《文明5：美丽新世界》高难度AI打法

《文明5：美丽新世界》高难度AI打法

设定：马拉松，无遗迹，无野蛮

我用亚述，科技升级顺序就是弓箭到攻城车，以后，就全靠打城抢科技，完全不用研究都

可以。

开局就找旁边的文明偷农民，不断偷，几家都偷，偷了拿来卖，一个农民卖50。

开局造纪念碑，关键升级是荣誉的部队经验加50%和城邦关系，远交近攻。

出了3个弓箭，就去骚扰旁边的文明的新城市，别打总部，总部城防搞，新城，尤其是建立在平地的新城，很好骚扰。4个就可以把旁边文明的新打下来了。

打下来马上烧了。烧了一个新城后，就和谈吧。第五个出攻城车。然后，又去骚扰旁边的

文明。后续，是造攻城车，弓箭。最终状态是2-3台攻城车，5-6个弓箭。

打另一个文明的时候小心，这个时候，该是被全世界宣战了，呵呵，八国联军来了。敌人很

快过来的。但你也有大军2个以上了。当即在总部旁边的不和谐位置拍大军。基本上，敌人全变成你的弓箭的升级餐。

弓箭升3级弹幕后，双击，远距离。前4个优先双击，第五个弓箭起，弓箭优先升远距离。

攻城车的最大作用，前期，一轮攻城车能秒敌人分部，后期，我打过一局，是巴比伦建立了

万里长城，那个城防居然有60！！！！攻城车后期的最大作用，就是视野+1啊，攻城车3格的地

方一站，然后，弓箭远距离群射，射到城没血，攻城车上去敲一下就破。

基本上，后期，4-5个弓箭手，配合1个攻城车，能横扫全地图。远距离双击就是无敌的。

然后，就没有然后了，横扫了。

基本上，钱留下来购买城邦关系很有意思。

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简述人工智能与人类智能

简述人工智能与人类智能 本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！ 随着计算机高新技术的更迭速度加快，人工智能科技的出现与快速发展，人类智能面临挑战!本文对人工智能的有关概念以及发展和原因进行了介绍，及通过对人工智能与人类智能的对比，分析了在整体优势方面人工智能是不可能代替和超越人类智能的。 1.关于人工智能 什么是人工智能呢?在1956 年Dartmouth 学会上，人们初次提出了“人工智能”这一术语。尽管人工智能没有确切的定义，但基本概念就是人工智能(Artificial Intelligence)，英文缩写为AI。是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，是计算机科学的一个分支。就人工智能的本质而言，就是运用目前的人工智能技术去模拟实现人脑基本的思维，也就是模拟人脑处理信息的过程。但目前的人工智能仍大都是在电脑中储存众多的解决办法，然后通过分析面对的

问题以及当前的环境信息，通过计算机得到最优的解决办法，其核心思想在于具有优越的算法。 2.人工智能发展现状以及驱动因素 目前，所有国家都十分看重人工智能这个产业，因为人工智能可以利用它自身快速准确的运算能力以及惊人的记忆力和巨大的存储空间等，为人类提供各种各样的服务。虽然我们生活中的人工智能机器正在逐渐增多，但是其应用方法仍十分原始。 正因为人工智能的前景十分广阔，也使得各种因素持续推动着人工智能的发展。当然，最核心的因素在于算法，人们的不断思考与努力持续推动着语法的进步。 3.人工智能与人类智能的关系 关于人工智能与人类智能的关系，知道什么是人类智能是了解人工智能与人类智能关系的前提条件。人类智能是人类与生俱来的自然智能，它主要包含感知能力、思维能力和行为能力三个方面。

