电牵引采煤机的技术现状和发展趋势(正式版)
文件编号：TP-AR-L1673
In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives.
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电牵引采煤机的技术现状和发展趋势(正式版)
电牵引采煤机的技术现状和发展趋
势(正式版)
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电牵引采煤机的发展在很大程度上影响着我国煤
矿的开采，进而间接地影响着我国机械化育工业化的
推进。本文首先简要的介绍了采煤机发展的背景与概
况，在此基础上比较详尽的介绍了国内外电牵引采煤
机的发展现状和主要技术参数，最后陈述了国内外电
牵引采煤机的技术特点及趋势，本文旨在通过对电牵
引采煤机的技术现状与发展趋势进行研究，对相关部
门提供一定的参考。
研究背景
我国经济的发展在很大程度上依赖于石油与煤，
其中我国的煤的开采与利用为我国经济的发展做出了很大的贡献，煤的开采效果在很大程度上依赖于采煤机的属性与操作效果，因此对采煤机的研究具有积极的历史意义与现实意义。
1.研究概述
在早期采煤机的发展主要集中在国外，国内采煤机的发展相对比较迟缓。七十年代中期，德国Eickhoff公司与美国JOY公司先后研制出电牵引采煤机，实属世界上最早的采煤机，在接下来的十年里，采煤机的研究得到了飞速的发展，涌现出大量的不同形式的采煤机。到九十年代采煤机已经集中了电子电力、信息管理、计算机智能技术以及微电子为一体，实现了功能的巨大进步，其中英国的Long-Airdox公司的Anderson Electra和Anderson EL系列、德国Eickhoff公司的EDW系列和SL系列、没有
JOY公司的LS系列、日本三井三尺制作的MCLE-DR 系列就代表了当时期国际采煤机的领先水平。在国内，我国于80年代开始接触采煤机，90年代才研制出样本，当然近段时间我国在电牵引采煤机方面的研究已经取得了较大的进步。
2.国内外代表公司电牵引采煤机发展现状
2.1国内代表公司电牵引采煤机发展现状
煤科总院上海分院。我国的采煤机的发展起步比较晚，1991年，煤科总院上海分院与波兰科玛克合作，成功研制出MG344-PWD型薄煤层强力爬底板采煤机，属于国内第一台交流变速的采煤机，随后对其进行改造，先后研制出MG300/680-WD、MG375/830-WD、MG200/500-WD、MG250/600-WD、MG300/700-WD、MG400/920-WD、MG450/1020-WD、MG200/450-BWD、MG250/550-WD、MG250/600-AWD型等交流电牵引采煤
机，这些机型在国内都处于当时的领先水平。西安煤矿机械制造厂。该公司结合原有的MXA-300/3.5型液压牵引采煤机与Eickhoff公司EE-40型，改装得到MXB-380E/3.5型采煤机。在此基础上对原有的机械进行了改进，使其具有恒定功率、故障诊断以及过载保护等功能。太原矿山机械厂。太原矿山机械厂与煤科总院上海分院进行合作，成功的将AM500液压牵引改造成MG375/830-WD，此后与山东某矿务局合作，同时引进Electra1000型，在此基础上成功的开发出MGTY400/900-3.3D型电牵引采煤机。
2.2国外代表公司电牵引采煤机发展现状
德国Eickhoff公司。1976年，Eickhoff公司成功研制出直流电牵引采煤机，在此之后陆续研制出了多种电牵引采煤机，主要有EDW-450/1100-L采煤机、EDW-300-LN采煤机、ESA-300-L采煤机等。到了
九十年代，Eickhoff公司研制出SL系列横向布置交流电牵引采煤机，将截割电机布置在摇臂上，其中SL500与SL300是其中的杰出作品。美国JOY公司。在初期，美国JOY公司先后成功研发出1LS、2LS、3LS、4LS、5LS和6LS型等多种多电机横向布置直流电牵引采煤机。到了九十年代，该公司在4LS与6LS 的基础上又研制出6LS5型和7LS型系列电牵引采煤机，其功率与转速在当时都属于世界领先水平。日本三井三池制作所。日本三井三尺起步较晚，在1987年后才开始涉入，但是一旦进入该领域，就陆续推出了MCLE400-DR6868型、MCLE500-DR101101型、MCLE600-DR102102型等型号，最近研制出截割电机横向布置的多电机驱动的交流型采煤机。所有这些产品都具有故障诊断以及微机监控功能。俄罗斯。俄罗斯作为重工业大国，在电牵引采煤机方面的研究也是
比较领先与有成果的，在前苏联时期，70年代就已经成功研制出K128Π直流电牵引采煤机，经过二十年左右的发展，又成功研制出K-88З,相对于其它国家的公司而言，俄罗斯研制的电牵引采煤机功率较小、性能参数较低。最后需要提及波兰KOMAG采矿机械化研究中心与中国合作研制出了KSE-344，并且在此基础上，又陆续研制出不同的电牵引采煤机产品。
3.国内外电牵引采煤机的技术特点及趋势
3.1国内电牵引采煤机的技术特点及趋势
国内与国外的采煤机的技术特点以及趋势不同，国内的主要情况如下：1）就目前而言，电牵引采煤机已经成为国内采煤机的重点研究对象；2）采煤机的装机功率随机械化的推进而不断提高；3）采煤机的牵引力与牵引速度不断增大；4）横向布置系列采煤机总体发展迅速；5）我国目前发展重点集中在中
高压供电系统；6）可靠性在得到更多的重视且控制系统逐渐完善。
3.2国外电牵引采煤机的技术特点及趋势
