文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 毕业设计轮胎式起重机液压系统 - 副本

毕业设计轮胎式起重机液压系统 - 副本

毕业设计轮胎式起重机液压系统 - 副本
毕业设计轮胎式起重机液压系统 - 副本

兰州工业学院

毕业设计

题目轮式起重汽车液压系统的设计专业汽车检测与维修技术

班级汽检12-2班

学生张永强

学号2012109603247

指导老师杨昀梓

2015年3月1日

1.毕业设计的原始数据:

最大起重量:8吨

最高提升速度:15m/min

起升减速传动比:21.04

2.毕业设计(论文)的内容和要求(包括技术要求、图表要求以及工作要求等):

1、技术要求:

为给定基本设计参数的起重机设计一液压传动系统。

2、图表要求:

图表要求清晰,标题格式符合《兰州工业学院毕业设计(论文)撰写格式》

3、工作要求:

完成液压传动系统方案分析、主要参数的设计计算(应有必要的数据和图表)、设计支腿回路、回转回路、伸缩回路、变幅回路及起升回路的液压系统。完成各回路的液压系统原理图的绘制。

3.毕业设计应完成的技术文件:

1、完成设计说明书的撰写,设计说明书的字数不少于30000字,格式要求参照《兰州

工业学院毕业设计(论文)撰写格式》;

2、图纸数量不得少于2张零号图纸,绘制可采用计算机绘制或者手工绘制方式,但必

须要有部分是手工绘制。

4.主要参考文献:

[1]雷天觉.液压工程手册[M].北京.机械工业出版社,1991

[2]胡宗武.顾迪民.起重机设计计算[M].北京:中国建筑工业出版社,1989.04

[3]王志福.轮式起重机[M].北京:中国建筑工业出版社,1982

[4]颜荣庆.现代工程机械液压系统分析[M].北京.人民交通出版社,1998

[5]颜荣庆.液压与液力传动[M].北京人民交通出版社,1988

[6]https://www.wendangku.net/doc/6818622147.html,

摘要

本文对轮式汽车起重机五个主要运动机构的动作进行了分析,再根据五个动作设计出五部分液压系统油路,完成了整机的系统液压原理图。对液压系统的调速回路和回转回路进行了改良设计,调速系统采用了更为合理的双泵分合流开式系统,并且优化了起升机构的结构,选用体积小、传动比大的专用卷扬行星减速机,使起升机构结构更为紧凑。回转系统加转了动态稳定性较好的平衡阀,减少了冲击,提高了操作精度。对变幅液压缸进行结构和参数设计,具体进行了三铰点受力模型的建立和分析,变幅液压缸稳定性的校核等工作。对起升机构进行了初步设计,主要对组合式焊接铸造卷筒作了结构设计,运用完整的理论进行了筒壁的强度校核。

关键词:液压系统,变幅液压缸,起升机构,双泵分合流

ABSTRACT

This paper wheel type truck crane five main sports agency action is analyzed According to five action designed to five parts hydraulic system lines ,Completed the machine system hydraulic principle diagram. Loop hydraulic system and the rotation speed was improved circuit design, speed control system with a more reasonable two-pump open sub-confluent systems, and optimize the lift to the structure, use small size, great for special transmission ratio Winch Planetary reducer, so that the hoisting mechanism more compact. Rotary switch to a dynamic stability system, plus a good balance valve, reducing the impact of increased operational accuracy. On the amplitude structure and parameters of hydraulic cylinder design, specific to the three nodes force model and analysis, amplitude stability check of hydraulic cylinder and so on. Hoisting mechanism on a preliminary design, the main casting reel made of the composite welding structure design, the use of a complete theory of the cylinder wall strength analysis.

Keywords:Hydraulic System, Luffing cylinder, Hoisting mechanism, Double-pump sub-confluent

第一章绪论........................................................... 错误!未定义书签。

1.1汽车起重机简介 ............................................................................. 错误!未定义书签。

1.2国内汽车起重机行业发展现状.......................... 错误!未定义书签。

1.2.1汽车起重机产品分类 ........................................................... 错误!未定义书签。

1.2.2汽车起重机市场的规模 ....................................................... 错误!未定义书签。

1.2.3国内汽车起重机市场结构.................................................... 错误!未定义书签。第2章液压系统性能分析与原理设计................. 错误!未定义书签。

2.1 8吨典型工况分析及对液压系统要求 ......................................... 错误!未定义书签。

2.1.1 8吨典型工况的分析........................................................... 错误!未定义书签。

2.1.2 对液压系统要求 ................................................................... 错误!未定义书签。

2.2 对8吨汽车液压系统各主要回路的分析...................................... 错误!未定义书签。

2.3液压系统类型的拟定....................................................................... 错误!未定义书签。

2.3.1本机液压系统分析 ................................................................ 错误!未定义书签。

2.3.2各机构动作组合、分配及控制.............................................. 错误!未定义书签。

2.4轮式起重汽车液压系统的工作原理总成 ........................................ 错误!未定义书签。

2.4.1支腿收放回路........................................................................ 错误!未定义书签。

2.4.2吊臂变幅回路........................................................................ 错误!未定义书签。

2.4.3吊臂伸缩回路........................................................................ 错误!未定义书签。

2.4.4吊重起升回路........................................................................ 错误!未定义书签。第3章液压系统计算............................................ 错误!未定义书签。

3.1主要液压元件的选择....................................................................... 错误!未定义书签。

3.1.1 8 吨液压汽车起重机的主要技术参数的初定 .................. 错误!未定义书签。

3.1.2 起升马达的计算和选择 .................................................... 错误!未定义书签。

3.1.3 液压泵的计算和选择........................................................ 错误!未定义书签。

