中海达RTK 7400手簿操作流程

中海达RTK操作流程

1基准站的架设与设置

基准站首先选择一个比较好的地方：地势要高、开阔，最好没有什么干扰因素（如高压线、发射电台、大的水域等，最好远离200米以上），发射天线（电台发射天线）架设的越高越好，总之，如果有条件可以架设在比较高，干扰因素比较少的楼顶上面最好。

当我们架设好基准站以后，打开接收机，设置成基准站（标志：工作模式是状态灯亮，其余两个灯不亮，<内置GPRS基站模式是接收灯和状态灯亮>接收机天线下面有提示操作：先按F键3秒，三个灯同时闪两下，将进入设置模式，我们可以按F键进行工作模式的设置，工作模式有6种：内置GPRS基站、外挂UHF电台基站、静态方式、内置UHF电台移动站、内置GPRS移动站、外挂数据链移动站）点电源键确认。设置好以后，接收灯(蓝色)和状态灯(绿色)交替闪烁。<若采用内置GPRS基站模式且已经登陆GPRS则状态灯常亮>（设置基准站自动发射状态,具体操作:先关掉基准站，按住F键不要松手，打开主机，松掉电源键，三个灯同时亮，变到状态灯亮，松开F键）双击手簿作下角的HaidaRtk程序，进入程序界面后在点【设置】→【[7]接收机类型】<选择(new)HD6000、HD5800G>确认。点【设置】→【[0]连接】用手簿与接收机进行蓝牙连接与基准站连接时一定要把基准站设成基站模式后再连接。如果没有连接上，会弹出对话框，启动接收机失败(不响应)………点〖OK〗确认, 弹出对话框，可能正在启动蓝牙模块，连接失败。是否重试?点【是(Y) 】确认,再进行重新连接（有时用蓝牙还不能连接上，可能接受机正在启动蓝牙模块<解决方法:把接收机关机再重新开机>或接收机电池或手簿电池电量不足。注意，用蓝牙进行连接时，两台接收机在同时打开的时候要离的足够远，（20米以外）若太近接收机有可能连接到不是我们想连到的那台接收机，手簿通过机身号会提示我们连接到那台主机（每次连接时都要仔细看看接收机的机身号）连接状态显示：脱机态，则手薄与GPS接收机没有连接好；初始化，则手薄与GPS接收机已连接好，但GPS 接收机还没有收到卫星；基准站，则手薄与GPS接收机已连接好，GPS接收机收到卫星；移动站，则手薄与GPS接收机已连接好，GPS接收机收到卫星。

连接好以后, 这时我们可以观察在手簿右下角会显示基准站三个字。再等几分钟后（保证基准站能够正常并稳定收星，标志：接收机卫星灯长亮每隔约30秒闪几次表示接收到几颗卫星），我们可以通过电台的设置键来进行基准站发射电台的通道设置，比如通道是4。接下来进行手簿的操作。首先点【文件】→【[1]新建项目】→【快捷向导】

→输入新建的项目名 <双击〖SHIFT〗键可切换大小写>→进行[坐标系统名称]的选择<我们经常用的是BJ54这种，不过根据实际情况来看>→再进行[中央子午线经度]的修改，然后在弹出来的设置[基准站]对话框，[这里介绍最常用的求转换参数的方法]将对我们这个点进行当前WGS84坐标的测量<单点定位解>，具体操作如下：点【添加A】进行这个控制点点名的增加，坐标格式必须选择GPSBLH，点〖OK〗确认，进行天线高的输入，再点【当前C】，如果天线高改动，系统会提示你天线高已改点〖OK〗确认，进行测这个点的单点定位解（弹出选择平滑数，默认为5次—即测5次取个平均值）确定后接收机会自动采集（若此时接收机收到的卫星较少，或卫星的信噪比不好则会提示：“当前坐标精度太低，可能影响到您的工作，建议延后几分钟后重试！”，此时则需重新进行这个点的单点定位），如果没有什么改动点〖OK〗确认，<提示：“当前点已修改，是否保存？”点〖OK〗确认，提示：“已经设置了基准站，请稍等一分钟，确认无警告信息弹出，基准站才设置成功”点〖OK〗确认>，基准站就已经设置成功了，在手簿左下角会显示解类型：固定坐标，电台的接收/发射灯不间断的闪烁<采用内置GPRS基站模式则接收灯均匀闪烁>，此时我们可以断开基站的接收机，再进行移动站接收机的设置。

2移动站的设置

在基准站设置成功以后，为了我们工程能够顺利进行，在离不是很远（20米以外）的地方进行移动站接收机的连接和设置，看看移动站能否正常接收差分信号（为的是如果有问题我们可以在当场就可以解决，主要是检查基准站发射电台是否正常发射差分信号，移动站的通道是否与基准站及电台所显示的通道比如说 4 通道一致等）具体操作及标志：『A』移动站的设置，先按F键3秒，三个灯同时闪两下，进入设置模式，我们可以按F键进行工作模式的设置，（接收机天线盘下面有提示），工作模式有6种：(内置GPRS基站、外挂UHF电台基站、静态方式、内置UHF电台移动站、内置GPRS移动站、外挂数据链移动站)，设置成移动站标志是接收灯亮，其余两灯不亮<若采用内置GPRS移动站模式则状态灯亮其余两个灯不亮>，点电源键确认。『B』通道的设置，同时按住F键和电源键，三个灯同时闪两下时松手，将进入通道设置模式，按F键进行调整，共有8个频道可选（三个灯都不亮是 0 频道，每按 F 键一下则增加一个频道），此时设置的频道必须要与电台所显示的通道一致，比如 4 通道，调整好后按电源键确定<若手簿与接收机已经用蓝牙连接，也可在【辅助】→【[5]其他】→【[7]设置电台频道】中进行频道的更改>。移动站能正常接收差分信号的标志是接收灯(蓝色)不间断的闪烁。状态灯是每隔大约30秒闪几次（一般闪4次表示信号比较强），如果正常，我们将进行求转换参

数（采用知道至少两个已知点，两点间距离最好大于500米，<当地坐标系统如BJ-54、GJ-80或工程坐标自由网系统>，基准站架设在未知点，这种方法是最常用、灵活，也是比较准确的方法），具体操作如下：

