空中翻转机构的设计及应用
夹具翻转机构
夹具翻转机构 本文主要通过CAD模拟和几何计算的方式分析夹具设计过程中翻转定位销与板件干涉的原因，指导，规范夹具设计过程。 标签：试制夹具翻转机构；定位销；钣金干涉 0 引言 随着汽车工业的发展，汽车已经进入千家万户，人们的眼光越来越挑剔，人们对汽车的外观质量及乘坐舒适性的要求也越来越严格。由于车身焊接精度直接影响着整车的外观质量及零件的装配性能，因而车身焊接精度成为评定汽车产品品质的一个重要因素。 汽车白车身焊接精度主要靠夹具进行保证，在试制阶段使用的试制焊装夹具为适应试制阶段车身精度的需要，同时为降低成本，在设计时会减少夹具数量，增加夹具复杂性，故很多制件需要用翻转结构进行定位，因而对夹具的设计也提出了更高的要求。 如果设计不合理会造成带定位销的翻转机构在开闭时，定位销与钣金件发生干涉的现象，如图1所示。 1 翻转机构运动轨迹分析 在CAD中对工装翻转机构上的定位销进行运动轨迹模拟。如图2所示（位置1、2、3分别代表在不同位置的旋转轴）。当快卡的旋转轴到定位销的距离一定时，快卡的旋转轴与图3中定位销A—A截面的延伸面越接近时，产生干涉的可能性越小。 通过在CAD中对定位销与钣金件的相对运动过程进行模拟，发现产生干涉的临界点为下面两种情况（如图4所示）：①定位销的F点与钣金件的E点产生干涉；②定位销的B点与钣金件的C点产生干涉。 2 翻转机构干涉原因分析 将快卡旋转轴与定位销的A—A截面延伸面重合，通过改变快卡旋转轴到定位销的距离，发现当旋转轴到定位销中心线的距离小到一定程度后，会发生第①种干涉情况，即定位销的F点与钣金件的E点干涉，当旋转轴到定位销中心线的距离越大时，干涉的可能性越小。 当F点与E点产生临界干涉条件时，确定定位销中心线与旋转轴的最小距离（最小转动半径）：
车载升降桅杆倒伏机构设计示范文本
文件编号：RHD-QB-K7830 （安全管理范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 车载升降桅杆倒伏机构设计示范文本
车载升降桅杆倒伏机构设计示范文 本 操作指导：该安全管理文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 在通信、电子对抗、雷达系统等无线电领域，常常将天线设备安装在车载升降桅杆上。一般情况下，升降桅杆竖直固定在运输方舱的侧壁，而有些情况下由于设备工作的需要，升降桅杆的闭合高度很高，安装在方舱侧壁会超过运输高度界线，这就有必要设计出一种使升降桅杆便于在运输状态和工作状态自如转换的安装机构来避免超高。本文介绍的车载升降桅杆倒伏机构正是为了解决这一问题而设计的一种手动式升降桅杆翻转安装机构，使用它只需1人便可将闭合高度为3m以上的升降桅杆由舱后壁竖直工作状态
轻松转换为舱顶水平运输状态，且省时省力，安全可靠。 在通信、电子对抗、雷达系统等无线电领域，常常将天线设备安装在车载升降桅杆上。一般情况下，升降桅杆竖直固定在运输方舱的侧壁，而有些情况下由于设备工作的需要，升降桅杆的闭合高度很高，安装在方舱侧壁会超过运输高度界线，这就有必要设计出一种使升降桅杆便于在运输状态和工作状态自如转换的安装机构来避免超高。本文介绍的车载升降桅杆倒伏机构正是为了解决这一问题而设计的一种手动式升降桅杆翻转安装机构，使用它只需1人便可将闭合高度为3m以上的升降桅杆由舱后壁竖直工作状态轻松转换为舱顶水平运输状态，且省时省力，安全可靠。 设计目标
TC6012塔式起重机回转机构设计毕业论文
TC6012塔式起重机回转机构设计毕 业论文 目录 主要符号表 1 绪论 (1) 1.1前言 (1) 1.2塔式起重机在国外相关研究情况 (1) 1.3课题的研究意义 (2) 1.4课题的研究容 (3) 1.5方案设计和比较 (3) 2 回转支撑装置的受力计算 (6) 2.1滚动轴承式回转支撑的受力计算 (6) 2.2回转驱动装置的计算 (7) 2.2.1 回转驱动力的计算 (7) 2.2.2 驱动电机功率的计算 (10) 2.3液力耦合器的选用： (11) 2.3.1 选用条件和原则 (11) 2.3.2 选用方法 (11) 2.4制动器 (11) 3 行星减速器设计 (13) 3.1已知条件 (13) 3.2设计计算 (13) 3.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (13) 3.2.2 配齿计算 (14) 3.3初步计算齿轮的主要参数 (14) 3.3.1 啮合参数计算 (15) 3.3.2 确定各齿轮的变位系数× (16) 3.4几何尺寸计算 (17) 3.5装配条件的验算 (19) 3.6传动效率的计算 (20) 3.7结构设计 (21) 3.8齿轮强度验算 (22)
4 校核计算 (27) 4.1传动比校核计算 (27) 4.2开式齿轮副强度校核 (27) 4.3制动器校核 (30) 4.4塔式起重机主要机构校核计算结论 (31) 5 结论 (32) 参考文献 (33) 致谢 (35) 毕业设计（论文）知识产权声明 (36) 毕业设计（论文）独创性声明 (37)
主要符号表 V 垂直力 H 水平力 M 力矩 T 回转阻力矩 n 塔式起重机的回转速度Tm 摩擦阻力矩 Te 回转机构等效静阻力矩Tpe 等效坡度阻力矩 Twe 等效风阻力矩 z 齿轮齿数 m 模数 i 传动比 a 中心距 b 齿宽 d 分度圆直径 η传动效率
车载升降桅杆倒伏机构设计
