液压支架工作原理详解

液压支架工作原理说明

一、液压支架的基本形式:

1.支撑式液压支架：

顶梁较长一般超过4M左右，立柱垂直于底座，有较强的支撑力。

2.掩护式液压支架：

顶梁较短一般超过3.5M左右，带有掩护梁，分隔采空区和作业空间，立柱倾斜分布，作业空间和通风断面较大。

3.支撑掩护式液压支架：

有上述两种支架的优点，采用四连杆机构，能更好的承受顶板水平分力和扭转分力，有较强的支撑和切顶作用，但价格较贵。

二、液压支架的型号及规格：

1.掩护式支架：

2．放顶煤支架：

3.履带行走式支架：

4.过渡支架：

三、液压支架的结构：

顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推杆、单侧护装置、立柱、各种千斤顶、液压系统、支架设置销轴等连接机构。

1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵装置；

7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板；

10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆

1.侧护板的作用：

侧护板的作用：消除相邻支架的架间间隙，防止冒落矸石进入支护空间；作为支架移架过程中的导向板；防止支架落后倾倒；调整支架的间距

2.顶梁：

顶梁是用于支护、控制、管理工作面上方的顶板，顶板的压力通过顶梁传递到两根立柱上。为了更好地支护煤壁上方刚暴露出的顶板，顶梁前端上翘，顶梁为双侧活动侧护板。

ZY10000/27/56D 型液压支架顶梁结构图

3.伸缩梁

伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超前支护。当采煤机采

过后，没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板，可实现及时支护；当煤壁出现片帮时，

伸缩梁可伸入煤壁线以内，及时维护顶板，避免引发冒顶。

3.掩护梁：

Z110000/27/56D 型液压支架掩护梁结构图

顶板来压后，经顶梁和掩护梁连接销轴，把来压传递到掩护梁上，再通过掩

护梁传递到连杆以及底座上。再传递过程中掩护梁承受扭矩、弯矩的作用。而且

还受到顶板冒落矸石的冲击。因此要求掩护梁有足够的强度与刚度。

4.底座：

底座承受顶板经立柱、掩护梁、连杆等传递的各种力及力矩，然后传递到底板上。底座除有足够的强度外，还应有对底板良好的适应能力，当受力时，底座前端对底板的比压要小，不能使底座前端压入底板，或破坏底板的结构。支架的推移杆连接在底座上。

底座的作用：主要是将支架承受的顶板压力传递到底板。

5.连杆：

前、后连杆与底座、掩护梁连接，构成四连杆机构，设计时保证支架在使用高度范围内，顶梁前端双纽线轨迹满足使用 要求。本支架前、后连杆为双单连杆。

连杆的作用：前、后连杆、掩护梁和底座形成了一个四连杆机构，使支架在不同采高时梁端距变化很小，同时也能承受顶板的水平错动力。

ZY10000/27/56D 型液压支架底座结构图 ZY10000/27/56D 型液压支架前、后连杆结构图

6.立柱:

立柱为双升缩结构，缸径Φ400mm ，立柱是承受顶板压力的主要承载部件，要求有严格的密封性能和强度。密封圈为复合型密封圈，材料为进口聚氨脂。

7.护帮装置：

护帮装置的作用：防止煤壁片帮，或在片帮时起到遮蔽挡板的作用，避免砸伤工作人员或损坏设备。

8.防滑防倒装置：

包括排头支架的防倒防滑、底座的防滑装置和输送机的防滑装置。在工作面倾角小于15°的情况下，可选用排头支架的防倒、防滑装置，当工作面倾角在25°～30°时，除要使用上述装置外，还应在其他支架上使用底座防滑装置，即在支架底座下侧横装一个千斤顶，当支架下滑后用其调整。

9.阀：

ZY2000/14/31型支架使用了一个ZC(6)A型操纵阀，2个KDF2型球形液控单向阀，6个YF4型安全阀和2个SDS1型液压双向锁。

两个液控单向阀与两个安全阀构成控制阀组来控制两个立柱。每个液控双向锁和一个安全阀成组后控制平衡千斤顶和护帮千斤顶。四、液压支架的工作过程：

?a立柱初撑，支架对顶板急增阻阶段。

?操纵阀置于升柱位置，由泵站输来的高压液体经液控单向阀进

入立柱的下腔，立柱上腔与回液管连通，因而活柱伸出使支架

升起接顶，对顶板产生支撑力，支架接顶后，泵压使立柱下腔

压力迅速上升，支架对顶板的支撑力急剧增加，这就是支架对

顶板的急增阴阶段。

?初撑力：立柱下腔的压力达到泵站的额定工作压力，液压泵自

动卸载，液控单向阀关闭，从而使立柱下腔的液体被封闭，支架对顶板产生的支撑力称为初撑力。

?b闭锁承载，支架对顶板缓增阻阶段

?支架初撑后，随着顶板逐渐下沉，立柱下腔内的液体受到进一

步压缩，压力逐渐增高，使支架对顶板产生更大的支撑力，力图阻止或延缓顶板下沉，一般情况下，顶板下沉比较缓慢，支架对顶板支撑力的增长也就相应缓慢，所以这个阶段被称为支架对顶板缓增阻阶段。

?工作阻力：立柱下腔的液体压力接近安全阀的开启压力，也就

是支架溢流承载，支架对顶板恒阻阶段

?顶板继续下沉，立柱下腔的压力继续升高，当达到立柱安全阀

的调定值时，安全阀便开始溢流使立柱下腔内液体压力保持定值，从而支架对顶板的支撑力不变，即支架于对顶板恒阻作用阶段。

?支架对顶板支撑力达到最大值，称为支架的工作阻力。

?d卸载降柱，支架与顶板无作用阶段

?当采煤机截煤过后，欲将支架移到新的位置，需要操纵阀置于

降柱位置，高压液进入立柱上腔，同时打开液控单向阀，立柱下腔与回液管连通，于是活柱收缩使支架卸载下降。

?支架推移包括支架本身的前移和推动运输机，移架时，先使支

架卸载，并以运输机为支点，通过操纵推移千斤顶，使千斤顶

前腔进液，后腔与回液管连通，这时缸体在高压液作用下带动支架一起前移，推运输机则相反，使支架支撑顶板，以支架为支点，使千斤顶后腔进液，前腔回液，高压液推动活塞杆连同运输机一起移动到新的位置。

