一、是非题(10分) 1. 建立尺寸链的“最短原则”是要求组成环的数目最少。 ( √) 2. 圆偏心夹紧机构的自锁能力与其偏心距同直径的比值有关。 ( √) 3. 机械加工中,不完全定位是允许的,欠定位是不允许的。 ( √) 4. 装配精度与零件加工精度有关而与装配方法无关。 ( ×) 5. 细长轴加工后呈纺锤形,产生此误差的主要原因是工艺系统的刚度。( √) 6. 由工件内应力造成的零件加工误差属于随机性误差。 ( √) 7. 采用高速切削能降低表面粗糙度。 ( √) 8. 冷塑性变形使工件表面产生残余拉应力。 ( ×) 9. 精基准选择原则中“基准重合原则”是指工艺基准和设计基准重合。( √) 10.分析工件定位被限制的不定度时,必须考虑各种外力对定位的影响。( √) 二、填空(30分) 1. 为减少误差复映,通常采用的方法有:(提高毛坯制造精度),(提高工艺系统刚度),(多次加工)。 2. 达到装配精度的方法有(互换法),(调整法),(修配法)。 3. 表面质量中机械物理性能的变化包括(加工表面的冷却硬化),(金相组织变化),(残余应力)。 4. 机床主轴的回转误差分为(轴向跳动),(径向跳动),(角度摆动)。 5. 机械加工中获得工件形状精度的方法有(轨迹法),(成型法),
(展成法)。 6. 机床导轨在工件加工表面(法线)方向的直线度误差对加工精度影响大,而在(切线)方向的直线度误差影响小。 8. 夹具对刀元件的作用是确定(刀具)对(工件)的正确加工位置。 9. 应用点图进行误差分析时X和R的波动反映的是(变值性误差的变化)和(随机性误差)的分散程度 。 11.划分工序的主要依据是工作地点是否改变和( 工件是否连续完成)。
螺栓摩擦系数的影响因素 一、前言: 不同的工艺条件对螺栓当量摩擦系数的影响,为准确控制螺栓预紧力及采用合适的联结结构提供依据。 螺栓连接的预紧力对接头的可靠性和疲劳寿命有很大的影响,预紧力越大,联结可靠性越好、联结寿命也越长。但是,较大的预紧力可能破坏联结夹层的破坏,所以,控制螺栓的预紧力是很有必要的。但是,在实际安装中,直接控制预紧力是非常困难的,而是通过控制拧紧扭矩的方式间接控制扭矩的。 所以,了解拧紧扭矩和预紧力之间的关系是非常重要的,这也是控制预紧力的关键。 二、理论依据: 螺栓拧紧力矩与预紧力力的关系表达式: 式中: M:拧紧力矩 P:预紧力 R:螺母承力面的外半径 r:螺母承力面的内半径 γ:螺纹升角 ρ:螺旋副当量摩擦角 f c:螺母与磨擦面间的摩擦系数 t:螺距
β:螺纹半角 f’:螺纹副摩擦系数 f:当量摩擦系数 对摩擦系数影响的因素有: 1. 1. 润滑条件; 2. 2. 支撑面材料; 3. 3. 表面处理; 4. 4. 螺栓规格; 5. 5. 螺栓材料; 试验数据:(采用HY-1000N.m型多功能螺栓紧固分析系统进行测量。) 螺栓规格表面处理润滑剂支撑面材料f M5镀锌钝化20130CrMnSiA0.101 M5镀锌钝化MoS230CrMnSiA0.094 M6氧化201200.182 M6镀锌钝化20130CrMnSiA0.116 M6镀锌钝化MoS230CrMnSiA0.095 M6镀镉钝化20130CrMnSiA0.111 M6镀镉钝化MoS230CrMnSiA0.089 M8镀镉钝化20130CrMnSiA0.096 M8镀镉钝化MoS230CrMnSiA0.085 螺栓规格表面处理润滑剂支撑面材料 f M6 氧化201 20 0.182 M6 氧化MoS220 0.157 M6 氧化MoS230CrMnSiA 0.114 M6 镀锌钝化201 20 0.135 M6 镀锌钝化MoS230CrMnSiA 0.095 M6 镀镉钝化201 30CrMnSiA 0.110 M6 镀镉钝化MoS220 0.092 M8 氧化201 20 0.179 M8 氧化MoS220 0.156
常用材料摩擦系数 摩擦系数 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━摩擦副材料摩擦系数μ无润滑有润滑——————————————————————————————————————————————钢-钢 0.15* 0.1-0.12* 0.1 0.05-0.1 钢-软钢 0.2 0.1-0.2 钢-不淬火的T8 0.15 0.03 钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15 0.16-0.18 钢-黄铜 0.19 0.03 钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15* 0.07 钢-铝 0.17 0.02 钢-轴承合金 0.2 0.04 钢-夹布胶木 0.22 - 钢-钢纸 0.22 - 钢-冰 0.027* - 0.014 石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12 皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15 材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16 软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25 钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17 毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18 软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15 软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15 铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16 0.07-0.12 铸铁-青铜 0.28* 0.16* 0.15-0.21 0.07-0.15 铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12 铸铁-橡皮 0.8 0.5 皮革-木料 0.4-0.5* - 0.03-0.05 铜-T8钢 0.15 0.03 铜-铜 0.20 - 黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03 黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02 黄铜-黄铜 0.17 0.02 黄铜-钢 0.30 0.02 黄铜-硬橡胶 0.25 - 黄铜-石板 0.25 - 黄铜-绝缘物 0.27 - 青铜-不淬火的T8钢 0.16 -
一、是非题 (10分) 1. 建立尺寸链的“最短原则”是要求组成环的数目最少。 ( √ ) 2. 圆偏心夹紧机构的自锁能力与其偏心距同直径的比值有关。 ( √ ) 3. 机械加工中,不完全定位是允许的,欠定位是不允许的。 ( √ ) 4. 装配精度与零件加工精度有关而与装配方法无关。 ( × ) 5. 细长轴加工后呈纺锤形,产生此误差的主要原因是工艺系统的刚度。( √ ) 6. 由工件内应力造成的零件加工误差属于随机性误差。 ( √ ) 7. 采用高速切削能降低表面粗糙度。 ( √ ) 8. 冷塑性变形使工件表面产生残余拉应力。 ( × ) 9. 精基准选择原则中“基准重合原则”是指工艺基准和设计基准重合。( √ ) 10.分析工件定位被限制的不定度时,必须考虑各种外力对定位的影响。( √ ) 二、填空 (30分) 1. 为减少误差复映,通常采用的方法有:(提高毛坯制造精度),(提高工艺系统刚度),(多次加工)。 2. 达到装配精度的方法有(互换法),(调整法),(修配法)。 3. 表面质量中机械物理性能的变化包括(加工表面的冷却硬化),(金相组织变化),(残余应力)。 4. 机床主轴的回转误差分为(轴向跳动),(径向跳动),(角度摆动)。 5. 机械加工中获得工件形状精度的方法有(轨迹法),(成型法),
(展成法)。 6. 机床导轨在工件加工表面(法线)方向的直线度误差对加工精度影响大,而在(切线)方向的直线度误差影响小。 8. 夹具对刀元件的作用是确定(刀具)对(工件)的正确加工位置。 9. 应用点图进行误差分析时和R的波动反映的是(变值性误差的变化)和(随机性误差)的分散程度 。 11.划分工序的主要依据是工作地点是否改变和( 工件是否连续完成 )。
第7章 机械动力学 7.1 概述 一.机械动力学的研究内容及意义 1)机械的摩擦及效率; 2)机械的平衡; 3)分析、计算机械系统的速度波动,周期性波动的调速方法和有关的调速零件的设计。 二.机械中作用的力 作为发动机的曲柄滑块机构 P-驱动力(爆发力) Mr –阻力矩(工作阻力矩) G2 –连杆重力 重心上升-阻力,重心下降-驱 动力 F S2、M S2 - 惯性力与惯性力矩,N、Ff – 正压力与摩擦力 7.2机械中的摩擦及效率 一.机械中的摩擦 (一)移动副中的摩擦 1. 平面摩擦 摩擦力产生的条件: (1)两物体直接接触,彼此间有正压力; (2)有相对运动或相对运动的趋势。 作用:阻止两物体产生有相对运。 设摩擦系数为u ,F 21=uN 21 μ?==21 21N F tg ,φ-摩擦角 将F 21与N 21合成为R 21
R 21-总反力(全反力) P 分解为P X 和P Y ,Y X P P tg = β (βsin P P X =、βcos P P Y =) Y 方向平衡:Py=N 21,即:β ?tg P tg F X =21,有β?tg tg P F X =21 讨论: ① 总反力R 21恒与相对速度V 12成90°+φ ② 当β>φ,P X > F 21,滑块作加速运动; 当β=φ,P X = F 21,动则恒动,静则恒静; 当β<φ,P X < F 21,原来运动,作减速运动, 原来静止,永远静止,称自锁。 ③ 自锁条件:β≤φ β=φ,条件自锁(静止); β<φ,无条件自锁。 2. 斜面摩擦 斜面机构如图,滑块置于升角α的斜面上,摩擦角为φ,作用于滑块上的铅垂力为Q ,求滑块等速上升和下降时所需水平平衡力P 和P ’。 (1)求等速上升水平平衡力P P -驱动力,Q -阻力
在夹具的各种夹紧机构中,以斜楔、螺旋、偏心、铰链机构以及由它们组合而成的夹紧装置应用最为普遍。 一、斜楔夹紧机构 1.夹紧力计算 图3-10夹紧受力图 由上面受力图可知,斜楔静力平衡条件为: F1+FRX =FQ