国外技术特点及发展趋势如下：1）装机功率提高，性能参数提高；2）大多采用中压和高压进行供电；3）智能化的监控保护系统；4）系统由电牵引向交流调速发展；5）横向布置比较普遍。
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电牵引采煤机的牵引部的结构设计
摘要 电牵引采煤机机电一体化程度高 ,装机功率愈来愈大 ,牵引速度成倍提高 ,而且牵引部调速系统具有节能、传动效率高。因此 ,国内外采煤机制造厂家已重点或全部转向电牵引采煤机的研制和开发。 本次设计的采煤机正为适合中厚煤层使用的无链电牵引采煤机，我的主要设计内容为电牵引采煤机的牵引部的结构设计，牵引力为450kN，牵引速度为09m/s电动机为40kW采用横向布置，通过二级直齿二级行星减速器完成变速，最终输出达到要求的速度。 关键词采煤机电牵引牵引部
Abstract 09m/s
目录 摘要 ............................................................................... I Abstract .............................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1 采煤机简介 (1) 1.2 国内外采煤机发展及使用状况 (1) 1.2.1 采煤机在我国的使用情况 (1) 1.2.2 采煤机在国外的发展和使用 (3) 1.3 采煤机牵引部概述 (3) 1.4 设计意义 (4) 第2章总体方案的确定 (5) 第3章机械系统传动总设计 (6) 3.1 牵引部电动机的选用 (6) 3.2 牵引部传动比分配 (6) 第4章牵引部零件的初步设计及强度校核 (7) 4.1 牵引部传动齿轮初步设计及强度校核 (7) 4.1.1 牵引部齿轮Z1,Z2初步设计及强度校核 (7) 4.1.2 牵引部齿轮Z3,Z4的初步设计及强度校核 (14) 4.1.3 牵引部二级星行齿轮的初步设计及强度校核 (21) 4.2 牵引部轴的校核及轴承寿命计算 (34) 4.2.1 牵引部I轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............. 错误！未定义书签。 4.2.2 牵引部II轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............ 错误！未定义书签。 4.2.4 一级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 ......... 错误！未定义书签。 4.2.5 二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 (39) 结论 (40) 致谢 (41) 参考文献 (42) 附录1 (43) 附录2 (45)
电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理正式版
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理正式版
电牵引采煤机常见液压系统故障分析 与处理正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 本文介绍了采煤机工作中常见的几种液压系统故障，并从结构特点着手，结合实际，对故障产生的原因进行分析，总结出相应的故障排除办法，提出相应的预防措施。对减少故障、降低事故率，为企业安全发展，提高经济效益，具有十分重要的意义。 MG300/700AWD型电牵引采煤机的电牵引技术不仅解决了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响较大等弊端，而且效率高、寿命长，易实现各种保护、监控和显示，减小了采煤机的尺
寸，成为采煤机牵引方式的发展方向。但电牵引采煤机调高摇臂和制动仍采用液压系统作用，所以液压系统仍是采煤机整个系统中重要的一部分。下面就电牵引采煤机液压系统常见故障与处理方法的作以简要的探析。 1.采煤机液压系统的结构分析 采煤机液压系统的结构布置如图。它是由电动机、齿轮泵、集成块、、溢流阀、粗过滤器、压力表组件、手液动换向阀、刹车换向阀、压力继电器和油箱等组成。除电机外，各部件均可从采空侧抽出，维修方便。 2.采煤机液压系统的两大回路 2.1.调高回路。调高回路的主
采煤机牵引部直流电力回馈加载试验台设计
采煤机牵引部直流电力回馈加载试验台设计 藏 晶1,刘正坤1,吴锡富2 (1.辽源煤矿机械制造有限公司,吉林辽源136201; 2.吉林省龙腾精细化工有限公司,吉林辽源136200) 摘要:介绍采煤机牵引部直流电力回馈加载试验台的组成、工作原理及特点,加载方法和控制,测试数据的采集、输出及显示。解决了采煤机牵引部准确全面试验的问题。 