五、液压支架的一柱三阀

1、一柱指立柱千斤顶；

2、三阀指控制阀（单向阀，安全阀）和操纵阀；

3、立柱：用来承受载荷，调节支架高度的液压缸称为立柱。

4、千斤顶：用于升降前梁，推溜移架、复位、防倒、侧推、护邦

等工作的液压缸称为千斤顶；

5、双伸缩双立柱的特点：下活柱先伸先缩，上活柱后伸后缩；

6、浮动活塞式千斤顶

优点：移架力大于推溜力

缺点：存在动作滞后现象，千斤顶动作前管路压力会短暂突降，引起压力波动。

7、控制阀：

1、控制阀是由液控单向阀和安全阀组成。

2、控制阀的工作位置：一般安设在每根立柱和前梁短柱的下

腔进油路上。

3、控制阀的作用：使支架正常工作，有效地控制顶板压力和

围岩移动，保持立柱和前梁短柱合理的工作阻力和稳定的

恒阻工作特性。

4、液控单向阀

a作用：用来闭锁液压缸中的液体，使之承载。

b工作原理是：当阀口前的液压力与作用于阀芯的弹簧力相

平衡时阀即开启。

8、操纵阀：

1、作用：在支架液压控制系统中用来使液压缸换向实现各个动

作的手动换向阀。

2、ZC型片式操纵阀的特点：回液阀关闭后进液阀才开启；进液

阀关闭后回液阀才打开，避免了操作时短暂窜液现象。

六、几种不同的支架：

一、端头支架：

1.端头支架是综采工作面与上、下顺槽连接处的设备。该顶板显露面积大，矿山压力大，机械设备多，又是人员的安全出口和工作面运送材料的通道。位于该处的液压支架不仅要维护好顶板，还要保证有足够的空间安装输送机机头和机尾，放置转载机机尾；不仅要使支架本身能沿弯曲的顺槽前移，还要考虑推移输送机机头、机尾和转载机的移动和推进。端头支架应当能够可靠地保证人员和设备的安全，保证上下出口的通畅和良好的通风断面；能够有效的保证工作面支架、输送机、转载机、采煤机之间的相互位置关系和运动关系，进一步改善和提高综采工作面设备的效能。所以端头支架是综采工作面不可缺少的设备。

2.端头支架间的主要结构特点

（1）端头支架与工作面支架一起形成封闭支护，可靠地保证人员和设备的安全，保证上下出口的通畅和足够的通风断面。

（2）前探梁伸入巷道内较长，能够承受部分超前压力，提高巷道顶板的维护质量。

（3）前柱与中柱间有较大空间，为采煤机自开切口提供了良好前提条件。

（4）前、中、后柱可分别操纵，改变支撑面的形状，提高对顶板变化的适应能力以满足对回收巷道支架的要求。

（5）可以大大提高巷道支架的回收率，降低生产成本，提高经济效益。

（6）能够保证工作面输送机对转载机的卸载高度和距离。

（7）能够适用左右工作面，换向方便。

（8）装有转载机机尾锚固装置。

（9）能够完成对输送机机头和装载机的移动以及端头支架本身的移动。

3.单体液压支柱：

单体液压支柱具有体积小、支护可靠、使用和维护方便等优点。它既可与金属铰接顶梁配套用于普通机械化采煤工作面支护顶板和综合机械化采煤工作面支护端头，也可作单独点柱或其它临时性支护。

根据供液方式的不同，单体液压支柱可分为内注式和外注式。前者结构复杂，质量大，支撑升柱速度慢，故使用不如后者普遍。

4.滑移顶梁支架：

滑移顶梁支架是一种介于单体液压支柱和液压支架之间的一种液压支护设备。最初用它来代替单体液压支柱和铰接顶梁，以减轻工人的劳动强度，提高架设效率，减少支柱丢失。后来为了简化操作，避免大量乳化液流失，将滑移支架的操作由注液枪控制改为操纵阀集中控制。

工作面生产能力预算方法

按工作面长度150m，平均采高2.8m，采煤机截深0.6m，煤容重r为 1.36t/m3计算，则：

工作面每刀割煤量Q割为：

Q割式中：—工作面长度，取150m；

—平均采高，取2.8m；

—采煤机截深，取0.6m；

—煤容量，取1.36t/m2；

—回采率，取95%。

即得：

Q割=150×2.8×0.6×1.36×95% =325.5t

工作面日产量

工作面作业方式按综采面通常采用“四、六制”：即每日3个生产班，一个检修班。生产班每班6个小时，割煤进刀2.5次；日进刀n =7.5次。每个检修班6个小时，则工作面日产量为：

Q日=Q割=325.5×7.5=2441t

工作面月产量

按每月25个工作日计，则：

Q月=25Q日=25×2441=61025t

工作面年产量

按每年300个工作日计，则

Q年=300Q日=300×2441=7323005t=73.23万t

液压支架用立柱千斤顶国标德标接头块系列

目录 前言 (2) 一、接头座 1.1直接头座的结构型式、规格和尺寸件图1.1和表1.1.1、表1.1.2 (3) 1.2弯接头座的结构型式、规格和尺寸件图1.2和表1.2.1、表1.2.2 (4) 1.3 管接头座的结构型式、规格和尺寸件图1.3和表1.3.1、表1.3.2 (5) 1.4 马鞍接头座的结构型式和规格尺寸见图1.4和表1.4.1、表1.4.2 (6) 1.5 G型接头座的结构型式和规格尺寸见图1.5和表1.5.1、表1.5.2 (7) 二、管座 2.1 管座的结构型式、规格和尺寸见图2.1和表2.1.1 (8) 2.2 LZ型管座的结构型式和规格尺寸见图2.2 (9) 2.3 HB型管座的结构型式和规格尺寸见图2.3.1和2.3.2 (9) 2.4 PH型管座的结构型式和规格尺寸见图2.4 (10) 三、护罩、通液管、吊环组件等辅件 3.1护管罩的结构型式和规格尺寸见图3.1和表3.1.1 (11) 3.2 通液管的结构型式和规格尺寸见图3.2和表3.2.1 (12) 3.3 吊环组件的结构型式和规格尺寸见图3.3.1和图3.3.2 (13) 3.4 焊接块的结构型式和规格尺寸见图3.4.1 (14)

前言 为进一步提高生产效率，实现标准化生产，特制定本标准。生产过程中各种油缸小附件，包含：接头、接头座、管座、阀座、通液管、护罩、吊环等。均参照此标准加工。 一、接头、管座的通用技术要求为： 1、材质符合图纸要求,除特殊要求外，均为35#； 2、调质处理HB170-HB210; 3、密封及装配尺寸必须符合本标准要求； 4、外形尺寸允许与图纸有部分差异，但应满足使用性能要求； 二、通液管、护罩通用技术要求为： 1、通液管为20#无缝管，护罩为Q345，厚度为4mm（特殊要求除外）； 2、焊接前除锈、除毛刺； 3、尺寸符合图纸要求。 三、吊环组件通用技术要求为： 1、吊环为整体锻打件，无接口，不允许采用圆钢折弯后焊接来代替； 2、吊环座为整体锻打件； 3、负荷可完全满足吊装需要。 四、其他件通用技术要求为： 参照图纸技术要求

