2016重庆大学机械工程学院机械专业复试试题

重庆大学自动控制原理2第9章 习题参考答案_作业

9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±

1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=

2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。

重庆大学 建设管理房地产学院 导师介绍

1.任宏，教授，博导，英国里丁大学博士学位，现为重庆大学建设管理与房地产学院院长、重庆大学房地产研究所所长。并担任建设部高等工程管理学科专业教学指导委员会主任委员，教育部建设部土建学科专业指导委员会副主任委员，建设部高等工程管理学科专业评估委员会副主任委员，教育部高等学校管理科学与工程类学科专业教学指导委员会委员。 主要研究领域：建设管理；房地产 2.傅鸿源，教授，博导，学院元老，被人们习惯称为“傅老爷”，数学模型高手。 研究领域：系统工程，建设行政管理，区域经济学 3.李世蓉，女，教授，博导。学院又一牛人，英国里丁大学博士学位，现为重庆市沙坪坝区副区长（大官，副厅级）。 研究领域：住宅产业化，建设行政管理。 4.张仕廉，副教授，硕导，副院长。建设部三大执业资格考试命题人，建管学院博士，硕士入学考试“建筑技术经济”试卷命题老师，为人严谨，对学生要求严格。 研究领域：建筑安全，建筑技术经济。 5.杨宇，副教授，副院长，建设部高等工程管理学科专业教学指导委员。 研究领域：工程合同。 6.刘贵文，副教授，副院长，重庆大学房地产研究所副所长，香港理工大学博士，国内价值管理研究领军人物，著名香港学术团体“香港价值管理学会”和“中华建设管理研究会”的核心会员，英文专业杂志“Journal of Value Management”副主编。 研究领域：项目管理、价值管理、项目融资、建筑业信息化、房地产经营与管理 7.颜哲，教授，前副院长（已退），为人正直，有学者风度，在学生中的口碑最好，曾被重庆大学民主湖论坛评为“重大十大帅哥老师”（颜老师已经60岁了），学院研究经济学的老大。研究领域：工程财务管理，制度经济学。 8.曹小琳女，副教授，工程管理专业系主任，建管学院博士、硕士人学考试“项目管理”命题人，和蔼可亲，很受学生欢迎，报曹老师的学生特别多。 研究领域：项目管理 9.叶晓甦副教授，财务管理系主任，刚申请到2006年国家自然科学基金课题，城市公共建设融资方面的，叶老师的近两届学生都要忙这个咯。 研究领域：建设融资 10.张建高副教授，学院搞“博弈论”的高手。 11.张巍，副教授，麻省理工访问学者。刚从美国回来，会给学生有带来些新的东西。 研究领域：项目管理房地产经济学 12.王林副教授，四川大学经济学博士，写论文的高手，一年之内发表了6篇cssci论文，并成功申请到2006年国家社会科学基金课题。

重庆大学机械工程学院2012考研复试大全

重庆大学机械工程学院 2012年考研复试大全 体检： 3月28号—30号到A区或B区体检，带上一张一寸照片和复试通知书，40元，一般11点左右人比较少。 审查： 3月29号在7教三楼先到财务室交复试费150元（人很多500人左右，10:30后人少了），再到另一教室交资料复印件一份，原件一起带上，包括学位证、毕业证（往届）、学生证（应届生）、成绩单（需盖章，学校或单位均可）、各种证书，不需政审表。下午6点再到7教三楼看第二天的复试安排，有空可提前去看看地点。 英语笔试： 3月30号8:15入场，8:30-10:00考英语听力和翻译（一张试卷），听力今年有24题30分，均只放一遍，用教室喇叭放。14个选择（8个短对话，两篇短文理解，2009年四级里面的），10个单词填空（两篇对话，面试场景，填写面试者婚姻、民族、健康、专业、证书等信息）。听力持续15分钟左右，剩余75分钟做英汉互译各5道题，都很简单。英汉翻译是喷气旅行时差综合症jetlag（凭记忆自己翻译：大多数长途旅行的人都抱怨时差综合症，它使得商务旅行人员的工作效率降低并且更容易犯错误。这种症状实际上是因人们的生物钟被破坏导致的‐由一小部分大脑细胞控制的生理功能周期。生物钟是用来维持白天和黑夜的连续性规律的，因此当进入一个新的时区，而白天和黑夜被颠倒，生物钟就会失去平衡。这种时差综合症通常持续几天后，身体内部生物钟就会开始慢慢适应新的时区）。 专业笔试： 在同一教室专业笔试10:15-11:45，控制工程基础和机电一体化共85分，单选20个20分，简答8个40分，计算两个25，控制居多都很基础，专业英语翻