车载升降桅杆倒伏机构设计 摘要：在通信、电子对抗、雷达系统等无线电领域，常常将天线设备安装在车载升降桅杆上。一般情况下，升降桅杆竖直固定在运输方舱的侧壁，而有些情况下由于设备工作的需要，升降桅杆的闭合高度很高，安装在方舱侧壁会超过运输高度界线，这就有必要设计出一种使升降桅杆便于在运输状态和工作状态自如转换的安装机构来避免超高。本文介绍的车载升降桅杆倒伏机构正是为了解决这一问题而设计的一种手动式升降桅杆翻转安装机构，使用它只需1人便可将闭合高度为3m以上的升降桅杆由舱后壁竖直工作状态轻松转换为舱顶水平运输状态，且省时省力，安全可靠。 关键词：车载绞线器翻转倒伏导向 1.引言 在通信、电子对抗、雷达系统等无线电领域，常常将天线设备安装在车载升降桅杆上。一般情况下，升降桅杆竖直固定在运输方舱的侧壁，而有些情况下由于设备工作的需要，升降桅杆的闭合高度很高，安装在方舱侧壁会超过运输高度界线，这就有必要设计出一种使升降桅杆便于在运输状态和工作状态自如转换的安装机构来避免超高。本文介绍的车载升降桅杆倒伏机构正是为了解决这一问题而设计的一种手动式升降桅杆翻转安装机构，使用它只需1人便可将闭合高度为3m以上的升降桅杆由舱后壁竖直工作状态轻松转换为舱顶水平运输状态，且省时省力，安全可靠。 2.设计目标 在部队野战备战或应急通讯等过程中，对设备的作业准备时间要求很苛刻，有时将机动架设时间缩小至几分钟，在车载升降桅杆倒伏机构设计过程中充分考虑了这一指标要求，同时兼顾升降桅杆的安装及使用条件，按照以下设计目标设计和验证。 2.1.由1人全程操作，操作时间不大于5分钟； 2.2.可安装的升降桅杆闭合高度不小于3米，重量不小于200公斤； 2.3.结构简单，安装方便； 2.4.操作便捷、省力、安全； 2.5.通用性强，结构稍作更改便可适用不同规格的桅杆安装。 3.结构组成与功能原理
汽车起重机回转机构设计
汽车起重机回转机构设计 摘要 近两年，我国的起重机发展迅速，在各个领域的应用也日趋广泛，但与世界先进水平还有一定的差距，主要原因是国内配套零部件落后，材质差，再有就是制造工艺水平低。 本文对QY25汽车起重机的设计做了研究，就汽车起重机整车做了大概的分析和论述，就汽车起重机回转机构进行了设计，对回转机构的主要部件—行星减速器的内部结构做了详细的分析和计算，对于中、小型汽车起重机的发展具有一定的积极意义。 关键词：汽车起重机；回转机构；行星减速器；行星齿轮传动。 Autohoist rotation organization design ABSTRACT In the recent two years, our country hoist crane development rapid, in each domain application also day by day widespread, but also has the certain disparity with the world advanced level, the main reason is the domestic necessary spare part backward, material quality bad, again has is makes the technological level to be low. This article has done the research to the QY25 autohoist design, the autohoist entire vehicle has made the general analysis and the elaboration, the autohoist rotation organization has carried on the design, to rotated the organization the major component planet reduction gear internal structure to make the analysis and the computation, regarding the center, the small autohoist development had the certain positive sense. Key word: Autohoist; Rotation organization; Planet reduction gear；Transmission of Planet gear
机械原理 钢板翻转机构
一、题目 实现内容：将钢板翻转180° 实现过程：当钢板T由辊道送至左翻板W1后，W1开始顺时针方向转动。 转至铅垂位置偏左10°左右时，与逆时针方向转动的右翻板W2会合。接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右8°左右，W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置。 机构原理图： 图一 二、已知条件： 1）原动件由旋转式电机驱动； 2）每分钟翻钢板15次； 3）其他尺寸如图所示； 4）许用传动角[γ]=40° 三、设计任务 1、提出可能的运动方案，进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2、确定电动机的功率与转速； 3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制钢板翻版机机构的运动简图； 4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
四、过程分解 过程一：左翻板W1开始顺时针方向转动，转至铅垂位置偏左10°左右。右翻板再次过程中也逆时针转动向左板靠近，直至贴合。 过程二：左翻板W1与右翻板W2一同转至铅垂位置偏右8°左右。 过程三：W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置。 五、给出方案设计数据 AD长度L4 1500 CD及C1D长度L3 500 右板与左板贴合时∠ADC大小22° 120° 右板与左板贴合时∠AD C1大小 六、提出方案 方案一 运动简图： 图二 左板设计计算
