工程力学机械基础部分知识点整合

第十四章带传动与链传动

带传动是两个或多个带轮之间用带作为挠性拉曳零件的传动，工作时借助带与带轮之间的摩擦（或啮合）来传递运动和动力。

14.1 带传动概述

1.V带传动在一般机械传动中应用最为广泛。V带横截面呈等腰梯形，带轮上是相同形状的轮槽。传动时，V带只与轮槽侧面接触。

2.V带优点：根据楔形增压原理，在同样张紧力下，V带传动比平带传动能产生更大的摩擦力，承载能力更高，传递功率更大，除此以外V带传动还具有标准化程度高、传动比大、结构紧凑等优点，使V 带传动比平带传动应用的领域更为广泛。

3.常用的控制和调整张紧力的方法是调节中心距张紧和设置张紧轮张紧。

4.张紧轮的安装

5.带传动的优点是：能缓和载荷冲击；运行平稳无噪声；过载时带在带轮上打滑（同步带除外），可防止其他零件的损坏；制造和安装精度不像传动那么严格；适于中心距较大的传动。

6.带传动的缺点是：有弹性滑动和打滑，使传动效率降低和不能保持准确的传动比（同步带除外）；传动的外轮廓尺寸较大；由于需要张紧，是轴上受力较大；带的使用寿命较短。

14.2 带传动的工作原理和工作能力分析

1、紧边

2、松边

3、有效拉力

4、打滑：如果带传动所需要的有效拉力超过带与带轮间接触弧上极限摩擦力总和时，带与带轮将发生显著的滑动，这种现象称为打滑

5、增大包角或（和）增大摩擦系数，都可以提高带传动所能传递的有效拉力。

6、最大应力发生在紧边进入小带轮处，打滑经常发生在小带轮上。

7、弹性滑动与打滑的区别：打滑是指由于过载引起的全面滑动，应当避免。弹性滑动是由带材料的弹性和紧边、松边的拉力差引起的。只要带传动具有承载能力，出现紧边和松边，就一定会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可避免的。

8、带传动的主要失效形式：打滑和疲劳破坏。

14.3 V带传动的设计计算

按截面形状大小可分为Y、Z、A、B、C、D、E七种。

第十五章齿轮转动

15.1 齿轮传动的特点和类型

1.齿轮传动的主要优点：传动比准确、效率高、寿命长、工作可靠、结构紧凑、适用的速度和功率范围广等；主要缺点：要求加工精度和安装精度较高，制造时需要专用工具和设备，因此成本比较高，不宜在两轴中心距很大的场合使用

2.按工作条件可分为闭式齿轮传动和开式齿轮传动。按齿面硬度可分为软齿面齿轮传动（齿面硬度≤350）和硬齿面齿轮传动(齿面硬度>350)。

15.3渐开线齿廓

1.渐开线的性质：

a.发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应圆弧长度

b.发生线上K点的瞬间速度方向，就是渐开线上K点切线t-t的方

向，而发生线又恒切于基圆，所以发生线既是渐开线任一K点的法线，又是基圆的切线。

c.发生线与基圆的切点B是渐开线上K点的曲率中心，而线段是渐

开线在K点的曲率半径。

d.渐开线上任一点的法线与该点速度Vk方向之间所夹的锐角αk，

称为该点压力角。

e.渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆半径越大，其渐开线的曲

率半径也越大；当基圆半径为无穷大时，其渐开线就变成一条近似直线。

f.基圆内无渐开线。

2、渐开线齿轮传动的特点

1.渐开线齿轮传动的可分性：（有恒定的传动比）一对相互啮合的渐开线齿轮即使两轮的中心距由于制造和安装误差或者轴承的磨损等原因而导致中心距发生微小的改变，但因其基圆大小不变，所以传动比仍保持不变。

2.渐开线齿轮传动的啮合角为常数，恒等于节圆的压力角α

3.传动平稳性

15.4齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸

书上199页至201页*

15.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

1.渐开线直齿齿轮的正确啮合条件：两轮的模数和压力角必须分别相等。

2.齿轮连续传动的条件：啮合弧与齿距之比（称为重合度）大于一。重合度越大，表示同时啮合的轮齿对数越多。

15.6齿轮根切现象

1.齿轮的根切：用齿条型刀具（或齿轮型刀具）加工齿轮时，若被加工齿轮的齿数过少，刀具的齿顶线就会超过轮坯的啮合极限点N1,这时将会出现刀刃把齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分的现象。

2.用齿条型刀具加工渐开线标准齿轮时，当h*a=1，α=20°，可以证明轮齿不发生根切的最少齿轮Zmin=17。

15.7齿轮的失效形式和齿轮材料

1.齿轮的失效主要是指轮齿的失效，常见的失效形式有

1）轮齿折断（一般发生在齿根部分）

2）齿面点蚀（一般发生在软齿面闭式齿轮传动中）发生的位置？3）齿面胶合（通常出现在齿面相对滑动速度较大的齿顶和齿根部分）、4）齿面磨损（齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式）

5）齿面塑性变形（常发生在重载或频繁启动的软齿面齿轮上）。

1.软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS）。小齿轮比大齿轮的啮合次数多，齿根厚度比较小，抗弯能力较低。