人工智能的发展及与人类意识关系的哲学研讨

人工智能的发展及与人类意识关系的哲学研讨 作者：冯胜平 摘要：随着人工智能的发展，机器人是否有真正的意识以及机器人“意识”与人类“意识”的关系的问题日益凸显，为了使科学技术更好地为人类服务，就必须理性地分析人工智能 发展的目的、过程和意义，与人类意识进行细致深入的对比，从而得出正确的结论，指导 以后的发展方向。 关键字：人工智能，人类意识，区别，挑战 1引言 人工智能，英文Artificial Intelligence，缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、 延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计 算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方 式做出反应的智能机器。该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理 和专家系统等人工智能可以说已经渗透到我们生活的每一个领域。小到电脑游戏里面的 NPC 大到战胜国际象棋世界冠军的计算机“深蓝”，这都是人工智能发展所带来的产物。 2人工智能的界定和发展历史 2.1人工智能的定义 人工智能的英文表示是“Artificial Intelligence”，简称AI。从字面上理解，人工智能就是用人工的方法在计算机上实现人类的智能。人工智能既是一门综合性学科，又是一项广泛应用的技术。作为科学，它除了与计算机科学技术紧密联系外，还涉及数学、信息论、控制论、自动化、仿生学、生物学、心理学、数理逻辑、语言学、医学和哲学等多门学科；作为技术，它运用于各行各业，减轻了人们体力脑力的劳动。德国著名哲学家海德格尔认为：技术不仅仅是手段，“乃是一种解蔽方式。”，技术的发展逐渐沿着从肢体、器官的延长到躯干、直到大脑的延长的逻辑轨道行进。人工智能即是思维研究成果的运用，又是人脑思维的延伸。人工智能分为强、弱两种形式，弱人工智能（Weak AI）旨在发展研究人类和动物智能的理论，并能通过程序来测试这些理论，而强人工智能（Strong AI）是人工智能的最高形式，它的目标是建造能够思考、拥有意识和感情的机器。本文所讨论的即是强人工智能研究下的哲学思考。 2．2人工智能的诞生和发展 1956年美国达特茅斯学院举行了有关机器模拟人类智能的学术研讨会，会上夏麦卡锡、明斯基等10多位数学、心理学家和信息论等方面的学者第一次使用并确立了人工智能这一术语，它标志着人工智能这门新兴学科的正式诞生。人工智能的发展经历了两个大的阶段：第一阶段（1968~1986年），符号主义一支独秀。符号主义又称为逻辑主义，其原理主要为物理符号系统假设和有限合理性原理，认为人的认识基元是符号，而且认知过程即符号操作过程。第二阶段（1986年以后），联接主义复兴及人工智能枝繁叶茂。20世纪80年代传统人工智能理论发展面临困境，人工神经网络理论出现新的转机，基于结构演化的人工智能理论——联接主义迅速成为人工智能研究的主流之一。1997年，IBM的“深蓝”并

新型无扇区空间矢量脉宽调制算法的研究概要

新型无扇区空间矢量脉宽调制算法的研究 李丹 周波 黄佳佳 方斯琛 （南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室， 南京， 210016） 摘要：传统的空间矢量脉宽调制（SVPWM ）算法需要进行扇区判断，编程实现复杂。本文提出了一种基于新坐标系下的电压空间矢量脉宽调制的新算法。该算法无需扇区判断即可直接求解三相桥臂开关的占空比；实现了对开关信号的直接求解。与传统调制方法相比,大大简化了数字实现，提高了实时性。仿真及实验结果表明了该方法的正确性和可行性。 关键词：空间矢量脉宽调制;三相逆变器;坐标系;新型调制算法; 1 引 言 在控制电机的三相逆变器中，空间矢量脉宽调制（SVPWM ）和正弦脉宽调制（SPWM ）为两种常用调制方式。与SPWM 近似正弦的输出电压不同，SVPWM 的调制方法将逆变器和电机视为一个整体，着眼于使电机实现幅值恒定的旋转磁场。与SPWM 相比，功率器件的开关次数可以减少1/3，直流电压利用率可提高15%，能获得较好的谐波抑制效果，具有快速的响应等特点；并且，SVPWM 调制方式更适合数字实现。 SVPWM 的一系列优点使其得到了广泛应用，但缺点是数字控制复杂，因此许多文献致力于寻找SVPWM 的简化算法[1]~[3]。文献[1] 改变了扇区划分方式，减少了一定的运算步骤；文献[2]使用新的扇区标号判别方法减少了三角运算，提高了运算速度。 以上这些改进一定程度上简化了SVPWM 的数字实现，但由于简化都是针对传统调制算法的具体运算步骤进行的，因此改进有限。本文通过对SVPWM 的本质分析，提出了一种无扇区的全新实现方法。该方法改变了SVPWM 调制算法的实现思想，将整个向量空间视为整体，省略扇区的概念来达到算法的简化，与传统调制方法相比减小了编程难度，提高了运算实时性，有利于数字实现。 2 传统电压空间矢量脉宽调制方法 三相全桥逆变器共八种开关模式，分别对应八个基本电压空间矢量U 0~U 7，如图1所示。两个零矢量U 0、U 7幅值为0，位于原点。其余六个非零矢量幅值相同，相邻矢量间隔60o 。根据非零矢量所在位置将空间划分为六个扇区。空间矢量脉宽调制就是利用U 0~U 7的不同组合，组成幅值相同、相位不同的参考电压矢量U ref ，从而使矢量轨迹尽可能逼进基准圆， U 456Ⅴ T 1/T pwm *U 1 U 1O

