EMP570中文芯片手册
翻译
源语言：英语
目标语言：中文（简体）
英语中文德语检测语言
中文（简体）英语日语
■第1章介绍
■第2章，MAX II架构
■第3章，JTAG和在系统可编程
■第4章，热插拔和上电复位MAX II器件
■第5章，DC和开关特性
■第6章，参考和订购信息
修订历史
请参阅每章自己特定的修订历史。有关何时
每个章节进行了更新，参阅章修订日期部分，这似乎
在完全手册。
I-2第I：MAX II器件系列数据表
?2008年10月的Altera公司的MAX II器件手册
1。介绍
介绍
瞬时上电，非易失性CPLD的MAX?II系列是基于0.18微米，6 layermetal 闪存，密度从240至2,210个逻辑单元（LE）（128至2,210
相当于宏小区）和8千位的非易失性存储。MAX II器件提供高
I / O数量，快速的性能，可靠的配件与其他CPLD架构。
MultiV olt核心，用户闪存（UFM）块，并增强系统
可编程（ISP），MAX II器件的设计，以降低operating revenue，和功耗，同时提供可编程解决方案的应用，如总线桥接，I / O
扩展，上电复位（POR）和顺序控制和设备配置
控制。
特点
MAX II CPLD具有以下特点：
■低成本，低功耗CPLD
■瞬时上电，非易失性建筑
■待机电流低至29μA
■提供快速传播延迟和时钟输出时间
修订历史
MAX II器件手册?2008年10月的Altera公司
■UFM阻止8千位的非易失性存储
■MultiVolt核心，使外部的电源电压为3.3 V/2.5 V的装置的
或1.8 V
■MultiVolt I / O接口，支持3.3-V ,2.5-V ,1.8-V ,1.5-V的逻辑电平
■总线型结构，其中包括可编程摆率，驱动强度，bushold，
和可编程上拉电阻
■施密特触发器使噪声容限输入（可编程每针）
■I / O是完全兼容的外围组件互连特别
兴趣小组（PCI SIG），PCI本地总线规范，2.2版，3.3-V
运行在66 MHz的
■支持热插拔
■内置的联合测试行动组（JTAG）边界扫描测试（BST）电路
符合IEEE标准1149.1-1990
■ISP电路与IEEE标准兼容。1532
MII51001-1.8
1-2第1章：
特点
MAX II器件手册?2008年10月的Altera公司
表1-1列出了MAX II系列的特性。
f对于等效宏单元的更多信息，请参阅MAX II逻辑元件
宏单元转换方法白皮书。
MAX II和MAX IIG设备是在三种不同速度等级-3，-4和-5，与
-3是最快的。同样，MAX IIZ器件提供两种速度等级：-6，
-7，-6更快。这些速度等级指整体相对
性能，而不是任何特定的时序参数。传播延迟的定时
修订历史
MAX II器件手册?2008年10月的Altera公司
在每个速度等级和密度的号码，请参阅的直流和开关
MAX II器件手册特性的篇章。
表1-2显示了MAX II器件速度等级的产品。
表1-1 MAX II系列的特性
特点
EPM240
EPM240G
EPM570
EPM570G
EPM1270
EPM1270G
EPM2210
EPM2210G EPM240Z EPM570Z
LE的240 570 1,270 2,210 240 570
典型等效宏单元192 440 980 1700 192 440
等效宏单元范围：128 240 240 570 570 1,270 1,270 2,210 128 240 240 570 的UFM大小（位）8,192 8,192 8,192 8,192 8,192 8,192
最大用户I / O引脚80 160 212 272 80 160
TPD1（NS）（1）4.7 5.4 6.2 7.0 7.5 9.0
FCNT（兆赫）（2）304 304 304 304 152 152
TSU（NS）1.7 1.2 1.2 1.2 2.3 2.2
TCO（NS）4.3 4.5 4.6 4.6 6.5 6.7
（1）TPD1代表了一个引脚至引脚延时为最坏的情况下，I / O放置一个完整的对角线跨设备和组合逻辑路径
在一个单一的，是相邻的输出引脚的LUT和实验室实施。
（2）最高频率的时钟输入引脚的I / O标准的限制。16位计数器临界延迟，运行速度比这个数。
表1-2 MAX II的速度等级
设备
速度等级
-3 -4 -5 -6 -7
EPM240
EPM240G
V V V -
EPM570
EPM570G
V V V -
EPM1270
EPM1270G
V V V -
EPM2210
EPM2210G
V V V -
EPM240Z --- V V
修订历史
MAX II器件手册?2008年10月的Altera公司
EPM570Z --- V V
第1章：介绍1-3
特点
?2008年10月的Altera公司的MAX II器件手册
MAX II器件可提供节省空间的的FineLine BGA，科技的的FineLine BGA，
薄型四方扁平封装（TQFP）封装（请参阅表1-3和表1-3）。MAX II器件
支持垂直迁移在同一个包（例如，您可以迁移
在256针的FINELINE BGA之间的EPM570，EPM1270和EPM2210器件
包）。垂直迁移意味着你可以迁移到其专用的设备
是相同的引脚和JTAG引脚和电源引脚对于一个给定的子集或超集
包跨设备的密度。在任何包的最大密度最高
电源接脚数量，你必须In section 17出计划的最大密度包中的
提供必要的电源引脚迁移。对于I / O引脚的迁移跨越
密度，交叉引用可用的I / O引脚器件的引脚超时
计划密度的封装类型，以确定哪些I / O引脚可以迁移。
的Quartus?II软件可以自动交叉引用，并把所有的引脚为您
当给定一个设备迁移列表。
表1-3 MAX II封装和用户I / O引脚
设备
微
FINELINE
BGA（1）
100针
微
FINELINE
BGA（1）
100针
FINELINE
BGA（1）
100针
TQFP
144针
TQFP
144针
微
FINELINE
BGA（1）
256针
微
FINELINE
BGA（1）
256针
修订历史
MAX II器件手册?2008年10月的Altera公司FINELINE
BGA
324针
FINELINE
BGA
EPM240
EPM240G
- 80 80 80 -----
EPM570
EPM570G
- 76 76 76 116 - 160 160 -
EPM1270
EPM1270G
---- 116 - 212 212 -
EPM2210
EPM2210G
------- 204 272
EPM240Z 54 80 -------
EPM570Z - 76 --- 116 160 -
注意表1-3：
（1）只适用适用于无铅版本的套件。
表1-4。的的FineLine BGA，TQFP，MAX II和科技的FINELINE网络BGA封装尺寸包
68针
微
FINELINE
BGA
100针
微
FINELINE
BGA
100针
FINELINE
BGA
100针
TQFP
144针
TQFP
144针
微
FINELINE
BGA
256针
微
FINELINE
BGA
256针
FINELINE
修订历史
MAX II器件手册?2008年10月的Altera公司
BGA
324针
FINELINE
BGA
间距（毫米）0.5 0.5 1 0.5 0.5 0.5 0.5 1 1
面积（平方毫米）25 36 121 256 484 49 121 289 361
长×宽
（毫米×毫米）
5×5 6×6 11×11 16×16 22×22×7 11×11 17×17 19×19
1-4第1章：简介
参考文献
MAX II器件手册?2008年10月的Altera公司
MAX II器件具有一个内部线性稳压器，它支持外部
3.3 V或2.5 V的电源电压，调节电源内部工作
只接受1.8 V电压为1.8 V MAX IIG和MAX IIZ器件的外部
电源电压MAX IIZ器件的引脚兼容，在与MAX IIG设备上
100针科技的FINELINE网络BGA和256针的科技FINELINE BGA封装。以外
外部电源电压的要求，MAX II和MAX II G设备具有相同的
插脚引线和时序规范。表1-5显示了外部电源电压
MAX II系列的支持。
参考文献
本章引用文件下列文件：
■DC和开关特性一章中的MAX II器件手册