2.硬齿面齿轮（齿面硬度>350HBS）

3.齿轮材料应具有足够的抗折断、抗点蚀、抗胶合及耐磨损等能力。

15.9斜齿圆柱齿轮啮合的条件：

第十七章螺纹连接与螺旋传动

1.连接分为动连接和静连接。在机械运动中，被连接零件的工作表面间可以有相对运动的连接称为动连接。被连接零件的工件表面间不允许有相对运动的连接称为静连接。

17.1 螺纹

1.螺纹的大径是公称直径。

2.螺纹的小径用于强度计算。

3.螺距P，螺纹上相邻两牙对应点间的轴向距离。

4.线数（头数）n，头数少，自锁性好；头数多，传动效率高。但从加工制造的角度考虑，通常取≤4。n=1，传动效率低，线数多。

5.螺旋副的自锁条件λ≤ρ。

6.机械制造常用螺纹

1.普通螺纹：螺纹的牙型角α=2β=60°。这种螺纹分粗牙和细牙，一般用粗牙。应用：用于连接，常用于承受冲击、振动及变载荷、或空心、薄壁零件上及微调装置中。

2.矩形螺纹：牙型角α=0°。应用：常用于传力和传导螺旋。

3.梯形螺纹: 牙型角α=2β=30°。应用：常用于传力和传导螺旋。

4.锯齿型螺纹：牙型角α=33°。应用：常用于单向受力的传力螺旋。

5.圆柱管螺纹：牙型角α=55°。应用：用于管件的连接。

6.圆锥螺纹：牙型角α=55°或60°，应用：用于高温高压系统的管件连接。

17.2螺纹的连接的基本类型和标准连接件

1.螺纹连接的主要类型：螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接和紧定螺钉连接。

2.螺栓连接应用：用于被连接件不太厚和便于加工通孔的场合。铰制孔用螺栓应用：用螺栓杆承受横向载荷或固定被连接件的位置。

3.双头螺柱连接应用：通常用于被连接件之一太厚、机构要求紧凑或经常拆卸的场合。

4.螺钉连接应用：适用于被连接件之一太厚、且不要求经常拆卸的场合。

5.紧定螺钉连接应用：将零件固定，它可以不传递不大的载荷。17.3螺纹连接的预紧和放松

1.绝大多数的螺纹连接都必须在装配时将螺母拧紧。称为紧连接。

2.预紧的作用：

预紧可以使螺栓在承受工作载荷之前就受到预紧力

F′的作用，以防止连接受载后被连接件之间出现间隙或横向滑移，也可以防松。所需预紧力的大小和工作载荷有关。

3.螺纹连接防松的实质是防止螺纹副的相对转动。

摩擦防松包括双螺母、弹簧垫圈和锁紧螺母。

机械防松：开口销与六角开槽螺母、止动垫圈和串联钢丝。

永久性防松：冲点铆住和粘接。

第十八章轴及轴毂连接

18.1概述

1.直轴根据轴的承载情况不同分为转轴、心轴和转动轴。

转轴既传递转矩又承受弯矩。举例子

心轴：承受弯矩而不传递转矩。

转动轴：只传递转矩而不承受弯矩。

18.2轴的设计

1.周向固定：可采用键、花键、成形、销、弹性环、过盈等连接。

2.轴向固定特点及应用：

轴肩与轴环：简单可靠，不需要附加零件，能承受较大的轴向力。广泛应用与各种轴上零件的固定。

套筒：简单可靠。简化了轴的结构且不削弱轴的强度。

轴端挡圈:工作可靠，结构简单，能承受较大轴向力，应用广泛。

锥面：装拆方便，可兼作周向固定。宜用于高速、冲击及对中性要求较高的场合。

圆螺母：固定可靠，可承受较大的轴向力，能实现轴上零件的间隙调整。常用于轴上零件间距较大处及轴端。

弹性挡圈：结构紧凑、简单，装拆方便，但受力较小，且轴上切槽将引起应力集中。常用于轴承的固定。

紧定螺钉与锁紧挡圈：结构简单，但受力较小，且不适于高速场合。

18.4轴毂连接

1.平键：工作面是两侧面。

普通平键：A型平键牢固的卧于指状铣刀铣出的键槽中；

B型平键卧于盘状铣刀铣出的键槽中，常用螺钉紧固。

C型

导向平键：当轮毂需沿轴向移动时，可应用导向平键。属于静联接，轮毂与键槽的配合较松。

2.半圆键连接：键是半圆的，键槽是用半径与键相同的盘铣刀铣出，属于静联接。适于轻载、锥形轴端的连接上。

3.键的尺寸的选择：

键的长度可按轮毂的长度确定，一般应略短于轮毂长

键的宽度

4.平键连接的主要失效形式是工作面的压溃和键的剪断。

第十九章滚动轴承

机械中的轴都需要支撑起来才能工作，用来支撑轴的部件叫轴承。轴承分为滑动轴承和滚动轴承。滚动轴承的优点：具有摩擦力小、效率高、容易起动、润滑简便、易于互换等；缺点：抗冲击能力差，高速时有噪声，工作寿命不及液体摩擦滑动轴承。

19.1滚动轴承的构造、类型和代号

1.滚动体：是滚动轴承中不可缺少的重要元件。内圈与轴颈装配，外圈与轴承座装配。

2.保持架的作用：均匀分布滚动体。保持体有冲压的和实体的两种。

3.公称接触角越大，轴承承受轴向载荷的能力也越大。

4.滚动轴承按其承受载荷的方向或公称接触角的不同分为

向心轴承：主要承受径向载荷，其公称接触角为0°~45°；

推力轴承:主要承受轴向载荷，其公称接触角为45°~90°。

按照工作能否调心，可分为刚性轴承和调性轴承。

5.关注圆锥滚子轴承，深沟球轴承，角接触球轴承，外圈无挡边圆柱滚子轴承的轴承代号、尺寸系列及基本代号。（283页-285页）

6.滚动轴承的代号（287页-289页）

19.2滚动轴承的失效形式及其选择计算

1.滚动轴承的主要失效形式是疲劳破坏和永久性变形。

2.轴承的寿命：一个滚动轴承在工作中发生疲劳点蚀前所经过的总转数或工作小时数。

3.基本额定寿命：一组相同的轴承，在相同的条件下运转，其中10％的轴承发生点蚀破坏，而90％的轴承不发生点蚀破坏前的总转数或工作小时数作为轴承的疲劳寿命。

4.基本额定动载荷：就是使轴承的基本额定寿命为10的六次方转时，轴承所能承受的载荷值，用字母C表示。

5.径向基本额定动载荷：基本额定动载荷对向心轴承，指的是纯径向载荷。

6.轴向基本额定动载荷：对推力轴承，指的是纯轴向载荷。

7.C值越大，承载能力越大。

8.ε为寿命指数，对于球轴承ε=3，对于滚子轴承ε=10/3。

9.轴承寿命的计算。（292页-295页）

轴向拉压杆的受力特点变形特点

剪切的受力特点和变形特点

应力

正应力（概念计算公式）单位

剪应力（概念计算公式）

挤压应力（概念计算公式）挤压面积是怎么确定的

应力集中

内力（轴力）

材料的塑性指标

材料的强度指标

塑性材料的屈服极限

脆性材料的屈服极限

最新机械基础知识点整理资料

1）疲劳强度和改善方法。是指材料经过无数次的交变应力仍不断裂的最大应力——1合理选材2合理结构3提高加工质量4表面处理 2）焊接开破口是为了保证焊透，间隙和钝边目的是为了防止烧穿破口的根部 3）焊条由焊芯和药皮组成焊芯—传到电流填充焊缝药皮—1机械保护2冶金处理渗合金3改善焊接工艺 带传动 1:带传动的组成：主动轮.从动轮.封闭环行带.机架 2：弹性滑动——带的弹性变形（不可避免）；打滑——过载（可避免） 3打滑→小带轮，包角太小传动比（n1/n2=w1/w2=d2/d1） 4合适的中心距:带速V↑传动能力降低.V带根数不超过10根，过多受力不均匀。 5类型：摩擦型，啮合型（不出现弹性滑动，打滑现象） 按横截面分：平带V带圆带多楔带同步带 带传动的特点应用：优点①适用于两轴中心较大的传动；②具有良好的挠性；③可以缓冲吸振④过载时带在轮上打滑对机器有保护；⑤结构简单制造方便，成本低；缺点①外廓尺寸较大；②不能保证准确的传动比③传动效率低，寿命较短④需要张紧装紧。应用：带传动多用于两轴中心距较大，传动比要求不严格的机械中。①imax＝7②V＝5~25m/s③效率＝0.9 链传动 1特点及其应用：保持平均传动比不变；传动效率高；张紧力小；能工作于恶劣环境中。缺点：稳定性差，噪声大，不能保持恒定传动比，急速反向转动性能比较低，成本高 2链轮的材料要求：强度.耐磨.耐冲击。低速轻载→中碳钢；中速重载→中碳钢淬火 3链传动的主要失效形式：链传动的运动不均匀性（多边形效应：多边形的啮合传动引起传动速度不均匀） 4链传动不适合于高速（中心线最好水平的，调整：加张紧轮） 5组成：主从动链轮和闭合的扰性环形链条，机架。链传动属于有中间扰性件的啮合传动 6传动比i≤7 传动效率p≤100kw 速度v≤15m/s (n1/n2=z2/z1) 齿轮传动 1原理：刚性啮合。特点：①i瞬时恒定②结构紧凑③效率高④寿命长⑤10∧5kw 300m/s 2类型：平行轴齿轮传动（圆柱齿轮传动）粗交轴齿轮传动（链齿轮传动）交错轴齿轮传动3渐开线齿轮：平稳→i瞬＝n1／n2＝w1／w2→合适齿轮； 4压力角：离rb越远，α↑→不利于传动。α＝20° 5㈠斜齿圆柱齿轮传动的平稳性和承载能力都高于直齿圆柱齿轮传动适用于高速和重载传动的场合㈡锥齿轮传动一般用于轻载﹑低速的场合。 轴 1分类：转轴－传递扭矩又承受弯矩（汽车）；传动轴－只传递扭矩（自行车）；心轴－只承受弯矩；结构：①满足力学性能(强度，刚度) 2轴向定位：轴肩.套筒.轴承端盖.弹性挡圈.螺母.圈锥表面 3周向定位：键联接销钉焊接过盈配合 轴承 1分类：滑动滚动轴承（按工作表面的摩擦性而分） 2滑动轴承：①非液体摩擦滑动轴承一般用于转速荷载不大和精度要求不高的场合；目的：