3.2 液压系统发热温升计算.................................................................. 错误!未定义书签。

3.2.1 计算液压系统的发热功率 .................................................... 错误!未定义书签。

3.2.2 计算液压系统的散热功率 .................................................... 错误!未定义书签。第4章变幅液压缸设计........................................ 错误!未定义书签。

4.1变幅液压缸的结构设计................................................................... 错误!未定义书签。

4.1.1缸体端部连接结构 ................................................................ 错误!未定义书签。

4.1.2活塞与活塞杆的连接方式 ..................................................... 错误!未定义书签。

4.1.3活塞杆头部结构 .................................................................... 错误!未定义书签。

4.1.4缸体安装形式........................................................................ 错误!未定义书签。

4.1.5 液压缸的缓冲装置 ............................................................... 错误!未定义书签。

4.1.6排气装置 ............................................................................... 错误!未定义书签。

4.2三铰点变幅油缸 .............................................................................. 错误!未定义书签。

4.3 变幅油缸主要几何的计算 .............................................................. 错误!未定义书签。

4.3.1油缸内径ФAL的计算........................................................... 错误!未定义书签。

4.3.2活塞杆直径计算 .................................................................... 错误!未定义书签。

4.3.3活塞杆弯曲稳定性的校核 ..................................................... 错误!未定义书签。

4.3.4液压缸行程s的确定 ............................................................. 错误!未定义书签。

4.3.5最小导向长度的确定............................................................. 错误!未定义书签。

第5章起升机构设计.............................................. 错误!未定义书签。

5.1起升机构的传动方案的分析 ........................................................... 错误!未定义书签。

5.2 起升机构的调速 ............................................................................. 错误!未定义书签。

5.3 起升机构设计计算 ......................................................................... 错误!未定义书签。

5.3.1 起升机构 .............................................................................. 错误!未定义书签。

5.3.2 起升机构的零部件选择计算................................................. 错误!未定义书签。

5.3.3 卷筒设计 .............................................................................. 错误!未定义书签。

5.3.3.1 卷筒尺寸的确定 ......................................................... 错误!未定义书签。

5.3.3.2卷筒的强度校核 .......................................................... 错误!未定义书签。

5.3.3.3 卷筒筒壁的稳定性验算 .............................................. 错误!未定义书签。

5.3.4起升机构制动器设计............................................................. 错误!未定义书签。

5.4 起升机构传动装置减速器选择及传动比的验算............................. 错误!未定义书签。结论........................................................................... 错误!未定义书签。参考文献................................................................... 错误!未定义书签。附录....................................................................... 错误!未定义书签。致谢....................................................................... 错误!未定义书签。

目录

摘要 (1)

Abstract (2)

第1章绪论 (3)

1.1 起重机简介 (3)

1.2流动式起重机 (4)

第2章轮胎式起重机的总体设计 (6)

2.1 起重机的组成 (6)

2.2轮胎式起重机的主要参数 (6)

2.3起重机驱动装置的选择 (8)

2.4轮胎式起重机底盘的选型 (11)

2.5轮胎式起重机动力装置的选择 (13)

2.6轮胎式起重机的总体选形 (14)

2.7轮胎式起重机的稳定性 (15)

第3章起重机液压系统设计 (22)

3.1液压系统 (22)

3.1.1 液压系统总体设计 (22)

3.1.2 确定对起重机液压系统的工作要求: (22)

3.1.3 拟定起重机的液压系统原理图 (23)

3.1.4 液压系统概况 (25)

3.1.5 确定液压系统的工作压力 (26)

3.2 确定起升和回转马达的计算依据 (26)

3.2.1 确定起升马达驱动的最大载荷力矩 (26)

3.2.2 确定回转马达驱动的最大载荷力矩 (27)

3.2.3 马达的工作转速 (33)

3.3选择液压泵及计算其输出功率 (34)

3.3.1 计算起升、回转马达的所需流量 (34)

3.3.2 选择油泵并计算输入功率 (34)

3.4液压缸的计算 (35)

3.4.1 支腿液压缸的计算 (35)

3.4.2 支腿垂直油缸的计算 (35)

3.4.3 计算垂直油缸的主要参数 (37)

3.4.4 计算垂直液压缸的壁厚 (38)

3.4.5 支腿水平液压缸的计算 (39)

3.4.6 变幅液压缸的计算 (39)

3.4.7 伸缩液压缸的计算 (41)

3.5 计算和选择辅助装置 (41)

3.5.1 油管计算 (41)

3.5.2 油管通经的计算 (42)

3.5.3 金属管壁厚的计算 (43)

3.5.4 油箱容积计算 (44)

3.5.5 滤油器计算 (44)

3.6 控制阀的选择 (44)

3.6.1 QYZ25/20上车组合操纵阀 (44)

3.6.2 QYZ20/10下车组合操纵阀 (45)

第4章结论 (46)

参考文献 (47)

致谢......................................... 错误!未定义书签。

摘要

起重机液压系统主要用来控制起升机构、变幅机构、回转机构等。本设计对轮胎起重机的组成及主要参数的确定,驱动装置、底盘与动力装置的选择,总体选形及稳定性做了一定的介绍与总结。

根据液压系统的技术指标及一些相关参数对该系统进行了整体方案设计,对其功能和工作原理进行分析并且绘制液压系统原理图,初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件。按照液压性能参数进行元件的选择计算,对变幅、伸缩、支腿油缸的结构进行设计并对相关部分进行验算和校核,最后通过对系统性能的验算和发热校核,满足了该起重机所要达到的要求。

关键字: 起重机液压缸液压泵

Abstract

Hydraulic system is mainly used to control hoisting mechanism, luffing, slewing institutions etc. We did a certain introduction and conclusion on the composition of crane , choice of drive, chassis and power unit, stability of the overall and selection of shape.