■MAX II逻辑元件宏单元转换方法扩展功能白皮书
文档版本历史
表1-6显示了这一章的修订历史。
表1-5 MAX II外接电源电压
设备
EPM240
EPM570
EPM1270
EPM2210
EPM240G
EPM570G
EPM1270G
EPM2210G
EPM240Z
EPM570Z（1）
MultiV olt核心外部电源电压（VCCINT），，（2）3.3 V，2.5 V 1.8 V
MultiVolt I / O接口电压电平（VCCIO），1.5 V，1.8 V，2.5 V，3.3 V 1.5 V，1.8 V，2.5 V，3.3 V
表1-5：
（1）只接受MAX IIG和MAX IIZ器件的VCCINT引脚的1.8 V，1.8-V VCCINT外部电源为设备的核心。
（2）MAX II器件的内部操作在1.8 V。
表1-6文档版本历史
日期和版本修订的变化进行了总结，
2008年10月，
版本1.8
■更新“简介”部分。
■更新了新的文件格式。
-
2007年12月，
version1.7
■更新了表1-1至表1-5。
■增加了“参考文献”一节。
MAX IIZ信息的更新文件。
2006年12月，
1.6版
■添加的文档的修订历史记录-
2006年8月，
1.5版本
■次要更新的功能列表-
2006年7月
版本1.4
■次要更新的表-
第1章：介绍1-5
文档版本历史
?2008年10月的Altera公司的MAX II器件手册2005年6月，
1.3版本
■更新了表1-1中的时序数-
2004年12月，
1.2版
■更新了表1-1中的时序数-
2004年6月，
1.1版
■更新了表1-1中的时序数-
表1-6文档版本历史
日期和版本修订的变化进行了总结，
1-6第1章：
文档版本历史
MAX II器件手册?2008年10月的Altera公司
?2008年10月的Altera公司的MAX II器件手册MAX II架构2。
介绍
本章介绍了MAX II器件的体系结构，并包含
以下几个部分：
■“功能说明”第2-1页
“■第2-4页的逻辑阵列块”
■“第2-6页上的”逻辑单元
■“多轨互连”第2-12页
■“第2-16页上的”全球信号
■“用户快闪记忆体区块”第2-18页
■“MultiVolt内核”在第2-22页
■第2-23页上的“I / O结构”
功能说明
MAX?II器件包含一个二维的行和列式架构
实现自定义逻辑。行和列的互连提供了信号互连之间的逻辑阵列模块（LAB）。
逻辑阵列组成的实验室，10个逻辑单元（LE），每个LAB。一个LE是一个小的逻辑单位提供的用户逻辑功能的有效实施。乳酸菌
被分组为在器件两端的行和列。多轨互联
提供快速粒状实验室之间的时间延迟。快速路由的LES
提供了最低限度的时间延迟，以增加层次的逻辑与全局路由
互连结构。
MAX II器件的I / O引脚被送入I / O单元（IOE）位于两端的LAB
行和列的周围的设备。每个IOE包含一个
双向I / O缓冲区的多种的先进性，功能。我/ O引脚支持施密特
触发器输入和Authority may-单端标准，如66兆赫的32位PCI，和LVTTL。
MAX II器件提供了一个全局时钟网络。全局时钟网络由
4，推动整个器件的全局时钟线，提供所有的时钟
内的移动设备的资源。全局时钟的线条也可以用于控制信号
如清晰，预置，或输出使能。
MII51002 2.2
2-2第2章：MAX II架构
功能说明
MAX II器件手册?2008年10月的Altera公司
图2-1显示了MAX II器件的功能框图。
每个MAX II器件包含一个闪存块，在其平面布置图。在
EPM240的移动设备，该块位于该装置的左侧。EPM570
EPM1270和EPM2210器件，闪速存储器块位于左下角的
面积的装置。此快闪记忆体储存的大部分被划分为
专用配置闪存（CFM）块。CFM块提供非易失性
存储可用于所有的SRAM配置信息的。在CFM
自动下载和配置的逻辑和I / O上电时，
即时操作。
f对于上电时配置的更多信息，请参阅热插拔
和上电复位MAX II器件一章，MAX II器件手册。
MAX II器件内的快闪记忆体的部分被划分为一个小
阻止用户数据。该用户闪存（UFM）模块批号提供了8,192位
通用的用户存储。UFM提供可编程的端口连接到
用于读取和写入的逻辑阵列。此相邻LAB有三个行
块，用的列数不同的设备。
表2-1显示了劳顾会在每个装置中的行和列的数目，以及
EPM570的快闪记忆体领域中的LAB相邻的行和列数，
EPM1270，EPM2210设备。长LAB行充分的实验室扩展的行
行I / O模块批号从一个侧面相邻的短LAB行
的UFM块;作为劳顾会“列的宽度，其长度显示。
如图2-1所示，MAX II器件的框图
逻辑阵列
模块（LAB）
多轨
互连
多轨
互连
逻辑
元素
逻辑
元素
IOE
IOE
IOE IOE
逻辑
元素
逻辑
元素
IOE
IOE
逻辑
元素
逻辑
元素
IOE IOE
逻辑
元素
逻辑
元素
逻辑
元素
逻辑
元素
IOE IOE
逻辑
元素
逻辑
元素
第2章：MAX II架构2-3
功能说明
?2008年10月的Altera公司的MAX II器件手册图2-2显示了一个平面图，MAX II器件。
表2-1所示。MAX II器件资源
设备UFM块LAB列
LAB行
龙LAB行总的LAB
短LAB行
（宽）（1）
EPM240 1 6 4 - 24
EPM570 1 12 4 3（3）57
EPM1270 1 16 7 3（5）127
EPM2210 1 20 10 3（7）221
注意表2-1：
（1）的长度，宽度是指劳顾会列数。
图2-2 MAX II器件平面布置图（注1）
注意：图2-2：
（1）所示的装置中，是一个EPM570装置。EPM1270和EPM2210器件有一个类似的平面布置图，与更多的LAB。EPM240设备，CFM
位于设备的左侧和UFM块。
UFM座
CFM座
I / O模块
逻辑阵列
块
I / O模块
逻辑阵列
块
2 GCLK
输入
2 GCLK
输入
I / O模块
2-4第2章：MAX II架构
逻辑阵列块
MAX II器件手册?2008年10月的Altera公司
逻辑阵列块
每个实验室由10个LE，LE进位链，LAB控制信号，本地互连，
的查找表（LUT）的链，以及寄存器链连接线。有26种可能
独特的投入，劳顾会，与另外10个当地的反馈输入线供电的LE
输出在同一个LAB。本地互连传输信号的LES
同一个实验室。LUT的链连接到相邻的一个LE的LUT的输出传送
LE快速连续LUT连接在同一个LAB。寄存器链
连接一个LE的寄存器的输出转移到相邻LE的寄存器
劳顾会内。的Quartus?II软件内的实验室或相关的逻辑
相邻LAB，允许使用的地方，LUT的链，和寄存器链连接
性能和面积效率。图2-3显示了MAX II“劳顾会”。
LAB器
劳顾会的本地互连驱动的LE在同一个实验室。劳顾会本地
互连是由行和列互连和LE在输出
同一个实验室。相邻劳顾会的，从左侧和右侧，也可以驱动一个LAB的本地
互连通过的的DirectLink连接的的DirectLink连接功能
最大限度地减少了使用的行和列互连，提供更高的性能
和灵活性。每个LE可以驱动30个LE本地和通过快速的的DirectLink 互连。图2-4显示的的DirectLink连接。
如图2-3所示。，MAX II LAB结构
注意：图2-3：
（1）从实验室到IOEs附近。
的的DirectLink
互连从
相邻的LAB
或IOE
的的DirectLink
互连到
相邻的LAB
或IOE
行互连
列互连
LAB局部互连
的的DirectLink
互连从
相邻的LAB
或IOE
的的DirectLink
互连到
相邻的LAB
或IOE
快速I / O连接
国际雇主组织（1）
快速I / O连接
国际雇主组织（1）
LE0
LE1
LE2
LE3
LE4
LE6
LE7
LE8
LE9
LE5
逻辑元件
第2章：MAX II架构2-5
逻辑阵列块
?2008年10月的Altera公司的MAX II器件手册
LAB控制信号
每个实验室都包含专门的逻辑驱动控制信号，它的LE。控制
信号包括时钟，两个时钟使能，两个异步清除，一个
同步清晰，异步预置/负载，同步负载，并
加/减控制信号，提供最多10个控制信号在一个时间。
虽然同步负载和明确的信号时，一般都采用实施
计数器，。CL1也可以用于其他功能。
时钟使能信号是联系在一起的。例如，任何LE在一个特定的LAB使用