《机械基础》知识点与公式

《机械基础》知识点及公式 量的名称符号单位单位 公式备注名称符号 力矩M牛 * 米N*m M=Fr r 为矩心到 F 的垂直距离力偶M牛 * 米N*m M=Fd d: 力偶间垂直距离正应力?帕Pa? =F N/A F N: 轴力 线应变ε △1ε= L/L△L=L -L 弹性模量E帕MPa ? =E*ε胡克定律GPa 伸长量 △L米m △ L=F L/EA胡克定律 N 切应力 σ帕Paσ=F Q/A F Q: 剪力 （剪切） 挤压应变? J帕Pa? J=F J/A J F J: 挤压力， A J =L*d 切应力 M T: 横截面上的扭矩 σ帕PaσT/I pρ: 横截面上任意一点的 （扭转）=Mρ半径 截面二次 44 I p=πD4/32=0.1D 4实心圆轴 极距I Z米m I p =0.1D4(1- α4)空心圆轴（α =d/D） 抗扭截面 3333实心圆轴 W = π D/16=0.2D W T米m T 系数W T =0.2D33(1- α4 )空心圆轴 正应力?帕Pa? =M*y/ I Z M:截面上的弯矩 y: 该点到中性轴的距离 截面对中性 44 梁是矩形截面， b 是宽，轴的截面二I Z米I Z=bh/12 m h 是高次距 抗弯截面 z 33W= I Z/y; ?=M /W 米m 系数W Z max max max z 强度校核?max Nmax≤[? ];maxQσ]; ?JmaxJJ J； =F /Aσ =F /A ≤[=F/A≤[? ]公式 σ=M T/ W T≤[ σ]; ? =M / W Z≤[ ? ];

量的名称符单位单位 公式号名称符号 模数m毫米mm m=p/π=d/z 压力角α度°cos20°=0.94 齿数z z=d/m 齿距p毫米mm p=mπ 齿厚s毫米mm s=p/2= m π/2 槽宽e毫米mm e= p/2= m π/2 基圆齿距p毫米mm p =pcos20°= mπcos20° b b 齿顶高h a毫米mm ha=ha* m=m 齿根高h f毫米mm h f =(ha * +c * )m=1.25m 全齿高h毫米mm h= ha+ h f =2.25m 顶隙c毫米mm c= c * m=0.25m 分度圆直径d毫米mm d=mz 基圆直径d毫米mmd = dcos20 ° = mzcos20° b b 齿顶圆直径d a毫米mm d a=d+2h a =m(z+2) 齿根圆直径d f毫米mm d f =d-2h f =m(z-2.5)中心距a毫米mm a=d1/2+d 2/2=m/2(z 1 +z2) 传动比i 12齿轮传动： i 12=n1/n 2=d2/d 1= z 2/ z 1带轮传动： i 1k=n1 /n k= 所有从动轮齿数脸乘积 所有主动轮齿数连乘积 轮系传动比i 1k nk= n 1 所有主动轮齿数脸乘积 所有从动轮齿数连乘积 末轮线速度v毫米/分mm/min v= n k L 流量q v 3 / 秒 3 q v=V/t 米m/s 流速v米 / 秒m/s v= q v/A 静压力p帕Pa p=F/A 备注 标准直齿圆 柱齿轮： ha* =1 * c=0.25 短齿制齿轮： ha*=0.8 c* =0.3 i 12=n1/n 2=D2/D1 螺旋传动： L=P h=nP （n：螺纹线数）齿轮齿条：L=πmz k滚 轮传动： L=πD V:油液体积 A:活塞有效面 2 积（ m）

工程力学材料力学_知识点_及典型例题

作出图中AB杆的受力图。 A处固定铰支座 B处可动铰支座 作出图中AB、AC杆及整体的受力图。 B、C光滑面约束 A处铰链约束 DE柔性约束 作图示物系中各物体及整体的受力图。 AB杆：二力杆 E处固定端 C处铰链约束

（1）运动效应：力使物体的机械运动状态发生变化的效应。 （2）变形效应：力使物体的形状发生和尺寸改变的效应。 3、力的三要素：力的大小、方向、作用点。 4、力的表示方法： （1）力是矢量，在图示力时，常用一带箭头的线段来表示力；（注意表明力的方向和力的作用点！） （2）在书写力时，力矢量用加黑的字母或大写字母上打一横线表示，如F、G、F1等等。 5、约束的概念：对物体的运动起限制作用的装置。 6、约束力（约束反力）：约束作用于被约束物体上的力。 约束力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。 约束力的作用点，在约束与被约束物体的接处 7、主动力：使物体产生运动或运动趋势的力。作用于被约束物体上的除约束力以外的其它力。 8、柔性约束：如绳索、链条、胶带等。 (1)约束的特点：只能限制物体原柔索伸长方向的运动。 (2)约束反力的特点：约束反力沿柔索的中心线作用，离开被约束物体。（） 9、光滑接触面：物体放置在光滑的地面或搁置在光滑的槽体内。 （1）约束的特点：两物体的接触表面上的摩擦力忽略不计，视为光滑接触面约束。被约束的物体可以沿接触面滑动，但不能沿接触面的公法线方向压入接触面。 （2）约束反力的特点：光滑接触面的约束反力沿接触面的公法线，通过接触点，指向被约束物体。（） 10、铰链约束：两个带有圆孔的物体，用光滑的圆柱型销钉相连接。 约束反力的特点:是方向未定的一个力；一般用一对正交的力来表示，指向假定。（）11、固定铰支座 （1）约束的构造特点：把中间铰约束中的某一个构件换成支座，并与基础固定在一起，则构成了固定铰支座约束。

工程力学基础知识

工程力学基础知识 第1篇 静力学 1、平面汇交力系平衡的充要条件是该力系的合力等于零。即： ∑∑==0,0y x F F 2、平面汇交力系简化的依据是平行四边形法则。 3、平面汇交力系可列2个独立方程，求解2个未知量。 4、在平面问题中力对点之矩不仅与力的大小有关而且与矩心位置有关。（方向：绕矩心逆正顺负） 5、合力矩定理：平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有分力对于该点之矩的代数和。 6、力和力偶是静力学的两个基本要素。 7、平面力偶系的合成结果是一个力偶，汇交力系的合成结果是一个力。（注：力只能与力平衡；力偶只能与力偶平衡） 8、平面力偶系平衡的充要条件是：力偶系中各力偶矩的代数和为零。即 ：∑=0i M 9、平面任意力系简化的依据是力线平移定理。 10、力线平移定理揭示了力与力偶的关系。 11、平面任意力系可列3个独立方程，求解3个未知量。 第2篇 材料力学 1、杆件的四种基本变形：轴向拉伸或压缩、剪切、扭转、弯曲 2、为使杆件能正常工作应满足（三个考虑因素）：强度要求、刚度要求、稳定性要求。