译15分，今年是液压伺服阀，有三四段（因为时间不够我有几句都没来得及写）。时间很紧不允许有思考时间。 选择题： 1、下列哪项是机电一体化功能替代型产品？ A电子秤B电子石英钟C传真机D全自动洗衣机 答案（B） AD是功能附加型C是机电融合型 2、步进电机驱动电路中能进一步提高精度的是？ A单电源B双电源C斩波限流D细分电路 答案D？ 3、一阶系统单位脉冲响应初始时刻的斜率是？ A、1/T^2 B 、1/T C、-1/T^2 D、-1/T 答案（C） 4、t^2·e^-at的拉普拉斯变换是？ A 、1/S^3 B、1/s^2·(s+a) C、2/（s+a）^3 D 、2/S^3 答案（C） 5、描述直流伺服电机转速与电枢电压关系的是？ A、调节特性 B、调速特性 C、机械特性 B、答案（A） 简答： 1.机电一体化系统5大内部功能？ 主、构造、动力、计测、控制 2.由一阶系统（那个无源RC低通电路）设计数字滤波器？ 我没读懂写了传递函数，貌似要画电路图 3。画出PWM功率放大器的结构框图和调制波形？ 没反应过来，只画了调制波形，答案貌似在156页 4.画出用中断方式的4^4的键盘硬件接口电路？ 没复习到，我画了程控式的。答案在59页右下角。 5.采样保持电路的作用？ 防止误差，提高精度。125页

重庆大学自动控制原理本科试卷A

重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？

2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t

重庆大学-机械工程测试及答案

第二章 信号分析基础 （一）填空题 1、 测试的基本任务是获取有用的信息，而信息总是蕴涵在某些物理量之中，并依靠它们来 传输的。这些物理量就是 ，其中目前应用最广泛的是电信号。 2、 信号的时域描述，以 为独立变量；而信号的频域描述，以 为独立变量。 3、 周期信号的频谱具有三个特 点： ， ， 。 4、 非周期信号包括 信号和 信号。 5、 描述随机信号的时域特征参数有 、 、 。 6、 对信号的双边谱而言，实频谱（幅频谱）总是 对称，虚频谱（相频谱）总是 对 称。 7、信号x(t)的均值μx 表示信号的 分量，方差2 x σ描述信号的 。 7、 当延时τ＝0时，信号的自相关函数R x (0)= ，且为R x (τ)的 值。 9、 周期信号的自相关函数是 周期信号，但不具备原信号的 信息。 10、 为了识别信号类型，常用的信号分析方法有 、和 。 11、为了获得测试信号的频谱，常用的信号分析方法有 、 和 12、 设某一信号的自相关函数为)cos(ωτA ，则该信号的均方值为2 x ψ= ，均方根值为x rms = 。 （二）判断对错题（用√或×表示） 1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。（ ） 2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。（ ） 3、 非周期信号的频谱一定是连续的。（ ） 4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。（ ） 5、 随机信号的频域描述为功率谱。（ ） 6、 互相关函数是偶实函数。（ ） （三）单项选择题 1、下列信号中功率信号是（ ）。 A.指数衰减信号 B.正弦信号、 C.三角脉冲信号 D.矩形脉冲信号 2、周期信号x(t) = sin(t/3)的周期为（ ）。

