盾构机车牵引计算
机车牵引计算
一、机车牵引曲线
1、机车粘着系数的经验公式：μ=0.04+24/（100+4.1V）
2、机车粘着牵引力及机车牵引力的计算：
（1）、机车粘着牵引力计算：Fμ=μ×P（P为机车粘着重量）（2）、机车牵引力按机车动轮轮周牵引力计算：
F
K =3.6ηN
K
/V （N
K
为机车标称功率；η为机车车轮驱动装置传动效率）。
（3）、机车起动牵引力按速度为零时的粘着牵引力计算。
二、机车牵引吨位
1、机车单位基本阻力计算
（1）、电传动机车的计算单位基本阻力的经验公式：
W
O
／=1.64+0.014V+0.00026V2（N/KN）
（2）、计算货车运行单位基本阻力的经验公式：
W
O
／／=1.07+0.0011V+0.000236V2（N/KN）
（3）、单位起动阻力的计算：根据《牵规》，电传动车、内燃机车的单位起
动阻力W
q ／均取5 N/KN；货车的单位起动阻力W
q
／／按式W
q
／／=3+0.4iq（N/KN）计
算，式中iq为起动地段的加算坡度（‰），且当货车单位起动阻力的计算结果小于5 N/KN时，规定按5 N/KN计算。
2、机车在不同坡道、不同速度运行的牵引重量计算公式
起动时：G
Q =( Fμ-P（W
q
／+ iq）)/（ W
q
／／+ iq）
运行时：G=( F
K -P（W
O
／+ iq）)/（W
O
／／+ iq）
三、45t机车27.04‰坡道牵引吨位
G
Q =（Fμ-P(W
q
／+ iq)）/( W
q
／／+ iq)
粘着牵引力Fμ=μ×p=0.28x450=126KN
μ：机车粘着系数 0.28
P ：机车粘重 450KN
W
q
／：机车单位起动阻力5N/KN（根据机车《牵规》取值） iq: 坡道阻力系数27.04‰
／／=3+0.4ig
W
q
=273.1t
G
Q
15T管片车重量：3t（自重）+15t（管片重量）=18x2辆=36t
6m3砂浆车重量：7.5t（自重）+15t=22.5t
18m3渣土车重量：11t（自重）+40t=51 x4辆=204t
总牵引重量：262.5t
45T机车即可满足牵引
结论：经过计算满足招标要求。
《电力机车牵引计算》填空题与简答题
一、填空题： 1、《列车牵引计算》是专门研究铁路列车在外力的作用下，沿轨道运行及其相关问题的实用学科。它是以力学为基础，以科学实验和先进操纵经验为依据，分析列车运行过程中的各种现象和原理，并以此解算铁路运营和设计上的一些主要技术问题和技术经济问题。 2、机车牵引力（轮周牵引力）不得大于机车粘着牵引力，否则，车轮将发生空转。 3、机车牵引特性曲线是反映了机车的牵引力和速度之间的关系。在一定功率下，机车运行速度越低，机车牵引力越大。 4、列车运行阻力可分为基本阻力和附加阻力。(基本附加) 5、列车附加阻力可分为坡道附加阻力、曲线附加阻力和隧道空气附加阻力。 6、列车在6‰坡道上上坡运行时，则列车的单位坡道附加阻力为6N/kN 7、列车在2‰坡道上下坡运行时，则列车的单位坡道附加阻力为 -2N/KN 。 8、在计算列车的基本阻力时，当货车装载货物不足标记载重50%的车辆按空车计算；当达到标记载重50%的车辆按重车计算。 9、列车制动力是由制动装置引起的与列车运行方向相反的外力，它的大小可由司机控制，其作用是调节列车速度或使列车停车。 10、轮对的制动力不得大于轮轨间的粘着力，否则，就会发生闸瓦和车轮“抱死”滑行现象。 11、目前，我国机车、车辆上多数使用高磷闸瓦闸瓦。 12、列车制动一般分为紧急制动和常用制动。 13、列车制动力是由列车中各制动轮对产生的制动力的总和。 14、列车单位合力曲线是由牵引运行、惰性运行和制动运行三种曲线组成。 15、作用于列车上的合力的大小和方向，决定着列车的运动状态。在某种工况下，当合力大于零时，列车加速运行；当合力小于零时，列车减速运行；当合力等于零时，列车匀速运行。 16、加算坡道阻力与列车运行速度无关。（无关） 17、列车运行时间的长短取决于列车运行速度和作用在列车上单位合力的大小。 18、在某工况下，当列车所受单位合力为零时对应的运行速度，为列车的均衡速度。列车将匀速运行。 19、列车制动距离是自司机施行制动开始到列车完全停车为止，所运行的距离。 20、列车的制动距离是制动空走距离和制动有效距离之和。 21、我国普通列车紧急制动距离的限值为 800 米。 22、列车制动时间是制动空走时间和制动有效时间之和。 23、列车在长大下坡线路上施行紧急制动时，其最高允许速度必须有所限制，该速度称为列车紧急制动限速或称最大制动初速度。 24、列车换算制动率的大小，表示列车制动能力的大小。 25、列车牵引质量和列车运行速度是铁路运输工作中最重要的指标。对于一定功率的机车，在线路条件不变的情况下，若要列车运行速度快则牵引质量要相应地减少；若要增加列车牵引质量，则列车运行速度要相应地降低；因此，最有利的牵引质量和运行速度的确定，需要进行技术和经济等方面的分析比较。
列车牵引计算课程设计
课程设计 课程名称机车车辆方向课程设计题目名称 SS4列车牵引计算 学院 _ 专业 班级__ 学号_____ __ 学生姓名______ __ 指导教师___
目录 摘要 (2) 0 引言 (3) 1.设计任务 (4) 2.机车基本参数 (4) 2.1计算牵引质量 (4) 2.2校验并确定区间牵引质量 (6) 2.3列车换算制动率的计算 (6) 3 合力图 (7) 3.1 机车各种工况的曲线 (7) 3.2绘制合力曲线 (11) 4计算制动距离和运行时间 (15) 4.1计算列车制动的距离 (15) 4.2运行时间 (19) 结束语 (27) 参考文献 (27)
摘要 本次课程设计主要进行了列车的计算牵引质量，校验了区段牵引质量，以及制动率。利用matlab画出了机车各工况的单位合力曲线。对化简的线路纵断面进行了运行时间计算及制动距离的计算。手绘出了绘制列车运行速度线和列车运行时间线。 关键词：列车；牵引；制动；计算