1 移动站架设在其中一已知点处，打开Haidartk程序进行连接，连接好以后，手簿会默认上一次打开或新建的项目，此时在手簿左下角显示误差值，一般要求达到固定解(窄带)，此时我们对中整平对中杆，进行数据采集，采集具体方法及已知点的输入如下：先点击工具栏的小旗子、或者点击信息栏的空白处（非文本，非按钮的部位），

会弹出[设置记录点属性]对话框，输入点名(随意，最好与别的点号有区别)修改天线高，在控制点前打勾，然后点【详细】，在弹出的[选择对话框]里点【添加A】来增加这个已知点，输入点号（任意，最好与别的点号有区别），在坐标格式选择当地XYH，点〖OK〗确认，在下面输入已知点坐标（必须准确）再看一下天线高是否正确，点〖OK〗确认，弹出“当前点已修改，是否保存?”选择【是(Y)】回到主页面。此时一个已知点已经完成，进行下一已知点的测量，操作同上，用转换参数的方法至少也测两个已知点，而且所测的已知点要尽量把测区包围控制住，点越多越好。

2 进行参数转换：

在【辅助】→【[1]计算】→【[3]转换参数】，按7【[7]文件】→【[1]提取当前记录】<数据被载入>→【解算[2] 】<显示出求出来的四参，若比例参数小于0.97或大于1.03则起算数据可能有错误,请检查输入的已知点的坐标，若符合要求点〖OK〗确认，所测的已知点若大于等于3个则会显示每个点的残差，可按1【切换[1] 】<剔除残差大的点>→按4【应用[4] 】→再按7【文件[7]】→【[5]添加到水准点库】<提示：“控制点已经添加进水准点库！系统将自动切换到“求解高程拟合参数”模式。”点〖OK〗确认>→按2【解算[2]】 <提示：“当前高程拟合模式为固定差改正，确认要重算改正值么(算术平均)？”点〖OK〗确认，提示当前高程拟合模式的改正数，点〖OK〗确认，显示出每个点的高程残差，可按1【切换[1] 】<剔除残差大的点>→按4【应用[4] 】<提示：“成功设置了新的高程拟合参数！”>点〖OK〗确认，此时转换参数已经求出，退出此界面〈提示：“您的操作需要更新以前的记录，是否现在更新？”点【是(Y) 】确认更新>回到主界面。这时我们可以查看转换参数，在【设置】→【[1]参数】→【[3]平面转换】（已经自动启用）若比例参数小于0.97或大于1.03则起算数据可能有错误,请检查输入的已知点的坐标。退出此界面，在【设置】→【[1]参数】→【[5]高程拟和】里在启用前打勾，启用高程拟和，点〖OK〗确认〈提示：“您的操作需要更新以前的记录，是否

现在更新？”点【是(Y)】确认更新>。

3 开始进行我们的碎步测量或放样，系统默认的是碎步测量，（若不是则选【工作】

→【[0]碎步测量】→选择【手动(SP)】解类型选择窄带固定解确认），达到窄带固定解后，点击工具栏的小旗子、或者点击信息栏的空白处（非文本，非按钮的部位），进

行采集，输入点名和仪器高，点〖OK〗键保存。如果我们点了〖OK〗键，但点号或高输入错误，我们还可以在【查看】→【[7]坐标库】→【[3]记录点坐标库】进行编辑及删除。

4 放样：选【工作】→【[1]点放样】→选择【手动】，进入放样模式。点击工具

栏的倒数第三个图标，弹出指定放样点对话框输入放样点坐标[也可以打开坐标库中的点，点〖点库[B]〗，选择点库控制点（在控制点库）/放样点（在放样点库）/碎步点库（在碎步点库）中选择]点确定，进行点放样。同时我们可以把要放样的点在事先输入到放样点坐标库中去，方法在【查看】→【[7]坐标库】→【[2]放样点坐标库】，按1键或点【添加[1]】添加要放样的点，输好一个点后，点【添加[1]】或按〖ENT〗确认，再按1键继续输入下一个点，输入结束后，按4键【高级[4]】→【[3]点库文件另存为】选当前项目的目录（一般默认就是当前项目的目录）输入文件名，按〖ENT〗确认（若不选另存输入放样点，直接按〖ESC〗键则自动弹出另存对话框），按4键【高级[4] 】→【[9]选中放样点】，再按〖ESC〗退出到主界面进行放样。也可按数字键4 弹出指定放样点对话框，在按ALT+B，在放样点库选择其中一点进行放样。放样模式下，按数字键 1放上一点，按数字键 3放下一点，按数字键 2放样指定点。

放样模式下，双击〖ENT〗键，弹出“图形菜单”，选择【[6]放样正向】→【[1]正北】（默认）；再执行“选项菜单”（此时主界面会显示信息——目标点偏离 GPS 当前位置的南/北距、东/西距和高差。打开导航图示，按F4键，显示/隐藏导航图示（导航图示在隐藏状态下，按F4键显示导航图示；导航图示在显示状态下，按F4键隐藏导航图示）打开放样指示，按F5键，显示/隐藏放样指示（放样指示在隐藏状态下，按F5键显示放样指示；放样指示在显示状态下，按F5键隐藏放样指示）开启放样声音提示及设置放样声音提示，菜单【设置】→【选项】→【提示】属性页可以开启放样声音提示（按空格键〖SP〗开启或关闭）。设置声音响应精度范围菜单【设置】→【[8]移动站】→【参数】属性页（辅助视图响应范围是指，放样时待放样点距离当前点的平距或者高差在此范围，（例如5厘米）内精确响应（小于内圆、低于一半）、在此范围以外并且在10 倍的范围（50厘米）以内时模糊响应（大于内圆、高于一半），并且在辅助视图中显示出来。如果在【设置】→【选项】→【提示】中开启了放样声音提示；则放样时分“嗒”和“噹”两种声音，在响应范围（例如5厘米）以内连续响“嗒”，表示已达到放样精度要求，当前GPS位置即为放样点；由10 倍的范围（50厘米）以外进入10倍范围以内时响一下“嗒”，表示进入了10倍范围以内，需要缓慢移动GPS天线并且整平对中杆了；在10倍范围（50厘米）以外，无声音表示正向目标点靠拢，“噹”表示正在远离目标点，需要做反向移动）。

