2020年(数控加工)数控步进电机

（数控加工）数控步进电

机

第一章数控步进电机驱动系统的总体设计

1-1步进电动机及驱动系统概述

步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件，每当输入一个电脉冲时，它便会转过一个固定的角度，这个角度称为步距角,简称为步距。（本数控步进电动机步距角为15度）脉冲一个一个地输入，电动机便一步一步地转动，步进电机便因之而命名。

步进电动机和一般旋转电动机动一样，分为定子和转子两大部分。

定子由硅钢片叠成，装上一定相数的控制绕组，由环行分配器送来的电脉冲对多相定子绕组轮流进行励磁；转子本身没有励磁绕组的叫做“反应式步进电机”，用永久磁铁做转子的叫做“永磁式步进电动机”。步时电动机的结构形式虽然繁多，但工作原理都相同。

1-2 步进电机驱动系统的总体设计

单片机虽然是一个五脏俱全的计算机，但由于本身无开发能力，必须借肋开发工具来开发应用软件以及对硬件系统进行诊断。因此，用户要研制一个较完整的单片机产品时，必须完成以下几步工作：

（1）硬件电路设计、组装、调试；

（2）应用软件的编制、调试；

（3）应用软件的链接调试、固化、脱机运行（即脱离开发装置）。

单片机应用系统的开发过程包括总体设计、硬件设计、软件设计等几个阶段，但各阶段不是绝对分开的，有时是交叉进行的。

1-2-1步进电机硬件设计的特点：

（1）硬件结构应结合应用软件方案一并考虑。硬件结构与软件方案会产生相互影响，考虑的原则是：软件能实现的功能尽可能由软件来实现，以简化硬件结构。但必须注意如用软件来实现的硬件功能，其响应时间要比

直接用硬件来实现花的时间长，而且占用CPU时间。因此，选择软件方案时，要考虑到这此因素。

（2）整个系统中相关的器件要尽可能做到性能匹配。

（3）可靠性及抗干扰设计是硬件系统设计不可缺少的一部分，它包括芯片、器件选择、去耦滤波、印刷电路板布线、通道隔离等。

（4）单片机外接电路较多时，必须考虑其驱动能力。驱动能力不足时，系统工作不可靠，解决的办法是增加驱动能力，增设线驱动器或者减少芯片功耗，降低总线负载。

本系统的硬件设计包括：键盘输入电路设计、振荡电路、中断电路、复位电路、键盘输入电路、数字显示与驱动电路、步进电机及其驱动电路等。

在完成各个单元电路的设计与调试后，我们与软件系统进行了联调，且达到了一个较为理想的结果。

1-2-2数控步进电动机驱动系统软件设计的特点：

应用系统中的应用软件是根据系统功能要求设计的，应可靠地实现系统的各种功能。应用系统种类每秒多，应用软件各不相同，但是一个优秀的应用系统的软件应具有下列特点：

（1）软件结构清晰、简捷、流程合理。

（2）各功能程序实现模块化、子程序化。这样，既便于调试、链接，又便于移植、修改。

（3）程序存储区、数据存储区规划合理，既能节约内存容量，又使操作方便。

（4）实现全面软件抗干扰设计。软件抗干扰是计算机应用系统提高可靠性的有力措施。

本系统软件设计采用汇编语言编程，程序编译通过后，我们进行了固化，并与系统的硬件进行了联调，达到了一个较令人满意的效果。

本数控步进电机驱动系统机总体开发与设计的流程图如图1所示:

图1单片机总体开发与设计的流程图

1-3数控步进电动机驱动系统总体功能介绍

本数控步进电动机驱动系统主要完成以下功能:

(1)步进电机按键盘输入电路设定的圈数，按A键旋转相应的圈数

同时显示电路倒计时显示已转的圈数；

(2)点动正反转运行；

(3)按根据事先设定，以三种不同的速度运行；

(4)根据事先设定，分别以4拍、8拍模式运行；

(5)通过按SW1键暂停步进电机运行（此时数码显示暂停），松手步进

电机继续运行。

其键盘输入数字排列如图2所示:

图2键盘输入数字排列图

各个按键与其功能对应关系如表1所示：

表1键盘功能对照表

现在说明如下：

“0～9”键：为数字键，用来预先设定步进电机转动的圈数。

“A”键：A键为执行键，按A，则步进电机根据先前设定，执行运转。“B”键：点动直行键。按“B”键则电机点动运行，松开则停止转动。“C”键：设定正反转键。按“C”键则P3.0LED亮，表示反转，再按P3.0熄为正转，再按P3.0亮为反转。

“D”键：速度1设定键，按D，则速度显示数码管显示1。

“E”键：速度2设定键，按E，则速度显示数码管显示2。

系统默认速度0，此时速度显示数码管显示0。

“F”键：设定8拍模式设定键。按F则设定8拍运行模式。P3.4绿灯亮，表示8拍模式，再按绿灯熄，表4拍模式。如此循环。

“SW1”键：暂停键，按INT1，步进电动机暂停，圈数显示数码管在当前显示的圈数下停下，松手则步进电机继续运行。

“SW2”键：复位键。用来急停步进电机

数控步进电机驱动系统软件总体框图如图3所示：

图3数控步进电机软件系统框图

传统的步进电机驱动控制系统一般采用模拟电路控制，其电路复杂、功能较为单一，控制也不够灵活。而采用单片机控制的步进电机驱动控制系统具有线路简单、控制灵活、成本较低等诸多优点。以AT89C51为控制核

心的步进电机及驱动系统框图如图4所示：

图4数控步进电机总体框图

第二章数控步进电机硬件系统设计

2-1数控步进电机硬件系统设计应考虑的问题

硬件设计需考虑下列几点：

(1) 尽可能选择典型电路

(2) 系统的扩充与外围装置，应充分满足应用系统的要求，并留一些扩充槽，以便进行二次开发。

(3) 硬件结构应结合应用软件一并考虑。软件有执行的功能尽可能由软件来执行，以简化硬件结构。但必须注意，由软件执行硬件的功能，其响应时间比直接使用硬件要长，且占用CPU时间。

