英威腾CHV100系列高性能矢量变频器说明书

CHV100系列高性能矢量变频器

[:产品详细:]

一、真正的矢量控制

CHV系列变频器采用ARM（32位）+DSP（16位）双CPU控制系统，完成真正的电流矢量控制，与V/F控制相比，矢量控制有更大的优越性。

二、模块化结构

CHV系列变频器，遵循模块化设计理念，为客户营造个性化的使用选择；根据不同的行业应用的特点，设计不同的多功能扩展卡，将行业应用的解决方案内置于扩展卡中，用户仅需要一块扩展卡，便能获得行业专用变频器的功能，真正做到低成本实现用户定制的系统。

三、主要技术参数

1、输出频率范围：0.00～600.00Hz

2、速度控制方式：无PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制（VC）、V/F控制

3、指令通道方式：操作面板、端子控制、远程通讯控制

4、频率给定方式：数字键盘给定、模拟量给定（电流、电压信号）、脉冲频率给定、远程通讯给定、多段速给定、简易PLC给定、PID闭环给定等。可实现给定的组合和给定方式的相互切换，方便现场调试及复杂工艺的要求

5、起动转矩大：0.5Hz/150% (SVC)、0Hz/180% (VC)

6、载波频率范围：1.0K～16.0KHz；可根据温度和负载特性自动调整

7、速度控制精度：±0.5%最高速度(SVC)；±0.1%最高速度(VC)

8、自动电压调整（AVR）：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定

9、转矩控制：多种转矩指令设定方式，可实现真正的张力控制

10、摆频控制：多种三角波频率曲线，满足纺织行业的个性化需求

11、多功能QUICK/JOG键：可做多功能按键使用，满足用户的多种应用要求

12、所有的输入、输出端子皆为可编程的，方便用户的使用

13、高速脉冲输入、输出功能：可实现定长控制和脉冲计数

四可靠性设计

1、全系列独立风道设计

全系列独立风道

散热器安装方式为柜体内、柜体外可选，风扇更换方便，变频器维护简单

极大提高了变频器在纺织、印染、化纤、造纸、拉丝、水泥制造等行业不同的应用环境下长期运行的可靠性

2、宽电网电压设计

电网输入电压在-15%～15%，变频器可安全运行，用户无须其他处理

3、18.5KW～90KW变频器标准配备直流电抗器

提高输入侧功率因数

提高整机效率及热稳定

有效消除输入侧的高次谐波对变频器的影响，减少对外围的干扰

4、超强的保护功能

为用户提供多达20多种的故障保护功能，可实现从变频器到电机、到外围设备的全方位保护

提供故障自动复位功能，方便常规故障的自动排除

内置雷击过流保护装置，有效提高对于感应雷的自我保护功能 5、标准的制造平台

专业化流水生产线

严格的生产管理制度

英威腾变频器维修中遇到的故障代码及解决方法

英威腾变频器维修中遇到的故障代码及解决方法 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多变频器及自动化技术，就在深圳机械展-自动化展区！ 1、逆变单元故障（OUT） 此故障包括OUT1、OUT2、OUT3，它们分别代表逆变单元U相、V相、W相故障。此故障一般只出现在驱动光耦使用PC929的机器中，代表驱动板有1270系列、1290AV03、1250AVS系列、1258AVS系列等。 【检修思路】OUT故障一般分有上电跳OUT；运行跳OUT；带载加载跳OUT。此原因一般都是因为检测电路检测到逆变管VCE电压异常输出告警信号，当控制板检测到此信号后马上停止驱动输出并显示出故障代码。当然不排除因保护电路本身异常导致的误保护。值得注意的是在某些情况下会因为开关电源输出不稳定影响驱动电路供电导致机器无规律跳OUT故障，如因散热风扇启动电流过大，每次运行风扇启动瞬间即跳OUT。检修时需注意区分。 （1）对于上电跳OUT故障：此问题一般都是因为保护电路本身不良或者驱动部分，模块门极有明显的短路、断路情况。可以通过屏蔽相应相OUT保护信号判断。如果屏蔽后其它一切正常，则说明问题是因保护电路本身不良引起。屏蔽后运行，如果有三相不平衡，则说明驱动电路或者模块有问题。 （2）对于运行跳OUT故障：此问题一般都是驱动电路和模块本身不良引起。首先可以用万用表电阻档测试驱动电路相关部位及模块门极有无明显短路、断路现象。屏蔽相关相OUT 保护信号运行，测试驱动波形是否正常（无示波器时可使用万用表交流电压档对比测试各路驱动波形）。重点关注波形的形状、幅度、死区时间等，最后检测IGBT是否损坏。对比其它相测试驱动门极结电容是否正常（万用表电容档）。 （3）对于带载加载跳OUT故障：此情况相对前两种来说检修难度稍大。首先，检测保护电路本身是否有元件性能不良。正确检测前提下，对怀疑有问题的二极管、贴片电容采取替换法代换之（注意判断控制板上OUT信号检测电路是否正常，可用替换法）。第二，对比检测驱动电路驱动光耦供电是否正常，门极驱动电阻是否变值。第三，不加载测试驱动波形是否正常。最后仔细判断，测试IGBT本身是否有问题。