labclk1信号也使用labclkena1。如果实验室使用的上升沿和下降沿
一个时钟的边缘，它也使用两个LAB-的范围内的时钟信号。置为无效的时钟
在实验室范围内的时钟使能信号关闭。
每个实验室可以使用两个异步明确的信号，和一个异步加载/预置
信号。默认情况下中，Quartus II软件使用一个非门回推技术
达到预设值。如果您禁用非门回推“选项，或指定一个给定的寄存器
电高，使用的Quartus II软件，然后使用预设的
异步加载输入信号的异步加载数据绑高。
随着的宽，LAB-addnsub的控制信号，一个单一的，LE可以实现一比特的加法器和减法。这样可以节省LE资源，提高逻辑功能的性能
如相关和有符号乘法器，加法和交替
减法取决于数据。
劳顾会列时钟[3 .. 0]，带动全局时钟网络，LAB本地
互连产生的实验室范围的控制信号。多轨互联
结构驱动LAB局部互连的非全局控制信号的产生。
多轨互连固有的低偏移使时钟和控制信号
除了数据的分布。图2-5显示了实验室控制信号的产生
电路。
图2-4。的的DirectLink连接
劳顾会
的的DirectLink
互连
向右
的的DirectLink互连从
正确的实验室或IOE输出
的的DirectLink互连从
左实验室或IOE输出
当地
互连
的的DirectLink
互连
左
LE0
LE1
LE2
LE3
LE4
LE7
LE8
LE9
LE5
逻辑元件
2-6第2章：MAX II架构
逻辑单元
MAX II器件手册?2008年10月的Altera公司
逻辑单元
在MAX II架构，LE，逻辑的最小单位是紧凑，并提供
先进的功能，利用有效的逻辑。每个LE包含一个4输入LUT，这是一个函数发生器，可以实现任何功能的四个变量。在
此外，每个LE包含一个可编程寄存器和进位链进行选择
能力。一个单一的LE还支持动态单位加法或减法模式
LAB-控制信号选择。每个LE驱动所有类型的互连：
本地，行，列，LUT链，寄存器链的的DirectLink互连。看
图2-6。
如图2-5所示。实验室范围的控制信号
labclkena1
labclk1 labclk2
labclkena2
asyncload
或labpre
syncload
专用
劳顾会列
时钟
当地
互连
当地
互连
当地
互连
当地
互连
当地
互连
当地
互连
labclr1
labclr2
synclr
addnsub
第2章：MAX II架构2-7
逻辑单元
?2008年10月的Altera公司的MAX II器件手册
每个LE的可编程寄存器可以配置为D，T，JK或SR操作。每
寄存器中有数据，真正的异步加载数据，时钟，时钟使能，清晰，异步加载/预置输入。全球信号，通用I / O引脚，或任何
LE可以驱动寄存器的时钟和明确的控制信号。无论是通用I / O
针或文件可以驱动的时钟使能，预置，异步加载，和异步
数据异步加载数据输入来自DATA3输入的LE。为
组合功能，LUT输出旁路寄存器和驱动器直接连接到
LE输出。
每个LE有三个输出，带动地方，行和列的布线资源。“
LUT或寄存器输出可以独立地驱动这三个输出。两个LE输出
驱动器的列或行的的DirectLink路由连接和一个驱动器本地
互连资源。这允许将LUT驱动一个输出，而寄存器
驱动一个输出。该寄存器的包装功能，提高了设备的利用率
因为该设备可以使用的寄存器和LUT无关的功能。另一
特殊包装模式允许寄存器的输出反馈到LUT的相同
LE，以便该寄存器扇出自己的LUT包装。这提供了另一种
机制，以提高拟合。LE也可以驱除注册和
LUT输出的未注册的版本。
MAX II LE图2-6。
labclk1
labclk2
labclr2
labpre / ALOAD
卡里-IN1
随身携带IN0
劳顾会随身携带
时钟和
时钟使能
选择
劳顾会进位
进位输出1
随身携带OUT0
查找
表
（LUT）的
携带
链
行，列，
和的的DirectLink
路由
和的的DirectLink 路由
可编程
注册
PRN / ALD
CLRN
D Q
ENA
注册绕道
满
注册选择
芯片全
复位（DEV_CLRn）labclkena1 labclkena2
同步
加载和
逻辑清晰
全LAB-
同步
加载
全LAB-
同步
清除
异步
清除/预设/
负载逻辑
DA TA1
DA TA2
DA TA3
DA TA4
LUT链
路由到下一LE的labclr1
本地路由
寄存器链
产量
ADATA
addnsub
注册
反馈
寄存器链
路由从
2-8第2章：MAX II架构
逻辑单元
MAX II器件手册?2008年10月的Altera公司
LUT链和寄存器链
除了劳顾会内的三个通用布线输出的LE LUT
链和寄存器链输出。LUT链连接允许在同一个LUT的
劳顾会级联在一起的宽输入功能寄存器链输出允许
注册在同一个劳顾会级联在一起。寄存器链输出允许
劳顾会使用的LUT，一个单一的组合功能和寄存器被用于
一个不相关的移位寄存器实现。这些资源加快连接
实验室之间，同时节省了本地互连资源。请参阅“多轨
电“第2-12页的更多信息LUT链和寄存器链
连接。
addnsub信号
LE的动态加法/减法器的功能可以节省逻辑资源使用一组
个LE执行一个加法器和一个减法器。此功能是由控制
LAB-，宽控制信号addnsub的。addnsub信号设置劳顾会执行下列任
A + B或A - B的LUT计算加法，减法的计算方法扩展功能是加入
2的Entropy作者：张敬码的减法器。劳顾会广泛的信号转换为二进制
补充反转B位在实验室内设置进位为1，
添加一个最少的有效位（LSB）。的加法器/减法器的LSB（最低位），必须放在第一LE劳顾会自动的的LAB-addnsub信号的
设置的进位中为1。的Quartus II编译器会自动将使用
加法器/减法器的功能时，使用加法器/减法器的参数化函数。
LE操作模式
MAX II LE可以工作在以下模式之一：
■“正常模式”
■“动态算术模式”
每种模式使用不同的LE资源。在每种模式下，有8个可用的输入
LE，劳顾会的本地互连四个数据输入，随身携带的IN0和carryin1
从以前的LE，劳顾会随身携带在从以前的进位链的实验室，并
寄存器链连接到不同的目的地实施
所需的逻辑函数。LAB-提供时钟信号，异步清零，
异步预置/负载，同步，同步负载，时钟使能
控制的寄存器。这些实验室范围内的信号可在所有LE模式下。“addnsub控制信号是允许的运算模式。
的Quartus II软件结合使用参数化的功能，例如图书馆
参数化模块（LPM）功能，自动选择合适的
常见的功能，如计数器，加法器，减法器和算术模式
功能。
第2章：MAX II架构2-9
逻辑单元
?2008年10月的Altera公司的MAX II器件手册
正常模式是适用于通用逻辑应用和组合
功能。在正常模式下，四个数据输入劳顾会的本地互连
一个四输入LUT的输入（参见图2-7）。的Quartus II编译器自动选择进位或到LUT的输入信号作为一个数据3。每个LE可以使用LUT链连接，以推动其组合直接输出到下LE
劳顾会。异步加载数据的寄存器来自DATA3输入的LE。
LE的包装在正常模式下支持寄存器。
动态算术模式
动态的的算术模式是理想的执行加法器，计数器，
的累加器，广泛的奇偶校验功能，和比较器。LE动态算术
模式采用四2输入LUT配置是一个动态的加法/减法器。第一
两个2输入LUT计算根据一个可能的进行中的1或0的两个求和; 其他两个LUT的两个连锁的进位选择电路产生进位输出。
如图2-8所示，劳顾会进行信号选择进IN0
携带-IN1链。所选链的逻辑电平又决定平行的总和
产生输出作为组合或注册。例如，当
执行一个加法器，输出的总和是选择两个可能的计算
金额：
DA TA1 DATA2 +进行IN0
或
DA TA1 DATA2 +进行第1
图2-7 LE在正常模式
注意：图2-7：
DA TA1
4输入
LUT
DA TA2
DA TA3
CIN（从COUT
以前的LE）
DA TA4
addnsub（LAB广）
钟（LAB广）
ENA（LAB宽）
ACLR（LAB宽）
ALOAD
（劳顾会广）
ALD / PRE
CLRN
e
Q
ENA
sclear
（劳顾会广）
SLOAD
（劳顾会广）
寄存器链
连接
LUT链
连接
注册
链输出
行，列和
的的DirectLink路由
行，列和
的的DirectLink路由
本地路由
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（1）