(4) 整个系统器件尽可能做到性能匹配。

(5) 可靠性及抗干扰设计是硬件设计极其重要的部分，包括器件选择、电路板布线、通道隔离等。

(6) 单片机微处理器外接电路较多时，必须考虑其驱动能力，驱动能力不足

时，系统工作不可靠。解决办法是增加驱动能力，或减少IC功耗，降低总线负载。

2-2 系统各部分硬件电路介绍

本数控步进电机驱动系统硬件电路由本系统的硬件设计包括：最小单片机系统、键盘输入电路、数字驱动与显示电路、步进电机及其驱动电路等，下面一一进行阐明。

2-2-1单片机AT89C51最小系统

AT89C51特点:

(1)本数控步进电机驱动系统以AT89C51为控制核心,这样一来，大大地简化；了电路。在单片机的选择上，我们采用了AT89C51单片机。AT89C51单片机是一种低功耗/低电压、高性能的8位单片机。片内带有一个4KB 的Flash可编程、可擦除只读存储器。它采用了CMOS工艺和ATMEL公

司的高密度非易失性存储器技术，而且其输出引脚和指令系统都与MCS—51兼容。片内的Flash存储器允许在系统内改编程或用常规的非易失性存储器来编程。其主要性能有以下几个方面：

在开发过程中，采用内部Flash存储器，可以十分容易进行程序的灌制，这样以来就大大缩短了系统的开发时间。提高了系统的效率，具我们了解目前AT89C51已成为51系列单片机设计采用的主流产品。

(2) 静态时钟方式：

AT89C51单片机采用了静态时钟方式，可以节省电能

(3) AT98C51和8051插座兼容：

AT89C51的引脚同8051的引脚一样的，所以我们在取代8051时，可以直接进行代换，这样以来，大大方便了使用者，原有8051的资源我们可以直接加以利用。

(4)可进行反复系统试验：

用AT89C51单片机设计步进电系统时，我们可利用其反复电擦除功

能，这样一来，大大节省了我们开发系统的时间和经费。这样可以保证我们的系统设计达到最优。其管脚图如图5所示:

图5 89C51的管脚图

其各个引脚功能如下：

（1）电源引用：Vcc（40脚）：供电源+5V。Vcc（20脚）：接地线。（2）时钟电路引脚：XTAL2（18脚）和XTAL（19脚）。利用内部时钟电路时，于XTAL1与XTAL2之间接晶体振荡器，XTAL1为放大电路输入端，XTAL2为输出端。在采用外部时钟时，XTAL1端接地，XTAL2端接外部输入时钟脉冲。

（3）控制信号引脚：RST/VPD（9脚）：接复位电路可实现复位；接+5V 备用电源，当断电时，RAM中数据不丢失。ALE/PROG（30脚）：访问片外存储器时，ALE输出作低位地址锁存允许控制；在对89C51片内EPROM 编程（固化）时，此脚用于输入编程脉冲（PROG）。PSEN（29脚）：访问

片外程序存储器时，此脚输出负脉冲作为读选通信号。EA(31脚)：该脚具有双功能。EA控制CPU执行程序，当EA端接高电平时，程序地址小于4KB访问片内程序存储区；若超出4KB地址，则自动执行片外程序存储器程序。当EA端接低电平时，EPU直接访问片外存储器。

（4）输入/输出口引脚：89C51共4个8位I/O口，占32个引脚。PO 口（PO.0～PO.7）为39～32脚。P1口（P1.1-P1.7）为1～8脚。P2口（P2.0～P2.7）为21～28脚。P3口（P3.0～P3.7）为10～17脚。

AT89C51内部总体框图如图6所示：

图6 89C51内部功能图

2-2-2振荡电路：

本单片机系统的振荡电路如图7所示:

图7振荡电路

XTAL1为振荡电路的输入端，而XTAL2为振荡电路的输出端，单片机系统时钟是利用其内部的振荡电路在XTAL1T和XTAL2引脚上外接石英晶体振荡器（简称晶振），使内部振荡器产生自激振荡而产生的，晶振频率可以在1.2～12MHz之间任选，电容可以在5～30pF之间选择。

在本系统中，振荡电路晶振振荡频率为12M，经过2分频后，作为系统的时钟信号，在二分频的基础上再6分频产生机器周期信号，这样本系统一个周期为1微秒。

2-2-3中断系统：

中断系统是为使处理机具有对外界异步事件的处理能力而设置的。

当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件。处理完以后，再回

到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务时，这就存在CPU优先响应那一个中断源请求的问题。优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定一个中断源有一个优先级别。CPU总是先响应级别最高的中断请求。

AT89C51单片机提供了5个中断源，其中两个为外部中断源，由INT0、INT1（P3.2、P3.3）输入；两个为片内定时器/计数器溢出进产生的中断请求（用TF0、TF1做标志）；另一个为片内串行口产生的中断请求（TI或RT）。这此中断请求源分别由MCS-51的特殊功能寄存器TCON和SCON 的相应位锁存。

中断的允许和禁止由中断允许寄存器（IE）控制。中断允许寄存器的字节地址为0A8H，可位导址，其格式如下：

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 IE

本系统用到的中断为外部中断1 外部中断电路：

图8外部中断电路

本系统的外部中断电路的作用是实现步进电机的暂停。通过按按按键SW1步进电机暂停，数码显示管显示数字也暂停，再按按键SW1，步进电机继续运行。

外中断程序及说明如下：

外中断初始化:

org 0036h

ajmp i1 ; 暂停外中断

SETB ea ；允许中断请求

SETB ex1；外部中断1请求

SETB PX1; 令外中断1为高优先

CLR IT1 ；触发方式为电平触发

暂停外中断:

i1: push a ；保护现场

push dph ；数据指针高8位

push dpl ；数据指针低8位

mov a,r3 ；把R3内的数据存入A后压入栈push a

mov a,r0 ；把R0内的数据存入A后压入栈push a

mov a,30h ；把所转圈数的个位存入A后压入栈push a

mov a,31h ；把所转圈数的十位存入A后压入栈push a

mov a,32h ；把最终显示转数数值存入A后压入栈

机床数控改造中进给系统步进电机的选择

改装与维修 机床数控改造中进给系统步进电机的选择 王正君1,温殿英1,张立路2 (11天津理工学院,300191;21河北理工学院) 摘要:本文全面的介绍了机床数控改造中步进电机选择方法及选择计算。关键词:步进电机;转动惯量;转矩;启动频率 旧机床的数控改造中,开环伺服系统大都采用反应式功率步进电机作为执行元件,实现进给运动。但在步进电机的选用上,常因考虑因素不全而造成系统精度不够或使用中产生反应缓慢、震荡、失步等问题,所以有必要进一步研究步进电机的选择。 选用步进电机时应考虑以下六个问题:1　根据机床精度要求选步距角 脉冲当量直接影响机床精度,选电机时应使其步距角α(度/脉冲)与机床进给机械系统相匹配,以获得机床精度要求的脉冲当量Δ(m /脉冲)。 α≤αmin /i (1)式中:i ———传动比;αmin — ——系统对电机所驱动部件的最小转角(度)。 步进电机的精度用步距角积累误差ΔQ m 衡量。 ΔQ m ≤i (ΔQ s )(2)式中:(ΔQ s )———系统对步进电机驱动部分允许的角 度误差(度)。 2　根据脉冲当量计算减速比 机床数控改造中,步进电机与滚珠丝杠之间一般有一对齿轮减速,其减速比i 要根据脉冲当量求得: i =αS/(360Δ) (3)式中:S ———丝杠螺距(m )。3　负载惯量 负载折算到电机轴上的惯量J L (kg ?m )应限制在一定范围内,以与电机转子惯量J m 相匹配。如若J L 超出某一范围,虽可使用,但时间常数将会增大,反应缓慢。 J L =ΣK J K (ωK /ω)2+Σi m i (v i /ω)2 (4)式中:J K ———各旋转件转动惯量(kg ?m 2); ωK ———各旋转件角速度(rad/s ); m i ———各直线运动件质量(kg );v i ———各直线运动件速度(m/s ); ω———步进电机角速度(rad/s )。4　快速空载启动转矩 步进电机快速空载加速启动时输出转矩最大,可按下式计算: M q =M am +M f +M o (5)式中:M am ———快速空载启动折算到电机轴上的加速 转矩(N ?m ); M f ———折算到电机轴上的摩擦转矩(N ?m ); M o ———丝杠预紧引起的摩擦转矩(N ?m )。(1)快速空载加速转矩M am 快速空载加速转矩用下式计算: M am =[(J m +J L )n max /T ]×1102 (6) 式中:J m 、J L ———电机及负载惯量(kg ?m ?s 2); T ———电机升速时间(s );n max ———电机所达最高转速(r/min )。 (2)摩擦转矩M f M f 为整个系统摩擦折算到电机轴的转矩。M f =(M Rf /ηsm +M RSL )/(ηG ?i ) (7)M Rf 为导轨摩擦折算到电机轴转矩(N ? m )。M Rf =μ1WS/(2πηi )(8) 式中:μ1———导轨摩擦系数;η———传动效率; W ———工作台重量(N )。 M RSL 为轴承摩擦折算到电机轴转矩(N ?m )。M RSL =015μ2d m F av (9) 式中:μ2— ——轴承摩擦系数;d m ———轴承平均直径,取d m ≈116d s (m ); d s ———丝杠公称直径(m );F av ———轴承轴向负荷(N )。 ηsm 为滚珠丝杠摩损折算效率。ηsm =1/(1+0102d s /S ) (10) ηG 为减速齿轮损耗(ηG ≈019)。 (3)丝杠预紧引起的摩擦转矩 M o = P o S 2πηi (1-η2 o )(11)式中:P o —预加载荷(当ηo =019时,P o =F x /3),(N ); ηo — 与预紧方式有关的系数;F X —丝杠受轴向载荷(N )。 在步进电机技术数据中给出了电机最大静转矩M jm ,而M q /M jm 的比值可查下表得出,故可求得M q ,在选择步进电机时,M q 应大于用(5)式求得的M q 。 步进电机相数、拍数、启动转矩表 运行方式 相数33445566拍数 3 6 4 8 5 10 6 12 M q /M jm 01501866017070170701809019510186601866 5　工作状态负载转矩M L 在要求的运行频率内,电机运行转矩应大于电机 (下转第55页)

CNC加工中心加工工艺守则

CNC加工中心加工工艺守则 一、开机前准备: 1. 机床在每次开机或机床按急停复位后,首先回机床参考零位(即回零),使机床对其以后的操作有一个基准位置。 2. 装夹工件: 3. 工件装夹前要先清洁好各表面,不能粘有油污、铁屑和灰尘,并用锉刀(或油石)去掉工件表面的毛刺。 4. 装夹用的等高铁一定要经磨床磨平各表面,使其光滑、平整。码铁、螺母一定要坚固,能可靠地夹紧工件,对一些难装夹的小工件可直接夹紧在虎钳上。 5. 机床工作台应清洁干净,无铁屑、灰尘、油污。 6. 垫铁一般放在工件的四角,对跨度过大的工件须要在中间加放等高垫铁。 7. 根据图纸的尺寸,使用拉尺检查工件的长宽高是否合格。 8. 装夹工件时,根据编程作业指导书的装夹摆放方式,要考虑避开加工的部位和在加工中刀头可能碰到夹具的情况。 9. 工件摆放在垫铁上以后,就要根据图纸要求对工件基准面进行拉表,工件长度方向误差小于0.02mm,顶面X、Y方向水平误差小于0.05mm。对于已经六面都磨好的工件要校检其垂直度是否合格。 10. 工件拉表完毕后一定要拧紧螺母,以防止装夹不牢固而使工件在加工中移位的现象。 11. 再拉表一次,确定夹紧好后误差不超差。

