顺序控制器09

湖南工程学院

课程设计任务书

课程名称：数字电子技术

题目：简易顺序控制器（自选参数）

专业班级：班

学生姓名：学号：

指导老师：周京广

审批：

任务书下达日期2009 年9 月27 日

设计完成日期年月日

湖南工程学院

课程设计任务书

课程名称：数字电子技术

题目：简易交通灯控制电路

专业班级：班

学生姓名：学号：

指导老师：周京广

审批：

任务书下达日期2009 年9 月27 日

机械手的发展

机械手的发展 1、引言 机械手作为工业机器人的一个重要分支，是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，他代替了人的繁重的劳动从而实现加工生产的机械化和自动化，并能在有害坏境洗吖作业以保护我们的人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、冶金、轻工等众多工业行业。 进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来在东南沿海还出现了严重的劳动力稀缺的现象，这就迫切要求我们提高劳动生产力，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，将机械手，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另瓦一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。 2、机械手的分类 机械手按适用范围一般可分为三类：第一类是专用机械手，这类机械手专业性强，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，这类机械手是为主机服务的并由主机驱动，除极少数外，它们的工作程序一般是固定的，因此是专用的；第二类是不需要人工操作的通用机械手，这类机械手能够独立地按照控制程序且自动重复操作，并可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作，这类机械手适应性强，在工业生产中得到了广泛的应用；第三类是需要人工操作的机械手，简称操作机，这类机械手起源于原子、军事工业，开始是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。 机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等 3、机械手的构成 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓出物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓去空间中任意位置和方位的物体，需要6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广。其结构也越复杂。一般专用机械手有2—3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制来完成特定的动作。同时接受传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要的功能。 （1）执行机构 机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干； ①手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运动传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。 机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手

电子技术专业_简易抢答器的设计

设计题目：简易抢答器的设计 1 、设计要求及主要技术指标 1.1设计要求 1.1.1、阅相关资料； 1.1.2、总体方案设计与论证，画框图； 1.1.3、单元电路的设计； 1.1.4、元器件选择与参数计算； 1.1.5、绘制原理图（A4号图纸，计算机绘图）； 1.1.6、撰写设计说明书（A4号纸打印），字数不得少于2000字； 1.1.7、参考文献。 1.2 主要技术指标 1.2.1、由直流稳压5V电源供电。 1.2.2、能够反映出8个参赛队在比赛中抢答的情况，若第N组（N<=8）抢答，则 显示数字N。 1.2.3、若有两组或以上的组抢答，则能根据抢答的先后顺序显示首先抢答的组号。 1.2.４、抢答完成后具有清除显示数字的功能。 1.2.５、具有音频提示功能。（扩展部分）。 2、设计过程 2.1题目分析 经过74LS48优先编码后，利用74LS74的锁存功能，再通过74LS48译码后，通过数码管显示出来。 2.2 整体构思 优先编码器→锁存器（触发器）→译码器（驱动）→数码管 主持人控制开关↑ 2.3 具体实现 2.1.1、抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛，分别用8个按钮S0 ~S7表示。

2.1.2、设置一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。 2.1.3、抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，扬声 器发出声响提示，并在DPY_7-SEG七段数码管上显示选手号码。选手抢答实 行优先锁存，优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。 3 、元件说明及相关计算 3.1 元件说明 3.1.1、优先编码器 优先编码器既在同一时间内，当有多个输入信号请求编码时，只对优先级别高的信号进行编码的逻辑电路，称为优先编码器。常用的集成优先编码器有74LS148（8线－3线）和74LS147（10线－4线）两种制式。以74LS148为例： (a) 功能简图 管脚引线图 功能说明：74LS148的输入端和输出端低电平有效。图（a）是其功能简图，图中电 源和地未画，~是输入信号，~为三位二进制编码输出信号，＝1时，编码器禁止编码，当＝0时，允许编码。是技能输出端，只有在＝0，而~均无编码输入信号时为0。为优先编码输出端，在＝0而~的其中之一有信号时，＝0。~各输入端的优先顺序为：级别最高，级别最低。如果＝0 （有信号），则其它输入端即使有输入信号，均不起作用，此时输出只按编码， ＝000。优先编码被广泛用于计算机控制系统中，当有多个外设申请中断时，优先编码器总是给优先级别高的设备先编码。 3.1.2、锁存器

