计，测绘2、4班选取偶数编号的桥轴线设计。桥轴线起止点坐标从AutoCAD 图上量取。 3. 施工控制网的建立 (1)桥梁施工控制网的建立特点 (2)控制网的网形结构 (3)精度估算与技术指标(从桥墩放样的容许误差来估算施工控制网精度) (4)平面控制方案的实施(包括人员组织、仪器选择等) (5)高程控制方案的实施(包括人员组织、仪器选择等) 4. 桥墩、桥台放样方案 包括精度确定、测量方案选择、测量方案实施等。 5. 提交资料 (1)施工控制网平面图、高程线路图 (2)桥墩、桥台设计平面图 图1-1 桥梁施工控制网建立及桥梁墩台放样原址示意图

混凝土结构实验指导书及实验报告(学生用)

土木工程学院 《混凝土结构设计基本原理》实验指导书 及实验报告 适用专业：土木工程周淼 编 班级：姓 名：学号： 河南理工大学 2018 年9 月

实验一钢筋混凝土梁受弯性能试验 一、实验目的 1.了解适筋梁的受力过程和破坏特征； 2.验证钢筋混凝土受弯构件正截面强度理论和计算公式； 3.掌握钢筋混凝土受弯构件的实验方法及荷载、应变、挠度、裂缝宽度等数据的测试技术 和有关仪器的使用方法； 4.培养学生对钢筋混凝土基本构件的初步实验分析能力。 二、基本原理当梁中纵向受力钢筋的配筋率适中时，梁正截面受弯破坏过程表现为典型的三个阶段：第一阶段——弹性阶段（I阶段）：当荷载较小时，混凝土梁如同两种弹性材料组成的组合梁，梁截面的应力呈线性分布，卸载后几乎无残余变形。当梁受拉区混凝土的最大拉应力达到混凝土的抗拉强度，且最大的混凝土拉应变超过混凝土的极限受拉应变时，在纯弯段某一薄弱截面出现首条垂直裂缝。梁开裂标志着第一阶段的结束。此时，梁纯弯段截面承担的弯矩M cr称为开裂弯矩。第二阶段——带裂缝工作阶段（II阶段）：梁开裂后，裂缝处混凝土退出工作，钢筋应力急增，且通过粘结力向未开裂的混凝土传递拉应力，使得梁中继续出现拉裂缝。压区混凝土中压应力也由线性分布转化为非线性分布。当受拉钢筋屈服时标志着第二阶段的结束。此时梁纯弯段截面承担的弯矩M y称为屈服弯矩。第三阶段——破坏阶段（III阶段）：钢筋屈服后，在很小的荷载增量下，梁会产生很大的变形。裂缝的高度和宽度进一步发展，中和轴不断上移，压区混凝土应力分布曲线渐趋丰满。当受压区混凝土的最大压应变达到混凝土的极限压应变时，压区混凝土压碎，梁正截面受弯破坏。此时，梁承担的弯矩M u称为极限弯矩。适筋梁的破坏始于纵筋屈服，终于混凝土压碎。整个过程要经历相当大的变形，破坏前有明显的预兆。这种破坏称为适筋破坏，属于延性破坏。 三、试验装置

关于河南理工大学学生消费的调查报告

关于河南理工大学学生消费的调查报告 学院：计算机学院专业班级：通信11-7班姓名：王晓宁 调查时间：2013年7月15日——2013年8月15日 调查地点：河南理工大学 调查方式：走访以及问卷 调查目的： 1.调查当代大学生的实际消费与自身条件之间的联系”及冲突； 2.调查当代大学生消费的合理规划性、理性成熟性； 3.调查当代大学生消费结构和主要消费项目及消费心态及各人心目中理想的消费状况。 4.倡导“节约型校园文化”。当然作为调查人员的我们要从自身做起，并影响到周围的同学。 指导老师： 摘要：随着人民生活水平以及质量上的大大提高，人们的消费观念也在逐渐 的改变着，由于七、八十年代老一辈的不同努力，难免会产生不同程度的贫富差距，后辈们也会产生不同的消费观念，而作为大学生的我们，是否会像世俗界认为的那样呢？而我们又是否会故作清高不为五斗米折腰呢？我们是大手大脚的花费着父母辛苦积攒下来的血汗钱还是脚踏实地认真做好自己的事呢？针对这些问题，每个人心中都会有不同的答案，现在将从众多方面中取其一，通过了解大学生消费情况来了解当代大学生的消费观念，从而更好地为大学生提出更好的建议。 关键词：大学生消费观念 随着经济的发展，人们的消费水平、生活质量在不断地提高，消费观念也随之发生深刻的变化。与此同时，消费领域中也出现了崇洋消费、炫富消费、奢侈消费、攀比消费等不理性的消费方式。从现在开始我们急需一场“新消费运动”，其核心就是要大力倡导新的消费理念，引导人们将消费和科学发展、和谐构建结合起来，动员全社会积极参与实践消费观念的变革，培育具有理性、文明、责任消费观念的新消费主体，催生健康、品质的消费模式，在全社会营造一种积极向上、顺应时代发展潮流的消费文化，促进人和人、人与自然、人与社会的和谐发展。