变频器矢量控制的优点及应用

变频器矢量控制的优点及应用 矢量控制原理--应用采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。 异步电动机矢量控制变频调速系统的开发，使异步电动机的调速可获得和直流电动机相媲美的高精度和快速响应性能。异步电动机的机械结构又比直流电动机简单、坚固，且转子无碳刷滑环等电气接触点，故应用前景十分广阔。现将其优点和应用范围综述如下：1、矢量控制系统的优点：动态的速响应直流电动机受整流的限制，过高的di/dt是不容许的。异步电动机只受逆变器容量的限制，强迫电流的倍数可取得很高，故速度响应快，一般可达到毫秒级，在快速性方面已超过直流电动机。 低频转矩增大一般通用变频器（VVVF控制）在低频时转矩常低于额定转矩，在5Hz以下不能带满负载工作。而矢鱿控制变频器由于能保持磁通恒定，转矩与it呈线性关系，故在极低频时也能使电动机的转矩高于额定转矩。 控制的灵活性直流电动机常根据不同的负载对象，选用他励、串励、复励等形式。它们各有不同的控制特点和机械特性。而在异步电动机矢量控制系统中，可使同一台电动机输出不同的特性。在系统内用不同的函数发生器作为磁通调节器，即可获得他励或串励直流电动机的机械特性。 使用矢量控制，可以使电机在低速，如（无速度传感器时）1Hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150％）。 对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁

矢量控制变频器工作原理

矢量控制是20世纪70年代由前西德Blaschke等人首先提出来的对交流电动机的一种新的控制思想和控制技术，也是交流电动机的一种理想的调速方法。矢量控制的基本思想是将异步电动机的定子电流分为产生磁场的电流分量（励磁电流）和与其相垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流）并分别加以控制。由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制定子电流矢量，因此这种控制方式称为矢量控制方式。 矢量控制方式使对异步电动机进行高性能的控制成为可能。采用矢量控制方式的交流调速系统不仅在调速范围上可以与直流电动机相匹敌，而且可以直接控割异步毫乏t产生的转矩。所以已经在许多需要进行精密控制的领域得到了应用。 由于在进行矢量控制时需要准确地掌握对象电动机的有关参数，这种控制有式芝云主要用于厂家指定的变频器专用电动机的控制。但是，随着变频调速理论和技术的发曩以及现代控制理论在变频器中的成功应用，目前在新型矢量控制变频器中已经增加了自调整（autotuning）功能。带有这种功能的变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对电动机的参数进行辨识并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而使得对普通的异步电动机进行有效的矢量控制也成为可能。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达变频器、三菱变频器、西门子变频器、安川变频器、艾默生变频器的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.wendangku.net/doc/6f3376399.html,/

矢量变频器系统在混合动力电动汽车中的应用

矢量变频器系统在混合动力电动汽车中的应用 1 引言 混合动力电动汽车是指以蓄电池组作为动力源，用电动机和发动机驱动车轮行驶。电动机不排放有害气体并且和发动机混合驱动可以大大减少有害气体的排放量。目前城市大气污染总量的半数以上来自燃油汽车尾气,从大气环保出发，自20世纪60年代起，日、美、欧等发达国家争相开展混合动力电动汽车的研究开发工作。我国也已与20世纪80年代开始，以电力电子为基础的电气传动技术的进步，为混合动力电动汽车的开展提供了先进的物质基础；机电一体化技术的兴起与发展，为燃油汽车这一典型的机械产品向机电一体化方向演变提供了十分丰富的技术经验。混合动力电动汽车的机电一体化配置模式，控制方法，还处在百花齐放的阶段，既不成熟，也未定型。为了保证混合动力电动汽车和谐有序发展，国家已创造了一个良好的政策环境、市场环境和消费环境,因为发展混合动力电动汽车对节约能源、缓解环境污染具有重要意义,并且汽车工业是耗油大户，目前我国汽车工业的耗油量占石油消耗的1/4。2004年，我国产油1.7亿吨，进口突破1亿吨，石油消耗量占世界石油消耗量近20％，但GDP只占世界GDP的4％，在这种情况下，发展取代燃油型交通工具的混合动力电动汽车对我国经济和社会的可持续发展至关重要。另外，汽车业的发展给环境保护带来比较大的压力，混合动力电动汽车废气排量少之又少，噪音污染很小，发展混合动力电动汽车可大大减轻环境污染方面的压力。普传PI7000矢量控制变频器已成功应用到混合动力环保、节能型电动汽车系统中，已通过长期的各种试验与检验，现已在澳门的公路上稳定行驶,达到了环保、节能的效果。 2 混合动力电动汽车的传动系统 汽车是一种在陆地露天运行、结构紧凑、具有车载能源的走行机械，工矿复杂。既要能适应高速飞驰、又要能频繁起制动、上下坡快速超车紧急刹车；既要能适应雪天、雨天、盛夏严冬、雪后洒盐等恶劣天气条件，又要能承受道路的颠簸振动，还要保证司乘人员的舒适与安全。混合动力电动汽车的核心，是要用变频器控制电动机的系统取代其机械推进系统，用电池代替汽油作为车载能源，在实现零排放或少排放的前提下，满足燃油汽车各项性能、价格指标的要求。据此可将混合动力电动汽车传动系统归纳为以下几点：（1）基速以下大转矩以适应快速起动、加速、负荷爬坡、频繁起停等要求，基速以上小转矩、恒功率、调速范围宽以适应最高车速和公路飞驰超车等要求，上述要求可通过PI7000矢量变频器功能参数的简单设置即可实现. （2）整个转矩/转速运行范围内的效率最优化，以谋求电池一次充电后的续驰距离尽可能长。一辆燃油汽车带50kg汽油约可行驶700km，如改装为带400kg铅酸电池的混合动力电动汽车，则只能行驶100km。最近报导，采用最新研制的燃料电池可达到450km。开发比能量更高的新型电池是最根本的解决办法，但降低电气传动系统的损耗也是重要的一环，使用PI7000矢量变频器控制电动机，可达到高效节油、节能。（3）电动机及电控装置结构坚固、体积小、重量轻、免维修或少维修、抗颠簸振动.PI7000矢量变频器将PLC及信号装置等集成到一体。 （4）操纵性能符合司机驾驶习惯,运行平稳、乘坐舒适，电气系统换效保障措施完善。比如，当电压命令信号线、电流反馈或速度传感器线断或短路时，可能引起振幅达正负最大输出转矩的振荡。必须具备能及时发现此类事故的措施，并在一旦发现事故时，立刻切断电动机的电源. PI7000矢量变频器和PLC配合使用，具有快速的过流、过载、过压、PG线断等多种保护功能，一旦保护立即停止输出电压，司机按复位按钮即可复位恢复正常工作状态，司机可通过触摸屏非常直观地监视电池电量、运行转速、工作电流等,司机也可通过触摸屏查询故障时的电流、频率、电压及故障时的状态等，操作及排除故障方便快捷。 3 混合动力电动汽车的系统结构图及其工作原理