0 引言 提高列车牵引质量和运行速度，保证铁路行车安全和尽量节约机车能耗，是扩大铁路运输能力提高铁路工作效益的重要内容。为此，必须讲究科学管理和经济操纵，提高运输管理和列车操纵水平；很好的研究列车的牵引质量，运行速度，制动距离及机车能耗等与哪些因素有关，怎样在保证行车安全和节能的条件下“多拉快跑”；同时，要让铁路运输管理工作人员及其后备军都有这方面的知识，即会分析也会计算。列车牵引计算正是这方面必须有的，故进行本次课程设计。
1.设计任务 SS 4型电力机车牵引70辆货车，均为滚动轴承（牵引质量5000t ），其中标记载重50t ，装有GK 型制动机的重车48辆，空车5辆；标记载重25t ，装有120型制动机的重车12辆；标记载重25t ，装有120型制动机空车5辆。车辆按高磷闸瓦计算，列车管受空气压力为500KPa 。制动初速度为104Km/h 。SS 4型电力机车电功率6400KW ，轴式为2×（Bo —Bo ），轴重23t 。机车单位阻力 20'000320.00190.025.2v v ++=ω（N/KN ） 1.1求解 （1）计算牵引质量，校验并确定区段牵引质量；计算列车换算制动率等。 （2）绘制合力表，绘制合力曲线。 （3）化简线路纵断面的运行时间及制动距离等。 （4）绘制列车运行速度线和列车运行时间线。 （5）便知点算程序计算，并计算及绘图，编程语言不限。 2.机车基本参数 额度工作电压 单相交流50Hz 25kV ；传动方式 交—直流电传动；轴 式 2×（Bo —Bo ）；机 车 重 量 2×92 t ；轴 重 23t ；持 续 功 率 2×3200kW；最高运行速度 100 km/h ；持 续 速 度 51.5 km/h ；起动牵引力 628kN ；持 续 牵 引 力 450kN ；电制动方式 加馈电阻制动 电制动功率 5300kW ；电制动力 382kN （10～50km/h ）； 传动方式 双边斜齿减速传动；传 动 比 88/21；
电力机车控制复习题及答案讲解学习
中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案 电力机车控制 一、判断 1.机车的速度特性是指机车牵引力与运行速度的关系。（） 2.机车牵引力与机车速度的关系，称为机车的牵引特性。（） 3.直流电力机车速度曲线比整流器电力机车的速度特性曲线下降更陡。（） 4.SS4改型机车Ⅲ级磁场削弱时，15R和16R同时投入，磁场削弱系数为0.3。 ( ) 5.网侧出现短路时，通过网侧电流互感器7TA及原边过流继电器101KC，使主断路器4QF 动作。 ( ) 6.SS4改型机车主电路接地保护采用接地继电器，这是一套无源保护系统。 ( ) 7.牵引工况下，每“转向架供电单元”设一套接地保护系统，除网侧电路外，主电路任一点接地时，接地继电器动作，通过其联锁，使主断路器4QF动作，实现保护。 ( ) 8.控制电路是为主电路服务的各种辅助电气设备和辅助电源连成的一个电系统。 ( ) 9.劈相机起动电阻备有两组，更换使用，若起动电阻均不能使用时，可将闸刀开关296QS 倒向253C，改用电容分相起动。 ( ) 10.零压保护电路同时起到高压室门联锁阀的交流保护作用。 ( ) 11.控制电源柜由110V电源柜和蓄电池组成，通常二者并联运行，为控制电路提供稳定的110V电源。 ( ) 12.控制电源各配电支路均采用单极自动开关，它们既作为各支路的配电开关，可人为分合，又可作为各支路的短路与过流保护开关，进行保护性分断。 ( ) 13.交直交传动系统的功率/体积比小。（） 14.交流电机同直流电机相比，维修量可以减小。（） 15.交直交系统具有主电路复杂的特点。（） 二、填空 1.主电路按电压级可分为网侧高压电路、调压整流电路和电路三级。
汽车牵引力估算
激情过后的冷静速度与激情5重点车解析 2011年05月29日02:00 来源：汽车之家类型：原创编辑：朱黎 ●道奇Charger 1970年版的道奇Charger依然是多米尼克的座驾，这台标准的肌肉车在之前第一和第四部中都有露面。无疑，力气巨大而肌肉丰富的车才配得上它的体格，操控想都不要想，托雷多的伸手也同样不够敏捷，多么完美的组合。
《速度与激情5》中最后那次规模盛大的世纪大追逐是围绕着两台经过改装的道奇Charger SRT8拖着一个装满钱的金库一路狂飙而展开的。 这里我们来简单估算一下拖动一个十吨重的金库（还没算钱的重量）所需要的牵引力（还没算拖得多快）。假设钢与柏油路面之间的滑动摩擦力系数在0.3左右（遍寻不着钢与柏油路面的准确摩擦力系数，现以钢和各种工业材质中最大的一个摩擦力系数作参考，简单说明一下问题）。如果u=0.3的话，那么要使这10000kg重的物体产生1m/s2的加速度（以这个加速度从静止加速到100km/h需要27.8秒），所需的牵引力是0.3×10000×9.8＋（10000＋1877×2）1=43154N。我们先不看这两台道奇是否真的能提供那么多牵引力，我们来算需要获得那么多牵引力，这两台道奇究竟需要发出多少扭矩。加速度牵引力29400N＋1×10000＋车重17640N×2=扭矩×主减速比2.87×一挡齿速比2.19×机械效率估0.9/轮胎半径0.364m，所以扭矩就是43154/2.87/2.19/0.9×0.364＝2777N·m（以上主减速比、齿速比、轮胎半径均为
Charger SRT8的实际参数）。也就是说每台车理论上需要1388.5N·m的最大输出扭矩才能拉动金库。这是起步加速阶段。 进入匀速行驶阶段，车辆克服金库与地面摩擦力所需的扭矩就会减少到 29400/2.87/2.19/0.9×0.364=1892N·m，每台车946N·m。 不过现实中道奇Charger SRT8的最大扭矩值为569N·m，所以如果要实现电影场景里的画面，要不是把车的扭矩改大至少两倍，要不是就派四台车来拉，可能物理逻辑上就会更加准确一些。