3、材料力学对变形固体所做的四个基本假设：连续性假设、均匀性假设、各向同性假设、小变形假设。 4、求内力的方法为截面法。 轴向拉压部分 5、轴向拉压的受力特点：外力合力的作用线与杆的轴线重合。 轴向拉压的变形特点：杆件产生沿轴线方向的拉伸或压缩。 6、轴向拉压杆横截面上的内力为轴力（符号N F ），该力产生正应 力σ，公式为：A F N =σ，其中A 为横截面面积。 7、圣维南原理：应力分布只在力系作用区域附近有明显差别，在离开力系作用区域较远处，应力分布几乎均匀。 8、低碳钢拉伸的四个阶段：弹性阶段、屈服阶段、强化阶段、局部变形（颈缩）阶段。 9、衡量材料塑性的指标：伸长率和断面收缩率。 10、拉压杆强度计算的三类问题： （1）校核： []σσ≤??? ??=max max A F N （2）设计截面尺寸：A F A N ≥ （3）确定许可荷载：[]A F ?≤σ 11、拉压杆变形：EA Fl l =? 扭转部分 12、扭转时外力偶矩的计算公式：n P M k e 9549 =，其中k P 单位为kw ，n 单位为min r 。 13、扭矩正负号判断：右手定则（具体见教材145页）。

工程力学

《工程力学》综合复习资料 1.已知：梁AB 与BC ，在B 处用铰链连接，A 端为固定端，C 端为可动铰链支座。 试画: 梁的分离体受力图。 2.已知：结构如图所示，受力P 。DE 为二力杆，B 为固定铰链支座，A 为可动铰链支座，C 为中间铰链连接。 试分别画出ADC 杆和BEC 杆的受力图。 3.试画出左端外伸梁的剪力图和弯矩图。（反力已求出） D E C B A P

4.已知：悬臂梁受力如图所示，横截面为矩形，高、宽关系为h=2b ，材料的许用应力〔σ〕＝160MPa 。 试求：横截面的宽度b=？ 5.已知：静不定结构如图所示。直杆AB 为刚性，A 处为固定铰链支座，C 、 D 处悬挂于拉杆①和②上，两杆抗拉刚度均为EA ，拉杆①长为L ，拉杆②倾斜角为α，B 处受力为P 。 试求：拉杆①和②的轴力N1 , N2 。 提示：必须先画出变形图、受力图，再写出几何条件、物理方程、补充方程和静力方程。可以不求出最后结果。 q M e =qa 2 =(11/6)qa

6.已知：一次静不定梁AB ，EI 、L 为已知，受均布力q 作用。 试求：支反座B 的反力。 提示：先画出相当系统和变形图，再写出几何条件和物理条件。 7.已知：①、②、③杆的抗拉刚度均为EA ，长L ，相距为a ，A 处受力P 。 试求：各杆轴力。 提示：此为静不定结构，先画出变形协调关系示意图及受力图，再写出几何条件、物理条件、补充方程，静立方程。 A L B q

8.已知：传动轴如图所示，C轮外力矩M c=1.2 kN m ，E轮上的紧边皮带拉力为T1，松边拉力为T2，已知 T1=2 T2，E轮直径D=40 cm ,轴的直径d=8cm，许用应力［σ］=120 Mpa 。 求：试用第三强度理论校核该轴的强度。 9.已知：梁ABC受均布力q作用,钢质压杆BD为圆截面，直径d＝4 0 mm， BD杆长 L＝800 mm , 两端铰链连接，稳定安全系数nst=3 , 临界应力的欧拉公式为 σcr=π2 E / λ2 ，经验公式为σcr= 304–1.12 λ， E = 2 0 0 GPa ， σp=2 0 0 MPa ，σs=2 3 5 MPa 。

(整理)机械工程基础知识点汇总.

第一章常用机构 一、零件、构件、部件 零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。 在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。 部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。 二、机器、机构、机械 机器具有以下特征： （一）它是由许多构件经人工组合而成的； （二）构件之间具有确定的相对运动； （三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。 具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。 机器和机构一般总称为机械。 三、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。 四、铰链四杆机构 由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。 四杆机构的基本型式有以下三种： （一）曲柄摇杆机构 两个特点：具有急回特性，存在死点位置。 （二）双曲柄机构 （三）双摇杆机构 ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃａ＋ｄ＞ｂ双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构 最短杆固定与最短杆相邻的杆固 定 与最短杆相对的杆固 定 任意杆固定 注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、ｃ—其余两杆长度。 五、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。 六、凸轮机构 （一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。 （二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。 七、螺旋机构 螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。 螺纹的导程和升角：螺纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的关系是 L = nＰ 根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。

第二章常用机械传动装置 机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。 一、带传动 带传动的工作原理：带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。 带传动的速比计算公式为：i ＝n1/n2 ＝D2/D1 主要失效形式为打滑和疲劳断裂。 在进行V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度Ld的近似值Ld’ : Ld’＝2α＋p(D1＋D2)/2＋(D1-D2)/ 4α 式中α为主、从二带轮的中心距；D1、D2为主、从二带轮的基准直径。 二、链传动 链传动的速比为i = n1 / n2 = z2 / z1 三、齿轮传动 齿轮传动的速比为i = n1 / n2 = z2 / z1 = D2 / D1 一对齿轮传动时，通过两轮中心连线上的节点P 的二切圆在作无滑动的相互对滚运动，此二圆称为节圆。 齿轮传动可分为三大类：两轴平行的齿轮传动、两轴相交的齿轮传动以及两轴相错的齿轮传动。 四、渐开线 （一）渐开线的形成：当一直线AB 沿半径为rb 的圆作纯滚动时， 此直线上任意一点K 的轨迹CD 称为该圆的渐开线。 （二）渐开线的性质 1.发生线在基圆上滚过的线段长度NK，等于基圆上被滚过的一段弧 长NC，即NK=NC； 2.渐开线上任意一点的法线必切于基圆； 3.渐开线的形状决定于基圆的大小； 4.基圆内无渐开线。 五、直齿圆柱齿轮传动 （一）齿顶圆直径以 da 表示，齿根圆直径以 df 表示。 （二）分度圆是一个理论圆，无法直接测量，其直径以d 表示。 （三）模数以m 表示，定义为m = p /π （四）通常说的压力角，指的是分度圆上的压力角，以α表示。 （五）分度圆上的压力角规定为标准值，我国规定标准压力角为20°和15°。 （六）分度圆概念：齿轮上压力角和模数均为标准值的圆称为分度圆。 （七）标准直齿圆柱齿轮的啮合传动，为了能正确啮合和连续传动，必须满足以下几个条件： 1.正确啮合的条件：两齿轮的模数、压力角必须相等； 2.续传动的条件：在一对轮齿即将脱离啮合时，后一对轮齿必须进入啮合； 3.避免根切和干涉的条件：齿轮的齿数必须大于或等于17。 六、蜗杆传动 主要特点：速比大、传动平稳、有自锁作用、效率低。 第三章轮系 一、轮系的功用