换向阀工作原理

换向阀 利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。 按阀芯相对于阀体的运动方式：滑阀和转阀 按操作方式：手动、机动、电磁动、液动和电液动等按阀芯工作时在阀体中所处的位置：二位和三位等 按换向阀所控制的通路数不同：二通、三通、四通和五通等。 1、工作原理 图4-3a所示为滑阀式换向阀的工作原理图，当阀芯向右移动一定的距离时，由液压泵输出的压力油从阀的P口经A口输向液压缸左腔，液压缸右腔的油经B口流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，若阀芯向左移动某一距离时，液流反向，活塞向左运动。图4-3b为其图形符号。 2、换向阀的结构 1）手动换向阀 利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向。分弹簧自动复位（a）和弹簧钢珠（b）定位两种。 2）机动换向阀 机动换向阀又称行程阀，主要用来控制机械运动部件的行程，借助于安装在工作台上的档铁或凸轮迫使阀芯运动，从而控制液流方向。 3）电磁换向阀

利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向。它是电气系统和液压系统之间的信号转换元件。 图4-9a所示为二位三通交流电磁阀结构。在图示位置，油口 P和A相通，油口B断开；当电磁铁通电吸合时，推杆1将阀芯2推向右瑞，这时油口P和A断开，而与B相通。当电磁铁断电释放时，弹簧3推动阀芯复位。图 4－9b为其图形符号。 4）液动换向阀 利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀。阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的。如图所示，当压力油从K2进入滑阀右腔时，K1接通回油，阀芯向左移动，使P和B相通，A和T相通；当 K1接通压力油，K2接通回油，阀芯向右移动，使P和A相通，B和T相通；当K1和K2都通回油时，阀芯回到中间位置。 5）电液换向阀 由电磁滑阀和液动滑阀组成。电磁阀起先导作用，可以改变控制液流方向，从而改变液动滑阀阀芯的位置。用于大中型液压设备中。 3、换向阀的性能和特点 1）滑阀的中位机能 各种操纵方式的三位四通和三位五通式换向滑阀，阀芯在中间位置时，各油口的连通情况称为换向阀的中位机能。其常用的有“Ｏ”型、“Ｈ”型、“Ｐ”型、Ｋ”型、“Ｍ”型等。 分析和选择三位换向阀的中位机能时，通常考虑： （1）系统保压 P口堵塞时，系统保压，液压泵用于多缸系统。 （2）系统卸荷 P口通畅地与T口相通，系统卸荷。（H K X M型） （3）换向平稳与精度 A、B两口堵塞，换向过程中易产生冲击，换向不平稳，但精度高；A、B口都通T口，换向平稳，但精度低。 （4）启动平稳性阀在中位时，液压缸某腔通油箱，启动时无足够的油液起缓冲，启动不平稳。

液压泵齿轮泵的工作原理

液压泵齿轮泵的工作原理： 1．齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。 外啮合双齿轮泵的结构。一对相互啮合的齿轮和泵缸把吸入腔和排出腔隔开。齿轮转动时，吸入腔侧轮齿相互脱开处的齿间容积逐渐增大，压力降低，液体在压差作用下进入齿间。随着齿轮的转动，一个个齿间的液体被带至排出腔。这时排出腔侧轮齿啮合处的齿间容积逐渐缩小，而将液体排出。齿轮泵适用于输送不含固体颗粒、无腐蚀性、粘度范围较大的润滑性液体。 泵的流量可至300米3/时，压力可达3×107帕。它通常用作液压泵和输送各类油品。齿轮泵结构简单紧凑,制造容易,维护方便，有自吸能力，但流量、压力脉动较大且噪声大。齿轮泵必须配带安全阀，以防止由于某种原因如排出管堵塞使泵的出口压力超过容许值而损坏泵或原动机。 高真空齿轮泵工作原理：高真空齿轮泵依靠主从动齿轮的相互啮合把泵体分成吸油腔和压油腔。吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封工作容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在外界大气压力的作用下，经吸油管进入吸油腔，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油腔内。在压油区一侧，由于轮齿在这里逐渐进入啮合，密封工作腔容积不断减小，油液便被挤出去，从压油腔输送到压力管路中去。 电动机运转时，推进装置随着主轴一起高速运转本推进装置相似于一轴流泵，其排空（抽真空）的速率远远大于齿轮啮合排空的速率，随着推进装置的推进作用，齿轮啮合的反泄露被阻滞，其形成的极限真空自然得到了大大的提高，处于较低位置的油液则被迅速吸入泵腔内，然后经排油腔被压入出口排出。 当油路中的阻力（压力）超过所设定的安全压力时，安全阀就启动，使排油腔的油回到吸油腔，从而保持压力不再上升，安全阀起过载保护作用 外齿轮泵有两根相同尺寸的啮合齿轮轴。驱动轴连接电机或减速机（通过弹性联轴器）并带动另一根轴。在重载型工业齿轮泵内，齿轮通常与轴为整体（一个部件），轴颈的公差很小。外齿轮泵的运行原理很简单。液体进入泵吸入端，被未啮合的齿间空穴吸入，然后在齿间空穴内被带动，沿齿轮轴外缘到达出口端。重新啮合的齿将液体推出空穴进入背压处。有三种常用的齿轮形式：直齿、斜齿和人字齿。这三种形式各有利弊,CB—B齿轮泵的结构，有不同的应用。直齿是最简单的形式，在高压工况下为最优应用，因为没有轴向推力，且输送效率较高。斜齿在输送过程中的脉动最小，且在较高速度运行时更加安静,不锈钢保温泵，因为齿的啮合是渐进式的。但是，由于轴向推力的作用，轴承材质的选用可能会造成进出口压差有限、处理粘度较低。因为轴向力会将齿轮推向轴承端面而摩擦，所以只有选用硬度较高的轴承材质或在其端面作特殊设计，才能应对这种轴向推力。为使齿轮泵的承压能力最大化，这些配合部件之间的间隙必须愈小愈好以

工作面更换液压支架立柱千斤安全技术措施实用版

YF-ED-J8744 可按资料类型定义编号 工作面更换液压支架立柱千斤安全技术措施实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日

工作面更换液压支架立柱千斤安全技术措施实用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 为保证更换液压支架立柱、推移千斤顶的 安全，使此项工作安全顺利进行，特制定本安 全技术措施 1、先将立柱或推移千斤顶利用刮板输送机 运至施工地点，运输时将立柱千斤和推移千斤 放到刮板机的中双链中，用8#铅丝捆绑牢固， 工作面每个扩音电话处必须设专人看护，出现 异常情况立即闭锁刮板机。 2、支架立柱运到位后，闭锁刮板输送机， 用5吨导链将立柱吊放到架间，拉导链的人员

必须站在上方操作，以防止立柱下滑伤人。 3、用两根2.5m单体液压支柱支设在支架顶梁两侧，并紧靠电缆槽处，柱头必须戴柱帽以防打滑。 4、调整液压管路：将液压管路调整为单个立柱(被更换立柱)操作方法。在被更换立柱柱窝前垫柱帽，以防止立柱倾倒。换立柱时先将坏立柱的下部定位销取掉，再将上部定位销取掉，将立柱慢慢降到位，取掉供、回液管路，用导链将坏立柱吊出柱窝并放在安全位置。 5、新立柱利用导链安全的吊到柱窝后并装好定位销，接好管路，然后将立柱活柱慢慢升起并与顶梁柱窝处固定好，将立柱升紧达到规定的初撑力。作业人员作业时必须站在立柱的斜上方，严禁下方站人作业，待处理完毕确认