5直线放样：

使用菜单【工作】→【线段放样】，弹出“选择线段类别”提示框，选【直线】，点〖OK〗确认弹出“直线要素”对话框，选择第二点定位方式【坐标】，点〖OK〗确认，弹出“直线设置”对话框，在“起点”属性页里设置其坐标(可以输入、可以点【当前】测当

前的坐标、也可以点【点库】在点库里调出一个坐标)，再到“第二点”属性页设置第二点坐标(可以输入、可以点【当前】测当前的坐标、也可以点【点库】在点库里调出一个坐标)在“中桩配置”属性页，设置中桩参数的桩间距，点〖OK〗确认，提示输入直线放样点库的文件名输入后点〖OK〗确认，在放样点坐标库中便生成按中桩配置自动算出的点的坐标。此时想放哪个点进入放样点库选中即可放点，在主视图下，双击【Enter】键，弹出“图形菜单”，根据需要选择“放样正向”中的“正北”（显示目标点偏离GPS当前位置的南/北距、东/西距离）、“线路正”（显示前进方向的前/后、左/右距离）或“线路负”（显示相反于前进方向的前/后、左/右距离），根据提示放样即可。

3 数据的导出

当我们测量完后,进行记录点的导出,选【文件】→【[6]碎步数据导出】点〖OK〗确认，弹出对话框，在对话框上方显示保存的路径，一般会保存在Flsh Disk/rtk/项目名/outdate下，若不是则需选择相应项目的目录,在【名称(N)】处输入文件名,在【类型(T)】处选择输出格式（成图软件支持格式，如[N，X，Y，H] 就在下面选择它，注意系统默认的是 [中海达ZHD Fmt] 格式)，然后退出项目，手簿与电脑连接好后，把电脑中Microsoft Activesyne程序设置好(具体安装和设置请参照彩屏手簿驱动安装说明)，把手簿放到坐充上插入USB线则手簿会自动与电脑连接，如果电脑上Microsoft Activesyne程序右上角有个绿球在转动表示正在连接(灰色表示没有连接上)。连好后点浏览或进入资源管理器点击移动设备，找到我们导出的文件复制到电脑上即可。

4 在该测区用同样的坐标系再次作业测量（指基准站架设在原来的点上继续进行这片测区的测量）

在原来基准站的点上架上基准站，对中整平。运行Haidartk程序，使用菜单【文件】→【[3]打开...】→【[1]项目】打开上次在该测区建立的项目。若不想把将要测的记录和以前测的记录放在一起，则可在打开项目后，【文件】→【[2]新建...】→【[1]记录】输入文件名，点〖OK〗确认，再点【设置】→【[1]参数】→【[3]平面转换】，在弹出的“转换参数”对话框，启用转换参数即“启用”前的方框打勾<默认已经启用>，回车。

使用菜单【设置】→【[7]基准站】，在弹出的“设置基准站”对话框中的“控制点”属性页（设置基准站坐标）在“点名”下拉列表里用左、右键选择上次该点设置基准点的点名，在Ant（米）处输入天线高，点〖OK〗确认（将坐标设置到GPS主机里去，且将该点坐标保存到控制点库中），弹出“已经设置了基准站，请稍等一分钟，确认无警告信息弹出，基准站才设置成功。”对话框，回车基准站设置成功后，在手簿左下角会显

示解类型：固定坐标，电台的接收/发射灯不间断的闪烁<采用内置GPRS基站模式则接收灯均匀闪烁>。此时我们可以断开基站的接收机，再进行移动站接收机的设置。

5 几种基准站的架设和参数的求法

1 已知两点基准站架设在其中一已知点：要求必须知道两个已知点，坐标系统任意，

基准站架设的测量条件必须良好。首先基准站架设在其中一已知点，对中、整平，设置好基准站工作模式，连接好手簿，新建一个项目，进行坐标系的选择，我们经常用的是BJ54这种，不过根据实际情况来看。再进行中央子午线的修改，然后在弹出来的设置基准站对话框，将对我们这个点进行当前WGS84坐标的测量<单点定位解>，具体操作如下：按ALT+A进行这个控制点点名的增加，坐标格式必须选择GPSBLH，点〖OK〗确认，输入天线高的，再点【添加A】，如果天线高改动,系统会提示你天线高已改，点〖OK〗确认，进行这个坐标的单点定位（弹出选择平滑数，默认为5次）确定后接收机会自动采集，如果没有什么改动，点〖OK〗确认，弹出“已经设置了基准站，请稍等一分钟，确认无警告信息弹出，基准站才设置成功。”对话框，回车基准站设置成功后，在手簿左下角会显示解类型：固定坐标。然后将采集的单点定位值保存到控制点库中，具体操作如下：打开菜单【工作】→【[0]碎步测量】→选择【手动(SP)】解类型选择窄带固定解确认，按空格键〖SP〗，弹出“当前精度不高，确定保存吗？”对话框，点确定，输入点名（任意，注意不要重合）、天线高，在控制点前打勾，然后点【详细】，在弹出对话框，点【添加A】来增加这个已知点，输入点号（任意，最好与别的点号有区别），在坐标格式选择当地XYH，点〖OK〗确认，在下面输入已知点坐标(必须准确)，点〖OK〗确认键回到主页面，此时基准站已经设置成功。我们可以断开基站的接收机，再进行移动站接收机的设置。

用移动站到另一点测量求转换参数，打开Haidartk程序进行连接，用蓝牙进行连接移动站，连接好以后，手簿会默认上一次打开或新建的项目，此时在手簿左下角显示误差值，一般要求达到固定解(窄带)，此时我们对中整平对中杆，进行数据采集，采集具体方法及已知点的输入如下：先点击工具栏的小旗子、或者点击信息栏的空白处（非文本，非按钮的部位），会弹出[设置记录点属性]对话框，输入点名(随意，最好与别的点号有区别)修改天线高，在控制点前打勾，然后点【详细】，在弹出的[选择对话框]里点【添加A】来增加这个已知点，输入点号（任意，最好与别的点号有区别），在坐标格式选择当地XYH，点〖OK〗确认，在下面输入已知点坐标（必须准确）再看一下天线高是否正确，点〖OK〗确认，弹出“当前点已修改，是否保存?”选择〖是(Y)〗回到主页

