NEW东能伺服手册
交流全数字伺服驱动器
EPS系列
基础技术手册
●非常感谢您选购EPS系列交流伺服驱动器
●在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手
册上的规范操作
·安全注意事项·
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· 安全注意事项 ·
（使用前请仔细阅读）
在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。请将此技术手册妥善保存，以备随时查阅。如果您不能解决产品出现的问题，请及时联系我们。
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注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。
? 下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度标出的
危险 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生
危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能。
警告 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会
产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可
能，或者发生物件损坏。
? 下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。
·安全注意事项·
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目录
目录
第一章功能和构成 (1)
1.1EPS系列驱动器技术规格 (1)
1.2EPS系列驱动器功能 (2)
1.3EPS系列驱动器命名规则 (3)
1.4EPS2系列驱动器外形尺寸 (4)
1.5EPS2系列驱动器适配电机 (7)
1.6各部分名称 (8)
第二章安装 (9)
2.1环境条件 (9)
2.2驱动器安装场合 (9)
2.3安装方向和间隔 (10)
2.4电机的安装 (11)
2.5伺服驱动器安装示意图 (11)
2.6电缆应力 (12)
第三章接线 (13)
3.1伺服驱动器与外围设备的连接及构成 (13)
3.2标准接线 (14)
3.3端子功能 (17)
3.4编码器信号端子CN3 (22)
3.5I/O接口原理 (24)
1.开关量输入接口 (24)
2.开关量输出接口 (24)
3.脉冲量输入接口 (25)
4.伺服驱动器光电编码器输入接口 (25)
5.长线驱动器（差分输出）输出接口 (26)
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目录
3.6电源系统电路 (26)
第四章参数 (28)
4.1参数功能 (28)
第五章监控与操作 (40)
5.1面板操作 (40)
5.2监视方式(DISP) (41)
5.3参数设置(SET-P) (44)
5.4参数管理(EEPOP) (44)
5.5速度试运行 (46)
第六章报警与处理 (48)
6.1驱动器报警 (48)
6.2报警处理 (49)
第七章伺服电机 (54)
7.1型号命名 (55)
7.2电机安装尺寸 (58)
附录 (61)
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第一章功能和构成
1.1 EPS系列驱动器技术规格
表1.1 驱动器技术规格
1.2 EPS系列驱动器功能
表1.2 驱动器功能一览表
1.3 EPS系列驱动器命名规则
例如：EPS2—TA150L123(H)
注：
通用A和通用B的区别：
编码器信号分周输出脉波信号的功能不同，通用A分频比只能取1-255整除倍脉波信号数，通用B可以任意取输出脉波信号数。以2500线编码器为例，若想得到500 pusle的分周输出，对于EPS2 - T A xxx L xxx驱动器，直接设定PA25=5即可；对于EPS2 - T B xxx L xxx驱动器，直接设定PA25=500即可。
1.4 EPS2系列驱动器外形尺寸
. EPS□—040～EPS□—075伺服驱动器外形尺寸（单位：mm）
图1-1
EPS2—040伺服驱动器外形尺寸如上图
EPS□—100～EPS□—200伺服驱动器外形尺寸（单位：mm）
图1-2
EPS2—150伺服驱动器外形尺寸如上图
第一章 功能和构成
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EPS □—300～EPS □—450伺服驱动器外形尺寸（单位：mm ）
图1-3
EPS2—300伺服驱动器外形尺寸如上图
第一章功能和构成1.5 EPS2系列驱动器适配电机
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第一章 功能和构成
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1.6各部分名称
图1－3 EPS 系列驱动器外观图（3000W 为例）
图1－4 伺服电机外观图
第二章安装
第二章安装
2.1 环境条件
伺服驱动器使用、保存环境条件如表2.1所示。
2.2 驱动器安装场合
1）电气控制柜内的安装
驱动器的使用寿命与环境有很大关系，所以在考虑电气控制柜设计时，应考虑控制柜内所有器件、设备的配置及布局情况，以保证驱动器安装环境、散热环境满足驱动器环境条件。
2）伺服驱动器附近的发热设备