液压泵的工作原理及主要结构特点

液压泵的工作原理及主要结构特点 外啮合齿轮泵由于轮齿脱开使容积逐渐增大，形成真空从油箱吸油，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到 在 容积逐渐减小，把液压油排出 内 啮合齿轮泵转时，与此相啮合的内齿轮也随着旋转。吸油腔由于轮齿脱开而吸油，经隔板后，油液进入压油腔，压油腔由于轮齿啮合而排油

叶片泵心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油和两次排油 柱塞泵成，柱塞在缸体内作往复运动，在工作容积增大时吸油，工作容积减小时排油。采用端面配油 螺杆泵动螺杆相互啮合，三根螺杆的啮合线把螺旋槽分割成若干个密封容积。当螺杆旋转时，这个密封容积

液压泵工作原理及叶片泵 支红俊 授课时间：2学时 授课方法：启发式教学 授课对象：职高学生 重点、难点：泵和叶片泵的工作原理、叶片泵的符号 液压泵 引入： 问：人与液压传动有无紧密的联系。学生活动 归纳：24小时伴随人的活动。人的心血管系统是精致的液 压传动系统。 问：血液为什么能周而复始、川流不息地在全身流动？学 生活动 归纳：依靠人的心脏。二尖瓣 问：心脏是如何工作的？学生活动 归纳：如图所示： 当心脏舒张时左边的二尖瓣打开，右边的二尖瓣关闭，产生吸血。当心脏收缩时，左边的二尖瓣关闭，右边的二尖瓣打开，产生压血。 问：心脏工作的必备条件有哪些。 归纳：三条：1、内腔是一密闭容积；2、密闭容积能交替变化；3、有配血器官（二尖瓣）。 一、液压泵的工作原理 如图所示： 介绍结构及组成。 提问：找出液压泵与心脏工作 原理的共同点。学生活动 归纳：1、柱塞与缸形成密封容积； 2 3、单向阀起到配流作用。 提问：有什么不同点。学生活动 归纳：当密封容积增大时，产生部分真空，在大气压的作用下产生吸油。 举例说明：如图所示： 将鸡蛋放到与其大小差不多杯口上，鸡蛋 放不进去，若将燃烧的纸先放到水杯里，接着 将鸡蛋放到瓶口上，鸡蛋在大气压的作用下迅速进入 水杯里。水杯

更换液压支架立柱的安全技术措施

更换液压支架立柱的安 全技术措施 The manuscript was revised on the evening of 2021

1102综放工作面更换液压支架立柱 的安全技术措施 矿总工程师：王利利 生产副矿长：禹学成 安全副矿长：高生宏 机电副矿长：沈永宁 安全检查部：高岩峰 生产技术部：张学飞 生产调度室：杨斌 机电运输部：杨安平 审核：王小平 编制：张康宁

现回采的1102综放工作面，倾斜长150m，由94付 ZF6200/17/30型基本液压支架,5付ZFG6500/19/32H型过渡液压支架和ZT1300/19/30型端头液压支架，共计100付支架支护顶板，1102综放工作面随回采深度的增加，工作面周期来压显现强烈，在近期工作面周期来压期间，工作面中下段四付液压支架被压死，且不同程度段损毁液压支架前立柱六根、后立柱一根，部分立柱加长杆套环卡死，机械行程无法升降，使液压支架拉移困难，给顶板管理造成不安全隐患，现急需更换损毁液压支架立柱，为使此项工作安全顺利进行，特制定本安全技术措施，望有关部门严格遵照执行。 一、立柱的装车 采用普通矿车装车，立柱脚向下、头向上装入矿车，每辆矿车最多装入两根立柱，装入的立柱必须在矿车内挤紧加实，两立柱间用背帮分开，防止撞击损毁立柱。 二、立柱打运路线 1、入井路线 综采车间－→地面甩车场－→副井筒－→1350轨道大巷－→集中轨道下山－→1#甩车场－→2#甩车场－→顺槽间联络巷－→1102回风顺槽－→1102工作面。 2、升井路线 1102工作面－→1102回风顺槽－→顺槽间联络巷－→2#甩车场－→1#甩车场－→集中轨道下山－→1350轨道大巷－→副井筒－→地面甩车场－→综采车间。

电磁阀工作原理(图文并茂)

电磁阀工作原理 纵观国外电磁阀，到目前为止，从动作方式上可分为三大类即：直动式、反冲式、先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为：膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀；先导式又可分为：先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀；从阀座及密封材料上分又可分为：软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。 一、直动式电磁阀 原理：常闭型直动式电磁阀通电时，电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起，使关闭件离远开阀座密封副打开；断电时，电磁力消失，靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。（常开型与此相反） 特点：在真空、负压、零压差时能正常工作，DN50以下可任意安装，但电磁头体积较大。如我公司引进HERION公司技术生产的直动电磁阀可用于1.33×10-4 Mpa真空。 二、反冲型电磁阀 原理：它的原理是一种直动和先导相结合，通电时，电磁阀先将辅阀打开，主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启；断电时，辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动便阀门关闭。 特点：在零压差或高压时也能可靠工作，但功率及体积较大，要求竖直安装。三、先导式电磁阀 原理：通电时，电磁力驱动先导阀打开先导阀，主阀上腔压力迅速下降，在主阀上下腔形成压差，依靠介质压力推动主阀关闭件上移，阀门开启；断电时，弹簧力把先导阀关闭，入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔形成压差，从而使主阀关闭。 特点：体积小，功率低，但介质压差围受限，必须满足压差条件。 两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。 两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理 在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装_)。 两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作

液压泵的工作原理及主要结构特点

液压泵的工作原理及主要结构特点

液压泵工作原理及叶片泵 支红俊 授课时间：2学时

授课方法：启发式教学 授课对象：职高学生 重点、难点：泵和叶片泵的工作原理、叶片泵的符号 液压泵 引入： 问：人与液压传动有无紧密的联系。学生活动 归纳：24小时伴随人的活动。人的心血管系统是精致的液 压传动系统。 问：血液为什么能周而复始、川流不息地在全身流动？学 生活动 归纳：依靠人的心脏。二尖瓣问：心脏是如何工作的？学生活动 归纳：如图所示： 全靠心脏节律性的搏动，通过舒张和收缩来推动血液流动。 当心脏舒张时左边的二尖瓣打开，右边的二尖瓣关闭，产生吸血。 当心脏收缩时，左边的二尖瓣关闭，右边的二尖瓣打开，产生压 血。 问：心脏工作的必备条件有哪些。 归纳：三条：1、内腔是一密闭容积；2、密闭容积能交替变 化；3、有配血器官（二尖瓣）。 一、液压泵的工作原理 如图所示：