12. 工件碰数:对装夹好的工件可利用碰数头进行碰数定加工参考零位,碰数头可用光电式和机械式两种,碰当选方法有分中碰数和单边碰数两种, 机械式转速450~600rpm。 13. 认真把工件X轴上零位的机械坐标值记录在G54~G59的其中一个里,让机床确定工件X轴上的零位。再一次认真检查数据的正确性。 14. 根据编程作业指导书准备好所有刀具。 15. 根据编程作业指导书的刀具数据,换上要进行加工的刀具,让刀具去碰摆在基准面上的高度测量器,当测量器红灯亮时把这点的相对坐标值设定为零。 16. 移动刀具到安全的地方,手动向下移动刀具50mm,把这点的相对坐标值再设定为零,这点就是Z轴的零位。 17. 把这点的机械坐标Z值记录在G54~G59其中一个里。这就完成了工件X、Y、Z轴的零位设定。再一次认真检查数据的正确性。 18. 检查零点的正确性,把X、Y轴移动到工件的边悬,根据工件的尺寸,目测其零点的正确性。 二、开机加工: 1. 执行每一个程序的开始时必须认真检查其所用的刀具是否编程指导书上所指定的刀具。开始加工时要把进给速度调到最小,单节执行,快速定位、落刀、进刀时须集中精神,手应放在停止键上有问题立即停止,注意观察刀具运动方向以确保安全进刀,然后慢慢加大进给速度到合适,同时要对刀具和工件加冷却液或冷风。 2. 开粗加工时不得离控制面板太远,有异常现象及时停机检查。

CNC 加工中心安全操作规程

CNC 加工中心安全操作规程 一、操作者必须熟悉机床的结构，性能及传动系统，润滑部位，电气等基本知识和使用维护方法，操作者必须经过考核合格后，方可进行操作。 二、工作前要做到： 1. 检查润滑系统储油部位的油量应符合规定； 2. 必须束紧服装、套袖、戴好工作帽、防护眼镜，工作时应检查各手柄位置的正确性，应使变换手柄保持在定位位置上，严禁戴围巾、手套、穿裙子、凉鞋、高跟鞋上岗操作。工作时严禁戴手套。 3. 检查机身、导轨以及各主要滑动面，如有障碍物、工具、粉尘杂质等，必须清理、擦拭干净、上油。 4. 检查工作台，导轨及主要滑动面有无新的拉、研、碰伤，如有应作好记录。 5. 检查安全防护、制动（止动）和换向等装置应齐全完好。 6. 检查操作阀门、开关等应处于非工作的位置上。是否灵活、准确、可靠。 7. 检查刀具应处于非工作位置。检查刀具及刀片是否松动，检查操作面板是否有异常。 8. 检查电器配电箱应关闭牢靠，电气接地良好。 三、工作中认真做到： 1.坚守岗位，精心操作，不做与工作无关的事。因事离开机床时要

停车。 2.按工艺规定进行加工。不准任意加大进刀量、切削速度。不准超规范、超负荷、超重使用设备。 3.刀具、工件应装夹正确、紧固牢靠。装卸时不得碰伤设备。 4.不准在设备主轴锥孔，安装与其锥度或孔径不符、表面有刻痕和不清洁的顶针、刀套等。 5.对加工的首件要进行动作检查和防止刀具干涉的检查，按“空运转”的顺序进行。 6.保持刀具锋利，磨损应及时更换。 7.铣削刀具未离开工件，不准停车。 8.不准擅自拆卸机床上的安全防护装置，缺少安全防护装置的设备不准工作。 9.开车时，工作台不得放置工具或其它无关物件，操作者应注意不要使刀具与工作台撞击。 10.经常清除设备上的粉尘、油污，保持导轨面、滑动面、转动面、定位基准面清洁。 11.密切注意设备运转情况，润滑情况。如发现动作失灵、震动、发热、爬行、噪音、异味、碰伤等异常现象，应立即停车检查，排除故障后，方可继续工作。 12.设备发生事故时应立即按急停按钮，保持事故现场，报告维修部门分析处理。

【机械类文献翻译】步进电机和伺服电机的系统控制

Step Motor Motor&&Servo Motor Systems and Controls Motion Architect?Software Does the Work for You...Configure,Diagnose,Debug Compumotor’s Motion Architect is a Microsoft?Windows?-based software development tool for6000Series products that allows you to automatically generate commented setup code,edit and execute motion control programs,and create a custom operator test panel.The heart of Motion Architect is the shell,which provides an integrated environment to access the following modules. ?System Configurator—This module prompts you to fill in all pertinent set-up information to initiate motion.Configurable to the specific6000Series product that is selected,the information is then used to generate actual6000-language code that is the beginning of your program. ?Program Editor—This module allows you to edit code.It also has the commands available through“Help”menus.A user’s guide is provided on disk. ?Terminal Emulator—This module allows you to interact directly with the6000product.“Help”is again available with all commands and their definitions available for reference.?Test Panel—You can simulate your programs,debug programs,and check for program flow using this module. Motion Architect?has been designed for use with all6000Series products—for both servo and stepper technologies.The versatility of Windows and the6000Series language allow you to solve applications ranging from the very simple to the complex. Motion Architect comes standard with each of the6000Series products and is a tool that makes using these controllers even more simple—shortening the project development time considerably.A value-added feature of Motion Architect,when used with the6000 Servo Controllers,is its tuning aide.This additional module allows you to graphically display a variety of move parameters and see how these parameters change based on tuning values. Using Motion Architect,you can open multiple windows at once.For example,both the Program Editor and Terminal Emulator windows can be opened to run the program,get information,and then make changes to the program. On-line help is available throughout Motion Architect,including interactive access to the contents of the Compumotor6000Series Software Reference Guide. SOLVING APPLICATIONS FROM SIMPLE TO COMPLEX Servo Control is Yours with Servo Tuner Software Compumotor combines the6000Series servo controllers with Servo Tuner software.The Servo Tuner is an add-on module that expands and enhances the capabilities of Motion Architect?. Motion Architect and the Servo Tuner combine to provide graphical feedback of