2-10第2章：MAX II架构
逻辑单元
MAX II器件手册?2008年10月的Altera公司
其他两个LUT使用DATA1和DA TA2的信号，以产生两个可能的携带
信号：一个用于进位的1，而另一个为一个进位的0。随身携带的IN0信号行为进进OUT0输出选择和随身携带的第1行为的carryselect
进OUT1输出。LE的运算模式中可以驱除注册
和未注册的版本的LUT的输出。
动态算术模式还提供了时钟使能，计数器使能，同步
向上/向下控制，同步清零，同步负载，和动态
加法器/减法器的选项。劳顾会的本地互连数据输入产生
计数器使能和同步上/下控制信号。同步清晰
和同步加载选项LAB-信号影响的所有寄存器
劳顾会的Quartus II软件会自动将不使用任何寄存器
计数器到其他实验室。addnsub LAB-信号控制是否LE
作为一个加法器或减法器。
进选择连锁
随身携带的选择链提供了一个非常快速的进行功能选择的LES
动态算术模式。随身携带的选择链使用随身携带的冗余计算
增加的速度进功能的LE被配置为计算一个输出
可以随身携带的0和1并行。随身携带的IN0和随身携带的第1
通过并行信号从较低阶位前馈入的高阶位
进位链和送入的LUT和进位链的下一个部分。Carryselect
链就可以开始在实验室内的任何LE。
图2-8 LE动态算术模式
注意：图2-8：
（1）addnsub信号被连接到的进位输入端只有一个进位链的第一LE。DA TA1的LUT
DA TA2
DA TA3
addnsub
（劳顾会广）
钟（LAB广）
ENA（LAB宽）
ACLR（LAB宽）
ALD / PRE
CLRN
e
Q
ENA
ADATA
寄存器链
连接
LUT
LUT
LUT
随身携带OUT0进位输出1
劳顾会随身携带
随身携带IN0
卡里-IN1
（1）
sclear
（劳顾会广）
SLOAD
（劳顾会广）
LUT链
连接
注册
链输出
行，列和
直接链接路由
行，列和
直接链接路由
本地路由
ALOAD
（劳顾会广）
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第2章：MAX II架构2-11
逻辑单元
?2008年10月的Altera公司的MAX II器件手册
进选择链的速度优势是在平行的预计算的
进位链。因为该实验室进行的选择预计算进位链，不是每个LE
在关键路径。只有LAB之间的传播延迟进行发电
（LE和LE 10），现在的关键路径的一部分。此功能允许MAX II
架构，以实现高速计数器，加法器，乘法器，奇偶校验功能，
和比较器的任意宽度。
图2-9显示了在劳顾会的10位全加器进行选择电路。一
的LUT生成部使用输入信号和两个比特的总和
适当携带位被路由到的LE的输出的总和。该寄存器可以
绕过简单的加法器或累加器功能的另一部分的
LUT产生进位。一个LAB-进位位选择哪条链是用于
此外，给定的输入。随身携带的信号，每个链，随身携带的IN0或
进行第1，选择随身携带的进位信号的nexthigher
序位的最后的进位输出信号被路由到一个LE，在那里它被馈送到本地行或列的互连。
图2-9。进选择连锁
LE3
LE2
LE1
A1 LE0
B1
A2
B2
A3
B3
A4
B4
SUM1
SUM2
SUM3
SUM4
LE9
LE8
LE7
A7 LE6
B7
A8
B8
A9
B9
A10
B10
Sum7
A6 LE5
飞思卡尔智能汽车设计技术报告
第九届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技术报告 学校：武汉科技大学队 伍名称：首安二队参赛 队员：韦天 肖杨吴光星带队 教师：章政 0敏
I
关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日期：
II
目录 第一章引言 (1) 1.1 概述 (1) 1.2 内容分布 (1) 第二章系统总体设计 (2) 2.1 设计概述 (3) 2.2 控制芯片的选择 (3) 2.3 线性 CCD 检测的基本原理 (3) 2.3 系统结极 (5) 第三章机械系统设计 (7) 3.1 底盘加固 (7) 3.2 轮胎处理 (7) 3.3 四轮定位 (8) 3.4 差速器的调整 (12) 3.5 舵机的安装 (13) 3.6 保护杆的安装 (15) 3.7 CCD的安装 (16) 3.8 编码器的安装 (17) 3.9 检测起跑线光电管及加速度计陀螺仪的安装 (18) 第四章硬件系统设计 (19) 4.1 最小系统版 (20) 4.2 电源模块 (21) 4.3 CCD模块 (22) 4.4 驱动桥模块 (23) 4.5 车身姿态检测模块 (24) 4.7 测速模块 (24) 4.8 OLED液晶屏及按键、拨码 (25) 第5章程序设计 (27)
74系列芯片大全
74系列芯片大全 7448 TTL BCD—7段译码器/内部上拉输出驱动 74490 TTL 双十进制计数器74491 TTL 十位计数器 74498 TTL 八进制移位寄存器7450 TTL 2-3/2-2输入端双与或非门 74502 TTL 八位逐次靠近寄存器74503 TTL 八位逐次靠近寄存器7451 TTL 2-3/2-2输入端双与或非门 74533 TTL 三态反相八D锁存器74534 TTL 三态反相八D锁存器7454 TTL 四路输入与或非门74540 TTL 八位三态反相输出总线缓冲器 7455 TTL 4输入端二路输入与或非门 74563 TTL 八位三态反相输出触发器 74564 TTL 八位三态反相输出D触发器 74573 TTL 八位三态输出触发器74574 TTL 八位三态输出D触发器74645 TTL 三态输出八同相总线传送接收器 74670 TTL 三态输出4×4寄存器堆7473 TTL 带清除负触发双J-K触发器 7474 TTL 带置位复位正触发双D 触发器 7476 TTL 带预置清除双J-K触发器 7483 TTL 四位二进制快速进位全加器 7485 TTL 四位数字比较器 7486 TTL 2输入端四异或门7490 TTL 可二/五分频十进制计数器 7493 TTL 可二/八分频二进制计数器 7495 TTL 四位并行输入\输出移位寄存器 7497 TTL 6位同步二进制乘法器
CD4000 双3输入端或非门单非门 CD4001 四2输入端或非门 CD4002 双4输入端或非门 CD4006 18位串入/串出移位寄存器 CD4007 双互补对加反相器 CD4008 4位超前进位全加器 CD4009 六反相缓冲/变换器 CD4010 六同相缓冲/变换器 CD4011 四2输入端与非门 CD4012 双4输入端与非门 CD4013 双主-从D型触发器 CD4014 8位串入/并入-串出移位寄存器 CD4015 双4位串入/并出移位寄存器 CD4016 四传输门 CD4017 十进制计数/分配器 CD4018 可预制1/N计数器 CD4019 四与或选择器 CD4020 14级串行二进制计数/分频器 CD4021 08位串入/并入-串出移位寄存器 CD4022 八进制计数/分配器 CD4023 三3输入端与非门 CD4024 7级二进制串行计数/分频器CD4025 三3输入端或非门 CD4026 十进制计数/7段译码器CD4027 双J-K触发器 CD4028 BCD码十进制译码器 CD4029 可预置可逆计数器 CD4030 四异或门 CD4031 64位串入/串出移位储备器 CD4032 三串行加法器 CD4033 十进制计数/7段译码器CD4034 8位通用总线寄存器 CD4035 4位并入/串入-并出/串出移位寄存 CD4038 三串行加法器 CD4040 12级二进制串行计数/分频器 CD4041 四同相/反相缓冲器 CD4042 四锁存D型触发器 CD4043 三态R-S锁存触发器("1"触发) CD4044 四三态R-S锁存触发器("0"触发) CD4046 锁相环 CD4047 无稳态/单稳态多谐振荡器 CD4048 四输入端可扩展多功能门CD4049 六反相缓冲/变换器 CD4050 六同相缓冲/变换器
基于嵌入式STM32的飞思卡尔智能车设计
摘
要