介绍结构及组成。 提问：找出液压泵与心脏工作柱塞 原理的共同点。学生活动单向阀归纳：1、柱塞与缸形成密封容积； 2、当偏心轮旋转时，密闭容积可以交替变化； 3、单向阀起到配流作用。 提问：有什么不同点。学生活动 归纳：当密封容积增大时，产生部分真空，在大气压的作用 下产生吸油。 举例说明：如图所示： 将鸡蛋放到与其大小差不多杯口上，鸡蛋鸡蛋放不进去，若将燃烧的纸先放到水杯里，接着 水杯里。水杯 问：液压泵的工作的条件有哪些。学生活动 归纳：1、应具备密封容积且交替变化。 2、应有配油装置。 3、吸油过程中油箱必须与大气相通。 一、叶片泵 可分为：单作用和双作用叶片泵。 1、单作用叶片泵 （1）结构和工作原理。

液压支架立柱技术条件

安全生产行业标准煤矿用高分子聚合物堵水剂技术条件 （征求意见稿） 编制说明 济宁浩珂矿业工程设备有限公司 2009年4月

煤矿用高分子聚合物堵水剂技术条件 编制说明 一、任务来源和工作过程 《煤矿用高分子聚合物堵水剂技术条件》安全生产行业标准项目是由国家安全生产监督管理总局安监总政法（2008）144号文件批准，中国煤炭工业协会中煤协会科技〔2008〕107号文件下达，标准项目计划编号：2008-AQ-005。该标准项目由全国安全生产标准化技术委员会煤矿安全分会提出并归口；由济宁浩珂矿业工程设备有限公司、中国煤炭工业协会生产力促进中心、中国矿业大学、淮北矿业集团公司共同参加起草。本标准在编制过程中，对国内外高分子聚合物堵水剂的性能特点、制造水平、使用情况、检测水平进行了全面调查、深入研究和分析对比。在国家采煤机械质量监督检验中心、山东大学土建与水利学院测试中心、山东省分析测试中心、中国矿业大学岩层控制实验室、中国矿业大学能源与安全工程学院进行反复试验并广泛征求了煤矿用户的意见，参考了国际国内相关标准的基础上，起草了《煤矿用高分子聚合物堵水剂技术条件》AQ标准征求意见稿。 并于2009年3月13日-14日召开了煤矿安全标准（初稿）研讨会，召集行业内厂家、科技单位和用户对标准初稿的总体框架和主要技术内容等进行了修订意见的讨论。 本标准征求意见稿由郑厚发、李学俊、张凯、李峰、屈凡瑞、李钊、刘国栋、尹爱国、孙铁霞、金兆涛、周海贞等人参与起草。 二、标准编制目的和原则 我国现已成为世界贸易组织正式成员，市场全球化、经济一体化成为世界潮流。煤炭行业作为中国能源结构的主体，已经融入到世界经济一体化之中。随着煤炭工业安全生产信息与技术国际化交流的日趋广泛与深入，高分子聚合材料作为解决煤矿安全生产的先进技术，已被国内引进、消化、吸收。高分子聚合物堵水剂在解决煤矿井巷工程堵水、工作面涌水封堵和顶板涌水治理等安全问题中，以其安全、高效和快捷等特点得到广泛的推广和应用。 目前，在德国、美国、澳大利亚、南非、波兰等主要采煤国家，对高分子聚合材料在煤矿的应用均有相关标准和规范性文件。国内煤矿采用高分子聚合物堵水剂也已有十余年的历史，并且已有部分企业生产此类材料，应用技术也趋于成熟。但目前国内没有统一的煤矿用高分子聚合物材料标准，不利于其安全应用及有效推广。虽然一些生产厂制定了企业标准，在检验与控制产品质量、保证煤矿堵水工程质量中发挥了积极作用，但是由于各企业技术指标及试验方法不够统一，造成了产品的安全性能与质量的参差不齐，不利于在整个行业的推广和应用。鉴于上述情况，为

煤矿用液压支架工作原理

摘要 本论文主要阐述了一般掩护式液压支架的设计过程。设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。 由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。煤层厚度介于m ~ 5.2之 8.3 间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。 关键词：液压支架液压四连杆机构采煤支架选型推溜移架

目录 1 概述 (5) 1.1液压支架的组成和分类 (5) 1.2液压支架的工作原理 (8) 1.3液压支架的支护方式 (11) 1.4支架选型的基本参数 (12) 2 总体设计 (14) 2.1选架型 (14) 2.2液压支架基本参数的确定 (16) 2.3采煤机、液压支架和输送机的配套 (19) 2.4四连杆机构设计 (21) 2.5顶梁长度的确定 (28) 2.6立柱及柱窝位置的确定 (29) 2.7平衡千斤顶位置的确定 (33) 2.8其它千斤顶位置的确定 (36) 3 支架的受力计算 (39) 3.1液压支架受力分析 (39) 3.2确定支架的支护强度 (40) 3.3底座接触比压计算 (40) 3.4支架支护效率 (40) 4 液压支架的主要部件的设计 (42) 4.1前梁 (43) 4.2主顶梁 (43) 4.3掩护梁 (44) 4.4前、后连杆 (45) 4.5底座 (45) 4.6立柱 (46) 4.7千斤顶 (47) 5 主要零、部件的强度校核 (49) 5.1校核的基本要求 (49) 5.2前梁的校核 (50) 5.3主顶梁的校核 (52) 5.4掩护梁的强度校核 (55) 5.5底座强度校核 (57) 5.6销轴和耳座的强度校核 (59) 5.7立柱强度校核 (62) 6 液压系统设计 (68)

液压泵的工作原理

液压泵的工作原理 柱塞泵 柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两种代表性的结构形式；由于径向柱塞泵属于一种新型的技术含量比较高的高效泵，随着国产化的不断加快，径向柱塞泵必然会成为柱塞泵应用领域的重要组成部分。 柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。 内带滑靴结构的轴向柱塞泵是目前使用最广泛的轴向柱塞泵，安放在缸体中的柱塞通过滑靴与斜盘相接触，当传动轴带动缸体旋转时，斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回，完成吸排油过程。柱塞与缸孔组成的工作容腔中的油液通过配油盘分别与泵的吸、排油腔相通。变量机构用来改变斜盘的倾角，通过调节斜盘的倾角可改变泵的排量。

叶片泵 双作用泵工作原理：它由定子、转子、叶片和配油盘等组成。定子内壁近似椭圆形。叶片安装在转子径向槽内并可沿槽滑动，转子与定子同心安装。当转子转动时，叶片在离心力的作用下压向定子内表面，并随定子内表面曲线的变化而被迫在转子槽内往复滑动，相邻两叶片间的密封工作腔就发生增大和缩小的变化。叶片由小半径圆弧向大半径圆弧处滑移时，密封工作腔随之逐渐增大形成局部真空，于是油箱中油液通过配油盘上吸油腔吸入；反之将油压出。转子每转一周，叶片在槽内往复滑移2次，完成2次吸油和2次压油，并且油压所产生的径向力是平衡的，故称双作用式，也称平衡式。 单作用式叶片泵工作原理：主要由定子、转子、叶片和配油盘等组成。定子的内表面是一个圆柱形，转子偏心安装在定子中，即有一个偏心距e，叶片装在转子径向滑槽中，并可在槽内径向滑动。转子转动时，在离心力和叶片根部压力油的作用下，叶片紧贴在定子内表面上，这样相邻两片叶片间就形成了密封工作腔。在其中一边，叶片逐渐伸出，密封工作腔逐渐增大，形成局部真空，形成吸油；反之，另一边，形成压油。转子每转一周，叶片在滑槽内往复滑移1次，完成1次吸油1次压油。油压所产生的径向力是不平衡的，故称单作用式，也称不平衡式叶片泵。