顺序控制设计法

知识拓展 —— 顺序功能图语言S7 Graph的使用 S7 Graph语言是S7-300用于顺序控制程序设计的一种语言，遵从IEC 61131-3标准中的顺序控制语言的规定。下面给大家介绍一下该软件的使用。 1．S7 Graph的安装： S7 Graph软件属于可选的软件包，需要单独安装。安装步骤如下： （1） 双击setup.exe安装文件，安装开始。 （2） 弹出“安装语言”对话框。选择“English”，如图？？所示。 图选择安装语言 后面弹出的对话框，点击“下一步”或“是”即可。 （3）安装过程，要求安装授权。如图？？所示。

图安装授权 （4）最后，弹出下面对话框，点击“Finish”，完成安装。 图完成安装 2．S7 Graph的结构： 用S7 Graph编写的顺序功能图程序以功能块（FB）的形式被主程序OB1调用。S7 Graph FB包含许多系统定义的参数，通过参数设置对整个系统进行控制，从而实现系统的初始化和工作方式的转换等功能。 对于一个顺序控制项目至少需要3个块： 1）一个调用S7 Graph FB的块，可以是组织块（OB）、功能（FC）和功能块（FB）。 2）一个S7 Graph FB块，用来描述顺序控制系统的任务及相互关系。 3）一个DB块，作为背景数据块，保存顺序控制的参数。

其中，一个S7 Graph FB最多包含250步和250个转换。 3．S7 Graph编辑器： 图？？中是S7 Graph的编辑器界面，左边的窗口是浏览窗口，右边的是程序编辑区。浏览窗口有三个选项：“Graphic”（图形）选项卡、“Sequencer”（顺序控制器）和“Variables”（变量选项卡）。“Graphic”（图形）选项卡的中间是顺序控制器，其上下是永久性指令；“Sequencer”（顺序控制器）可以方便的浏览总体结构；“Variables”（变量选项卡）中的变量是编程时可能用到的各种基本元素。 图 S7 Graph编辑器 4．应用实例： 还是以锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为例，其工作过程是：按下起动按钮I0.0后，引风机开始工作，5s后鼓风机开始工作，按下停止按钮I0.1后，鼓风机停止工作，5s后引风机再停止工作。根据要求，我们画出其顺序功能图，如图所示。

小区简易智能照明系统设计方案

小区简易智能照明系统设计方案 1.1.1.系统概 智能照明控制系统主要对大楼的走道、电梯厅、停车场等公共场所的照明进行自动监控，以达到节能、有效地延长灯具的寿命、美化照明环境和方便管理维护的作用。 1.1. 2.系统构成 系统由管理工作站、总线耦合器（或网关）、可编程开关控制器、可编程控制面板、时钟管理器等部件组成。系统工作站设于首层消防控制中心，并通过中央集成系统（BMS)进行系统集成。 本系统可编程开关控制器设于各层强电间的照明配电箱内，管理工作站与控制器采用两层结构进行通信。网关、控制模块以及控制面板通过RS485总线通信，网关通过TCP/IP网络与管理电脑通信。每条总线最大传输距离要求不少于1200m.

1.1.3.系统点表 由于本系统是根据电气专业的电箱照明回路来进行设计，中标后产品的系统结构可能有差异，中标人需根据用户的实际需求进行深化设计，确保满足用户对智能照明系统的控制和管理要求。目前点表初定如下： 楼层弱电间4位照明控制模块6位照明控制模块7键可编程面板 地下室ELV-1 ELV-2 ELV-3 1 1 4 ELV-4 首层ELV-1 1 1 ELV-2 1 1 ELV-3 1 1 ELV-4 1 1 二层ELV-1 1 1 ELV-2 1 1 ELV-3 1 1 ELV-4 1 1 三层ELV-1 1 1 ELV-2 1 1 ELV-3 1 1 ELV-4 1 1 四层ELV-1 1 1 ELV-2 1 1 ELV-3 1 1 ELV-4 1 1 五层ELV-1 1 1 ELV-2 1 1 ELV-3 1 1 ELV-4 1 1 六层ELV-1 1 1 ELV-2 1 1 ELV-3 1 1 ELV-4 1 1 七层ELV-1 1 1 ELV-2 1 1 ELV-3 1 1 ELV-4 1 1 天面ELV-1 1 1 ELV-2 1 1 ELV-3 1 1