空间矢量脉宽调制仿真及其谐波分析

文章编号:1005—7277(2005)01—0011—03 V ol.27,N o.12005,27(1):11～13 电气传动自动化 E L ECTRIC D RIVE AUTOMATI O N 2005年第27卷第1期第11页 空间矢量脉宽调制仿真及其谐波分析 康现伟,于克训,刘志华 (华中科技大学电气与电子工程学院,湖北武汉430074) 摘要:在深入分析空间矢量脉宽调制机理的基础上,通过SIMU LINK 给出了其仿真波形,重点对SVPWM 的仿真结果进行了谐波分析,得到了SVPWM 谐波分布的主要特点及影响其谐波分布的几个主要因素,为更有效消除SVPWM 谐波污染提供了理论基础和指导。关键词:空间矢量脉宽调制;谐波;仿真中图分类号:T M921.52 文献标识码:A Simulation and harmonic anal y sis of SVPWM K ANG Xian-wei ,Y U K e-xun ,LIU Zhi-hua (Huazhon g Univ er sit y o f Science and T echnolo gy ,Wuhan 430074,China ) Abstract :Based on the anal y sis of the characteristics of s p ace vector p ulse w idth m odulation (SVPWM ),a series of sim 2ulation w aveforms are illustrated b y the use of S imulink.T he foundational features of the harm onic distributions of SVPWM and the dom inant factors affectin g the distributions are obtained throu g h the anal y sis on the harm onics of the w aveforms ,which p rov ides us theoretical foundation to elim inate the harm onic p ollution.K e y w ords :SVPWM;harm onic ;simulation 1引言 空间矢量脉宽调制(SVPWM )具有线性调制范围宽,直流电压利用率高,易于微处理器实现等优点,它目前被广泛应用于变频器、UPS 、无功补偿器、有源滤波器、储能系统电力变换器等领域。当控制精度要求较高时,必须考虑其谐波问题。 本文首先阐述了空间矢量调制(SVPWM )的基本原理,然后给出了仿真波形,针对空间矢量调制中出现的谐波问题,文章进行了较为详细的分析和论述,得到了影响SVPWM 谐波分布的几个主要因素,从而为其在实际应用中消除谐波污染提供了可靠的理论依据。 2电压空间矢量脉宽调制(SVPWM )原理 对于理想三相正弦系统,电压空间矢量的定义为: V =2/3(V a +V b e j 2π/3+V c e j 4π/3) (1) 对于三相电压源型逆变桥的6个开关,如图1 所示。假设“1”代表上桥臂导通,“0”代表下桥臂导 通,则一共有8种开关模式,分别为V 0(000),V 1(100),V 2(110),V 3(010),V 4(011),V 5(001),V 6(101), V 7(111)。由变换式(1)可得,这8种开关模式在复 平面上分别产生8种电压矢量,其中V 1～V 66个开关模式产生输出电压,而V 0、V 72个开关模式不产生输出电压,称为零矢量。这8个电压矢量将复平 面分为6个区域,如图2所示,按照平行四边形法则,利用这8个空间矢量可以合成在六变形区域内的任何输出电压矢量 。

人工智能PK人类智能

人工智能PK人类智能 经过几十年的发展，人工智能已成为涉及计算机、心理学、系统论、博弈论、哲学等领域的交叉学科。人工智能的研究是一项极富挑战性的工作，不论是它的复杂性和学科交叉性，还是它那些带有根本性的思考和创新，其实都是人类对自身的不断认识和挑战。人工智能的研究，最终会不会使人类建成“智能体乌托邦”？人工智能与人类智能的关系问题，从20世纪80年代在国内外就进行了非常激烈的辩论。 首先，让我们了解下人工智能与人类智能。 人类智能活动的能力是人类在认识世界和改造世界的活动中，由脑力劳动表现出来的能力。人类的自然智能（人类智能）伴随着人类活动时时处处存在。人类的许多活动，如下棋、竞技、解算题、猜谜语、讨论问题、编制计划和编写计算机程序，甚至驾驶汽车都需要“”“智能”。而人工智能实际上是在计算机上实现的智能或者说是人工智能在机器上的模拟，因此又可以称为机器智能。人工智能的第一大成就就是发展了能够求解难题下的下棋（如国际象棋）程序。目前人工智能的研究领域包括：自然语言处理、自动定理证明、智能数据检索系统、机器学习、模式识别、视觉系统、问题求解、人工智能方法和程序语言以及自动程序设计。 人工智能从上世纪五十年代诞生起就表现出了极强的生命力，它在上世纪八十年代后期得益于计算机软硬件发展的日新月异而得到迅猛发展。主要表现在军事、医疗、科技等等领域。那么人工智能能否超过人类智能呢？人工智能与人类智能的关系以及人工智能的发展趋势问题，从20世纪80年代在国内外就进行了非常激烈的辩论。既有一部分人认为人工智能只能作为人的工具的延长而不可能取代人的大脑的工具论；也有一部分人持人工智能一定会战胜人类智能的观点，他们从达尔文的进化论进行类比推断，对比人类智能和人工智能相对发展的速度和加速度，认为人类智能虽然在短时期内还占有绝对的优势，但是从人工智能近些年突飞猛进的发展速度和加速度来对比人类智能对等时间发展来看，人工智能战胜人类智能绝对只是时间的问题。 就个人而言，我比较支持前者的观点。人工智能诞生的初衷是作为人类工具的延长，其作用从其诞生的那一天就已经定性，人工智能只能作为人类智能的附庸和补充，而不可能对人类智能构成挑战，