图三 图中AD=1500 CD=500 令∠ADC=α ∠AD C 1=β 且CD=C 1D=L 3 AD= L 4 则当右夹板与左夹板贴合时α=22?，β=120? 在三角形ACD 中， ,**2**23 42 2324222L L AC L L CD AD AC CD AD COS -+=-+=α 12342,***22324L L AC COS L L L L AC -=-+=α即①， 在三角形AC 1D 中，,**2**23 42 12 32412 1212L L AC L L D C AD AC D C AD COS -+=-+= β 即AC 12=L 42+L 32-2*L 3*L 4*COS β,AC 1=L 2+L 1② 由①②带入数值解得：L2=1428, L1=374.8 右板设计计算
翻转机构设计实例
翻转机构设计实例 目的 将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。此时，夹紧机构进行180度自转，转移时不相对于传送方向改变工件方向。 动作 夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、180度夹具旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升。 形状：接头 尺寸：W40×D30×H26 重量：0.1kg 规格?尺寸 转移角度：90度 自转角度：180度 升降气缸行程：10mm 夹紧行程：单侧3mm 外形尺寸：W136(旋转前) x D403 x H398 主要零件的选型依据 将同步带轮比设为2:1。 须抑制惯性力，如减轻摆动部分零件的重量等。 选择气动夹具夹持力时须考虑摩擦系数和工件重量。 设计要点 主要零件的计算过程 脉冲马达承受的惯性力矩较为重要，马达的选型计算如下所示。 90度角的移动时间t0：0.5sec 加速时间t1：0.1sec 摆动零件的惯性力矩：JL=4.16×10 ?2㎏?㎡ 动作角度：θ＝90°、脉冲马达的最小步进角：θs＝0.072° 动作脉冲数：A=θ/θs＝1250脉冲 运行脉冲速度：f2=A/(t0-t1)=3125Hz 运行速度：NM=θs/360×f2×60＝37.5r/min
所选马达转子的惯性力矩：J0 = 1.1×10-4 马达的齿轮比：i = 1/10 计算加速扭矩：Ta = (J0?i 2 +JL)/9.55×NM/t1 = 2.065N?m 计算所需扭矩：TM = Ta×安全系数= 4.13N?m(此处将安全系数设为2)根据马达扭矩特性表选择马达时，无问题。 确认惯量比：JL/(J0×i 2 ) = 3.78 ≦ 10无问题 构造制作与设计要点 须固定旋转中心的同步带轮。 旋转前端的夹具须可上升和旋转。 如果为原来的设备，则需盖板，作为安全和防尘措施。
大型H钢翻转提升机构设计
论文摘要 本文阐述了大型H钢翻转提升机构的设计，设计包括了机械结构设计和控制系统设计两部分。机械结构部分采用了链式翻转、液压提升的结构组合。包括传动系统设计、翻转机构的具体设计、液压缸的设计等。控制系统采用了液压和机电结合的方式，利用液压控制系统的提升，机电控制系统的翻转操作。为了降低系统的成本，控制系统采用的是继电器控制而不是现在比较流行的PLC控制。 关键词：H钢翻转机构提升机构
Abstract This text elaborated the large H steel inside out promote the design of the mrvhsnidm, the design included the machine structure design and the system design two fractions of control.The machine structure fraction adopted the type of chain inside out, the structure assemble that liquid presses to promote.The concrete design, liquid that designs the contents to include the drive system design, inside out mrvhsnidm presses design etc. of the urn.Control the system adopts the liquid to press and the mode of the machine electrical twinning, make use of the liquid to press to control the system to promote, inside out operation of the machine electric control system.For the sake of the step - down cost of the system, control what system adoption is a relay control but is not now than popular of control of PLC. Keyword: H steel Inside out mrvhsnidm Promote the mr vhsnidm
某自动补弹系统翻转机构的优化设计