关于机械手的发展趋势

机械手的发展趋势 目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。 国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械数的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外

界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。 目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG 的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。 目前我国机械手的研发和应用还处在一个发展的阶段，跟美国日本等发达国家相比还有很大的差距，很多产品还需进口，特别是高灵活、高精度的机械手。要使我国机械工业更进一步在发展壮大，就必须提高其自动化程度和生产效率，将人手操作变为机械手操作。同时，国家应加大对机械手及机器人的研发投入，积极开发出拥有自主知识产权的产品，从根本上解决对国外产品的进口需求。 积成包装机械有限公司是一家专业从事集成包装自动化的设计、研发制造与包装材料生产配套为一体的科研制造高新企业。我们专注于研究各行业的后道包装现状，结合行业先进的工控技术，融合机电一体化，应用于包装作业中。为客户提供设计定制从自动开箱—自动套膜—自动装箱—在线称重—自动贴标—自动封箱—自动打包捆扎—智能码垛—智能分检输送—智能仓储等自动化流水线。提高工作效率，提升包装品质，降低用人成本，优化工作环境，提升企业形象。

机械手的应用及发展趋势

机械手的应用 机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如，机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以在危险的场合下工作，如军用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等；还可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物医学方面的研究和实验等。 机械手的发展趋势 1 重复高精度 精度是指机械手达到指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复次数多，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机械手定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机械手来测定。随着微电子技术和现代控制技

术的发展，机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。 2 模块化 有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机械手动作自如。模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。 3 节能化 为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。 4 机电一体化 由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；节省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系

简易抢答器的电路设计

简易抢答器的电路设计 学院名称公安技术学院 专业刑事科学技术、安全防范工程班级12级刑科、13级安防、刑科指导老师寇为刚 学生姓名脱海涛彭俊杰刘吉宏陈砚君 甘肃政法学院 2013年12月8日

摘要 本设计主要介绍用数电知识设计八路抢答器。优先编码电路、锁存器、译码电路将参赛队的输入信号在显示器上输出，并与主持人开关相连接，即构成了抢答器的主体电路。经过布线、接线、调试等工作后数字抢答器成形。借助较少的外围元件完成抢答的整个过程，设计制作了八路抢答器，设计编程简单，工作稳定可靠。可供8人或8个代表队抢答，并用7段数码管显示首先抢答者的组别号码，有人抢答后自动闭锁其他各路输入，禁止其他人抢答，使其他组的开关失去作用，而显示最先按下抢答键的组别号。只有当主持人按下复位按键才能再次抢答。 关键字：抢答器数码管信号电路 Abstract The design introduced by the number of electrical knowledge eight responder design. Input signal priority coding circuit, latch, decoder circuit will be the team's output on a display, and connected with the host switch, which constitute the main circuit responder. After wiring, wiring, commissioning work forming digital answering device. The whole process with fewer peripheral components to complete the answer, designed and produced eight way responder, programming is simple, stable and reliable work. For 8 people or 8 team competition, with 7 digital tube display first responder group number, some people answer automatic blocking other each input, no other answer, switch to other groups lose their effect, and shows the first press the answer key constituencies. Only when the host press the reset button again to answer. Keyword：Responder Digital tube Signal Circuit

《顺序控制器》要点

课程设计任务书 学生姓名：专业班级：电信1204 指导教师：工作单位：信息工程学院 题目：顺序控制器 初始条件： 具备电子电路的基础知识和设计能力；具备查阅资料的基本方法；熟悉常用的电子器件；熟悉电子设计常用软件的使用； 要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、设计顺序控制电路； 2、其中第一步和第二步各20S，第三步2分钟，第四步5分钟，第五步3分钟，第六步1分钟； 3、用发光二极管显示步骤，数码管显示时间； 4、掌握数字电路的设计及调试方法； 5、撰写符合学校要求的课程设计说明书。 时间安排： 时间一周，其中2天原理设计，3天电路调试 指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日

摘要： 顺序控制器是根据生产工艺规定的时间顺序或逻辑关系编制程序，对生产过程各阶段依次进行控制的装置，简称顺控器。顺序控制器在生活及工业生产中发挥着极其重要的作用，其方便又实用，在自动控制领域占据着重要地位。顺序控制器分为时序控制和条件控制两种，本课设所设计的为时间顺序控制器。 关键词：顺序控制器时序控制