自然辨证法概论—论人工智能与人类智能的关系

论人工智能与人类智能的关系 摘要：人工智能的发展不仅仅指技术层面的进步，人工智能也将引入哲学的范畴。从哲学的角度，应用辩证法和认识论去分析人工智能与人类智能的关系，使人们对人工智能有更清晰、正确的认识，能更好指导人类实践。探讨了人工智能带来的社会问题以及提出的应对策略，使人工智能为人类、为社会创造更大的价值，积极推动社会的协调发展。 关键词：人类智能；人工智能；辨证关系；社会问题 一、前言 进入信息时代的二十一世纪，“人工智能”伴随着电子科学技术和信息技术的膨胀式发展孕育而生。人工智能是一门综合了生命科学、计算机科学、哲学等的前言学科，研究人工智能的目的在于延长和增强人脑的智能,提高主体认识能力。在人工智能的发展过程中，其思想、理论、方法和技术逐渐的渗透到科学技术的诸多领域和人类生活的各个方面，引发了人们对人工智能与人类智能的一系列哲学问题的思考，包括他们的社会属性、主客体关系、主观能动性等辨证关系。同时，人工智能是否会超过人类智能甚至威胁人类也引发了人们的担忧，不可否认的是人工智能的应用带来了科学技术的变革，解放了生产力，加快了社会的发展进程，但是人工智能也引发了一系列关于道德、伦理、责任以及失业的问题。只有正确的认识和对待人工智能的发展，才能更好的使人工智能服务于人类。本文从哲学的角度，应用辩证法和意识论对人工智能和人类智能的辨证关系进行了深入的分析，探讨了人工智能带来的社会问题以及提出相应的对策。 二、人工智能与人类智能的内涵 1.人类智能的内涵 人类智能就是人类认识世界和改造世界的才智和本领。这儿的才智也就是人的知识，人的知识是对客观外界规律性的认识,那么人类智能则是运用这种对客观外界规律性的认识来解决矛盾，有目的地改造客观世界的能力〔1〕。人类智能的物质载体是由上千亿个神经元之间通过网络化和层次化的相互连接组成的神经系统，这个极其复杂、最为协调的神经系统就是人脑。人脑经历了漫长的生理进化以及几百万年的社会进化，人脑具有特有的自然属性和社会属性。意识活动是人脑的特有机能，它是脑神经细胞化学物质和生物电传递和处理信息的过程，也是在生理基础上的心理过程，从而形成的一个相对独立的、具有主观能动反映外部世界功能的精神世界，在大脑的意识活动中，意识的载体是通过语言、文字等信息进行加工的。人类智能的内容涉及到数学计算、逻辑计算以及形象思维。 2.人工智能的内涵

人类智能与人工智能的认识

人类智能与人工智能 姓名：康李伟学号：2015387950721 学院：生化学院 随着信息技术的发展，人类把最新的计算机技术应用于各个学科，对这些学科的认知也进入了日新月异的发展阶段，促使大量的新的研究成果不断涌现。机器思维和人工智能在未来发展的可能性和重要性有其值得重视的一面，但机器思维只是人的思维在一定程度上的延伸和补充，而不是一种独立的思维，机器思维同人类思维二者虽然存在着一定的相似之处，但由于其思维的物质承担者不同，在智能活动中的地位和思维程序也不同，所以有本质的区别。 什么是人类智能呢？人类智能就是人类认识世界和改造世界的才智和本领。人类之所以能成为万物之灵，是因为人类具有能够高度发展的智能。它包括“智”和“能”两种成分。“智”主要是指人对事物的认识能力；“能”主要是指人的行动能力，它包括各种拔能和正确的习惯等等。人类的“智”和“能”是结合在一起而不可分离的。人类的劳动、学习和语言交往等活动都是“智”和“能”的统一，是人类独有的智能活动。意向是人类智能的一个重要方面。人的活动是有目的的、自觉的活动，一刻也离不开自己意向的主导。注意、需要、意图、情绪、意志、理想等都是人的意向活动形式。保持积极的意向、恰当的情绪和顽强的斗志等等，对人类智能的发展和发挥是十分重要的。思维是人类智能的核心。人类智能的特点主要是思想，而思想的核心又地思维。“人是一种思维的动物”，没有思维就没有人类的智能。有了思维，人类才能形成各种较复杂的意向，从而主导着人的活动，表现出人类所特有的自觉能动性。有了思维，人类才能探索自然界的奥秘，发现自然现象背后的规律。有了思维，人类才能发明各种技术，突破自己认识器官和行动器官的限制，大大提高改造世界的能力。 而人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。 人工智能的本质是对人类智能思维的模拟从方法论上讲模拟一般分为 两种结构模拟和功能模拟结构模拟方法根据系统之间形态结构的相似性运 用物理模拟和数学模拟方法用模型去模拟对象通过模型来间接地研究原型 的规律性这种传统模拟方法在科学技术的发展过程中发挥了巨大的作用。 但是当系统之间在形态和结构上相差极大，或原型的结构机制没有得到充分的理解时，结构模拟方法就很难进行对人脑进行结构模拟，就是仿照人脑的结构机制试图制造出类人脑，其模拟的前提是人脑这个原型的结构机制已有了可靠的理解。但是由于人脑这一巨大系统的极端复杂性，当代脑科学尚没