关键词:牵引部;计算机控制;加载试验 中图分类号:T D42116 文献标志码:A 文章编号:100320794(2007)1120124203 Design of Shearer Dra w P art T esting B ed for Direct Current Pow er R eturn to Load ZH ANG Jing1,LIU Zheng-kun1,WU Xi-fu2 (1.Liaoyuan C oal M ine Machlinety Manu facturing C o.,Lid,Liaoyuan136201,China; 2.Jilin Longteng Delicacy Chemical C o.,Ltd,Liaoyuan136200,China) Abstract:Introduces the basic structure,w orking principle,trait,load method and control,testing data gather2 ing,export and display of shearer draw part direct current power return to load test bed.It s olves the problem which is the right test of coal machine draw part. K ey w ords:draw part;com puter control;load test 1 采煤机牵引部试验台总体方案设计 111 加载试验要求 (1)牵引变压器、变频器等的带载性能及温升检 测; (2)牵引部机械传动效率及温升、噪音等检测; (3)四象限运转,即可以正Π反转下加载Π拖动, 以模拟实际运行时前进Π后退和上坡Π下坡等工况, 连续可调加载; (4)额定转速范围内恒扭矩加载、恒功率加载, 加载稳定度0.2%; (5)加载能量回馈电网; (6)加载曲线采集绘制,16点温度检测显示报 表打印,机械特性数据大屏幕显示。 112 被测装置原始技术参数 牵引部功率P qΠkW100 总功率P zΠkW200 牵引部转速范围n qΠr?min-10～8 最大加载扭矩T maxΠNm2×10 5 113 传动系统方框图和技术参数计算 因为采煤机牵引部转速低、扭矩大,为了尽量采 用较少的加载器以降低成本,采用传动系统升速的方 法,降低加载扭矩,以便使加载电机和扭矩传感器适 应系统要求,使成本降低。加载传动系统如图1。 (1)系统加载器功率计算 考虑将来发展,初定P q =150kW; 加载器电机功率P j =2P q=300kW; 选定加载直流电机:Z 4 -280-32 315kWΠ1500r?min-1Π440 V 图1 QDST-315牵引部电力回馈加载试验台 系统平面布置图 加载控制器选用:D J Z-315直流电力回馈加载 控制器 315kWΠ1500r?min-1Π2206Nm (2)系统转速计算 ①传动比 i z=i t i zj=5.18×35.5=183.89; ②转速 n q=0～8rΠmin n t=n q i t=8×5.18=41.44rΠmin 第28卷第11期2007年 11月 煤 矿 机 械 C oal Mine Machinery V ol128N o111 N ov.2007
采煤机常见故障及排除方法(电气部分)
采煤机常见故障及排除方法（电气部分） 1、启动先导回路 1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。 1.2 启动后，机组不能自保。 1.3采煤机不能启动故障的分析及排除 1.4采煤机不起动 1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 2、摇臂升降系统-----------------------------------------------9 2.1 开机后摇臂自动上升或下降。 2.2.摇臂上升或下降不动作。 2.3.采煤机不能升降故障分析及排除 3、端头站、遥控器-----------------------------------------------10 3.1 端头站、遥控器不动作 3.2 端头站、遥控器误动作 4、瓦斯断电仪、传感器------------------------------------------10 4.1．探头显示值不准确 4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限 5、电机方面------------------------------------------------------11
5.1．温度接点断开,机器无法启动 5.2.电机PT100损坏 5.3 电机不启动故障 5.4电机起动后不自保 5.5电机不转的故障 5.6牵引电机发热故障 5.7.电机轴承加油问题 6、变频器故障------------------------------------------------15 6.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 6.2 通讯故障 6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向 6.4一开牵引机器就自动加速 6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。 6.6 四象限变频器出现FF51故障 6.7、电流故障200% CURRENT 6.8、电压故障LOW LINK VOLT低DC线电压 6.9、温度过高故障 6.10、充电故障 6.11、通信故障COMM0—5 6.12、充电灯不亮 6.13、主板故障 DATA FAULT数据故障，更换变频主控
电牵引采煤机使用维护手册
采煤机机械维修手册 2009-2- 10