列车牵引计算工具dynamis及机车车辆计划管理工具(参考Word)
列车牵引计算工具（Dynamis）Dynamis是德国轨道交通管理咨询公司（RMCon）开发的专门用于轨道交通列车牵引计算的工具。该工具可实现高精度的轨道交通列车牵引计算过程，可与轨道交通综合设计验证平台无缝集成，进行数据交换。该工具可完成基于节时、定时、节能等多种策略的牵引计算过程，并进行策略对比分析，也可进行牵引能耗计算及节能操控计算等多种类型、多种目的的牵引计算过程，其计算结果已经过大量实际现场试验检验，是列车牵引计算科研及教学过程中良好辅助工具。利用本工具，还可完成认知、实践和提高等不同层次的列车牵引计算实验。 该软件还可与RailSys无缝集成，从RailSys中直接导出相关数据用于牵引计算。 软件主要功能包括： ●基于不同控制策略的牵引计算 ●不同控制策略效果对比分析 ●牵引能耗计算及节能操控计算 ●列车牵引计算结果展示 主要控制策略包括： ●定时 ●节时 ●节能 具体参数如右图所示。 计算结果如下图所示（绿色线为节能计算曲线）
车辆（动车组）运用优化工具（Dispo）Dispo是德国轨道交通管理咨询公司（RMCon）开发的专门用于轨道交通车辆或动车组运用计划优化的工具。模型可针对不同的运行图和运力资源配备情况，完成给定运行图中动车组和乘务短期及长期计划的优化编制，编制过程中还可同时考虑多种车型的运用条件等诸多约束条件。 Dispo可与RailSys无缝集成，从中导入基础设施、运行图等相关条件，并据此进行优化计算。 该软件主要功能如下： ●运用计划优化，软件可针对某一天、某一周或某个月，且考虑车底回送所需的运 行线的车辆使用计划优化； ●车底运用仿真，软件中包含仿真模块，可针对指定时间段进行仿真和评估； ●数据导出，Dispo产生的结果可直接被导出到RailSys中使用。
牵引力计算习题
思考题及习题 3-1．什么是机车牵引力，它以什么值为计算标准？根据电力机车的牵引特性图，分析机车牵引力所受的限制条件。 3-2．列车运行阻力包括哪几类。简述各类阻力的内容、含义、特点及构成因素。 3-3．简述列车制动方式分类方法；分析空气制动、电力制动和电空制动的特点及其主要用途。 3-4．简述用均衡速度法计算行车时分的基本假定及计算原理。 3-5．单位合力曲线是按什么线路条件计算与绘制的？在其它线路条件下如何使用？ 3-6．某高速客运专线铁路，运输模式为近期采用高、中速列车共线运行，远期为300km/h纯高速列车运行。该线设计的客运区段长度为40km，夜间0点0分至5点30分为非客运时段，追踪列车间隔时分为3min，综合维修天窗时间为4小时； 1）平行运行图区间通过能力 2）若近期列车运行图中的中速列车比重为0.20，高速列车在途中站的停站比为0.2，计算不同速度等级列车混合运行的非平行运行图区间通过能力； 3）若高速列车扣除系数为1.5，计算全高速旅客列车非平行
运行图区间通过能力 4）若远期运行长编组列车，月间客流波动系数为1.1，计算该客运专线的线路输送能力。 3-7．某列车采用韶山3型电 力机车牵引，机车质量 P=138t ，列车牵引质量 G=2620t ；车辆均采用滚动轴承；若列车长度为730m ，当牵引运行速度为50km/h 时，计算下列情况下的列车平均 单位阻力。 （1）列车在平直道上运行； （2）列车在纵断面为3‰的下坡道，平面为直线的路段运行； （3）列车在长度为1200m ，坡度为4‰的上坡道上行驶，该坡道上有一个曲线，列车分别处于右图中的(a)、(b)、(c)路段； 3-8．韶山3型机车牵引2000t 的货物列车，在12‰的下坡道上运行，若需维持40km/h 等速运行，应采用多大的电阻制动力，若要维持70km/h 等速运行，除采用电阻制动外，尚需多大的空气制动力？按理论计算，得到这样大的空气制动力，起计算单位闸瓦压力为多少？ 3-9．某设计线为单线铁路，x i =9‰，韶山3电力机车牵引， 车辆采用滚动轴承货车；到发线有效长度750m ，站坪最大加算坡度为q i =2.5‰， (1)计算牵引质量，取10t 的整倍数； (2)进行起动与到发线有效长度检查（按无守车考虑）。 (3)计算牵引净重和列车长度。 B
电力机车控制复习考试题及参考答案
《电力机车控制》课程复习资料 一、判断题： 1.机车牵引力与机车速度的关系，称为机车的牵引特性。 [ ] 2.为保持整流电流的脉动系数不变，要求平波电抗阻器的电感为常数。 [ ] 3.机车的速度特性是指机车牵引力与运行速度的关系。 [ ] 4.机车的起动必须采用适当的起动方法来限制起动电流和起动牵引力。 [ ] 5.SS4改型机车Ⅲ级磁场削弱时，15R和16R同时投入，磁场削弱系数为0.3。 [ ] 6.SS4改型机车主电路接地保护采用接地继电器，这是一套无源保护系统。 [ ] 7.机械联锁可以避免司机误操作。 [ ] 8.控制电路是为主电路服务的各种辅助电气设备和辅助电源连成的一个电系统。 [ ] 9.交流电机同直流电机相比，维修量可以减小。 [ ] 10.直流传动是我国电力机车传动的主要方式。 [ ] 11.零压保护电路同时起到高压室门联锁阀的交流保护作用。 [ ] 12.机车故障保护的执行方式有跳主断路器、跳相关的接触器、点亮故障信号显示。 [ ] 13.交直交传动系统的功率/体积比小。 [ ] 14.当司机将牵引通风机按键开关合上后,不但能使通风机分别起动,还能使变压器风机和油泵起动。 [ ] 15.逆变器用于将三相交流电变为直流电。 [ ] 16.交直交系统具有主电路复杂的特点。 [ ] 17.压缩机的控制需要根据总风压的变化由司机操作不断起动。 [ ] 18.整流电路的作用是将交流电转换为直流电。 [ ] 二、单项选择题： 1.机车安全运行速度必须小于机车走行部的( )或线路的限制速度。 [ ] A.旅行速度 B.构造速度 C.