第四章 提升、通风、排水、压缩空气
第一节 提升、运输设备
一.辅助运输系统设计
(一)运输绞车的选型
1、在西翼绞车房内:安设绞车,用于提升矸石及下放物料;铺设30Kg/m 铁道,在西翼集中运输巷内安设型架空人车,用于运输人员。
2、巷道的基本数据:巷道长度米,坡度-21 o,高度差112米,宽度为3.5米,高度为3.05米。
3、设备能力校核 (1)两米绞车能力核定
西区两米绞车采用JKB-2x1.8型单滚筒提升机,巷道斜长460米,坡度210,采用单钩串车提升方式,提车数5台(含钩头车一台)。 1、绞车技术参数 1)、滚筒直径:2米 2)、滚筒宽度:1.8米 3)、最大提升速度:2.5m/s 4)、绞车牵引力:60KN 5)、钢丝绳:型号6×7-Ф28-1670 6)、钢丝绳直径:Φ28 7)、钢丝绳单位重量:mp =2.274kg/m 8)、钢丝绳破断力:497KN 9)、绞车容绳量:一层345米,二层726米,三层1220米 10)、电机功率:185KW 11)、巷道倾角:130
二、计算一次提升车组矿车数 n=
)
cos (sin )()
cos (sin 1212ββββf g m m f gL m F P +++-
=)
21cos 015.021(sin 8.9)6001700()21cos 4.021(sin 4608.9274.2600000
000?+??+?+???- =7(个)
式中: F :绞车最大牵引力 F=60KN m 1:每台矿车货载重量1700kg
m 2:每台矿车自身重量600kg α:巷道倾角210
f 1 :矿车阻力系数0.015 f 2:钢绳运行阻力系数=0.4
选择JKB-2×1.8型绞车,提升矸石及下放材料规定为5车(含钩头车),符合要求。 三、钢丝绳校验
1、提物时的安全系数
m a = )
cos (sin )cos (sin )(2121ββββf gL m f g m m n Q P P
++++
=
)
21cos *4.021(sin 460*8.9*274.2)21cos 015.021(sin 8.9)6001700(5497000
++++
=9.3 其中: Q 1=600kg 矿车自重
Q 2=1700kg 装载重量
f 1=0.015 矿车轨道摩擦系数 f 2:钢绳运行阻力系数=0.4
l:钢丝绳长度460m 。
m>6.5 符合《煤矿安全规程》规定
四、最大静张力校验F d =)cos (sin )cos (sin )(2121ββββf gL m f g m m n P ++++
=53059<60000KN 满足要求
五、校验电动机容量
P d = F d ×V m ∕102×ηc =5305.9×2.5×1.15/(102×0.85) = 175.9KW<185KW 故所选电机功率合格 六、计算一次提升循环时间 1、初加速度:a 0≤0.3米/m 2
2、车场内速度:V 0 = 0.5Vzd (但不大于1.5米/s)
3、主加速减速度:a 1=a 3≤0.5米/秒2
4、一次摘挂钩时间:Q 1=30秒
5、电动机换向时间:Q 2=5秒
6、速度图及各段运行时间路程计算 a 、 to 1=V 0 / a 0 =1.5/0.3=5S
Lo 1= Vo 2 / 2 a 0 = 1.52 / 0.6 =3.75m Lo 2= 30-3.75=26.25
Lo :井底甩车场道长,一般可取:25-35m to 2= Lo 2 / V 0=26.25/1.5 =17.5S t 1=Vm-Vo ∕a 1 =(2.5-1.5)/0.5=2 S
L 1=Vm+Vo/2×t 1=[(2.5+1.5)/2]×2= 4米 t 3 =Vm/a 3 = 2.5/0.5 =5 S
L 3=t 3Vm/2 = 5×2.5/2 = 6.25米 L 2=L-L 1-L 3=720-4.2-7.29=708.51m t2=L 2 / Vm =708.51/2.5=283.4 S 上山甩车场运行阶段
加速度、减速度时间t j1=t j3=Vo/a j = 1.5/0.3= 5 S 加减速段行程:L j1=L j3=(Vo /2)×t j = 3.75m 等速度行程:L d =L k - L j1- L j3 =30-3.75-3.75=22.5m 等速段时间:t k2 = L d / Vo =22.5/1.5= 15 S 一次提升循环时间
T=2×(to 1+ to 2+ t 1+ t 2+ t 3+ Q 2+ t j1+ t j3+ t k2+ Q 1) =2×(5+17.5+2+283.4+5+5+5+15+30) =731.8S 计12.2分钟 7、提升速度图
(2)架空人车选型
运送长度:β=21° L =480m 1、主要预选参数的确定
1.电动器功率为: 45KW 转速为n =740转/分 2.预选驱动轮:直径为1000mm
3.钢丝绳运行速度确定:1.2m/s
4.预选钢丝绳:6×19-φ20 -1670-特-交右-无油?
?
? ?
?=m kg qo 47.1
5.设定乘座间距: m 101=λ
6.则运输效率(人/h ):
13600λv
? 10
2
.13600?=
432=
7.托轮间距:
185.02λλ?=
1085.0?= m 5.8=
根据计算取8m
8.驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数35.0=μ依据《矿井提升运输设备》
9.牵引绳在驱动轮上的围包角180=α 10.减速机:速比31.5 制动力矩1000 N/m 11.张紧装置最大张紧力:11KN
12..驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25;钢丝绳与托轮间的阻力系数,动力运行时取ω1=0.02;制动运行时取ω2=0.015. 13.钢丝绳在驱动轮上的围抱角β=180° 2、钢丝绳张力计算 1、最小张力点的计算:
N g q c F 144068.947.110000min =??=?=
式中:Fmin-钢丝绳最小张力点的张力 N
C-钢丝绳的挠度系数;取1000 g-重力加速度
2、当下放侧无人乘坐而上升侧满员时(动力运行状态),线路运行 阻力为:
()()[]g L L Q Q qo F ββωββωλsin cos sin cos 12111+++?????