第一章整机 、整机简介 电牵引采煤机主要由：左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱（两件）、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1-1 ）； 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。 采煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架（小机型无）与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架（小机型采用电控箱集成机构）。调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
电牵引采煤机电气部分原理
目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。 7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。 8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。
关于电牵引采煤机变频器的故障诊断与维修
关于电牵引采煤机变频器的故障诊断与维修 发表时间：2014-11-27T15:07:35.810Z 来源：《价值工程》2014年第5月下旬供稿作者：毕晓斌 [导读] 只有不断的熟悉和学习变频器相关知识，才能有效降低变频器的故障率，缩短故障处理时间，最大限度减少设备及生产损失，同时延长变频器的使用寿命，节约企业成本 毕晓斌BI Xiao-bin（阳泉煤业集团装备制造局，阳泉045000）（Yangquan Coal Industry Group Equipment Manufacturing Department，Yangquan 045000，China）摘要院随着我国经济的不断发展，煤炭能源开采的规模越来越大，电牵引采煤机作为综采工作面的主要配套设备，对煤炭的利用效率及开采量有着重要的影响，占据着重要的地位。同时，由于采煤机工作面工作环境的恶劣，对采煤机的可靠性及其工作效率有着较高的要求。变频器作为电牵引采煤机的核心控制部分，出现故障后准确判断并排除故障，对发挥采煤机的效率、加强安全 生产具有重要的意义。 Abstract: With the constant development of economy in China, the scale of the coal mining is increasing rapidly. As main equipmentin the fully mechanized working face, electric traction shearer has important influence on coal utilization efficiency and production, so itoccupies an important position. At the same time, due to the bad working environment in the working face of the shearer, it requires higherreliability and working efficiency of the shearer. Frequency converter is the core control part of electric traction shearer, so it is veryimportant to judge and remove its every possible fault, which is essential for keeping the efficiency of the shearer and enhancing productionsafety.关键词院采煤机；变频器；故障诊断；维修Key words: coal mining machine；frequency converter；fault diagnosis；maintenance中图分类号院TD421.6 文献标识码院A 文章编号院1006-4311（2014）15-0078-020 引言随着我集团公司首个自动化综采工作面的正式投产，采煤机作为核心采煤设备，其工况性能的稳定性、可靠性直接影响着自动化综采工作面的工作效率。由于采煤机长期处于恶劣的工作环境，采煤机发生故障的频率较高，变频器作为电牵引采煤机核心部分，其故障诊断及维修比较困难，同一故障现象可能引起的原因不尽相同，而用户对采煤机的可靠性、可维护性等提出了越来越高的要求，变频器的故障诊断和维修越来越成为一个突出的问题。因此，研究电牵引采煤机变频器的故障诊断及维护，在采煤机运行或在基本不拆卸的情况下，快速、准确的诊断、分析变频器的异常现象和故障，并预测故障可能的发展和设备未来的发展趋势是提高采煤机稳定性、可靠性的有效手段，对于降低采煤机变频器突发故障、缩短其故障处理时间、提高自动化综采工作面开机率，保障矿井生产任务有着重要的意义。 1 采煤机变频器常见故障诊断分析1.1 变频器无法启动淤检查牵引控制线路，保证正确连接；检查变频器控制盒，必要时更换；于变频器控制线的内部芯线断开或采煤机内部的牵引控制线路损坏。 1.2 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。该故障属于保护行动作，引起的原因有多种淤采煤机负载较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；于制动闸未打开。检查液压油压，根据油压判断是电的问题还是油路问题。根据左右摇臂升降正常与否，判断24V 电源好坏。观察给牵引时PLC 的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。