收稿日期：2014-01-15修回日期：2014-03-07 基金项目： 国防重点基金资助项目（112010304）作者简介：侯 健（1964-），男，湖北浠水人，副教授。研究方向：舰炮工程设计研究。 摘要：根据自动补弹系统中翻转机构的功能和设计要求，设计了一种新型的翻转机构，使用ADAMS 软件对 其进行优化设计，得到相应的曲线和较为理想的结果参数。结果表明通过对翻转机构的优化设计，为自动补弹系统翻转机构的改进设计起到指导作用，该方法对自动补弹系统中其他机构的优化分析也具有一定参考价值。 关键词：补弹系统，翻转机构，优化设计，ADAMS 中图分类号：TJ302 文献标识码：A 某自动补弹系统翻转机构的优化设计* 侯 健1，杨臻2，原永亮2 （1.海军工程大学，武汉 430033；2.中北大学机电工程学院，太原 030051） Optimization Design for Turnover Mechanism of Shells Providing System HOU Jian 1，YANG Zhen 2，YUAN Yong-liang 2 （1.Naval University of Engineering ， Wuhan 430033，China ；2.School of Mechanical and Electronic Engineering ，North University of China ，Taiyuan 030051，China ） Abstract ：According to the requirement of the function and design of turnover mechanism ，a new type of reversing mechanism and optimal design of reversing mechanism is designed by using ADAMS software ，obtaining the corresponding curve and the more ideal result parameter.Through optimized design of reversing mechanism ，for makes up the ball system turn over organization the improvement to design the instruction function automatically ，the method for optimization analysis of other institutions also has a certain reference value. Key words ：feed system ，turnover mechanism ，optimization design ，ADAMS 0引言 海域战场是一个由多种设备和其他因素综合 影响形成的环境复杂的战场。为了确保我国的海域安全，舰炮则是海军在海上与敌方进行作战必不可少的主战武器之一，尤其是舰炮的自动补弹系统的性能优劣将直接影响到战争的胜负。通过对自动补弹系统翻转机构的动力学分析和优化设计，进而将其性能发挥至最佳，最终使我国舰炮在海域战争中取得胜利。 随着计算机技术的快速发展，以及各种三维CAD 建模软件和CAE 软件功能的完善，给武器的研 制带来了极大的方便。本文以某自动补弹系统的翻 转机构为例，通过研究翻转机构工作原理以及结构特点，用现代的参数化设计方法对其进行了系统的创新和优化设计，从而使翻转机构的动力学性能［1］达到最佳。 利用Solid Works 三维软件建模和ADAMS 机械动力学仿真软件对自动补弹系统中翻转机构部分关键技术参数进行参数化设计，得到其对翻转机构工作可靠性的影响情况，并运用ADAMS 参数化设计理念对翻转结构进行最终优化，得到最优技术参数值组合，为指导武器的改进工作提供技术支持［2］。 文章编号：1002-0640（2015）04-0158-03 Vol.40，No.4Apr ，2015 火力与指挥控制 Fire Control &Command Control 第40卷第4期2015年4月 *158··
翻转机构设计
摘要 焊接翻转机构的结构尺寸、平稳性、翻转的连续性以及制造成本对提高焊接效率和保证安全性有很大的影响，研究了可以实现原地低位的翻转机构，并对动态稳定性进行分析，结果表明：翻转机构在翻转时连续平稳。翻转机构占地空间小，制造成本低，具有良好的应用前景，在国内外焊接生产线上有很高的推广价值。 关键字：翻转机构设计 职业技术学院 毕业设计说明书(论文) Abstract Weld the structure size, steady, inside out consecution and manufacturing costs of the inside out machine to weld to the exaltation the efficiency and the assurance safeties contain very big
influence.Studying can carry out an inside out and inside out organization, and carried on the analysis to the dynamic state stability, the result enunciation:Inside out organization at inside out is continuously steady.The inside out organization covers the space small, the manufacturing cost is low, having the good applied foreground, producing in the domestic and international welding on-line have the very high expansion value. Key Words: Turnover Mechanism 职业技术学院 毕业设计说明书(论文) 引言 随着科学技术的发展，焊接辅助设备与器具制造行业自设立以来在整个焊接行业中占有重要地位，并受到业内人士的高度重视。在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的
ADAMS凸轮机构反转法的设计