数控铣床操作规程

数控铣床操作规程 1.操作者必须熟知《操作者须知》的内容，持该设备的操作证操作设备,严禁无证操作。 2.接班时，操作者应认真查阅《设备交接班记录本》，了解设备的运行情况，并进行设备检查，确认合格后方可开机。 ⑴根据设备的润滑要求对有关部位加油润滑，并检查各油盒内的油位应在 规定的范围。 ⑵检查气源压力应在0.45—1.0mp a之间。 ⑶紧固各连接螺栓，检查各防护装置应齐全可靠。 ⑷检查冷却液的液位，必要时添加。 3.工作前，操作者必须穿戴好本岗位规定的劳保用品。 4.拧动钥匙开关，接通总电源开关，检查： ⑴控制柜顶部冷却风扇及主轴电机内的冷却风扇运转，应无异常声音和振 动。 ⑵检查开关电源的指示灯应亮起，24VDC供电应正常。 ⑶屏幕上应显示手动操作状态。 5.按动“强电启动”按扭（K3），变频器及驱动器上电，此时观察变频器上红灯亮，步进驱动器上绿灯亮为正常，其它情况均为异常，异常状态时，操作面板将显示报警号及报警原因。 6.用手动控制检查铣床各项功能： ⑴在JOG方式下，按下（K1）主轴点动键，主轴将正转；按下主轴正转， 或主轴反转键，主轴可按设定的速度旋转；按“主轴停止键”，将使主轴

停止。 ⑵检查各坐标轴的移动控制，按“增量选择”键，再按一下某坐标键，该轴 则按设定的增量移动一步；在JOG方式下，按下任一坐标键，该轴可 实现按设定速度连续进给，释放两键，进给停止；同时按下某一坐标键 及快速运动键，可实现该方向的快速移动，快速移动速度为GOO设定， 释放两键，运动停止。 ⑶在GOO方式下，按下（K6）冷却泵启动键，冷却泵运转，再按一下 该键，冷却泵停止。 ⑷按下（K4）换刀键，松刀阀动作，使刀具松开，此时进行换刀，刀具插 入后再按动一次该键，刀具自动锁紧。 7.选择回参考点方式键，按动各坐标键，各轴自动回参考点，装卡好工件， 刀具，选择自动AVTO工作方式，选择该工件的加工程序，选择单段运行，检查加工程序的正确性。 8.首件加工符合要求后，可选择连续运行工作方式，按下“数控启动”按扭，机床可按选择的程序自动运行，若选择M01键，自动停止，再按一下M01键，程序继续运行。 9．在作业过程中应注意： ⑴每次开机后必须回参考点，机床只有回到参考点后程序自动运行才有 效。 ⑵换刀操作前，应手握住刀具，防止松刀后刀具脱落，造成不安全事故， 松刀过程中，严禁主轴旋转。 ⑶使用中若发现异常情况，按下“急停”按扭。

数控加工中心安全操作规程

数控加工中心安全操作规程 1、机床通电后，检查各开关、按钮和键是否正常、灵活及机床是否有异常情况，发现异常立即报告相关人员。 2、机床各坐标轴回零，空运转10-15min以上，方可操作。 3、操作前检查所有压力表，检查操作面板上的开关、指示灯以及安全装置是否正常。在需手工润滑的地方添加润滑油。 4、在手脉及手动进给时，一定要弄清正负方向，认准按键，方可操作。 5、自动换刀前，首先检查显示器显示的主轴上的刀位号，刀库对应的刀座上不能安装有刀，其次检查刀库是否乱刀（即刀库上的标号与控制器内的刀号不对应），避免主轴与刀柄相撞。 6、依工艺卡对应安装刀具到刀库上，检查是否定位好，并检查装置在主轴孔上的刀是否在主轴孔内拉紧。 7、对所要运行的程序要在计算机上模拟运行确认无误后，填写好“数控机加工任务单”，并由指导老师检查、审阅后，方可输入机床。 8、在运行任何程序之前，皆应对刀，使工件零点、编程零点重合，设置好刀补，并使刀具在工件的上表面以上。 9、进行加工前，确认工件、刀具是否已稳固锁紧。 10、操作机床前，应确认防护罩都锁紧。 11、禁止将任何工具或量具随意放置于机床移动部位或控制面板上。 12、导轨面、工作台严禁放置重物，如毛坯、手锤、扳手等，并严禁敲击。 13、加工中，须自始至终地监控机床的运行，发现异常情况应及时按下“急停开关”并报告相关人员，弄清异常原因，排除故障后方可重新运行加工。 14、不准带手套操作，严禁用气枪对人吹气及玩耍等。 15、操作者应佩带安全眼镜，穿戴适合操作的服装、安全鞋、安全帽及听力保护装置，禁止穿宽松外衣、佩戴戒指、手表等各种饰物。 16、当气动、制冷、润滑系统出现异常情况时，要立即切断电源，终止机床工作。 17、机床启动运转时，决不可将身体的任何部位靠近或放在机床的移动部件上。 18、机床运转时，禁止在机床上检查零件，排除故障，手动换刀。 19、机床零部件若有松动时，应立即进行调整，否则可能造成零部件脱落而酿成意外。 20、在机床以自动模式运行时，不要随意碰触任何按钮。 21、机床在自动运转过程中，严禁打开机床的防护门，以免发生危险． 22、测量工件、清除切屑、调整工件、装卸刀具等必须在停机状态进行，以免发生事故。 23、首件加工完成后，进行自检，自检合格后再送检．检验员判定合格后再生产，如果判定的产品不合格，及时报告现场管理，来进行调整。 24、操作人员要每一小时对产品进行自主检查，并填写检查表． 25、加工完毕，应把刀库中的刀具卸下，按调整卡或程序编号入库，并加好防锈油。 26、操作人员每天要对量具进行检查是否有损坏，是否能达到其测量要求，送检验员校验，才能使用． 27、严禁对机床参数的修改，以防机床不正确的运行，造成不必要的事故． 28、每天下班前要打扫干净工作场地，擦拭干净机床，应注意保持机床及控制设备的清洁， 填日生产报表，做好交接班。 29、每天要提前10分钟，进入车间和对班人员进行交接，如发现问题要及时反映出来，让下一个班的人员知道，好正确处理． 30、关闭机床主电源前必须先关闭控制系统；非紧急状态不使用急停开关．切断系统电源，关好门窗后才能离开。