机械基础知识点整理

1)疲劳强度与改善方法。就是指材料经过无数次的交变应力仍不断裂的最大应力——1合理选材2合理结构3提高加工质量4表面处理 2)焊接开破口就是为了保证焊透, 间隙与钝边目的就是为了防止烧穿破口的根部 3)焊条由焊芯与药皮组成焊芯—传到电流填充焊缝药皮—1机械保护2冶金处理渗合金3改善焊接工艺 带传动 1:带传动的组成:主动轮、从动轮、封闭环行带、机架 2:弹性滑动——带的弹性变形(不可避免);打滑——过载(可避免) 3打滑→小带轮,包角太小传动比(n1/n2=w1/w2=d2/d1) 4合适的中心距:带速V↑传动能力降低、V带根数不超过10根,过多受力不均匀。 5类型:摩擦型,啮合型(不出现弹性滑动,打滑现象) 按横截面分:平带V带圆带多楔带同步带 带传动的特点应用:优点①适用于两轴中心较大的传动;②具有良好的挠性;③可以缓冲吸振④过载时带在轮上打滑对机器有保护;⑤结构简单制造方便,成本低;缺点①外廓尺寸较大;②不能保证准确的传动比③传动效率低,寿命较短④需要张紧装紧。应用:带传动多用于两轴中心距较大,传动比要求不严格的机械中。①imax＝7②V＝5~25m/s③效率＝0、9 链传动 1特点及其应用:保持平均传动比不变;传动效率高;张紧力小;能工作于恶劣环境中。缺点:稳定性差,噪声大,不能保持恒定传动比,急速反向转动性能比较低,成本高 2链轮的材料要求:强度、耐磨、耐冲击。低速轻载→中碳钢;中速重载→中碳钢淬火 3链传动的主要失效形式:链传动的运动不均匀性(多边形效应:多边形的啮合传动引起传动速度不均匀) 4链传动不适合于高速(中心线最好水平的,调整:加张紧轮) 5组成:主从动链轮与闭合的扰性环形链条,机架。链传动属于有中间扰性件的啮合传动 6传动比i≤7 传动效率p≤100kw 速度v≤15m/s (n1/n2=z2/z1) 齿轮传动 1原理:刚性啮合。特点:①i瞬时恒定②结构紧凑③效率高④寿命长⑤10∧5kw 300m/s 2类型:平行轴齿轮传动(圆柱齿轮传动)粗交轴齿轮传动(链齿轮传动)交错轴齿轮传动 3渐开线齿轮:平稳→i瞬＝n1／n2＝w1／w2→合适齿轮; 4压力角:离rb越远,α↑→不利于传动。α＝20° 5㈠斜齿圆柱齿轮传动的平稳性与承载能力都高于直齿圆柱齿轮传动适用于高速与重载传动的场合㈡锥齿轮传动一般用于轻载﹑低速的场合。 轴 1分类:转轴－传递扭矩又承受弯矩(汽车);传动轴－只传递扭矩(自行车);心轴－只承受弯矩; 结构:①满足力学性能(强度,刚度) 2轴向定位:轴肩、套筒、轴承端盖、弹性挡圈、螺母、圈锥表面 3周向定位:键联接销钉焊接过盈配合 轴承 1分类:滑动滚动轴承(按工作表面的摩擦性而分) 2滑动轴承:①非液体摩擦滑动轴承一般用于转速荷载不大与精度要求不高的场合;目的: 减

工程力学基础硕士研究生招生业务课考试大纲

工程力学基础硕士研究生招生业务课考试大纲 1．考试内容 1．考试内容 ①静力学：力对坐标轴的投影，力对点的矩和对轴的矩，力偶，力系的主矢和对某点的主矩，力系的简化，物体的受力分析，力系的平衡条件及其应用，带摩擦的平衡问题。 ②运动学：点的运动方程，点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影，刚体平面运动，平面运动刚体的速度瞬心，速度投影定理，点的速度、加速度合成定理。 ③动力学：质点系的质心，刚体的转动惯量，功，质点系的动能，动能定理，机械能守恒定律，质点系的动量，质心运动定理，质心运动的守恒定律，动量守恒定律，质点系对某点的动量矩，质点系对定点的动量矩定理和相对于质心的动量矩定理，动量矩定律。 ④杆件基本变形：杆件变形的基本形式；典型材料轴向拉、压时的力学性能；常用的强度理论；应力应变关系；梁的弯曲。 2．考试要求 ①了解：材料力学性质的实验方法；点的运动描述，刚体的平动、定轴转动和平面运动的描述，力系的简化结果，动力学基本定理及其守恒定律。 ②理解：材料一点处的应力状态，应变状态及应力应变关系，强度理论；刚体平面运动，速度瞬心，绝对运动、相对运动和牵连运动；刚体的平动、定轴转动、平面运动；质点系动能、动量、动量矩。 ③掌握：杆件基本变形；平面运动刚体系统的速度和加速度分析；点的速度，加速度分析；力系平衡问题；质点系动力学基本特征量(动能、动量、动量矩)的计算，动能定理，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用； 3、考试题型和分值 选择题，简答题，计算题；考试为闭卷笔试，满分150分。 参考书目 "1. 工程力学(上\下册) 2.工程力学学习指导(上\下册) " 高等教育出版:北京理工大学出版社,2003 梅凤翔,周际平,水小平 中国在职研究生招生网官网

工程力学基础试全解

工程力学基础试卷1 一、概念题（25分） 1、考虑力对刚体作用的效果，力是（）矢量。 A.滑动； B.自由； C.定位； D.不能确定 2、关于力偶，以下说法中哪个是正确的？（） A. 组成力偶的两个力大小相等、方向相反，是一对作用力与反作用力 B. 组成力偶的两个力大小相等、方向相反，是平衡力系 C. 力偶对任一点之矩等于力偶矩矢量 D. 力偶在任一坐标轴的投影，等于该力偶矩的大小 3、利用平面一般力系的平衡方程最多可求解几个未知量。( ) A.一个 B.二个 C.三个 D.四个 4、力和应力的关系（） A 力小与应力 B 力等于应力的代数和 C 力为矢量，应力为标量 D 应力是分布力的集度 5、图示结构为（） A.静定结构 B.一次超静定结构 C.二次超静定结构 D.三次超静定结构

二、已知结构尺寸和受力如图示，设AB 和CD 杆为刚体，BC 和EF 杆为圆截面杆，直径均为d 。若已知39kN P F =，杆的直径25d mm =，杆的材料为Q235钢，许用应力[]160MPa σ=试校核此结构是否安全。（15分） 三、已知变截面钢轴上的外力偶矩1800b m N m =?，1200c m N m =?，剪切弹性模量 98010Pa G =?，轴的尺寸见图，试求最大切应力max τ和最大相对扭转角AC ?。（15分） 四、绘图示梁的剪力图和弯矩图。（15分） 五、矩形截面悬臂梁受力如图所示，试计算Ⅰ－Ⅰ截面上ABCD 各点处的正应力，并 2P a P a 75 φ50 φb m c m A B C 750 500