凸轮机构的设计 凸轮机构的设计一般采用反转法，是在选定从动件的运动规律和确定凸轮机构基本尺寸（基圆半径和偏距）的前提下，采用反转法原理设计出凸轮的轮廓曲线。 从动件运动规律： S=(h/Φ)θ（0°≤θ≤180°） S=(h/2)*(1+cos((pi/Φ)*(θ-180))) (180°≤θ≤360°) 其中，h=100mm，Φ=180，θ=ωt 运用IF(expr1:expr2,expr3,expr4)函数 启动ADAMS/View 启动ADAMS/View，选择“Create a new model”，在model name框中输入cam，如图，单击OK，进入工作界面。
修改工作栅格 在主菜单栏中，选择下拉菜单中，并将size中的x，y分别改为400，300，将spacing中的x，y改为10，10，如图 在工作屏幕区内随意单击一下，然后按F4，在工作区右下角显示坐标窗口。 创建从动件 1.在主工具箱中，单击圆锥工具图标 在参数设置栏中是，设置New Part: Length=ON，length=50，Bottom Radius=10，Top Radius=0.01，并在工作区内分别选择（0，50，0），（0，0，0）两点建立圆锥模型，如图 2.在主工具箱中，单击圆柱工具图标 在参数设置栏中选择Add to Part，Length=ON，Length=150，Radius=ON，Radius=10。在工作区内单击圆锥体，然后单击Part_2 .Marker_1点创建模型。如图
3.在主工具箱中，选择标记点工具图标 在参数设置栏中选择Add to Part，Global XY，然后在工作区内单击从动件，再单击（0，0，0）点，即可创建一个Marker点。如图 移动从动件 在主工具箱中，选择偏移工具图标 选中从动件，在Translate中的Distance输入20，左移；输入98，上移。工作区中的从动件将会做相关的移动。如图
TC6012起重机回转机构设计
毕业设计(论文) 题目：塔式起重机 回转机构设计 系（部）：电气工程系 专业：xxxxxx 班级：xxxxxxx 学生： 学号： 指导教师： 2010年06月
TC6012起重机回转机构设计 摘要 塔式起重机在现代建筑中起着越来越重要的作用。作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。所以对回转机构性能的合理化设计，有利于其长周期工作。现把塔机的最大工作幅度从55m增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。 塔式起重机在现代社会中起着越来越重要的作用，普遍使用在核电站建设，水电站建设，港口码头货物的起装，发挥着重要的作用。随着社会的进步，科技发展人类的居住空间越来越小，人们的房子越建越高，塔机在高层建筑建筑施工中发挥着越来越重要的作用，作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。把塔机的最大工作幅度从55m，增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。尤其是回转机构对塔机的性能的合理化设计，有利于其长周期工作。 通过对塔机回转机构的风载计算，惯性载荷计算，最后转化成回转载荷，拟定回转机构的传动方案，最后，经过比较得到合理的传动方案。 通过设计和计算得到了合理的传动方案，使得回转机构满足塔机的长期使用，并且使塔机的上半部分相对塔身坐360°的自由旋转，以便完成各种起重作业要求。在设计中使用到了液力耦合器，并根据要求设计了行星齿轮减速器，最后设计了合理的回转机构。 关键词：塔式起重机；回转机构；行星齿轮减速器
TC6012 Rotary Tower Crane Design Abstract Tower crane is playing an increasingly important role in modern architecture. As a vital component of the tower crane—slewing mechanism, which is quite essential to the rationalization of the tower crane. The design of slewing mechanism is good to its long-period of work. The increase of the maximum working range of the tower crane from 55m to 60m, enables its structure to change less, which is easy to ventilate, process and transport. Tower crane in modern society are playing an increasingly important role in widespread use in nuclear power plant construction, construction of hydropower stations, port cargo loaded from playing an important role. Along with social progress, scientific and technological development of human living space smaller and smaller, the more people build houses higher, tower crane in high-rise building construction in the building playing an increasingly important role as an important part of the tower crane - - slewing mechanism, the performance of the tower plays a vital role. Particularly