数控加工工艺规程编制与实施2

江苏开放大学 形成性考核作业 学号2015050000143 姓名吴畏 课程代码 110045 课程名称数控加工工艺规程编制与实施评阅教师 第 2 次任务 共 4 次任务 江苏开放大学

任务内容： 一、选择题（每题2分，共30分） 1、切削刃形状复杂的刀具宜采用（ D ）材料制造较合适。 （A）硬质合金（B）人造金刚石（C）陶瓷（D）高速钢 2、YG类硬质合金主要用于加工（A）材料 （A）铸铁和有色金属（B）合金钢（C）不锈钢和高硬度钢（D）工具钢和淬火钢 3、刀具材料在高温下能够保持较高硬度的性能称为（B ）。 （A）硬度（B）红硬性（C）耐磨性（D）韧性和硬度 4、JT/BT/ST刀柄柄部锥度为（ A ）。 （A）7：24；（B）1：10；（C）1：5；（D）1：12 5、过定位是指定位时，工件的同一（B）被多个定位元件重复限制的定位方式。 （A）平面（B）自由度（C）圆柱面（D）方向 6、若工件采取一面两销定位，限制的自由度数目为（ A ） （A）六个（B）二个（C）三个（D）四个 7、在磨一个轴套时，先以内孔为基准磨外圆，再以外圆为基准磨内孔，这是遵循（ D ）的原则。 （A）基准重合（B）基准统一（C）自为基准（D）互为基准 8、采用短圆柱芯轴定位，可限制（ D ）个自由度。 （A）二（B）三（C）四（D）一 9、在下列内容中，不属于工艺基准的是（ D ）。 （A）定位基准（B）测量基准（C）装配基准（D）设计基准 10、（ B ）夹紧机构不仅结构简单，容易制造，而且自锁性能好，夹紧力大，是夹具上用得最多的一种夹紧机构。 （A）斜楔形（B）螺旋（C）偏心（D）铰链 11、精基准是用（ D ）作为定位基准面。 （A）未加工表面（B）复杂表面（C）切削量小的（D）加工后的表面 12、夹紧力的方向应尽量垂直于主要定位基准面，同时应尽量与（ D ）方向一致。 （A）退刀（B）振动（C）换刀（D）切削 13、通常夹具的制造误差应是工件在该工序中允许误差的（ C ）。 （A）1~3倍（B）1/10~1/100 （C）1/3~1/5 （D）同等值 14、铣床上用的分度头和各种虎钳都是（ B ）夹具。

伺服电机工作原理及和步进电机的区别

伺服电机工作原理及和步进电机の区别 2010-03-30 17:14 伺服电机内部の转子是永磁铁，驱动器控制のU/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场の作用下转动，同时电机自带の编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动の角度。伺服电机の精度决定于编码器の精度（线数）。 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到の电信号转换成电动机轴上の角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩の增加而匀速下降.。 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术の发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出の发展，各国著名电气厂商相继推出各自の交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统の主要发展方向，使原来の直流伺服面临被淘汰の危机。90年代以后，世界各国已经商品化了の交流伺服系统是采用全数字控制の正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域の发展日新月异。 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统の快速性波纹管联轴器。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小の体积和重量。 伺服和步进电机 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应の角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲の功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量の脉冲，这样，和伺服电机接受の脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确の控制电机の转动，从而实现精确の定位，可以达到0.001mm。 步进电机是一种离散运动の装置，它和现代数字控制技术有着本质の联系。在目前国内の数字控制系统中，步进电机の应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统の出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制の发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）弹性联轴器，但在使用性能和应用场合上存在着较大の差异。现就二者の使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为

《数控加工中心操作与加工》

行业模块《加工中心操作与加工》 项目1 加工中心的操作编程 学习单元1 加工中心的手动方法 一、FANUC 0i —MATE 系统加工中心控制面板 FANUC 0i —MATE 数控系统分为4个部分，分别是CNC 操作面板，屏幕显示区，屏幕软键和机床控制面板，如图H.1.1所示。 图H.1.1 FANUC 数控系统加工中心控制面板 1 FANUC 数控系统CNC 操作面板 FANUC 数控系统CNC 操作面板如图H.1.2所示，各按键功能见表H1.1。 CNC 操作面板 屏幕显示区 屏幕软键 机床控制面板

图H.1.2 FANUC数控系统CNC操作面板 表H1.1： FANUC数控系统操作面板各键功能 键名称功能说明 0~9 地址、数字键输入输入字母、数字和符号SHIFT 上档键切换字符 EOB 段结束符键每条语句结束后加 “；” POS 加工操作区域键显示加工状态 PROG 程序操作区域键显示程序界面 OFS/SET 参数操作区域键显示参数和设置界面SYSTEM 系统参数键设置系统参数MESSAGE 报警参数键显示报警参数 CSTM/GR 图像显示键显示当前走刀路线INSERT 插入键手动编程时插入字符ALTER 替换键编程时替换字符 CAN 回退键编程时回退清除字符DELETE 删除键删除程序及字符INPUT 输入键输入各种参数 RESET 复位键复位数控系统 HELP 帮助键获得帮助信息 翻页键程序编辑时进行翻页 光标移动键移动光标 2 机床控制面板如图H.1.3所示,面板各按钮说明见表H.1.2所示。

图H.1.3 FANUC数控系统机床控制面板 表H.1.2: FANUC数控系统机床控制面板各按钮说明类型按钮/名称功能说明 模式选择自动按此按钮后，进入自动加工 编辑按此按钮后，进入程序编辑 MDI 按此按钮后，进入MDI，手动输入程序 DNC 按此按钮后，可进行输入输出程序（在线加 工） 回原点模式 按此按钮后，机床进入回原点模式 JOG 按此按钮后，进入手动状态 增量 按此按钮后，进入增量模式 手轮 按此按钮后，进入首轮模式，可手轮操作机 床 电源开 接通电源 电源关 关闭电源 主轴倍率调节主轴转速 急停按钮按下急停按钮机床立即停止所有移动 进给倍率可调节机床进给速度 手轮键按此键可用手轮操作机床