其中:F1=FW tanφ1 ; FRX=FW tan(α+φ2)代入上式计算得: 式中:FW 斜楔对工件夹紧力 α 斜楔升角 FQ 原始作用力 φ1 斜楔与工件之间的摩擦角 φ2 斜楔与夹具体之间的摩擦角 2.增力比计算 增力比iF=夹紧力/原始作用力 如果不考虑摩擦影响理想增力比(即忽略摩擦角): 3.夹紧行程比计算
图3-11 夹紧受力 工件所要求的夹紧行程h与斜楔相应移动的距离s之比成为行程比iS。由上图可知:夹紧行程=工件被夹紧行程h/斜楔移动距离S 4.自锁条件
图3-12自锁受力 上图为原始作用力FQ停止作用后斜楔的受力情况。斜楔楔入后,原始力去除,斜楔体自锁条件为F1>FRX FW tanφ1> FW tan(α-φ2) φ1> α-φ2或α〈φ1 +φ2 因此自锁条件是斜楔升角小于斜楔与工件、与夹具体之间的摩擦角之和,钢件:f=0.1~0.15摩擦角φ=5°43′~8°30′,故α<10°~17° 5.升角α的选择 手动夹紧α=6°~8°,机动夹紧α≤12°,不需要自锁α=15°~30° 6.结构设计 包括:手动夹紧机构、气动或液压夹紧、斜楔与压板与螺旋等组合结构。
斜楔夹紧机构的计算见下表 二、螺旋夹紧机构 螺旋夹紧机构在生产中使用极为普遍。螺旋夹紧机构结构简单、夹紧行程大,特别是它具有增
各种材料摩擦系数表 摩擦系数是指两表面间的摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值。它是和表面的粗糙度有关,而和接触面积的大小无关。依运动的性质,它可分为动摩擦系数和静摩擦系数。现综合具体各种材料摩擦系数表格如下。
注:表中摩擦系数是试验值,只能作近似参考
固体润滑材料 固体润滑材料是利用固体粉末、薄膜或某些整体材料来减少两承载表面间的摩擦磨损作用的材料。在固体润滑过程中,固体润滑材料和周围介质要与摩擦表面发生物理、化学反应生成固体润滑膜,降低摩擦磨损。 中文名 固体润滑材料 采用材料 固体粉末、薄膜等 作用 减少摩擦磨损 使用物件 齿轮、轴承等 目录 1.1基本性能 2.2使用方法 3.3常用材料 基本性能 1)与摩擦表面能牢固地附着,有保护表面功能固体润滑剂应具有良好的 成膜能力,能与摩擦表面形成牢固的化学吸附膜或物理吸附膜,在表面附着,防止相对运动表面之间产生严重的熔焊或金属的相互转移。 2)抗剪强度较低固体润滑剂具有较低的抗剪强度,这样才能使摩擦副的 摩擦系数小,功率损耗低,温度上升小。而且其抗剪强度应在宽温度范围内不发生变化,使其应用领域较广。 3)稳定性好,包括物理热稳定,化学热稳定和时效稳定,不产生腐蚀及 其他有害的作用物理热稳定是指在没有活性物质参与下,温度改变不会引起相变或晶格的各种变化,因此不致于引起抗剪强度的变化,导致固体的摩擦性能改变。 化学热稳定是指在各种活性介质中温度的变化不会引起强烈的化学反应。要求固体润滑剂物理和化学热稳定,是考虑到高温、超低温以及在化学介质中使用时性能不会发生太大变化,而时效稳定是指要求固体润滑剂长期放置不变质,以便长期使用。此外还要求它对轴承和有关部件无腐蚀性、对人畜无毒害,不污染环境等。 4)要求固体润滑剂有较高的承载能力因为固体润滑剂往往应用于严酷 工况与环境条件如低速高负荷下使用,所以要求它具有较高的承载能力,又要容易剪切。 使用方法 1)作成整体零件使用某些工程塑料如聚四氟乙烯、聚缩醛、聚甲醛、聚 碳酸脂、聚酰胺、聚砜、聚酰亚胺、氯化聚醚、聚苯硫醚和聚对苯二甲酸酯等的摩擦系数较低,成形加工性和化学稳定性好,电绝缘性优良,抗冲击能力强,可以制成整体零部件,若采用环璃纤维、金属纤维、石墨纤维、硼纤维等对这些塑料增强,综合性能更好,使用得较多的有齿轮、轴承、导轨、凸轮、滚动轴承保持架等。
一、是非题(10分) 1.只增加定位的刚度和稳定性的支承为可调支承。(×) 2.机械加工中,不完全定位是允许的,而欠定位则不允许。(√) 3.一面双销定位中,菱形销长轴方向应垂直于双销连心线。(√) 4.装配精度要求不高时,可采用完全互换法。(×) 5.车削细长轴时,工件外圆中间粗两头细,产生此误差的主要原因是工艺系统刚度差。 (√) 6.机床的热变形造成的零件加工误差属于随机性误差。(×) 7.机床的传动链误差是产生误差复映现象的根本原因。(×) 8.工序集中则使用的设备数量少,生产准备工作量小。(×) 9.工序余量是指加工内、外圆时加工前后的直径差。(×) 10.工艺过程包括生产过程和辅助过程两个部分。(×) 二、填空(30分) 1.机械加工中,加工阶段划分为(粗加工)、(半精加工)、(精加工)、(光整加工)。 2.达到装配精度的方法有(互换法)、(调整法)、(修配法)。 3.加工精度包括(尺寸)、(形状)、(位置)三方面的内容。 4.定位误差由两部分组成,其基准不重合误差是由(定位基准)与(工序基准)不重合造成的,它的大小等于(两基准间尺寸)的公差值。 5.圆偏心夹紧机构中,偏心轮的自锁条件是( e D) 20 ~ 14 ( ),其中各符号的意义是(D为圆偏 心盘的直径;e为偏心量)。 6.机床主轴的回转误差分为(轴向跳动)、(径向跳动)、(角度摆动)。 7.机械加工中获得工件形状精度的方法有(轨迹法)、(成型法)、(展成法)等几种。 8.机床导轨在工件加工表面(法线)方向的直线度误差对加工精度影响大,而在(切线)方向的直线度误差对加工精度影响小。 9.选择精基准应遵循以下四个原则,分别是:(基准重合)、(基准统一)、(互为基准)、(自为基准)。 10.夹具对刀元件的作用是确定(刀具)对(工件)的正确位置。 11.划分工序的主要依据是( 工作地点不变)和工作是否连续完成。 1.辅助支承起定位作用,而可调支承不起定位作用。(×) 2.菱形销用在一面双销定位中,消除了垂直于连心线方向上的过定位。(√) 3.毛坯误差造成的工件加工误差属于变值系统性误差。(×) 4.装配精度与装配方法无关,取决于零件的加工精度。(×) 5.夹紧力的作用点应远离加工部位,以防止夹紧变形。(×) 6.斜楔夹紧机构的自锁能力只取决于斜角,而与长度无关。(√) 7.粗基准定位时,一般正在加工的表面就是零件的精基准。(×) 8.过盈心轴定位一般用于精加工,此时可保证工件内外圆的同轴度,且可利用过盈量传递扭矩。(√)