slewing tower crane performance on the rationalization of design, beneficial to its long cycle of work.By calculating the wind load and inertial load of the tower crane's slewing mechanism and last rotary load which are turned into, transmission schemes are worked out, and then the reasonable transmission plan are obtained after comparison at the end. Reasonable transmission schemes that are gotten from calculation makes slewing mechanism meet the tower crane's demand to be applied for long and makes the upper-half part of the tower crane rotate 360° freely relative to its body in order to finish various demands of the lifting operation. In the meantime, use hydraulic coupler and design the planetary gear reducer reasonable rotation schemes are designed. Key Words: tower crane;slewing mechanism;hydrauliv coupler
TC6012塔式起重机回转机构设计
西安工业大学北方信息工程学院本科毕业设计(论文) 题目：TC6012塔式起重机 回转机构设计 系（部）：机电信息系 专业：机械设计制造及其自动化 班级：B060208 学生： 学号：B060208 指导教师： 2010年06月
TC6012起重机回转机构设计 摘要 塔式起重机在现代建筑中起着越来越重要的作用。作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。所以对回转机构性能的合理化设计，有利于其长周期工作。现把塔机的最大工作幅度从55m增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。 塔式起重机在现代社会中起着越来越重要的作用，普遍使用在核电站建设，水电站建设，港口码头货物的起装，发挥着重要的作用。随着社会的进步，科技发展人类的居住空间越来越小，人们的房子越建越高，塔机在高层建筑建筑施工中发挥着越来越重要的作用，作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。把塔机的最大工作幅度从55m，增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。尤其是回转机构对塔机的性能的合理化设计，有利于其长周期工作。 通过对塔机回转机构的风载计算，惯性载荷计算，最后转化成回转载荷，拟定回转机构的传动方案，最后，经过比较得到合理的传动方案。 通过设计和计算得到了合理的传动方案，使得回转机构满足塔机的长期使用，并且使塔机的上半部分相对塔身坐360°的自由旋转，以便完成各种起重作业要求。在设计中使用到了液力耦合器，并根据要求设计了行星齿轮减速器，最后设计了合理的回转机构。 关键词：塔式起重机；回转机构；行星齿轮减速器
大型翻转提升机构的结构设计
大型H钢翻转提升机构设计 摘要 我国现如今的工业水平不断地发展，H钢运用的领域越发广泛，在提升和翻转那些笨重、体积很大零件不能只靠人力去完成，为了提高生产效率需要设计出一种设备来解决此问题。在设计的同时需要考虑到传动装置变松以及润滑等问题。 本文首先对翻转机提升类型从其特点进行分析到选择，选择出链式翻转机构和液压式提升装置，对H钢翻转工作进行分析，设计出符合要求的元器件如轴，齿轮，皮带等，对部分件进行校核，为了元件相互协调配合，设备运行平稳。最后设计出液压与电气系统组合，从而形成一套完整的工作体系从上升正反翻转、制动、下降。 提升机构选择形式为液压式，优点是重量轻、容易实现调速、使用寿命长。缺点是油液对密封装置要求比较严苛容易泄露。翻转机构使用链式传动，优点是摩擦性好、成本低。缺点不耐冲击、质量大。 关键词H钢；翻转机构；提升机构
Design of Large Scale H Steel Lifting Mechanism Abstract China is now the level of industrial development, H steel used more and more widely in the field, lifting and turning of the heavy and large parts can not only rely on manpower to complete, in order to improve the production efficiency we need to design a device to solve this problem. At the same time the design should take into account the loose gear and lubrication problems. Based on the analysis of the types of hoisting machine turn to choose from its features, choose a chain turnover