面。此时一个已知点已经完成，进行下一已知点的测量，进行参数转换，既2-2。

2单点定位求近似七参数：要求必须知道一个已知点（当地坐标，如北京-54或国家-80），测量条件良好，并且测区范围不是很大，最好这个已知点在这个测区内且测区离已知点最好不要超过 3 公里（中心最好）。首先基准站架设在已知点，对中整平，运行Haidartk程序，与接收机连接好后，新建一个项目，进行坐标系的选择，我们经常用的是BJ54这种，不过根据实际情况来看。再进行中央子午线的修改，然后在弹出来的设置基准站对话框，点【添加A】增加该点点名，在弹出的对话框，类型选择当地XYH确认，输入天线高和已知点坐标，点【单点定位求解近似七参数D】进行单点定位求近似七参数，在弹出对话框进行平滑采集（采集数默认5，可以自定义设置）点〖OK〗确认，<若提示精度不好则按终止重测>弹出七参数，点〖OK〗确认，弹出“您确认要使用新的七参数么？”点〖OK〗确认，（注意如果X、Y、Z数字太大<一般不要超过150>，则选择NO 需重复ALT+D操作重新求解，重新求解时注意已知点坐标是否已经改变），回到主界面，基准站设置成功，在手簿左下角会显示解类型：固定坐标, 电台的接收/发射灯不间断的闪烁。

<采用内置GPRS基站模式则接收灯均匀闪烁>。此时我们可以断开基站的接收机，再进行移动站接收机的连接和设置后，就可以进行碎步测量和放样。

6 一台基准站多台移动站的设置

把第一个手簿求出的参数输入到另一个手簿中即可。

若求的是七参值或单点定位求的三参值，则到【设置】→【[1]参数】→【[3]七参数】按空格键〖SP〗在【启用】前打勾再把第一个手簿求得的参数输入即可。

若是用转换参数方法求得的四参值则到【设置】→【[1]参数】→【[3]平面转换】按空格键〖SP〗在【启用】前打勾再把第一个手簿求得的参数输入，再到【设置】→【[1]参数】→【[5]高程拟和】在【固定差改正】里输入改正值即可。

输入完后还需到已知点检核一下，若两台仪器测的值不一样则需仔细核对后输入参数的那个手簿的参数，若所测的平面值一样但高程值不一样，则可能是两个手簿的软件版本不一样，把手簿软件升级到同一版本即可，临时解决方法是把所测的高程与真实高程的差值加到【固定差改正】里。

注意事项:

1接收机按键不灵,可能是死机，此时我们需要拿掉电池在重新开机启动；也可能是由于有强烈的干扰扰乱接收机软件，此时需要与业务人员联系，回厂家修理。

2移动站不能接受差分信号可能原因：A 测量条件的影响； B 通道与发射电台通道不一致；C 基准站主机死机不能发射差分信号；D 基准站的电源线或发射天线或数据天线接触不良或者已断开；E 基准站接收机电池电量不足；F 供电台的大电池电量不足。G 差分天线是否接触不良。

3移动站能接收到差分信号，但手簿显示数据链为无可能原因：A 刷新一下主界面，方法是退出项目重新连接移动站或在设置里断开连接,再重新连接即可；B 受观测条件的影响，信号太差；收星不够好，不能锁定P码(精码)； C 供电台大电池电量不足(电压小于11伏)；虽然基准站发射差分信号，移动站在接收差分信号；但是差分信号太弱,也表现无数据链。

若一直显示浮动解可尝试重新进入移动站设置(刷新一下)，或到周围信号好的地方让其显示固定解后再回来。（个别时候有效）

4基准站供电台电源应该后插(即设置好基准站并且自动发射后，但收基准站时应先拔电源。

5电台指示灯（包括显示频道的灯）闪烁表示给电台供电的电瓶电量不足了。

6设基准站测当前坐标时如显示精度差，可能是接收机锁定的卫星太少等一段时间就好了

7基准站设置好后，不发送差分信号，而且在手簿右下角显示为移动站，原因可能是在手簿与基站用蓝牙连接时基站没有设置为基站模式，需把接收机和手簿都关机重新连接。基准站设置好后，手簿显示一切正常，但不发送差分信号，可能是设基准站时，在高级选项里的电文格式不是RTCA、或波特率不是19200，改过来即可（新升级的手簿上易出现此问题）。

8基准站设置为内置GPRS基站模式且外置电台也都接好时，可通过手簿【设置】→【移动站】→【高级选项】属性页里的最后一项，通过左右键选择内部GPRS、内部UHF 电台来自动转换移动站接收的差分信号。

9 仪器若12分钟内收不到信息则自动关机。

10 HD6000用GPRS功能是电文格式只有改为NovAtel格式后才能用远程设基站方法。

11 接收机模式改完之后还变为静态模式，可尝试关机后按住F键的同时按电源键开

机，等变为状态灯亮时，松开电源键，把接收机设为自动发射模式可解决此问题。

12 若接收机改为静态模式一直收不到星，但状态灯闪烁，表示内存已满删除没用数据即可。

中海达RTK故障及解决方法

中海达RTK故障及解决方法 1.主机不锁星。 主机不锁星，请从以下几个方面排查处理： （1）在远离电磁波干扰源（如变电站、雷达站）的无遮挡区域重新设站； （2）把主机调成静态模式采集静态数据3-5 分钟后，调回之前的模式； （3）长按功能键复位主板，关机重启。 2.基站不发射差分信号。 基站不发射差分信号，请从以下几个方面排查处理： （1）基准站电量过低。如果电源灯慢闪则电量过低，需要更换电池；（2）基准站指示灯闪烁不正常。正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮，信号灯 闪红灯。 a.卫星灯不常亮，说明基准站没有锁定卫星： ◇架设的位置周围环境遮挡太严重，收到的卫星少于四颗，需在开阔的地 方重新设站。 ◇基准站坐标和实际上的相差太大，需重新平滑基站坐标； b.卫星灯常亮，信号灯不闪，说明基准站没发射差分信号。需重新设置基准 站，直至解状态变成“已知点”。