重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备

第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。

图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关

重庆大学资助政策宣传活动策划书

国家资助政策宣传活动 策 划 书 主办方：重庆大学学生资助管理中心 承办方：重庆大学思源社 重庆大学唐仲英爱心协会 重庆大学精进爱心社 重庆大学励行志愿者协会

一、活动背景 为帮助我国全日制公办普通高等学校贫困家庭学生顺利入学和顺利完成学业，在党中央、国务院的高度重视和关心下，经过教育部、财政部、人民银行、银监会等有关部门十几年的艰苦探索和高等学校等各方面的共同努力，到目前，我国已经基本建立起资助贫困家庭学生的政策体系。但是大多数学生对资助政策了解甚少，造成了这些资助政策在实施过程中困难重重的局面。并且有很多优惠政策还不被人了解，造成了有优惠却无人领的尴尬局面。 二、活动目的及意义 为了使大学生们更加了解国家的资助政策，在他们需要帮助的时候，伸出援手，在他们真正需要帮助时，知道该向谁寻求帮助。我们举办了本次活动，通过答题的形式让大家在活动中了解资助政策。让大家知道，只要肯努力，梦想再远也终将实现。 三、活动形式： 采用答题形式，参加者在了解了资助政策的知识后，选择是否参与配对活动。若参与，则领取事先配好对的答题卷，现场进行答题；若不参与，则领取普通的答题卷，现场进行答题。 答题分为两关，闯过第一关，则继续进行第二关答题。若未闯过，则领取参与奖。答题完成后，参与配对活动的答题者在答完题后让工作人员改分，并且在试题卷上写上名字及专业，拍一张试题卷的照片发至QQ空间或者朋友圈（工作人员也拍一张保留），寻找与自己配对的试题卷，之后领取参与奖。 如果不能找到配对的试卷，则可以在工作日前来按分数领取更丰富的奖品；如果能，配对的几人可以在活动开展的工作日前来领取最为丰厚的奖品。 不参与配对的答题者在改分后直接按分数领取奖品。 注：配对试题卷为通过特殊字符标记过的试题卷，每三四人配对。

重庆大学机械工程学院2018年推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生的工作细则

重庆大学机械工程学院 重大机院〔2017〕11号 机械工程学院2018年推荐优秀应届本科 毕业生免试攻读硕士学位研究生的工作细则 为进一步加强和规范本院推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作，根据《重庆大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法（修订）》（重大校【2017】43号）文件精神，结合我院实际，特制订本实施细则。 一、推荐对象及基本条件 （一）纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生。 （二）品德优良，遵纪守法，身心健康；诚实守信，学风端正，无任何考试作弊和剽窃他人学术成果及违法违纪受处分记录。 （三）按期完成前三学年或者前四学年（五年制）本专业人才培养方案规定的课程（外语类、体育类课程获得专业规定的学分），且参加全国大学外语四级考试成绩达到425分及以上（体育、艺术类专业全国大学外语四级考试成绩不作要求），或者参加托福考试成绩≥80分，或者参加雅思考试成绩≥5.5。外语类专业学生应通过外语专业四级考试。 （四）平均学分绩点（GPA）（可参照《重庆大学学分绩点计算办法》（试行）（重大校〔2010〕233号）计算）排名在本专业前40%。 （五）学术研究兴趣浓厚，有较强的创新意识、创新能力和专业能力倾向。 （六）原则上补考课程不超过一门（全校通识与素质选修课程除外）。 二、奖励加分条件 学院鼓励学生参加学科竞赛、创新评优等活动，并对其所获得的成果实行奖励加分，奖励分值按学院推免生遴选工作细则的规定执行（详见“机械工程学院推免生奖励加分列表”），但所有奖励加分不得超过0.4分。各类竞赛获奖、论文发表等截止时间为2017年8月31日。 凡参加各类国际、国家级竞赛获奖和发表学术论文、获得发明专利授权(详见附件《重庆大学本科生创新类成果列表》)的学生，可申请使用学校预留推免生名额。但学院推免生遴选工作小组必须组织相关学科专家，对其成果的原创性和真实性进行评审。 评审结果和学生提交的成果相关证明材料应当进行为期3天的公示。公示有

关于2013-2014学年度重庆大学“五四”表彰第二批(校团委与学生社团部分)获奖名单的公示

优秀共青团员（240人） 校团委（90人） 颜筱包安泽雷玉熙刘恒朝王可魏小川杨轹丹杨旭琳张恒张璇张樾邹晓韵张颖林白云王倩王子敬陈宗英金彦君陈怡兴宋屹平罗腾浩吕娇任煜霖李晓怡张砚如江帅高强徐伊莎陈华胜陈悠悠何晓莉贾传凯李广宇潘丽娜万晓穗王辉浩蔡安奇熊若曦张发栋田学东谢文博张诣璇陈韵如丁晨郭经纬李泳璇邰新蕊唐杰魏雪姣阳欣怡杨蓝张蕾陈宏达韩菲王天怡罗钎彭雪玲冉赟孙佳吴淳优徐柯立周川东冯冠霖邢佳琛刘玮王鹏丁虎王静超张洪川罗立王泽宇黄一翀谢明灿王珊廖正杨邓红梅谭弈迷李斌王赫宁何也郭奕恒闫昊陈楠姜正宇刘思汉刘小侨骆研吕希王浩男王书博 学生社团（150人） 姜楠王悠然杨卫芳侯品李凯莫芮张格马驰原徐康王丽瑶李雄吴宗艺王小溪李涛孙烨黄静怡陈佳玮马可刘子仪曾宁馨刘兴龙郑霖王杰苏玉超江伟宋兵马言炯刘卓胡宏宋航段幼娟王凡李浩田李旭罗雅兰石素妮翟雪薇韩进牛帅牛子天范春伟吕晶向丹马英群孟凯李恒徐安琪张天耿吕茜周文旭孙翰斐段潇张永杰刘贤静关凯文马驰原