持续速度 2.制动电阻柜属于( )电路的电器设备。 [ ] A.主 B.辅助 C.控制 3.SS4改型电力机车固定磁场削弱系数β为 [ ] A.0.90 B.0.96 C.0.98 4.SS4改型机车控制电路由110V直流稳压电源、( )以及有关的主令电器各种功能的低压电器及开关等 组成。 [ ] A.硅整流装置 B.电路保护装置 C.蓄电池组 5.SS4 改型电力机车采用的电气制动方法为 [ ] A.再生制动 B.电磁制动 C.加馈电阻抽制动 6.SS4改型电力机车主电路有短路、过流、过电压及( )等四个方面的保护。 [ ] A.欠流 B.欠压 C.主接地 7.辅助电路线号为“( )”字头的3位数流水号。 [ ] A.1 B.2 C.3 8.电力机车上的两位置转换开关作用之一是转换牵引电机中( )的电流方向， 以改变电力机车的运行方向。 [ ] A.励磁绕组 B.换向绕组 C.电枢绕组 9.SS4改型电力机车电气设备中电压互感器的代号为 [ ] A.TA https://www.wendangku.net/doc/7011668849.html, C.TM 10.平波电抗器属于( )电路的电器设备。 [ ] A.主 B.辅助 C.控制 11.( )电源由自动开关 606QA，经导线640提供电源。 [ ] A.前照灯 B.副前照灯 C.副后照灯 12.压缩机故障时可以通过( )中的故障隔离隔离开关进行隔离。 [ ] A.辅助电路 B.控制电路 C.主电路 13.调速控制电路的配电由自动开关( )经导线465提供。 [ ]
列车牵引与制动复习题及参考答案
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案 列车牵引与制动 一、填空题： 1.列车制动一般分为紧急制动和常用制动。 2.常用制动是把正常情況下为调节或控制列车速度，包括进站停车所施行的制动。 3.紧急制动是指紧急情况下为使列车尽快停止而施行的制动。 4.按传动机构的配置，基础制动装置可分为散开式和单元式两种。 5.只要轮轨间粘着不被破杯，制动力将随闸瓦压力的增加而增大。 6.轨道涡流制动既不受钢轨黏着限制，也没有磨耗问题。 7.摩擦制动作用产生的要素为闸瓦、车轮、钢轨。 8.摩擦制动方法包括闸瓦和盘形制动两种。 9.空重车调整装置目前主要是二级人工调整。 10.我国货车列车管定压一般为500 kPa，客车一般为600 kPa 11.制动机的灵敏度分为制动灵敏度和缓解灵敏度。 12.列车管减压速度达到紧急灵敏度指标时必须起紧急制动，而不能是常用制动。 13.常用制动的安定性是常用制动列车管减压速度的下限。 14.制动作用沿列车长度方向的传播速度称为制动波速。 15.制动波速高,说明列车前后部制动作用的时间差小，既可减轻纵向冲动，又能缩短制动距离。 16.ST型闸调安装方式有推杆式和杠杆式两种，分别安装在基础制动装置的上拉杆和链接拉杆上。 17.具有二压力机构阀的自动制动机，在制动管与制动缸之间安装了三通阀和副风缸。 18.具有三压力机构阀的自动制动机，分配阀的动作由制动管、定压风缸和制动缸三种压力来控制。 19.我国目前铁路客车电空制动机主要型式为104型和_F-8 型。 20.我国目前铁路货车空气制动机型式为120型、GK型和103型。 21.为使每个三通阀都能实现紧急局部减压，在阀的下部加了一个紧总部。 22.103及104型分配阀中间体上的三个空腔分别是局减室、容积室、紧急室。 23.103型分配阀构造上由主阀、中间体、紧急阀三部分组成。 24.103及104型分配阀结构原理是二压力机构间接作用式。 25.F8阀转换盖板切断通路时，可形成阶段缓解作用。 26.F8型分配阀在构造上由主阀、辅助阀、中间体等几部分组成。 27.120型空气控制阀的结构原理是二压力机构直接作用式。 28.120型控制阀半自动缓解阀由手柄部和活塞部两部分组成。 29.F-8阀转换盖板连通通路时，可实现制动机一次性缓解作用。 30.F8型分配阀的限压阀的作用是限制制动缸的最高压力 31.当F-8型制动机与二压力制动机混编时，应将转换盖板转到一次缓解位。 32.JZ-7型空气制动机自阀手柄的几个不同位置是：过充位、运转位、制动位、过量减压位、 手柄取出位、紧急制动位。 33.JZ-7型空气制动机单阀阀体上装有三个阀件，分别为单缓柱塞阀、定位柱塞阀和调整阀。 34.JZ-7型分配阀副阀膜板左侧通制动管，右侧通降压风缸。 35.JZ-7型空气制动机自阀手柄在紧急制动位时，自阀的放风阀直接排列车管压力空气。 36.电空制动机的特点是制动作用的操纵控制用电,但制动作用的原动力还是压力空气。 37.DK-1型电空制动机分配阀安全阀的作用是防止容积室内压力过高而使机车出现滑行现象。 38DK-1型电空制动机分配阀在充气缓解位制动管向工作风缸充风。 39.DK-1型电空制动机分配阀主阀部的作用是控制机车的充气、制动、保压及紧急制动状态的形成。 40.DK-1型电空制动机制动缸的排风通路由分配阀的均衡阀控制。 41.DK-1型电空制动机空气位操作时应将空气制动阀上的转换键置空气。 42.DK-1型电空制动机空气制动阀在正常情况下用来单独控制机车的制动或缓解。 43.DK-1型电空制动机空气制动阀缓解位时，定位凸轮未压缩中联锁。 44.DK-1型电空制动机总风遮断阀受中立电空阀的控制。
【精品】第三章电力机车控制
第三章电力机车控制 第一节电力机车速度调节 电力机车是电气化铁道的主要牵引动力之一，为充分发挥电力机车的功率，提高电力牵引的运输能力,要求电力机车的牵引力和速度均能在广泛的范围内改变。电力机车的调速是指由某一运行速度转变为另一运行速度的过程，即起动、调速与制动。 直流电力机车、整流器式电力机车采用串励牵引电动机,其速度公式为 Φv a D C R I U v ∑- =式中：U D－牵引电动机端电压（V） I a －牵引电动机电枢电流(A） ΣR－牵引电动机电路的总电阻（Ω） Φ－牵引电动机的主极磁通（WB） C V －机车常数. D 60 10 C C 3 c e vπ μ? = 式中：D－机车动轮滚动园周直径 μ C －机车齿轮传动装置的传动比4.35 C e －由牵引电动机结构决定的常数。 a pN C e 60 = 式中：p=2 N=720 a=2