（3）中央子午线设置错误。如果是自定义中央子午线，投影方式要选择“高斯自 定义”，修改后保存，再重新平滑基站。 （4）复位主板，关机重启。 3.外挂电台模式，距离移动站很近但接收不到信号。 外挂电台模式下移动台单点（移动台离基准站不远的情况下）：（1）基准站指示灯闪烁不正常。（请参考故障2）。 （2）发射电台RX/TX 信号灯不正常（一秒闪烁一次为正常）。 a.检查线缆是否插好； b.连接线损坏，更换连接线测试； c.电瓶电量过低，更换电瓶； （3）基准站和外挂电台发射都正常，移动站信号灯不闪。 a.移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致，重新把两者设置为完全一 致； b.移动站电台模块不正常，更换电台模块； （4）移动站信号灯闪烁但显示没有公共卫星。 a.移动站和基准站差分电文格式不一致，重新把两者设置为完全一致； b.移动站遮挡太严重，导致公共卫星少于 4 颗而不能显示，到开阔的地方重 新设站。 4.电台作用距离短。

中海达Hi-RTK简易操作流程

软件简易操作流程 以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程只是一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为： 1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录V30简易硬件操作）。 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基 准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。 其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。一般情况下，可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。

中海达RTK简单操作技巧经过流程

中海达Hi-RTK简易操作流程 中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。 一、软件界面 HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1 图1 其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。 二、使用流程 1、新建项目 点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2

图2 点击“新建”图标，进入输入界面，如图3 图3 2.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。如图4

图4 2、设置参数 点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5

图5 首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。 再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6 图6 工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：××.×××××E如图7

中海达RTK操作说明知识讲解

中海达R T K操作说明

一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明： 1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电 ≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭

红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐 一、 GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 二、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；

中海达仪器操作流程

中海达仪器操作流程 一、架好GPS 1将GPS接收机对中、整平，连好GPS连线。 2 打开GPS主机电源，在GP S主机上双击“F”键，将G PS主机设置成 “基准站”模式，长按“F”键将主机设置成“GSM”模式（注意：双击“F”键出现三种模式：静态、基站、移动。长按“F”键出现三种模式：外挂电台、UHF内置电台（实际无），GSM手机卡。切换模式时单击“F”就好。 二、手薄设置GPS基站 1 按手薄上的开关键，再按Start下的HD POWER,点击工具条的设置 -------连接，此时手薄上会搜索到基站GPS主机（基站）型号，先按停止然后选中后点连接，连接正常后将出现“已经和接收机***********建立连接”的提示，点OK即可。 2 点击设置-------V8网络设置 显示

点击完成，弹出 点击OK 即可 3 点击文件-------新建项目将弹出

点击[1]项目名对所建项目起名（建议用当天年月日起名），好了点OK. (2) 点击[2]坐标系统将弹出 选取工程中使用的坐标系统（常规的有BJ54,WGS84,GJ80,WGS-72），如有特定的坐标系统也可以（先点添加【A】添加进去，再选）好了点OK (3) 点击[3]投影参数将弹出 填好中央子午线经度（也可以自定义子午线）点OK (4) 在

4 点【设置】----------【基准站】目的是取基站当前一个WGS84单点坐标进行发射。 （1）在弹出的 点击添加A弹出 输入点名后按回车。（2）在 输入天线高（仪器高）点击当前C 再点OK

结束后回到 按回车后弹出 选Yes点击，按回车键将出现基准站设置成功的提示。 （3）点【设置】------【断开】断开手薄与基准站GPS主机。 三、手薄设置移动站 1 打开移动站GPS主机，点击【设置】------【连接】-----【搜索】 将手薄与移动站主机连接，正常时将弹出“已与接收机************建立连接的提示。

中海达rtk使用说明

一．开关GPS主机 二．GPS工作模式的设置 三．电台频道设置 四．GPS主机面版灯含义 五．Dolphin手簿操作说明 六．架设基准站 七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接） 八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1．新建项目 2．设置基准站 3．断开手簿与基准站GPS主机 4．添加控制点 5．连接手簿与移动站GPS主机 6．移动站设置 7．采集碎部点坐标 8．求解转换参数和高程拟合参数 9．点放样 10．测量成果的导出 九．附录 1．卫星检验 2．接收机复位 3．设置高程拟合模式说明 4．连接程序的安装 5．手簿常用快捷键功能一览表 6．求解七参数的操作 7．计算两点间距离 8．计算校正参数 9．直线放样 10．HD-POWER操作程序的升级 一、开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二、控制面板按键图解 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 按键和指示灯的功能和含义分别是： V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭 方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 基准站● ○ 移动站○ ● 静态● ●

类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 内置UHF ● ○ 内置GSM ○ ● 外挂● ● 电台频道: 频道电源灯 (单红灯) 卫星灯 （单绿灯）信号灯 （双灯之绿灯）数据灯 （双灯之红灯） 0 ○ ○ ○ ○ 1 ● ○ ○ ○ 2 ○ ● ○ ○ 3 ● ● ○ ○ 4 ○ ○ ● ○ 5 ● ○ ● ○ 6 ○ ● ● ○ 7 ● ● ● ○ 8 ○ ○ ○ ● 9 ● ○ ○ ● A ○ ● ○ ● B ● ● ○ ● C ○ ○ ● ● D ● ○ ● ● E ○ ● ● ● F ● ● ● ● 控制面板操作说明： 一、功能键操作说明: 1、双击F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 二、指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V “慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”：指示电量：每分钟快闪1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）

中海达RTK操作说明

一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明： 1、双击 F (间隔>, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭 红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐 一、 GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 二、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。

中海达gps(RTK)操作步骤

中海达GPS及RTK操作步骤 一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明： 1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭 红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐 一、GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 二、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；

中海达V8_RTK简易操作说明

中海达V8-RTK简易操作说明 一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明： 1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭 红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐

四、 GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF 电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 五、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）； （3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。 手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）注意事项： 1、先开GPS主机，再进行手簿连接 2、手簿连接前，要将端口设置为“COM1” 3、手簿与GPS主机距离最好在10m内 4、手簿与GPS主机间无太大的障碍物 1）、打开手簿电源键进入开机界面，选择右上角【start】开始菜单，选择【HD-power】进入测量界面。

中海达RTK简易操作流程

中海达Hi-RTK简易操作流程 GPS-RTK原理： 选择一点作为基准站，安置GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星；并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去。流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△X，△Y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和高h。此过程称作RTK定位过程。总结两步：一是获得满足精度要求的WGS84坐标；二是通过合适的坐标转换参数转换获得最终平面坐标数据。此两点是灵活设置RTK基站的根本。 基准站架设 基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件：在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物； 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m； 基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离； 地面稳固，易于点的保存。 用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难定位。