CNC加工中心安全操作规程

昆山莹帆精密五金有限公司 CNC加工机床安全操作规程 一、操作要求： 1、操作者必须熟悉机床的结构，性能及传动系统，润滑部位，电气等方面的基本知识和使用维护方法； 2、操作者必须是熟练操作工或经过培训、考核合格后方可进行操作设备，其他人员不得随便操作设备。 二、工作前要做到： 1.检查润滑系统储油部位的油量应符合规定。 2.必须束紧服装、套袖、（女工戴上工作帽，头发必须放置在工作帽内）、防护眼镜，工作时应检查各手柄位置的正确性，应使变换手柄保持在定位位置上，严禁戴围巾、手套、穿裙子、凉鞋、高跟鞋上岗操作,工作时严禁戴手套、光膀子。 3.检查机身、导轨以及各主要滑动面，如有障碍物、工具、木粉、杂质等，必须清理、擦拭干净、上油。 4.检查工作台，导轨及主要滑动面有无新的拉、研、碰伤，如有应作好记录。 5.检查安全防护、制动（止动）和换向等装置应齐全完好。 6.检查操作阀门、开关等应处于非工作的位置上，是否灵活、准确、可靠。 7.检查刀具应处于非工作位置，检查刀具及刀片是否松动，检查操作面板是否有异常。 8.检查电器配电箱应关闭牢靠，电气接地良好。 三、工作中认真做到： 1.坚守岗位，精心操作，不做与工作无关的事,因事离开机床时要停车。 2.按工艺规定进行加工,不准任意加大进刀量、削速度,不准超规范、超负荷、超重使用设备。 3.刀具、工件应装夹正确、紧固牢靠,装卸时不得碰伤设备。 4.不准在设备主轴锥孔，安装与其锥度或孔径不符、表面有刻痕和不清洁的顶针、刀套等。 5.对加工的首件要进行动作检查和防止刀具干涉的检查，按“空运转”的顺序进行。 6.保持刀具应及时更换。 7.铣削刀具未离开工件，不准停车。

步进电机与伺服电机的区别

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。 伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。 步进电机和伺服电机的区别在于：1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。

数控铣床安全操作规程

数控铣床安全操作规程 数控铣床安全操作规程 一、安全操作基本注意事项l、工作时请穿好工作服、安全鞋，戴好工作帽及防护镜，注意：不允许戴手套操作机床； 2、不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌； 3、注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大； 4、某一项工作如需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致； 5、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。 二、工作前的准备工作 1、机床工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑； 2、使用的刀具应与机床允许的规格相符，有严重破损的刀具要及时更换； 3、调整刀具所用工具不要遗忘在机床内； 4、刀具安装好后应进行 一、二次试切削。 5、检查卡盘夹紧工作的状态； 三、工作过程中的安全注意事项 1、禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理； 2、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位； 3、禁止加工过程中量活、变速，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床； 4、铣床运转中，操作者不得离开岗位，机床发现异常现象立即停车； 5、经常检查轴承温度，过高时应找有关人员进行检查； 6、在加工过程中，不允许打开机床防护门； 7、严格遵守岗位责任制，机床由专人使用，他人使用须经本人同意； 四、工作完成后的注意事项

1、清除切屑、擦拭机床，使用机床与环境保持清洁状态； 2、检查润滑油、冷却液的状态，及时添加或更换； 3、依次关掉机床操作面板上的电源和总电源。欢迎转发分享，更多资料尽在知识星球：安全人联盟 https://t、zsxqZZZ/E2RVFII

数控加工工艺课程设计指导书

数控加工工艺课程设计指导书 一．设计目的 通过数控加工工艺课程设计，掌握零件的数控加工工艺的编制及加工方法。二．设计内容 编制中等复杂程度典型零件的数控加工工艺。 三．设计步骤 （一）零件的工艺分析 无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确定切削用量。在编程中，对一些工艺问题（如对刀点、加工路线等）也需做一些处理。因此程序编制中的零件的工艺分析是一项十分重要的工作。 1．数控加工工艺的基本特点 数控机床加工工艺与普通机床加工工艺在原则上基本相同，但数控加工的整个过程是自动进行的，因而又有其特点。 1）数控加工的工序内容比普通机床的加工的工序内容复杂。这是因为数控机床价格昂贵，若只加工简单的工序，在经济上不合算，所以在数控机床上通常安排较复杂的工序，甚至是在通用机床上难以完成的那些工序。 2）数控机床加工程序的编制比普通机床工艺规程编制复杂。这是因为在普通机床的加工工艺中不必考虑的问题，如工序内工步的安排、对刀点、换刀点及走刀路线的确定等问题，在数控加工时，这一切都无例外地都变成了固定的程序内容，正由于这个特点，促使对加工程序的正确性和合理性要求极高，不能有丝毫的差错，否则加工不出合格的零件。 2．数控加工工艺的主要内容 根据数控加工的实践，数控加工工艺主要包括以下方面： 1）选择适合在数控机床上加工的零件和确定工序内容； 2）零件图纸的数控工艺性分析； 3）制订数控工艺路线，如工序划分、加工顺序的安排、基准选择、与非数控加工工艺的衔接等； 4）数控工序的设计，如工步、刀具选择、夹具定位与安装、走刀路线确定、测量、切削用量的确定等； 5）调整数控加工工艺程序，如对刀、刀具补偿等； 6）分配数控加工中的容差； 7）处理数控机床上部分工艺指令。 3．数控加工零件的合理选择 程序编制前对零件进行工艺分析时，要有机床说明书、编程手册、切削用量表、标准工具、夹具手册等资料，方能进行如下一些问题的研究。 在数控机床上加工零件时，一般有两种情况。第一种情况：有零件图样和毛坯，要选择适合加工该零件的数控机床。第二种情况：已经有了数控机床，要选择适合在该机床上加工的零件。无论哪种情况，考虑的主要因素主要有，毛坯的材料和类型、零件轮廓形状复杂程度、尺寸大小、加工精度、零件数量、热处理要求等。概括起来有三点，即零件技术要求能否保证，对提高生产率是否有利，经济上虽否合算。 根据国内外数控技术应用实践，数控机床通常最适合加工具有以下特点的零件：