张昊桑超凡王俊霞张雨杉陈锐张佳文马静林罗熙捷陈楠徐放张紫薇肖昭贤赵云凤毛健权刘子纬许德明林甜甜章习马禄杜江欧思航洪韵刘丰华刘润赵梓凌李晓林赵霄宇欧焱丹张峰瑞梁科王旭阳郑依雯申遥天孙志通蒲宇李帅唐钰宸汪旱丰周世良彭卢锋范文旭阮子谦杨晓云李航宇程世豪朱枫徐晓璇杨菡佘倩豪李绂马梦秋郭映位朱卉卉任罗倩伍敏石芊刘兴同詹蕊瑛兰天一朱隆祥毛伟唯梁哲磊余浩麟王诗宇文恬恬巫岱玥朱梦萍冯佳璐胡越张纯张路科张青史鸣明邹慧菁林玉婷陈梦婷张乔风周峻民王琳童思玮黄晋川高凯琳王湛鹏张锐李新翠卢弈冰苏枫涵苏世宏蔡娜王枫朝张雅恬丁伯楠张甫娜文蓉 优秀共青团干部（240人） 校团委（90人） 陈浣陆思蒙高畅丁菡陈潇漪李航宇李雨蔓任苗滋露杨原兮袁梦婕张楠赵戎郭晋岑鲍立毅周鹏邬俊杰涂征毛悦格汪熹子林胡镔朱志浩陈宗民孔明星杨舒博沈添陈震陈名宇田芳陈宇航扈建青刘然罗蓉毛树人孟锦媛孟鑫王致君王一诺杨清茹姚俣哲张鑫张泠包晗顾俊杰沈鑫孙悦王忠杰杨益张宏张洪瑞赵呈周琳妍贺志军覃汉发戴江鹏刘福彬刘文军庞清帅邱静涵孙露王启东翟雪薇刘昀彦曹全兴曹渝婧李昊李玲凤李佩營宋玉茹王彤徐艺嘉张浩何俊张澜舰滕德张旭东杨丹杨星星

机械制造基础试题库 重庆大学机械专业考研

机械制造基础试题库 一、金属切削基础知识 1. 车削时，主轴转速升高后，也随之增加。（AB） A 切削速度 B 进给速度 C 进给量 D 切削深度 2. 切削过程中，主运动是。其特点是。（切下切屑的运动、速度快，只有一个） 3. 镗床镗孔时，其主运动是。（镗刀连续转动） 4. 当车床上的挂轮架和进给箱的速比一定时，如主轴转速变快，此时进给量加快。（╳） 5. 拉削加工时，机床无需进给运动。（√） 6. 切削加工时，须有一个进给运动的有。（A） A 刨斜面 B 磨外圆 C 铣斜齿 D 滚齿 7. 切削加工时，须有两个进给运动的有。（B、D） A 刨斜面 B 磨外圆 C 铣直齿 D 滚齿 8. 调整好切削用量后，过程中切削宽度、切削深度是变化的。（C） A 车削 B 刨削 C 铣削 D 镗削 9. 所有机床都有主运动和进给运动。（╳） 10. 切削运动中，具有间歇运动特点的机床有。（B、F） A 车床 B 插床 C 磨床 D 镗削 E 拉床 F 刨床 11. 切削运动中，具有往复运动特点的机床有。（C、F） A 车床 B 插床 C 磨床 D 镗削 E 拉床 F 刨床 12. 任何表面的形成都可以看作是沿着运动而形成的。（母线、导线） 13. 切削用量包括、和。（切削速度、进给量、背吃刀量） 二、刀具知识 14. 刀具的主偏角是在平面中测得的。（A） A 基面 B 切削平面 C 正交平面 D 进给平面 15. 刀具的住偏角是和之间的夹角。（刀具进给正方向、主切削刃） 16. 刀具一般都由部分和部分组成。（切削、夹持） 17. 车刀的结构形式有：等几种。 （整体式、焊接式、机夹重磨式和机夹可转位式） 18. 在车刀设计、制造、刃磨及测量时必须的主要角度有：。 （主偏角、副偏角、刃倾角、前角、后角） 19. 后角主要作用是减少刀具后刀面与工件表面间的，并配合前角改变切削刃的与 。（摩擦；强度、锋利程度） 20. 刀具的刃倾角在切削中的主要作用是。（D） A 使主切削刃锋利 B 减小摩擦 C 控制切削力大小 D 控制切屑流出方向 21. 车刀刀尖安装高于工件回转轴线，车外圆时，。（C、D） A 工作前角变小 B 工作前角不变 C 工作前角变大 D 工作后角变小 E 工作后角不变 F 工作后角变大 22. 车床切断工件时，工作后角变小。（√）