1 【单选题】关于肘窝的描述,错误的是 ?A、上界为肱骨内、外上髁的连线 ?B、下外侧界为肱桡肌 ?C、下内侧界为旋前圆肌 ?D、底为肱肌、旋后肌和肘关节囊 ?E、正中神经位于肱二头肌腱与肱血管之间 我的答案:E 2 【单选题】关于桡血管神经束的描述,错误的是 ?A、由桡血管和桡神经浅支构成 ?B、在前臂上部,桡动脉位于肱桡肌和桡侧腕屈肌之间 ?C、在前臂下部,桡动脉位于肱桡肌腱和桡侧腕屈肌腱之间 ?D、桡神经浅支在前臂上1/3部,与内侧的桡血管距离较远 ?E、在前臂中部,桡血管神经束走行于指浅屈肌与拇长屈肌的掌侧 我的答案:B 3 【单选题】不属于前臂前骨筋膜鞘内容的是 ?A、尺血管神经束 ?B、拇长屈肌和指深屈肌 ?C、正中神经 ?D、桡血管和桡神经深支 ?E、旋前方肌和旋前圆肌 我的答案:D 4 【单选题】在腕部,不经屈肌支持带浅面走行的结构是 ?A、桡侧腕屈肌腱 ?B、掌长肌腱 ?C、尺动、静脉 ?D、正中神经掌皮支 ?E、尺神经 我的答案:D 5 【单选题】关于掌腱膜的描述,错误的是 ?A、呈三角形,尖与掌长肌腱相连,位于屈肌支持带的浅面并与之结合?B、由纵横交织的纤维构成,横行纤维居浅层、纵行纤维居深层 ?C、掌腱膜纵、横纤维与掌浅横韧带围成指蹼间隙 ?D、为掌部深筋膜浅层的一部分,位于指浅屈肌的浅面 ?E、指蹼间隙是手掌、手背和手指之间的通道 我的答案:D 6 【单选题】关于腕管的描述,错误的是 ?A、桡侧囊内有拇长屈肌腱和正中神经
?B、前壁为屈肌支持带 ?C、腕骨参与构成其后壁 ?D、尺侧囊内有指浅、深屈肌腱 ?E、腕骨骨折可压迫正中神经而引起腕管综合征 我的答案:B 7 【单选题】关于桡动脉的描述,错误的是 ?A、于腕前区外侧份可触及其搏动 ?B、在前臂近侧1/3段位于肱桡肌与旋前圆肌之间 ?C、在前臂中1/3段与桡神经浅支伴行 ?D、在前臂远侧1/3段位于桡侧腕屈肌腱的尺侧 ?E、于鼻烟壶处可触及其搏动 我的答案:D 8 【单选题】关于正中血管神经束的描述,错误的是 ?A、由正中神经和同名血管构成 ?B、在前臂中1/3段,位于指浅、深屈肌之间 ?C、在前臂远1/3段,位于桡侧腕屈肌腱和掌长肌腱之间?D、正中动脉发自骨间总动脉 ?E、指浅屈肌由正中神经支配 我的答案:D 9 【单选题】不属于鱼际鞘内容结构的是 ?A、拇长屈肌腱 ?B、拇收肌 ?C、拇短展肌 ?D、拇短屈肌 ?E、拇对掌肌 我的答案:A 10 【单选题】关于腕前区结构的描述,错误的是 ?A、尺血管和尺神经走行于屈肌支持带与腕掌侧韧带之间?B、深筋膜的深层称腕横韧带 ?C、腕管内有屈指肌腱、拇长屈肌腱和正中神经通过 ?D、桡侧腕屈肌腱经屈肌支持带的深面走行 ?E、桡侧囊中有拇长屈肌腱 我的答案:D
4.3.2.2接触与摩擦力 1. 摩擦力(考虑是否画示意图)。 运动副一般只限制两个构件的部分自由度,在没有限制自由度的方向上,两个构件可以相对运动,在能够产生相对运动的自由度上定义摩擦力,使系统在做动力学仿真时,考虑摩擦力的存在,这样使得仿真更加符合实际,摩擦力需要设置如下参数: (1)静摩擦系数(Mu Static)和动摩擦系数(Mu Dynamic)。 (2)摩擦圆半径(Friction Arm) 和轴颈半径(Pin Radius )。摩擦圆半径等于轴颈半径与当量摩擦系数的乘积。 (3)弯曲作用力臂(Bending Reaction Arm)。 (4)静摩擦移动速度(Stiction Transition Velocity),指在出于静摩擦状态时,运动副的最大位移。 (5)摩擦力矩预载荷(Stiction Torque Preload)。例如由过盈装配而产生的装配压力等。 (6)引起摩擦力的因素(Input Forces to Friction)。可以选择预载荷、方作用力或弯矩。 (7)禁用摩擦力的情况(Friction Inactive During)。 (8)Reaction Arm(反作用力力臂)。指扭转力矩除对应的力臂。 (9)Initial Overlap(移动副的初始位移)。指弯曲力矩对应的力臂。 (10)Overlap Will(移动副的位移变化情况)。有三个选项,即常数(Remain Constant),增加(Increace)、减少(Decerase)。 其中,1-7为转动副摩擦的参数选项,1、4-10为移动副摩擦的参数选项。 2. 设置接触力 当两个构件的表面发生接触时,就会在接触的位置参数接触力(Concact),接触力有两种计算方法,即基于回归的接触算法(Restitution-basecontact)和基于碰撞函数的接触算法(IMPACT-Function-based contact)。接触力采用采用impact函数提供的非线性等效弹簧阻尼模型作为计算模型。接触力由两个部分组成:一个是由于两个构件之间的相互切入而产生的弹性力,另一个是由相对速度产生的阻尼力。