步进电机伺服系统控制

步进电机和伺服电机的系统控制 只要有软件的支持，这里将不再有猜测性的工作。 运动的控制者---软件：只要有了软件，它可以帮助我们配置改装、诊断故障、 调试程序等。数控电动机的设计者会是一个微软窗口——基于构件的软件开发工具，可以为6000系列产品设置代码，同时可以控制设计者与执行者的运动节目，并创造一个定制运营商的测试小组。运动建筑师的心脏是一个空壳，它可以为进入以下模 块提供一个综合环境。 1. 系统配置——这个模块提示您填写所有相关初成立信息启动议案。配置向具体6000 系列产品的选择，然后这些信息将用于产生实际的 6000 - 语言代码，这 是你的开始计划。 2. 程序编辑器——允许你编辑代码。它也有可行的“帮助”命令菜单。A用户指 南提供了相关的磁盘指南。 3. 终端模拟器——本模块，可让您直接与 6000 系列产品互动。他所提供的“帮 助”是再次参考所有命令和定义。 4. 测试小组——你可以使用本模块，模拟程序，调试程序，并跟踪检测程序。 因为它的对话窗口，你能很容易的知道怎么使用它。 运动建筑师已经将所有的 6000 系列产品都运用在了步进电机和伺服电机的技术 上。因为丰富的对话窗口和6000系列语言，使得你能够从简单到复杂的解决问题。运动建筑师的6000系列产品的标准配置工具，能够使得这些控制器更加简单， 相当大的缩短项目开发时间。它的另外一个增值特点是使用 6000 伺服控制器的调 谐助手。基于调谐价值观，这个额外的模块可以以图形化的方式为你展示各种参数。看看这些参数是如何让变化的。用运动的建筑师，你可以一次性打开多个窗口。举 例来说，无论是程序编辑器和终端模拟器窗口，你都可以打开运行程序，得到信 息，然后改变这一程序。运动建筑师可以利用在线帮助，在整个互动接触内容中为 数控电机6000系列软件做参考指南。 从简单到复杂的解决应用 伺服控制是你用伺服调谐器软件控制。数控电机与6000系列伺服控制器相结合 并应用伺服调谐器软件。伺服调谐器是一个新增功能模块，它扩展和提高运动建筑 师的能力。议案建筑师与伺服调谐器结合起来，以提供图形化的反馈方式，反馈实 时运动信息并提供简便环境设置微调收益及相关制参数以及提供文件操作，以保存 并记得微调会议。 请你用运动工具箱软件解决自己的运动控制。运动工具箱实际上是一个为数控 电机和6000系列运动控制器而设计的广泛应用的虚拟图标式编程仪器。 当使用运动工具箱与虚拟编程仪时，编程6000 系列控制器实质上是完成连接图 形图标，或加上形成框图使之可见。运动工具箱中包含了1500多条命令，状态栏，实例等。所有的命令、状态栏、实例都包括可视的来源图表，使您可以修改他们， 如果有必要，可以满足您的特殊的需要。运动工具箱同时还具有一个可视窗口，基 于安装程序和一个全面的用户手册，可以帮助您运行得更好更快。 软件电脑辅助运动应用软件 compucam compucam是基于微软的编程包，它能从 CAD 程序、示波器文档、数控程序和产生6000系列数控电机密码相兼容的运动控制器中输入几何图形。购买数控电机是可行的，因为 compucam 是一个附加模块，是运动建筑师的菜单栏，它是作为公用部分 而被引用的。程序从compucam开始运行CAD 软件包。一旦程序被起草创作，它就 会被保存为DXF文件，或惠普-吉尔段文档，或G代码数控程序。这些几何图形然

CNC数控加工中心安全操作规程

CNC数控加工中心安全操作规程 遵循数控机床的安全操作规程，不仅是保障人身和设备安全的需要，也是保证数控机床能够正常工作、达到技术性能、充分发挥其加工优势的需要。因此，在数控机床的使用和操作中必须严格遵循数控机床的安全操作规程。这里主要介绍在生产实际中应用厂泛的数控车床、数控铣床(加工中心)和特种加工机床的安全操作规程 数控车床及数控铣床(加工中心)的安全操作规程 数控车床及数控铣床(加工中心)主要用于非回转体类零件的加工，特别是在模具制造业应用广泛，其安全操作规程如下。 1．开机前应道守的操作规程 (1)穿戴好劳保用品，不要戴手套操作机床。 (2)详细阅读机床的使用说明书，在未熟悉机床操作前安全事故。 (3)操作的必须熟知每个按钮的作用以及操作注意事项。 (4)注意机床各个部位警示牌上所警示的内容。 (5)按照机床说明书要求加装润滑泊、液压油、 (6)机床周围的工具要摆放整齐，使十拿放。 (7)加上前必须关上机床的防护门。 2．在加工操作中应遭守的操作规程

〔1)文明生产，精力集中，杜绝酗洒和疲劳操作；禁止打闹、闲谈、睡觉和任意离开岗位。 (2)机床在温电状态时，操作者千万不要打开和接触机床上标示有 闪电待号的、装有强电装置的部位，以防被电击伤。 (3)注意检查工件和刀具是否装夹正确、可靠：在刀具装夹完毕后，应采用手动方式进行试切。 (4)机床运转过程巾，不要清除切屑，要避免用手接触机床运动部件。 (5)清除切屑时，要使用一定的工具，应注意木要被切屑划伤手脚。 (6)在测量工件时，必须在机床停止状态下进行。 (7)在打雷时，不要开机床。因为雷击时的瞬时高电压和大电流易 冲击机床，坏模块或丢失改变数据，造成不必要的损失。 3．工作结束后应避守的操作规程 〔1)如实填写好交接班记录，发现问题要及时反映。 (2)要打扫干净工作场地，擦拭干净机床，应注意保持机床及控制设备的清洁 (3)切断系统电源，关好门窗后才能离开。

伺服电机工作原理及和步进电机的区别

伺服电机工作原理及和步进电机的区别 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.。 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性波纹管联轴器。⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。 伺服和步进电机 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）弹性联轴器，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳膜片联轴器，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 三、矩频特性不同