飞思卡尔智能车大赛是面向全国大学生举办的应用型比赛， 旨在培养创新精 神、协作精神，提高工程实践能力的科技活动。大赛主要是要求小车自主循迹并 在最短时间内走完整个赛道。针对小车所安装传感器的不同，大赛分为光电组、 电磁组和摄像头组。 本文介绍了本院自动化系第一届大学生智能汽车竟赛的智能车系统。 包括总 体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计以及系统的调试与分析。 机械结构设计部分主要介绍了对车模的改进，以及舵机随动系统的机械结构。硬 件电路设计部分主要介绍了智能车系统的硬件电路设计， 包括原理图和 PCB 设计 智能车系统的软、 硬件结构及其开发流程。该智能车车模采用学校统一提供的飞 思卡尔车模，系统以 STM32F103C8T6 作为整个系统信息处理和控制命令的核心， 使用激光传感器检测道路信息使小车实现自主循迹的功能
关键字：飞思卡尔智能车STM32F103C8T6
激光传感器
第一章 概述
1.1 专业课程设计题目
基于嵌入式 STM32 的飞思卡尔智能车设计
1.2 专业课程设计的目的与内容
1.2.1 目的 让学生运用所学的计算机、传感器、电子电路、自动控制等知识，在老师的 指导下，结合飞思卡尔智能车的设计独立地开展自动化专业的综合设计与实验， 锻炼学生对实际问题的分析和解决能力，提高工程意识，为以后的毕业设计和今 后从事相关工作打下一定的基础。 1.2.2 内容 本次智能车大赛分为光电组和创新做，我们选择光电组小车完成循迹功能。 该智能车车模采用学校统一提供的飞思卡尔车模， 系统以 STM32F103C8T6 作为整 个系统信息处理和控制命令的核心，我们对系统进行了创造性的优化： 其一， 硬件上采用激光传感器的方案， 软件上采用 keil 开发环境进行调试、 算法、弯道预判。 其二，传感器可以随动跟线，提高了检测范围。 其三，独立设计了控制电路板，充分利用 STM32 单片机现有模块进行编程， 同时拨码开关、状态指示灯等方便了算法调试。
1.3 方案的研讨与制定
1.3.1传感器选择方案 方案一：选用红外管作为赛道信息采集传感器。 由于识别赛道主要是识别黑白两种不同的颜色， 而红外对管恰好就能实现区 分黑白的功能，当红外光照在白色KT板上时，由于赛道的漫反射作用，使得一部 分红外光能反射回来， 让接收管接的输出引脚的电压发生变化，通过采集这个电 压的变化情况来区分红外光点的位置情况，以达到区分赛道与底板的作用。 红外管的优点在于价格便宜，耐用；缺点却用很多：1、红外光线在自然环 境中，无论是室内还是室外均比较常见，就使得其抗干扰能力不强，容易受环境 变化的影响。2、调试不方面，由于红外光是不可见光，调试的时候需要采用比 较麻烦的方法来判断光电的位置。3、由于红外管光线的直线性不好，就使得红 外传感器所能准确的判断的最远距离比较小，也就是通常所说的前瞻不够远。
飞思卡尔K60 DMA 中文手册
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 桂林电子科技大学 物联网工程 Editor:JaceLin Date:2014.2.5 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一、DMA特性 1）k60有16个DMA通道 二、寄存器 1）控制寄存器：DMA_CR 31-18 reserved 17 CX 取消转移，0正常操作，1取消剩下数据转移 16 ECX 错误取消转移，0正常操作，1取消转移 15-8 reserved 14 EMLM 使能副循环映射 0 禁止，TCDn.word2 为32位 1 使能，TCDn.word被重新定义 6 CLM 持续连接模式，0当副循环结束后，再次激活DMA要通过裁决，1不用裁决 5 HALT 停止DMA操作，0正常模式，1停止DMA操作 4 HOE 错误时停止，0正常操作，1当有错误时HALT=1，也就是DMA停止 3 reserved 2 ERCA 使能循环通道裁决， 1 EDBG 使能调试，写0，调试也用DMA，写1，调试时DMA不可用 0 reserved 2)错误状态寄存器DMA_ES 31 VLD 所有错误状态位逻辑或，0没有错误，1表示至少有1个错误没有清除 30-17 保留 16 ECX 转移被取消0没有被取消的转移，1最后一次记录是被取消的转移 15 保留 14 CPE 通道优先错误，0没有通道优先错误，1有 13-12 保留 11-8 ERRXHN 错误通道位/被取消的位（最多16位） 7 SAE 源地址错误，0没有源地址配置错误，1有错误 6 SOE 源偏移错误，0没有源偏移配置错误，1有偏移配置错误 5 DAE 目标地址错误，0没有错，1有错误 4 DOE 目标偏移错误，0没有错误，1有 3 NCE NBYTES/CITER配置错误，0没有，1有 2 SGE Scatter/Gather配置错误，0没有，1有 1 SBE 源总线错误，0没有错误，1有
飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128加密(程序下载不进去,正负极未短路,通电芯片不发烫)后解锁的方法及步骤w
飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128加密（程序下载不进去，正负极未短路，通电芯片不发烫）后解锁的方法及步骤 /*****************************************************************************/ *本人用此法成功解救了4块板子【窃喜！】，此说明是本人边操作边截图拼成的，有些是在别的说明上直接截图【有些图本人不会截取，就利用现成的了，不过那也是本人用豆和财富值换来的】，表达不清之处还望见谅，大家将就着看吧！如能有些许帮助，我心甚慰！！！ ————武狂狼2014.4.23 /*****************************************************************************/ 编译软件：CW5.1版本，下载器：飞翔BDMV4.6 【1】，连接好单片机，准备下载程序，单击下载按钮出现以下界面 或 （图1.1） 图 1.1——4中所有弹出窗口均单击“取消”或红色“关闭”按钮依次进入下一界面
（图1.2） （图1.3）
（图1.4） ******************************************************************************* ******************************************************************************* 【2】单击出现如下图所示下拉列表，然后单击 （图2.1） 出现下图（图2.2）对话框，按下面说明操作 （图2.2）
芯片手册
74系列 74ls48 BCD—7段译码器-内部上拉输出驱动 1 7473 TTL 带清除负触发双J-K触发器 1 7474 TTL 带置位复位正触发双D触发器 2 7476 TTL 带预置清除双J-K触发器 2 7483 TTL 四位二进制快速进位全加器 3 7485 TTL 四位数字比较器 4 7486 TTL 2输入端四异或门 5 7490 TTL 可二-五分频十进制计数器 5 7495 TTL 四位并行输入-输出移位寄存器7 74107 TTL 带清除主从双J-K触发器8 74109 TTL 带预置清除正触发双J-K触发器8 74122 TTL 可再触发单稳态多谐振荡器9 74126 TTL 三态输出低有效四总线缓冲门9 74138 TTL 3-8线译码器-复工器10 74139 TTL 双2-4线译码器-复工器11 74150 TTL 16选1数据选择-多路开关12 74154 TTL 4线—16线译码器13 74157 TTL 同相输出四2选1数据选择器14 74160 TTL 可预置BCD异步清除计数器15 74165 TTL 八位并行入-串行输出移位寄存器16 74166 TTL 八位并入-串出移位寄存器16 74169 TTL 二进制四位加-减同步计数器17 74173 TTL 三态输出四位D型寄存器18 74174 TTL 带公共时钟和复位六D触发器18 74175 TTL 带公共时钟和复位四D触发器19 74180 TTL 9位奇数-偶数发生器-校验器20 74185 TTL 二进制—BCD代码转换器21 74192 TTL 可预置BCD双时钟可逆计数器22 74194 TTL 四位双向通用移位寄存器22 74197 TTL 二进制可预置锁存器-计数器23 74245 TTL 八同相三态总线收发器23 74247 TTL BCD—7段15V输出译码-驱动器23 74248 TTL BCD—7段译码-升压输出驱动器24 74273 TTL 带公共时钟复位八D触发器24 74299 TTL 三态输出八位通用移位寄存器25 74323 TTL 三态输出八位双向移位-存贮寄存器25 CD系列 4008 CMOS 4位二进制并行进位全加器26 4013 CMOS 带置位-复位的双D触发器28 4014 CMOS 8级同步并入串入-串出移位寄存器29