一、是非题(10分) 1.建立尺寸链的“最短原则”是要求组成环的数目最少。 (V ) 2.圆偏心夹紧机构的自锁能力与其偏心距同直径的比值有关。 (V ) 3.机械加工中,不完全定位是允许的,欠定位是不允许的。 (V ) 4.装配精度与零件加工精度有关而与装配方法无关。 (X ) 5.细长轴加工后呈纺锤形,产生此误差的主要原因是工艺系统的刚度。(V ) 6.由工件内应力造成的零件加工误差属于随机性误差。 (V ) 7.采用高速切削能降低表面粗糙度。 (V ) 8.冷塑性变形使工件表面产生残余拉应力。 (X ) 9.精基准选择原则中“基准重合原则”是指工艺基准和设计基准重合。(V ) 10.分析工件定位被限制的不定度时,必须考虑各种外力对定位的影响。(V ) 二、填空(30分) 1.为减少误差复映,通常采用的方法有:(提高毛坯制造精度),(提高工艺系统刚度),(多次加工)。 2.达到装配精度的方法有(互换法),(调整法),(修配法)。 3.表而质量中机械物理性能的变化包括(加工表面的冷却硬化),(金相组织变化),(残余应力)。 4.机床主轴的回转误差分为(轴向跳动),(径向跳动),(角度摆动)。
5.机械加工中获得工件形状精度的方法有(轨迹法),(成型法),(展成法)。 6.机床导轨在工件加工表而(法线)方向的直线度误差对加工精度影响大,而在(切线)方向的直线度误差影响小。 8.夹具对刀元件的作用是确定(刀具)对(工件)的正确加工位置。 9.应用点图进行误差分析时壬和R的波动反映的是(变值性误差的变化)和(随机性误差)的分散程度 O 11.划分工序的主要依据是工作地点是否改变和(工件是否连续完成)。
一、是非题(10 分) 1. 建立尺寸链的“最短原则”是要求组成环的数目最少。 ( √) 2. 圆偏心夹紧机构的自锁能力与其偏心距同直径的比值有关。 ( √) 3. 机械加工中,不完全定位是允许的,欠定位是不允许的。 ( √) 4. 装配精度与零件加工精度有关而与装配方法无关。 ( ×) 5. 细长轴加工后呈纺锤形,产生此误差的主要原因是工艺系统的刚度。 ( √) 6. 由工件内应力造成的零件加工误差属于随机性误差。 ( √) 7. 采用高速切削能降低表面粗糙度。 ( √) 8. 冷塑性变形使工件表面产生残余拉应力。 ( ×) 9. 精基准选择原则中“基准重合原则”是指工艺基准和设计基准重合。 ( √) 10.分析工件定位被限制的不定度时,必须考虑各种外力对定位的影响。 ( √) 二、填空(30 分) 1. 为减少误差复映,通常采用的方法有:(提高毛坯制造精度),(提高工艺系统刚度),(多次加工)。 2. 达到装配精度的方法有(互换法),(调整法),(修配法)。 3. 表面质量中机械物理性能的变化包括(加工表面的冷却硬化),(金相组织变化),(残余应力)。 4. 机床主轴的回转误差分为(轴向跳动),(径向跳动),(角度摆动)。 5. 机械加工中获得工件形状精度的方法有(轨迹法),(成型法),
(展成法)。 6. 机床导轨在工件加工表面(法线)方向的直线度误差对加工精度影响大,而在(切线)方向的直线度误差影响小。 6. 夹具对刀元件的作用是确定(刀具)对(工件)的正确加工位置。 7. 应用点图进行误差分析时X 和R 的波动反映的是(变值性误差的变化)和(随机性误差)的分散程度 。 11.划分工序的主要依据是工作地点是否改变和( 工件是否连续完成)。
骨科常见12种周围神经卡压综合征! 神经卡压综合征是指周围神经受到某周围组织的压迫,而引起疼痛、感觉障碍、运动障碍及电生理学改变,属骨-纤维管、室压迫综合征之一。慢性神经卡压通常是患者感觉和运动不适的根源。相对于外伤的急性周围神经卡压,此病通常为慢性表现。表现为肢体运动的无力,麻痹,感觉过敏等感觉障碍,但不包括疼痛,由周围神经引起的疼痛提示急性神经嵌压,神经营养血管的栓塞,或者全身性神经系统疾病。神经受到慢性压迫,温度和痛觉是最后消失的,运动,震动,压力等感觉是最先受到损伤的。病理生理神经卡压病变的致伤因素为神经缺血和机械性损害。急性短期的压迫可使神经缺血,受压轴索轴浆流受阻,缺氧,水肿。压迫严重持久可使神经纤维发生脱髓鞘变化,甚至远端轴索崩解,髓鞘发生Waller变性。肢体活动时,处于狭窄通道内神经纤维在机械刺激下发生慢性损伤性炎症,并加重水肿-缺血的恶性循环。但一般病理变化都在Seddon机能性麻痹阶段和Sunderland5级分类的第1、2级。大部分为可逆性损害。病因诱发神经嵌压的疾病大致可分三大类:①管内压迫:腱鞘囊肿,神经纤维瘤,神经慢性损伤性炎症。②管外压迫:骨疣、骨与关键损伤、韧带损伤。③全身疾患:类风湿性关节炎、粘液水肿、肥胖病、糖尿病、甲状腺机能亢进、Reynaud
病、妊娠等可合并神经卡压征。周围神经相关的检查本病由于发生部位较多,且各个部位的检查方法不一,无法一一列举,从各种普遍的检查上来说,采用神经根病EMG检查,可显示纤维震颤和去神经电势,一般无传导速度减慢。周围神经受累可有传导速度减慢和远端潜伏期减慢。而X线平片则仅能发现骨增生和陈旧损伤征象。另外还可以采用一些诊断性神经阻滞的方法,主要是应用于临床表现不典型的患者。可于怀疑发生神经卡压综合征的部位,选取主要的神经,注射1%的利多卡因2ml,如果患者的临床症状迅速缓解,有助于诊断。临床常见的周围神经卡压1.腕管综合征 本病又称迟发性正中神经麻痹,是正中神经在腕管内受压引起。腕管位于掌根部,底部和两侧由腕骨构成,腕横韧带横跨其上,形成一骨-纤维通道。 手和腕长期过度使用引起慢性损伤,腕横韧带及内容肌腱均可发生慢性损伤性炎症,使管腔狭窄是最常见的原因。其次是腕部急性损伤,桡骨远端骨折,月骨脱位可引起正中神经急性或继发受压。某些全身疾病可通过腕管内容物增大,引起自发性正中神经损害。好发年龄为30~60岁,女性为男性的5倍,一般为单侧发病,也可双侧。起病缓慢,正中神经支配区疼痛,麻木,发胀,常入睡数小时后痛醒,活动后缓解。正中神经分配区皮肤感觉迟钝,过敏。大鱼际可有萎缩,拇指笨拙无力。叩击腕部可出现Tinel征,腕关节极度
, 本科生毕业论文(设计)题目:铣床专用偏心夹紧机构的设计 专业代码:机械设计制造及其自动化(080301)作者姓名: 学号: 单位:汽车与交通工程学院
指导教师: 2010年5月17日
原创性声明 本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师指导下,独立进行研究取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的相应责任。 学位论文作者签名:日期 指导教师签名:日期
摘要 夹具是一种装夹工件的工艺装备,它的主要功用是实现工件定位和夹紧,使工件加工时相对于机床、刀具有正确的位置,以保证工件的加工精度。机床夹具在机械加工中起着重要的作用,它直接影响机械加工的质量、生产率和生产成本以及工人的劳动强度等。 由于机床夹具设计是机械加工工艺准备中的一项重要工作,针对一些企业在铣夹具上加工零件常利用螺栓与普通的平压板压紧工件而带来的不便和生产效率低的情况,设计了偏心夹紧装置,采用该夹紧装置,夹压牢固、操作方便、生产率高。 关键词:圆偏心夹紧机构;自锁条件;偏心夹紧行程
Abstract Fixture is a kind of work-piece clamping equipment, its main function is to realize positioning and clamping workpiece, the machine processing, relative to the correct position, in order to ensure the processing precision. The machine tool's fixture in machining plays an important role, it directly influences the quality of mechanical processing, productivity and production cost and worker's labour intensity, etc. Therefore the machine tool's fixture design is an important job in the machining process preparation. For some enterprises in milling, fixture on processing parts used bolts and ordinary flat plate clamping workpiece and inconvenience and production efficiency was low, this paper designed an eccentric clamping device. The clamping device is reliable, convenient, with high productivity. Key words: Circular eccentric clamping institution, Self-locking condition, Eccentric clamping trip
2009—2010学年第二学期《机床夹具设计》期末考试试卷A 卷答 案 一、 填空题:(每空2分,共 计30分) 1、工件六个自由度完全限制称为完全定位,按加工要求应限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位,夹具上的两个或两个以上的定位元件重复约束同一个自由度的现象,称为过定位。 2、夹紧机构被称为基本夹紧机构的有斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构和偏心轮夹紧机构。 3、工件在夹具中造成定位误差的原因为基准位移误差和基准不重合误差两种。 4、工件的装夹指的是工件的定位和夹紧。 5、斜楔自锁条件是: 21Φ+Φ<α手动夹紧机构一般取α=6度~8度。 6、夹紧装置主要由动力源装置、传力机构、夹紧元件三部分组成。 二、 判断题:(每题1分,共 计10分) 1、零件在加工工艺过程中采用的基准称为工艺基准。(√) 2、在零件图上,用以表达相关 尺寸的基准称为设计基准。(×) 3、欠定位在实际生产中是允许出现的(×) 4、辅助支撑可以提高工件的装 5、定位误差是由于夹具定位元件制造不准确所造成的加工误差(×) 6、夹具装夹广泛应用于各种生产类型(√) 7、组合夹具特别适用于新产品的试制(√) 8、专用夹具是专为某一工件的某道工序的加工而设计制造的夹具(√) 9、圆偏心轮夹紧机构,夹紧行程大、自锁可靠性强。(×) 10、螺旋夹紧机构,夹紧可靠, 自锁性能好,夹紧力和夹紧行程大。(√) 三、多项选择(每题2分共20分) 1、造成定位误差的原因是:(ac )。 a 、定位基准与工序基准不 姓名 ----------------------------- 班级 -----------------------学 号
两种定位夹紧机构工作原理分析 摘要:在生产中,我们时常会遇到需要夹紧工件的情况,对于不同形状的工件,我们需要不同类型的夹紧机构。本文主要介绍两类比较常用的快速夹紧机构,即斜楔式夹紧机构和偏心轮式夹紧机构的受力分析和自锁条件。 关键词:夹紧力;自锁;升角;偏心轮 快速夹紧机构是指以快速简便的动作就能实现对物体施加某种形式的作用力,使之夹紧固定、夹持移位或夹紧制动的机构。①根据其作用,分为定位夹紧机构、夹持位移机构和制动夹紧机构。其中,定位夹紧机构是将工件定位夹紧后,能承受一定的外力作用而不松动的机构。如机床加工夹具和各种测试夹具等。本文介绍的两种快速夹紧机构即为定位夹紧机构。 1.斜块式斜楔夹紧机构(斜楔机构) 1.1受力分析 斜楔夹紧机构的受力图如图1所示,作用力Q推动楔块,顶块沿斜面向上的夹紧力为P,法向力N与沿接触面的摩擦力f合成一个反力R。顶块在Q、P 和R的作用下处于平衡状态,由里的封闭三角形可知,顶块的夹紧力为 式中α———楔块斜面升角 φ———反力R作用线与法向反力N作用线之间的夹角,成为摩擦角。 图1 图2 图3 1.2自锁条件 夹紧后。顶块保持在夹紧状态,楔块不会自动松脱的现象,成为自锁。② 如图2所示,若顶块沿斜面向下相对滑动时,楔块将被推出。这时,P为主动力,Q为支持力,摩擦力f向上。F和法向力N合成反力R。可得 由上式可知,若> ,则Q<0,即力Q的方向与图中所示相反。这时,只要存在力Q就能使楔块松脱。若< ,则力Q与图示相同。这时,顶块对楔块无论多大的反力也不会使楔块自动退出。可见。斜楔夹紧机构的自锁条件是:楔块斜面升角小于摩擦角,即< 。 2.偏心轮式夹紧机构
一、是非题(10 分) 1. 建立尺寸链的“最短原则”是要求组成环的数目最少。 (v ) 2. 圆偏心夹紧机构的自锁能力与其偏心距同直径的比值有关。 (v) 3. 机械加工中,不完全定位是允许的,欠定位是不允许的。 (v) 4. 装配精度与零件加工精度有关而与装配方法无关。 (X ) 5. 细长轴加工后呈纺锤形,产生此误差的主要原因是工艺系统的刚度。(v) 6. 由工件内应力造成的零件加工误差属于随机性误差。 (v) 7. 采用高速切削能降低表面粗糙度。 (v) 8. 冷塑性变形使工件表面产生残余拉应力。 (X ) 9. 精基准选择原则中“基准重合原则”是指工艺基准和设计基准重合。(v) 10. 分析工件定位被限制的不定度时,必须考虑各种外力对定位的影响。(v) 二、填空(30 分) 1. 为减少误差复映,通常采用的方法有:(提高毛坯制造精度),(提高工艺系统刚度),(多次加工)。 2. 达到装配精度的方法有(互换法),(调整法),(修配法)。 3. 表面质量中机械物理性能的变化包括(加工表面的冷却硬化),(金
相组织变化),(残余应力)。 4. 机床主轴的回转误差分为(轴向跳动),(径向跳动),(角度摆动)。 5. 机械加工中获得工件形状精度的方法有(轨迹法),(成型法),(展成法)。 6. 机床导轨在工件加工表面(法线)方向的直线度误差对加工精度影响大,而在(切线)方向的直线度误差影响小。 8. 夹具对刀元件的作用是确定(刀具)对(工件)的正确加工位置。 9. 应用点图进行误差分析时X和R的波动反映的是(变值性误差的变化)和(随机性误差)的分散程度 。 11. 划分工序的主要依据是工作地点是否改变和(工件是否连续完成)。
神经卡压综合征是指周围神经受到某周围组织的压迫,而引起疼痛、感觉障碍、运动障碍及电生理学改变,属骨-纤维管、室压迫综合征之一。慢性神经卡压通常是患者感觉和运动不适的根源。相对于外伤的急性周围神经卡压,此病通常为慢性表现。表现为肢体运动的无力,麻痹,感觉过敏等感觉障碍,但不包括疼痛,由周围神经引起的疼痛提示急性神经嵌压,神经营养血管的栓塞,或者全身性神经系统疾病。神经受到慢性压迫,温度和痛觉是最后消失的,运动,震动,压力等感觉是最先受到损伤的。 病理生理 神经卡压病变的致伤因素为神经缺血和机械性损害。急性短期的压迫可使神经缺血,受压轴索轴浆流受阻,缺氧,水肿。压迫严重持久可使神经纤维发生脱髓鞘变化,甚至远端轴索崩解,髓鞘发生Waller变性。肢体活动时,处于狭窄通道神经纤维在机械刺激下发生慢性损伤性炎症,并加重水肿-缺血的恶性循环。但一般病理变化都在Seddon机能性麻痹阶段和Sunderland5级分类的第1、2级。大部分为可逆性损害。 病因 诱发神经嵌压的疾病大致可分三大类:①管压迫:腱鞘囊肿,神经纤维瘤,神经慢性损伤性炎症。②管外压迫:骨疣、骨与关键损伤、韧带损伤。③全身疾患:类风湿性关节炎、粘液水肿、肥胖病、糖尿病、甲状腺机能亢进、Reynaud病、妊娠等可合并神经卡压征。 周围神经相关的检查 本病由于发生部位较多,且各个部位的检查方法不一,无法一一列举,从各种普遍的检查上来说,采用神经根病EMG检查,可显示纤维震颤和去神经电势,一般