目录 1 设计思路与框图及原理图 (1) 1.1设计总框图 (1) 1.2实验原理图 (2) 1.2.1 74ls192引脚与功能图 (2) 1.2.2 74ls48引脚与功能图 (3) 1.2.3 CD4017引脚图与功能 (5) 2 Multism仿真与分析 (6) 2.1仿真电路图 (6) 2.2仿真结果 (6) 2.2.1仿真结果图 (6) 3 实物调试中的问题与解决方法 (7) 3.1实物图 (7) 3.2调试中发现的问题 (7) 4小结与感想 (9) 5参考文献 (9) 附表一：本科生课程设计成绩评定表 (10)

多路抢答器课程设计报告详解

课程设计说明书 题目：多路抢答器设计 二级学院机械工程学院 年级专业14级机械设计制造及其自动化学号1401210012 学生姓名曾骏 指导教师洪云 教师职称讲师

目录 摘要 (1) 一、绪论 (1) 1、单片机抢答器的背景 (1) 2、单片机的应用 (2) 3、抢答器的应用 (3) 二、方案设计 (4) 1、总方案设计 (4) 2、基本功能 (4) 3、扩展功能 (5) 三、硬件电路设计 (6) 1、单片机的选择 (6) 2、各模块设计 (7) 2.1、单片机最小系统 (7) 2.2、抢答按键电路 (8) 2.3、显示器电路 (8) 2.4、蜂鸣器音频输出电路 (9) 四、软件设计 (10) 1、程序设计 (10) 2、主程序设计 (11) 五、心得体会 (12) 附录 1.程序清单 (13) 2.硬件图 (23) 六、参考文献 (24)

摘要 此次设计使用AT89C51单片机为核心控制元件,设计一个简易的抢答器，与数码管、报警器等构成八路抢答器，利用了单片机的延时电路、按键复位电路、时钟电路、定时/中断电路等。设计的抢答器具有实时显示抢答选手的号码和抢答时间的特点，而复位电路，则使其能再开始新的一轮答题和比赛，与此同时还利用汇编语言编程，使其能够实现一些基本的功能。 本次设计系统实用性强、判断精确、操作简单、扩展功能强等。它的功能实现是比赛开始，主持人读完题之后按下总开关，则计时开始，此时数码管开始进行1s的减计时，直到有一个选手按下抢答按钮，这时对应的数码管上会显示出该选手的编号和抢答所用的时间，同时该选手的报警器也会发出声音，来提示有人抢答本题。如果在规定的30s时间内没有选手做出抢答，则此题作废，即开始重新一轮的抢答。 关键词：单片机、抢答器、数码管、报警器 一、绪论 1、单片机抢答器的背景 二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）。单片机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在整个装置中，起着有如人脑的作用，要是它出了毛病，那么整个装置就将瘫痪。现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词--“智能型”。如智能型洗衣机等。现在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者搞出来的某些产品，不是电路太复杂，就是功能太简单且极易被仿制。究其原因，可能就卡在产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件上。

简易顺序控制器

目录 一、设计总体思路 (2) 二、单元电路设计 (3) 三、总电路设计 (7) 四、电路的安装与调试 (8) 4.1 电路安装 (8) 4.2 电路调试 (9) 五、故障分析与电路改进 (9) 5.1故障的分析与解决 (9) 5.2实拍实验图 (9) 六、总结与设计调试体会 (13) 七、参考文献 (14) 八、附录 (15) 9.1电路所用元件简介 (15) 9.2元件清单 (18) 九、课程设计成绩评分表 (19)