液压支架立柱及重要千斤顶培训教材

液压支架立柱及千斤顶培训教材 液压支架立柱和千斤顶是液压支架的动力部件，其性能和可靠性直接影响着液压支架的性能和可靠性，进而影响着综采工作面的安全和生产效率。 立柱 一、立柱的用途 立柱是液压支架的主要工作机构，用于使液压支架承受顶板载荷，调节支护高度。立柱是支架的承压构件，它长期处于高压受力状态，除应具有合理的工作阻力和可靠的工作特性外，还必须有足够的抗压、抗弯强度，良好的密封性能。

二、立柱的分类、结构、工作原理 在国产液压支架中，立柱根据结构的不同大致可分为：单伸缩立柱和双伸缩立柱两种。在单伸缩立柱中又分为不带机械加长杆和带机械加长杆的二种。 当立柱伸缩比较大时，可选用带机械加长杆的单伸缩立柱，也可选用双伸缩立柱。带机械加长杆的单伸缩立柱结构简单，成本低，但不如双伸缩立柱使用方便。 1、单伸缩立柱 1.1、单伸缩立柱的结构 单伸缩立柱主要由缸体、活柱、导向套、密封件组成。 下图所示为卡环式单伸缩立柱。缸体1位于立柱的最外层，是液压缸的主体。缸体一端为缸口，另一端为焊有凸球面的缸底。缸体上焊有可与操纵阀相连的下腔接头（进液孔）和上腔接头（回液口）。在组装支架时，缸底与支架的底座柱窝相连接。活柱4由柱头、柱管、柱塞三体焊接而成，可在缸体中上下运动，成为液压缸中传递力的重要组件。柱头上部为凸球面，在组装支架时，柱头与顶梁柱窝相连接。柱体表面为先镀锡青铜（或乳白铬）再镀硬铬的双层 复合镀层，以防止磨损和锈蚀。柱塞上装有两件树脂夹织物导向环2，以减少柱

塞与缸壁的磨损，提高滑动功能。在两件导向环之间装有聚氨酯活塞密封3，组成缸体的下腔密封。导向套5是活柱在往复运动时起导向作用的部件，导向套内表面上装有两件树脂夹织物导向环和聚氨酯杆密封，形成活柱运动时的导向和密封，外表面装有聚氨酯静密封，形成与缸体的密封。卡环9、挡套12、挡圈11共同组成导向套与缸体的连接。防尘圈13和O形密封圈组成导向套的内、外表面防尘作用。 1.2、单伸缩立柱的工作原理 1、升柱当操纵阀手柄扳到升柱位置时，由操纵阀来的压力液从下腔接头进入立柱活塞腔，使活柱升起，直至顶梁与顶板接触。 2、立柱承载顶梁与顶板接触后，顶板压力通过顶梁转到活柱。由于在进液管路上装有液控单向阀和安全阀，立柱活塞腔的压力液被单向阀封闭，因而

液压支架立柱初撑力和支架初撑力的计算公式

液压支架立柱初撑力和支架初撑力的计算公式？ 1、立柱初撑力计算公式p=（∏D2/4）*m*10-3 2、支架初撑力的计算公式q=（∏D2/4）*m*n*k*10-3 其中p-----支柱的初撑力kn D----立柱缸体内径或活塞直径mm m---泵站工作压力Mpa n—每台支架的立柱数 q—支架的初撑力 k---支护效率 更换综采工作面液压支架立柱的注意事项？ （1）提前制定安全措施并贯彻到位 （2）选择支架所在位置顶板条件较好，工作面压力较小时更换支架立柱 （3）将立柱运到工作面指定地点 （4）更换立柱前，必须及时清理支架顶梁两侧的浮矸，同时被更换支架两侧严禁站人（5）多人配合起吊时，必须口令一致，同时起吊 （6）固定立柱的各种销子必须可靠 （7）更换立柱后必须检查立柱是否完好 玻璃钢锚杆与金属锚杆相比有哪些优点？ （1）玻璃钢锚杆质量小，强度与质量比高。 （2）玻璃钢锚杆具有良好的耐腐蚀性能，可在井下长期使用，杆体不会像金属锚杆受明显的腐蚀影响 （3）玻璃钢锚杆可切割，不损坏采煤机，不会产生火花。 观察顶板的方法有哪几种？ （1）是敲帮问顶。即用钢钎或手镐敲击顶板，声音清脆响亮的，表明顶板完好；发出"空空"或"嗡嗡"声的，表明顶板岩石已离层，有冒落的危险，应采取措施把脱离的岩块挑下来。（2）是打木楔。即在顶板裂缝中打入一小木楔，过一段时间如果发现木楔松动或松脱，说明裂缝在扩大，顶板有冒落的危险，应采取措施进行处理。（3）是震动观察。即一手扶顶板，一手持凿子或镐头等工具敲击顶板，若感到顶板震动，即使听不到破裂声也说明已有顶板岩石离层，有冒落的危险，应及时防范 液压支架压死的处理方法有哪些？ （1）附加初撑力法 （2）挑顶法 （3）起底法 （4）松顶松底法 （5）防压环法 液压支架初撑力的含义、作用及选用原则？ 含义:支架的初撑力是指在泵站工作压力作用下，支架全部立柱升起，顶梁与顶板接紧时，支架对顶板的支撑力。 作用：减缓顶板的早期下沉，增加顶板的稳定性，使支架尽快进入恒阻状态。 选取原则： 1）直接顶顶板中等稳定以下，支架的初撑力一般应为工作阻力的70-80% 2）机道上方的顶板稳定性较好时，适当的顶板下沉有利于减少顶板在采空区悬顶，故初撑力不宜过高，但不应低于工作阻力的55%。 3）对于老顶来压强烈的工作面，为避免顶板大面积悬顶跨落时冲击负荷损坏机械设备，

支撑掩护式液压支架设计毕业论文

支撑掩护式液压支架设计毕业论文 前言 综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。我国液压支架经过30多年的发展，取得显著的成果，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式液压支架，这些系列化液压支架一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。 我国煤矿中使用的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在处工作面断头以外的采煤工作面上所有的位置的液压支架。 目前使用的液压支架分为三类。即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。从架型的结构特点来看，由于直接类别和老顶级别的不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析使支架能适应顶板载荷的要求。 此次设计是对大学所学的知识的综合应用，通过设计使所学知识融会贯通，形成较为清晰的知识构架，强化设计过程的规性以及对计算机的使用的熟练性。通过此次设计，能够更好的梳理所学的知识，基本掌握机械设计制造及其自动化专业在机械设计方面的工作方法，同时提高独立为完成工作的能力，为以后的工作打下坚实的基础。