下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。主要介绍简单使用性操作及需要注意的地方。 一、软件界面 HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直 观，容易上手，如图1

图1 其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。 二、使用流程 1、新建项目 点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2

中海达RTK操作说明书

中海达RTK手簿操作说明书 1 新建项目 在一个新测区，首先要新建一个项目，存储测量的参数，将其设置均保存到项目文件中（*.prj）。同时软件自动建立一个和项目名同名的文件夹，包括记录点库、放样点库、控制点库都放到坐标库目录Points文件夹中。 *.stl:记录点库；*.skl:放养点库；*.ctl:控制点库。 Main.Prj:项目文件，项目的名称就是项目文件夹的名称。 CC-PRJ.dam:坐标转换参数的备份。 “可用空间”：显示当前手簿中剩余的空间（单位：兆）。 【新建】：新建一个项目，同时新建一个文件夹，所有和项目有关的文件都存在文件夹中。 【套用】：套用原有项目的参数并新建一个项目。 【打开】：打开项目（*.project）。 【删除】：删除所选择的项目。 2 基准站设置 设置基准站主要设定基准站的工作参数，包括基准站坐标、基准站数据链等参数。1、基准站位置：

设定基准站的坐标为WGS-84坐标系下的经纬度坐标(注:基准站坐标中的H 是椭球高,由于主板需要的是其内部模型下的水准高,所以我们需要先获得其水准模型在该位置处的高程异常值，这也就要求我们设置基准站的时候需要GPS 为可测量状态)。 一般在架设基准站,我们也可以通过【平滑】进行采集,获得一个相对准确的WGS-84坐标进行设站 (注:任意位置设站,不意味着任意输入坐标,务必进行平滑多次后进行设站,平滑次数越多,可靠度也越高)。 如果基准站架设在已知点上，也可以通过输入已知点的当地平面坐标，按【应用到BLH 】转换成WGS-84经纬度坐标（注：这种做法只适用于BJ-54,GJ-80等国家坐标系，或已经知道对WGS-84转换参数的地方坐标系），当地坐标可通过点击右端【点库】按钮从点库中获取。 【平滑】：即单点定位求平均数，平滑次数默认为10次。 【应用到BLH 】： 平面坐标和经纬度坐标之间转换。 【计算三参数】：用于计算当地坐标和WGS-84坐标之间的三参数，只有进行过平滑采集， 按钮才可用，使用时，在XYH 处输入已知点的平面坐标，点击【平滑】按钮，然后点击【计算三参数】按钮，就可以求出当地坐标和WGS-84之间的转换关系。 【点库】： 用于提取坐标库中的点到当前界面（所有点库按钮功能类似）。 【基准站点名】：根据当前日期时间自动生成，格式为（Base-日期 时间），时间精确到秒。 【停止】： 点击平滑，软件会自动开始平滑，可手动点击【停止】，终止平滑，停止 中误差

中海达(华星) RTK操作方法

RTK操作方法 数据导出： 打开软件——项目——项目信息——记录点库——点击|“导出图标（最右下角图标）”——输入导出文件名称——选择导出格式——确定 数据导入： 打开软件——项目——项目信息——放样点库——点击|“导入图标（最右下角倒数第二个图标）”——找到导入文件不限格式（可以是TXT,DA T,CSV）选择择确定——自定义数据格式如：点名，XYH，分隔符为逗号——确定，完成 外挂电台模式： 基站：打开软件——GPS——连接GPS——连接——基准站设置——平滑——数据链选择“外部数据链”——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK） 注意：此时仪器的状态为已知点，基站第三个灯为红色一秒闪一次，电台中间的的RX\TX 灯为红色一秒闪一次 移动站： 接基准站设置完毕以后 断开GPS——连接GPS——连接——移动站设置——数据链选择“内置电台”频道与电台频道必须相同——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK） 注意：此时移动站第三个灯为双色且一秒闪一次 至此外挂电台设置完毕，可以开始测量 手机卡模式（GSM）： 基站：打开软件——GPS——连接GPS——连接——基准站设置——平滑——数据链选择“内置网络，GPRS,运营商CMNTT,服务器IP202.96.185.34，端口9000，网络：ZHD，分组号0392+001，小组号001”——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK） 注意：此时仪器的状态为已知点，并且仪器语音提示连上了 移动站： 接基准站设置完毕以后 断开GPS——连接GPS——连接——移动站设置——数据链选择“内置网络，GPRS,运营商CMNTT,服务器IP202.96.185.34，端口9000，网络：ZHD，分组号0392+001，小组号001”——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK） 仪器功能键操作使用： 长按I键开关机； 单点F调节频道；（只有移动站调频道） 双击F，三灯同时亮，可以进行模式调节即：基站，移动台，静态三者之家进行调节； 长按F,三灯同时亮，可以对数据链进行调节，即外挂（仅仅是基站时候才会用到外挂），UHF，GSM之间进行切换； 参数计算： 参数——坐标系统，参数计算——四参数+高程拟合——添加源坐标（一般直接采集）——输入目标坐标，重复操作第二个点——计算——应用——保存即可 检校方法：查看缩放比例应该在1左右

中海达V8 GPS操作步骤

中海达GPS操作步骤 基准站架设在非已知点上 （一）架好GPS 1、连接好GPS,将GPS天线对中，整平（最好做个临时点位标记，以便下次作业） 2、轻轻一按主机面板上“│”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“Ｆ”键，可以修改UHF,GSM或外挂，按“│”键确认，连续按两下“F”键即进入修改工作方式，选择基准站，按“│”键确认。 （二）手薄设置GPS １、选中运行手薄上的Haidartk程序。 ２、选中“设置”底下的“连接”。弹出“跟某某机身号连接”的方框。如果连接不上,检查“设置”底下的“选项”, “串口设置”用蓝牙时是否为COM2。 3、选中“文件”底下的“新建项目”OK。 4、选择“项目名”,在弹出的“输入项目名称”方框输入新建项目名OK 。 5、选择“坐标系统”,在弹出的“坐标系”方框选择好坐标系OK。 6、选择“投影参数”,在弹出“投影参数”方框设置好中央子午