空间矢量脉宽调制(SVPWM)的开环

采用空间矢量脉宽调制（SVPWM ）的开环 VVVF 调速系统的综合实训 一、实验目的 1、理解电压空间矢量脉宽调制（SVPWM ）控制的基本原理。 2、熟悉MCKV 电机控制系统的CPU 模块、IPM 模块和机组各部分硬件模块，并确认工作正常。 3、了解SVPWM 变频器运行参数和特性。 二、实验内容： 1、熟悉CCS 编程环境，并在CCS 下编译、下载、运行DSP 软件工程。 2、观察并记录定子磁链周期和频率，并分析他们之间的关系。 3、观测并记录启动时电机定子电流和电机速度波形)(t f i v =与)(t f n =； 三、实验预习要求 1、阅读并掌握三相交流异步电机VVVF 调速系统工作原理。 2、了解电压空间矢量脉宽调制（SVPWM ）控制的基本原理。 3、阅读本次实验指导书和实验程序，写好实验预习报告。 4、在MATLAB/Simulinlk 环境中搭好仿真模型，结合本程序LEVEL1功能框图，完成电流速度双闭环系统交流异步电机矢量控制仿真。 四、实验原理 当用三相平衡的正弦电压向交流电动机供电时，电动机的定子磁链空间矢量幅值恒定，并以恒速旋转，磁链矢量的运动轨迹形成圆形的空间旋转矢量（磁链圆）。SVPWM 就是着眼于使形成的磁链轨迹跟踪由理想三相平衡正弦波电压源供电时所形成的基准磁链圆，使逆变电路能向交流电动机提供可变频电源，实现交流电动机的变频调速。 现在以实验系统中用的电压源型逆变器为例说明SVPWM 的工作原理。三相逆变器由直流电源和6个开关元件( MOSFET) 组成。图1是电压源型逆变器的示意图。 图1 电压源型逆变器示意图

对于每个桥臂而言，它的上下开关元件不能同时打开，否则会因短路而烧毁元器件。其中A 、B 、C 代表3 个桥臂的开关状态，当上桥臂开关元件为开而下桥臂开关元件为关时定义其状态为1 ,当下桥臂开关元件为开而上桥臂开关元件为关时定义其状态为0。这样A 、 B 、 C 有000 、001 、010 、011 、100 、101 、110 、111共 8种状态。逆变器每种开关状态对应不同的电压矢量，根据相位角不同分别命名为U 0（000）、U 1（100）、U 2（110）、U 3（010）、U 4（011）、U 5（001）、U 6（101）、U 7（111）如图2所示。 图2 基本电压空间矢量 其中U 0（000）和U 7（111）称为零矢量，位于坐标的原点，其他的称为非零矢量，它们幅值相等，相邻的矢量之间相隔60°。如果按照一定顺序选择这六个非零矢量的电压空间矢量进行输出，会形成正六边形的定子磁链，距离要求的圆形磁链还有很大差距，只有选择更多的非零矢量才会使磁链更接近圆形。 SVPWM 的关键在于用8个基本电压空间矢量的不同时间组合来逼近所给定的参考空间电压矢量。在图3中对于给定的输出电压U ，用它所在扇区的一对相邻基本电压x U 和60 x U 来等效。此外当逆变器单独输出零矢量时，电动机的定子磁链矢量是不动的。根据这个特点，可以在载波周期内插入零矢量，调整角频率，从而达到变频目的。 图3 电压空间的线性组合

空间矢量PWM算法的理解_Revise

空间矢量PWM算法的理解 姜淑忠 上海交通大学电气工程系(上海200030) 摘要：继正弦波PWM（SPWM）开关算法之后，空间矢量（Space Vector）PWM （SVPWM）已成为三相或多相逆变器的开关算法。本文以SVPWM的基本原理为基础，计算开关时间，讨论开关向量的选择原则，并用数字信号处理器（DSP）实现SVPWM算法。最后根据电压综合向量，推导相电压有效值与交流输入电压有效值的关系。 关键词：SVPWM，开关向量，开关时间，相电压有效值 Understanding of Space Vector PWM Algorithm S.Z. Jiang Department of Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University (Shanghai 200030) Abstract: Following the SPWM algorithm, SVPWM algorithm has been adopted in three-phase and multi-phase inverters. Based on the principle of SVPWM, the calculation of switch time, the selection of switch vector and the realization on DSP are presented in this paper. Finally the relation between the rms of phase voltage and the rms of ac source is derived from the complex voltage vector. Keywords: SVPWM, Switch vector, Switch time, RMS of phase voltage 1、前言 无论是一般的变频调速，还是磁场定向控制，当计算出静止直角坐标系中的电压综合向量后，都要采用SVPWM算法获得三相逆变器六个开关器件的开关信号。早期