由上式可知，改变电力机车的运行速度有下述几种方法：
1.改变牵引电动机回路电阻R 在牵引电动机回路中串入电阻，通过改变电阻值的方法来调节机车的速度。由于牵引电动机回路电压较高，电流较大，故串入电阻调速是有级的，而且电阻的能量损耗大，所以不经济.这种方法只能在某些直流电力机车起动时(短时间）使用。 2.改变牵引电动机的端电压U D 直流电力机车的牵引电动机电源直接取自接触网,所以可用改变牵引电动机的组合方式（串联、串－并联、并联）来改变牵引电动机的端电压。这种调速方法无能量损耗，但只能作有级的调节，且调速级有限。 装有直流斩波器调速装置的直流电力机车,可对牵引电动机的端电压进行连续、平滑的调节，并取消了启动电阻,因此使机车起动特性大大改善. 在整流器式机车上，接触网电压经变压器降压和整流后，再供给牵引电动机，因而这种机车可用改变变压器次边输出电压的方式有级调速,或采用可控硅整流，改变可控硅导通角的方法来改变整流输出电压，从而进行平滑的无级调速。 3。改变磁通量 这种方法在直流电力机车和整流器式电力机车上都得到应用，即磁场削弱调速,通常只能有限地分级式地调节
电力机车牵引计算
一．客运机车 1．借助SS8型电力机车阻力公式 机车运行单位基本阻力： 列车阻力中难以确定的是列车基本运行阻力。列车基本运行阻力主要来源于机械阻力和空气阻力,基本运行阻力与速度之间的关系可用下式表示 2W A Bv Cv =++ 公式中，前两项是机械阻力（小部分为空气阻力），后一项是空气阻力 阻力的实际组成看,后两项阻力占极大部分,压差阻力仅占空气阻力较小部 分,影响较小。现在我们暂且用这些公式进行估算,最后确定机车的功率。 以电力机车SS 8作为计算 / 20 1.020.00350.000426v v ω=++ V ＝200时的/ 0ω＝18.76N/KN V ＝220时的/ 0ω＝22.4084N/KN V ＝200时的// 0ω＝9.89N/KN V ＝220时的// 0ω＝11.5408N/KN 2．列车牵引功率计算 八轴轴机车质量168t;根据我国的具体情况铁路旅客列车大都为20节，总重量为1100t 。 列车回转系数 γ=0·06。 a 的取值在0.03～0.05之间（列车牵引计算） 0ω=11.0652N/KN(8轴200k/h) 0ω=12.98067N/KN(8轴220k/h) 0ω=10.8016N/KN(6轴200k/h) 0ω=12.6577N/KN(6轴220k/h) 电力机车所需的功率：（kw ）表1
在文献《浅析200km/h速度等级客运机车的功率选择》借用《牵规》中SS8的阻力基本公式和《高速试验列车技术条件》估算了200km/h电力机车的功率，作者认为在高速时由于列车有减阻措施，计算结果前者偏大后者偏低。当速度为200km/h时，按《高速试验列车技术条件》计算比《牵规》计算的结果小12％左右，考虑到两种方法结果的偏差，本文在此以《牵规》计算结果减小5%作为电 较合理。 机车牵引功率选择时,需考虑列车最高运行速度时剩余加速度的大小和列车达1·1vmax速度时,仍需具有一定的剩余加速度(参照《牵规》暂定0·02m/s2)。根据计算电力机车所需功率，现有最大的单轴功率为1600kw，6轴机车只有当剩余加速度为0.04时才刚好满足要求，并且还不能满足1.1v时剩余加速度为0.02的要求。如果要使用6轴机车则必需减小列车的编组。所以选择8轴机车单轴功率为1500 kw /1600 kw、总功率为12000 kw /12800 kw比较合适。 3．剩余加速度计算 8轴机车牵引1100t列车的剩余加速度 果可知: 8轴机车牵引方案总功率为12800kw牵引1100t时,速度200km/h时,剩余加速度能到达0.052,同时但能满足1·1vmax时,仍具有0.02加速度的要求；总功率为12000kw速度为200km/h时，剩余加速度能到达0.042，在速度为1·1vmax时,剩余加速度为0.011略显不足。 4．机车的坡道起动条件 欧洲高速运输的满载列车,需满足在牵引力下降25%和35‰坡道上以0·05 m/s2加速度启动达到60km/h。考虑到我国高速和快速客运专线的线路坡度通常不大于12‰,困难区段不大于20‰。文中仅对12‰和20‰坡道进行分析比较计算。分析机车牵引1100t,在12‰和20‰坡道, 75%牵引力时的启动加速度。 根据《我国200km/h客运机车的动轴数分析》计算的结果，8轴机车具有很好的坡道启动加速性能，并且优于6轴机车。 速度为60时的单位阻力： / 0(60) ω＝2.7636 // 0(60) ω＝2.5232 20‰坡道时的启动加速度
电力机车控制
电力机车调速 电力机车调速 电力机车调速电力机车牵引列车运行中，根据运行条件对机车的运行速度进行控制和调节的技术.电力机车调速的目的是充分发挥机车的功率，提高运抽能力，完成运输任务。列车在线路上由于线路状态、坡度、曲线和牵引重量不同，及遇有临时线路施工、进出站等需要急行或停车的情况，速度变化范围较大，要求电力机车具备良好的调速性能，以满足运行需要。对调速的基本要求:①在调速过程中不能中断主电路供电，由一个速度级转换到另一速度级应平稳过渡，避免牵引力突变引起列车冲动。②不因调速引起倾外能量损耗。③调速方法应力求简便、可靠。调速原理电力机车调速实质是牵引电动机(电力机车电机电器)的调速问题。电力机车是以牵引电动机通过齿轮等传动装置驱动机车运行的。电力机车中应用较多的是直流串励电动机(见直流电动机)，这种电动机有调速简单，调节范围广，起动力矩大等优点。