如电磁阀有问题更换电磁阀。盂扭矩轴损坏。在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。 1.3 通讯故障：COMM MODULE(7510)淤当两个控制盘均显示上述故障：则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查PLC 到主变频器X22 端子的连线。特别是图纸中注明“调宏”的那根线。 于只有一个控制盘显示上述故障：则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03 或02，由于采煤机割煤过程中振动比较大，有可能通讯模块RDCO-03 或02 振动松，如果还不能解决问题，请采取更换的方法判断通讯模块是否损坏。 1.4 采煤机只能向一个方向牵引，无法换向检查PLC 到主变频器X22 端子的连线。特别是图纸中注明“方向”的那根线。检查主变频器参数10.03 应为REQUEST。 1.5 一开牵引采煤机就自动加速淤一个方向自动加速：检查PLC 的输入，左右牵引输入指示灯是否常亮，若有一个常亮则检查相应回路；检查PLC 到主变频器X22 端子的连线。于左右牵引均自动加速：观察PLC 输入左牵、右牵指示灯是否常亮，若常亮，则检查是否按钮卡死或左右端头站故障引起。可分步检查，先检查是否按钮卡死，然后去掉左右端头站，根据具体情况检查相应回路。检查PLC 到主变频器X22 端子的连线。 2 采煤机变频器故障维修建议采煤机长期运行在井下恶劣的环境当中，由于振动、粉尘、湿度等几个方面的影响，对变频器的正常运行带来极大的危害。同时，由于用户在使用过程中，不正确的使用方式对变频器也带了一定的损害。 淤变频器在维修过程中，严禁在1min 内连续3 次及以上切断电源，防止变频器内部充电电阻因过流而烧坏。 于变频器具有完备的故障诊断、显示功能，当变频器出现故障时，可以根据故障提示信息，查找分析故障原因。 盂由于采煤机出厂前，厂家已根据用户的使用要求对相关参数进行了设置，因此在维修时一般不建议对变频器的参数进行修改，确有必要修改相关参数时，则必须由专业的电气技术人员来完成，并做好修改记录。 榆仔细检查变频器控制线路，防止有松动或接触不良的现象，损坏变频器。 虞如果变频器发生故障，但没有故障显示信息时，要及时切断电源，查处问题，严禁带病通电，造成更大的损坏。 愚变频器出现故障，诊断思路要清晰，切勿随意大拆大卸，防止扩大故障范围，从现象中查找疑点，判断故障。 3 做好采煤机变频器日常维护保养工作采煤机变频器的日常维护非常重要，合理的使用和及时的维护，可以极大的减少变频器故障的产生，而及时、正确的处理变频器故障，也能很好的保护变频器的正常使用，延长其工作周期。因此，用户应重视变频器的使用和维护，加强日常维护保养工作，才能有效的保证采煤机正常的运行，提高采煤机使用效率，从而创造良好的经济效益。 淤变频器的维护，要求操作者必须具有一定资格的电气专业人员才能进行变频器的维护和安装。 于严禁带电安装和维护变频器，在切断电源后至少等待5 分钟，待中间电路电容放电完毕后方可进行操作。 盂操作者必须熟悉变频器的工作原理、功能特点、参数设置、技术指标等。 榆在采煤机运行过程中，要经常观察变频器的显示信息，发现异常要立即停车检查，故障消除后方可继续作业，防止故障进一步扩大而损害变频器。
电牵引采煤机截割部设计
摘要 摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。 关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器
ABSTRACT Abstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification. Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer
四、MG450-1020 QWD(DSP)电牵引采煤机培训资料
MG450/1020-QWD交流电牵引采煤机 1、名词解释 q AXI 模拟混合输入模块，简称模拟量模块 q ARM 一种先进、精简指令计算机 q BOC 主操作控制模块，简称主控模块 q ＣＡＮ一种高可靠通讯协议 q CBI CAN 总线隔离模块 q DSP 数字信号处理（器） q EDC 外置检测控制模块，又叫外置传感中心，检测站 q EF 漏电检测模块 q EIO 输入输出扩展模块 q GSC 顺槽通讯模块（顺槽端） q HPC 牵引综合控制模块，简称牵引模块 q IDC 内置检测控制模块 q IPS 语音预警器电源切换模块 q MOC 电机操作控制模块，又叫启停模块 q MODBUS 一种控制通讯协议 q PA2 遥控接收模块 q QS 隔离开关 q RS485 一种通讯协议 q SBB 隔离操作闭锁按钮 q SBQ 主启按钮 q SDR 数据记录模块 q SGC 顺槽通讯模块（煤机端） q SBT 主停按钮 q ＴＤＥＣＳ天地采煤机电控系统 q WCR 遥控接收及语音模块 2、整机主要技术参数： 额定工作电压： AC3300V 额定频率： 50Hz 总装机功率： 1020kW 受控电机参数见下表： 型号额定电压（V）额定电流（A）额定功率（kW）备注YBCS2-450(D) 3300 97 450 截割电机， 2台YBQYS2-55 380 105 55 牵引电机， 2台YBRB-20 3300 4.5 20 泵电机， 1台