一、设计总体思路 按照任务书的要求，我需要设计一个倒计时单元电路，一个步骤计数单元电路，一个发光二极管显示单元电路，一个产生预置数的组合逻辑单元电路。步骤计数单元电路决定组合逻辑单元电路产生的数字，组合逻辑单元电路又要提前一步把数送到倒计时单元电路去，倒计时完所置的秒数后会给步骤计数单元电路一个脉冲使其加一，这样循环直到停止。依以上思路可画出框图，如下： 借位 置位 根据上面的框图，可分四步完成所需电路。 第一步，设计倒计时单元电路； 第二步，设步骤计数单元电路； 第三步，设计产生预置数的组合逻辑单元电路； 第四步，设计发光二极管显示单元电路。 根据实验条件，我不必在设计译码器和数码管连接电路了（插接用面包板上已经接好了），也不需要设计脉冲装置（插接用面包板已提供）。所以在第一步，需要两个十进制同步加/减计数器实现计倒计时功能；在第二步，需要一个十进制同步计数器实现步骤的控制；在第三步，需要一个译码器与若干逻辑元件来产生预置数；第四步，需要四个发光二极管（插接用面包板已提供）来显示加工步数。 步骤显示 步骤计数器 译码器 译码器 两位倒计时器 组合逻辑电路 （产生数字） 译码器 倒计时显示 脉冲 四个LED 显示 清零开关

基于PLC的简单抢答器的设计

四组抢答器的设计 设计要求：设计一个4组抢答器，即有4组选手，一位主持人。主持人有一个开始答题按钮，一个系统复位按钮。如果主持人按下开始答题按钮后，开始计时，时间在数码管上显示，在8秒内仍无选手抢答，则系统超时指示灯亮，此后不能再有选手抢答；若有人抢答，优先抢到者指示灯亮，选手序号在数码管上显示，（不再显示时间）其他选手按钮不起作用。弱主持人未按下开始按钮，有选手抢答，则犯规指示灯亮并闪烁，同时选手序号在数码管上显示，其他选手按钮不起作用。所有各种情况，只要主持人按下复位按钮，系统回到初始状态。抢答器的示意图如下：

ＳＢ１ＳＢ２ＳＢ３ＳＢ４ ＨＬ４ＨＬ２ＨＬ３１ＨＬ第一组第四组第二组第三组 CPU226 a ＨＬ６ＨＬ５b f g 犯规指示灯超时指示灯c e ＳＢ５ＳＢ０d 显示数码管复位按钮开始按钮 系统整体分析 分析设计要求可知，该抢答系统的输入量有4位抢答选手的按钮输入信号，主持人的开始按钮输入信号和复位输入信号。输出量有各个指

示灯（共六个）和数码管字段码输出信号。现将I/O分配如下： 备注：该系统数码管采用共阴数码管。 对于该抢答器系统，将之拆分为各个模块，主要有： 1.复位与置位模块： 该模块可以通过RS触发器来实现。 2.倒数计时与显示模块 倒数计时功能可以通过定时器实现，系统要求时间为8秒，可以选用T40（单位为100ms）的定时器实现，初值设定为80。倒数计时的显示可以根据时间预设变量来进行计算生成相应的字段码送给SEG 显示模块来实现。 3.指示灯响应模块 该模块包括组号指示灯响应，犯规指示灯响应，超时指示灯响应。可以根据主持人是否按下开始按钮，是否超时，和组员抢答等情况来编写相应的程序。 4.组号显示模块 该模块根据选手抢答状态，将相应的选手号码转换为字段码送到PLC与数码管相连的输出口，可以通过PLC自带的SEG算法实现，

数电课设：简易顺序控制器(B)

课程名称数字电子技术 课题名称简易顺序控制电路 专业自动化 班级 学号 姓名 指导老师程春红 2017 年 3 月 6 日

报告撰写要求（此页不打印） 课程设计报告是体现课程设计成果的载体，具体要求如下： 1、课程设计报告的基本格式 （1）说明书统一使用word文档打印，A4纸张，页边距设置为：上2cm，下2cm，左2.54cm，右2cm。 （2）正文采用宋体小四，行间距20磅；1级标题采用黑体小三，2级标题采用黑体四号，3级标题采用黑体小四；1和2级标题上下间距为0.5行。 （3）图表需统一编号，图标标题采用黑体五号；图标题在图片下方，表格标题在表格上方。 （4）装订顺序为：封面、任务书、报告正文、评分表。 2、课程设计报告的撰写要求 （1）设计报告正文内容为6-10页为宜，主要内容为自己的设计思路、设计步骤、关键性步骤的记录、重要结果的记录以及自己本次课程设计的总结。报告撰写要求思路清晰、结构合理、层次清晰，报告简洁但又要能体现设计过程。 （2）报告中图表要求清晰、规范，图表的尺寸大小适当。 （3）课程设计报告内容（仅供参考）： 一、课程设计的任务要求：本次课程设计的任务要求，对照任务书中的任务要求。 二、设计方案：对任务进行分析，提出任务的可行实现思路，包括系统框图，各子模块之间的协同工作方式（800字）。 三、单元电路（子模块，子程序）分析：绘制各子模块电路图，详细分析其工作原理，包括信号的流向，电路工作条件，数据处理，程序流程图，有限状态机工作原理，预期结果，必要时有子模块的仿真结果分析。报告中必须有6-8个主要子模块分析，每个子模块分析不少于200字。不得拷贝元件说明书。（2000字） 四、系统仿真/测试：对采用FPGA开发板的同学，必须设计系统的测试方案，编写测试程序，打印仿真波形，分析仿真结果（600字）） 五、电路安装调试：电路的安装，调试步骤，调试过程中遇到的问题是什么？是如何解决的？调试结果（包括运行数据，图片）（800字） 六、元件清单：所用元件列表，或所用FPGA资源 七、总结：整个课程设计过程中，你觉得学习到了什么，课程设计过程中自己做的 不足的地方有哪些？对自己的学习有何启示？希望课程设计过程或者指导老师如何改进？……（500字）