mechanism and a hydraulic lifting device for H steel turning work analysis, designed to meet the requirements of the components such as shaft, gear, belt and so on, to check the part, as the components of coordination, equipment running smoothly. Finally, the hydraulic and electrical system is combined to form a complete system of work, from rising, reverse, braking and descending. The selection of lifting mechanism is hydraulic, with the advantages of light weight, easy realization of speed control and long service life. The disadvantage is that the oil on the sealing device requirements are more stringent, easy to leak. The turnover mechanism adopts chain type transmission, and has the advantages of good friction and low cost. Disadvantages, no impact, high quality. Keywords H steel, turnover mechanism, lifting mechanism
气动翻转机械手部件设计
任务书
开题报告
气动翻转机械手设计的设计与分析 1 选题的背景与意义 1.1 背景与意义 气动机械手的驱动力为气压，机械手并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，它主要是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。所以气动机械手能够降低劳动强度，提高生产效率。但它的缺点也很明显，因为气体具有很大的可压缩性, 要做到气动机械手精确定位难度很大, 尤其是难以实现任意位置的多点定位；而且可压缩性也带来不能承受过重的负载的限制。传统气动系统只能靠机械定位置的调定位置而实现可靠定位, 并且其运动速度只能靠单向节流阀单一调定, 经常无法满足许多设备的自动控制要求[1-2]。 近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合, 使整个系统自动化程度更高, 控制方式更灵活, 性能更加可靠; 气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展, 对气动技术提出了更多更高的要求;由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特点, 国内外都在大力研发气动机械手[1]。 目前生产线上的气动翻转机械手一个运动进程只能实现一次抓取和翻转的功能，效率太低。本次设计针对这个缺点，设计出了一个运动进程能实现两次抓取和翻转，提高了工作效率，加快生产效率。 1.2 国内外研究现状和发展趋势 1.2.1 国外气动机械手状况 从各国的行业统计资料来看, 近30多年来, 气动行业发展很快。20世纪70年代, 液压与气动元件的产值比约为9：1, 而30多年后的今天, 在工业技术发达的欧美、日本等国家, 该比例已达到6：4, 甚至接近5：5。 90年代初，有布鲁塞尔皇家军事学院Y.Bando教授领导的综合技术部开发研制的电子气动机器人--"阿基里斯"六脚勘测员，也被称为FESTO的"六足动物"[12]。Y.Bando教授采用了世界上著名的德国FESTO生产的气动元件、可编程控制器和传感器等，创造了一个在荷马史诗中最健壮最勇敢的希腊英雄--阿基里斯。它能在人不易进入的危险区域、污染或放射性的环境中进行地形侦察。六脚电子气动机器人的上方安装了一个照相机来探视障
槽轮间歇回转机构的设计
编号 无锡太湖学院 毕业设计（论文）题目：槽轮间歇回转机构的设计信机系机械工程及自动化专业 学号： 学生姓名： 指导教师： 2013年5月25日
无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚信承诺书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）槽轮间歇回转机构的设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班级： 学号： 作者姓名： 2013 年5 月25 日
无锡太湖学院 信机系机械工程及自动化专业 毕业设计 论文任务书 一、题目及专题： 1、题目槽轮间歇回转机构的设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。 槽轮机构是一种步进间歇运动机构，由于结构简单、制造容易、工作可靠,能准确地控制转角, 机械效率高, 所以在自动和半自动生产线中得到广泛的应用。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： ①阅读外文资料，翻译与所学专业或课题相关的外文文献5000字左