河南理工大学矿山测量复习解析整理解析

第一章井下平面控制测量 1. 井下平面控制测量的基本原则是什么？ 程序上“由整体到局部”，步骤上“先控制后碎部”，井下导线的布设，精度上按照“高级控制低级、逐级控制、逐级加密”的原则进行。 2. 井下平面控制测量有何特点？ 由于受井下巷道条件的限制，井下平面控制均以导线的形式沿巷道布设，作为井下平面控制的导线网，往往不是一次布网，而是随井下巷道掘进布设。一般情况下，先布设基本控制导线作为首级控制，后布设采区控制导线作为加密控制，但在掘进巷道中，先布设+15’’或+30’’采区导线后布设基本控制导线以检校采区导线给定巷道方向的正确性。 3. 简述井下平面控制测量的等级、布设及要求？ 井下平面控制分为基本控制和采区控制两类，这两类又都应敷设成闭(附)合导线或复测支导线。(1)基本控制导线按照测角精度分为±7″和±15″两级，一般从井底车场的起始边开始，沿矿井主要巷道(井底车场，水平大巷，集中上、下山等)敷设，通常每隔1.5~2.0 km应加测陀螺定向边，以提供检核和方位平差条件。 (2)采区控制导线也按测角精度分为±15″和±30″两级，沿采区上、下山、中间巷道或片盘运输巷道以及其他次要巷道敷设。 4.井下经纬仪导线有哪几种类型？ 闭合导线或导线网、空间交叉闭合导线、附和导线、复测支导线、方向附和导线。 5. 有一台没有镜上中心的仪器，如何标出其镜上中心？ 先在仪器上大致选一点A作为镜上中心，悬挂一垂球线，在其下方安置经纬仪，使望远镜水平，仪器精确整平对中，使暂定的镜上中心与垂球尖对准。然后徐徐转动照准部，观察垂球尖是否离开镜上中心，如果不离开，则说明镜上中心位置正确；若离开，则将照准部旋转一周时，垂尖对准B点，取A、B连线的中心O，作为新的镜上中心。重复上述检查，直到没有偏差为止。最后找出的中心作为镜上中心。 6.钢尺比长：钢尺尺面刻划所注记的长度与标准长度进行比较，以求出它的实际长度，就叫钢尺比长。 7. 井下经纬仪导线是如何实现高级控制低级的？ 随巷道的掘进先敷设低等级的±15″和±30″导线，用以控制巷道中线的标定和及时填绘矿图，随巷道每30-100米延长一次，当巷道掘进到300-500米时，再敷设±7″和±15″级基本控制导线，用来检查前面已敷设的低等级采区控制导线是否正确，所以起始边和最终边一般应与低等级控制导线边重合。当巷道继续向前掘进时，以基本控制导线所测设的最终边为基础，向前敷设低等级控制导线和给中线。到巷道又掘进300-500米时，再延长基本控制导线。 8. 简述井下导线施测方法及精度要求？

机器人基础考试试题重点(河南理工大学)

（二）简答题 1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？ 答:推理判断、记忆 2.机器人分为几类？ 答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。 1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。 3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。 其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 3. 机器人由哪几部分组成？ 机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 4. 什么是自由度？ 答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？ 答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。

2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。 3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。 5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。 6. 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。 答：机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式按手臂的运动形式区分，手臂有直线运动的。如手臂的伸缩，升降及横向移动，有回转运动的如手臂的左右回转上下摆动有复合运动如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合2回转运动的组合。手臂回转运动机构，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片是回转缸，齿轮转动机构，链轮传动和连杆机构手臂俯仰运动机构，一般采用活塞油（气）缸与连杆机构联用来实现手臂复合运动机构，多数用于动作程度固定不变的专用机器人。 7. 机器人机座有几种？试述每种机座结构。 答：机器人几座有固定式和行走时2种 1)固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上 2)移动式机器人有可分为轮车机器人，有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统，全方位移动机器人，2足步行式机器人，履带行走机器人 8. 试述机器人视觉的结构及工作原理 答:机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32 摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。 9. 工业机器人控制方式有几种？