时间顺序控制器

时间顺序控制器、工作段相对应显示，如1—99倒计时到2-56等 外扩展报警部分，继电器驱动、、 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H ;外中断入口地址 LJMP BAOJING ORG 000BH ;定时器中断入口地址 LJMP DINGSHI ORG 1000H MAIN: MOV TMOD,#01H ;设置工作模式为模式1 MOV TL0,#0F0H ;设置定时初值 MOV TH0,#0D8H SETB TR0 ;定时器启动定时 SETB EA ;中断总允许 SETB ET0 ;定时器中断允许 SETB EX0 ;外中断0允许 CLR IT0 ;设为电平触发 CLR F0 ;初设（F0）=0 MOV P1,#73H ;蜂鸣器,继电器初始化 MOV R7,#64H ;定时器计数100次 MOV R2,#01H ;工作段1 MOV 31H,#11H ;横线显示 MOV 40H,#26H ;每段倒计时的初值 MOV 41H,#16H MOV 42H,#22H MOV 43H,#13H MOV P2,#00H ;准备点亮 MOV P0,#0F3H ;显示字形"P" LP: JNB P3.0,LP1 ;P3.0=1则转LP1 LJMP LP ;P3.0=0则返回LP继续判断 LP1: MOV R5,40H ;将40H单元里的数暂存在R5中MOV P1,#72H ;启动一段工作 MOV 60H,P1 ;工作段重新定义一个单元 LP2: LCALL DISPLAY ;调用倒计时显示1s CJNE R5,#00H,LP2 ;ns未到则返回LP2 LP3: INC R2 ;工作段数自加1 MOV R5,41H MOV P1,#71H ;启动二段工作 MOV 60H,P1 LP4: LCALL DISPLAY CJNE R5,#00H,LP4 ;ns未到则返回LP4 LP5: INC R2 MOV R5,42H MOV P1,#77H ;启动第三段工作

机械手的发展史

机械手发展概述 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 1机械手发展史 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控 制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示 教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。 运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸 缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran 机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种

Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手 ，采用关节式结构和程序控制。 目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。 2.机械手的组成分类及驱动 2.1 机械手的组成 一般来说，机械手主要有以下几部分组成：

(课程设计)三人数字抢答器1

河南理工大学电子技术课程设计报告 三 人 抢 答 器 姓名：苗亚娟 学号：311008002103 专业班级：电气10-7班 指导老师：谢贝贝 所在学院：电气工程与自动化学院

目录 摘要 (2) 一、设计目的.............................................................................. 错误！未定义书签。 二、设计任务与要求 (3) 三、设计电路原理 (3) 1、抢答输入原理 2、抢答锁存原理 3、抢答判断原理 4、抢答显示原理 四、实验电路 (4) 1、电路框图 2、电路连线图 五、单元电路分析 (5) 1、抢答输入电路 2、抢答锁存电路 3、抢答显示电路 六、实物照相 (9) 七、设计总结参考文献 (10) 参考文献 (11)