电控系统主要技术参数： 额定工作电压： AC3300V 额定频率： 50Hz 额定功率： 1020kW 控制电源：本安12V、5V，非本安24V 本安电源参数：最高开路电压12.5V 最大短路电流1.3A。 3、牵引控制系统主要技术参数： 额定工作电压： AC380V 变频器额定功率： 2×75KW 变频器输入电压/频率： 400V/50Hz 变频器输出电压： 0～380V 牵引速度： 0～8.25～13.76m/min 过载能力： 150% 1分钟 变换效率：≥95％ 保护功能：过载、过流、过热、过频、过压、欠压、 对地短路、漏电闭锁等。 4、结构 采煤机电气系统如下图所示。整个电气系统主要由煤机中部的电气控制箱体（以下简称电控箱）和箱外电气系统组成。电控箱是电气控制系统的核心部件，包括一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统以及变频调速控制系统。箱外系统主要包括分线盒、端头站、遥控器、瓦斯检测仪、传感器系统等部件。 （1）电控箱 电控箱位于采煤机的中部，为隔爆兼本质安全型防爆箱体，该部件为采煤机电气系统的核心部件。整个电控箱由变压器腔、高压腔、计算机控制腔、变频器腔和接线腔组成，除接线腔外，其它各腔相互联通，便于走线。接线腔通过接线端子和过线组与其它各腔相联，接线腔靠煤壁侧开盖，变压器腔后部靠煤壁侧开有四个圆形盖，便于变压器后部安装，其余各腔均在靠采空区侧开盖，所有电气组件均可方便的从采空区侧抽出。变频器腔和变压器腔的上下板及立板均布置有冷却水道。 （2）计算机控制腔 计算机控制腔内设有电气控制系统组件、电源组件、显示单元等。控制系统组件包括主操作控制模块BOC、主控系统输入输出扩展 模块EIO、牵引控制模块HPC、无线遥控接收模块等。
电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理标准版本
文件编号：RHD-QB-K3226 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理标 准版本
电牵引采煤机常见液压系统故障分 析与处理标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 本文介绍了采煤机工作中常见的几种液压系统故障，并从结构特点着手，结合实际，对故障产生的原因进行分析，总结出相应的故障排除办法，提出相应的预防措施。对减少故障、降低事故率，为企业安全发展，提高经济效益，具有十分重要的意义。 MG300/700AWD型电牵引采煤机的电牵引技术不仅解决了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响较大等弊端，而且效率高、寿命长，易实现各种保护、监控和显示，减小了采煤机的尺寸，成为采煤机牵引方式的发展方向。但电牵引采煤机调
高摇臂和制动仍采用液压系统作用，所以液压系统仍是采煤机整个系统中重要的一部分。下面就电牵引采煤机液压系统常见故障与处理方法的作以简要的探析。 1.采煤机液压系统的结构分析 采煤机液压系统的结构布置如图。它是由电动机、齿轮泵、集成块、、溢流阀、粗过滤器、压力表组件、手液动换向阀、刹车换向阀、压力继电器和油箱等组成。除电机外，各部件均可从采空侧抽出，维修方便。 2.采煤机液压系统的两大回路 2.1.调高回路。调高回路的主要功能是摇臂的调高并使滚筒达到司机所需要的位置。它是通过一只中位机能H型手液动换向阀来实现的。当采煤机不需调高时，齿轮泵出口处的压力油经换向阀中位及
电牵引采煤机安全运行规定实用版
YF-ED-J5232 可按资料类型定义编号 电牵引采煤机安全运行规 定实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
电牵引采煤机安全运行规定实用 版 提示：该管理制度文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1、完好标准及要求： （1）机壳、盖板无裂纹，固定牢靠，接合 面严密，不漏油。 （2）操作把手、按钮、旋钮完整，动作灵 活可靠，位置正确。 （3）仪表齐全、灵敏准确。 （4）水管、油管接头使用标准U型卡牢 固，截止阀灵活、过滤器不堵塞，水路畅通、 不漏水。 （5）机身固定，联接螺栓无松动、缺失，
必须使用原机配置螺栓或同型号等强度的螺栓代替使用。 （6）牵引部运行无杂响，调速均匀准确。 （7）液压油按原机设计要求正确使用。 （8）齿轮传动无杂响，油位适当，在倾斜工作位置，齿轮能带油，满足润滑要求，轴头不漏油。 （9）摇臂升降灵活，不自动下降，油封不漏油。 （10）摇臂千斤顶无损伤，不漏油。 （11）滚筒无裂纹或开焊。 （12）喷雾装置齐全，水路畅通，喷嘴不堵塞，水成雾状喷出，上下滚筒各不少于4个喷嘴。 （13）螺旋叶磨损度不超过内喷雾的螺
MGTY250-600-1.1D电牵引采煤机培训资料