线经度（度：分：秒）OK。（注：其它不用修改，全部用默认值。） 7、选择“GPS设置”,在弹出“设置基准站”方框，按添加A键输入基站点名,类型默认GPSBLH,OK。在天线高的地方输入天线高,按当前C键采集单点定位坐标来发射，弹出“已改变当前天线高”方框OK，软件自动平滑采集单点定位坐标结果后，返回到“设置基准站”方框,OK。在弹出的“警告，当前点已修改是否保存？”方框选择是，OK。 8、在弹出的“基准站设置成功”方框OK。 9、检查电台的收发灯是否正常，如果是红色，一秒闪一次，代表正常，如果是蓝色或没闪烁，代表基准站没有设置成功，则要重复上面的步骤重新设置，基准站设置成功后，选中“设置”底下的“断开”。 10、移动台主机操作，轻轻一按主机面板上“│”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“Ｆ”键，可以修改UHF,GSM或外挂，按“│”键确认，连续按两下“F”键即进入修改工作方式，选择移动站，按“│”键确认。按一下“F”键即进入修改工作频道,调对工作频道后按“│”键确认。 11、连接好移动台后，放到已知点上进行整平对中，运行手簿上的Haidark程序，跟移动台进行连接，在“窄带固定解”的状态下，按“采集”键。弹出“设置记录点号属性”对话框，输入点名，天线高后OK。 12、移动台移至另一已知点上进行整平对中，在“窄带固定解”

中海达RTK简易操作流程52515

中海达R T K简易操作流程52515

中海达Hi-RTK简易操作流程 中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。 一、软件界面 HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1 图1 其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。 二、使用流程 1、新建项目

点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2 图2 点击“新建”图标，进入输入界面，如图3 图3

2.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。如图4 图4 2、设置参数 点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5

图5 首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。 再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6

中海达V60操作步骤

中海达V60操作步骤- -其他GPS可参考 一、GPS-RTK 定点测量 特点：适用于工作量大（一天搞不定的），基站信号可以覆盖整个测区时采用，省去了重复对点的麻烦。 1、于合适位置做两个控制点，距离不用太远，一个用于架设基站（Y1），一个用做检验点(Y2)； 2、新建项目，检查椭球转换、平面转换、高程拟合是否为无； 3、于固定点架设仪器，整平对中，3次测量仪器高求平均值； 4、基准站设置：输入仪器高，平滑，查看分组号、频道、高度角（10-15）、波特率、电文格式等； 5、移动站设置：分组号、高度角、波特率、电文格式等要与基站一致，手簙出现固定解就ok 了。 6、对点并求改正参数，找到两个已知坐标的控制点，测量并参数求解，K 值越接近1越好（1.0000X 或0.9999X ），然后顺便复测下控制点，误差通常小于2cm ，这样就可以开工了。收工前测量Y2的坐标并记录。 7、第二天测量时，在Y1点架设基站，量取仪器高；手簙连接基站输入新的仪器高（千万不要平滑），设置后测量检验点Y2，满足限差后即可工作，不用再次对点。可以建立新项目，不过记得先把改正参数导出来，导入到新项目中。 二、GPS-RTK 任意点测量 特点：适用于小区域测绘工作，省去了对中整平、量取仪器高等步骤。 1、于合适位置架设基站，无需对中整平，固定即可； 2、新建项目，检查椭球转换、平面转换、高程拟合是否为无； 3、基准站设置：平滑，查看分组号、频道、高度角（10-15）、波特率、电文格式等； 4、移动站设置：分组号、高度角、波特率、电文格式等要与基站一致，手簙出现固定解即可。 5、对点并求改正参数，找到两个已知坐标的控制点，测量并参数求解，K 值越接近1越好（1.0000X 或0.9999X ），然后顺便复测下控制点，误差通常小于2cm ，这样就可以开工了。 6、第二天工作时，重复以上过程。 三、注意事项 1、数据导入手簙： A 、放样点表（.csv 文件格式）[mame N E Z] B 、控制点表（.csv 文件格式）[name N E Z ] C 、放样点导入到手簙中：

给学生的中海达RTK求转换参数操作步骤

求转换参数操作步骤 要求： 1、必须至少知道两个已知点。 2、坐标系统可以为任意坐标系统。 基准站架设在非已知点上 假设有一测区，现只知两个点的本地坐标。其坐标椭球为“北京-54”椭球，坐标系为自定义坐标系，中央子午线为本测区中央子午线（114：00），两点施工坐标分别为：（单位：米） 作业：在C点架设基站，在A、B点求转换参数（四参数），然后开始测量 一、在C点（未知点）架设基站 （一）、架好GPS 连接好GPS，将GPS天线对中、整平（最好在C点做个临时点位标记，以便下次作业；若只测一次，则可以不做标记且不用对中、整平），打开GPS 主机电源。 （二）、手薄设置GPS 作用：设置基站坐标、差分方式、电文格式和发射间隔 1、运行手薄上的RTK程序 等待系统初始化：“连接状态”处显示“基准站”如果连接状态显示：脱机态，则手薄与GPS没有连接好，显示：初始化，则手薄与GPS已连接好，但GPS还没有收到卫星。 2、使用菜单【文件】－【新建项目】 注：“连接状态”处显示“基准站”才能进行该步操作 3、在弹出的“选择新建项目的方式”对话框选择“向导”，回车。

4、在弹出的“输入新建项目名”对话框输入新建项目名，回车。 5、在弹出的“坐标系”对话框用左、右键选择坐标系，回车（例选择”北京-54”） 6、在弹出的“设置投影参数”对话框设置中央子午线经度（度：分：秒），回车 7、在弹出的“七参数”对话框不要启用七参数即“启用”前的方框不要打勾（用空格键“SP”控制），回车。 8、在弹出的“转换参数（四参数）”对话框不要启用四参数即“启用”前的方框不要打勾（用空格键“SP”控制），回车。 9、在弹出的“设置高程拟合模式”对话框选择“固定差改正”，回车。 10、在弹出的“设置平滑参数”对话框选择不启用平滑采集即“否”，回车。 11、在弹出的“请选择工作模式”对话框选择“基准站”，回车 12、在弹出的“设置基准站”对话框中的“控制点”属性页（设置基准站坐标）注意：GPS主机要收到卫星5分钟才做该步操作 （1）、在天线高（米）处输入天线高 （2）、采集单点定位解来设为基站坐标（基站坐标必须用WGS-84坐标，或和该点的84坐标相差不大的坐标即现在用单点定位解来代替） A、“当前”按钮就是用来采集单点定位解的，按“ALT+C”键进入设置、采集单点定位解 B、在弹出的“设置”对话框设置平滑数目即设置GPS采集单点定位解的次数，软件自动取其平均值作为单点定位解，回车 C、在弹出的“添加已知点”对话框在“名称”里输入单点定位解的点名（例如：Base-C），在“类型”里选择”GPSBLH”，回车。