指出是拉应力还是压应力。（15分） 六、已知直径为0.1d m =的圆杆受力如图，50kN P =，7kN m T =?，许用正应力 []100MPa σ=，试用第三强度理论校核此杆的强度。（15分） 参 考 答 案 一、概念题（25分） 1、A ； 2 、C ； 3、C ； 4、D ； 5、B 二、（15分） 解：1 ）由AB 梁的平衡求出BC 杆的轴力 0 3.7530A BC P M F F = -=∑ 339kN 31.2kN 3.75BC F ?= = 2）由ED 梁的平衡求出EF 杆的轴力 0 3.8 3.2sin300D BC EF M F F = -=∑ 3.831.2kN 74.1kN 3.2sin 30EF F ?= = 3）计算应力

工程力学复习知识点

一、静力学 1、静力学基本概念 (1)刚体 刚体:形状大小都要考虑的,在任何受力情况下体内任意两点之间的距离始终保持不变的物体。在静力学中,所研究的物体都就是指刚体。所以,静力学也叫刚体静力学。 (2)力 力就是物体之间的相互机械作用,这种作用使物体的运动状态改变(外效应)与形状发生改变(内效应)。在理论力学中仅讨论力的外效应,不讨论力的内效应。力对物体的作用效果取决于力的大小、方向与作用点,因此力就是定位矢量,它符合矢量运算法则。 力系:作用在研究对象上的一群力。 等效力系:两个力系作用于同一物体,若作用效应相同,则此两个力系互为等效力系。 (3)平衡 物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。 (4)静力学公理 公理1(二力平衡公理)作用在同一刚体上的两个力成平衡的必要与充分条件为等大、反向、共线。 公理2(加减平衡力系公理)在任一力系中加上或减去一个或多个平衡力系,不改变原力系对刚体的外效应。 推论(力的可传性原理)作用于刚体的力可沿其作用线移至杆体内任意点,而不改变它对刚体的效应。 在理论力学中的力就是滑移矢量,仍符合矢量运算法则。因此,力对刚体的作用效应取决于力的作用线、方向与大小。 公理3(力的平行四边形法则)作用于同一作用点的两个力,可以按平行四边形法则合成。 推论(三力平衡汇交定理)当刚体受三个力作用而平衡时,若其中任何两个力的作用线相交于一点,则其余一个力的作用线必交于同一点,且三个力的作用线在同一个平面内。 公理4(作用与反作用定律)两个物体间相互作用力同时存在,且等大、反向、共线,分别作用在这两个物体上。 公理5(刚化原理)如变形物体在已知力系作用下处于平衡状态,则将此物体转换成刚体,其平衡状态不变。可见,刚体静力学的平衡条件对变形体成平衡就是必要的,但不一定就是充分的。 (5)约束与约束力 1)约束:阻碍物体自由运动的限制条件。约束就是以物体相互接触的方式构成的。 2)约束力:约束对物体的作用。约束力的方向总与约束限制物体的运动方向相反。表4、1-1列出了工程中常见的几种约束类型、简图及其对应的约束力的表示法。其中前7种多见于平面问题中,后4种则多见于空间问题中。

机械基础知识综合试题题库

机电专业复习资料(机械全) 一、填空题 1、当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔，且联接不需要经常装拆时，往往采用 螺纹联接中的螺钉联接。 2、齿轮传动的主要失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面 胶合和轮齿塑性变形。 3、机械系统通常由原动部分，控制部分，执行部分，传动部分等部分组成。 4、一对渐开线齿轮正确啮合条件为：模数相等、压力角相等。齿轮连续啮合条件为：重合度大于1 。 5. 按轴工作时所承受的载荷不同，可把轴分成心轴，转轴，传动轴。 6、代号为7312C的滚动轴承，内径为 60 mm. 7、螺纹连接中，按其工作原理不同，螺纹防松方法有摩擦防松、机械防松和不可拆放松等。 8、带传动工作时，最大应力发生在紧边进入小带轮处，带传动的主要失效形式是过载打滑和弹性滑动。 9、在齿轮失效形式中，软齿面闭式传动常因_ _齿面点蚀而失效，齿面磨粒磨损常发生在开式齿轮传动中，齿面塑形变形主要出现在低速重载，频繁启动和过载场合。 10、普通平键与半圆键的工作面是两侧面；楔键与切向键的工作面为键的上下两面，平键的剖面尺寸b×h按轴径d来查取。 11、物体的平衡是指物体相对于地面__保持静止_或作____匀速直线____运动的状态。 13、物体在作平动过程中，每一瞬时，各点具有相同的速度和加速度。 14、每转一弧度，由其几何尺寸计算而得到的排出液体的体积，称为泵的排量。 15、双作用叶片泵一般为定量泵；单作用叶片泵一般为变量泵。 16、液压缸是将液压能转变为机械能，用来实现直线往复运动的执行元件。 17、溢流阀调定的是进口压力，而减压阀调定的是出口压力：溢流阀采用内泄，而减压阀采用外泄。 18、流量控制阀是通过改变节流口的通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的人小，从而实现对流量进行控制的。 19、换向阀既用来使执行元件换向，也用来控制油路。

(完整版)工程力学知识点

工程力学知识点 静力学分析 1、静力学公理 a，二力平衡公理：作用在刚体上的两个力使刚体处于平衡的充分必要条件是这两个力等值、反向、共线。（适用于刚体） b，加减平衡力系公理：在任意力系中加上或减去一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。（适用于刚体） c，平行四边形法则：使作用在物体上同一点的两个力可以合为一个合力，此合力也作用于该点，合理的大小和方向是以两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。（适用于任何物体） d，作用与反作用力定律：两物体间的相互作用力，即作用力和反作用力，总是大小相等、指向相反，并沿同一直线分别作用在这两个物体上。（适用于任何物体） e，二力平衡与作用力反作用力都是二力相等，反向，共线，二者的区别在于两个力是否作用在同一个物体上。 2、汇交力系 a，平面汇交力系：力的作用线共面且汇交与一点的平面力系。 b，平面汇交力系的平衡：若平面汇交力系的力多边形自行封闭，则该平面汇交力系是平衡力系。 c，空间汇交力系：力的作用线汇交于一点的空间力系。 d，空间汇交力系的平衡：空间汇交力系的合力为零，则该空间力系平衡。