第一章安全 1. 操作说明前言 本说明书共两大部分，以下内容为MGTY250/600-1.1D(MGTY300/700-1.1D)电牵引采煤机的机械部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。 本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。 遵守该操作说明，有助于避免危险、降低维修费用和减少故障时间。 承担采煤机如下工作： ■运输 ■操作 ■维修 的人，都必须阅读与其承担相对应的章节，尤其要阅读第一章“安全”。完成上述工作的前提条件是拥有采煤机的专门知识和经验。 除了本操作说明外，还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法规：■事故预防 ■环境保护 ■工作安全性和专业性。 2.一般说明 2.1 从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、维护和维修的人员。除了阅读过“安全”章节外，还必须阅读过本操作说明中与其工作任务相关的内容； 2.2 该操作说明必须存放在采煤机使用地点（工具箱或者专用柜），以便随时查阅； 2.3 任何工作都必须遵守操作说明的规定； 2.4 注意贴在采煤机机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必须完整且字迹清晰； 2.5 遵守有关其它厂家供货的安全操作说明，比如电动机等等。
3. 按规定使用 根据技术标准和通用的安全规程装配采煤机。即使如此，在使用采煤机时，仍然会对使用人员或者第三者的生命和健康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏。 根据规定、遵照操作说明、有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机，尤其要直接消除妨碍安全的故障！ 采煤机是用于截割和装载煤、盐、矿石、其它矿物质。除此以外的用途，比如： ■人员运输； ■矿物质运输； ■提升和牵引工作； ■破碎输送到顺槽中的岩块； ■截割带锚杆的煤壁，等 都属于不符合规定！ ■不能用滚筒摇臂升起采煤机； ■只有当遵守了厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、维护和检修的规程时，才视为按规定使用； ■采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。 一旦采煤机使用地点的气体混合物比如甲烷（CH4）超过了《煤 矿安全规范》规定的极限，采煤机必须停机并切断机器电源。4. 运输和安装 在运输时必须（根据第九章“运输”）将运输单元、较大的组件或者单个零件小心并可靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。 5. 人员 5.1 在采煤机上工作的人员必须熟悉操作说明，尤其是第一章“安全”。这一条同样适用于临时从事采煤机工作的人员，比如更换截齿或者进行维修工作的人员；
电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理通用范本
内部编号：AN-QP-HT287 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电牵引采煤机常见液压系统故障分析 与处理通用范本
电牵引采煤机常见液压系统故障分析与 处理通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 本文介绍了采煤机工作中常见的几种液压系统故障，并从结构特点着手，结合实际，对故障产生的原因进行分析，总结出相应的故障排除办法，提出相应的预防措施。对减少故障、降低事故率，为企业安全发展，提高经济效益，具有十分重要的意义。 MG300/700AWD型电牵引采煤机的电牵引技术不仅解决了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响较大等弊端，而且效率高、寿命长，易实现各种保护、监控和显示，减小了采煤机的尺寸，成为采煤机牵引方
电牵引采煤机维修
电牵引采煤机维修
目次 1 概述 (1) 2 结构特征与工作原理 (1) 3 控制器组件系统 (9) 4 采煤机电机与电缆 (15) 5 端头操作箱 (20) 6 采煤机一般故障分析与排除 (23) 7 采煤机操作注意事项 (30) 8 调速系统详述 (34)
1 概述 本产品采用了目前国际上最为新型的开关磁阻电动机调速技术和PLC技术，依据煤矿井下具体的工矿条件，设计制作了可靠的控制、传输、保护等元部件。该系统是一项机电一体化的高新技术产物。 开关磁阻电机调速系统（简称“SRD”），它融新颖的电动机结构——开关磁阻电动机（简称“SR”）与现代电力电子技术、电气控制技术为一体，兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，但又不同于交流变频调速与直流调速。普通电动机是电能——磁场——感应电流——磁场——机械能的转化过程，而“SRD”系统是利用磁场和磁场力所具有的特性，直接将磁场力转换成机械能的过程。因此它具有交流变频调速系统及直流调速系统不可比拟的优势。 2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征 电控箱分接线腔与控制腔两部分，控制腔内安装有GM2-400型或C79型隔离开关（交流真空接触器）、干式变压器、磁阻电机控制器、控制器组件、A57GSTD大屏幕彩色显示屏、电流互