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

重大项目管理系统需求及原型设计说明书

重大项目管理系统需求及原型设计说明书 XX市东城区重大项目管理系统三期需求及原型设计说明书 一、背景 经过XX市东城区重大项目信息管理系统两期项目的建设，目前东城区重大项目协调办公室已经拥有一套较为基础的信息化平台，完成了数据的采、管、用全流程，但是随着信息化应用程度的不断发展深入，新型的业务手段不断拓展如；移动端APP、微信等方式。项目前两期建设主要是以数据信息的采集、汇集、为主，目前随着移动互联网的成熟和发展，便于使用者摆脱时间空间限制，随时随地追身办公，亟需将数据的应用分析内容、成果以移动端服务的形式推送给各级数据使用者。 二、主要需求 项目以web+app形式开发，项目分为前端用户app和后端管理系统（web）两部分，前端app主要负责项目巡查人员通过手机照相等手段随时、随地、方便地进行项目进度申报、主要领导随时、按期进行项目进展情况查看，项目申报提醒等功能。后端采用web方式，主要功能包括用户管理、系统管理、项目初始化（项目名称、位置、负责人、基础信息录入）等工作。项目部属于XX市东城区电子

政务外网DMZ区，以便工作人员在互联网可以使用本app进行项目进展申报。具体功能如下： 1、项目展示和管理: App首页为项目展示和管理，项目基础信息由后台进行初始化录入工作，并进行权限分配，以确保人与项目的对应关系。领导和主管人员可在首页看到所有项目，点击任何一个项目，即可进入该项目的项目页面，包括项目基础信息，项目位置地图截图，卫星图截图，以及项目历史进展情况及当前项目进展情况。现场项目负责人则只能看到本人所负责的项目，点击项目进入项目具体情况后，可看到项目基础信息，便于查阅，同时可看到自立项起该项目的历史进展记录，还可通过点击项目信息维护（+号）按钮，新增最新项目信息。 此页面显示项目的数量，取决于登陆用户的权限，领导及主管部门可以全部可见，项目巡查人员则只能看到与自己相关的项目。每个项目均链接到项目详情页。 上述两个页面的内容，由管理后端进行数据的初始化工作，并在app前端进行展示。 项目详情页的第三页，是项目进展页，项目进展页则由具体使用app的工作人员定期或不定期上传现场照片和说明文字。项目进展页如下图所示：

自动控制原理 重庆大学 练习题库及答案

1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、

?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。

?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、

10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点

重庆大学机械学院复试题

【复试科目】 ①面试：英语口语能力测试、本专业相关综合知识及综合能力； ②笔试：专业基础课占60%（理论力学、材料力学、电工学、工程材料），专业方向课占40%（共设机械制造技术基础、控制工程专业方向课，考生可以任选其中一门）。 2015年重庆大学机械工程学院全日制硕士研究生复试（模拟）试题 试题说明：本试题满分300分，考试时间150分钟。 第一部分：专业基础课 （理论力学、材料力学、电工学、机械工程材料） 一、单选题（总分126分，每小题2分） 1二力平衡条件的使用范围是（）。 A、刚体 B、刚体系统 C、变形体 D、任何物体或物体系统 2在力学上把大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力，称为（）。 A、力矩 B、力偶 C、合力 D、平衡力 3图示结构受力P作用，杆重不计，则A支座约束力的大小为（） A、P/2 B、 C、P D、0 4以下说法不正确的是（） A、力偶不能与一个力等效，即力偶不能合成为一个力；