?
++=上()[]8.948021sin 21cos 02.010158047.1??+???????
?
++==10.97?194.53?9.8 =20913 N
()()[]g L L Q qo F ββωββωλsin cos sin cos 1211-+-??
????
+=下()[]8.948021sin 21cos 02.0101547.1??-???????
?
+==2.97?-142.9?9.8
=-4159 N 各点张紧力:
F3=Fmin =14406 N F4=1.01F3=14550 N
F1=F4+F 上=35463 N F2=F3-F 下=18565 N 式中:
F1-驱动轮进绳侧钢丝绳张力 F2-驱动轮出绳侧钢丝绳张力 F3-从动轮进绳侧钢丝绳张力
F4-从动轮出绳侧钢丝绳张力
Q1-每人人体重量和所带;取80kg Q2-吊椅重量;取15kg L-巷道斜长
3、当下放侧满员乘坐而上升侧无人时(制动运行状态),线路运行阻力为:
()()[]g L L Q qo F ββωββωλsin cos sin cos 2122+++??
????
+=上 ()[]8.948021sin 21cos 015.0101547.1??+???????
?
+==2.97?188.07?9.8
=5474 N
()()[]g L L Q Q qo F ββωββωλsin cos sin cos 12111-+-?????
?
++=下 ()[]8.948021sin 21cos 015.010158047.1??-???????
?
++==10.97?-149.4?9.8 =-16061N 各点张紧力:
F3=Fmin =14406 N F4=1.01F3=14550 N
F1=F4+F 上=19974 N F2=F3-F 下=30467 N 3、驱动轮防滑校验:
动力运行状态:F1-F2=35463-18565=16898>0
且F1/F2=35463/18565=1.91<e (2.19);符合要求。
制动运行状态:F1-F2=19974-30467=-10493<0
且F2/F1=30467/19974=1.53<e (2.19);符合要求
4、电动机功率的校验:动力运行时:
KW V F F K P b 2787
.010002
.1)1856535463(2.11000)(211=??-?=-=
η
制动运行时:
KW V F F K P b 1787
.010002.1)1997430467(2.11000)(122=??-?=-=η
式中:Kb-电动机备用系数;取1.15-1.20
η-减速器的机械效率;取0.87
考虑到增加运输量,选取电动机功率为45kw. 5.牵引钢丝绳校验:
Fk =mFmax =6×30467=182802 N <229000N 式中:
F-需用钢丝绳的破断拉力 N m-钢丝绳最低安全系数 Fmax-钢丝绳最大张力点张力 N
因此选择的6×19S-φ20-1670同交右捻钢丝绳满足要求 (三)无极绳绞车选型 (1) 计算依据 巷道长:L=1359米 其中L 1=1049米(0°)、L 2=250米(12°)、L 3=60米(13°) 提升倾角0°~ 13°
钢丝绳型号:6*19+NF-Φ21.5
钢丝绳单位重量:p = 1.658kg/m 钢丝绳破断力:Q p =298KN 绞车最大牵引力:F = 80KN = 8000Kg 牵引梭车自重:Q j = 3000Kg 绞车电机功率:75Kw
提升容器摩擦阻力系数:f 1=0.01~0.02 取f 1 = 0.015 钢丝绳运行阻力系数:f 2=0.15~0.25 取f 2 = 0.2 矿车自重:Q 1 = 600Kg 载重Q 2 = 1700Kg (2) 运行各区段钢丝绳运行阻力 坡度为0°时
()2cos sin 2f pl αα+
= 2×1.658×1049×(0+1×0.2) = 695Kg
坡度为12°时
()2cos sin 2f pl αα+ = 334Kg
坡度为13°时
()
2cos sin 2f pl αα+
= 83Kg
(3) 提升车数的确定 提升矿车时:
()[]()[]()()[]
1cos sin 211cos sin 2cos sin 2f Q Q f Qj f pl F n αααααα+++-+-=
()()[]
()
??+????+?-++-=
13cos 150.013sin 2300015.013cos 13sin 3000833346958000
=11
为保证提升安全性同时兼顾生产需要,确定提升重车数为4个,空车数为4个。
拉4个重车时安全系数钢丝绳安全系数校验:
《煤矿安全规程》中对倾斜井巷钢丝绳专为提升物料时,要求不小于6.5。同时,又要求倾斜井巷无极绳绞车安全系数在专为提升物料时,必须满足
拉4个车时:
[]()()2cos sin 21cos sin 42300f pgl f g Qj Qp
ma αααα+++?+=
[]()()83334695015.013cos 13sin 8.9300042300292340
+++?+??+?=
ma =
37502
292340
= 7.7>6.5
运输综采液压支架时:
综采液压支架分解后,最重件底座重量(包括立柱)为12100Kg , 平车自重为1100Kg 则
()[]()[]()()[]
1cos sin 211cos sin 2cos sin 2f Q Q f Qj f pl F n αααααα+++-+-=
()()[]
()()
??+??+??+?-++-=
13cos 150.013sin 110012100015.013cos 13sin 3000833346958000
=1.9
为保证提升安全性,取n = 1 (4)钢丝绳安全系数校验:
《煤矿安全规程》中对倾斜井巷钢丝绳专为提升物料时,要求不小于6.5。同时,又要求倾斜井巷无极绳绞车安全系数在专为提升物料时,必须满足
ma = 5 – 0.001L > 3.5的要求。 运送综采支架时: