征集汽车智能技术稿件

/使用?维修

Operation ? Maintenance

表2 制动器、驻车锁和选挡开关（g w s )有故障/不可信

故障概述

CID 上的显示说明

故障影响措施

制动信号灯开关有故障或信息不可信时。

1

存在不切实际的故障状态时，例如在未 踩下制动踏板时不成比例地减速，或者长时■

注意！

挂又挡位前仍要踩下制动踏板 可以继续行驶。离开车辆前: 制动信号灯出

现故障时可能无检查驾驶风格，必要 时利用诊断系统检查车 辆

间同时踩下加速踏板和制动踏板时（例如 > 1 min )

(黄色)

关闭发动机。

尽快到售后服务站进行检查

法起劲爱劫1几

检查GWS 内驻车锁电磁 铁的功能。检查GWS 内驻 车锁电磁铁与DKG 上驻车 锁杆之间拉线的功能。无法以电动机械方式挂入驻车锁

I S

变速器未挂入P f 当；

1 车辆可能自行移动

驻车锁未工作， 停车时必须用驻 车/停车制动器 固定住车辆

(黄色)

检查DKG 上驻车锁杆的 功能。利用诊断系统检查

DKG

驻车锁传感器故障

闕

(黄色)

1

变速器有故障；

可能无法挂入变速器P f 当。 停车时踩下停车制动器驻车锁可能未 挂入

检查是否挂入了驻车锁。 利用BMW 诊断系统检查

DKG

驻车锁无法以液压方式松开

關

(黄色)

变速器故障；

起步时必须手动松开驻 1车锁

必多页通过应急 聽體松开驻 车锁

松开驻车锁后利用BMW 诊断系统检查d k g

GWS 功能故障

■(黄色)

选挡杆有故障；可以继续行驶；

必要时再次换到所需要 的挡位

1个或多个GWS 功能可能受到干扰

在GWS 上再次选择行驶 模式或按压转向盘上的翘板 开关。利用BMW 诊断系统 检查GWS

表3 无效总线信息

故障概述

CID 上的显示说明

故障影响措施

发动机转矩PT-CAN 总线信息无效

(黄色)

动力总成有故障可以 离合器接合和分离 继续行驶；

舒适性降低。挡位过 加速性能降低

渡舒适性降低

利用诊断系统检查车辆

(编辑心翔）

征集汽车智能技术稿件

当前全球汽车行业正处在工业4.0时代，以智能制造为 主导，通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统和 信息物理系统相结合的手段，将制造业向智能化转型。

早在20世纪70年代，美欧等发达国就已经开始进行 无人驾驶智能汽车的研究，进入21世纪后，智能汽车 的前2个层次“辅助驾驶技术”和“半自动驾驶技术” 已经得到广泛应用，并成为提升产品档次和市场竞争力 的重要手段。辅助驾驶技术包括自主式辅助驾驶技术 和协同式辅助驾驶技术两种，通过警告让驾驶员防患 车祸于未然。其中，包括前碰撞预警F C W 、车道偏离 预警L D W 、车道保持系统LK S 、自动泊车辅助A P A 等在 内的自主式辅助驾驶技术已经得到广泛应用，处于普及 推广阶段，并由豪华车下沉至B 级车。汽车辅助驾驶技 术成为获取E -N C AP 四星和五星的必要条件。在美国、 欧洲、日本等汽车发达国家和地区，基于车联网V 2I / V 2V 技术的协调式辅助驾驶技术正在进行实用性技术开 发和大规模试验场测试。半自动驾驶技术在高端车上逐 渐获得应用，比如已经获得广泛应用的自适应巡航控制 系统ACC 。

世界汽车巨头们正致力于第3层次“高度自动驾驶 技术”的实用化研发和产业化，即将实现量产上市。沃 尔沃将率先量产全球第一个自动驾驶技术一一堵车辅助 系统。该系统是自适应巡航控制和车道保持辅助系统的

淳S 电器2017年第11期

集成与延伸，它可以使汽车在车流行驶速度低于50 km /h 的情况下，自动跟随前方车辆行进。此外，奥迪、 凯迪&竟、曰产、奉田计如#如自或转向、if 口 减速、车道引导、自动停车、自适应巡航控制等技术的 汽车，它们大多属于第3层次的智能驾驶技术。

我国从20世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制 开发，虽与国外相比还有一些距离，但也取得了阶段性 成果。国内中国科学院合肥研究院、清华大学、国防科 技大学、上海交通大学、西安交通大学、吉林大学、同 济大学、天津军交学院、中国汽车技术研究中心等都参 与过无人驾驶汽车的研究项目。

《汽车电器》将重点推出汽车智能技术版块，期望 广大的科研人员能够就智能传感技术、智能公交系统、 影音娱乐、车辆防盗、车辆追踪、多车互动、异常预 警、远程指导等方面踊跃投稿，展示最新科研成果，与 同行进行技术交流，共同推动我国智能汽车的全面发 展。稿件需密切联系实际，深入浅出，全文字数含图表 控制在8 000字以内。此类稿件优先刊登。

投稿信箱：qcdq @q c d q.c n 邮件主题注明“智能技术” 咨询电话：0731-******** http : //www https://www.wendangku.net/doc/6618204155.html,

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