B、力偶中的两力对任意点之矩之和恒等于力偶矩矢，而与矩心位置无关； C、两个力偶，只要其力偶矩矢相等，则它们对刚体的作用等效； D、力偶矩矢是定位矢量 5用悬挂法求物体的重心是依据了（）定理。 A、合力投影 B、合力矩 C、二力平衡 D、力的可传性 6力偶对刚体的转动效应取决于（）。 A、力偶矩的大小 B、力偶的转向 C、力偶作用面的方位 D、以上都是 7长为L的均质杆AB重P，用绳索吊于D点，CD＝L/4，A、B两端与光滑的铅垂墙接触，则杆在端点A、B处的反力（）。 A、FA>FB，FA＝ B、FA

李校长在重庆大学届学生毕业典礼上的讲话

李校长在重庆大学届学生毕业典礼上的讲话 同学们： 四年前，我们在这里举行了隆重的开学典礼，欢迎你们来到重大，步入大学，今天，我们在这里举行盛大的毕业典礼，欢送你们离开母校，走向社会。此次毕业典礼是重庆大学历史上最隆重、最盛大的一次毕业庆典，今天来参加毕业典礼的有本科、应用本科、成人教育的约名学生，近余名学生穿上了学位服，并邀请了部分毕业生家长来出席庆典并见证他们的子女毕业，这在重大的历史上是第一次，在全国高校中也是壮举，这充分体现了学校对毕业庆典的高度重视，表达了学校欢送同学们的深情厚意。 今天，在这标志着你们大学生活即将结束，新的人生征程即将开始的毕业典礼上，我与在座的每个同学、老师和家长一样，心潮激荡、思绪万千。

首先，作为老师，我要代表全校教师，真诚地祝贺顺利完成学业的每一位同学。祝贺大家在这样一所有着光荣革命传统和丰厚文化底蕴的高校，用自己的聪明才智，靠自己的不懈努力，顺利地了完成了学业，获取了学位。你们不愧为重大人，你们是当代优秀的大学生！ 其次，作为校长，我要代表全体重大师生员工，真诚地感谢在座的每一位同学。正是你们对学校各项工作的理解和支持，学校的改革和建设才得以顺利实施，重大才能够以前所未有的速度发展壮大。正是你们的奉献和耕耘，重大文化和大学精神才得以发扬和传承。你们无处不在，无所不能，你们的青春身影和奋斗足迹将为重大历史写下新的一页！ 我喜欢和同学们进行交流，也许就和在座的不少的同学在教室里、民主湖论坛上，英语角中和你们卖书的摊位边有过交流。我注意到了大家对学校发展的关心和对存在的问题提出的尖锐批评。确实学校在发展中还有不尽人意的地方，还存在这样那样的问题，如果这些给同学们带来了学习和生活上的不便，在此我要向大家表示歉意，道一声对不起。但请同学们带走美好的回忆，留下对学校的理解。请相信我们，我们一直在努力改进，我们一定会做得更好，请大家今

重庆大学网教作业答案-工程项目管理 ( 第1次 )

第1次作业 一、单项选择题（本大题共60分，共 30 小题，每小题 2 分） 1. 承包商索赔事件发生之后的( )天内,要将他的索赔报告提交监理工程师 A. 14 B. 42 C. 56 D. 28 2. 建设单位领取施工许可证后因故不能按期开工的,建设单位应当向发证机关 说明理由,申请延期.延期以( )为限 A. 一次 B. 两次 C. 三次 D. 四次 3. 在质量管理所包括的四组环节之中,( )是构成质量管理的最重要的核心环节. A. 质量策划 B. 质量控制 C. 质量改进 D. 质量保证 4. 为了最大限度和高效率地使用各参与方所拥有的资源和技术,为了共同的商 业目的,两家或多家公司在共同的承诺的基础上进行的发包,这是指( ) A. 管理承包方式 B. 设计施工一体化方式 C. 管理咨询方式 D. 伙伴方式 5. 有88％的安全事故是由( )所造成的. A. 人的错误行为 B. 人的不安全行为 C. 物的不安全状态 D. 违章 6. 合同法规定的“不安抗辩权”是指按照合同规定( )享有的中止履行义务的 权利. A. 合同当事人双方 B. 后履行义务方 C. 先履行义务方 D. 合同担保人 7. 信息流就是信息在( )之间的流通 A. 项目参加者 B. 项目指挥者 C. 项目策划者 D. 项目提供者 8. 业主通过招投标以合同的方式任命承包商,该承包商根据业主的要求全面负 责设计和施工,这是指( ) A. 传统发包方式