人工智能引领未来

人工智能引领未来 ---技术、商业化进程与未来透视 课程背景： 几乎所有人都知道，互联网和移动互联网时代已经过去，整个人类社会的下一幕是人工智能。 ?李彦宏第四届世界互联网大会上指出：未来中国互联网发展主要的推动力就是AI， 人工智能堪比工业革命，所有能想到的产业都会因其而变。 ?李开复曾向CNBC记者表示：人工智能是比电力、工业革命、互联网、移动互联网等 所有人类科技革命加起来都更伟大的奇迹。 当有人对人工智能充满憧憬时，也有人对人工智能充满焦虑！ ?特斯拉CEO埃隆·马斯克曾多次发表对人工智能的担忧：“人工智能可能成为永久的 独裁者”，“人工智能是人类文明最大的威胁“。 ?除了探索宇宙真理之外，霍金在接受《泰晤士报》采访时也曾为人类命运发声：人类 需要控制人工智能，以防止它们在未来可能对人类生存带来毁灭性的威胁。 ?尤瓦尔·赫拉利甚至在《未来简史》中断言：未来99%的人都将沦为”无用阶层”， 只有1%的人能够幸免。 我们并不知道，人工智能到底是一个充满灾难的潘多拉盒子，或是通往更多人类先进文明电梯的门户。但我们都确定的是这个盒子已经打开，这个电梯的按钮也已被按下，没有人可以阻止它。 在很多领域，人工智能已经悄悄地开花结果，藏在你看不见的地方，操控着一切。 那么，你是否需要对人工智能多一点了解呢？ ?机器真的像人一样会做智能思考吗？ ?如何构建一个智能机器？并让它成长、强大？ ?当前人工智能已经发展到哪种程度了？ ?当人工智能越来越强大，个人应该做什么才能避免被AI取代？ ?AI时代，企业应该如何升级与创新，才能在新机遇到来时引领未来？ 本课程可以让你尽早认清人工智能、展望AI与人类的关系，从而了解下一幕时代变革的规律，更好地拥抱新时代的到来。 精华观点：

SVPWM算法程序

第6章空间矢量脉宽调制技术 例1、CLARK变换的DSP实现 图CLARK变换实现波形图 /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- CLARKE变换相关变量定义 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ typedef struct { float32 As; // 输入：A相定子电流 float32 Bs; // 输入：B相定子电流 float32 Alpha; // 输出：静止坐标系d轴定子电流 float32 Beta; // 输出：静止坐标系q轴定子电流 void (*calc)(); // 计算函数指针 } CLARKE; typedef CLARKE *CLARKE_handle; /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 定义CLARKE变换初始化参数 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ #define CLARKE_DEFAULTS { 0, \ 0, \ 0, \ 0, \ (void (*)(Uint32))clarke_calc } /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- CLARKE变换函数原型CLARKE.C ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ void clarke_calc(CLARKE_handle); #include "dmctype.h"

人工智能与人类智能比较

第一章 关于人工智能能否超过人类智能的讨论 摘要：随着信息技术的发展，人类把最新的计算机技术应用于各个学科，对这些学科的认知也进入了日新月异的发展阶段，促使大量的新的研究成果不断涌现。人工智能与人类智能的关系问题，从20世纪80年代在国内外就进行了非常激烈的辩论。本文做出了人工智能只能作为人类工具而不可能超过人类智能的论断，人工智能本质上是对人类智能的功能模拟。机器思维和人工智能在未来发展的可能性和重要性有其值得重视的一面，但机器思维只是人的思维在一定程度上的延伸和补充，而不是一种独立的思维，机器思维同人类思维二者虽然存在着一定的相似之处，但由于其思维的物质承担者不同，在智能活动中的地位和思维程序也不同，所以有本质的区别。人工智能没有人类智能所特有的创造性和社会性，只不过是人类智能的延伸，至多只是部分地超越人类智能而不能完全地战胜人类智能。本文最后得出结论：人类对人脑的功能会不断地进行认识，从而人工智能会不断的迫近人类智能。但从动态分析上，即人类智能也在不断的进化和发展，人工智能作为人类智能主体客体化的产物，其作用和功能受到人类智能的制约所以要低于人类智能，人工智能在整体上是不能最终代替和战胜人类智能的。 关键词：人工智能，超越，人类智能，智能模拟 1．研究背景 人工智能这个术语自1956年由数学家麦卡锡正式提出，并作为一个新兴学科的名称被使用以来，已经有50多年的历史了。人工智能的发展过程，大致经历了孕育期、形成期、知识应用期、和综合集成这四个阶段。人工智能(Artificial Intelligence)，英文缩写为AI,是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。“人工智能”一词最初是在1956年美国计算机协会组织的达特莫斯（Dartmouth）学会上提出的。从那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。人工智能的概念由于智能概念的不确定因此没有一个统一的标准。童天湘在《从“人机大战”到人机共生》中这样定义人工智能：“虽然现在的机器不能思维也没有‘直觉的方程式’，但可以把人处理问题的方式编入智能程序，是不能思维的机器也有智能，使机器能做那些需要人的智能才能做的事，也就是人工智能。”【1】 人工智能在发展过程中形成了几个学派，最主要的两个学派是符号主义和连接主义，行为主义是后来形成的一个学派【1】。 人工智能与人类智能的关系以及人工智能的发展趋势问题，从20世纪80年代在国内外就进行了非常激烈的辩论。既有一部分人认为人工智能只能作为人的工具的延长而不可能取代人的大脑的工具论，本人也支持此种观点，即：人工智能诞生的初衷是作为人类工具的延长，其作用从其诞生的那一天就已经定性，人工智能只能作为人类智能的附庸和补充，而不可能对人类智能构成挑战，更不可能取代人类智能。 也有一部分人持人工智能一定会战胜人类智能的观点，他们从达尔文的进化论进行类比推断，对比人类智能和人工智能相对发展的速度和加速度，认为人类智能虽然在短时期内还占有绝对的优势，但是从人工智能近些年突飞猛进的发展