浅谈变频器U／f控制与矢量控制应用

浅谈变频器U／f控制与矢量控制应用 【摘要】交流变频调速系统主要用于控制异步电动机的转速和转矩，具有动态响应好、工作效率高、输出特性好、使用方便等优点。本文主要介绍变频调速系统中常用的两种控制方式：U/f控制和矢量控制，并结合生产实际描述分析这两种控制模式在现场生产中的应用，提高大家对变频调速系统控制模式的认识。 【关键词】变频调速系统；U/f控制；矢量控制 1 变频调速系统U/f控制 1.1 U/f控制的概念 U/f控制即恒压频比控制方式，它是采用SPWM正弦脉宽调制技术控制半导体器件开通和关断，将直流电压转变为一定形状的电压脉冲序列，实现频率和电压的控制，在调节输出频率?的同时，调节输出电压U的大小，通过U和?配合实现不同类型的调频调压来进行调速。解决了只改变频率进行调速：频率上升时，主磁通下降，拖动转矩下降，电动机的拖动能力降低，对于恒转矩负载因拖不动而堵转；频率下降时，主磁通上升，引起主磁通饱和，励磁电流急剧升高，使通过定子绕组的电流大于定子绕组额定电流，电机发热严重。在变频调速中基频以下常采用U/f恒磁通（恒转矩）调速，基频以上调速由于变频器输出电压无法大于额定输入电压因此只能恒功率调速。 1.2 U/f控制特性及应用 U/f控制是变频调速系统应用最普遍的调速模式，它通过调节电机供电电源电压和频率来进行调速因此该调速系统的机械特性可平滑地上下移动，转差率不变，调速时有很高的运行效率，但在基频下U/f（等于常数）调速并不是真正的恒磁通（恒转矩）调速，当电机在低频、低速运行时，由于变频器输出电压成正比地下降，电机满负荷运行时定子绕组电阻上产生的压降在电机输入电压中占的比例增大，反电动势比例减小，用于形成主磁通的电压不足，造成主磁通下降，使拖动转矩不足，带负载能力下降。 应用U/f控制模式时，首先根据变频器所带负载的特性选用合适的U/f曲线，U/f曲线是描述变频器输出电压与频率关系的曲线，一般通用性变频器U/f曲线有：直线形U/f曲线（适用于恒转矩负载如传送带），1.5次形U/f曲线（适用于风机，泵类变转矩性负载）及自定义形U/f曲线；其次根据设备在生产过程中是否需要低速满负荷运行来考虑是否采用适量补偿输出电压即是否设置变频器转矩提升量。正确预置转矩提升量十分重要，预置太小，可能电机磁通不足，电机输出转矩过小而无法带动设备运转，预置太大，又可能在电机轻载时引起电机磁路饱和，变频器因输出过电流而跳闸。在现场预置时，应以电机负荷率作为初步设定依据；最后根据生产设备惯性的大小及对电机启动加减速时间的要求来预置

英威腾变频器说明书介绍

英威腾变频器说明书介绍 英威腾位于素有"深圳硅谷"美誉的高新技术产业园，始创于2002年，是集研发、制造和销售于一体的专业变频器制造商，公司坚持在创新中不断发展，在短短的几年时间内迅速成长为国内变频器行业的领先品牌。 在吸收国外先进技术的基础上，结合近十年变频推广的应用经验和当今电力电子最新控制技术，英威腾目前已开发研制出了CHV、CHE、CHF等几大系列、上百种规格型号的高性能变频器，形成了覆盖高、中、低端市场丰富的产品线，并在石化、钢铁、建材、油田、化工、纺织、印刷、塑胶、机床、矿山等行业领域大量成功应用。 公司还在全国建立了系统的营销网络，在无锡、北京、西安、济南、沈阳、上海、武汉、泉州等地设立了二十余个办事处，与上百家渠道商建立了合作联盟，上千家用户建立了长期合作关系，产品并远销亚、非、欧美等海外国家地区。 折叠编辑本段常见种类 变频器是新系列高性能矢量变频器，可广泛应用于异步电机和同步电机的调速控制。产品依托32位DSP，采用国际领先的矢量控制算法，实现高性能、高精度的电机驱动控制，在提高产品的可靠性和环境的适应性同时，强化了客户易用性和行业专业化的设计，功能更优化、应用更灵活、性能更稳定。 适用范围广

适用异步电机和永磁同步电机的矢量控制，有效减少用户库存，无需考虑电机类型兼容问题，不再需要为不同的电机分别备不同变频器的库存。 性能优异 良好的控制性能:1:200的调速比(SVC)、0.25Hz/150%的启动转矩、多种制动模式，无需制动电阻就可以实现的快速磁通制动模式。 环境适应性强 紧凑型结构设计、独立风道设计、多种安装方式，大幅度提升的功率密度，有效缩小用户安装体积要求，满足苛刻的用户安装条件。全独立风道设计，有效提升变频器的防护效果，适应各种复杂的用户现场环境。兼容底板安装和法兰安装两种安装模式，适应不同的用户需求。 功能丰富 两套电机参数、V·F分离设置、虚拟端子功能、转速追踪、继电器延时输出等 ;两套电机参数，满足客户不同电机共用一台变频器，有效降低客户设备投入;V·F分离功能，满足各种变频电源客户需求，实现V/F曲线的灵活设置。