According to the technical indicators and some relevant parameters of the system we design the overall program. We analyze its function and working principle and draw the schematic of hydraulic system, and identified basic structure and major components of the system. We design and checked on the structure of luffing, stretching, outrigger cylinder according to hydraulic performance parameters,.Finally, Checking on performance of system and pyrexia,meet the requirements of crane.

Key Word: Crane Hydraulic cylinder Hydraulic Pump

第1章绪论

1.1 起重机简介

起重机属于起重机械的一种,是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品,接着进行反向运动,使取物装置返回原位,以便进行下一次循环。

根据水平运动形式的不同分为桥架类型起重机和臂架式起重机两大类别,此外还有桥架与臂架类型综合的起重机,例如,在装卸桥上装有可旋转臂架的起重机,在冶金桥式起重机上装有可旋转小车等。

1.1.1桥架类型起重机

以桥型结构作为主要承载构件,取物装置悬挂在可以延主梁运行的起重小车上的起重机,多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸。根据结构形式不同分为桥式起重机和门式起重机等。

1)桥式起重机由桥架、起重小车和电气部分等主要部件构成,使用广泛的有单主梁或双主桥梁式起重机,它的主梁和两个端梁组成桥架,整个起重机直接运行在建筑物高架结构的轨道上。

2)门式起重机又被称为带腿的桥式起重机,其主梁通过支撑在地面轨道上的两个刚性支腿,形成一个可横跨铁路轨道或货场的门架,外伸到之腿外侧的主梁悬臂部分可扩大作业面积。有时门式起重机制造成单支腿的半门式起重机。

1.1.2臂架类型起重机

其结构都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件,除了起升机构外,通常还有旋转机构和变幅机构,通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的的组合运动,可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业,可装设在车辆或其他运输工具上,构成了常见的各种运行臂架式起重机。例如,门座式起重机、塔式起重机、铁路起重机、流动式起重机。

1)门座式起重机它是回转臂架安装在门形座架上的起重机,沿地面轨道运行的门座架下可通过铁路车辆或其他车辆,多用于港口装卸作业,或造船厂进行船体与设备装配

2) 塔式起重机塔式起重机的结构特点是有一直立的塔身,起重臂结构在垂直塔身的上部,故塔式起重机起升高度和工作幅度都很大。塔式起重机在房屋建筑,电站建设以及料厂、混凝土预制构件厂等场所得到广泛的应用[17]。

塔式起重机由于塔身是直立的,起重臂与塔身组成“ ”型,其有用幅度比轮胎式或履带式起重机大得多,故可使起重机靠近所施工的建筑物。一般情况下,塔式起重机的有用幅度接近全幅度的80%。同样情况下,若选用履带式或轮胎式起重机,其有用幅度则不超过50%,并随着建筑物的增高而急剧减少。特别是在高层建筑中,塔式起重机与履带式起重机或轮胎式起重机相比,其优越性更为明显。所以广泛应用于塔式起重机来建筑多层和高层建筑。

塔式起重机的动力装置是用外接电源的电动机,而一般施工现场都有动力电源,可很方便的接通电源,不需要造价昂贵的内燃机动力装置。但是塔式起重机普遍是在专用的宽轨道上行走的,故需专门平整场地,铺设轨道,增加铺轨费用。近年来为适应高层建筑或超高层建筑施工的需要,一种能自行升高的自升塔式起重机的研制和应用日益增多。这种自升塔式起重机无需铺设轨道,它可安装在施工的建筑物内部(一般是安装在电梯井或楼梯间结构上)或附着于建筑物上。在其底架上安装行走台车后,也可作为在轨道上行走的自升塔式起重机。七十年代生产的塔式起重机一般多是这种三用或四用自升塔式起重机(将固定式、轨道式、爬升式和附着式)[13]。

1.2流动式起重机

1.2.1、汽车起重机

将起重机安装在通用或专用汽车底盘上低盘性能等同于同样整车总重的载重汽车,符合公路车辆的技术要求,因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室,作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大,可从8吨~1000吨,底盘的车轴数,可从2~10根。是产量最大,使用最广泛的起重机类型。

2)越野轮胎起重机越野轮胎起重机是70年代发展起来的一种起重机,其吊重功能与轮胎起重机相似,也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上,底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮,当在泥泞不平的工地上转移工位时,四个车轮都传递动力,即四轮驱动,以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时,只用前轴或后轴的两个车轮驱动,以减少能耗。在起重机的随机文件中,用4×4表示四轮驱动,4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无极变速,在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火,因而极大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机[12]。

1.2.2履带式起重机

把起重机作业部分装设在履带底盘上,行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。它具有全回转转台,起升高度大,牵引系数高,爬坡度大,行驶速度低,行驶过程中可能对路面造成损坏,一般不宜在公路上行驶。履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面平均比压小,可在松软、泥泞地面上作业[17]。

1.2.3、全地面起重机

全地面起重机是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶,又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求,即行驶速度快,多桥驱动,全轮转向,三种转向方式,离地间隙大,爬坡能力高,可不用支腿吊重等功能,是一种极有发展前途的产品。但价格较高,对使用和维护水平要求较高。

1.2.4、特种起重机

为完成某种特定任务而研制的专用起重机。例如:为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车;为处理交通事故用的公路清障车等,均属此类[8]。

1.2.5、轮胎起重机

轮胎起重机可分为通用轮胎起重机和越野轮胎起重机。

1)轮胎起重机又称通用轮胎起重机,广泛用于仓库、码头、货场等作业场所。它是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分,设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等;下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿,增大支承面,并将机身调平,以保证起重机的稳定。

轮胎式起重机总体布置不受汽车底盘的限制,采用行驶操纵和起重作业操作合一的驾驶室,可在室中控制上下车的动作,具有轮距较宽、稳定性好、轴距小、车身短小、转弯半径小等优点,可适用于狭窄的作业场所[17]。

本设计共分为4章:第1章是绪论主要对起重机的分类及其各种不同类型的起重机的特点做了简单阐述;第2章概述了轮胎起重机组成,并从起重机的的主要参数、驱动装置、底盘、动力装置、总体、稳定性方面进行了设计;第3章对起重机的动臂进行了设计与计算,此章也为本设计的重点部分;第4章为结论部分,主要对本设计的优缺点及需要改进方面进行了简单总结。

第2章 轮胎式起重机的总体设计

2.1 起重机的组成

轮胎式起重机由以下几部分组成:

(1) 取物装置:轮胎式起重机取物装置主要是吊钩。

(2) 吊臂:用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。

(3) 上车回转部分:它是在起重作业时,可以回转的部分,它包括装在回转平上除了吊臂、配重、吊钩等外的全部机构和装置。

(4) 下车行走部分:它是起重机的底盘,是上车回转部分的基础。

(5) 回转支承部分:它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分

(6) 支腿:轮胎式起重机为了提高它的起重能力,在车架上装有支腿

(7) 配重:在起重机平台尾部常挂有一定重量的铁块,以保证起重机的稳定。

2.2轮胎式起重机的主要参数

起重机械的基本参数是用来说明起重机的规格和性能的一些数据,也是提供设计计算和选择使用起重机械的主要依据。

2.2.1起重量Q

轮胎式起重机起重量一般不包括吊钩的重量q 。可以把包括吊钩重量在内的起重量成为总起重量(Q+q )。轮胎式起重机起重量是随吊臂伸缩、俯仰而变化,因此起重量是由吊臂强度和整机稳定所决定。起重机的额定起重量总比临界起重量小。所谓临界起重量,是指当起重机吊起重物后处在稳定和倾翻的临界状态时的重量。根据使用需要,利于生产制造,故选择为8吨。

2.2.2工作幅度R 和有效幅度A

工作幅度R 指起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离。它与吊臂长度L 和仰角Q 有关,Q 可以从00~080,工作角度在030~075之间。当轮胎起重机的幅度变小时。起重机可以增大,但当幅度小于支腿跨距的一半时,吊重无法进行。所以在系列标准上规定有效幅度上A 的极限值[A ]。有效幅度A 满足下列公式

[]min A R A α=-≥ (2.1) 查表2-1 A=1.45米

但有效幅度不宜规定过大,因为有效幅度大,意味着最大起重量时的工作幅度也大,吊臂受的力也大。这样一来吊臂自重就要增大,使大幅度时的起重量急剧下降,恶化了起重性能。

工作幅度R=LCOS e θ- 查表2-1

R=3.2米

2.2.3起重力矩M

作为轮胎式起重机基本参数的起重力矩是指最大额定起重量和相应的工作幅度的乘积,起重机工作时,不但要求有起重量,还要求有一定的幅度。只比较起重量,不比较其相应的幅度是无法评定两台起重机的起重能力的大小。起重力矩作为比较起重机起重能力的指标比较起重量更合适,更确切。本次设计的起重机确定:

Q=8吨 R=3米 则m=8324?=(吨米)

2.2.4起升高度H

升高度H 与吊臂长度L 和仰角Q 有关:

sin H h b l h b θ=-=+- (2.2) 它在装卸工作中并不重要,但在建筑安装工程上则是一重要参数。起重机在使用中不但要满足起重量要求,还要满足工作幅度和起升高度的要求。本次设计的起升高度为H=13.6m

2.2.5自重G

轮胎式起重机的自重是指工作状态时的机械总重。它并不一定等于行驶时的重量。在后设计各部分重量时,可以参照同样类型起重机实物重量,制造后的起重机重量不得大于系列标准规定重量。超出时应设法改进,把自重降到最低值。根据以上要求,本机总重为9550公斤,根据[1]得8吨轮胎式起重机自重15吨,所以合适。

2.2.6工作速度V

根据目前轮胎式起重机的统计资料,中小型起重机的吊钩速度一般在8-20m/min 左右。在大型起重机中,起升速度不是主要的,为降低功率,减少冲击,起升速度取得较低,在

5-8m/min左右。起升速度也有以绕入卷筒的单根钢丝绳速度表示的。虽然,单绳速度和吊钩速度是差一滑轮组的倍率。实际上轮胎式起重机吊钩速度不是恒定的,钢丝绳在卷筒上绕的层次不同,单绳速度也在变化。作为铭牌的参数的起升速度,是指卷筒在驱动机最大工作速度下的第一层钢丝绳的单绳速度,或与此相对应的吊钩速度。

变幅速度是指吊臂在头部沿水平方向移动的速度。变幅速度对生产效率影响不大,而对起重机的平稳性和安全性影响较大,故不能取大,幅度时间(从最大臂到最小臂)一般在30-60秒左右。本机起臂时间为25s,落臂时间16s。

在伸缩式吊臂的起重机上,吊臂伸缩速度也是需要注明的,一般外伸速度为收缩速度的1/2倍,该机伸缩速度选为伸缩(全程)34s,缩臂(全程)18.5s

液压支腿收放速度一般用时间来表示,一般在10-50s之间,本机速度为:水平支腿伸出时间13.7s;

水平支腿缩回时间11.8s;

垂直支腿放下时间22s;

垂直支腿收起时间21.5s;

轮胎式汽车起重机行驶速度是主要参数之一,本机的行驶速度最高可达75公里/小时。

2.2.7通过性参数

通过性参数指轮胎式起重机正常行驶时能够通过各种道路的能力,不同车辆有不同的要求:轮胎式起重机的通过性几何参数基本上接近一般公路车辆。汽车起重机的要求和所采用的汽车底盘一致,经过改装后,最大出入不超过15%,接近角、离去角和最小离地间隙要大些。纵向通过半径要小些,由于轮胎式起重机车架下载有支腿,故离地面间隙可能变小。

1218左右。

汽车起重机最大爬坡在00

轮胎式起重机转弯半径在712米左右。

2.2.8几何尺寸参数

轮胎式起重机的各部尺寸按需要和可能来确定,力求紧凑。轮胎式起重机在公路行驶状态的外形尺寸应考虑到道路、洞桥和铁路运输条件,按国家规定:总长限制在12米以内,总宽在2.6米以内,总高不超过4米。在特殊情况下,大吨位的起重机宽度可超过3米。

2.3起重机驱动装置的选择

起重机的性能和结构特点在很大程度上取决于驱动装置(动力装置和传动装置的总称)。而驱动装置本身的重量和成本,对起重机的技术经济指标也起着显著的影响,因此

设计起重机时,合理选择驱动装置和确定驱动形式是很重要的。

工程起重机对驱动装置的要求,主要应从起重机本身的工作特点来考虑,主要的有以下几点。

⑴适应外载荷多变的要求;

⑵适应迅速改变运动方向的要求;

⑶适应工作速度频繁变换的要求;

⑷适应冲击振动的要求。

此外,对于需要经常转移作业场地的工程起重机,要求有独立的动力能源装置。为了避免噪声的危害,要求低噪声的驱动装置。

应于指出,要满足上述工作特点所指出的各项要求,仅仅依靠动力装置本身还不能完全达到。而必须有合理的传动装置与之相配合,以达到起重机所要求的传动特点。

2.3.1内燃机—机械驱动

⑴概述

在轮胎式起重机和履带式起重机中,内燃机-机械驱动得到广泛的应用,它通过机械传动装置将内燃机发出的动力传递到那个工作机构上去(简称内燃机驱动)。这种驱动装置有一个独立的能源,具有较大的机动性,可满足工程起重机流动性的要求。由于不受外能源的牵制,所以起重机一到达作业场地后就可随时投入到工作。此外,内燃机结构紧凑。一般来说,外形尺寸和重量较小。但内燃机-机械驱动与电力-机械驱动比较,前者存在不少缺点:①承受载荷能力差,在超负荷运转时容易熄火,因此不得不选用大一些功率的内燃机,以较大的功率储备来适应超载的需要;②内燃机不能带载启动,因此在内燃机-机械传动系统中,必须设置离合器结构,在启动时脱开离合器;③内燃机不能运转,为了保证机构的正向和逆向转动,在机械传动的起重机必须设置逆转机构;④内燃机在严寒地区运转,要采取措施,改善启动性能。

此外,内燃机噪声、振动及污染的问题也有待进一步解决。

在工程起重机中使用的内燃机目前常用的有两种类型,即柴油机和汽油机。柴油机比汽油机更具有使用经济性和工作可靠的优点,所以柴油机得到广泛的应用。从降低重量和减少外形尺寸考虑工程起重机用的柴油机应该是运输型的,最好选用工程起重机械用的中转速的柴油机以适应工程起重机特点,保证工作可靠性和简化中间传动装置的构造。

⑵内燃机驱动功率的确定

起重机的内燃机驱动功率可按下述两种方法确定:①根据现有的同类型和吨位级相近的起重机参数来确定所需的功率,然后再核算起重机的各项技术参数是否满足设计要求;

②根据起重机设计参数,计算最大阻力距,然后确定所需的内燃机功率。

2.3.2电力—机械驱动

⑴概述

外接电源使电动机传动,再经机械传动装置将动力传递到个工作结构的一种驱动方式简称电力驱动。

外接电源的电力——机械驱动的方式,在踏式起重机中得到广泛的应用。在少数轮胎起重机中也有采用这种驱动方式。电力——机械驱动比内燃——机械驱动有以下优点:

①电动机能承受短时间的较大过载,而且可以带载随时驱动;

②电动机容易逆转,而且可在较大范围内实现无级调速;

③各机构可由独立的电动机分别驱动,使机械传动装置和操纵机构大为简化;

④操纵方便灵活,维修也比较方便;

⑤外接电源的驱动,没有内燃机那样废气污染而且噪声低。

但这种驱动方式必须依靠外接电源,而且对电动机特性提出了特殊要求,一般最好选择过载能力强,调速范围大的直流电动机。但因往往缺乏直流外接电源,并且直流电动机价格昂贵,所以不便采用普遍采用。只有在内燃机——发电机——电动机这种内燃机——电力驱动系统中直流电动机才获得采用。

⑵电力——机械驱动容量的确定

正确选用电动机的容量是很重要的。如果电动机容量不足,会使电动机过热,以致很快损坏,同时也会影响起重机的生产率。因为这时起动力矩不足,起动过缓,不能达到所需要的速度。如果电动机容量过大,不仅仅是浪费,而且使机构庞大,自重增加,起动过猛,传动机构载荷增大。因此,确定电动机容量的原则是:

①在规定的工作条件下,电动机的温升不超过容许值,即不过热。

②保证所需要的起动能力。

2.3.3 复合驱动

工程起重机通常采用的复合驱动主要有:内燃机——电力驱动;内燃机——液压驱动。

⑴内燃机——电力驱动

内燃机——电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同。前者是独立的动力源——内燃机;后者是外接电网电源。内燃机——电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能传送到工作机构的电动机上,在变为机械能带动工作机构转动。直流电和交流电都有采用。但更多的是采用直流发电机和直流电动机。因此,直流电动机可以在较大范围内无级调速,过载能力强。

这种驱动形式是以直流电动机的良好工作特点克服内燃机工作缺点,是一种十分适合工程特点的驱动形式。但这种驱动形式电器设备多,它与外接电源的电力驱动比较,由于多了一台内燃机和一台发电机,因而重量大,价格昂贵,使起重机造价显著增大。

⑵内燃机——液压驱动

在现代工程起重机中内燃机——液压驱动得到越来越广泛的应用,其主要原因,一是由于机械能转化为液压能后,实现液压传动与许多优越性;二是由于液压技术本身发展很快,使起重机液压传动技术日趋完善。

这种驱动形式不仅广泛应用于汽车起重机和轮胎起重机,近年来也应用于履带起重机代替以往的内燃机——机械驱动形式。由于履带式起重机的动力装置装设在上车回转平台上,因此在以往的内燃机——机械驱动系统中,履带行走机构所需的动力,需要从上车通过逆转机构等复杂的动力传送机构传到下车。而应用液压传动,只要通过高压油管和中心回转接头,就可把上车的动力容易而又方便地传到下车。

内燃机——液压驱动的主要特点是:

①减少了齿轮、轴等机械传动件,而代之以重量轻、体积小的液压元件和油管,使起重机的重量大为减轻,结构紧凑,外形尺寸小;

②可以在很大范围实现无级调速,而且容易变换运动方向;

③传动平稳,因为作为传动介质的液压油具有弹性,通过液压阀平稳而渐进地操作可获得平稳的柔和的工作特性;

④ 易于防止过载;

⑤操作简单、省力;

这种驱动形式的主要缺点是:

①传动效率低,因为能量经过了两次转移;

②液压元件加工精度要求高,因而加工成本大;

③对密封要求也高,如果制造安装工艺不完善,常有运转失灵及漏油现象产生。随着液压技术的发展和工艺水平的提高,这些缺点已逐步得到解决。

④液压系统沉重。

综上所述,结合小型起重机的特点,这次设计选用内燃机——液压驱动。

2.4轮胎式起重机底盘的选型

轮胎式起重机底盘的类型很多,可按不同角度来进行分类。从总的性能上看,可分为:通用汽车底盘、专用汽车底盘和专用的轮胎底盘三种见表2-2。

所谓通用的汽车底盘,是指除车架更换外(若有必要时),余皆采用原汽车底盘。小型的起重机可在原汽车地盘上附加副车架以支撑上车结构,因为原汽车车架的强度和刚度都满足不了起重机在起重时的要求。虽然采用附加副车架的工艺比较简单,但整个起重机的重心较高,重量较大。

专用的汽车底盘是按起重机的要求设计的,轴距较大,车架刚性好。专用汽车底盘的

驾驶室布置有三种,一是与通用汽车一样的正置平头式驾驶室,二是测量的偏头式驾驶室,三是前悬下沉式驾驶室。侧置偏头式驾驶室底盘的汽车起重机可使起重吊臂在行驶状态时放在驾驶室旁侧,使整车重心大大下降,但驾驶室视野不良,坐人不多。前悬下沉式驾驶室视野良好,吊臂位置也不高,故起重机重心低,因此在大型起重机中常采用前悬下沉式的驾驶室。

专用轮胎底盘是专门为轮胎起重机设计的,为提高轮胎起重机的机动性,将底盘设计成短轴距,全轮驱动,甚至全轮转向的越野型轮胎底盘。由于轮胎起重机只有一个驾驶室,并且往往设在上车,所以下车底盘行走机构的操作通常求助于液压传动,轮胎起重机需吊重行驶,要求起动平稳,调速自如。因此,越野型轮胎底盘常采用液力变距器和动力换挡变速箱等转动装置,以及液压转向装置。

在选用汽车底盘时,考虑到轮胎式起重机始终满载行驶,要比汽车载荷条件恶劣,但起重机的行驶里程比汽车的要少一半左右,故完全可以选用同等级的汽车底盘的总成。

起重机的轴距L的大小直接影响到起重机的行驶性能、重量和总体布置。他受到总长度LZ的控制,在汽车起重机中吊臂探出车头LF一般都在两米左右,在轮胎式起重机中还要大些,为3~4米左右,回转平台尾部一般也略伸出车架外面LT,故一般起重机底盘长度LC限在7~9米以下。底盘长度LC是有前悬长度、后悬长度和轴距形成。在复轴式的

桥式起重机毕业设计

桥式起重机毕业设计 由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高 以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高 适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便。 1.1.2模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进只需针对某几个模块。设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品充分满足用户需求。目前德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12% 生产成本下降45%经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低。有手动、自动多种形式还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组

起重机小车设计说明书

机械课程设计说明书 题目:50/10吨通用桥式起重机小车设计 班级:机自041218 姓名: 学号:200422060

目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 概述------------------------------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章小车副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27

汽车起重机毕业设计

摘要 随着经济建设的迅速发展,我国的基础建设力度正逐渐加大,道路交通,机场,港口,水利水电,市政建设等基础设施的建设规模也越来越大,市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究,进一步进行主臂设计,通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定,选择零部件,确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法,通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。 关键词:50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模