人工智能和人类智能英文演讲

Can Artificial intelligence exceed胜过human intelligence？ 子不语之： Good afternoon, boys and girls. I feel really honored to stand here and make a speech. First of all, please allow me to introduce myself ……. Today, we will talk about “Can Artificial intelligence exceed human intelligence? Back ground: First, let’s talk about what is AI.AI is a new subject which is developed by computer science, artificial intelligence, control theory, information theory, linguistics语言学, neurology神经学, psychology, mathematics, philosophy哲学人生观and other disciplines科目. So AI is a comprehensive综合的subject that has much development space. But why we raise this topic here? Because in recent days, a great chess game had been held on Google between Li Shishi and AlphaGo. The result of the game was 1-4, AlphaGo, which is an artificial intelligence, won the game. This event shocked the world. However, it’s not the first time that the artificial intelligence win the human intelligence. For example, 17 years ago Deep Blue also win the chess game, the movie 终结者describes a world which is governed by artificial intelligence called Skynet. These events inspire us to think about a problem that can artificial intelligence exceed human intelligence?

如何理解人工智能的发展与人类意识的关系知识分享

如何理解人工智能的发展与人类意识的关 系

马克思主义基本原理概论课作业 题目 如何理解人工智能的发展与人类意识的关系 学号 姓名 分数 专业班级

如何理解人工智能的发展与人类意识的关系 摘要：随着人工智能的发展，人工智能逐渐被放在主流的位置上，并且得到了快速稳定的发展和进步。但机器人是否有真正的意识以及机器人“意识”与人类“意识”的关系的问题日益凸显，为了使科学技术更好地为人类服务，就必须理性地分析人工智能发展的目的、过程和意义，与人类意识进行细致深入的对比，从而得出正确的结论，指导以后的发展方向。 关键字：人工智能，人类意识，人类发展，辩证对比 1.引言 人工智能是相对于人的智能而言的正是由于意识是一种特殊的无知运动形式，所以根据控制论理论，运用功能模拟的方法，制造电脑模拟人脑的部分功能，把人的部分智能活动机械化，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等人工智能可以说已经渗透到我们生活的每一个领域。小到电脑游戏里面的NPC大到战胜国际象棋世界冠军的计算机“深蓝”，这都是人工智能发展所带来的产物。 就我而言，人工智能不会成为人类智能而取代人的意识，人工智能仅是人类实现整的的自己个人价值的工具而已。 2．人工智能的界定和发展历史 2.1人工智能的定义

人工智能的英文表示是“Artificial Intelligence”，简称AI。从字面上理解，人工智能就是用人工的方法在计算机上实现人类的智能。人工智能既是一门综合性学科，又是一项广泛应用的技术。作为科学，它除了与计算机科学技术紧密联系外，还涉及数学、信息论、控制论、自动化、仿生学、生物学、心理学、数理逻辑、语言学、医学和哲学等多门学科；作为技术，它运用于各行各业，减轻了人们体力脑力的劳动。 而人工智能的发展诞生，却有着极其重要的哲学意义。首先，人工智能机器发展有利地正名课辩证唯物主义的正确性，一方面，它打破了精神活动的神秘性，人脑思维活动之所以可以模拟，就在于它有其一定的物理机制和运动规律，证实了意识来源于物质的唯物主义原理；另一方面，人工智能机器发展进一步丰富了意识能动性原理。其次，人工智能强化了思维形式、思维功能过程在意识活动中的作用，提出了哲学和科学研究的新方向、新问题。 2.2人工智能的诞生和发展 1956年美国达特茅斯学院举行了有关机器模拟人类智能的学术研讨会，会上夏麦卡锡、明斯基等10多位数学、心理学家和信息论等方面的学者第一次使用并确立了人工智能这一术语，它标志着人工智能这门新兴学科的正式诞生。之后再经过几个阶段的不断探索和发展，人工智能在模式识别、知识工程、机器人等领域已经取得重大成就，但是里真正意义上的人类智能还相差甚远。但是进入新世界以来，随着信息技术的快速进步，与人工智能相关的技术水平也得到了相应的提高。尤其是随着因特网的普及和应用，对人工智能的无求，变得越来越迫切，也给人工智能的研究提供了新的更加广泛的舞台。在当今的网络时代，作为信息技术的先导，人工智能学习在人工智能科学领域中是一个有着非常值得关注的研究方向，要在学科交叉研究总实现人工智能学习的发展与