变频器矢量控制与VF控制区别

变频器矢量控制与VF控制区别 一、V/F控制方式 变频器采用V/F控制方式时，对电机参数依赖不大，一般强调“空载电流”的大小。由于我们采用矢量化的V/F控制方式，故做电机参数静止自整定还是有必要的。不同功率段的变频器，自学习后的空载电流占额定电流大小百分比也是不同的。 一般有如下百分比数据：5.5kW~15 kW,空载电流P9.05的值为30%~50%的电机额定电流；3.7 kW及以下的，空载电流P9.05的值为50%左右的电机额定电流；特殊情况时，0.4 kW、0.75 kW、1.5 kW，空载电流P9.05的值为70%~80%的电机额定电流；有的0.75 kW功率段，参数自整定后空载电流为电机额定电流的90%。空载电流很大，励磁也越大。 何为矢量化的V/F控制方式，就是在V/F控制时也将输入电流量进行解耦控制，使控制更加精确。 变频器输出电流包括两个值：空载电流和力矩电流，输出电流I的值为空栽电流Im和力矩电流It平方和后开2次方。故空载电流是影响变频器输出电流的主要因素之一。 V/F控制时输出电压与运行频率之比为一定值：即U/F=K（K为常数），P0.12=最大输出电压U，P0.15=基频F。三菱变频器资讯 上图中有个公式，描述转矩、转速、功率之间的关系。变频器在基频以下运行时，随着速度增快，可以输出恒定的转矩，速度增大不会影响转矩的输出；变频器在基频以上运行时，只能保证输出额定的功率，随着转速增大，变频器不能很好的输出足够大的力；有时候变频器速度更快，高速运行时，处于弱磁区，我们必须设置相应的参数，以便让变频器适应弱磁环境。 速度与出力，高速或者低速时，两者不可兼得，这里有个数据概念：调速范围，指满足额定转矩出力的最低频率与最高频率的比值。以前一般的VF控制方式调试范围为1：20~1：40，我司产品V/F控制调速范围可以达到1：100，能够满足更多范围的行业应用。在开环矢量时可以达到1：200，闭环矢量时达到1：1000，接近伺服的性能。 变频器V/F控制系统运行时，有两种方式进行转矩的提升： 1、自动转矩提升： 必须在P0.16=0且P4.00=0时，自动转矩提升才有效。其作用为：变频器V/F控制低频运行时，提高输出电压，抵消定子压降以产生足够的转矩，保证电机正常运行。自动转矩提升与变频器设置“空载电流”和静止学习的“定子电阻”有关系，变频器必须作电机参数静止自整定，才能更好的控制电机运行。变频器作自动转矩提升控制电机时，见上图所示输出电压和频率的线性关系，运行中因为负载变化对电压输出作适当的增减，由于响应时间的快慢，所以会出现出力不稳定因素。 2、手动转矩提升 设置P0.16为某一数值时，或者设置P4.00为非零时，手动转矩提升才有效。手动转矩提升只与变频器设置“空载电流”有关系，受电机其他参数设置影响较小。如下图所示，为手动转矩提升曲线图。变频器输出作手动转矩提升，其转矩出力在原来基础上成线性增加，所以出力稳定，不受负载变化的影响，出力稳定。但是转矩提升不益太大，转矩提升的幅度应根据负载情况适当设定，提升过多，在启动过程中将产生较大的电流冲击。 自动转矩提升只能满足一拖一的输出情况，当涉及一台变频器拖动多台电机时，V/F控制时必须采用手动转矩提升，即设置P0.16为非0值。 V/F控制时的有关性能参数调试： PA.02为V/F控制转差补偿增益，设置此参数时，可以参考电机额定转速P9.02来设定参数。该功能有助于变频器在负载波动及重载情况下保持电机转速恒定，即补偿由于负载波动而导致的电机转速增减，但是由于补偿本身的响应时间问题，导致系统出现不稳定因素增多，在系统波动较大的情况下，此功能码设置为0有一定效果。

矢量变频器的原理及功能

矢量变频器的原理 矢量控制技术通过坐标变换，将三相系统等效变换为M－T两相系统，将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量（即磁通分量和转矩分量），从而达到分别控制交流电动机的磁通和转矩的目的，因而可获得与直流调速系统同样好的控制效果。 矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的，它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流，其中D 轴电流是励磁电流，Q轴电流是力矩电流，这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制，使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性，是为交流电机设计的一种理想的控制理论，大大提高了交流电机的控制特性。不过目前这种控制理论已经不仅仅应用在交流异步电动机上了，直流变频电动机（BLDC，也就是永磁同步电动机）也大量使用该控制理论。 矢量变频器的功能 矢量与向量是数学上矢量（向量）分析的一种方法或概念，两者是同一概念，只是叫法不同，简单的定义是指既具有大小又具有方向的量。 矢量是我们（大陆）的说法，向量的说法一般是港台地区的文献是用的。意义和“布什”和“布希”的意思大致一样。矢量控制主要是一种电机模型解耦的概念。 在电气领域主要用于分析交流电量，如电机分析，等，在变频器中的应用即基于电机分析的理论进行变频控制的，称为矢量控制型变频器，实现的方法不是唯一的，但数学模型基本一致。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达变频器、三菱变频器、西门子变频器、安川变频器、艾默生变频器的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.wendangku.net/doc/6f3376399.html,/

invt英威腾变频器说明书che说明书(1(可编辑)

INVT英威腾变频器说明书 CHE说明书（1 目录 安全注意事项 (5) 1概况 (6) 1.1 变频器的综合技术特性 (6) 1.2 变频器铭牌说明 (7) 1.3 变频器系列机型 (7) 1.4 变频器各部件名称说明 (9) 1.5 变频器外形尺寸 (10) 2开箱检查......................................................