B. 管理承包方式 C. 设计施工一体化方式 D. 管理咨询方式 9. 项目前期的控制影响效果比项目实施阶段控制效果要( ) A. 一样 B. 差 C. 好 D. 可能好,也可能差 10. 下列不属于承包商对工程建设项目基本职能的是（）。 A. 成本控制 B. 工期控制 C. 质量控制 D. 决策职能 11. 会审图纸有三方代表，不包括（）。 A. 建设单位 B. 设计单位 C. 施工单位 D. 材料供应商 12. 建设工程的主体只能是（）。 A. 承包人 B. 项目经理 C. 个人 D. 法人 13. 施工项目的成本预测与计划是施工项目成本的( ). A. 事前控制 B. 事中控制 C. 事后控制 D. 计划控制 14. 项目管理的核心任务是项目的（）。 A. 目标控制 B. 成本控制 C. 投资控制 D. 进度控制 15. 劳动力不均衡系数指的是( ) A. 施工期高峰人数/施工期最少人数 B. 施工期高峰人数/施工期平均人数 C. 施工期平均人数/施工期最少人数 D. 施工期平均人数/施工期高峰人数 16. “具有较大的机动性和灵活性,能很好地适应动态管理和优化组合”,这种组织形式是( ) A. 直线型组织结构 B. 职能型组织结构 C. 直线职能参谋型组织结构 D. 矩阵型组织结构

重庆大学资助政策宣传活动策划书

重庆大学资助政策宣传活动策划书

国家资助政策宣传活动 策 划 书 主办方：重庆大学学生资助管理中心 承办方：重庆大学思源社

重庆大学唐仲英爱心协会重庆大学精进爱心社重庆大学励行志愿者协会

一、活动背景 为帮助我国全日制公办普通高等学校贫困家庭学生顺利入学和顺利完成学业，在党中央、国务院的高度重视和关心下，经过教育部、财政部、人民银行、银监会等有关部门十几年的艰苦探索和高等学校等各方面的共同努力，到目前，我国已经基本建立起资助贫困家庭学生的政策体系。但是大多数学生对资助政策了解甚少，造成了这些资助政策在实施过程中困难重重的局面。并且有很多优惠政策还不被人了解，造成了有优惠却无人领的尴尬局面。 二、活动目的及意义 为了使大学生们更加了解国家的资助政策，在他们需要帮助的时候，伸出援手，在他们真正需要帮助时，知道该向谁寻求帮助。我们举办了本次活动，通过答题的形式让大家在活动中了解资助政策。让大家知道，只要肯努力，梦想再远也终将实现。 三、活动形式： 采用答题形式，参加者在了解了资助政策的知识后，选择是否参与配对活动。若参与，则领取事先配好对的答题卷，现场进行答题；若不参与，则领取普通的答题卷，现场进行答题。 答题分为两关，闯过第一关，则继续进行第二关答题。若未闯过，则领取参与奖。答题完成后，参与配对活动的答题者在答完题后让工作人员改分，并且在试题卷上写上名字及专业，拍一张试题卷的照片发至QQ空间或者朋友圈（工作人员也拍一张保留），寻找与自己配对的试题卷，之后领取参与奖。 如果不能找到配对的试卷，则可以在工作日前来按分数领取更丰富的奖品；如果能，配对的几人可以在活动开展的工作日前来领取最为丰厚的奖品。