感器、控制变压器、采煤机无线电遥控接收机等。接线腔为采煤机上动力电缆及控制和保护线缆的进出线腔。 电控箱设计成隔爆型结构，可在含有爆炸性气体混合物的矿井中使用。电控箱的功能作用等；随采煤机整机一起考核。 2.2 主电路部分 2.2.1 1140V供电的380/420KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经400A 真空磁力起动器，接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。电缆在接线腔内通过一组过墙接线柱“XD0”，将1140V电源引入电控腔接在400A隔离开关“QS”上端。隔离开关下端接三路：第一路接到过墙接线柱“XD1”，供给左截割电机“M1”；第二路接到过墙接线柱“XD3”，供给泵电机“M3”、通过“XD2”供给右截割电机“M2”及接至控制变压器，供给控制系统。第三路接至65KVA干式电源变压器，供给SRD系统。 2.2.2 1140V供电的500/600/700KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经两台300A真空磁力起动器，均接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。两真空磁力起动器之间用电缆连接，接成主从延时起动状态（起到分批起动采
电牵引采煤机使用维护手册
采煤机机械维修手册2009-2-10
第一章整机 一、整机简介 电牵引采煤机主要由：左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱(两件)、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1-1）； 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。 采煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架（小机型无）与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架（小机型采用电控箱集成机构）。调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
采煤机牵引部的设计方案
采煤机牵引部的设计方 案 1 绪论 1.1 采煤机械的技术现状与发展趋势 1.1.1 采煤机械发展的历史 目前国使用的采煤机械主要是可调高的双牵引部液压采煤机，这种经过改进的液压牵引采煤机，可追溯到长臂截煤机，是早期用于煤层底部掏槽的采煤机械。最早的滚筒采煤机是在截煤机的基础上，将减速箱部分改成允许安装一根水平轴和截割滚筒而演变成的。这种滚筒采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。早期的滚筒采煤机主要存在2个问题， （1）截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整（即所谓的固定滚筒），对煤层厚度及变化适应性差； （2）截煤滚筒的装煤效果不佳（即所谓的圆形滚筒），限制了采煤机生产率的提高。20世纪60年代，英国、德国、法国和前联等先后对采煤机的截割滚筒做出两项改进。一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；二是把圆形滚筒改进成螺旋叶片截煤滚筒，极提高了装煤效果。这两项改进使滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。在滚筒采煤机发展的同时，还研制出用刨削方式落煤的刨煤机、以钻削方式落煤的钻削式采煤机，以及螺旋钻式采煤机。现代滚筒采煤机均为可调高摇臂滚筒采煤机，其发展是从有链到无链；由机械牵引到液压牵引再到电牵引；由单机纵向布置驱动到多机横向布置驱动；由单滚筒到双滚筒，且向大功率、遥控、遥测、智能化发展，其性能日
臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工况自动监测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已在采煤机上得到应用。 1.1.2国外采煤机的发展状况 (1)牵引方式向电牵引方式发展。传统的液压牵引采煤机在国外仍然在生产和使用中，但已不占主导地位，由于电牵引采煤机的诸多优点，国外目前开发的采煤机，特别是大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。 (2)装机总功率不断增大。为适应煤矿生产实现高产高效，国外采煤机的功率在不断提高，电机截割功率通常在400kw以上，最新报道已达850kw。牵引电机功率均在40kw以上，大的甚至达到125kw，总装机功率通常超过1000kw，如EL3000型采煤机总装机功率高达2000kw，7LS5型采煤机达1940kw。牵引速度、牵引力也大幅提高，目前大功率电牵引采煤机的牵引速度普遍达到15-25m/min，最大牵引速度达50m/min，最大牵引速度达50m/min，牵引力高达1000KN。牵引速度的加快，支架随记支护的实现，使工作而顶板空顶时间缩短，为加大支架步距和滚筒截深创造了条件。采用大截深滚筒以成为提高采煤机生产能力的重要途径，目前普遍采用的截深为1000-1200mm，个别已达1500mm。 （1）元部件可靠性大幅提高。为提高采煤机的可靠性，减少故障率，采煤机齿轮的设计寿命以提高到2000h以上，轴承的寿命提高到3000h以上，并且还有进一步提高的趋势。液压泵和液压马达的寿命已达10000h。 （2）电牵引方式趋向交流变频调速。电牵引采煤机的牵引方式按牵引电机的类型可分为直流牵引和交流牵引。由于交流变频调速电牵引系统具有技术先进可靠、维护管理简单、价格低廉等特点，近几年发展很快。20世纪90年代中后期研制的大功率电牵引采煤机均采用交流变频调速牵引系统。交流牵引正逐步替代直流牵引。成为今后电牵引采煤机的发展方向。早期的交流电牵引均采用一个变频器拖动两台牵引电机，变频器对电机的性能参数难以准确检测，控制和保护