3、力系的简化结果 a，平面汇交力系向汇交点外一点简化，其结果可能是①一个力②一个力和一个力偶。但绝不可能是一个力偶。 b，平面力偶系向作用面内任一点简化，其结果可能是①一个力偶②合力偶为零的平衡力系 c，平面任意力系向作用面内任一点简化，其结果可能是①一个力②一个力偶③一个力和一个力偶④处于平衡。 d，平面平行力系向作用面内任一点简化，其结果可能是①一个力②一个力偶③一个力和一个力偶④处于平衡。 e，平面任意力系平衡的充要条件是①力系的主矢为零②力系对于任意一点的主矩为零。 4、力偶的性质 a，由于力偶只能产生转动效应，不产生移动效应，因此力偶不能与一个力等效，即力偶无合力，也就是说不能与一个力平衡。 b，作用于刚体上的力可以平移到任意一点，而不改变它对刚体的作用效应，但平移后必须附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对于新作用点之矩，这就是力向一点平移定理。 c，在平面力系中，力矩是一代数量，在空间力系中，力对点之矩是一矢量。力偶对其作用面内任意点的力矩恒等于此力偶矩，而与矩心的位置无关。 5、平面一般力系。 a，主矢：主矢等于原力系中各力的矢量和，一般情况下，主矢并不与原力系等效，不是原力系的合力。它与简化中心位置无关。 b，主矩：主矩是力系向简化中心平移时得到的附加力偶系的合力偶的矩，它也不与原力系等效。主矩与简化中心的位置有关。 c，全反力：支撑面的法向反力及静滑动摩擦力的合力 d，摩擦角：在临界状态下，全反力达到极限值，此时全反力与支撑面的接触点的法线的夹角。f=tan e，自锁现象：如果作用于物体的全部主动力的合力的作用线在摩擦角内，则无论这个力有多大，物体必然保持静止，这一现象称为自锁现象。 6、a，一力F在某坐标轴上的投影是代数量，一力F沿某坐标轴上的分力是矢量。 b，力矩矢量是一个定位矢量，力偶矩矢是自由矢量。 c，平面任意力系二矩式方程的限制条件是二矩心连线不能与投影轴相垂直；平面任意力系三矩式方程的限制条件是三矩心连线不能在同一条直线上。 d，由n个构件组成的平面系统，因为每个构件都具有3个自由度，所以独立的平衡方程总数不能超过3n个。 e，静力学主要研究如下三个问题：①物体的受力分析②力系的简化③物体在力系作用下处于平衡的条件。 f，1 Gpa = 103 Mpa = 109 pa = 109 N/m2 7、铰支座受力图 固定铰支座活动铰支座

机械基础知识点整理复习课程

精品文档 1）疲劳强度和改善方法。是指材料经过无数次的交变应力仍不断裂的最大应力——1合理选材 2 合理结构 3 提高加工质量 4 表面处理 2）焊接开破口是为了保证焊透，间隙和钝边目的是为了防止烧穿破口的根部 3）焊条由焊芯和药皮组成焊芯—传到电流填充焊缝药皮—1 机械保护2 冶金 处理渗合金 3 改善焊接工艺 带传动 1:带传动的组成：主动轮.从动轮.封闭环行带.机架 2：弹性滑动——带的弹性变形（不可避免）；打滑——过载（可避免） 3打滑T小带轮，包角太小传动比（n1/n2=w1/w2=d2/d1 ） 4合适的中心距：带速V f传动能力降低.V带根数不超过10根，过多受力不均匀。 5 类型：摩擦型，啮合型（不出现弹性滑动，打滑现象） 按横截面分：平带V 带圆带多楔带同步带 带传动的特点应用：优点①适用于两轴中心较大的传动；②具有良好的挠性；③可以缓冲 吸振④过载时带在轮上打滑对机器有保护；⑤结构简单制造方便，成本低；缺点①外廓尺寸较大；②不能保证准确的传动比③传动效率低，寿命较短④需要张紧装紧。应用：带传动多用于两轴中心距较大，传动比要求不严格的机械中。①imax = 7②V = 5~25m/s③效率=0.9链传动 1 特点及其应用：保持平均传动比不变；传动效率高；张紧力小；能工作于恶劣环境中。缺点：稳定性差，噪声大，不能保持恒定传动比，急速反向转动性能比较低，成本高 2链轮的材料要求：强度?耐磨?耐冲击。低速轻载T中碳钢；中速重载T中碳钢淬火 3 链传动的主要失效形式：链传动的运动不均匀性（多边形效应：多边形的啮合传动引起传动速度不均匀） 4 链传动不适合于高速（中心线最好水平的，调整：加张紧轮） 5 组成：主从动链轮和闭合的扰性环形链条，机架。链传动属于有中间扰性件的啮合传动 6 传动比i< 7 传动效率p w 100kw 速度v w 15m/s （n1/n2=z2/z1） 齿轮传动 1原理：刚性啮合。特点：① i瞬时恒定②结构紧凑③效率高④寿命长⑤10A 5kw 300m/s 2 类型：平行轴齿轮传动（圆柱齿轮传动）粗交轴齿轮传动（链齿轮传动）交错轴齿轮传动 3渐开线齿轮：平稳T i瞬=n1 / n2= w1 / w2T合适齿轮； 4压力角：离rb越远，afT不利于传动°a= 20 ° 5㈠斜齿圆柱齿轮传动的平稳性和承载能力都高于直齿圆柱齿轮传动适用于高速和重载传动的场合㈡锥齿轮传动一般用于轻载、低速的场合。 轴 1 分类：转轴－传递扭矩又承受弯矩（汽车）；传动轴－只传递扭矩（自行车）；心轴－只承 受弯矩；结构：①满足力学性能（强度，刚度） 2 轴向定位：轴肩.套筒.轴承端盖.弹性挡圈.螺母.圈锥表面 3 周向定位：键联接销钉焊接过盈配合 轴承 1 分类：滑动滚动轴承（按工作表面的摩擦性而分） 2滑动轴承：①非液体摩擦滑动轴承一般用于转速荷载不大和精度要求不高的场合；目的：精品文档减轻轴瓦与轴颈表面的摩擦；②液体摩擦滑动轴承多用于高速精度要求较高或低速重载的场

工程力学知识点总结教学文稿

工程力学知识点总结

工程力学知识点总结 第0章 1.力学：研究物体宏观机械运动的学科。机械运动：运动效应，变形效应。 2.工程力学任务：A.分析结构的受力状态。B.研究构件的失效或破坏规律。C.分研究物体 运动的几何规律D.研究力与运动的关系。 3.失效：构件在外力作用下丧失正常功能的现象称为失效。三种失效模式：强度失效、刚 度失效、稳定性失效。 第1章 1.静力学：研究作用于物体上的力及其平衡的一般规律。 2.力系：是指作用于物体上的一组力。 分类：共线力系，汇交力系，平行力系，任意力系。 等效力系：如果作用在物体上的两个力系作用效果相同，则互为等效力系。 3.投影：在直角坐标系中：投影的绝对值 ＝ 分力的大小；分力的方向与坐标轴一致时投影 为正；反之，为负。 4.分力的方位角：力与x 轴所夹的锐角 α： 方向：由 Fx 、Fy 符号 定。 5.刚体：是指在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。（刚体是理想化 模型，实际不存在） 6.力矩：度量力使物体在平面内绕一点转动的效果。 方向： 力使物体绕矩心作逆时针转动时，力矩为正；反之，为负 力矩等于0的两种情况： (1) 力等于零。(2) 力作用线过矩心。 力沿作用线移动时，力矩不会发生改变。力可以对任意点取矩。 ()O M F Fd =±v

7.力偶：由大小相等、方向相反且不共线的两个平行力组成的力系，称为力偶。（例：不能单手握方向盘，不能单手攻丝） 特点： 1.力偶不能合成为一个合力，也不能用一个力来平衡，力偶只能有力偶来平衡。 2.力偶中两个力在任一坐标轴上的投影的代数和恒为零。 3.力偶对其作用面内任一点的矩恒等于力偶矩。即：力偶对物体转动效应与矩心无关。 三要素：大小，转向，作用面。 力偶的等效：同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。 推论1：力偶可以在作用面内任意转动和移动，而不影响它对刚体的作用。（只能在作用面内而不能脱离。） 推论2：只要保持力偶矩的大小和转向不变的条件下，可以同时改变力偶中力和力偶臂的大小，而不改变对刚体的作用。 8.静力学四大公理 A.力的平行四边形规则（矢量合成法则）：适用范围：物体。 B.二力平衡公理：适用范围：刚体（对刚体充分必要，对变形体不充分。）注：二力构件受力方向：沿两受力点连线。 C.加减平衡力系公理：适用范围：刚体 D.作用和反作用公理：适用范围：物体特点：同时存在，大小相等，方向相反。注：作用力与反作用力分别作用在两个物体上，因此，不能相互平衡。（即：作用力反作用力不是平衡力） 9.常见铰链约束及其性质

