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航片判读

航片判读
航片判读

航片判读

一、航空像片的立体观察

(1)在立体镜下安置像片时,应使两张像片的基线在一条直线上,然后将立体镜基线距离调整到与两眼距离(即眼基线)大致相等,并使立体镜基线方向与像片基线平行。

(2)观察时,眼睛接近立体镜,若同一地物影像出现双影,是由于两张像片相隔太远或太近(即两张像片的相应点距离大于或小于眼基线),或是两张像片的基线未在一条直线上等原因所造成的,这时应慢慢移动像片,使两张像片的基线在一条直线上,并使两张像片的间隔适当,直至影像重合。重合后只要仔细观察就会出现立体。

(3)在立体观察时,像片的阴影部尽量对着自己,这样对立体观察有很大帮助,可以提高立体观察效果。因为人的生理比较适应光线从人的对方照射过来。

土地利用类型判读标志

在航片上,地物目标各种各样的特征通过图像的形式,在可见光谱区域里,反映的大小、形状、色调和阴影等称之为判读标志。判读标志分为直接判读标志和间接判读标志。

(1)直接判读标志

直接判读标志是指能够直接反映和表现目标地物信息的遥感影像的各种特征,它包括遥感摄影像片上目标地物大小、形状、阴影、色调、纹理、图型和位置及与周围的关系等,判读者利用直接判读标志可以直观地识别遥感像片上的目标地物。

①大小:指在二维空间上对目标物体尺寸或面积的测量。

②形状:指某一个地物的形态、结构和轮廓。

③色调:指像片上物体的色彩或相对亮度。

④阴影:指阳光被地物遮挡而产生的影子。

⑤纹理:指通过色调或颜色变化表现出的细纹或细小的图案。

⑥图型:指目标地物以一定规律排列而成的图形结构,是物体的空间排列。

⑦位置及与周围的关系:指目标地物在空间分布的地点,及相对其它地物的关系,据此可以识别一些目标地物或现象。

(2)间接标志

间接判读标志是指能够间接反映和表现目标地物信息的遥感影像的各种特征,借助它可以推断与目标地物的属性相关的其他现象。如河流的流向,就常用一些判读的间接标志。

三、解译方法和程序

判读方法:直接判读法、对比分析法、逻辑推理法

预判原则:图外到图内、整体到局部、宏观到微观、已知到未知;水系、流域>植被、农田、城镇、居民点>交通网>细部特征

预判方法:直接判读法、对比分析法、逻辑推理法

预判步骤:立体观察、相对粗校核、综合分析法进行细校核、室内预判、勾绘判读结果

判读程序

(1)耕地:工分割成的规则或不规则的矩行斑块是影像判读的重要

标志。

(2)园地:园林的行株距特征明显,且呈点阵式排列。在平原区,园地多为规则的长

方形、正方形,在丘陵山地则因地势而异。

(3)林地:从地域分布的角度讲,原始次生林地一般分布在深山区(中、高山地),人工林(包括机播造林)多分布在浅山区(低山、丘陵地),防护林多与沙丘地有关。由于乔木类树干、树冠高、大、立体感强、影像粗糙。

(4)牧草地:从地域分布的角度讲,草场草地一般分布在浅山丘陵区,高原荒漠区。在内地,其分布多与石质低山有关。由于草丛对可见光的反射率大于乔木,对红外线的反射率则小于乔木。所以在全色影像上呈浅色调、在彩红外影像上呈桔红色。

(5)居民及工矿用地:城镇建设用地影像反映的主要特征为棋盘格状的纹理结构;农村居民用地影像特征是规模小而分散,居民点之间有道路相连,在丘陵山区,居民点多沿山谷中的侵蚀堆积阶地分布,由于村庄外围植被较多,故实际面积有所扩大。

(6)交通用地:多属于线状地物,影像比较容易区分。如机场有跑道;铁路多为灰黑色带状弯曲半径较大,线路平直,并有交叉道、车站等附属建筑物;公路多呈白色或浅色调,转弯处要急一些,农村道路通畅不规则,宽度也不等,干燥时,影像呈白色细带状,雨后含水量大,呈灰色细带状。

(7)水域:影像色调较深,而且水越深,色调越黑,河边往往因有

白色的沙地反光能力强,影像成白色。水渠呈整齐的直线而且色调暗,没有水的干渠道影像呈灰白色。

(8)未利用地:一般为石质、土石质的荒山、荒坡等,因缺乏植被覆盖,影像色调较浅。

注意事项:

1、地形图为国家机密文件,必须妥善保管。

2、解译时认真分析各地物分界线,考虑由特殊原因造成的特殊影响。如不同植被类型或处

于不用生长阶段,其光谱特征不同。

3、各种地物类型的代码按照《土地分类》(过渡期间适用)填写。

无人机应用于航空测绘解决方案

无人机应用于航空测绘解决方案 一、背景简介 1、行业背景 随着3S技术为代表的高新测绘技术和计算机技术的快速发展,传统的测绘行业正在迅速向地理信息产业转化。传统的测绘生产主体模式已发生根本性变化,产品由模拟形式转为数字形式,大量的外业测量被室内地理信息采集所取代。地理信息的采集、存贮、加工和分发已成为一种全新的概念。 2、行业需求 随着市场经济体制的建立和不断完善,测绘市场发育趋向成熟。首先,测绘产品的需求不断增大,服务领域不断拓宽。近年来,除传统用户外,电信、公安、环保、金融等行业的需求不断增长,测绘产品的服务面几乎覆盖了国民经济的所有行业,初步实现了测绘为国民经济建设、国防、民众和政府服务的行业目标,充分显示了测绘行业的重要性。 二、行业需求分析 三、无人机航空测绘系统具体解决方案

(一)应用无人机遥感技术采集数据 我司通过无人机航摄所获取的竖直摄影影像、交向摄影影像、倾斜影影像以及复杂航线多基线摄影影像;通过多视影像匹配自动构建空中三角测量网,能进行多达10000片影像的大区域网光束平差;配合低空遥感的高分辨率影像,实现高精度航测定位;并且,能自动化生产数字高程模型(DEM)和数字正射影像(DOM)等产品。 (1)快速响应 无人机航测通常低空飞行,空域申请便利,受气候条件影响较小。对起降场地的要求,可通过一段较为平整的路面实现起降。升空准备时间15分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站,根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。 (2)快速获取地表数据和建模 系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息,获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据,生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据,便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。 (二)利用像素工厂进行后期数据处理 公司利用无人机遥感技术,结合像素工厂进行信息处理和分析。所得的数据将成立体三维图像,实时反馈给主管部门。 像素工厂(Pixel Factory,PF)由法国SPOT INFOTERRA公司研制开发,是一套用于大型生产的对地观测数据处理系统,是一种能批量生产,且由一系列算法、工作流程和硬件设备组成的复合最优化系统,包含具有强大计算能力的若

影像阅片测试考题答案

影像阅片测试考题答案 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

病例1 临床资料:男24岁,低热咳嗽一周。一周前出现低热,午后明显,伴轻度干咳。痰涂片及 结核菌培养各三次均阴性、WBC : 5.16×109/L 原发综合症(原发性肺结核) 描述:肺窗显示左肺上叶尖后段斑片状及结节状高密度影,边缘欠清邻近斜裂,斜裂未见增 厚。纵膈窗显示左肺门淋巴结肿大。 诊断依据:1、结核中毒症状。 2、青年男性。 3、斑片状病变与腺泡结节同时存在。4、 同侧肺门淋巴结肿大。 可能诊断:1、社区获得性肺炎。2、周围型肺癌伴淋巴转移。 鉴别诊断:1社区获得性肺炎:呈局限片状阴影,密度较均。很少合并结节样增生性改变。 病程较短,抗生素有效。 2周围型肺癌伴淋巴结转移:多发于老年患者,且肺部可见原发性肿瘤病灶。 病例2 临床资料:男36岁。胸闷一个月,间断咳嗽一周。Kveim试验阳性,结核菌素实验阴性。 结节病 描述:轴位CT扫描,两肺门增大及隆突下淋巴结肿大。增强扫描,纵膈及双肺门淋巴 结肿大并强化。 诊断依据:1、两肺门对称性淋巴结肿大,增强后强化。 2、常伴纵膈淋巴结肿大。 3、肺 门淋巴结肿大程度更显着。4、肺内病变主要分布中上肺野胸膜下区。5、临床 症状与影像学表现常不平行。 鉴别诊断:1、肺门淋巴结结核:易出现坏死及不均匀强化,合并肺结核征象。 2、淋巴瘤及未分化型小细胞肺癌淋巴结转移。 3、结节病发展至纤维化期则需与癌性淋巴管炎、间质性肺炎、嗜酸性肉芽肿等 鉴别。 病例3 临床资料:男性,52岁。胸痛一周,体温38.2度。 两肺炎症合并胸腔积液(两侧)

无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程

无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程 摘要:本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan,手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。 PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。使用时无需设置初始值,无需相机检校,利用最新的多视图影像三维重建技术,就可以对具有影像重叠的照片进行处理,也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。使用控制点可达5cm精度。完全自动化的工作流程,即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像,生成专业级别的摄影测量数据。 航片拼接软件有很多,之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan,几款软件用下来,无论是操作流程,还是出图效果和速度,Photoscan的表现都要好于其他几款。

Photoscan是俄罗斯的东西,正版价格4万左右,但是提供30天全功能试用。对电脑硬件的依赖也比其他要低。很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品,功能上和Photoscan大同小异,但是正版价格可以买2套Photoscan 了,而且使用下来,感觉对电脑的要求比Photoscan高不少,16G内存的电脑频频弹窗警告。 PhotoScan优势盘点: 支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理 支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理 具有影像掩模添加、畸变去除等功能 能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据 支持多核、多线程CPU运算,支持CPU加速运算 支持数据分块拆分处理,高效快速地处理大数据 操作简单,容易掌握 处理速度快 不足: 缺少正射影像编辑修改功能 缺少点云环境下量测功能

影像阅片测试考题答案

病例1 临床资料:男24岁,低热咳嗽一周。一周前出现低热,午后明显,伴轻度干咳。痰涂片及结核菌培养各三次均阴性、WBC :×109/L 原发综合症(原发性肺结核) 描述:肺窗显示左肺上叶尖后段斑片状及结节状高密度影,边缘欠清邻近斜裂,斜裂未见增厚。纵膈窗显示左肺门淋巴结肿大。 诊断依据:1、结核中毒症状。 2、青年男性。 3、斑片状病变与腺泡结节同时存在。4、同侧肺门淋巴结肿大。 可能诊断:1、社区获得性肺炎。2、周围型肺癌伴淋巴转移。 鉴别诊断:1社区获得性肺炎:呈局限片状阴影,密度较均。很少合并结节样增生性改变。 病程较短,抗生素有效。 2周围型肺癌伴淋巴结转移:多发于老年患者,且肺部可见原发性肿瘤病灶。 病例2 临床资料:男36岁。胸闷一个月,间断咳嗽一周。Kveim试验阳性,结核菌素实验阴性。结节病 描述:轴位CT扫描,两肺门增大及隆突下淋巴结肿大。增强扫描,纵膈及双肺门淋巴结肿大并强化。 诊断依据:1、两肺门对称性淋巴结肿大,增强后强化。 2、常伴纵膈淋巴结肿大。 3、肺门淋巴结肿大程度更显着。4、肺内病变主要分布中上肺野胸膜下区。5、临床 症状与影像学表现常不平行。 鉴别诊断:1、肺门淋巴结结核:易出现坏死及不均匀强化,合并肺结核征象。 2、淋巴瘤及未分化型小细胞肺癌淋巴结转移。 3、结节病发展至纤维化期则需与癌性淋巴管炎、间质性肺炎、嗜酸性肉芽肿等 鉴别。 病例3 临床资料:男性,52岁。胸痛一周,体温度。 两肺炎症合并胸腔积液(两侧) 描述:两肺下叶多发浅淡片状高密度影,边缘模糊。两侧胸腔沿后胸壁新月状水样密度影。 诊断依据:1、发热、胸痛一周。2、CT显示两肺下叶多发片状影。3、纵膈窗显示两侧胸腔液体密度影。 鉴别诊断:1、心源性胸腔积液,一般两侧同时出现,无发热及胸痛,可有劳力性呼吸困难。 2、肝源性胸腔积液,为漏出液,伴有蛋白减低,营养不良。 贫血,一般是由于血浆胶体渗透压减少所致,可伴有发烧。

无人机航片处理软件

一、ERDAS LPS(Leica Photogrammetry Suite) 是徕卡公司推出的遥感及摄影测量系统。主要为处理地球空间影像提供了精密和面向生产的摄影测量工具。LPS可以处理来自多种航天、航空传感器的多种格式影像,包括黑/白、彩色和最高至16bits的多光谱等各类数字影像。 ss 二、DPGRID新一代数字摄影测量网格 数字摄影测量网格(Digital Thotogrammetry Grid--DPGrid)是由中国工程院院士、武汉大学教授张祖勋提出。DPGrid数字摄影测量网格系统打破传统的摄影测量流程,集生产、质量检测、管理为一体,合理地安排人、机的工作,充分应用当前先进的数字影像匹配、高性能并行计算、海量存储与网络通讯等技术,实现航空航天遥感数据的自动快速处理和空间信息的快速获取,其性能远远高于当前的数字摄影测量工作站,能够满足三维空间信息快速采集与更新的需要,实现为国民经济各部门与社会各方面提供具有很强现势性的三维空间信息。 2007年7月12日,该产品通过国家鉴定,鉴定结论:“该系统研究思想新颖、研究成果先进,将为数字摄影测量的新一轮跨越式发展、为建立大规模的摄影测量数据处理中心和三线阵卫星影像的快速处理奠定基础。该系统整体上达到国际先进水平,其中数字摄影测量网格DPGrid并行处理技术、影像匹配技术和网络全无缝测图技术达到国际领先水平”。新一代航空航天数字摄影测量处理平台DPGrid,填补了我国数字摄影测量数据处理技术的空白,标志着我国数字摄影测量技术整体上达到国际先进水平。 具有自主版权的高性能新一代航空航天数字摄影测量处理平台DPGrid,可以推广应用于国家基础测绘、城市基础地理信息动态更新、国土资源调查、生态环境监测、灾害监测、海洋资源、农业监测、快速响应等各个领域,大幅度地提高航空航天遥感影像数据处理的效率,缩短地图更新周期,提高空间信息获取的实时性,特别是对大型的自然灾害的快速评估、应急反映的方面,对于我国的社会经济发展以及军事安全等都具有重要的意义。

临床外科一阶段影像阅片描述

阅片: 肾癌1.CT (腹部CT+增强):X 肾X 极可见直径约Xcm 类圆形软组织密度占位,增强扫描后明显呈不均匀强化,静脉期肿块密度明显减低,呈快进快出。2.B 超:中或低回声占位,可见血流。 肾破裂:检查方法:腹部增强CT 。描述:平扫期右肾体积增大,轮廓不完整,增强后右肾内见不强化低密度区,肾盂内造影剂外漏。诊断:右肾破裂 KUB (泌尿系平片) 肾结石:右肾区见多个大小不等,形态不一高密度影。 左输尿管结石:左输尿管走行区可见一类圆形高密度影,其长轴与输尿管走行一致。 膀胱结石:膀胱区可见多个类圆形高密度影,边缘光滑。 IVP : 肾盂癌:左肾下盏可见充盈缺损。中上肾盏轻度积水,杯口变钝。 膀胱癌:膀胱区可见菜花样充盈缺损,与膀胱壁宽基底相连。 乳腺 乳腺阅片: 1.双侧乳腺钼靶片: (1)描述:(患侧)乳XX 象限见一类圆形结节,边缘光滑,内部可见点状钙化。 诊断:(患侧)乳占位 腺瘤可能 BI-RADS 分级3级 (2)描述:(患侧)乳XX 象限可见结节一枚,边缘呈分叶状,可见“毛刺征”。 诊断:(患侧)乳占位 乳腺癌可能性大 BI-RADS 分级5级 2.乳腺B 超: (1)描述:(患侧)乳(题干若有位置要写位置:X 点距乳头Xcm 处)可见一低回声结节,大小约XxXcm ,边界欠清,欠规则,(若有血流图:其内未见明确血流信号)。 诊断:(患侧)乳结节 BI-RADS 分级3级 (2)描述:(患侧)乳(题干若有位置要写位置:X 点距乳头Xcm 处)可见一大小约XxXcm 低回声结节,边界不清,形态不规则,其内可见多发点状强回声(若有血流图:其内可见血流信号。) 诊断:(患侧)乳结节伴钙化 BI-RADS 分级5级 结节性甲状腺肿 甲状腺B 超示:甲状腺右叶形态正常,其内见囊实性结节,大小约2.8*1.8*1.6cm ,边界尚清,周边血流信号为主,左叶大小、形态、内部回声未见明显异常,CDFI :血流信号未见明显异常。双颈部未见异常肿大淋巴结。 胃癌阅片 胃癌:上消化钡餐造影 上消化道气钡双对比造影 胃窦部胃腔呈不规则狭窄(环形狭窄),胃壁僵硬,粘膜结构破坏、中断。胃窦腔呈管状。(肿块型) 胃体可见充盈缺损伴溃疡形成,粘膜结构破坏、中断,可见“半月”综合征。(溃疡型) CT :胃窦部胃壁不规则增厚,增强后不均匀强化,粘膜似不连续,轮廓毛糙模糊。局部胃腔狭窄。 肠癌 1.下消化道气钡双重造影: 诊断:结肠癌。 上 外 下 内

影像学阅片.影像作业

1、测试范围包括X线、CT和MRI诊断相关内容。 2、测试平时课堂所学X线、 CT和MRI影像诊断知识。 3、测试时、被测试者按临床影像诊断要求、逐次写出影像诊断征象描述、诊断结论和鉴别诊断。 4、、评分标准:共100分。 60分合格。一般项目占10%,征象描述占40%,诊断结论占40%,鉴别诊断占10% 。 1、胸腺瘤 2、胰头癌 3、溶骨性骨巨细胞瘤 4、二尖瓣狭窄 5、脑梗死 1、男性29岁,胸闷、胸痛及呼吸不畅及重症肌无力10个多月。(MRI ) 一般项目:胸腺瘤为常见的前纵隔肿瘤,50%出现重症肌无力;重症肌无力患者中10%~15%有胸腺瘤存在。根据肿瘤是否侵犯至胸腺包膜外而把胸腺瘤分为侵袭性和非侵袭性两种。症像描述:T2WI(A)示左前纵隔肿块,呈不均匀高信号;T1WI(B、C)肿块呈等信号,其内可见流空血管影,大血管受压向后移位 诊断结论:胸腺瘤 鉴别诊断:P118 诊断与鉴别诊断 2、男性52岁,食欲不振、消化不良及上腹胀痛10月余,皮肤发黄1月余。(MRI )

一般项目: 症像描述:A图:肝内外胆管及胰管扩张。 肿块轮廓不规则,与正常胰腺分界不清。 肿块在T2WI上可表现为不均匀高信号,在T1WI上大多数为低信号。 Gd-DTPA动态增强早期肿瘤强化不明显,而正常胰腺组织强化,二者形成明显对比。胰头癌还可出现双管征(胆管和胰管扩张)。 肿瘤侵犯周围血管以及淋巴结和肝脏转移等,均可在MRI图像上清楚显示。 诊断结论:胰头癌 鉴别诊断:P192 3、病史男性25岁、左前臂远端肿胀、疼痛及活动障碍1年,近2个月加重。(X光)

一般项目: 症像描述:于长骨骨端,关节面下,偏心性,多横向发展。边界清晰;骨皮质薄,(288页诊断结论:溶骨性骨巨细胞瘤 鉴别诊断:1、骨囊肿:青少年多,常发生于干骺端及骨干,病灶纵轴与骨长轴多一致,轻度膨胀,边缘硬化,病灶内密度常较低,常有病理骨折。 2、溶骨型骨肉瘤;青少年多,干骺端多发,破坏区边缘不清,多无膨胀,有软组织块及骨膜增生。(288页 4、女性16岁,心悸、气短3年,活动后加重半年。体检:心尖部舒张期隆隆样杂音。(X 光)

无人机数据后处理软件

无人机航测软件配置方案 一、无人机航测数据特点: 影像像幅小,影像数量多;受限于无人机姿态稳定性,影像旋偏角大;非量测性相机焦距短,影像投影差变形大,并且影像畸变差较大;POS精度低;以上均对后期处理软件具有很高的要求。 二、针对无人机航测数据特点在数据处理中需要解决的几个关键问题: 1).影像同名点匹配问题,尤其是弱纹理地区,如沙漠、林地、山地、水田等区域 2).空三成果精度保证问题 3).空三成果与采集软件的匹配问题 4).软件操作简单易用,自动化程度高

二、国内外无人机数据处理软件对比进口

国产: 四、推荐软件介绍 4.1结论依据:通过分析市面上的无人机后处理软件的特点,结合市场用户的试用情况及经验积累如南宁勘察测绘地理信息院,遵义水利水电勘测设计研究院(湄潭县高台水库1:1000地形图测量项目,中桥水库1:1000地形图测量项目),中国电建成都勘察设计研究院有限公司,中国电建西北勘测设计研究院有限公司,软件选型上采用多种软件组合的方式,数据预处理采用美国Trimble公司UASMaster软件,采用UASMaster软件做完同名点匹配后采用德国Inpho公司Inpho软件MATCH-AT功能进行空三加密,空三加密后的成果导入航天远景公司Mtrix系列或四维公司JX4系列测图系统进行测图,这是实现高效高精度成果的最佳方式也是经过大量生产验证过经验方案。 4.2 UASMaster软件介绍

该软件在非摄影测量人员接近黑匣子的简单工作流与摄影测量专家的工作流之间架起了桥梁,填补了他们之间的空缺。UASMaster包含先进的技术,这种技术经过定制,能从UAS的数据特性中给出高质量的结果。它很容易集成到Inpho软件的摄影测量工作流和第三方工作流中。 UASMaster具有开放市场的理念,几乎能处理来自任何UAS硬件供应商的数据。它可以处理固定翼无人机和直升无人机系统所获得的数据。甚至对于处理飞艇和其它类型无人机系统所采集的数据,也证明该软件是成功的。 主要特点 集成到单一产品中的完整的摄影测量工作流程 快速黑盒子处理或者通过预设的质量优化与性能优化的多步骤处理 处理任何类型无人机系统数据 多种相机支持(支持高达5100万像素的相机) 无需专门的摄影测量知识或经验,即可获得完美的成果 性能概述 工作流 全自动的地理参考、相机标定、点云匹配和正摄影像镶嵌 通过子区域选择,对地理参考、点云和正摄镶嵌进行编辑与再处理 最佳精度的摄影测量级成果

航空航天及无人机智能处理系统

航空航天及无人机智能处理系统 通过领先的匹配技术达到高精确度。通过交叉的多重连接点的连接,以及相片间的条带间的连接,加之有效的质量保证方法,来达到高可靠性。所有处理步骤都是全自动的。并且能够支持航天、航空和无人机等各种类型数据。 一、主要包括以下模块 1、ApplicationsMaster主框架模块 1)、系统核心,提供用户界面和启动其他系统模块。 2)、可以把传感器参数、影像参数、DTMs、正射影像参数、大地基准面参数,以及投影参数等储存在一个通用文件中。 3)、支持将工程文件容易的输入、输出到其他系统中以备将来使用。 4)、支持把完整的项目,包括定向数据和正射像片变换到大量的大地基准面和地图投影中。支持2000多种已定义的坐标系统。用户还可定义自己的坐标系统。 5)、支持多种航空影像和卫星影像。可从Applanix POS/AV/POSEO,IGI AEROControl等系统中输入GPS相机位置和惯导数据。 6)、包含影像处理工具、影像定位工具、DTM 工具包。 2、MATCH-AT 1)、世界领先的全自动空三软件,准确、可靠、生产效率高。通过领先的匹配技术达到高精确度。通过交叉的多重连接点的连接,以及相片间的条带间的连接,加之有效的质量保证方法,来达到高可靠性。所有处理步骤都是全自动的。 2)、对点的选择, 点的变换和点的量测采用单一的,全自动的处理方式, 综合的自动化的整体测区平差,使用户的参预降到最小。 3)、对测区的大小、形状或重叠没有限制。图象中的连接点是全自动选取的。在每个图象金字塔层上,通过运行自动的整体测区平差程序来达到对连接点的强有力的内部质量控制。可灵活地对不同的观测结果赋予不同的权重。 4)、支持各种胶片和数字框幅式传感器。在一个测区内支持多种相机。支持相机自定标。 5)、全自动内定向。先进的亚区处理工具。可对GPS 数据进行平移和漂移处理、IMU 数据处理。强有力的测区图解分析工具。 6)、支持多种输入/输出格式:DAT/EM Summit Evolution, BAE Socet set, Z/I project, AviosoftOri, ABC-PC, AP32, Phorex/Pex, PATB, Bluh, Bingo 7)、既可以处理RC30等传统胶片式相机,可以处理DMC\UCD\UCX等数字框幅式相机数据,也可以处理无人机等非量测相机(佳能、尼康、柯达等)。 3、MATCH-T 1)、自动化的数字地面模型(DTM/DSM) 生产模块。高效率地全自动地生产高精度的、可靠的数字地面模型。 2)、可生产针对整个测区,或任一个亚区,或任意一个多边形区域内的无缝的DTM。 3)、可从航空图象(框幅式相机和线型传感器),和各种卫星影像(Ikonos, Quickbird, Spot, Landsat, IRS C/D, Aster)中生产DTM。 4)、用户可以自定义要生产无缝的DTM 的区域。它可以是任何一个亚区,

无人机航飞方案简介

无人机航飞方案简介 Document number:WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

南方数码无人机航测遥感特点: 近年来,随着无人机技术和数字摄影测量技术的快速发展,无人机航测技术已经成为一种有效的快速测绘手段,为越来越多人认可,它拥有如下突出特点: 1.更高精度:提供1:500、1:1000,1:20004D产品; 2.更高分辨率:提供优于米,米,数字正射影像; 3.更快速度采集:每天采集100平方公里范围内米的影像; 4.更多服务:提供7*24小时本地化服务; 无人机应用领域 S-1无人机整套系统 无人机系统参数 S-1无人机主要特点: 1.续航长达16小时 2.抗风能力5级 3.抗雨小到中雨 4.作业半径可达650km 5.可弹射起飞 6.可伞降/擦地降落 7.相机防水设计-可水降 无人机数据处理系统参数 无人机航测生产1:2000地形图 1项目的作业依据 本项目依据国家标准规范GB/T7931-2008、GB/T7930-2008及GB/T23236-2009和无人机航测指导性文件CH/Z3005-2010、CH/Z3004-2010和CH/Z3003-2010等。 2、项目实施技术方案 主要分为以下几大步:数码相机的检校、航线规划设计、像控点测量、空中三角测量、立体测图、数据采集成图和精度检查。 数据源 本测区选用无人机航空摄影获取到的一套真彩色影像,航摄面积为53平方公里。航摄仪采用 相机参数

CanonEOS5DMarkⅡ,焦距为:35mm,相幅大小为:5616×3744,像元分辨率为。影像地面分辨率为米。 无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机,因此,在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时,需要对相机进行像片畸变差改正。 无人机航测总体作业流程 无人机航空摄影 无人机航摄由GPS领航数据计算相对飞行高度。要求飞行质量和影像良好,影像清晰度高,照片色彩均匀,饱和度良好,能够表达真实的地物信息,可以满足1:2000成图要求。 对航摄飞行质量为航向重叠度为75%,旁向重叠一般为35%-45%,旋偏角一般控制在12度以下。没有进行像片倾角的检查。 像片控制测量 2.5.1像控点精度要求 像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米,高程中误差不大于米。 2.5.2像控点布点方案 像控点布设在航向旁向重叠范围内,尽量达到公用;像控点选在影像清晰的明显地物点、地物拐角点、接近正交的线状地物交点或固定的点状地物上。 2.5.3像控点测量 测区拟采用GPS静态联测和GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量。每个点重复测量三次取平均值为测量成果。 空中三角测量 本项目采用摄影测量工作站进行空三加密,根据航飞及影像分布情况,根据空三区域可采用自动与手动相结合的方式进行空三加密,即采用自动匹配进行像点量测,剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求,根据规范GB/T23236-2009最终加密成果符合1:2000数据采集要求。 数据采集 1∶2000比例尺数字地形图测绘,在像对数模经影像匹配后进行,采用全数字摄影测量工作站的VirtuoZoNT、JX-4DPS或Microstation测图软件。其各种地

无人机航摄内业处理及其应用

无人机航摄内业处理及其应用 1.总述 使用无人机进行航空摄影及后续工作(如DOM制作、测图)等的主要内容包括仪器设备购置、航空摄影外业、内业处理。 2.仪器设备购置 2.1.无人机航摄遥感飞行平台 (1)中测ZC-2(天鹰)型无人机航摄遥感系统 ZC-2天鹰系列无人机飞行平台采用动力系统前置的前拉式常规的气动布局,机身采用全木材质,整机质量轻,刚度好,维护成本低。由于重量轻,最大升限可达海拔7000米,可满足在高原等高海拔地区航摄要求。由于机身的刚度好,空中飞行姿态非常好、性能稳定。该机型对起降场地的要求非常低,应用灵活,并配有应急降落伞,有效降低设备使用风险。 (2)中测ZC-3(雨燕)型无人机航摄遥感系统 ZC-3雨燕系列无人机飞行平台采用飞翼式气动布局,结构简单、机身牢固轻巧,可橡筋弹射起飞、伞降。机动、灵活性强,适应各种复杂的起降条件,并可在短时间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统,获取高分辨率遥感影像,为应急测绘提供第一手的遥感数据。同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统,对灾情应急、大型事故现场等进行快速全面的实时视频获取。 (3)中测ZC-4(螳螂)系列无人机航摄遥感系统 ZC-4螳螂系列无人机飞行平台采用4旋翼布局,结构简单、装拆方便,具有重量轻、有效载荷大、续航时间长等特点。对起降场地无要求,在任何地方,均可垂直起降。适应各种复杂的起降条件,并可在短时间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统,获取高分辨率遥感影像,为应急测绘提供第一手的遥感数据。同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统,对灾情应急、大型事故现场等进行快速全面的实时视频获取。可实现自主起飞与自主降落。降低了对无人机操控手的要求。 (4)中测ZC-5(燕鸥)长航时无人机航摄遥感系统 ZC-5燕鸥系列无人机飞行平台在中测(ZC)系列无人机飞行平台中占有突出的地位,就是公司的高端无人机。根据用途不同可细分为两款,一款就是飞行时间为8小时,最大任务载荷为8公斤的大载荷飞行平台ZC-5A;另一款为续航时间达到30小时。适用于远距离、长时

无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程(精编文档).doc

【最新整理,下载后即可编辑】 无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程 摘要:本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan,手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。 PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。使用时无需设置初始值,无需相机检校,利用最新的多视图影像三维重建技术,就可以对具有影像重叠的照片进行处理,也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。 无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。 PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。使用控制点可达5cm精度。完全自动化的工作流程,即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像,生成专业级别的摄影测量数据。