14 安全警告..................................................... 14 3.1 变频器安装运行环境....................................... 15 3.2 变频器安装间隔及距离..................................... 16 3.3 外引键盘的安装尺寸....................................... 17 3.4 盖板的拆卸和安装......................................... 18 4接线.......................................................... 20 安全警告..................................................... 20 4.1 与外围设备的连接图....................................... 21 4.2 接线端子图............................................... 22

西门子S7-200通过自由口和英威腾变频器通讯

西门子S7-200通过自由口需要控制英威腾变频器的正负转停止和故障复位，运行频率控制以及分二次读取运行速度等12条变频器信息。程序略微变动适应所有Modbus RTU需要控制。 下面是程序，可以直接导入程序后写入PLC试验 ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE= BEGIN Network 1 // 主程序，初始化并查执各变频器指令 // 一．功能介绍 // 该程序专为英威腾CHF系列变频器编写。英威腾CHF系列变频器内置国际标准的MODBUS 通信协议。程序运行时，变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，实现起停、频率给定、监控等功能。 // CHF系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作： // 1．确认己安装好CHF系列变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端； // 2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHF变频器RS485通讯卡的GND、485+、485一端子上，其余线屏蔽不用； // 3．预先设置变频器以下参数： // PC.00＝1 //变频器通讯地址为1 // PC.01＝3 //通讯波特率9．6K // PC.02＝1 //通讯数据偶校验8位数据位1位停止位 // P0.03＝2 //变频器的运行指令采用通讯方式 // P3.01＝7 //变频器的A频率设定采用通讯方式（注意P3.04/P3.05对P3.01通讯频率的影响）// 二．程式结构说明 // 该程序由1个主程序3个子程序及2个中断程序组成。子程序里包含了变频器的起停、复位、查询功能指令，由主程序调用。中断程序为发送及接收指令提供中断支持。

常用变频器参数设置要点

一、英威腾变频器(INVT系列)参数设定要点 1、按PRGM键进入数据设定，显示功能码0(连续按△键可 依次进入功能码0-9)。 2、按PRGM键进入0-00功能码(连续按△键可依次进入功 能码0-00-03)。 3、再按PRGM键，显示0-00功能码的设定值（可通过△和 ▽键修改设定值)。 4、按PRGM键储存修改后的设定值。 5、按ESC键退出设定菜单。 二、英威腾变频器(CHF型通用系列)参数设定要点 1、在停机状态下，按PRG/ESC编程/退出键，显示P０，进 入一级菜单(连续按△键可依次进入Ｐ0-9组一级菜单)。２、按DATA/ENT数据确认键，进入P0.00二级菜单(连续按△键可依次进入Ｐ0.00-P0.13二级菜单)。 3、再按DATA/ENT键、进入功能码设定值(三级菜单)。 4、通过△、▽键修改设定值。 5、按DATA/ENT键存入设定参数。 6、按PRG/ESC键返回停机状态。

三、康沃CVF系列变频器参数设定要点 1、在初始状态下，按MODE切换键，显示基本运行参数代码 0(如b-0设为1或2时，连续按MOD键可显示L-0中级或H-0高级参数代码)。 2、按△键，改变基本运行参数b-0-14。 3、按ENTER确认键确认修改参数项。 4、改变△、或▽键修改运行参数。 5、按EXTER键确认修改参数。 四、三品SKJ系列变频器编程要点 1、按PROG功能键进入编程状态，显示功能码Pr000（连选 按△和→键，可依次进入显示Pr000-250功能码）。2、按ENTER参数设定键，显示Pr000中内容（可通过←、 →键修改设定值）。 3、按ENTER键确定修改值。 4、按PROG退出编程状态。

AC80矢量变频器在卷扬机上的应用

AC80矢量型变频器在卷扬机上的应用 关键字：卷扬机绞车提升机伟创电气 AC80矢量型变频器 一、前言 卷扬机又叫绞车，由人力或机械动力驱动 卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。垂直 提升、水平或倾斜拽引重物的简单起重机械。 分手动和电动两种。 电动卷扬机由电动机、联轴节、制动器、 齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。对于 起升度高和装卸量大，工作繁忙的情况下，要 求调速性能好，特别要空钩能快速下降。对安 装就位或敏感的物料，要能以微动速度下降。 卷扬机包括，电动卷扬机，建筑卷扬机， 微型卷扬机主要产品有：JM电控慢速大吨位卷扬机、JM电控慢速卷扬机、JK电控高速卷扬机、JKL手控快速溜放卷扬机、2JKL手控双快溜放卷扬机、电控手控两用卷扬机、JT调速卷扬机等，仅能在地上使用，可以通过修改用于船上。它以电动机为动力，经弹性联轴节，三级封闭式齿轮减速箱，牙嵌式联轴节驱动卷筒，采用电磁制动。卷扬机产品通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便，被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。 二、传统卷扬机的控制方式 卷扬提升机的工作特点是：启动速度慢，转矩大，加速平滑，停车平稳、准确。传统的调速方法是：采用绕线转子异步电动机，通过集电环和碳刷在转子回路中串入若干段电阻，由接触器控制接入电阻的多少来控制转速。 但存在以下缺点： （1）串联电阻调速，其调速变化呈跳跃状，使得减速机齿轮、天轮、中轮、料车与斜桥导轨之间，在加减速运行阶段均受到冲击力的作用，设备易损坏，钢丝绳易疲劳，导致维修量大，检修费用增加。 （2）串联电阻调速范围小，使得料车速度呈突变，减速后停车时仍有较高转速，对制动器和限位开关的调整精度要求高，且容易发生越位及掉道事故而影响生产。 （3）串联电阻调速，使得料车起动及减速时，大部分电能消耗在电阻器上；当电动机在电压下降时，力矩下降，转差率增大，严重时，料车无法启动，易于产生事故。 （4）能耗高，低速机械特性软。因为转速的降低是通过转子外接电阻消耗能量来实现的，并且转速越低，机械特性越软，消耗在电阻中能量比例越大，极不经济，而且电网电压的高低对速度影响很大。 附表：转子串电阻调速与变频调速的比较