摘要 当代社会，有各式各样的知识竞赛，抢答器也成为了一种很常见的装置。在知识比赛中，特别是做抢答题目的时候，在抢答过程中，为了知道哪一组或哪一位选手先答题，必须要设计一个系统来完成这个任务。因为在抢答过程中，靠视觉是很难判断出哪组先答题。对设计要求认真分析后，又考虑到自己动手焊板子的能力不是很强，就选择了三人智能抢答器的精简装置来进行设计，即仅通过LED显示灯来判别是哪一个参赛者抢答成功。本次设计将主体电路分为了抢答按钮、抢答锁存、抢答显示三个部分。抢答输入部分由三个抢答按钮和一个清零复位按钮组成；抢答锁存电路由与非门和JK触发器组成；抢答显示电路由三个发光二级管组成。该设计仅用四块数字芯片便实现了数显抢答的功能，与其他抢答器电路相比，有结构简单、成本低、制作方便、实用可靠、成本极低的优点。本文详细介绍了抢答器的设计方案和功能，并对电路原理进行了一定的分析。另外通过仿真和调试过程，让自己对所学知识得到进一步的理解，同时阐释了该设计存在的一些不足之处。 关键词：抢答锁存 LED 芯片

脉冲顺序控制器

《维修电工》（三级/高级）职业技能鉴定 电子技术—试题单（3.1.04） 试题：安装调试脉冲顺序控制器电路 一、考核要求： 1、要求：根据给定的设备和仪器、仪表，在规定的时间内完成接线、调试、测 量等工作，达到试题规定的要求。 2、时间：60分钟 二、评分原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标 准进行评分，在规定的时间内考核不得延迟。 三、考核内容： 1.按图接线（见附图）或焊接（板前），要求布线合理、焊点牢固、光洁。 （译码、显示部分由鉴定站所做好） 2.断开振荡、控制、计数三部分电路之间的连接线，用示波器测量并记录 振荡电路输出波形的幅度以及周期的调节范围，计算振荡频率。 ），调试电路由预 3.把振荡信号直接接到计数电路的输入端CP+（CP-接U DD 置数开始作加法计数，不断循环；交换CP+、CP-接线使电路作减法计数。 4.按图接好全部电路，使电路具有加/减计数的控制功能。 5.由考评员设置一个故障，考生用仪器判别故障情况，说明理由并排除之。 四、回答问题

《维修电工》（三级/高级）职业技能鉴定 电子技术—答题卷（3.1.04安装调试脉冲顺序控制器电路）准考证号考位 一、调试： 1、断开振荡、计数、输出三部分电路之间的连接线，用示波器测量并记录振荡电路输出波形的幅度以及周期的调节范围，计算振荡频率。（如波形无法稳定，可把振荡电容改为0.01μF测量，测完后再把电容复原） 振荡频率f= 2、记录s10取不同位时，4011四个门的输出情况 二、排故 1、故障现象： 2、故障原因分析： 3、故障点：

准考证号考位 三、回答问题 1.列出顺序控制部分的函数式及真值表，简述这部分电路的工作原理。 2.画出计数器从0100开始作递增计数时，输出端Q D、Q C、Q B、Q A的波形图（画满一个循环）

(完整版)基于单片机的抢答器设计

学号1251401243 《单片机》 课程设计 （2012级本科） 题目：基于单片机的抢答器设计 系（部）院：物理与机电工程学院 专业：电气工程及其自动122班 作者姓名：杨存恩 指导教师：向根祥职称：副教授 完成日期： 2 0 1 5 年 6 月28 日

目录 1 引言 (2) 1.1 设计目的 (2) 1.2 设计要求 (2) 2 设计方案 (2) 3 硬件设计 (3) 3.1 电路原理图 (3) 3.2总体设计电路图 (3) 3.2.1 振荡电路 (4) 3.2.2 复位电路 (4) 3.2.3 加减分电路及蜂鸣器报警电路 (5) 3.2.4 抢答电路及裁判控制开始停止电路 (5) 3.2.5 数码管显示电路 (6) 4 仿真过程示意 (7) 4.1 开始抢答 (7) 4.2 抢答倒计时 (8) 4.3 答题及答题倒计时 (8) 4.4 违规抢答 (9) 4.5 答题正确加分 (9) 4.6 答题错误减分 (9) 4.7 抢答结束 (10) 5 程序流程图 (11) 6 课程设计总结 (11) 参考文献 (12) 附录：源程序清单 (13)