航片拼接软件有很多,之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan,几款软件用下来,无论是操作流程,还是出图效果和速度,Photoscan的表现都要好于其他几款。 Photoscan是俄罗斯的东西,正版价格4万左右,但是提供30天全功能试用。对电脑硬件的依赖也比其他要低。很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品,功能上和Photoscan大同小异,但是正版价格可以买2套Photoscan了,而且使用下来,感觉对电脑的要求比Photoscan高不少,16G内存的电脑频频弹窗警告。 PhotoScan优势盘点: 支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理 支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理 具有影像掩模添加、畸变去除等功能 能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据 支持多核、多线程CPU运算,支持CPU加速运算 支持数据分块拆分处理,高效快速地处理大数据 操作简单,容易掌握 处理速度快 不足: 缺少正射影像编辑修改功能 缺少点云环境下量测功能

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案

无人机大比例尺地形图航空摄影、正 射影像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影,获取真彩数码航片,并制作 正射影像及地形图。

1.1 作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400 平方公里。如下图:飞行区域(红色) 1.2 作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000 航空摄影,获取高分辨率的彩色影像。 1.3 行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4 作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 (1)地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′~126°04′、北

纬47°05′~ 53°20′。东西630 公里、南北700 公里,总 面积26.2 万平方公里[2], 占自治区面积的21.4%,相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相 连,东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻,北和西北部以额尔古纳河为 界与俄罗斯接壤,西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32 公里,其中中 俄边界1051.08 公里,中蒙边界682.24 公里。 (2)地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部,北部与南部被大兴安岭南北 直贯境内。东部为大兴安岭东麓,东北平原——

松嫩平原边缘。地形总体特点为: 西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 (3)气候状况 呼伦贝尔地处温带北部,大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇 处为北起点,向南大致沿120°E经线划界:以西为中温带大陆性草原气候;以 东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候,低山丘陵和平原地区为中温带季 风性森林草原气候,“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇- 125°E蒙黑 界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6 已有资料情况

(完整版)摄影测量与遥感复习要点

1相对定向:恢复两张像片的相对位置,建立立体模型。 2绝对定向:将立体模型纳入到地面测量坐标系中,并规化为所需的模型比例尺3 立体像对:在立体摄影测量中由不同摄影站对同一地面景物摄取的,具有一定影像重叠的两张像片称为立体像对。 4像片纠正:将中心投影的构像经过投影变换转变为正射投影,同时消除像片倾斜所引起的像点位移,使其相当于水平像片的构想,符合规定的比例尺,此变换过程为像片纠正。 5解析空三:只测定少量必需的外业控制点,在室内测出一批测图所需要的像片点坐标,通过解析的方法(一定的数学模型平差)计算出相应地面点的地面坐标。 6核线相关:核面与两像片的交线为同名核线,同名像点必定在同名核线上,沿核线相关计算,寻找同名像点。 7数字高程模型:是国家基础空间数据的重要组成部分,表示地表区域上地形的三维向量的有限序列,即地表单元高程的集合Z=f(x,y)研究地表起伏。 8 GPS辅助空三:利用GPS动态定位原理,采用机械GPS接收机与地面基准站的GPS接收机同时,快速。连续地记录相同的GPS信号,通过相对定位技术的离线数据处理后,获得航摄飞行中摄站点相对与该地面基准点的三维坐标,并将 作为辅助数据应用于光束法区域平差中。 9内方位元素:确定摄影中心与像片间相关位置的参数为内方位元素。 10外方位元素:确定摄影中心和像片在地面坐标系中的位置与姿态的参数为外11像片调绘:利用航摄像片所提供的影像特征,对照实地进行识别,调查和做必要的注记,并按照规定的取舍原则,图示符号表示在航片上的工作。 12 4D产品:DEM (数字高程模型)DOM (数字正摄影像)DRG (数字栅格地 图)DLG (数字线划地图) 1航空摄影测量的定义与任务:定义:利用飞机或其他飞行器所载的摄影机在空中拍摄地面像片。结合地面控制点测量,调绘和立体测绘等步骤,绘制出地形图的作业。任务:测制各种比例尺地形图和影像地图,建立地形数据库,并为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础依据。 2航空摄影特殊点,线,面: 点:摄影中心S,像主点O,地底点N,等角点C主合点i 线:摄影机轴SO,垂线SN,主纵线W,主横线h o h o等比线h c h c摄影方向线vv,透视轴TT,合线h i h i 面:像平面P,地平面E,主垂面W,合面E s0 3航空摄影测量有哪些常用的坐标系?各怎样定义的? (1)像方坐标系 像平面坐标系:用于表示像点在像平面上的位置,以像主点为原点的像平面坐标系用0-XY表示。 2像框标坐标系:使用航摄像片的框标来定义像平面坐标系 3像空间坐标系:为便于进行像点的空间坐标转换建立的能够描述像点空间位置的坐标系。 4向空间辅助坐标将不统一的像空间坐标系转化到一种相对统一的坐标系中 从而方便计算,该坐标系的坐标原点扔为摄影中心S,UW坐标轴方向视情况而 ^定。 (2)物方坐标系: 1 摄影测量坐标系:将第一个像对的像空间辅助坐标系S-UVW 沿W 轴反方向平移到地面点P 得到的坐标系P-XpYpZp 2地面测量坐标系:用国家测图所采用的高斯-