无传导速度减慢。周围神经受累可有传导速度减慢和远端潜伏期减慢。而X线平片则仅能发现骨增生和旧损伤征象。另外还可以采用一些诊断性神经阻滞的方法,主要是应用于临床表现不典型的患者。可于怀疑发生神经卡压综合征的部位,选取主要的神经,注射1%的利多卡因2ml,如果患者的临床症状迅速缓解,有助于诊断。 临床常见的周围神经卡压 1.腕管综合征 本病又称迟发性正中神经麻痹,是正中神经在腕管受压引起。腕管位于掌根部,底部和两侧由腕骨构成,腕横韧带横跨其上,形成一骨-纤维通道。 手和腕长期过度使用引起慢性损伤,腕横韧带及容肌腱均可发生慢性损伤性炎症,使管腔狭窄是最常见的原因。其次是腕部急性损伤,桡骨远端骨折,月骨脱位可引起正中神经急性或继发受压。某些全身疾病可通过腕管容物增大,引起自发性正中神经损害。
各种材料摩擦系数表
各种材料摩擦系数表 摩擦系数是指两表面间的摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值。它是和表面的粗糙度有关,而和接触面积的大小无关。依运动的性质,它可分为动摩擦系数和静摩擦系数。现综合具体各种材料摩擦系数表格如下。
注:表中摩擦系数是试验值,只能作近似参考 固体润滑材料 固体润滑材料是利用固体粉末、薄膜或某些整体材料来减少两承载表面间的摩擦磨损作用的材料。在固体润滑过程中,固体润滑材料和周围介质要与摩擦表面发生物理、化学反应生成固体润滑膜,降低摩擦磨损。中文名 固体润滑材料 米用材料 固体粉末、薄膜等 作用 减少摩擦磨损 使用物件 齿轮、轴承等 目录 1.1基本性能 2.2使用方法 3.3常用材料 基本性能 1)与摩擦表面能牢固地附着,有保护表面功能固体润滑剂应具有良好的成膜能力,能与摩擦表面形成牢固的化学吸附膜或物理吸附膜,在表面附 着,防止相对运动表面之间产生严重的熔焊或金属的相互转移。 2)抗剪强度较低固体润滑剂具有较低的抗剪强度,这样才能使摩擦副的 摩擦系数小,功率损耗低,温度上升小。而且其抗剪强度应在宽温度范围内不发生变化,使其应用领域较广。 3)稳定性好,包括物理热稳定,化学热稳定和时效稳定,不产生腐蚀及其他有害的作用物理热稳定是指在没有活性物质参与下,温度改变不会引起相变或晶格的各种变化,因此不致于引起抗剪强度的变化,导致固体的摩擦性能改变。 化学热稳定是指在各种活性介质中温度的变化不会引起强烈的化学反应。要求固体润滑剂物理和化学热稳定,是考虑到高温、超低温以及在化学介质中使用时性能不会发生太大变化,而时效稳定是指要求固体润滑剂长期放置不变质,以便长期使用。此外还要求它对轴承和有关部件无腐蚀性、对人畜无毒害,不污染环境等。 4)要求固体润滑剂有较高的承载能力因为固体润滑剂往往应用于严酷工况与环境条件如低速高负荷下使用,所以要求它具有较高的承载能力,又要容易剪切。使用方法 1)作成整体零件使用某些工程塑料如聚四氟乙烯、聚缩醛、聚甲醛、聚碳酸脂、聚酰胺、聚砜、聚酰亚胺、氯化聚醚、聚苯硫醚和聚对苯二甲酸酯等的摩擦系数较低,成形加工性和化学稳定性好,电绝缘性优良,抗冲击能力强,可以制成整体零部件,若采用环璃纤维、金属纤维、石墨纤维、硼纤维等对这些塑料增强,综合性能更好,使用得较多的有齿轮、轴承、导轨、凸轮、滚动轴承保持架等。 2)作成各种覆盖膜来使用通过物理方法将固体润滑剂施加到摩擦界面或表面,使之成为具有一定自润滑性能的干膜,这是较常用的方法之一。成膜的方法很多,
螺栓摩擦系数的影响因素 一、前言: 不同的工艺条件对螺栓当量摩擦系数的影响,为准确控制螺栓预紧力及采用合适的联结结构提供依据。 螺栓连接的预紧力对接头的可靠性和疲劳寿命有很大的影响,预紧力越大,联结可靠性越好、联结寿命也越长。但是,较大的预紧力可能破坏联结夹层的破坏,所以,控制螺栓的预紧力是很有必要的。但是,在实际安装中,直接控制预紧力是非常困难的,而是通过控制拧紧扭矩的方式间接控制扭矩的。 所以,了解拧紧扭矩和预紧力之间的关系是非常重要的,这也是控制预紧力的关键。 二、理论依据: 螺栓拧紧力矩与预紧力力的关系表达式: 式中: M:拧紧力矩 P:预紧力 R:螺母承力面的外半径 r:螺母承力面的内半径 γ:螺纹升角 ρ:螺旋副当量摩擦角 fc:螺母与磨擦面间的摩擦系数 t:螺距
β:螺纹半角 f’:螺纹副摩擦系数 f:当量摩擦系数 对摩擦系数影响的因素有: 1.1. 润滑条件; 2. 2. 支撑面材料; 3. 3. 表面处理; 4. 4. 螺栓规格; 5.5. 螺栓材料; 试验数据:(采用HY-1000N.m型多功能螺栓紧固分析系统进行测量。) 螺栓规格表面处理润滑剂支撑面材料f M5镀锌钝化20130CrMnSiA0.101M5镀锌钝化MoS230CrMnSiA0.094 M6氧化201200.182 M6镀锌钝化20130CrMnSiA0.116 M6镀锌钝化MoS230CrMnSiA0.095M6镀镉钝化20130CrMnSiA0.111 M6镀镉钝化MoS230CrMnSiA0.089M8镀镉钝化20130CrMnSiA0.096M8镀镉钝化MoS230CrMnSiA0.085 螺栓规格表面处理润滑剂支撑面材料f M6氧化201200.182 M6氧化MoS2200.157 M6氧化MoS230CrMnSiA0.114M6镀锌钝化201200.135M6镀锌钝化MoS230CrMnSiA0.095 M6镀镉钝化20130CrMnSiA0.110 M6镀镉钝化MoS2200.092M8氧化201200.179 M8氧化MoS2200.156