直流串励电动机的转速公式为 U.一I.R. C巾，r/min 式中U.为牵引电动机端电压，V;1.为电枢电流，A;凡为牵引电动机电路中总电阻，n;巾为励磁磁通，Wb， c.为电动机结构常数。从公式可知，改变U.、凡以及巾，均可改变电动机的转速，达到调速目的。分类电力机车的调速分为直流电力机车调速、交流电力机车调速、交流一直流一交流传动系统变频调速。直流电力机车调速又可分为变阻调速、变压调速、变磁调速(磁场削弱〕、斩波调速。前三种为有级调速，最后一种为无级平滑调速。变阻调速:其基本工作原理是改变串接在牵引电动机电路中的电阻值以调节机车的速度. 按运行要求，改变可调电阻R的数值，即可改变牵引电动机的端电压，从而使机车的速度变化。变阻调速的值再进一步提速，可充分发挥高速运行时牵引电动机的功率。此时通过采用主极绕组上并联分路电阻(R、与 RZ并联)来减少牵引电动机主极磁通必(一般称为磁场削弱)，从而使电机电流一部分流经分路电阻，减少励磁电流，即相应减少磁通。这种调速方法简单、方便.利用改变分路电阻值的方法，即可得到几个不同的磁场削弱强度.斩波调速:在直流接触网电压电源与直流牵引电动机之间接人可控晶闸管直流斩波器，通过调节可控晶闸管每一周期内导通时间(即改变导通比)，可以改变牵引电动机的端电压，从而调节机车的运行速度. 这种斩波调速方法，不仅损耗小而且可以无级平滑调速。在地下铁道、动车及城市无执电车上广泛采用斩波调速。(见斩波控制直流调速) 交流电力机车调速在交流电力机车中，以整流器式电力机车用的最多。它由单相高压交流接触网供电，经过机车的牵引变压器降压和整流装t整流后以低压直流(实为脉流)形式供给直流牵引电动机.由于这种电力机车上装有牵引变压器、整流器，可以采用多种调压方式。这些调压方式既可用改变牵引变压器输出电压方法来调节牵引电动机的端电压，也可用直接改变整流装置的整流电压方法来调节牵引电动机的端电压，以达到电力机车调速的目的。利用牵引变压器调压方法进行机车调速的优点是:调压电路简单，调速范围广，经济运行级多，调节方便，功率因数和效率比较高。采用直接改变整流电压调速方法，即晶闸管相位控制调压，则可实现平滑无级调速，即每级均可长期运行，都是经济运行级。 (l)牵引变压器调压方法分为高压侧调压及低压侧调压两种，使用较多的是低压侧调压。 1)高压侧调压:改变牵引变压器的高压侧绕组 (即一次绕组)抽头，调节其输出电压，从而达到机车调速目的。高压侧调压的基本原理如图4所示。变压器的基本关系式为竺_丛.0._。坠 uZw:’一‘一’wz 式中WI为高压绕组匝数;WZ为低压绕组匝数;“，为牵引变压器输入电压;uZ
电力牵引控制系统试卷及答案
电力牵引控制系统 班级学号姓名 一、填空（每空1分，共20分） 1．电力机车的电气线路按其作用的不同，可分为、和三大部分。2．有级调速电力机车如SS1型机车，它有个调压级和有级消磁。 3．为了保证电力机车正常运行，机车上设有辅助电路和辅助机械装置。 4．6K型机车采用牵引电动机，当机车运行于高速区域时，通过控制 的办法来达到规定的磁场削弱系数。 5．斩波器主要由组合而成。 6．电源电流谐波与等因素有关系，且不同斩波器情况也不一样。7．利用二点式逆变器，只能把中间直流回路的接到电动机上去。 8．东风4型内燃机车励磁电路的调整就是保证在不同主手柄下牵引发电机励磁电流随负载电流的变化而按相应的形曲线变化。 9．对于城市电车或地铁动车，一般由直流的接触网供电。10．为了机车能安全可靠地工作，必须设置可靠的保护系统，以便在出现各种不利的 能及时地采取防护措施。 11．单闭环调节系统对于都有抑制作用，因为一切扰动最终都要反映到被调量上来，都可以通过测出被调量的偏差而进行调节。 12．系统动态特性的数学表达式，叫做。 13．SS1型机车设有两个两位置开关，即开关和。 14．6G型机车为六轴机车，六台牵引电动机分成两组，每组三台牵引电动机。 二、名词解释（每题4分，共20分） 1．四象限脉冲整流器： 2．恒压运行： 3．调速性能指标：
4．斩波器： 5、交-直流传动方式： 三、简答题（每题5分，共30分）1．串激牵引电机有哪些优缺点？ 2．电阻制动有哪些优缺点？ 3．电力机车上可能发生的过电压有哪几种？4．移相电路分为哪几种？各有什么用途？
5采用异步电机作牵引电机有哪些优点？ 四、叙述题（每题10分，共计10分） 细述SS1型电力机车司机控制器的转换手柄与调速手柄之间的机械联锁作用。
机车牵引计算1
牵引计算 1． 新牵规粘着系数计算： 国产各型内燃机车： 5.9 0.2487520j v μ=++ （1） 2． 机车粘着重量的确定： 2．1限坡启动能力对机车粘着重量的要求 在限坡道上，保证列车能启动的条件为： /// 1000q i jo q i P G ωωμωω+≥-- （2） 式中 P ——所求的机车粘着重量（t ） G ——列车重量（t ） /q ω——机车的单位启动阻力，按牵规取5N/KN //q ω——列车的单位启动阻力，按牵规取3.5N/KN i ω——单位坡道阻力，取6N/KN(对应坡道为6‰) jo μ——起动时的粘着系数，按表1取值 2．2限坡通过能力对机车粘着重量的要求 为了保证线路的通过能力，列车通过限坡的速度一般不宜低于30km/h ，机车牵引列车以30km/h 的均衡速度通过限坡并保证轮轨粘着的条件： //0/01000i j i P G ωωμωω+≥ -- （3） /0ω——机车牵引运行时的单位基本阻力，按《牵规》中的东风4型机车公式取值， /20 2.280.02930.000178v v ω=++ (4) 当速度为30km/h 时，/ 0ω＝3.3192N/KN //0ω——列车单位运行阻力，重货车，滚动轴承货车按《牵规》计算公式取值，
//200.920.00480.000125v v ω=++ （5） 当速度为30km/h 时，//0 ω ＝1.0487N/KN j μ——按表1取值 按（3）计算，牵引不同吨位的货运列车以30km/h 的速度通过6‰坡道，所需的机车粘着重 2．3计算机车粘着重量结果分析 结合表2和表3可以得出以下结论： 在坡度6‰和机车起动条件下，牵引4000t 的列车，现有的6轴机车就可以满足要求，一旦将列车重量提高到5000t 以上，机车的粘着重量上升到151吨以上，现有的内燃机车就不能满足要求，则需要单节的八轴机车或多机重联牵引。 3． 对机车功率的需求 3．1重载时，平直道上能达到最高运行速度的条件 ///009.813600P G N V ωωη +≥? (6) 式中 N ——所求的柴油机的装机功率（kw ） P ——机车粘着重量，当列车重量为5000t 以下时取150t η——柴油机功率利用系数，取0.8 按照（6）计算，牵引不同的吨位时的柴油机装机功率如表4。 表 4 3．2快速货运列车 一般现在的快速货运列车，以专列编组为P 65货车来看，取25辆编组，载重量在1800t 左右，现在取载重量为2000t ，计算不同速度下的柴油机装机功率的需求，如表5。
牵引力计算
列车牵引调整实验报告 1.实验名称：列车牵引计算调整分析实验 学生姓名：班号：实验日期： 2．实验目的和要求 通过列车牵引计算调整分析实验，使学生了解列车牵引计算的影响因素，并通过调整各种影响因素来分析计算结果，从而更深入的领会牵引计算的过程，以及列车牵引计算的应用领域。 3．实验仪器、设备与材料 “列车牵引计算”实验软件、微机50台,Excel软件,U盘等存储介质。 4．实验原理 列车牵引计算系统在线路数据、机车车辆数据以及一定的计算参数确定后，才能进行计算。列车牵引计算的结果受到线路平纵断面、坡段长度等线路参数、机车牵引特性、制动特性、有功电流、车辆编组等车辆参数、计算步长、调速大小等计算参数的综合影响。通过调整线路参数可以分析牵引计算运行时分和线路设计的相互关系，深入领会线路选线、参数设计对列车运营的影响；同样，通过车辆参数的调整可以影响牵引计算的结果，反过来牵引计算结果可以反馈车辆设计的更新。牵引计算系统参数的变化同样影响到列车牵引计算的结果，这些参数体现了列车牵引计算系统自身参数对牵引计算结果的影响。 总之，通过调整线路、车辆和计算参数的调整进行对比实验，可以使学生深入领会牵引计算的影响因素，明确牵引计算的实际用途，加深对牵引计算学科领域的认识。 5．实验步骤 （1）线路数据的准备 1)在“线路编辑”模块，通过“线路数据导入导出”功能，导出一份空白线 路数据到Excel表格中，在其中录入和编辑数据，然后导入实验平台，保存为系统线路数据文件。或者直接录入线路数据：
2)直接在“线路编辑”模块中进行操作，录入线路数据，并保存数据。 具体操作方法，参考系统操作说明和实验指导书关于“线路数据编辑”部分内容。 （2）机车车辆数据的准备 1）在“车辆数据编辑”模块，分别录入动车数据，拖车数据，并保存。然后，根据实验方案对车辆数据进行编组，形成对照编组，用于和调整后的编组文件对应。保存为对照组车辆文件。 2）在“车辆数据编辑”模块，分别录入调整组动车数据，拖车数据，并保存。然后，根据实验方案对车辆数据进行编组，形成与对照编组相同或不同的调整编组。保存为调整后的编组文件。 具体操作方法参考系统操作说明和实验指导书关于“机车车辆数据编辑”部分内容。 （3）对照组的牵引计算 1）点击“牵引计算”按钮，进入牵引计算初始化界面，选择对照组线路文件、列车文件，采用系统默认的计算参数，然后点击“下一步”进入计算界面。 2）点击“快速计算”按钮进行计算。计算完成后，保存计算结果数据和计算过程数据，以及将计算出的VS、TS等曲线保存为图片格式。 具体操作方法参考系统操作说明和实验指导书关于“列车牵引计算”部分内容。 （4）线路调整组的牵引计算 1）点击“牵引计算”进入牵引计算系统初始化界面。选择对照组的列车文件，以及调整后的线路文件，默认的系统参数完成系统初始化。 2）点击“快速计算”完成计算。计算完成后，保存计算结果数据和计算过程数据，以及将计算出的VS、TS等曲线保存为图片格式。 （5）车辆调整组的牵引计算 1）点击“牵引计算”进入牵引计算系统初始化界面。选择调整组的列车文件，对照组的线路文件，默认的系统参数完成系统初始化。
电力机车工作原理
电力机车工作原理 电气化铁路的回路就是火车脚下的铁路。机车先通过电弓从接触网（就是天上的电线）上受电，在经过机车上的牵引变压器，整流柜，逆变，然后传入牵引电机带动机车，最后通过车轮传入钢轨。形成一个巧妙的电路。 和电传动内燃机车相比就是动力源不同，能量来自接触网，其他如走行部，车体等并没有本质区别。通过受电弓将25KV的电压引至车内变压器，之后，若是交直流传动的，便进行整流，驱动直流电动机，电机通过齿轮驱动轮对。一般调节晶闸管的导通角度来调节功率，从而进行调速。交直交流传动的要在整流后加逆变环节，之后驱动异步电动机，驱动轮对。这种的调速较为复杂，要合理调节逆变的频率和整流的电压才能保证功率因数。大体过程就是这样。 电力机车是通过车顶上的集电弓（也称受电弓）从接触网获取电能，把电能输送到牵引电动机使电动机驱动车轮运行的机车。 电力机车的分类： 1、按机车轴数分： 四轴车：轴式为B0-B0； 六轴车：轴式为C0-C0、B0-B0-B0； 八轴车：轴式为2(B0-B0)； 十二轴车：轴式为2(C0-C0)、2(B0-B0-B0)。 轴式“B”表示一个转向架有2根轴；轴式“C”表示一个转向架有3根轴；脚号“0”表示每个轴有一台牵引电机；"-"表示转向架之间是通过车体传递牵引力。 2、按用途分： (1)客运电力机车。用来牵引各种速度等级的客运列车，其特点是速度较高，所需牵引力较小。 (2)货运电力机车。用来牵引货物列车，其特点是载荷大，牵引力大，但速度较低。 (3)客货通用电力机车。尤其是近年来新型电力机车中，其恒功运行速度范围大，可适用牵引客运列车，也可适用牵引货运列车。 3、按轮对驱动型式分： (1)个别驱动电力机车指每一轮对是由单独的一台牵引电动机驱动的电力机车。 (2)组合驱动电力机车指几个轮对用机械方式互相连接成组，共同由一台牵引电动机驱动的电力机车。 现代电力机车大都采用个别驱动方式，而很少再采用组合驱动。 4、按电流制分类 在铁道干线电力牵引中，电力机车主要按照供电电流制分为直流制电力机车、交流制电力机车和多流制电力机车。 直流制电力机车：即直流电力机车，它是由直流电网供电，采用直流牵引电机驱动的电力机车。 交流制电力机车：可分为单相低频(25Hz或16 2/3Hz)电力机车和单相工频(50Hz)电力机车。 交直传动电力机车：是由接触网引人单相工频交流电经机车内的变流装置供给直(脉)流牵引电动机来驱动的机车。 交流传动电力机车：是由接触网引人单相工频交流电经机车内的变流装置供给交流(同步或