PhotoScan处理无人机航拍照片基本流程(中文版)

PhotoScan处理无人机航拍照片基本流程 Workflow工作流程菜单→AddPhotos…按照拍摄顺序添加照片; Reference参考面板→import导入pos数据,然后Convert将WGS84经纬度坐标值(单位:度)转换为投影平面坐标(比如WGS 84 UTM,单位:米); Photos照片窗口→右键菜单Estimateimagequality…评估全部照片质量,在保证重叠度的前提下将Quality质量小于0.8的照片Remove删除掉; 根据实际需要,可用工具栏上的蒙版设置工具对照片上目标对象的干扰背景区域设置mask蒙版; Constrain features by mask 其余默认(Key point limit 制marker 或比例scalebar 1)若需要更高的测量精度或者无pos的照片建立的工程需要进行地理处理或空间量测,就需要添加marker控制点标记,并配置相应的坐标系。 ?若在拍照时放置了软件打印的人工标记(Tools→Markers→Printmarkers),则可自动检测标记(Tools→Markers→Detectmarkers),然后对应标记名称导入控制点实测数据。?若控制点是自然标记,则需手动在每张照片上查找每个marker标记:import导入控制点实测数据,基于对齐生成的Sparsecloud稀疏点云创建Mesh,然后先手动确定控制点在某两张照片上的位置,再借助软件自动匹配提示,核实控制点在所有照片上的位置。2)若有实测比例尺,可以在添加完标记marker后创建配置三维空间比例尺对模型进行校正。3)添加完控制点后,优化空三。

无人机数据后处理软件

无人机数据后处理软件

无人机航测软件配置方案 一、无人机航测数据特点: 影像像幅小,影像数量多;受限于无人机姿态稳定性,影像旋偏角大;非量测性相机焦距短,影像投影差变形大,并且影像畸变差较大;POS精度低;以上均对后期处理软件具有很高的要求。 二、针对无人机航测数据特点在数据处理中需要解决的几个关键问题:

1).影像同名点匹配问题,尤其是弱纹理地区,如沙漠、林地、山地、水田等区域 2).空三成果精度保证问题 3).空三成果与采集软件的匹配问题 4).软件操作简单易用,自动化程度高 二、国内外无人机数据处理软件对比 进口 公司软件名称简介备注 美国鹰图公 司Photogramm etry (LPS) 专业的数字摄影测量系 统,卫星、航天飞机、 大飞机和无人机数据都 可以处理,是徕卡航空 摄影测量解决方案的一 部分,尤其ORIMA空三 功能。 优势在 于处理 卫星影 像及大 飞机航 片。 美国 Trimble公 司UASMaster 专门针对无人机数据的 摄影测量系统,可以处 理任意无人飞行系统获 专门针 对无人 机数据

取的数据,对具有重叠的航空影像进行自动匹配连接点,从而获取每张影像的相对姿态位置。自动匹配的连接点在整个测区具有非常密集的分布,在弱纹理地区具有非常好的匹配质量;包含一键式操作获取结果模式和逐个过程人机交互进行质量控制的模式既可以可保证操作人员在不具备摄影测量知识和经验的情况下也能采用该系统获取高精度和高度可靠的航测成果也可以供专业人员逐个过程人机交互进行质量控制;系统包括空三加密,DTM/DSM提取和编辑、正射校正和镶嵌匀色的所有功能。的后处理软件,优势在于自动高效高精度的同名点匹配。

无人机影像完整解决方案讲课讲稿

无人机影像完整解决 方案

无人机小数码影像完整解决方案 一、无人机小数码影像优点 (2) 二、无人机小数码影像缺点 (3) 三、传统解决方案的精度与效率 (5) 四、VISIONTEK无人机小数码影像解决方案 (5) 1、产品组成 (6) 2、产品特点 (6) 五、传统解决方案和远景无人机小数码影像完整解决方案对比 (11) 六、低空无人机小数码完整解决方案应用行业 (12) 七、案例 (13) 一、无人机小数码影像优点 1.影像获取快捷方便 无需专业航测设备,普通民用单反相机即可作为影像获取的传感器,操控手经过短期培训学习即可操控整个系统。 2.成本低廉 无人机(带飞控系统)市场价格10万到100万,各种档次都有,而相机整套(机身加镜头)不到2万,整套系统成本低廉。 3.整个系统机动性强 整套设备不需要专门机场调运、调配,可用小型汽车装载托运,随时下车组装,3个工作人员2小时内可组装完毕。 4.受气候条件影响小 只要不下雨、下雪并且空中风速小于6级,即使是光照不足的阴天,飞机也可上天航拍。 5.飞行条件需求较低 不需要专门机场和跑道,可在普通公路上滑跑起降或采用弹射方式起飞和伞降方式降落。 6.满足大比例尺成图要求 满足《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 1:500、1:1000、1:2000大比例尺成图精度要求,满足传统航测规范 GB 7930-1987和GB/T 7930-2008 中1:1000和1:2000大比例尺成图精度要求。 7.影像获取周期短、时效性强 无人机遥感几乎不受场地和天气影响,飞行前准备工作可少于2个小时,因此可快速上天获取满足要求的遥感影像,从准备航飞到获取影像周期短,影像获取后可立即处理得到航测成果,时效性强。

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