1 引言 1.1 设计目的 现如今电视节目日益丰富其中的竞赛环节也越来越多，其中智力抢答器是不可或缺的器材。在本学期学习了单片机这门课之后，我觉得可以试着自己来实现抢答器的功能，令它能准确、公正、直观地判断出第一抢答者，并通过抢答器的数码管显示和蜂鸣器报警指出抢答组别。最终做出一种数字式抢答器的设计方案,通过Proteus设计完成,利用keil2软件编辑程序，仿真验证,适用于多种竞赛场合。 1.2 设计要求 设计一个用于智力竞赛的抢答器，其功能的实现是由单片机控制的，满足：（1）能容许2-6组进行抢答。 （2）能显示抢答组号。 （3）各组记分，并能记分显示。 （4）比赛结束时，能发出报警声。 2 设计方案 在设计中采用的单片机是AT89C51，它主要负责控制各个部分协调工作。P1.0和P1.7由裁判控制,分别是抢答开始和停止键。P1.1—P1.6是6组抢答的输入口，按下对应按钮即为抢答。P0口为数码管的段选口，位选口用的是P2口的低4位,外部中断0。外部中断1，P3.3用于控制有组答题完成后结束计时。P3.4—P3.5分别实现了分数的加一和减一。P3.6为蜂鸣器的控制口。外部中断和内部中断并存，单片机有硬件复位端,只要输入持续4个机器周期的高电平即可实现复位。外部还接有蜂鸣器用来发出报警音。采用7SEG-MPX4-CC-BLUE显示，它是共阴极的由高电平点亮。系统仿真用到了Proteus软件，通过仿真可以显示所设计系统的功能,对于程序的调试等有很大的帮助。

机械手的研究现状和发展趋势

机械手的研究现状和发展趋势概述及现状： 机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 20世纪40年代后期，美国在原子能实验中，首先采用机械手搬运放射性材料，人在安全间操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料，也作为机床的辅助装置在自动机床、自动生产线和加工中心中应用，完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需

有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。 发展前景及方向： 1 重复高精度 精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度, 它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次, 机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要, 如果一个机器人定位不够精确, 通常会显示一个固定的误差, 这个误差是可以预测的, 因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围, 它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展,机械手的重复精度将越来越高, 它的应

基于74LS175芯片的四人抢答器设计

成绩 电子科学与技术系 学年论文 中文题目：基于74LS175芯片的四人抢答器设计 英文题目: Based on the 74LS175 chip of chip of the design of vies to answer first four people 姓名：支晓东 学号：1207010331 专业名称：电子科学与技术 指导教师：梅金硕 2015年6月12日

基于74LS175芯片四人抢答器的设计作者：支晓东哈尔滨理工大学电子科学与技术系 [内容摘要]：随着电子技术的发展，它在各个领域的应用也越来越广泛。人们对它的认识也逐步加深。人们也利用了电子技术以及相关的知识解决了一些实际问题。如：智能抢答器的设计与制作。抢答器是竞赛问题中一种常用的必备装置，从原理上讲，它是一种典型的数字电路。触发器是数字电路中的基本逻辑记忆单元，具有两个稳定状态用以表示逻辑状态“l”和“0”。在电路中它具有记忆信号的功能，是构成各种时序电路的最基本逻辑单元.本文通过对抢答器电路设计的详细分析，以加深对触发器的功能以及其应用的认识和理解。数字抢答器由主体电路与扩展电路组成。触发器电路将参赛队的输入信号在显示器上输出；主持人按开始按钮示意开始，以上两部分组成主体电路。通过两个与门电路实现屏蔽功能，构成扩展电路。经过布线、焊接、调试等工作后数字抢答器成形。 供四人用的竞赛抢答器装置线路，用以判断抢答优先权。它有三部分构成：1个D触发器74LS175，它具有置0端，置1端和CP端；1个4输入与门，1个二输入与门；四个轻触开关，它们组成抢答电路中的CP时钟脉冲源，抢答开始时，由主持人清除信号，按下复位开关S，74LS175的输出Q 1非～Q 4非全为1，所有发光二极管LED均熄灭，当主持人宣布“抢答开始”后，首先作出判断的参赛者立即按下开关，对应的发光二极管点亮，同时，通过与门送出信号锁住其余三个抢答者的电路，不再接受其它信号，直到主持人再次清除信号为止. [关键词]：数字电路设计；触发器；优先抢答