freescale MC9S12P128中文手册
1 Chapter1 Device Overview MC9S12P-Family 1.1介绍 The MC9S12P 系列单片机是经过优化后有着低成本、高性能、低引脚数的汽车专业级单片机产品，该产品倾向于弥补高端16位单片及产品如MC9S12XS和低端8位单片机产品之间的空缺。MC9S12P 主要针对于要求使用CAN 或者LIN/J2602通讯接口的汽车应用产品，典型的应用案例包括车身控制器、乘坐人员检测、车门控制、座椅控制、遥控车门开关信号接收器、智能执行器、车灯模块、智能接线器。 The MC9S12P 系列单片机使用了很多MC9S12XS系列单片机相同的功能，包括片内闪存错误纠正代码（ECC）、一个专为数据诊断或者数据存储的单独的数据闪存模块、高速AD转换器和高频调制锁相环（IPLL）有效改善电磁兼容性能。MC9S12P系列单片机提供的所有16为单片机优点和微处理器效率，同时保持飞思卡尔用户熟悉的8位及16位单片机，低成本，功耗，EMC和高效的代码80针QFP、64针LQFP、40针QFN封装产品，最大限度的与MC9S12尺寸的优点，如同MC9S12XS一样可以无需等待外围设备和内存的状态既可以运行16为带款的寻址，MC9S12P系列单片机主要有XS引脚兼容. I/O口在各种模式下都可以使用，同时具有中断功能的I/O口还可以在停止或等待模式下唤醒。 1.2 芯片特性 表一:提供了MC9S12P家庭成员特征摘要, 1.P或D寄存器擦除或者编程需要最低总线频率为1MHZ
1.2.2 芯片功能 ? S12 CPU 内核 ? 高达128 KB具有ECC功能的片上闪存 ? 4 Kbyte带ECC功能的数据闪存 ? 高达6 Kb片上静态存储器(SRAM) ? 具有内部滤波器的锁相环倍频器(IPLL) ? 4–16 MHz 皮尔斯振荡器 ? 1 MHz内部RC振荡器 ? 定时器(TIM) 具有16位输入捕捉、输出比较、计数器脉冲累加器功能 ? 具有8位6通道的脉冲调制模块(PWM) ? 10通道12位分辨率的逐次逼近AD转换器 ? 1个串行通信外部接口(SPI) ? 1个支持局域网通讯串行通信(SCI) 模块 ?一个多可扩展控制器区域网络(MSCAN) 模块(支持CAN 协议2.0A/B) ?片上电压调节器(VREG) 可对内部供电及内部电压整流 ? 自主周期中断(API) 1.3 模块特征 1.3.1 CPU S12 CPU 是一个高速的16位处理单元: ?全16-bit数据通道提供有效的数学运算和高速的数学执行 ? 包含很多单字节指令，可以有效的利用ROM空间 ? 宽域变址寻址功能： —采用堆栈指针作为所有变址操作的变址寄存器 —除了在自增或自减模式下都可以利用程序计数器作为变址寄存器 —使用A\B\D累加器做累加器偏移 —自动变址，前递增(++a)、前递减(--a)、后递减（a--）、后递增（a++）(by –8 to +8) 1.3.2 带ECC功能的片内闪存 ? 高达128 Kb程序闪存空间 — 32 位数据加7 位ECC (纠错码) 允许单字节纠错和双字节纠错 — 512字节擦出扇区空间 —自动编程和擦除算法 —用户设置读写页面边界 —具有可以防止偶然编程或者擦除的保护结构 ? 4 Kb 数据闪存空间 — 16 位数据加6位纠错码允许单字节和双字节纠错功能 — 256 字节的擦出扇区空间 —自动编程和擦除算法 —用户设置读写页面边界 1.3.3 片内静态存储器
SSD1306 OLED驱动芯片中文手册
简介 SSD1306是一个单片CMOS OLED/PLED驱动芯片可以驱动有机/聚合发光二极管点阵图形显示系统。由128 segments 和64 Commons组成。该芯片专为共阴极OLED面板设计。 SSD1306中嵌入了对比度控制器、显示RAM和晶振，并因此减少了外部器件和功耗。有256级亮度控制。数据/命令的发送有三种接口可选择：6800/8000串口，I2C接口或SPI接口。适用于多数简介的应用，注入移动电话的屏显，MP3播放器和计算器等。 特性 1.分辨率：128 * 64 点阵面板 2.电源： a)VDD = 1.65V to 3.3V 用于IC逻辑 b)VCC = 7V to 15V 用于面板驱动 3.点阵显示 a)OLED驱动输出电压，最大15V b)Segment最大电流：100uA c)常见最大反向电流：15mA d)256级对比亮度电流控制 4.嵌入式128 * 64位SRAM显示缓存 5.引脚选择MCU接口 a)8位6800/8000串口 b)3/4线SPI接口 c)I2C接口 6.水平和垂直两个方向的屏幕保存连续滚动功能。 7.RAM写同步信号 8.可编程的帧率和多重比率 9.行重映射和列冲映射 10.片上晶振 11.两种封装 COG和COF 12.工作温度范围广：‐40℃ to 85℃ 订购信息 暂不翻译
结构方框图 功能块描述 MCU接口选择 SSD1306MCU接口由8个数据引脚和5个控制引脚组成。引脚分配由不同的接口选择决定， 详情如下表。不同的MCU模块可以通过BS[2:0]引脚的硬件选择设置。
MCU 并口 6800系列接口 不翻译 MCU 并口8080系列接口 不翻译 MCU串口（4‐wire SPI） 不翻译 MCU串口（3‐wire SPI） 不翻译 MCU I2C 接口 I2C通讯接口由从机地址为SA0，I2C总线数据信号（SDAout/D2输出和SDAin/D1输入）和I2C 总线时钟信号SCL（D0）组成。数据和时钟信号线都必须接上上拉电阻。RES#用来初始化设备。 a.从机地址位（SA0） SSD1306在发送或接受任何信息之前必须识别从机地址。设备将会响应从机地址，后面跟随着从机地址位（SA0位）和读写选择位（R/W#位），格式如下： b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 0 1 1 1 1 0 SA0 R/W# SA0位为从机地址提供了一个位的拓展。0111100或0111101都可以做为SSD1306的从机地址。D/C#引脚作为SA0用于从机地址选择。R/W#为用来决定I2C总线接口的操作模式。R/W# = 1，读模式。R/W# = 0 写模式 b.I2C总线数据信号SDA SDA作为发送者和接受者之间的通讯通道。数据和应答都是通过SDA发送。 应该注意的是ITO轨道电阻和SDA引脚上的上拉电阻会变成一个潜在的电压分压器。结
74系列芯片大汇总
74０0 ＴＴL 2输入端四与非门 74０1 ＴTL 集电极开路2输入端四与非门74０2 TTＬ２输入端四或非门 ７403 TTL 集电极开路2输入端四与非门?７404 TTL 六反相器? 740５TTL 集电极开路六反相器?7４06 TＴL 集电极开路六反相高压驱动器 74０7 ＴＴL 集电极开路六正相高压驱动器?７４08 TTL 2输入端四与门 ７409 TTL 集电极开路2输入端四与门 ?7410 TＴL ３输入端3与非门 7４107 TTＬ带清除主从双Ｊ－K触发器74109 TTL 带预置清除正触发双J－K触发器?7４11 TTL 3输入端3与门 ７41１2 TTL 带预置清除负触发双J-Ｋ触发器? 74１2 TTＬ开路输出3输入端三与非门?７41２1 TTＬ单稳态多谐振荡器? 741２２ TTL 可再触发单稳态多谐振荡器? 741２3 TTL 双可再触发单稳态多谐振荡器 ７４1２5 TTＬ三态输出高有效四总线缓冲门 ７4126 TTＬ三态输出低有效四总线缓冲门74１3 ＴＴＬ 4输入端双与非施密特触发器?７41３2 TTＬ２输入端四与非施密特触发器 741３3 ＴTＬ 13输入端与非门 74１36 ＴTL 四异或门 7４138 TＴL 3-８线译码器/复工器? 74139 TTL 双2-4线译码器／复工器? 7414ＴＴＬ六反相施密特触发器?7４145 TＴL BCD —十进制译码/驱动器? 74１5 TＴL 开路输出3输入端三与门 7415０TTＬ 16选１数据选择/多路开关74151 TTＬ 8选１数据选择器? 74153TＴＬ双4选1数据选择器 74154 ＴTＬ 4线—16线译码器 7415５ TＴL 图腾柱输出译码器/分配器74156 TＴL 开路输出译码器/分配器? 74１５7 TＴL 同相输出四2选1数据选择器?7４1５8 TTL 反相输出四2选１数据选择器?741６ TTL 开路输出六反相缓冲/驱动器?74１60 TＴＬ可预置BCD异步清除计数器７4161 TTＬ可予制四位二进制异步清除计数器? 7416２TTL 可预置ＢCＤ同步清除计数器 74１6３ TＴL 可予制四位二进制同步清除计数器? 7416４ TTL 八位串行入/并行输出移位寄存器? 74165ＴTL 八位并行入/串行输出移位寄存器 ７41６6 ＴTL 八位并入/串出移位寄存器?74169 ＴTL 二进制四位加/减同步计数器