INVT英威腾变频器说明书CHE说明书(1.3版)

目录 安全注意事项 (5) 1概况 (6) 1.1变频器的综合技术特性 (6) 1.2 变频器铭牌说明 (7) 1.3 变频器系列机型 (7) 1.4 变频器各部件名称说明 (9) 1.5 变频器外形尺寸 (10) 2 开箱检查 (13) 3 拆卸和安装 (14) 安全警告 (14) 3.1 变频器安装运行环境 (15) 3.2 变频器安装间隔及距离 (16) 3.3 外引键盘的安装尺寸 (17) 3.4 盖板的拆卸和安装 (18) 4 接线 (20) 安全警告 (20) 4.1 与外围设备的连接图 (21) 4.2 接线端子图 (22) 4.3 标准接线图 (23) 4.4 断路器、熔断器、电缆、接触器规格一览表 (24) 4.5 主回路的连接 (25) 4.5.1 主回路电源侧的连接 (25) 4.5.2 主回路变频器侧的连接 (25) 4.5.3 主回路电机侧的连接 (26) 4.5.4 回馈单元的连接 (26) 4.5.5 共直流母线的连接 (27) 4.5.6 接地线的连接 (28) 4.6 控制回路的连接 (28) 4.6.1 注意事项 (28) 4.6.2 控制板端子说明 (28) 4.6.3 控制板跳线说明 (29) 4.7 符合EMC要求的安装指导 (29) 4.7.1 EMC一般常识 (29) 4.7.2 变频器的EMC特点 (30) 4.7.3 EMC安装指导 (30) 5 操作

5.1.1 面板示意图 (33) 5.1.2 按键功能说明 (33) 5.1.3 指示灯说明 (34) 5.2 操作流程 (34) 5.2.1 参数设置 (34) 5.2.2 故障复位 (35) 5.2.3 参数拷贝 (36) 5.2.4 电机参数自学习 (36) 5.2.5 密码设置 (37) 5.3运行状态 (37) 5.3.1 上电初始化 (37) 5.3.2 待机 (37) 5.3.3 电机参数自学习 (37) 5.3.4 运行 (37) 5.3.5 故障 (38) 5.4 快速调试 (38) 6 功能详细说明 (39) P0 基本功能组 (39) P1 起停控制组 (45) P2 电机参数组 (48) P3 矢量控制组 (49) P4 V/F控制组 (50) P5 输入端子组 (51) P6 输出端子组 (55) P7 人机界面组 (57) P8 增强功能组 (60) P9 PID控制组 (64) PA 多段速控制组 (67) PB 保护参数组 (68) PC 串行通讯组 (71) PD 保留功能组 (74) PE 厂家功能组 (74) 7 故障与排除 (75) 7.1 故障信息及排除方法 (75) 7.2 常见故障及其处理方法 (76) 8 保养与维护 (78) 8.1 日常保养及维护 (78) 8.2 定期维护 (78) 8.3 变频器易损件更换 (79)

英威腾CHE(2.0)说明书

目录 目录 安全注意事项 (3) 1、概况 (4) 1.1 变频器的综合技术特性 (4) 1.2 变频器的铭牌说明 (5) 1.3 变频器系列机型 (5) 1.4 变频器各部件名称说明 (7) 1.5 变频器外形尺寸 (9) 1.6 制动电阻/制动单元选型 (14) 2、开箱检查 (17) 3、拆卸和安装 (18) 3.1 变频器运行的环境条件 (18) 3.2 变频器安装间隔及距离 (19) 3.3 外引键盘的安装尺寸（小） (20) 3.4 外引键盘的安装尺寸（大） (20) 3.5盖板的拆卸和安装 (20) 4、接线 (22) 4.1 外围设备的连接图 (23) 4.2 接线端子图 (24) 4.3 标准接线图 (26) 4.4 断路器、电缆、接触器、电抗器规格表 (26) 4.5主回路的连接 (31) 4.7 符合EMC要求的安装指导 (34) 5 操作 (37) 5.1 操作面板说明 (37) 5.2 操作流程 (39) 5.3运行状态 (41) 5.4 快速调试 (42) 6、详细功能说明 (43) P0组基本功能组 (43)

目录 P1组起停控制组 (46) P2组电机参数组 (48) P3组矢量控制参数 (49) P4组V/F 控制参数 (49) P5组输入端子组 (50) P6组输出端子组 (53) P7组人机界面组 (54) P8组增强功能组 (57) P9组PID控制组 (59) PA组简易PLC及多段速控制组 (61) PB组保护参数组 (62) PC组串行通讯组 (63) PD组补充功能组 (65) PE组厂家功能组 (66) 7．故障检查与排除 (67) 7.1 故障信息及排除方法 (67) 7.2 常见故障及其处理方法 (69) 8 保养和维护 (70) 8.1 日常维护 (70) 8.2 定期维护 (70) 8.3 变频器易损件更换 (71) 8.4 变频器的保修 (71) 9.1 协议内容 (72) 9.2 应用方式 (72) 9.3总线结构 (72) 9.4协议说明 (72) 9.5通讯帧结构 (72) 9.6命令码及通讯数据描述 (74) 附表：功能参数简表 (82)

变频器矢量控制原理、应用及要求

变频器矢量控制原理、应用及要求 早在上世纪七十年代就有工程师提出了矢量控制理论，解决了交流电机转矩控制的问题。但对于变频器矢量控制原理是什么，很多人就不知道了，下面环球自动化网小编就为大家带来变频器矢量控制原理及应用详细分析。变频器矢量控制原理：矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。矢量控制变频调速的具体步骤：1)将交流电机等效为直流电机：将交流电机的三相定子电流ia、ib、ic通过三相-二相变换转换为静止坐标系下的交流电流ia1、ib1;2)对速度、磁场两个分量进行独立控制：将静止坐标系下的交流电流ia1、ib1通过磁场定向旋转变换转换为旋转坐标系下的直流电流im1、it1，其中，im1即等效为直流电动机的励磁电流，it1即等效为与转矩成正比的电枢电流;3)对直流电机进行变频调速控