机车牵引计算
电机车牵引车辆计算（一） 一、原始数据： 1、设计生产率：设计生产率是根据班生产率，并考虑到运输不均衡系数而确定的。矿用电机车的运输不均衡系数采用1.25。 2、加权平均运距： 计算公式： L=（A1L1+ A2L2＋·····）/（A1+A2+·····）（Km） A1，A2－装车站班生产率，t/班； L1，L2装车站至井底车场运距。 3、线路平均坡度： 计算公式： ip＝1000（H2-H1）/L0=（i1L1+i2L2+·····+i n L n）/（L1＋L2＋·····＋L n）‰ 式中：i 1、i 2、 i n —各段线路的坡度，‰； L 1 、L 2 、L n —各段线路的长度，m； L0—运输线路长度，m；H2—线路终点的标高，m；H1—线路起点的标高，m。 二、选择电机车的粘着质量： 我矿原设计年产120万吨，经过扩能技改将达到年产300万吨。矿井的发展需要多种机车运输才能达到要求。为此，矿井地面采用XK8－6/110两台、CTY8－6/130一台备用；井下采用XK10－6/550六台、CTY5－6/84十台。牵引MGC1.1－6矿车运输，矿车自重为610kg，牵引矸石车时，最大载重量为1800kg。运输线路平均坡度为3‰。 三、列车组成计算： 列车组成计算必须满足以下三个条件： 1、按照电机车的粘着质量计算。 2、按牵引电动机的允许温升计算。 3、按列车的制动条件计算。 从以上三个条件的计算结果中选取最小者，作为列车组成计算的依据。 （一）按电机车的粘着质量计算重车组质量： F=1000(P+Q Z)［(ωz+ip)g＋1.075a］(N) 式中F-重列车上坡启动时电机车所需给出的牵引力N； P－电机车质量t； Q Z－重车组质量t； ωz－重车组启动时的阻力系数，取0.0120； ip－运输线路平均坡度，取3‰ g－重力加速度，取9.8m/s2； a－启动时的加速度，一般取0.03－0.05m/s2，计算时取0.04。 根据电机车的粘着条件公式：F≤1000P N gψ(N) 式中：P N －电机车粘着质量，t； ψ－粘着系数（按撒沙启动时计），取0.24。 得出：1000(P+Q Z)［(ωz+ip)g＋1.075a］≤1000P N gψ 即：Q Z≤［P N gψ/(ω z +ip)g＋1.075a］－P （1）采用10t机车运输时： Q Z10≤［P N gψ/(ωz+ip)g＋1.075a］－P＝［10×9.8×0.24/(0.0120+0.003)×9.8＋1.075×0.04］－10＝113.789t （2）采用8t机车运输时： Q Z8≤［P N gψ/(ωz+ip)g＋1.075a］－P＝［8×9.8×0.24/(0.0120+0.003)×
牵引卡轨车基本计算
卡轨车选型和能力计算 绳牵引卡轨车按牵引方式分为：变频控制电动机驱动绞车牵引和液压马达驱动绞车牵引两种。列车系统包括牵引车、安全制动车、载重车和各种特殊运输车辆，可根据运输对象进行编组。 KSD系列绳牵引卡轨车是变频控制、电动机驱动、机械传动、钢丝绳牵引卡轨车。具有软启动、软停车，安全可靠。传动效率高、牵引力大、爬坡能力强、故障少、无污染、运营成本低等特点。该型号卡轨车全程可实现自动、半自动操作或手动开车，可显示卡轨车运行的各项技术参数，并可实现远距离数据传输。 KCY系列绳牵引卡轨车是液压绞车驱动、钢丝绳牵引的卡轨车，液压系统主要采用变量泵、定量马达调速方式，紧绳器采用液压张紧或重锤张紧方式，具有结构简单、实用、起动，停车平稳、可靠，故障率低的特点。 适用轨道形式：普通轨、槽钢轨、异形轨。 KSD系列变频控制绳牵引卡轨车技术参数
KCY系列钢丝绳牵引卡轨车技术参数
和捆扎的方式，将各种物品组合成一个个便于运输及装卸的运输单元。运输单元的重量和组成如下： (1)每集装箱的运输重量为2.5 t以内，平均有效载荷不超过2t; (2)无集装箱捆扎时为3t; (3)长度小于3.1m的材料用集装箱装运，大于3.1m的捆扎装运； (4)运送支架、胶带卷等重型物件时，采用重载运输车专运。 (二）列车组成 1、牵引卡轨车是由牵引车、基本运输车、制动车组成的，其列车组成计算就是根据运输量或绞车的牵引能力来确定满足运输能力所 需的基本运输车辆的数目。在设计运输设备能力时，要按最大负荷、最大运距考虑，并计人20%的备用能力，以便适应加大采掘强度时运输能力的增加。 绳牵引卡轨车运输为往返式运输，为达到一定运输能力，每次应牵引的运输车数根据下式计算!460&(371)式中：！为每次牵引的运输车数；"为每次运输需完成的运输量，t/h;G为每个运输单元有效载重量，t;#为运输距离，'；$5为平均运行速度，ni/s,$5=0-7&$；15为装、卸载及调车等辅助作业时间，'in。 若运输量以运输单元件数计，则 "=Gxn(t/h)式中：'为每小时需运送的运输单元数。 则运输车数为!=60(60#;6%()(3-3) 卡轨车列车组成:一辆专用牵引车加！辆运输车加一辆制动车，或一辆兼用牵引车!!=±100(!G&+!G)gsin!