飞思卡尔汽车芯片
飞思卡尔推出业界最强大的汽车动力总成系统微 控制器 2011-10-14 18:05:18 来源：与非网 关键字：飞思卡尔Qorivva MCU 动力总成控制系统 2011年10月12日-德国巴登（2011汽车电子系统展览会）–汽车厂商继续通过新的汽车设计将业界标准提升至新高度，通过交付具有更高燃油经济性和更低排放的汽车满足消费者的期望和政府的法规要求。高性能微控制器（MCU）在环保汽车设计领域扮演着重要角色，飞思卡尔半导体（NYSE:FSL）日前宣布推出强大的多核心汽车MCU系列中的第一款产品，帮助汽车设计者更加轻松地提高引擎效率并降低排放污染。 飞思卡尔新推出的多核心Qorivva 32位MPC5676R MCU在Power Architecture?技术的基础上构建，与上一代单核心MPC5566 MCU相比，性能提高了四倍、内存空间提高了一倍、并提供了更多功能。MPC5676R的多种优势允许全球汽车厂商在单一控制器中融合多种尖端技术，例如直喷、涡轮增压和有线系统全驱动。 飞思卡尔负责汽车MCU业务副总裁Ray Cornyn表示，“飞思卡尔充分了解帮助汽车厂商生产更加环保、燃油效率更高的汽车所需的关键技术及其重要性，长期以来我们一直与汽车行业合作，共同开发可以满足其最新一代设计需求的解决方案。在动力总成领域，我们的目标是生产最强大、最灵活的MCU，它可以同时管理最新引擎的所有复杂控制任务，为设计者提供了降低系统复杂性所需的工具和软件平台。” 90纳米双核心MPC5676R MCU配备了： ? 6 MB片上闪存 ?384 KB片上RAM ?三个高性能增强型时序处理器单元（eTPU）
飞思卡尔MC9S12XS128技术手册翻译AD
飞思卡尔MC9S12XS128技术手册（AD转换部分） 英文资料:飞思卡尔MC9S12XS256RMV1官方技术手册 1.1 XS12系列单片机的特点 XS12系列单片机特点如下： ·16位S12CPU —向上支持S12模糊指令集并去除了其中的MEM, WAV, WAVR, REV, REVW 五条指令； —模块映射地址机制（MMC）； —背景调试模块（BDM）； ·CRG时钟和复位发生器 —COP看门狗； —实时中断； ·标准定时器模块 —8个16位输入捕捉或输出比较通道；； —16位计数器，8位精密与分频功能； —1个16位脉冲累加器； ·周期中断定时器PIT —4具有独立溢出定时的定时器； —溢出定时可选范围在1到2^24总线时钟； —溢出中断和外部触发器； ·多达8个的8位或4个16位PWM通道 —每个通道的周期和占空比有程序决定； —输出方式可以选择左对齐或中心对其； —可编程时钟选择逻辑，且可选频率范围很宽； ·SPI通信模块 —可选择8位或16位数据宽度；
—全双工或半双工通信方式； —收发双向缓冲； —主机或从机模式； —可选择最高有效为先输出或者最低有效位先输出； ·两个SCI串行通信接口 —全双工或半双工模式 ·输入输出端口 —多达91个通用I/O引脚，根据封装方式，有些引脚未被引出； —两个单输入引脚； ·封装形式 —112引脚薄型四边引线扁平封装（LQFP）； —80引脚扁平封装（QFP）； —64引脚LQFP封装； ·工作条件 —全功率模式下单电源供电范围3.15V到5V； —CPU总线频率最大为40MHz —工作温度范围–40 C到125 C 第十章模拟—数字转换 10.1 介绍 ADC12B16C是一个16通道，12位，复用方式输入逐次逼近模拟—数字转换器。 ATD的精度由电器规格决定。 10.1.1 特点 ·可设置8位、10位、12位精度 ·在停止模式下，ATD转换使用内部时钟 ·转换序列结束后自动进入低耗电模式 ·可编程采样时间 ·转化结果可选择左对齐或右对齐
74HC595中文芯片手册
74HC595 8位移位寄存器与输出锁存器 功能描述 这种高速移位寄存器采用先进的硅栅CMOS技术。该装置具有高的抗干扰性和标准CMOS集成电路的低功率消耗，以及用于驱动15个LS-TTL负载的能力。 此装置包含馈送一个8位D型存储寄存器的8位串行入，并行出移位寄存器。存储寄存器具有8 TRI-STATE e输出。提供了用于两个移位寄存器和存储寄存器独立的时钟。 移位寄存器有直接首要明确，串行输入和串行输出（标准）引脚级联。两个移位寄存器和存储寄存器的使用正边沿触发的时钟。如果两个时钟被连接在一起时，移位寄存器的状态 将总是提前存储寄存器的一个时钟脉冲。 该54HC/74HC逻辑系列就是速度，功能和引脚输出与标准54LS/74LS逻辑系列兼容。所有输入免受损害，由于静电放电由内部二极管钳位到VCC和地面。 产品特点 1低静态电流：80 mA最大值（74HC系列） 2低输入电流为1mA最大 38位串行输入，并行出移位寄存器以存储 4宽工作电压范围：2V ± 6V 5级联 6移位寄存器直接明确 7保证移频率：DC至30兆赫
TL/F/5342-1 Top View Order Number MM54HC5S5 or MM74HC595 DuaHn-Line Package RCK SCK SCLR G Function X X X H Q A thruQH = TRI-STATE X X L L Shift Register cleared Q H -O X T H L Shift Register clocked C)N = Qnd ，Qo = SER T X H L Con tents of Shift Register transferred to output latches Operating Conditions Supply Voltage (V QC ) -0.5 to +7.0V DC Input Voltage (V IM ) -1.5 toV C c+15V DC OutpiX Voltage (V OUT ) -0.5 toVcc+0.5V Clamp Diode Current (I IK . I(X ) ±20 mA DC Output Current, per pin (lour) ±35 mA DC Vcc or GND Current, per pin (Icc) ±70 mA Storage Temperature Range (T STG ) -65"Cto+15(rC Power Dissipation (P Q ) (Note 3) 600 mW S.O. Package only 500 mW Lead Temp. (TO (Sobering 10 seconds) 2?TC Min Max Units Supply Voltage (Vcc) 2 6 V DC Input or Outpu* Voltage 0 Vcc V (Vw. VOUT ) Operating Temp. Range (T A ) MM74HC -40 +85 ?c MM54HC -55 + 125 ?c Input Rise or Fall Times VOC-20V 1000 ns V QC -4.5V 500 ns Vcc-6.0V 400 ns Absolute Maximum Ratings (Notes 1&2) If Military/Aerospace specified devices are required, please contact the National Semiconductor Sales Office/Distributors for availability and specifications ?