Abstract With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane,the boom design,the three hinge points ,stretching,three-dimensional modeling

20t75桥式起重机毕业设计

20t75桥式起重机毕业设计 摘要 桥式起重机主要应用于大型加工企业,如钢铁、冶金和建材等行业,完成生产过程中的起重和吊装等工作。其中用于生产车间的桥式起重机,是起重机的一个主要类型,由于起重机行驶在高空,作业范围能扫过整个厂房的建筑面积,具有非常重要的和不可替代的作用,因而深受用户欢迎,得到了很大发展。 桥式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分所组成。机械部分是指起升、运行、变幅和旋转等机构,还有起升机构,金属结构是构成起重机械的躯体,是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。电气是起重机械动作的能源,各机构都是单独驱动的。 构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架,它横架在车间两侧吊车梁的轨道上,并沿轨道前后运行。除桥架外,还有小车,小车上装有起升机构和运行机构,可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作,三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构(起重量稍大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。另外还包括栏杆、司机室等。 本论文研究的是电动双梁桥式起重机,额定起重量75/20t。设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算,大车的起升机构的主要计算。

目录 第一章背景技术 (1) 第二章文献评估 (6) 第三章起重机的技术与说明 (11) 3.1主起重小车起升机构计算 (11) 3.2主起重小车运行机构计算 (20) 3.3副起重小车起升机构计算 (29) 3.4副起重小车运行机构计算 (38) 3.5大车运行机构计算 (47) 致谢 (56) 参考文献 (56)

双立柱巷道物流堆垛起重机的毕业设计

摘要 随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进程中最为经济合理的综合服务模式,正在全球范围内得以迅速发展。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。 本文以设计了一台能在仓库中运输、堆取货物的机械设备——双立柱式巷道堆垛起重机,并着重分析了其升降机构、伸叉机构、行走机构等机构的工作原理,并对各机构进行分析设计、选取与尺寸计算。内容包括:总体运动方案设计和结构分析、起升机构的设计、伸叉机构设计、行走机构设计、机体支架设计及其他装置设计等内容。各机构以电机的选取入手,通过对钢丝绳、卷筒、链轮链条、皮带轮皮带的工作性能的分析设计计算与选取,从而设计合适的双立柱式巷道堆垛机起重机的机架,进而设计一台性能完备的双立柱式巷道堆垛起重机。 关键词:双立柱;自动化仓库;巷道;物流;堆垛起重机;设计

ABSTRACT Along with continuously develop of the science technology and world economy, modern logistics which are an important part in the modern economy and a most economic reasonable comprehensive service mode in the process of industrialization, develops quickly in the global scope. Automated three-dimensional storehouse as an important composition part in logistics, is one kind of multilayered depositing cargo high structure warehouse systems. It dose not directly carries on the manual intervention in the situation automatically to save and to take out the system which the thing flows. It is the high tech product out of the development of modern industry society, which have the vital significance to enhance the productivity and reduce the cost. This paper is taking designing a machine named double pillar alley Stacking Crane of engaging in piling things or transportation in storehouse. It analyses it’s hoisting mechanism, stretch fork mechanism , walk mechanism, working principle, and it’s aimed at each mechanism to design, select , and size’s calculate of double post alley stacking crane. Overall sport scheme’s design and analyze of structure, the design of hoisting mechanism , stretch fork’s mechanism design , walk mechanism’s design, organism frame design and other installation designs. Each mechanism with generator select to start, through calculating and selecting of the character of service of wire rope, reel, sprocket chain and the ship leather belt of leather belt to analyze and design, so to design the suitable frame of double pillar alley stacking crane, and then to design a double pillar alley stacker of complete natural capacity Keyword: Double Pillar; Automated Three-dimensional Storehouse; Alley; Logistics; Stacking Crane; Design

桥式起重机毕业设计论文

DQ型吊钩桥式起重机三维结构设计 摘要 随着我国制造业的发展,桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。在工厂中搬运重物,机床上下件,装运工作吊装零部件,流水线上的定点工作等都要用到起重机。起重机中种数量最多,在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机,小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运,在我国机械工业中占有十分重要的地位。但是,我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的,而且已经在工厂内应用了多年,有些甚至还是七八十年代的产品,无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。如何设计使其成本最低化,布置合理化,功能现代化是我们研究的课题。本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计,主要设计内容是QD型吊钩桥式起重机的三维造型结构设计,其中包括桥架结构的布置计算及校核,主梁结构的计算及校核,端梁结构的计算及校核,主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。 关键词:起重机;大车运行机构;桥架;主端梁;小吨位

ABSTRACT As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are QD crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice. Keywords: Crane;The moving mainframe;Bridge;Main beam and end beam;Small tonnage

门式起重机毕业设计说明书

西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目:门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计 系部:机械工程系 专业:工程机械 . 班级:工机二班 学生姓名:毛明明 学号:20106991 指导教师:冯鉴

目录 毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5)

第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时,常改称为装卸桥。港口上常用的机型有:轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时,为了减轻桥架和整机的自身质量,常改用缆索来代替桥架,供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的,有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机,称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来,我国的造船工业进入了快速发展的轨道,各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨,年造船能力也普遍跃上百万吨水平,造船模式也相继从船台造船转向船坞造船,大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设,大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期,起重机的提升能力从600t上升到900t,跨度从170米增加到239米,已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备,在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展,它不仅在国民经济中占有重要的位置,而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始,国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。