制：根据直流电动机的控制方法求得直流电动机的控制量;4)坐标反变换还原为对交流电机的控制：根据上述一二步骤的坐标变换进行相应的坐标反变换，将直流电流转换为交流电流，再转换为三相定子电流以完成对交流电动机的矢量控制。变频器矢量控制实现：矢量控制基本理念旋转地只留绕组 磁场无论是在绕组的结构上，还是在控制的方式上，都和直流电动机最相似。设想，有两个相互垂直的支流绕组同处于一个旋转体中，通入的是直流电流，它们都由变频器给定信号分解而来的。经过直交变换将两个直流信号变为两相交 流信号;在经二相、三相变换得到三相交流控制信号;结论只 要控制直流信号中的任意一个，就可以控制三相交流控制信号，也就控制了交流变频器的交流输出。通过上述变换，将交流电机控制近似为直流电机控制变频器矢量控制模式要求：1)一台变频器只能带一台电动机。2)电动机的极数要按说明书的要求，一般以4极电动机为最佳。3)电动机容量与变频器的容量相当，最多差一个等级。如：根据变频器的容量应选配11 kW的电动机，使用矢量控制时，电动机的容量可是11 kW或7.5 kW，再小就不行了。4)变频器与电动机 间的连接线不能过长，一般应在30 m以内。如果超过30 m，需要在连接好电缆后，进行离线自动调整，以重新测定电动机的相关参数。现在大部分的新型通用变频器都有了矢量控制功能，如何选择使用这种功能，多用下面两种方法：1)在

英威腾CHV160(2.0版)说明书

目录 安全注意事项 (3) 1 概况 (4) 1.1 变频器的综合技术特性 (4) 1.2 供水系统的特性 (5) 1.3 变频器的铭牌说明 (5) 1.4供水专用机的工作框图 (6) 1.5 变频器系列机型 (6) 1.6 供水变频器各部件名称说明 (7) 1.7 变频器及供水卡外形尺寸 (8) 2 开箱检查 (9) 3 拆卸和安装 (9) 3.1 变频器运行的环境条件 (10) 3.2 变频器安装间隔及距离 (11) 3.3 外引键盘的安装尺寸（小） (11) 3.4 外引键盘的安装尺寸（大） (12) 3.5 盖板的拆卸和安装 (12) 4 接线 (13) 4.1 外围设备的连接图 (14) 4.2 接线端子图 (14) 4.3 标准接线图 (17) 4.4 断路器、电缆、接触器、电抗器规格表 (17) 4.5 主回路的连接 (19) 4.6 控制回路的连接 (21) 5 操作 (26) 5.1 操作面板说明 (26) 5.2 操作流程 (29) 5.3 运行状态 (32) 5.4 快速调试 (33) ..

6 详细功能说明: (34) P0组基本功能组 (34) P1组起停控制组 (38) P2组电机参数组 (40) P4组V/F 控制参数 (41) P5组输入端子组 (42) P6组输出端子组 (48) P7组人机界面组 (50) P8组增强功能组 (53) P9组PID控制组 (56) PA组简易PLC及多段速控制组 (59) Pb组保护参数组 (61) PC组串行通讯组 (63) PD组补充功能组 (65) PE组厂家功能组 (65) PF组供水功能组 (65) 8 保养和维护 (75) 8.1 日常维护 (75) 8.2 定期维护 (75) 8.3 变频器易损件更换 (76) 8.4 变频器的保修 (76) 9 通讯协议 (76) 9.1 协议内容 (76) 9.2 应用方式 (76) 9.3 总线结构 (76) 9.4 协议说明 (76) 9.5 通讯帧结构 (77) 9.6 命令码及通讯数据描述 (78) 10、供水卡使用说明 (86) 10.1 型号与规格 (86) 10.2供水卡的优良特性 (86) ..

英威腾变频器说明书

英威腾变频器采用DSP控制系统，实现无速度传感器矢量控制，有效抑制低频震荡；丰富的端子使应用更加灵活。主要应用于风机、泵类负载及对速度控制精度、转矩响应速度、低频输出有较高要求的场合。 一、优化的V/F控制 CHF系列变频器采用DSP控制系统，完成优化的V/F控制，比传统V/F控制更具优越的性能。 二、经济型结构（G/P合一） CHF系列变频器为通用型变频器，主要面向简单调速应用客户，采用G/P合一结构，更能满足大部分客户的功能需求。 功能模块名称功能说明 独立外引键盘实现本机键盘与外引键盘的双重控制及变频器运行状态的监视 LED外引键盘：为简易型键盘，可实现本机键盘的所有功能 串行通讯功能提供RS485物理通讯接口（选配） 内嵌MODBUS RTU和ASCⅡ两种通讯模式 端子功能提供丰富的端子控制功能供用户自由选择

三、主要技术参数 1、输出频率范围：0.00～600.00Hz 2、速度控制方式：V/F控制 3、指令通道方式：操作面板、端子控制、远程通讯控制 4、频率给定方式：数字键盘给定、模拟量给定（电流、电压信号）、高速脉冲给定、远程通讯给定、多段速给定、PLC给定、PID闭环给定等，可以多种频率组合和切换 5、起动转矩大：1Hz/150% 6、载波频率范围：1.0K～15.0KHz 7、速度控制精度：±5%最高速度 8、自动电压调整（AVR）：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 9、自动限流：能限制电机电流的最大值，从而可靠地保护变频器和电机 10、摆频控制：多种三角波频率曲线，满足纺织行业的个性化需求 11、多功能键盘：提供三种快捷调试模式，满足用户的多种应用要求 12、所有的输入、输出端子皆为可编程的，方便用户的使用 13、高速脉冲输入输出功能：可实现定长控制和脉冲计数 可靠性设计 1、全系列独立风道设计 全系列独立风道