重庆大学机械工程学院博士培养方案

机械工程 （专业代码：080200） （201109版） 一、培养目标 1.能较好地掌握马克思列宁主义和邓小平理论的基本原理、拥护中国共产党，热爱祖国，遵纪守法，品德优良，有较强的事业心、合作精神和创新意识及创新能力，积极为社会主义现代化建设事业服务。 2.具有严谨的治学态度和实事求是的作风。在获得硕士学位的基础上，向深、广、博方面发展，在本门学科上掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识；至少掌握一门外国语；具有独立从事科学研究工作的能力，能在科学或专门技术上做出创造性的成果。 3.具有健康的体魄 二、主要研究方向 1、机械制造及其自动化：制造系统工程及网络化制造、现代制造工艺及装备、数字化质量管理系统、产品数字化设计与制造、绿色设计与制造、制造业信息化技术 2、机械电子工程：智能电子测试及虚拟仪器技术、机电一体化技术、计算机辅助测试与网络化测控理论与技术、智能控制与协同监控 3、机械设计及理论：机电传动及智能化控制系统、机电传动及其信息化智能化研究、精密传动与系统集成技术、复杂机电系统多学科协同优化设计与仿真技术、 机械系统动力学与运动学、可再生能源装备设计理论与方法、空间飞行器机构技术、机械摩擦学与特种摩擦副技术、机械振动、噪声分析识别与控制 4、车辆工程：车辆系统动力学和控制、车辆结构分析及其计算机辅助设计、汽车振动噪声控制、车辆动力传动及其综合控制、混合动力电动汽车、汽车底盘控制、发动机燃烧与排放控制 5、机械工程（工业工程）：制造系统及其信息化、制造系统质量管理与控制、企业发展战略与现代管理技术、物流工程及运筹优化 三、学制和学分 全日制博士生的学习年限一般为3－4年，非全日制攻读博士学位的学习年限一般为4－5年，与国外联合培养的博士生的学习年限一般不得因出国学习而延长。其中课程学习一年内完成，论文工作时间不少于两年。 博士生通过学位课程学习、听学术讲座和参加教学或科研实践至少应取得16学分，其中学位课程必需通过考试至少取得12学分，在整个学习期间听8个以上的学术报告记2个学分(其中必须包括研究生论文期间由研究生本人至少一次1小时左右的公开学术报告，但不含本人所作的开题报告)，参加教学或科研实践取得2学分。 四、课程设置

(项目管理)重大科技项目

附件2 重大科技项目 执行情况总结报告 项目名称： 承担单位（公章）： 内蒙古自治区科学技术厅编制 二〇一〇年五月

重大科技项目执行情况总结报告 编写题纲 一、项目主要开展内容 简要介绍项目开展的主要内容、实施进度（在项目整体介绍基础上，需按课题分别说明）。 二、项目执行总体情况 1、根据合同计划安排及设定的阶段目标，对比说明各项考核指标完成情况，研发任务的实施进度，示范工程（系统、基地）建设进度。 2、任务与目标、计划安排是否需要调整及调整原因；所涉及的调整情况（承担单位、负责人、经费预算等已调整和申请调整情况）。 3、对任务与目标实现的预期（根据目前的进展，说明能否完成预定的目标任务及其依据）。 三、项目投入和支出情况 1、投入情况：须对照项目目标任务和年度实施计划，详细说明项目人、财、物各项投入的计划及实际投入情况；配套经费和其他配套措施落实情况。 2、支出情况：按照预算科目详细说明项目经费支出情况（按项目经费及其中专项经费支出进行说明），并列出5万元以上购置/试制设备的明细、单价和该设备在项目实施中的用途）。 四、成果及其应用情况 1、阶段成果 重点介绍已取得的或正在取得的阶段性重要成果，并按成果的重要程度递减顺序填写（在内容编制上，按以下3方面进行阐述）。

（1）成果所解决的关键技术问题，成果的创新点；并从技术经济角度与同类技术进行比较（与原有国内外工艺的比较，降低现有产品或工艺的成本情况；在能源和原材料利用方面开辟的新渠道；对环保的明显贡献，节能减排、节水节材等方面的数据指标等）。 （2）成果的意义与作用：说明该成果解决了急需的哪些重大关键问题；成果的应用范围（包括应用的行业或领域、目标用户的类型、成果可能的应用途径及推广方式）。 （3）所取得专利、软件著作权、技术标准以及新产品、新品种等科技成果的名称、特点、完成单位、主要完成人、应用效果、申请或批准时间等情况（与附表二、三、四结合）。 2、成果应用及已取得或预期的效益 以典型事例和数据，说明通过成果转化或技术转让直接获得的经济收益；通过新产品、改进原有工艺而产生的产量或销售增长；在重大工程建设或重大技术装备开发中发挥的作用；对促进相关产业发展、区域发展，或社会发展发挥的作用；对提升企业技术创新能力和国际市场竞争力的作用等。 五、组织管理经验 重点对组织管理的主要措施、保障机制、产学研联合方式、管理的效果等进行经验总结。 六、项目实施的经济、社会与生态效益 对项目实施的综合效益进行评价。 七、存在问题与建议 在组织实施、落实相关条件（资金、配套工程等）、完成目标任务等方面存在的问题及建议。