机械基础知识点归纳

液压传动知识点 一、液压传动基本概念 1、液压传动的工作原理：以油液为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。 2、液压传动的组成：动力部分：将机械能转化为液压能，元件为液压泵。 执行部分：将液压能转化为机械能，元件为液压缸或液压马达。 控制部分：控制和调节油液的压力、流量、方向。 3、系统的压力取决于负载，并随负载的变化而变化。当有几个负载并联的时候，系统压力取决于克服负载的各个压力值中的最小值。 4、液压系统存在着液阻，液体流动时会引起能量损失，主要表现为压力损失。压力损失有沿程损失和局部损失两种形式，主要压力损失为局部损失。由于管壁对油液的摩擦造成的压力损失为沿程损失。液压系统的泄漏必然引起流量的损失。 二、基本计算 1、流量速度液流连续性原理 2、压力帕斯卡原理 3、压力损失的近似计算 4、流量损失的近似计算 5、驱动液压泵的电动机功率 6、与液压泵匹配的电动机的功率 三、液压泵 1、齿轮泵的特点：结构简单、自吸能力强，对油液污染不敏感，输油量不均匀，径向力不平衡，用于低压系统，单向定量泵。 2、叶片泵 单作用叶片泵：改变偏心距的大小和方向成为双向变量泵，中压系统； 双作用叶片泵：单向定量泵，中压系统； 3、柱塞泵 径向柱塞泵：改变偏心距的大小和方向成为双向变量泵，高压系统； 轴向柱塞泵：改变斜盘倾角的大小和方向成为双向变量泵，高压系统； 四、液压缸的计算 1、无杆腔进油（工进） 速度流量 2、有杆腔进油（快退） 速度流量 3、两腔同时进油（快进） 速度流量 4、快进与快退的速度相等：D= d,A1= A3 快进与快退的速度的2倍：D= d,A1= A3 5、液压缸密封的方法：间隙密封和密封圈密封，间隙密封适用于尺寸较小，压力较低、运动速度较高 的场合。V形密封圈主要用于移动速度不高的液压缸中。 6、双活塞杆液压缸，当缸体固定时，活塞杆为实心，其工作台往复运动范围约为有效行程的3倍， 当活塞杆固定时，活塞杆为空心，其工作台往复运动范围约为有效行程的2倍。7、液压缸的缓冲原理是活塞接近缸盖时，增大回油阻力，以降低活塞运动速度，从而避免活塞撞击缸盖。 8、液压系统中渗入空气后，会影响运动的平稳性，引起活塞低速运动的爬行和换向精度下降等。 9、排气的方法：油液从液压缸的最高点引入和引出，即缸的进出油口设置在最高处 五、液压元件 1、中位滑阀机能的特点 2、溢流阀的作用溢流稳压（定量泵的节流调速回路）和限压保护。 3、减压阀的作用：减压稳压，保证出口的压力值为恒定值。常态下，常开。 4、单向减速阀又称单向行程节流阀，可以满足机床液压进给系统的快进工进快退的工作循环。 5、调速阀代替节流阀的目的是提高速度的稳定性，背压阀的目的是提高运动的平稳性。 6、调速阀是由定差减压阀和可调节流阀串联而成，利用减压阀保证节流阀前后的压力差不受负载的影响，从而使通过节流阀流量为定值。 7、电液换向阀的作用：用较小的电磁铁控制较大的液流。

机械基础知识点

第七章零件的受力分析和计算 刚体：静力学所研究的物体均视为刚体 平衡：物体相对于某一参考系保持静止或做匀速运动的状态 平衡力系：如果一物体在一力系快递的作用下处于平衡状态，这样的力系称为平衡力系 等效力系：两个力系对同一刚体的作用相同，可以相互代替时，称为等效力系 合力：若一力和一力系等效，则此力称为合力，而力系中的各力称为分力 二力体：只受两力作用而处于平衡状态的刚体 平衡状态的充要条件：大小相等，方向相反，作用线相同 解平衡问题的一般步骤：确定研究对象，进行受力分析，画出受力图，根据平衡条件列出平衡方程，用几何法和解析法求方程 主动力：凡能主动引起物体运动或使物体有运动趋势的力 约束：阻碍抑制研究对象运动的物体称为约束物，简称约束 柔索：钢丝绳，链条，胶带 约束力：约束作用在研究对象（被约束物）上的力 铰链： 1.固定座铰链 2.中间铰链：当构成的铰链互为约束时，工程上成为中心铰链 3.活动座铰链（画受力图） 平面汇交力系：各力作用线在同一平面内，并且汇交于一点的力系 力矩：力和力臂的乘积并加上适当的正负号（正负号规定：力使刚体绕距心作逆时针转动为正，反之为负） 力偶：作用在同一刚体上一对等值，反向，不共线的平行力 力偶的性质： 1.不能与一个力来等效或平衡，力偶只能与力偶等效或平衡。 2.保持力偶矩的大小和旋向不变，可以任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不影响它对刚体的效应。

3.力偶可以在其作用平面内任意移转，而 不影响它对刚体的效应。 平面一般力系：各力作用线在同一平面内任意分布的力系∑Fx=0，∑Fy=0，∑M0=0 平面平行力系：各力作用线在同一平面内且相互平行的力系 物系：即物体系统，，指工程中的机械或结构 第八章零件的失效分析和计算 1.轴向压缩或拉伸： 受力特点：外力（或外力的合力）作用线与杆件的轴线重合 变形特点：杆件沿轴线方向伸长或缩短 2.应力：杆的强度强度取决于内力在截面上上分布的密集程度（简称集度），这种内力的集度在力学上称为应力（正应力方向垂直于横截面） 3.正应力:拉（压）杆截面上各点的应力大小相同，方向垂直于横截面的称为正应力。 公式：[σ]=F/A（符号规定：拉应力为正，压应力为负） 4.应变：即相对变形或线应变，用以描述一点处变形的程度，绝对变形（L i-L0）与L0（标距长度）之比 5.Q235碳素结构钢拉伸时四个阶段： 正比例阶段：①弹性形变②应力与应变成正比 屈服阶段：材料暂时丧失了抵抗应变的，这种现象称为屈服 强化阶段：出现最高点 局部收缩阶段：当应力达到强度极限时，试件的某一部分的横截面将突然发生显著地局部收缩，称为缩颈现象，Q235的伸长率δ≈26% 6.塑性材料与脆性材料的区别： （1）塑性材料（δ≥5%）脆性材料（δ＜5%） （2）对于塑性材料，其抗压与抗拉强度相同，而对于脆性材料，其抗压能力显著大于抗拉能力，即耐压不耐拉，于是工程上把脆性材料作为承压构件 许用应力：极限应力除以一个大于1的安全系数S，作为零件工作时所允许的最大应力。(极限应力：材料丧失正常工作时的应力) 公式：[σ]=σlim/S 7.剪切：在一对相距，很近方向相反的横向外力作用下，构建的横截面沿外力方向发生的错