双梁桥式起重机设计毕业设计说明书

设计题目 12.5/3.2T双梁桥式起重机设计计算主要设计参数: 小车主钩副钩 起重量50t 10t 起升高度12m 16m 起升速度9m/min 16m/min 起升机构工作级别M5 小车自重15.5t~18.5t 运行机构工作级别M5 小车运行速度40-45m/min 轨距2500mm 轮距3400mm 大车 跨度31.5m 运行速度80m/min 运行机构工作级别M5

桥式起重机概述 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。 起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮,如果起重量很大,常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时,必须采用铰接均衡车架装置,使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主粱和端粱组成,分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成,双粱桥架由两根主粱和端粱组成。主粱与端粱刚性连接,端粱两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。主粱上焊有轨道,供起重小车运行。桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式,主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成,小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上,它的结构简单,制造方便,适于成批生产,但自重较大。 偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成,小车钢轨布置在主腹板上方,箱体内的短加劲板可以省去,其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱,自重较小,但制造较复杂。

毕业设计 桥式起重机小车设计计算

摘要 本次设计课题为32/5t通用桥式起重机机械部分设计,我在参观,实习和借鉴各种文献资料的基础上,同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。 通用桥式起由于该机械的设计过程中,主要需要设计两大机构:起升机构、运行机构能将我们所学的知识最大限度的贯穿起来,使我们学以至用。因此,以此机型作为研究对象,具有一定的现实意义,又能便于我们理论联系实际。全面考察我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。由于我们的设计是一种初步尝试,而且知识水平有限,在设计中难免会有错误和不足之处,敬请各位老师给予批评指正,在此表示感谢。 关键词: 桥式起重机小车起升机构。

摘要………………………………………………………………………..…..…………….. - 1 -概述 ......................................................................................................................................... - 2 - 第一章主起升机构计算.......................................................................................................... - 5 - 1.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组....................................................................... - 5 - 1.2 选择钢丝绳................................................................................................................... - 5 - 1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径.................................................................................. - 5 - 1.4 计算起升静功率........................................................................................................... - 6 - 1.5 初选电动机................................................................................................................... - 7 - 1.6 选用减速器................................................................................................................... - 7 - 1.7 电动机过载验算和发热验算....................................................................................... - 8 - 1.8 选择制动器................................................................................................................... - 8 - 1.9 选择联轴器................................................................................................................... - 9 - 1.10 验算起动时间............................................................................................................. - 9 - 1.11 验算制动时间........................................................................................................... - 10 - 1.12高速轴计算................................................................................................................ - 11 - 第二章小车副起升机构计算.................................................................................................. - 13 - 2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组........................................................................ - 13 - 2.2 选择钢丝绳................................................................................................................. - 13 - 2.3 确定卷筒尺寸并验算强度......................................................................................... - 13 - 2.4 计算起升静功率......................................................................................................... - 14 - 2.5 初选电动机................................................................................................................. - 14 - 2.6 选用减速器................................................................................................................. - 15 - 2.7 电动机过载验算和发热验算..................................................................................... - 15 - 2.8 选择制动器................................................................................................................. - 16 - 2.9 选择联轴器................................................................................................................. - 16 - 2.10 验算起动时间........................................................................................................... - 17 - 2.11 验算制动时间........................................................................................................... - 17 - 2.12 高速轴计算............................................................................................................... - 18 - 第三章小车运行机构计算.................................................................................................... - 21 - 3.1 确定机构传动方案..................................................................................................... - 21 - 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度................................................................................. - 21 - 3.3 运行阻力计算............................................................................................................. - 22 - 3.4 选电动机..................................................................................................................... - 23 - 3.5验算电动机发热条件.................................................................................................. - 23 - 3.6 选择减速器................................................................................................................. - 24 - 3.7 验算运行速度和实际所需功率................................................................................. - 24 - 3.8 验算起动条件............................................................................................................. - 24 - 3.9 按起动工况校核减速器功率..................................................................................... - 25 - 第四章小车安全装置计算...................................................................................................... - 29 - 设计小结.................................................................................................................................... - 31 - 致谢 ....................................................................................................................................... - 32 - 参考文献.................................................................................................................................... - 33 -

桥式起重机设计毕业设计分解

新鄉学院 2012届 毕业论文(设计) 题目:桥式起重机设计(小车运行机构设计) 学位申请人姓名陈金龙 学号0905031067 所在学院名称机电工程学院 专业名称数控技术 指导教师姓名唐军 指导教师职称 完成时间:2012年5月9日

目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1. 绪论 (2) 1.1起重机发展展望 (2) 1.2现状及国内外发展趋势 (4) 1.3起重机设计的总体方案 (4) 2.起重机的种类 (4) 2.1轻小型起重机设备 (4) 2.2桥式起重机 (4) 2.3门式起重机 (5) 2.4其它类型起重机 (6) 3.小车运行机构的计 (7) 3.1主要参数和机构布置简图 (7) 3.2轮压的计算 (7) 3.3电动机的选择 (8) 3.4制动器的选择 (11) 3.5减速器强度验算 (12) 3.6联轴器的计算 (12) 3.7车轮计算 (13) 3.8车轮轴的计算 (14) 4.小车架的计算 (15) 4.1小车架设计要求,计算说明及布置简图 (15) 4.2小车架的计算 (16) 参考文献 (27)

内容摘要 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备,它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作,实现机械化和自动化。 本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算,以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用;运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计,完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。通过本次设计,完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求,并且整个传动过程比较平稳,且小车运行机构结构简单,拆装方便,维修容易,价格低廉。 关键词桥式起重机;小车运行机构;小车架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame

相关文档
相关文档 最新文档