右，语句通顺、流畅、准确。 ②了解槽轮机构的工作原理。 ③根据加工产品具体结构和加工要求，拟定分析设备设计方案。 ④绘制整套零件图，装配图，各零件的精度配合。 ⑤用三维软件进行造型，画出修正槽轮机构的三维图。 ⑥撰写论文，要求符合本科论文的格式要求，语言简洁、流畅、层次分明。整个毕业设计过程的技术工作要严谨、灵活、工作要有主动性，计算方法、计算的程序、计算结果、结论要正确。 四、接受任务学生： 班姓名 五、开始及完成日期： 自2012年11月12日至2013年5月25日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师签名 签名 教研室主任 〔学科组组长 〕签名 研究所所长 系主任签名 2012年11月12日
光伏玻璃分拣设备翻转机构优化设计
2018年7月 第46卷第13期 机床与液压 MACHINE TOOL ＆HYDRAULICS Jul.2018 Vol.46No.13 DOI ：10.3969／j.issn.1001-3881.2018.13.022 收稿日期：2017-02-17 基金项目：北京市教委科技成果转化和产业化项目（PXM2013014224 000071） 作者简介：陈志华（1991 ），男，硕士研究生，研究方向为电气自动化二机器人技术三E -mail：807926101＠https://www.wendangku.net/doc/6516728745.html,三 光伏玻璃分拣设备翻转机构优化设计 陈志华，刘泉 （北京信息科技大学机电工程学院，北京100192） 摘要：为了适应现代化快速生产的需求和提高光伏玻璃基片分拣的效率，针对传统分拣设备自动化程度低二成本高及规划路径复杂等不足，设计了一种自动化程度较高且动作简单的光伏电池基片分拣线，对分拣线的翻转机构进行了优化设计；选用三菱PLC 作为控制器，通过三菱PLC 的基本模块和特殊模块控制变频器二电磁阀和伺服系统等；并根据控制要求设计了电路图三光伏玻璃分拣设备在生产实践中取得了良好的控制效果，提高了光伏玻璃分拣效率，达到了企业的生产要求三 关键词：光伏电池玻璃基片；分拣线；翻转机构；PLC 中图分类号：TH29 文献标志码：A 文章编号：1001-3881（2018）13-088-5 Optimal Design on Turnover Mechanism of PV Glass Sorting Equipment CHEN Zhihua，LIU Quan （School of Electromechanical Engineering，Beijing Information Science and Technology University，Beijing 100192，China） Abstract ：In order to adapt the need of modern quick production，to improve the sorting efficiency of the photovoltaic （PV）glass substrate，and aiming to the sorting of the low automation degree and the high cost，a highly automated lines substrate sorting for PV cell the turnover mechanism of the line is optimally designed.Mitsubishi Programmable Logical Controller （PLC）was selected as the controller.The frequency converter，electromagnetic valve and servo system are controled by the basic module and special module of the PLC，and the circuit diagram was designed according to the control requirement.The PV glass sorting equipment has achieved good control effect in the production practice，improved the efficiency of the PV glass sorting，to meet the production requirements of enter-prises. Keywords ：Photovoltaic cell glass substrate；Sorting line；Lift module；PLC 0 前言 近年来，伴随着新能源技术的快速发展和国家大力推广太阳能发电，生产太阳能光伏组件的企业也越来越多，各国也开始投入到太阳能光伏玻璃基片的行业中三毫无疑问，中国已经成为全球最大的太阳能光伏玻璃基片生产国之一［1-3］，但是在生产太阳能光伏玻璃基片过程中，如何保证玻璃快速二有效二合理分拣等是生产太阳能光伏玻璃企业普遍存在的问题三因此，对光伏玻璃基片分拣机构设计研究具有重要意义三 目前，我国还有部分企业在太阳能光伏玻璃分拣过程中采用人工分拣方法，简单地讲就是将检测合格后的玻璃用人工方式搬运到码垛上三人工分拣特点明显，即速度较慢，自动化程度很低，容易造成玻璃破损和人员受伤，不能满足现代化智能生产要求三因 此，研究和开发一种机械手码垛机代替人工码垛十分必要［4］三国内外已经开发出相应的六自由度机器人分 拣设备，价格昂贵二路径复杂且维护成本高［5］三 玻璃分拣设备的目的在于提高光伏玻璃生产效率 和分拣速度，使得企业提高生产率和市场竞争力三而翻转机械手在光伏玻璃分拣过程中，分拣设备满足占用空间小，翻转机构简单二运行平稳可靠二生产效率高二自动化程度高的要求三 1 玻璃分拣线流程分析 光伏玻璃分拣线是太阳能玻璃生产线后续分拣工艺设备，它的作用是对光伏玻璃进行分拣三太阳能光伏玻璃经过清洗机清洗，随后进入分拣线工艺流程三设计要求满足能跟前段生产线的生产速度（90块／h）匹配，每隔40s 会从清洗机传送出一块光伏玻璃基板，光伏玻璃最大为2100mm ?1700mm，最小为 万方数据