74、74HC、74LS系列芯片对照表
74、74HC、74LS系列芯片资料 系列 电平 典型传输延迟ns 最大驱动电流(-Ioh/Lol)mA AHC CMOS 8.5 -8/8 AHCT COMS/TTL 8.5 -8/8 HC COMS 25 -8/8 HCT COMS/TTL 25 -8/8 ACT COMS/TTL 10 -24/24 F TTL 6.5 -15/64 ALS TTL 10 -15/64 LS TTL 18 -15/24 注：同型号的74系列、74HC系列、74LS系列芯片，逻辑功能上是一样的。 74LSxx的使用说明如果找不到的话，可参阅74xx或74HCxx的使用说明。 有些资料里包含了几种芯片，如74HC161资料里包含了74HC160、74HC161、 74HC162、74HC163四种芯片的资料。找不到某种芯片的资料时， 可试着查看一下临近型号的芯片资料。 7400 QUAD 2-INPUT NAND GATES 与非门 7401 QUAD 2-INPUT NAND GATES OC 与非门 7402 QUAD 2-INPUT NOR GATES 或非门 7403 QUAD 2-INPUT NAND GATES 与非门 7404 HEX INVERTING GATES 反向器 7406 HEX INVERTING GATES HV 高输出反向器 7408 QUAD 2-INPUT AND GATE 与门 7409 QUAD 2-INPUT AND GATES OC 与门 7410 TRIPLE 3-INPUT NAND GATES 与非门 7411 TRIPLE 3-INPUT AND GATES 与门 74121 ONE-SHOT WITH CLEAR 单稳态 74132 SCHMITT TRIGGER NAND GATES 触发器与非门 7414 SCHMITT TRIGGER INVERTERS 触发器反向器 74153 4-LINE TO 1 LINE SELECTOR 四选一 74155 2-LINE TO 4-LINE DECODER 译码器 74180 PARITY GENERATOR/CHECKER 奇偶发生检验 74191 4-BIT BINARY COUNTER UP/DOWN 计数器 7420 DUAL 4-INPUT NAND GATES 双四输入与非门 7426 QUAD 2-INPUT NAND GATES 与非门 7427 TRIPLE 3-INPUT NOR GATES 三输入或非门 7430 8-INPUT NAND GATES 八输入端与非门 7432 QUAD 2-INPUT OR GATES 二输入或门 7438 2-INPUT NAND GATE BUFFER 与非门缓冲器 7445 BCD-DECIMAL DECODER/DRIVER BCD译码驱动器 7474 D-TYPE FLIP-FLOP D型触发器 7475 QUAD LATCHES 双锁存器 7476 J-K FLIP-FLOP J-K触发器 7485 4-BIT MAGNITUDE COMPARATOR 四位比较器 7486 2-INPUT EXCLUSIVE OR GATES 双端异或门
飞思卡尔智能车技术报告
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 学校： 队伍名称： 参赛队员： 带队教师：
关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日期： 摘要 随着现代科技的飞速发展，人们对智能化的要求已越来越高，而智能化在汽车相关产业上的应用最典型的例子就是汽车电子行业，
汽车的电子化程度则被看作是衡量现代汽车水平的重要标志。同时，汽车生产商推出越来越智能的汽车，来满足各种各样的市场需求。本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，主要介绍了智能车控制系统的机械及硬软件结构和开发流程。 机械硬件方面，采用组委会规定的标准 A 车模，以飞思卡尔半导体公司生产的80管脚16 位单片机MC9S12XS128MAA 为控制核心，其他功能模块进行辅助，包括：摄像头数据采集模块、电源管理模块、电机驱动模块、测速模块以及无线调试模块等，来完成智能车的硬件设计。 软件方面，我们在CodeWarrior IDE 开发环境中进行系统编程，使用增量式PD 算法控制舵机，使用位置式PID 算法控制电机，从而达到控制小车自主行驶的目的。 另外文章对滤波去噪算法，黑线提取算法，起止线识别等也进行了介绍。 关键字：智能车摄像头图像处理简单算法闭环控制无线调试 第一章引言 飞思卡尔公司作为全球最大的汽车电子半导体供应商，一直致力于为汽车电子系统提供全范围应用的单片机、模拟器件和传感器等器件产品和解决方案。飞思卡尔公司在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的
飞思卡尔单片机优点
常有人问freescale的单片机有什么优点，今天转篇别人写的文章来，可以部分回答这些朋友的问题，但需要说明的是下面这篇文章主要是针对S08,S12这类单片机说的，飞思卡尔处理器远非只是单片机。飞思卡尔（freescale）半导体公司，就是原来的Motorola公司半导体产品部。于2004年从Motorola分离出来，更名为freescale！freescale系列单片机采用哈佛结构和流水线指令结构，在许多领域内都表现出低成本，高性能的的特点，它的体系结构为产品的开发节省了大量时间。此外freescale提供了多种集成模块和总线接口，可以在不同的系统中更灵活的发挥作用！所有单片机都具有的功能我就不多说了，freescale单片机的特有的特点如下： （1）全系列： 从低端到高端，从8位到32位全系列应有尽有，最近还新推出8位/32位管脚兼容的QE128，可以从8位直接移植到32位,弥补单片机业界8/32 位兼容架构中缺失的一环！ （2）多种系统时钟模块：三种模块，七种工作模式 多种时钟源输入选项，不同的mcu具有不同的时钟产生机制，可以是RC振荡器，外部时钟或晶振，也可以是内部时钟，多数CPU同时具有上述三种模块！可以运行在FEI，FEE，FBI，FBILP，FBE，FBELP，STOP这七种工作模式！ （3）多种通讯模块接口： 与其它系列的单片机不同，freescale单片机几乎在内部集成各种通信接口模块：包括串行通信接口模块SCI，多主I2C总线模块,串行外围接口模块SPI，MSCAN08控制器模块，通用串行总线模块（USB/PS2）！ （4）具有更多的可选模块：某些MCU具有LCD驱动模块，某些MCU带有温度传感器，某些MCU具有超高频发送模块，部分MCu含有同步处理器模块，某写含有同步处理器的MCU 还具有屏幕显示模块OSD，还有少数的MCU具有响铃检测模块RING和双音多频/音调发生器DMG模块！ （5）可靠性高，抗干扰性强 （6）低功耗 也许freescale系列的单片机的功耗没有msp430的低，但是他具有全静态的“等待”和“停止”两种模式，从总体上降低您的功耗！新近推出的几款超低功耗已经与msp430的不相上下！ （7）多种引脚数和封装选择 可以说freescale系列单片机具有的MCU种类是最多的了，有些MCU本身就有几种不同的引脚数和封装形式，这样用户各异根据需要来选择，总有一款适合你的开发的单片机！ 有关于部分人的freescale单片机模块寄存器多,配置困难不容易上手，可以说freescale单片机模块寄存器的确相对多，就拿GPIO来说就有端口数据寄存器、端口数据方向寄存器、端口内部上拉使能寄存器、端口转换率使能寄存器和端口驱动强度选择寄存器5个寄存器，它的寄存器多是为了解决客户对IO端口的高要求和高可靠性要求，如果不考虑这些，您就只需要配置端口数据寄存器、端口数据方向寄存器这两个寄存器，这就和其他的单片机如430和pic 的难易度一样了！ 独有的BDM仿真开发方式和单一引脚用于模态选择和背景通信，HCS08 的开发支持系统包括了背景调试控制器（BDC）和片内调试模块（DBG），BDC提供了一个至目标MCU 的单线调试接口，也就是提供了一个便于在片内FLASH 或其它固定存储器编程的接口.
飞思卡尔mc9s12d64芯片奏乐
//作者：徐成 //单位：湖北汽车工业学院科技学院 //时间：2013-7-25 //芯片：飞思卡尔mc9s12d64 //功能：让蜂鸣器作《生日快乐》 #include
74系列芯片一览
三态缓冲器!74系列芯片的型号区别与功能略表 2011年09月22日星期四下午 3:54非常实用的资料，贴出来备用。 74系列集成电路大致可分为6大类： .74××（法式型）； .74LS××（低功耗肖特基）； .74S××（肖特基）； .74ALS××（进步前辈低功耗肖特基）； .74AS××（进步前辈肖特基）； .74F××（高速）。 近年来还出现了高速CMOS电路的74系列，事实上芯片。该系列可分为3大类：.HC为COMS电平； .HCT为TTL电平,可与74LS系列互换行使； .HCU适用于无缓冲级的CMOS电路。 这9种74系列产品，只消后边的标号雷同，其逻辑功效和管脚摆列就雷同。依据不同的条件和不同类型的74系列产 品，例如电路的供电电压为3V就应拣选74HC系列的产品 系列电平典型传输耽误ns 最大驱动电流(-Ioh/Lol)mA AHC CMOS 8.5 -8/8 AHCT COMS/TTL 8.5 -8/8 HC COMS 25 -8/8 HCT COMS/TTL 25 -8/8 ACT COMS/TTL 10 -24/24 F TTL 6.5 -15/64 ALS TTL 10 -15/64 LS TTL 18 -15/24 注：同型号的74系列、74HC系列、74LS系列芯片，逻辑功效上是一样的。 74LSxx的行使证据倘使找不到的话，可参阅74xx或74HCxx的行使证据。 有些原料里蕴涵了几种芯片，如74HC161原料里蕴涵了74HC160、74HC161、74HC162、74HC163四种芯片的原料。找不到某种芯 片的原料时，可试着观察一下临近型号的芯片原料。 74HC的速度比4000系列快，引脚与法式74系列兼容 4000系列的优点是有的型号可就业在+15V 。新产品最好不消LS。 功效略表 74HC01 2输入四与非门 (oc) 74HC02 2输入四或非门 74HC03 2输入四与非门 (oc) 74HC04 六倒相器 74HC05 六倒相器(oc) 74HC06 六高压输入反相缓冲器/驱动器(oc30v) 74HC07 六高压输入缓冲器/驱动器(oc30v) 74HC08 2输入四与门 74HC09 2输入四与门(oc) 74HC10 3输入三与非门
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