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第1章液压支架的概述 1.1液压支架的组成和用途 1.1.1液压支架的组成 液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操作控制系统等主要部分组成。 1.1.2液压支架的用途 在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项工作正常进行，必须对顶板进行支护，而液压支架是以高压液体作为动力由液压元件与金属构件组成的至呼和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。液压支架可与弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 1.2液压支架的工作原理 液压支架在工作过程，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站提供的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的，如图1-1所示。 升柱：当需要液压支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的下活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，是与活塞杆相连的顶梁紧紧接触顶板。

煤矿液压支架立柱说明

煤矿液压支架立柱说明 煤矿液压支架立柱是液压支架主要承载顶板压力的重要部件之一，它是将支架顶梁和底座边接起来的主要部件，是用于液压支架承受顶板载荷和调节支护高度的。 压支架立柱具有足够的强度,工作可靠,使用寿命长。 液压支架立柱常用的：双伸缩立柱、单伸缩立柱、机械加长杆立柱、DW型外注式单体液压支柱、 单体液压支柱。 双伸缩立柱调高范围大,使用方便,但其结构复杂,加工精度高,成本高。 双伸缩立柱的用途及功能： 双伸缩立柱调高范围大，属于全二级液压无级调高，操作方便灵活，结构复杂，加工要求高，成本比较高。多用于薄煤层和大高采，使用的工作介质为乳化液。对环境无污染，性能优良。质量可靠。满足液压支架安全性能要求。 单伸缩立柱不仅具有较高的调高范围,而且具有成本低,可靠性高等优点,但使用时不如双伸缩立柱方便。液压支架单双伸缩立柱主要用于各种不同的采煤工作面。它可与金属铰接顶梁配合,也可单独作点柱，用以满足不同煤层。如果采用一定的安全措施,使用范围可扩大到倾角25°~35°的倾斜回采工作面,保证了足够的支护强度,从而提高了回采率,降低了采煤成本,降低了工人的劳动强度,提高了自动化保证了 工人的安全生产。 机械加长杆立柱是当支架的支撑高度不能满足回采高度的要求，可在液压支架立柱上安装加长杆来补偿立柱高度，。在一般煤层厚度变化不大的工作面中，在安装时就将加长杆调节到需要的高度，然后，在回采过程中，随着采高的变化，只调节活柱液压行程，而不再调节加长杆长度。只有在煤层高度变化超过活柱的液压行程时，才不得不调节加长杆。 DW型外注式单体液压支柱是一种外供液恒阻式支柱，与HDJA或HDJC金属顶梁配合，用于煤矿井下回采工作面顶板支护，亦可用于综采综放工作面端头支护或临时支护。 外注式单体液压支柱是往工作面乳化液泵站提供的压力液体作用下达到支撑顶板目的的，包括升柱与初撑、承载、卸载回柱三个过程。 单体液压支柱即可与金属铰接顶梁配套使用，也可单独作点柱用，供煤矿一般机械化工作面支护顶板，或供综合机械化采煤工作面作端头支护及其它临时性支护。单体液压支柱适用于煤层倾角小于25度--35度的倾斜煤层回采工作面，所适应的煤层顶底板条件是：顶板落后不影响支柱的回收，底板不宜过软，支柱压入底板深度不恶化底板的完整性，否则应加大底座。 1、具有较强的抗偏载能力和较大的稳定性。 2、可靠性高 3、重量轻 4、工作行程大，使用范 5、强度大，稳定性高 6、使用方便

支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计

目录 前言 (1) 1支撑掩护式液压支架的概述 (2) 1.1 设计的原始条件 (2) 1.2 支撑掩护式液压支架的特征参数 (2) 1.2.1支架 (2) 1.2.2 立柱 (2) 1.2.3 前梁千斤顶 (2) 1.2.4推移千斤顶 (2) 1.2.5 侧推千斤顶 (2) 1.3支撑掩护式液压支架的结构特点 (2) 1.4支撑掩护式液压支架的液压系统 (2) 1.5支撑掩护式液压支架的配套尺寸 (3) 2液压支架的总体设计 (3) 2.1液压支架的架型和特点 (3) 2.2 液压支架基本参数确定 (6) 2.2.1支架高度 (7) 2.2.2支架的伸缩比 (7) 2.2.3支架间距 (7) 2.2.4理论支护强度 (7) 2.3液压支架四连杆机构的确定 (8) 2.3.1四连杆机构的作用 (8)

2.3.2四连杆机构的几何特征 (8) 2.3.3四连杆机构尺寸的确定 (9) 2.4液压支架配套设备及有关参数的确定 (16) 2.4.1采煤机和运输机型号的确定 (16) 2.4.2配套图.配套尺寸的确定 (16) 2.4.3泵站和各安全阀的选择 (16) 2.5 顶梁的设计及期有关参数的确定 (16) 2.5.1 顶梁的作用 (16) 2.5.2顶梁设计要求 (17) 2.5.3顶梁结构型式的确定 (17) 2.5.4 顶梁主要尺寸的确定 (18) 2.6底座的结构选择及主要参数的确定 (20) 2.6.1底座的作用 (20) 2.6.2底座设要求 (20) 2.6.3底座的结构确定 (20) 2.6.4底座主要尺寸的确定 (20) 2.7掩护梁的结构选择及主要参数确定 (20) 2.7．1掩护梁的作用 (20) 2.7.2掩护梁结构型式 (21) 2.7.3掩护梁主要尺寸的确定 (21) 2.8立柱的结构选择及主要参数的确定 (21) 2.8.1立柱的作用 (21)

液压支架机械加长杆立柱

机械加长杆立柱 一、液压支架机械加长杆立柱说明： 主要是承受顶板载荷的，它是支架的主要液压支撑部件，承受初撑力和增阻压力，液压支架机械加长杆立柱增大了承载面积和承载能力，提高了抗拉强度，保证了联接的可靠性，加工工艺简单、安装工艺性好、可靠性高。液压支架的机械加长杆立柱，包括液压力驱动的带环形凹槽的开口活柱和一端插装在开口活柱内的带有调节槽的加长杆，其特征是：所述加长杆的调节槽内装有带环形凹槽的内卡环，环形凹槽内装有钢丝锁圈，内卡环与开口活柱通过外卡环相联接，外卡环内周面设置两个凸台，分别与开口活柱的环形凹槽和内卡环的外端面相卡接；所述外卡环设置有凸台和环形凹槽，环形凹槽内卡接有挡圈，外卡环外周面还装有装置在凸台和挡圈之间的固定保持套。 二、机械加长杆立柱的用途及功能： 立柱是液压支架主要承载顶板压力的重要部件之一，它是将支架顶梁和底座连接起来的主要部件，是用于液压支架承受顶板载荷和调节支护高度的。立柱是支架的承压部件，它长期处于高压受力状态，除应具有合理的工作阻力和可靠的工作特性外，还必须有足够的抗压、抗弯强度，良好的密封性能。工作可靠，使用寿命长。 三、机械加长杆立柱的组成部分及结构： 带加长杆立柱结构的主要特征是：在立柱中，增加加长杆来补偿立柱的行程。 如下图所示。缸体结构同单伸缩立柱。开口活柱由柱塞和柱管焊接而成。在缸体中上下运动，成为液压缸中传递力的重要组件。由于下腔密封件采用聚甲醛材料，柱塞处密封和导向由外卡键、支撑环与柱塞共同作用。导向套通过螺纹直接与缸体连接。导向套内孔装有导向环、蕾形密封圈、挡圈、防尘圈形成与开口活柱的密封和防尘。导向套外槽装有O形密封圈形成与缸体的静密封。加长杆带有加长杆槽，可与大半环、保持套、连接销和开口活柱形成几个不同的固定位置，分别调节S1、1/2S1行程。加长杆头为凸球面，在组装支架时，与顶梁的柱窝相连接。