伺服驱动器在高温条件下工作，其使用寿命会明显缩短，并可能会发生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55oC以下。
3）伺服驱动器附近有震动设备
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第二章安装
采用各种防振措施，保证驱动器不受振动影响，震动保持在0.5G(4.9M/S2)以下。
4）伺服驱动器在恶劣条件下使用
驱动器在恶劣条件下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，都可能会使驱动器发生故障。所以在这些环境下安装时，必须采取防护措施，保证驱动器的工作环境。
5）伺服驱动器附近有干扰设备
伺服驱动器附近有干扰设备时，对驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，可能使驱动器产生误动作。可以在安装时加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这种情况，应使用隔离变压器，提高电源质量。特别注意驱动器的控制信号线较容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。
2.3 安装方向和间隔
1）安装方向
伺服驱动器正常安装是在垂直方向、高度适当、操作面板朝前。
2）安装固定
安装时，用螺钉固定驱动器。
3）安装间隔
当安装两台或两台以上的驱动器时，驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离为：驱动器之间距离≧25mm，驱动器与其他设备距离≧100mm。为了保证驱动器的性能和寿命，请尽可能地留有充分的安装间隔。
4）散热
若伺服驱动器安装在电气控制柜内，建议在电气控制柜内安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。
5）安装时注意避免异物进入驱动器
在进行控制柜的组装时应避免因钻孔等作业产生的切屑或粉尘进入伺服驱动器内部；注意油、水、金属屑等能否从控制柜缝隙或风扇进入伺服驱动器，如有这种情况，请采取防护措施，保证驱动器的工作环境。
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第二章 安装
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2.4 电机的安装
1）避免将电机电缆浸没在油或水中。
2）在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，严禁直接敲打轴端或编码器，否则，有可能使编码器永久损坏。另外，尽量使轴端对齐到最佳状态。
3）严禁油、水、金属屑等进入电机插头，应做好安全防护，否则有可能因短路造成工作不正常或编码器、电机的永久损坏。
2.5 伺服驱动器安装示意图
<1> 安装一台伺服驱动器时：
图2－1 单台驱动器安装间隔
第二章 安装
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<2> 安装2台或2台以上时
图2－2 多台驱动器安装间隔
2.6 电缆应力
1）确保电缆不因外部应力或自身重力而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处和端子连接处。
2）伺服电机带动工作台在移动的用途中，应该确保电缆有足够的长度和弯曲半径，避免对电缆施加过大的应力，损害电缆的寿命。
3）应避免电缆的外皮受到锐利的切割、机械边角的碰擦、辗压等。
第三章 接线
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第三章 接 线
3.1 伺服驱动器与外围设备的连接及构成
图3－1 伺服驱动器EPS2-TA300L123与外围设备的连接图
第三章接线
3.2 标准接线
1.配线
（1）电源端子TB
线径：R、S、T、U、V、W、PE端子线径≥1.5mm2 (AWG14-16)，L1、L2端子线径≥1.0mm2 (AWG16-18)。驱动器功率越大需要TB端子线径越粗。
接地：接地线（PE）应尽可能粗，驱动器接地线与伺服电机接地线一点接地，接地电阻<100Ω。
端子连接必须连接牢固。
建议电源采用三相隔离变压器供电，提高电源质量和抗干扰能力。
请安装非熔断性（NEB）断路器，以便驱动器出现故障时能及时切断电源。
建议安装噪声滤波器（NF）、磁力接触器（MC）、电抗器（L），防止外部杂波进入电源，减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰。
（2）通讯信号CN1、控制信号CN2、编码器信号CN3
线径：建议采用屏蔽电缆（最好采用双绞屏蔽电缆），线径≥0.12mm2 (AWG24-26)。
线长：电缆长度尽可能短，控制信号线CN2电缆不超过5米，编码器信号电缆长度不超过15米，编码器电源和地线应分别采用4组以上芯线并联。
走线：远离动力线，防止干扰进入。
请给相关线路中的感性元件（如线圈等）安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
（3）注意事项
电缆及导线必须固定可靠，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热而降低绝缘性能。
各个线路必须连接准确后方可上电运行。
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第三章 接线
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2．典型用法接线
1）位置控制方式
图3-2 位置控制方式与130电机接线图