空间矢量脉宽调制SVPWM控制法

第三节空间矢量脉宽调制SVPWM控制法 1．3．1 电压空间矢量SVPWM技术背景 我们先来回顾一下交流异步电机的工作机理：三相平衡的交流电压在电机定子绕组上产生三相平衡的交流电流；三相平衡的交流电流在定子内腔产生一个幅值恒定的磁链，该磁链在定子内腔旋转，旋转的角速度与电源（电流）的角速度相同；旋转的轨迹形成一个圆形的空间旋转磁场；旋转磁场通过电磁力矩带动转子旋转，在电动机状态下，转子旋转的角速度低于旋转磁场的角速度：转差，转差提交流异步电机产生力矩的根本原因。 前面所讨论的SPWM技术是从电源的角度出发，来合成电机的激励源。由交流异步电机的工作机理我们想到：可不可以直接从动力源出发，来直接合成一个圆形的旋转磁场呢？如果可以，这样的控制方法显然更直接，效果应更好。 如何直接合成一个圆形的旋转磁场呢？ 对于交流电机，我们注意到以下的事实： 电机定子是固定的，不旋转的； 施加在定子上的电压是三相平衡的交流电：幅度相同，相位上彼此偏差120o； 自然地，我们想到：定义异步电机的三相定子绕组上的电压为平面上的一静止坐标系的三个轴，电机的相电压在各自的轴向上依正弦规律变化。见图2-1-10。 图2-1-10：相电压空间矢量图 由图2-1-10知，三个电压轴向量不同线性组合可以合成该平面上的任一个电压矢量u，即：

ππ34332201***j j j e A e A e A ++= 当三个电压轴向量对应于三相平衡交流电时，即：t U A m ωsin 1=， )32sin(2πω+=t U A m ，)3 4sin(3πω+=t U A m ，不难得到，所合成的电压矢量为： )sin (cos 2 3t j t U m ωω+= jwt m e U 2 3= 式（2-3-1） 由式（2-3-2）知，所合成的电压空间矢量具有以下特征： 电压矢量模（幅值）恒定； 电压矢量绕中性点旋转，旋转的轨迹是一个圆； 电压矢量绕中性点匀速旋转，旋转的角速度为ω； 电压矢量旋转的角速度与交流电源（电流）的角速度相同。 我们来看看电压空间矢量与空间旋转磁链之间的关系。 根据电机学理论，空间电流矢量，空间磁通矢量，电压空间矢量之间的关系为： dt d r i u ψ+=* 其中r *是电机绕组上的阻抗压降，在电机转速不是很低的情况下，通常可以忽略。于是上式可以写成： dt d ≈ 我们知道是一个空间旋转磁场：jwt m e ψ=， 于是=ψ=ψ≈+ππωωωω21)21(***)(j t j m t j m e e dt e d 式（2-3-2） 很明显，电压空间矢量，空间磁通矢量存在一维的线性关系，电压空间矢量的幅值（模）只与电机的角速度ω（转速）有关；相位上超前 π2 1。不难理解，这是由电机的电感属性引起的。 于是空间旋转磁场的特性可以用空间电压矢量的特性来等效。

SVPWM空间矢量脉宽调制

SVPWM 空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation) SVPWM的主要思想是:以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单，也便于微处理器的实时控制。 普通的三相全桥是由六个开关器件构成的三个半桥。这六个开关器件组合起来（同一个桥臂的上下半桥的信号相反）共有8种安全的开关状态. 其中000、111（这里是表示三个上桥臂的开关状态）这两种开关状态在电机驱动中都不会产生有效的电流。因此称其为零矢量。另外6种开关状态分别是六个有效矢量。它们将360度的电压空间分为60度一个扇区，共六个扇区，利用这六个基本有效矢量和两个零量，可以合成360度内的任何矢量。 当要合成某一矢量时先将这一矢量分解到离它最近的两个基本矢量，而后用这两个基本矢量矢量去表示，而每个基本矢量的作用大小就利用作用时间长短去代表。用电压矢量按照不同的时间比例去合成所需要的电压矢量。从而保证生成电压波形近似于正弦波。 在变频电机驱动时，矢量方向是连续变化的，因此我们需要不断的计算矢量作用时间。为了计算机处理的方便，在合成时一般是定时去计算（如每0.1ms计算一次）。这样我们只要算出在0.1ms内两个基本矢量作用的时间就可以了。由于计算出的两个时间的总合可能并不是0.1ms(比这小)，而那剩下的时间就按情况插入合适零矢量。由于在这样的处量时，合成的驱动波形和PWM很类似。因此我们还叫它PWM，又因这种PWM是基于电压空间矢量去合成的，所以就叫它SVPWM了。 需要明白的是，SVPWM本身的产生原理与PWM没有任何关系，只是像罢了。SVPWM的合成原理是个很重要的东东，它并不只用在SVPWM，在其它一些应用中也很有用的。当你见到时就明白了。具体可以参看IEEE的很多论文。 当然，SVPWM与SPWM的原理和来源有很大不同，但是他们确实殊途同归的。SPWM由三角波与正弦波调制而成，而SVPWM却可以看作由三角波与有一定三次谐波含量的正弦基波调制而成，这点可以从数学上证明。 SVPWM特点： 1.在每个小区间虽有多次开关切换，但每次开关切换只涉及一个器件，所以开关损耗小。 2.利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简单。 3.逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，比一般的SPWM逆变器输出电压高15%