液压支架工工作流程

液压支架工工作流程 一、一般规定 1、液压支架工必须熟悉液压支架的性能及构造原理和液压控制系统，通晓本操作规程，能够按完好标准维护保养液压支架，懂得顶板管理方法和本工作面作业规程，经培训考试合格并持证上岗。 2、液压支架工要与采煤机司机密切合作。移架时如支架与采煤机距离超过作业规程规定，应要求停止采煤机。 3、掌握好支架的合理高度：最大支撑高度应小于支架设计最大高度的0.1米，最小支撑高度应大于支架设计最小高度的0.2米。当工作面实际采高不符合上述规定时，应报告班长并采取措施后再移架。支架内各立柱机械加长段伸出长度应一致，其活柱行程保证支架不被“压死”。 4、支架所用的阀组、立柱、千斤顶，均不准在井下拆检，可整体更换。更换前尽可能将缸体缩到最短，接头处要及时装上防尘帽。 5、备用的各种液压软管、阀组、液压缸、管接头等必须用专和堵头堵塞，更换时用乳化液清洗干净。 6、更换胶管和阀组液压件时，只准在“无压”状态下进行，而且不准将高压出口对人。 7、不准随意拆除和调整支架上的安全阀。 8、液压支架工操作时要掌握八项操作要领，做到快、匀、够、正、直、稳、严、净， 即：1）各种操作要快； 2）移架速度要均匀； 3）移架步距要符合作业规程规定； 4)支架位臵要正，不咬架； 5)各组支架排成一直线； 6)支架、刮板输送机要平稳牢靠； 7)顶梁与顶板接触要严密不留空隙； 8)煤、矸、煤尘要清理干净。 二、准备、检查与处理 1、准备： 1）工具：扳子、钳子、螺丝刀、套管、小锤、手把等； 2）备品配件；U形销、高低压密封圈、高低压管、常用接头、弯管等。

2、检查： 1）检查支架前端、架间有无冒顶、片帮的危险； 2）检查支架有无歪斜、倒架、咬架，架间距离是否符合规定，顶梁与顶板接触是否严密，支架是否成一直线或甩关摆尾，顶梁与掩护梁工作状态是否正常等； 3）检查结构件：顶梁、掩护梁、侧护板、千斤顶、立柱、推移杆、底座箱等是否开焊、断裂、变形，有无联结脱落，螺钉是否松动、压卡、扭歪等. 4）检查液压件：高低压胶管有无损伤、挤压、扭曲、拉紧、破皮断裂，阀组有无滴漏，操作手把是否齐全、灵活可靠、臵于中间停止位臵，管接头有无断裂，是否缺U形销子。 5）千斤顶与支架、刮板输送机的联接是否牢固(严禁软联接)； 6）检查电缆槽(挡煤板)有无变形，槽内的电缆、水管、照明线、通讯线敷设是否良好，挡煤板、铲煤板与联接是否牢固，溜槽口是否平整，采煤机能否顺利通过； 7）照明灯、信号闭锁、洒水喷雾装臵是否齐全、灵活可靠； 8）支架有无严重漏液卸载现象，有无立柱伸缩受阻使前梁不接顶现象； 9）铺网工作面，网铺的质量是否影响移架，联网铁丝接头能否伤人； 10）坡度较大的工作面，端头的三组端头支架及刮板输送机防滑锚固装臵是否符合质量要求。 3、处理： 1）顶板及煤帮存在问题，应及时向班长汇报或支架工用自行车顶或超前撅顶等办法处理； 2）支架有可能歪架、倒架、咬架而影响顶板管理的，应准备必要的调架千斤顶、短节锚链或单体支柱等，以备下一步移架时调整校正； 3）更换、处理液压系统中损坏的软管、插牢U形销； 4）清理支架前及两侧的障碍物，将管、线、通讯设施吊挂、绑扎整齐； 5）和班长、电钳工等积极处理上述存在问题，不得带“病”强行移架。 三、操作及其注意事项

液压阀的基本结构及工作原理

液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内做相对运动的操纵装置。阀芯的主要形式有滑阀、锥阀和球阀；阀体上除有与阀芯配合的阀体孔或阀座孔外，还有外接油管的进、出油口和泄油口；驱动阀芯在阀体内做相对运动的装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有些场合还采用液压力驱动。 在工作原理上，液压阀是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向控制。液压阀工作时，所有阀的阀口大小、阀进、出油口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式(q＝KA·Δp m)，只是各种阀控制的参数各不相同而已。

1．1液压阀块的结构特点 按照结构和用途划分，液压阀块有条形块、小板块，盖板、夹板、阀安装底板、泵阀块、逻辑阀块、叠加阀块、专用阀块、集流排管和连接块等多种形式。实际系统中的液压阀块是由阀块体以及其上安装的各种液压阀、管接头、附件等元件组成。 (1)阀块体 阀块体是集成式液压系统的关键部件，它既是其它液压元件的承装载体，又是它们油路连通的通道体。阀块体一般都采用长方体外型，材料一般用铝或可锻铸铁。阀块体上分布有与液压阀有关的安装孔、通油孔、连接螺钉孔、定位销孔，以及公共油孔、连接孔

等，为保证孔道正确连通而不发生干涉有时还要设置工艺孔。一般一个比较简单的阀块体上至少有40-60个孔，稍微复杂一点的就有上百个，这些孔道构成一个纵横交错的孔系网络。阀块体上的孔道有光孔、阶梯孔、螺纹孔等多种形式，一般均为直孔，便于在普通钻床和数控机床上加工。有时出于特殊的连通要求设置成斜孔，但很少采用。 (2)液压阀 液压阀一般为标准件，包括各类板式阀、插装阀、叠加阀等，由连接螺钉安装在阀块体上，实现液压回路的控制功能。 (3)管接头 管接头用于外部管路与阀块的连接。各种阀和阀块体组成的液压回路，要对液压缸等执行机构进行控制，以及进油、回油、泄油等，必须与外部管路连接才能实现。 (4)其它附件 包括管道连接法兰、工艺孔堵塞、油路密封圈等附件。