中海达RTK简易操作流程42776

简易操作流程中海达Hi-RTK 原理：GPS-RTK接收机，连续跟踪所有可见卫GPS选择一点作为基准站，安置星；并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等将载用无线电传送出去。流动站通过无线电接收基准站发射的信息，，△X波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差坐标，；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84，△Z△Y。h，y和高通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x定位过程。总结两步：一是获得满足精度要求的RTK此过程称作坐标；二是通过合适的坐标转换参数转换获得最终平面坐标WGS84 基站的根本。数据。此两点是灵活设置RTK 基准站架设并对移动站测量基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件：度截止高度角以上的空间部应没有障碍物；10在雷达电视发射天线比如电视发射塔、邻近不应有强电磁辐射源，200m；电信号造成干扰，离其距离不得小于等，以免对RTK 基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；地面稳固，易于点的保存。当接收机用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，的差分质量，使得RTK工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响 １．

移动站很难定位。

道路版本为例，简要说明其操作流手簿GIS+HI-RTK2.5下面以程。主要介绍简单使用性操作及需要注意的地方。软件界面一、 为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直HI-RTK1 观，容易上手，如图２． 1 图 项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各53、其中1、2、版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建种放样功能，2.5因此本文项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，项菜单完成一次测量工作的流程。、5、重点说明如何用1、23 使用流程二、、新建项目12 点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图

中海达操作规程(Hi-RTK手簿软件说明书)

运行Hi-RTK测量程序 1、手簿主程序的打开 点击手簿桌面的“Hi-RTK Road.exe”快捷图标,打开手簿程序。 2、新建项目：通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。 a．点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】 软件桌面项目信息b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】设置坐标系统参数，（如下图）

椭球投影 “坐标系”：选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项 选择，设置为默认值：“北京-54”。 “投影”：选择投影方法，输入投影参数。（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经 度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度， 经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连 上GPS，在【GPS】→【位置信息】中获得）。 “椭球转换”：不输。 “平面转换”：不输。 “高程拟合”：不输。 “保存”：点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。 GPS和移动站主机连接 、GPS和移动站主机连接 【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。 蓝牙连接注意事项： a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型； b．手簿与GPS主机距离最好在10m内； c．选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）； d．如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。

中海达V30 GPS测量操作流程

测量操作流程 仪器类型： 中海达GPS V30 2012/10

目录 流程一 开机 (3) 流程二 参数设置 (7) 流程三 测量 (10) (1) 测点坐标 流程 (10) (2) 点放样 流程 (11) (3) 线放样 流程 (12) (4) 道路放样 流程 (14) 1、制作平面交点文件（后缀为 PHI） (14) 2、制作纵断面文件（后缀为 PVI） (16) 3、制作纵横断面文件（后缀为 TPL） (17) 4、进道路\道路放样 (18) (5) 横断面采集 流程 (21) 流程三 数据导入、导出 (25) 1 导出记录点库 (25) 2 导出控制点库、导出放样点库、导出横断面点库 同 导出记录点库 (29) 3 制作放样点库 (30) 4 边桩放样操作方法 (31) 清理测量数据 (32) (手簿中的HI-RTK当前为3.0.0，升级由测量队统一安排，否则造成严重后果)

流程一 开机 1、打开接收机 2、手簿开机 3、双击HI-RTK图标/运行道路软件 4、进项目\新建\输入项目名称\点钩\点右上角关闭窗口 5、进GPS\连接GSP\连接\选接收机号\连接

6、设置移动站 内置网络 GPRS CMNET 选江西的IP:59.52.254.67 端口为:9003 源节点:CMR 网络：CORS 用户名：36010--71 密码: 91---61

7、点其它，勾选发送GGA，设数值为：1； 高度截止角为：10；差分电文为：RTCA；点确定 8、设置天线高 2.06 可实量

9、位置信息 摘抄经纬度 待用于设置坐标系统 完成 流程一 任务一只要做一次，以后只做 连接GPS

实用版-中海达RTK仪器操作流程

RTK仪器操作流程 1.手簿主程序的打开 双击手簿桌面的“HI-RTK Road”、“HI-RTK.exe”,打开手簿程序。2．新建项目：通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。 a．点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】 软件桌面项目信息b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】设置坐标系统参数，（如下图） 椭球投影

“坐标系”：选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84，当地椭球为国家-80 “投影”：选择投影方法，输入投影参数。选择高斯三度带，输入中央子午线。 “椭球转换”：无。 “平面转换”：无。 “高程拟合”：无。 “保存”：点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。 注：记得点击右上角的保存按钮，否则坐标系统参数设置无效。 3．GPS和基准站主机连接 【GPS】→连接【GPS】,检查仪器型号、连接方式、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。 蓝牙连接注意事项： a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型；（一般不要修改选择默认）b．手簿与GPS主机距离最好在10m； c．选择串口连接时，周围30m无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）； d．如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。 连接GPS 蓝牙搜索 4.设置基准站

a.点击左上角下拉菜单，点击【基准站设置】。 b. 点击【平滑】，平滑完成后点击右上角【√】。（如下图） 基准站位置 平滑采集基准站坐标 c. 点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。 （以网络为例如下：用中海达服务器传输数据作业时，需设置的参数（如左下图），选择置网络时，其中分组号和小组号可变动，分组号为七位数，小组好为小于255的三位数，用电台作业时则数据链选择置电台，选择电台频道） 基准站数据链 基准站其它设置 d. 点击【其他】，（如右上图），选择差分模式，电文格式 点击【天线高】，选择天线类型，输入天线高，应用、确定后回到右上图界面，点击右下角 【确定】，软件提示设置成功。 e. 查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯，如果用电台时，电台收发灯每秒闪一次，如果正 常，则基准站设置成功。 点击