AB 变频器矢量控制技术及应用

AB 变频器矢量控制技术及应用 摘要：FORCE 技术是指磁场定向控制，其可以独立控制电机的磁 通量和转矩电流来实现精确的转矩和速度，它采用专利型的频宽的电流调节技术，加上自适应的控制器可以对电动机的磁通量和转矩进行分离和控制，可作到调速范围1000：1，调节精度0.001%。 关键词：磁场定向控制自整定参数设置 目前在高性能的交流调速领域主要有矢量控制和直接转矩控制 两种。对于直接转矩控制来说，其基本思想是在准确观测定子磁链的空间位置和大小并保持其幅值基本恒定以及准确计算负载转矩的条件下，通过控制电机的瞬时输入电压来控制电机定子磁链的瞬时旋转速度，来改变它对转子的瞬时转差率，达到直接控制电机输出的目的。而矢量控制以FORCE 技术为代表，是指磁场定向控制，其可以独立控制电机的磁通量和转矩电流来实现精确的转矩和速度，它采用专利型的频宽的电流调节技术，加上自适应的控制器可以对电动机的磁通量和转矩进行分离和控制，可作到调速范围1000：1，调节精度0。001%，转矩调整率2%，真正无与伦比。性能远超过直流调速器。 现在不同品牌变频器采用控制方式各不相同，以AB 为代表的 为 FORCE 技术矢量控制，而ABB 为DTC 直接转矩控制。 本文主要阐述AB 的FORCE 矢量控制方式下电机的自学习功能及其 变频器模拟量给定频率的相关参数的应用设定 AB 变频器的矢量控制分为SENSORLESS 和FORCE 两种：

SENSORLESS 无速度反馈矢量控制是通过对电流检测来模拟速度量，从而确定在该速度下的转距电流和磁通电流，作到自动的转矩补偿。这种技术是建立在电机模型基础上的。具有自动测定电机感抗和阻抗的功能。它的转矩补偿精度不够高。 要实现矢量控制功能，必须根据电动机自身的参数进行一系列等 效变换的计算。而进行计算的最基本条件，是必须尽可能多地了解电动机的各项数据。因此，把电动机铭牌上的额定数据以及定、转子的参数输入给变频器，就是实现矢量控制的必要条件。 一、自动检测功能 进行矢量控制时，所需数据中的相当部分，一般用户是很难得到的。这给矢量控制的应用带来了困难。对此，当代的许多变频器都已经配置了自动检测电动机参数的功能。但检测的具体方法，各种变频器不尽相同。 自动检测功能的英语名称是auto-tuning, 故有的变频器直译为 “自动调谐”功能, 也有的称之为“自学习”功能。 二、自动检测方法举例 以AB 变频器PowerFlex 700S 为例，其相关步骤如下： 1、电动机数据 1）从HIM 上的主菜单进入Start-up,如果上次的Start-up 没有完成，选择Start Over 2)现在变频器询问你是否要仿照PowerFlex 700 变频器的Start-up。选择否后点击确定。

英威腾200A系列变频器在恒压供水上的应用

英威腾Goodrive200A系列变频器在恒压供水上的应用 摘要：相对于传统的水箱和水塔的供水，变频恒压供水具有众多的节电节水、不对水资源造成污染等优点。本文以某供水厂用变频器一拖多台泵的方式实现恒压供水为例，详细介绍了英威腾电气股份有限公司开发的Goodrive200A系列变频器及其在恒压供水系统中的应用。 关键词：Goodrive200A 水泵恒压供水一拖多 一、引言 供水自动控制系统工作时，设备通过安装在供水管网上的高灵敏度压力传感器来检测供水管网在用水量变化时的压力变化，不断向变频器传输变化的信号，经过微电脑判断运算并与设定的压力比较后，向控制器发出改变频率的指令，控制器通过改变频率来改变水泵电机的转速与启用台数，自动调节峰谷用水量，保证供水管网压力恒定，以满足用户用水的需求。GD200A恒压供水原理图如下： 图1 一拖多供水原理图 二、控制要求

本文仅以英威腾变频器在恒压供水使用现场的要求为例进行说明，如图2所示，具体控制要求有如下： 系统需求2台4千瓦变频器控制道水泵实现恒压供水，其中每台变频器最多可以控制三台泵，其中对变频器及控制要求主要包括： a. PID控制实现供水压力的恒定。 b.一拖多控制，减少设备投入，实现变频泵和工频泵的自动切换。 c. G/P合一功能，针对不同的负载可以灵活切换。 d. 过载能力强，运行稳定。 e.体积小巧便于安装。 、英威腾GD200A变频器介绍 Goodrive200A变频器以DSP控制系统为平台，采用矢量化V/F控制技术，并配合多种保护方式，可应用于异步电机，提供优异的驱动性能。产品在风道设计，硬件配置，软件功能方面都极大的提升了客户易用性及环境适应性。产品通过了TUV SUD的CE认证，给客户的放心使用提供了强有力的保证。 技术特点： ◆频率设定方式：数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、串行通讯设定、多段速及简易PLC设定、PID设定等，可实现设定的组合和方式切换 ◆准确的电机参数自学习，可准确的进行旋转或静止的电机参数自学习，调试方便，操作简单，提供更高的控制精度和响应速度 ◆矢量化的V/F控制性能 ◆简易供水功能，可以实现最多一拖三，恒压供水控制 ◆良好的电压、电流控制，有效减少变频器的保护次数 ◆提供多种制动方式，可快速停车 ◆较高的整机过温点，更适合在纺织行业环境温度高的场合 ◆转速追踪再起动功能：实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动 ◆自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 ◆提供多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能