无极绳绞车介绍
无极绳绞车原理
一、无极绳绞车用途：
无极绳连续牵引车是一种新型的被迅速推广的煤矿辅助运输装备。以一台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置、梭车、尾轮等配套设备一起构成一套完整的无极绳连续牵引车运输系统，适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道巷，实现材料、设备的长距离连续高效运输，特别适用于大型综采设备（如成台支架等）的连续运输。也可用于金属矿井下和地面的轨道运输。
综采工作面设备辅助运输以往一般使用的是小绞车与电瓶车联合运输，需要投入大量的人力、物力，且作业人员安全系数低，事故率高，运输效率低，运行费用高；经过合理设计，在回风巷安装一台无极绳连续牵引绞车，解决了长距离运输巷道变坡多、拐弯大等问题。
二、无极绳绞车技术规格：
㈠型号含义：
J W B - □ / □
主参数：额定牵引力，10kN/牵引速度，m/s；
结构型式代号：隔爆型；
特征代号：无极绳绞车；
产品类别代号：卷扬机类。
㈡技术规格
例：牵引力 kN 32
绳速 m/s 0.86
滚筒直径 mm 740
钢丝绳规格 6×19-18.5-1700
总速比 43.92
电动机规格 YBK2-225M-6-30-B5 功率 kW 30
转速 r/min 980
电压 V 380/660 电力液压推动器
电动机规格 YBOZ401-400-2
功率 W 400
转速 r/min 2800
电压 V 380/660 附属电气设备：
隔爆可逆电磁起动器 QBZ-80N
主机外形尺寸（长×宽×高） mm 1673×1987×1530
主机下井主体尺寸（长×宽×高） mm 1673×1160×1125
重量（不包括附属电气设备） kg 3120
配套设备：
1、张紧装置
2、梭车
4、轮组：主压绳轮、副压绳轮、托绳轮、导向轮
5、弯道护轨装置
三、无极绳绞车各零件工作原理：
绞车：绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，主要组成为:
(1)电机，为无极绳绞车提供动力。电动机选用隔爆型三相异步电动机、功率为55—185KW、根据用户需要可配置双速电机或变频电机。
(2)底座，由结构件焊接成整体。通过地脚螺栓与基础固定。
(3)减速箱，采用硬齿面齿轮。减速箱具有机械变速功能、可实现快慢两种速度、快慢速比在2倍左右。
(4)滚筒部分，滚筒部分由小齿轮轴、大齿轮、主轴、卷绳筒及绳衬等组成。
(5)联轴器，联轴器用于联结电机和变速箱。
(6)制动装置，有电力液压推杆和手动带式二套制动装置。
(7)齿轮罩，铁皮制成固定于底座上，用以保护大小齿轮，以保证安全。
张紧装置：无极绳运输系统为保证钢丝绳有一定的初张力必须配置张紧装置。本系统涨紧装置为重锤式，主要由框架、涨紧绳轮、动轮组、转向轮、配重和防护网等组成。该装置可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分；同时，可为绞车提供尾张力,保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力，促使绞车正常牵引，而不致钢丝绳在卷绳筒上打滑。由于系统用于双向运输，所以系统中设有两组张紧装置。张紧装置有重力张紧、液压张紧及电动张紧三种形式，用户可根据需要选配。可以选用单绳张紧和双绳张紧。
梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，且具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。前后两端是碰头，碰头连接车列。梭车主要有下列部分组成：车架、储绳筒、车轮组件等。梭车带防跑车制动装置，当出现断绳等危急情况时制动装置能卡住道轨枕木而使梭车及矿车等负载制动住。梭车上装有储绳轮，
可以根据巷道长度随时调整输送距离。
(1)车架：梭车车架主要有架体、碰头组成，车架两端是碰头，车轮组件
安装在架体上，组成行走机构，起行走和承重作用。
(2)储绳筒;梭车安装有一个储绳筒，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采
或缩短运距之用。收绳时先拔出固定插鞘，再用手把摇转储绳筒，钢
丝绳逐渐缠绕于储绳筒上，最后插入固定插销。
(3)可在梭车前面或后面串列2～4节矿车或2节平板车，运输矸石、支
护材料和配件等辅助材料。
（4）锲块：梭车前后各有一个锲块，钢丝绳两端穿过锲块，拧紧锲块上的压紧螺栓压紧钢丝绳，收放钢丝绳时只需松开一个锲块，然后把钢丝绳卷入或卷出储绳筒，锲块起固定钢丝绳作用。
轮组：为适应起伏变化坡道，本系统设计有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。轮组的固定方法象矿用轨枕一样通过螺栓固定在轨道下沿上。轮组安装数量需根据巷道具体起伏变化程度设置。
尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进，可方便地移动，以实现运距的变化。注意：在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，?其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。
压绳轮组：为适应起伏变化坡道，设计有压绳轮组，既可防止在过垂直弯道时因钢丝绳抬高而引起车辆掉道，压绳轮组分为主压绳轮组和副压绳轮组，在主压绳轮组上通过弹簧把压绳轮压在钢丝绳上，当梭车通过时，梭车前端的牵引板分开两压绳轮，使梭车能顺利通过。在副压绳轮组上，压绳轮直接固定在底架上。压绳轮组的固定方法像矿用轨枕一样通过螺栓固定在轨道下沿上。
平托轮：平托轮托在钢丝绳的下面，平托轮为双轮式（亦可采用两个绳槽式托绳轮），可同时通过方向相反的两根钢丝绳
弯道护轨装置（有转弯时需用）：为适应转弯巷道的运输需要，特别设计了一种专用的弯道护轨系统。
无极绳绞车图纸集：
6、导向轮组件起到不让绳子交叉的作用。
该压绳轮由弹簧制动闭合，钢丝绳从该位置穿过，当梭车通过时，梭车上的楔块将弹簧顶开，梭车过去后，弹簧让压绳轮闭合。
弯
道
导
向
轮
组
该弯道保护装置：该弯道保护装置上的轮组在梭车经过弯道时起到对钢丝绳的
四、无极绳绞车布置方式说明：
1、单道单向运输的布置方式，钢丝绳经主压绳轮下缘从一个摩擦圈上部外侧缠绕2圈后从上部出绳，然后从上部绕入后部张紧轮后再从另一个摩擦圈的下部内侧缠绕2圈后从下部出绳。
双道双向运输的布置方式，不需要主压绳轮，钢丝绳直接从一个摩擦圈下缘外侧缠绕2圈（最好3圈）后再从下部出绳，然后水平绕入后部张紧装置的张紧轮。
2、后部张紧方式可以采用液压张紧，也可采用重锤张紧。推荐采用液压张紧，因其占用空间（特别是高度方向上）较小。
3、不论采用何种张紧方式，为达到额定牵引力32kN，钢丝绳在每个双锥面摩擦圈上缠绕都不少于2整圈。后部张紧钢丝绳的张力应保持在7.5kN，最小不低于6kN。在7.5kN张紧力下，摩擦滚筒可以产生32～42kN的圆周牵引力，而此时钢丝绳的保险系数大于3.5。
4、采用单道单向运输的布置方式，轨道中心线要与滚筒对称线重合。采用双道双向运输的布置方式，轨道中心线要与进绳方向重合，以利钢丝绳的缠绕和出绳。
5、钢丝绳在梭车等其他配套设备上的缠绕方法见牵引车生产厂家针对用户巷道情况设计的无极绳连续牵引车运输系统布置图、基础图和峒室图等资料。
五、无极绳绞车存在的问题
虽然无极绳绞车在使用过程中，优点比较突出，但是目前无极绳绞车在实际使用中还存在着以下问题：①启动时，无极绳绞车的梭车冲击太大；②在绞车的运行过程中，绞车绳张得较紧时，特别是在地质条件变化较大时，车辆容易掉道；③在运输过程中，绞车绳在张得较松时，特别是运行到中间部位时，常出现钢丝绳在绳衬中打滑，拉不动车的现象；④在运输过程中对轨道质量要求较高；⑤对地质条件要求较平缓，当轨道变化大于9°时，钢丝绳容易摩擦到顶板；⑥对钢丝绳的插接质量要求较高，当所埋绳头不好时，极易拉出并损坏；
⑦当环境较复杂，特别是当坡度大于9°时，在放无极绳绞车的绞车绳时，危险性较大，且绞车绳在放的过程中容易打滑。
六、无极绳绞车的改进建议
为避免无极绳绞车所存在问题的发生，根据现场多年的工作经验，建议应采取以下几项措施和解决办法：①在运输过程中要根据所运车辆的多少，及时进行紧绳；或根据所运车辆的轻重及时加配重块；②严格按照巷道中心，对轨道进行敷设，并尽量采用18kg以上的轨道；③对巷道起伏较大的顶板，要安装压绳轮，以防止磨损顶板；④钢丝绳在插接时，要严格按照技术工艺插接钢丝绳；⑤要将回头轮在牵引绞车上一次固定牢固，中途不作调整，同时尽量选用熟悉绞车性能的人员开绞车、放绳。
无极绳绞车选型计算书JWB90WJ
矿用无极绳调速机械绞车设计选型计算 山东科技大学机电研究所 邹城市广信科技开发有限责任公司
一、巷道基本参数： 要求最大运输距离按950m；最大倾角12°；轨距600mm；轨型22kg/m；运输重量27T。 二、选型设计计算： 1、绞车牵引力计算；根据实际工作需要，按一次运载最大重量27吨。 按实际工况计算： F最大载荷＝（G＋G。+G1）（sinα＋μ1·cosα）×1000+2·μ2·q·L ＝（27+1.8）（sin12°＋0.015·cos12°）×1000+ 2 × 0.25×2.43×950 F最大载荷＝74（KN)＜120(KN) 说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力 G——最大牵引重量 G。——梭车自重 μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.015 μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.25； q ——钢丝绳Ф26单位长度重量2.43kg/m； L ——运输距离； 根据以上计算F最大载荷最大运距最大倾角情况下提升所需要的牵引力94KN，选用牵引力为120KN的JWB90WJ无极绳绞车,配用电机功率90KW。 主要技术参数
2、绞车使用功率验算： N＝F最大载荷·V/η×η1＝74×0.56/（0.85×0.9） ＝57(kw)＜90(kw) 说明：V——最大牵引力时速度按0.56m/s η——绞车传动效率为0.85 η1——系统功率校正系数为0.9 3、钢丝绳安全系数验算： 选用纤维芯钢丝绳 6×19—Ф26 钢丝绳每米重量 q＝2.43kg/m 钢丝绳破断拉力总合F总＝373*1.214KN A＝F总/（F最大载荷＋F张紧力附加）＝373/(74＋10)kg＝4.4＞Am＝3.5(煤矿安全规程规定的安全系数) 说明：A——提升钢丝绳安全系数 F张紧力附加——为钢丝绳张紧力附加 所选钢丝绳通过以上演算符合提升设备安全需要。 三、无极绳机械调速绞车的优点 选用无极绳调速机载绞车，可以满足井下工作面，顺槽和采区大巷，提升上、下山的设备和材料运输，可适用于坡度不大于30°且起伏变化的轨道运输。
赵固二矿煤矿[11041下顺槽]选型设计方案资料
赵固二矿煤矿［11041下顺槽］选型设计方案【绳牵引单轨吊车系统】 方案设计书 单位：河南能源化工焦煤公司赵固二矿 设计单位：机电科
一、巷道概况 一、条件：11041下顺槽工作面巷道全长2300米，宽5米，设计高度3.5米，有1处上坡，最大坡度10°80米；其他是平直巷。有弯道1处，角度133°弯道在变坡点处。运送人员采用3辆8座人车，能吊挂8辆矿车。运输支架，支架高度2000mm，宽度1500mm,重量26吨，要求承重车离地高度≥250mm。 二、建议钢丝绳选用：6×19S-φ26mm， 运输路线示意图： （2）、巷道高度(H)依据以下的参数来计算 吊挂运人车吊挂矿车吊挂最大物件 巷道截面布置示意图 h1=吊轨顶面至巷道顶部的距离350mm h2= 吊轨高度155mm h3= 起吊梁高度560mm h4= 最大物件≈2000mm h5= 200-300 mm（运送物体距地最高点的安全高度200-300mm） h1 + h2 + h3 + h4 + h5 =350+155+560+2000(支架高度)+250=3350mm 据现场测量高度3200mm，加上把地轨撤除后高度为160mm共3360mm，但有少数点高度3000mm加上地轨高度260mm共3260mm，需卧底。 二、钢丝绳牵引单轨吊车运行可行性分析 110412下顺槽
1.最大物件运输可行性分析 巷道尺寸为高3.5米、宽5米，最大物件尺寸为宽×高尺寸（1.5×2.）m，最大物件运输时离地有≈300㎜，大于离地安全距离200～300㎜，但有几个点高度最低3200mm，需卧底.巷道高度就能满足运输要求。 2.主机安装方案（有两种） 第一种，主机放置在11041直巷内。优点：a，绕开了变坡点转弯，b，不必改造风门，c，不需要动皮带机。但是需要安装一台调度绞车，方便将物料转运。 第二种，放置于2横贯原无极绳绞车房内，优点：不需要调度绞车。缺点：a，要在变坡点转弯，考虑到运送26t支架有可能比较吃力，必要改造风门，c，需要将皮带机落地。 3.钢丝绳牵引单轨吊车运输系统的优点 钢丝绳牵引单轨吊是利用煤矿上普遍使用的无极绳连续牵引车和国外进口的柴油机单轨吊进行了有机整合形成的一种新的辅助运输方式，有效克服传统地面无极绳连续牵引车带来的地面铺轨繁琐，投入建设费用高，维护难度大，且不能载人运输等缺陷；同时克服了国外的柴油机单轨吊机车投入成本高，噪音和空气污染大、易爆，维护保养费用多难度大等缺陷。具有结构紧凑、重量轻、噪音低、无污染、安全可靠、操作维修方便、巷道利用效率高、使用成本低等特点，极大地提高了生产效率。 钢丝绳牵引单轨吊由无极绳绞车主机、五轮张紧器、双牵引车（由2套储绳梭车、2套超速自动保护安全制动小车组成）、若干起吊梁、运人车以及连接杆、轨道轮组、尾轮、钢丝绳、专用钢轨以及通讯控制电器组成。 轨道直接用链条悬挂在隧道拱形钢架上，或选择锚杆悬挂链子的方式固定轨道，每个固定点只需两根锚杆和一条链子即可固定。起吊梁动力源采用矿井本身的气压源。采用自主创造发明超速自动保护安全制动小车，从而起到安全自动防护作用，实现了矿井物料及乘人吊挂运输。设备安装十分简单，吊轨系统维护量很小，钢丝绳牵引单轨吊车只需要2名司机即可完成运输任务。 钢丝绳牵引单轨吊车是有人跟车驾驶的设备，可全程掌握运行状况，能及时采取措施应对异常情况，实现了运输中的全过程控制，大大减少了辅助运输安全事故发生的概率，实现了好又快的安全生产。牵引车及轨道上各种车辆均采用卡轨式结构，任何时候均不会出现掉道现象；具有双重制动保护功能；主机的制动装置和安全制动小车的断绳制动保护装置。 钢丝绳牵引单轨吊车不仅可以作为综掘机高效掘进巷道的后配套辅助运输系统，而且也可作为工作面安装的运输系统使用，可以节省工作面安装前的准备时间。
JWB无极绳绞车说明书
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车 使用说明书 （行星差速，同轴布置） （液控或手动操作） （重锤或液压张紧） 执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008 邹城市广信科技开发有限责任公司 2010年04月
目录 1．概述 (1) 用途及适用范围 (1) 使用环境条件与环境影响 (1) 产品特点 (1) 型号组成及其代表意义 (2) 2．技术特征 (2) 主要技术参数 (2) 主要性能 (2) 3．主要结构及工作原理 (3) 绞车主机 (3) 梭车 (3) 尾轮 (3) 主压绳轮组 (4) 副压绳轮组 (4) 托绳轮组 (4) 拐弯轮组 (4) 液压系统 (4) 控制与显示 (4) 4．安装与调试 (4) 设备安装的条件与技术要求 (5) 安装方法及注意事项 (5) 电气系统安装及调试 (7) 试运行及注意事项 (7) 5．绞车控制步骤 (8) 6．使用及维护 (8) 7．故障分析与排除 (9) 8．运输、储存 (10) 9．开箱与检查 (10) 10．其他 (10) 11．配件一览表 (11) 12．附图 (15) 13．联系地址及电话………………………………………………（封底）
1．概述 用途及适用范围 本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不大于30℃或弯曲、起伏变化的轨道运输。 特别提示： 本绞车严禁运行中双工作闸同时制动。 使用环境条件与环境影响 牵引绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用； 牵引绞车应安置于环境温度为10℃—40℃，环境相对湿度不超过85%（+25℃），海拔高度不超过1000m的巷道内工作。对于海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用； 牵引绞车在有隔爆要求的巷道内工作时，必须选用在有效期内、有煤安标志的隔爆型电机及电气，且工作时周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量； 牵引绞车无任何污染，不影响周围环境； 产品特点 本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，具有如下特点： 绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和摩擦滚筒。可以实现：电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓缓起动，无起动掉道危险。绞车运行中两档变速，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求。多起伏巷道变坡前后的速度任意切换。 采用双锥摩擦轮液压张紧或单锥摩擦轮重锤张紧或复合张紧技术，实现正反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象，液压张紧特别适用于起伏较大或运距较大的巷道。 安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。 型号组成及其代表意义 J W B □□J 机械传动（无减速器不注）
无极绳绞车毕业设计(含外文翻译)
1 绪论 1.1引言 煤炭是当前我国能源的主要组成部分之一，是国民经济保持高速增长的重要物质基础。但是目前我国的煤炭工业的发展远不能满足整个国民经济的发展需要。因此必须以更快的速度发展煤炭工业。然而，高速发展煤炭工业的出路在于煤炭工业的机械化。 煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化。其中运输包括矿物运输和辅助运输。绞车就是辅助运搬输其中一种。我国绞车的发展大致分为三个阶段。20世纪50年代主要是仿制设计阶段;60年代，自行设计阶段；70年代以后，我国进入标准化、系列化设计阶段。 1.2绞车运输及国内外的发展状况 近40年我国的煤炭行业发生了巨大变化,采煤技术已接近达到国际先进水平，综采单采原煤产量早已突破了百万吨，然而煤炭工业机械化离不开运输，运输又离不了辅助运输设备，绞车就是辅助运输设备的一种。原煤的运输也已经实现了大运量娦式输送机化，但井下轨道辅助运输与之很不适应，材料的运输基本上沿用传统的小绞车群接式的运输方式，运输战线长，环节多，占用搬运设备、人员外，安全性差，效率低。尽管一些煤矿对 其进行了技术改造, 但仍然满足不了当前矿井发展和生产的需要。可见矿井辅助运输在当前现代化矿井建设中起关键作用。图1-1为无极绳绞车图片 图1-1 无极绳绞车 现在矿山所用绞车都是由建筑卷扬机发展而来的，所以我们有必要先谈谈建筑卷扬机的发展，从而了解整个矿用绞车的发展历程。
我国在很久以前的古代，就知道采用辘轳等来提升重物，以减轻体力劳动的强度和提高工作效率。但由于旧中国的工业落后，劳动力便宜，所以在物料的提升和搬运过程中大都是靠工人的肩挑背扛，而绞车只有在一些大型企业中才被使用，应用很少，而且所适用的绞车也均为国外生产，国内基本没有生产绞车的厂家。 我国的绞车生产是解放后才开始的，已有近60年的历史。50年代为满足恢复经济的需要和第一个五年计划的需要，绞车的生产被提到了日程上。原沈阳国泰机器厂（阜新矿山机械厂前身）等成批仿制了两种绞车，一种为日本的JIS8001型动力绞车，它是一种原动机为电动机，传动形式是开式圆柱齿轮传动，双锥体摩擦离合器，操作为手扳脚踩的快速绞车；另一种是按苏联图纸制造的1011型和1012型普通蜗杆传动、电控慢速绞车。 随着生产的发展，到了60年代，绞车的生产和使用越来越多。为了协调生产，主要绞车生产厂家（阜新矿山机械厂、天津卷扬机厂、山西机器厂、宝鸡起重运输机厂等）组成了卷扬机行业组织，隶属于第一机械工业部矿山机械行业下。为了发展绞车的生产，行业组织了相关厂家的人员对全国绞车的生产和应用情况进行了调查。在调查的基础上，开始自行设计和制造新的卷扬机，先后试制了0.5t、1t、3t电动卷扬机，但由于对当时各厂家的生产能力估计不足，无法推广。 从70年代起，我国绞车的生产进入了技术提高、品种增多、定性生产的新阶段。在各厂自行设计和生产的基础上，1973年，由卷扬机行业组织了有关厂家和院校联合进行了绞车基型设计，并充分考虑到了当时中小厂家的生产能力。快速绞车的基型采用半开半闭式齿轮传动，离合器采用单锥面石棉橡胶摩擦带结构，操纵用手扳刹车带制动。慢速绞车的基型为闭式传动（圆柱齿轮传动或蜗杆传动减速器）、电磁铁制动结构。这两种基型一直到今天还在生产。为了适应生产发展的需要，当时第一机械工业部发布了JB926-74《建筑卷扬机形式与基本参数》和JB1803-76《建筑卷扬机技术条件》两个部标准，并把卷扬机行业划归常德建筑机械研究所（长沙建筑机械研究院前身）领导。随着部标准的颁布，使绞车有了大发展的基础。为了满足经济发展的需要，各厂家相继生产了20t和32t绞车。 从70年代末开始，我国实行了改革开放政策，国民经济大发展，作为国民经济的动力，煤炭产业现代化和机械化的要求日益强烈，许多产品逗进行了防爆改造，从而进入到煤矿井下，其中绞车是最成功的一种产品，JD系列的调度绞车和JH系列的回柱绞车至今还在大量的生产，是矿山井下，运输调度不可替代的机械设备。但这种设备的自动化的程度不高，无法实现无人值守的自动操作，往往由于绞车操作工的操作失误或精神不集中造成安全生产事故。 矿山绞车的发展是伴随着煤炭产业发展，九十年代中后期，是我国煤炭生产的一个低潮，矿用绞车的发展十分缓慢，没有什么新的结构，产品出现。但是，2000年以后，国际油价居高不下，煤炭再一次被人们所重视，煤炭价格一路上涨，绞车等一系列的矿山机电产品需求量剧增，促进了绞车的发展，这一时期绞车品种增加，自动化水平增加，新结构、新功能不断出现，但是仍然具有一定的技术瓶颈，即自动控制设备的防爆问题。现在，变频调速技术和PLC控制技术十分的成熟，但是，也只是在矿井的主井和副井的提升系统中得到了最广泛的最成熟的应用。然而，自动化和数字化是矿井发展的必然趋势，为了实现这一目的，矿山设备的自动化和数字化是实现这一目的的基础。 在国外，绞车的品种繁多，应用也很广泛。在西方技术先进的国家中，钻机制造商德国Wirth公司、Bentec公司以及美国Varco公司拥有先进的绞车控制技术、电动机四象限
无极绳绞车技术规格书
云南旺立达煤业有限公司小发路煤矿 870轨道大巷无极绳绞车技术规格书 编制：审查：机电副总：机电矿长：总工：矿长： 机电部 二〇一三年十一月二十四日 870轨道大巷无极绳绞车技术规格书 一、项目名称 云南旺立达煤业有限公司小发路煤矿安装一部无极绳绞车二、项目技术的内容、范围和要求 1、内容：安装无极绳绞车一部，供方负责无极绳绞车的工艺设计、技术咨询、人员培训。 2、范围：无极绳绞车 1套（包括控制操作台）三、技术规格 1、概述 根据《煤矿安全规程》和设计，870轨道大巷需安装一部无极绳绞车。（附巷道刨面图） 2、设备名称：无极绳绞车 3、设备型号：JWB55BJ型（变速箱调速式） 4、数量：1套四、使用环境及资质要求 1、能在煤矿井下，有煤尘和瓦斯等有害气体、具有爆炸危险的环境下正常工作。 2、要求有《MA》标志，三证齐全，符合《煤矿安全规程》的有关要求。 3、工作环境温度为：-100C～400C，噪音:〈65db〉。 4、产品质量符合国家行业规定中的有关要求，制定本标准主要依据是： JB/T 8296.2-1999 矿山窄轨车辆开式轮对车轮 JB/T 8296.3-1999 矿山窄轨车辆开式轮对车轴 JB/T 8296.4-1999 矿山窄轨车辆开式轮对槽形螺母 JB/T 8296.5-1999 矿山窄轨车辆开式轮对外盖 JB 8515-1997 矿用绞车安全要求 JB 8516-1997 矿井提升机和矿用提升绞车安全要求 JB 8517-1997 窄轨运输车辆安全要求JB 8519-1997 矿井提升机和矿用提升绞车盘形制动器 D93 JB/T 80621996 无极绳绞车五、技术要求： （一）主要设备的技术参数 （1）设备安装长度：1100m （2）设备安装倾角：10°-15°（3）最大运行速度：1.25米/秒（4）具体设计结构和配置，结合矿井实际情况，厂家拿出设计方案。 型号 JWB-55BJ 绞车功率 55KW/660/1140V 滚筒直径 800mm
870无极绳绞车选型配置方案
云南旺立达煤业有限公司小发路煤矿无极绳连续牵引车选型设计书 编制： 审查： 机电副总： 机电矿长： 总工： 矿长： 机电部 二〇一三年十一月十一日
无极绳连续牵引绞车选型设计 一、无极绳连续牵引车使用基本条件： 巷道基本情况：运输距离1100 m，最大坡度10°； 运输条件：轨距600 mm，轨型 24 Kg/m，最大运输重量20T （考虑运输综采支架、含平板车重量）供电电压等级为660/1140V。 二、选型计算 1、钢丝绳的选用 （1）依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第 5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应满足以下要求： 1）抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍； 2）绳槽式主滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。 部分钢丝绳技术参数 公称直径 mm 近似重量 （纤维芯） Kg/m 公称抗拉强度/MPa 1670 1770 最小破断拉力（纤维芯）/kN 22 1.74 266 282 24 2.07 317 336 26 2.43 372 394 （2）钢丝绳初步选型 初步选型为：6×19Sφ22mm型钢丝绳。 2、绞车选型计算 （1）行车阻力计算
()()gL q g G G F R μββ2sin cos 02.0m ax m ax 0+++= 式中: G —梭车自重； G 0—运输最大重量（含平板车重量）； β max —运行线路最大坡度； μ—钢丝绳摩擦阻力系数； q R —单位长度钢丝绳的重量； L —运输距离； g —重力加速度； ()() ) (64)(630479508.974.125.0210sin 10cos 02.08.91000203kN N F ≈≈????++????+= （2）绞车选型计算 由以上阻力计算可知，将20吨的重车提升上10°的坡上，要求绞车能够提供出大于64KN 的牵引力， JWB-55BJ 型无极绳绞车公称牵引力为80kN 。 绞车主要技术参数见下表: 型 号 JWB-55BJ 绞车功率 55KW/660/1140V 滚筒直径 800mm 最大牵引力 80KN 钢丝绳规格 6×19S φ21.5mm 绳 速 1.25米/秒 适用倾角 ≤15° 轨 距 600mm 轨 型 24kg/m 最大运距 ≤1500m 最大容绳量 1200m 绞车体积 2430*1510*1630 80/64≈1.25＞1.1 根据以上计算，绞车牵引力富余系数大于1.1，能满足使用要
无极绳运输系统设计方案
矿用无极调速机械绞车 设计选型计算 （安阳大众煤业有限责任公司）泰安科创矿山设备有限公司
一、巷道基本参数： 1.运输巷道最大坡度：18° 2.运输串车总重量：10400Kg 3.最大运输距离：730米 4．巷道轨距：600mm 5．轨道型号：kg/m 二、拟选用钢丝绳 规格为：6×19/Φ24mm ；qR=2.07Kg/m,破断力为：QZ=317KN 钢丝绳：NAT6×19S+FC1670 GB/8918-2006 三、选型设计计算： 1、绞车最大牵引力计算 （1）重车最大牵引重量G重 根据运输实际情况，重车牵引重量即为重物重量、梭车最大重量和重锤张紧质量的总和。 串车总质量m重=10400kg 梭车最大质量m梭= 3000kg 则牵引重量 G重=（m重+m梭）g (1) 其中：G重——重车状态下最大牵引重量，N； m重——重物总质量，kg；
m梭——梭车质量，kg； g ——重力加速度，取g=9.8m/s2； 根据(1)式，得出: G重=131320 N （2）最大牵引钢丝绳重量G绳 Φ24mm规格钢丝绳，每米质量为m0=2.07Kg， 则牵引钢丝绳重量 G绳= 2m0Lg (2) 其中：G绳——最大牵引钢丝绳重量，N； m0——每米钢丝绳质量，kg； L——最大运输距离，m； g——重力加速度，取g=9.8m/s2； 根据(2)式，得出:G绳=29618N （3）绞车最大牵引力 绞车最大牵引力计算公式如下: F最大载荷=G重(0.02cosβ+sinβ)+μG绳+G张紧 (3) 其中：F最大载荷——所需绞车最大牵引力，N； G重——最大牵引重量，N； β——运输巷道最大坡度，°； G绳——最大牵引钢丝绳重量，N；
无极绳绞车设计(范本)
１ 无级绳绞车计算及设计方案 一、1624巷道（顺槽）条件和工况 运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ； 承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。 特殊要求： 1、运输方式：单道单运输 钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V 二、拟选用钢丝绳 三、无极绳连续牵引绞车设计计算 ①绞车牵引力计算 L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++??+= 式中：G ———最大载荷重量，G=27t G 0———梭车自重， G 0=3t μ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25 q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m 则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(???+??+???+=F ∴KN Kg F 5.616270 == ∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80
２ （75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。考虑到1624工作面要支架运输和设备的长期使用适应性及经济性，选用SQ-80（75）型连续牵引车牵引力也能够满足。 ②钢丝绳张力计算 ?? ?==?-=-=KN S KN S n S S S F 4.6491.2) 1(41114μα 式中： n ———摩擦力备用系数，可取n=1.1～1.2 μ———钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14 α———钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=3.5×2π=7π ③绞车电机功率验算——电机为75kW KW V F N 5.518 .067 .05.61=?= ?= η 式中： F ———绞车牵引力，F=61.5KN V ———梭车速度，V=0.67m/s η———绞车传动效率，取η=0.8 ∴1.146.15 .5175 ＞功率备用系数：== K ∴连续牵引车可选用75 kW ，功率富余量满足要求。 ④钢丝绳强度验算 ][5.313.44 .64266 ][4n n n S Q n Z ===?≥= ＞ 式中： n ———钢丝绳安全系数 Q Z ———钢丝绳破断力， Q Z =266KN （1670 MPa ） S 4———钢丝最大绳张力，S 4=64.4kN [n]———钢丝绳许用安全系数，[n]= 3.5 ∴连续牵引车选用Φ22mm ，满足《煤矿安全规程》使用要求。 ⑤张紧器选择 ∵运距为1100m ，S 1=2.91kN ∴选用五轮张紧器一套（二组），每组配20=2×10个配重。 ⑥运输能力计算——电机为75kW 从进料口到最远端900m ，绞车牵引速度V=0.67/1.12m/s 计算，进送一次所需的时间为T =900/0.67/60≈22分钟，则回程所需时间为T =900/1.12/60≈14分钟。 摘挂钩时间按15分钟计算。 运输一趟（来回）总用时为22+14+15=51分钟 每班按7小时计工作时间，每班大件支架7×60/51≈8趟。 ∴连续牵引车满足运送要求。 2、设计结论： （1）连续牵引车选用SQ —80（75）75KW ，双速0.67/1.12m/s ，不但牵引力满足要求，而且功率富余系数也满足要求。 （3）运输量满足运输要求。
无极绳绞车运输管理暂行规定
无极绳绞车运输管理规定 煤矿辅助运输多年来一直是制约煤矿安全生产的薄弱环节,存在着工艺落后,设备陈旧,运输环节多,运输效率低下,安全保障差等因素。山西焦煤集团公司针对矿井辅助运输现状,在盘区轨道巷和采煤工作面顺槽积极推广无极绳绞车运输,取得明显效果。 目前,在无极绳绞车的设备选型、安装检修、安全设施、信号、轨道质量及运输安全等方面尚未形成规范的标准。为了加强无极绳绞车运输安全管理,山西焦煤集团公司特制定无极绳绞车运输管理暂行规定: 一、无极绳绞车选型、安装及检修 1、无极绳绞车必须具备三证: 煤矿矿用产品安全标志、产品合格证、电器设备必须具有防爆合格证,严禁使用无证产品。 2、无极绳绞车的功率、钢丝绳绳径应根据服务巷道的长度、坡度、最大载重量等通过计算确定。 3、无极绳绞车的选型必须经分管矿井运输的副总工程师、分管矿长认可后, 按设备购置程序选购; 积极推广具有位置指示器的无极绳绞车。 4、无极绳绞车应安装在峒室内,并加装安全门上锁,非工作人员严禁入内,峒室要满足行人侧与绞车之间留有不小于700mm 的人行安全通道,绞车与人行通道之间必须用防护栏隔离; 绞车峒室内应保持整洁卫生、不积尘污,并悬挂绞车司机操作牌板、绞车技术性能参数及巷道参数牌板。若因井下条件限制,绞车须安装在巷道内时,必须用防护栏隔离且安装地点的巷道宽度满足运输条件,顺槽安装要满足机电设备安装要求。 5、无极绳绞车严禁安装在斜坡的下车场巷道内。 6、无极绳绞车必须安装牢固,必须制做砼底座,巷道底板为软岩或煤层时,必须在砼底座基础坑内打锚杆进行锚固。前部压绳轮装置、张紧装置应安装于
混凝土基础上使工作时减少震动，以保证运行稳定。无极绳绞车基础应低于后部张紧装置基础。绞车的进出绳方向要与轨道中心线一致,张紧装置和尾轮的进出绳端必须与车场水平保持一致。 7、无极绳绞车尾轮必须安装牢固可靠,必须安设尾轮防护装置并有明确的警示标志,确保安全可靠。 8、托绳轮的安装以钢丝绳不磨损轨枕为原则,一般不大于20 米必须安设一托绳轮,上变坡点必须安设一组托绳轮;巷道低凹处必须安设牢固可靠的压绳轮,每组压绳轮的数量应根据巷道低凹程度和最大载重量确定,必要时压绳轮要地锚( 或制做砼底座),且牢固可靠。 9、无极绳绞车、张紧装置、托绳轮、压绳轮、尾轮等固定要求必须在运输作业规程中明确规定,并图示说明。 10、制定绞车检修计划,做到定期检修与班班检查相结合。并制定设备包机制度,有专人负责检修维护。 11、每日检查绞车的各部件联结的钢丝绳夹头，不允许有松动。 12、绞车启动前必须检查液压泵站，张紧油缸系统压力为3～6Mpa。安全制动器系统压力为4Mpa。 13、经常观察钢丝绳的使用及与梭车的连接情况，每次运行前必须检查固定钢丝绳的两块楔块，不得有松动。 14、定期检修由专职维修人员对绞车、钢丝绳、张紧装置、梭车、信号、托绳轮、压绳轮、尾轮、钢丝绳与梭车的连接等除按照公司安排的检修日期，对绞车进行拆卸、清洗、检查外，还必须按照使用维护说明书的要求进行检查维护，发现问题进行修理或更换，然后注入新油，重新安装，确保设备正常运转。 二、照明、信号及安全设施 15、无极绳绞车运输巷道、峒室及各联络巷口必须安设足够亮度的防爆
JWB无极绳绞车说明书 2
J W B无极绳绞车说明书 2 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车 使用说明书 （行星差速，同轴布置） （液控或手动操作） （重锤或液压张紧） 执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008 邹城市广信科技开发有限责任公司 2010年04月
目录 1．概述 (1) 用途及适用范围 (1) 使用环境条件与环境影响 (1) 产品特点 (1) 型号组成及其代表意义 (2) 2．技术特征 (2) 主要技术参数 (2) 主要性能 (2) 3．主要结构及工作原理 (3) 绞车主机 (3) 梭车 (3) 尾轮 (3) 主压绳轮组 (4) 副压绳轮组 (4) 托绳轮组 (4) 拐弯轮组 (4) 液压系统 (4) 控制与显示 (4) 4．安装与调试 (4) 设备安装的条件与技术要求 (5) 安装方法及注意事项 (5) 电气系统安装及调试 (7) 试运行及注意事项 (7) 5．绞车控制步骤 (8) 6．使用及维护 (8) 7．故障分析与排除 (9) 8．运输、储存.....................................................................10 9．开箱与检查.....................................................................10 10．其他 (10) 11．配件一览表 (11) 12．附图 (15) 13．联系地址及电话………………………………………………（封底）
无极绳绞车介绍
无极绳绞车原理 一、无极绳绞车用途： 无极绳连续牵引车是一种新型的被迅速推广的煤矿辅助运输装备。以一台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置、梭车、尾轮等配套设备一起构成一套完整的无极绳连续牵引车运输系统，适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道巷，实现材料、设备的长距离连续高效运输，特别适用于大型综采设备（如成台支架等）的连续运输。也可用于金属矿井下和地面的轨道运输。 综采工作面设备辅助运输以往一般使用的是小绞车与电瓶车联合运输，需要投入大量的人力、物力，且作业人员安全系数低，事故率高，运输效率低，运行费用高；经过合理设计，在回风巷安装一台无极绳连续牵引绞车，解决了长距离运输巷道变坡多、拐弯大等问题。 二、无极绳绞车技术规格： ㈠型号含义： J W B - □ / □ 主参数：额定牵引力，10kN/牵引速度，m/s； 结构型式代号：隔爆型； 特征代号：无极绳绞车； 产品类别代号：卷扬机类。 ㈡技术规格 例：牵引力kN 32 绳速m/s 0.86 滚筒直径mm 740
钢丝绳规格6×19-18.5-1700 总速比43.92 电动机规格YBK2-225M-6-30-B5 功率kW 30 转速r/min 980 电压V 380/660 电力液压推动器 电动机规格YBOZ401-400-2 功率W 400 转速r/min 2800 电压V 380/660 附属电气设备： 隔爆可逆电磁起动器QBZ-80N 主机外形尺寸（长×宽×高）mm 1673×1987×1530 主机下井主体尺寸（长×宽×高）mm 1673×1160×1125 重量（不包括附属电气设备）kg 3120 配套设备： 1、张紧装置 2、梭车 3、尾轮及固定装置 4、轮组：主压绳轮、副压绳轮、托绳轮、导向轮 5、弯道护轨装置 三、无极绳绞车各零件工作原理：
无极绳绞车JWB75BJ
YX13-029煤矿 矿用无极绳调速机械绞车 （JWB90BJ） 设计选型计算 编制：刘文顺 山东科技大学机电研究所 邹城市广信科技开发有限公司
一、巷道基本参数及要求： 巷道长度 1200m 巷道最大坡度 18° 牵引最大重量 20吨 钢丝绳直径（预选）6×19-?24mm 轨距 600mm 轨型 kg/m 电压 660/1140v 绞车型号 JWB-90BJ 二、选型设计计算： 1、绞车牵引力计算；根据实际工作需要，按一次运载最大重量20吨。 按实际工况计算： F最大载荷＝（G＋G。）（sinα＋μ1·cosα）×1000+2·μ2·q·L ＝（20+1.8）(sin18°＋0.015×cos18°)×1000＋2×0.25×2.07×1200＝7074+1242=8316(kg) F最大载荷＝8316(kg)＝81.5KN)＜120(KN) 说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力 G——最大牵引重量 G。——梭车自重 μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.015 μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.25； q ——钢丝绳Ф24单位长度重量2.07kg/m； L ——运输距离； 根据以上计算F最大载荷最大运距最大倾角情况下提升所需要的牵引力
81.5KN，选用牵引力为120KN的JWB-90BJ无极绳绞车；完全满足实际需用要求。 主要技术参数 2、绞车使用功率验算： N＝F最大载荷·V/η＝81.5×0.56/0.85×0.8＝67(kw)＜90(kw) 说明：V——牵引速度0.56m/s η——绞车传动效率为0.85 选用90kw绞车功率富余量为（90-67）/90×100%＝25.5% 3、钢丝绳安全系数验算： 选用纤维芯钢丝绳 6×19—Ф24 钢丝绳每米重量 q＝2.07kg/m 钢丝绳破断拉力总合F总＝317KN A＝F总/F最大载荷＝317/81.5＝3.88＞Am＝3.5(煤矿安全规程规定的安全系数) 说明：A——提升钢丝绳安全系数 F张紧力附加——为钢丝绳张紧力附加 所选钢丝绳通过以上演算符合提升设备安全需要。 三、无极绳机械调速绞车的优点 选用无极绳调速机载绞车，可以满足井下工作面，顺槽和采区大
无极绳绞车安全运行规定通用范本
内部编号：AN-QP-HT798 版本/ 修改状态：01 / 00 In A Group Or Social Organization, It Is Necessary T o Abide By The Rules Or Rules Of Action And Require Its Members To Abide By Them. Different Industries Have Their Own Specific Rules Of Action, So As To Achieve The Expected Goals According T o The Plan And Requirements. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 无极绳绞车安全运行规定通用范本
无极绳绞车安全运行规定通用范本 使用指引：本管理制度文件可用于团体或社会组织中，需共同遵守的办事规程或行动准则并要求其成员共同遵守，不同的行业不同的部门不同的岗位都有其具体的做事规则，目的是使各项工作按计划按要求达到预计目标。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1、基本要求： （1）司机必须熟悉所使用绞车的结构、性能、原理、主要技术参数、完好标准和《煤矿安全规程》的相关规定，能进行一般性检查、维修、润滑保养及故障处理。 （2）司机必须掌握使用该绞车巷道的基本情况，如巷道长度、坡度、变坡地段、支护方式、轨道状况、安全设施配置、信号联系方式、牵引长度及规定牵引车数等。 （3）绞车硐室（或安装地点）应挂有司机岗位责任制和绞车管理牌板（标明：绞车型号、功率、配用绳径、牵引长度、牵引车数及
无极绳绞车
一、优点 可直接运行于井下现有轨道系统，代替传统的小绞车接力、对拉运输方式，实现不经转载的连续直达运输。 可减小摘挂钩次数，避免因跑车、脱钩、断绳等引发事故，简化运输程序，减小事故隐患环节，降低运输事故发生率；运行平稳无冲击，能有效避免脱轨，降低作业人员的劳动轻度，提高劳动效率。 可布置未单道单向运输，双道双向运输或三轨双向运输，并可适应水平弯道运输。出现多处拐弯时，无需像传统小绞车运输的那样配置1-2台绞车，投入设备、人员多，而且摘挂钩次数多，耗时耗力，不安全；无极绳可通过专用弯道护轨装置和梭车实现水平弯道运行，不仅适合于一般弯道，而且适合于连续s型弯道。 绞车即可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。单道单向运输时，两根钢丝绳可全部布置于轨道内，也可采用主绳在轨道内，副绳在轨道外的布置方式。绞车对称设计，可前后双向出绳，即可利用原有硐室布置，也可靠巷帮布置，适用于不同的巷道工况。 操作简单，对绞车司机经验和操作熟练程度要求没有对拉绞车严格，从而减少了人为的不安全因素。 二、实际应用中出现的问题 无极绳绞车已有十多年的发展历史，运用都比较成熟，但关键问题仍没很好解决：拐弯问题、压绳问题、张紧问题、安全保护问题等等。 1、在上坡与下坡的锅底处卡梭车； 2、两大坡处拉支架等大件时钢丝绳打滑； 3、主牵引钢丝绳出现弹绳状况； 4、支架车翻到； 5、不能同时服务多个巷道，机动灵活性差，同时对巷道条件有一定的选择性，不宜布 置在积水较多或巷道断面小的巷道； 6、运输线路始端和尾端必须配备辅助设备进行调车，被牵引车辆只有进入运输线路后 才能运行；系统虽然能在水平弯道上牵引运行但只能是单线运输，甩掉车比较难； 7、弯道护轨装置全部为同一种型号，达不到平滑过渡的要求。建议水平拐弯处的弯道 护轨装置根据巷道实际的曲线半径进行研制，使之与轨道曲线重合，并平滑过渡； 8、无极绳连续牵引车运送工字钢等长料时，钢丝绳等软连接会下垂刮托绳轮；建议采 用三环链或连杆连接，并设计专用件；尽量按无极绳绞车运行的长度订购钢丝绳的长度，不采取中间插接的方式； 9、梭车的掉道、钢丝绳拉棚、小曲率拐弯梭车和运输车等问题的研究有很大前景； 10、张紧装置适应性能差影响钢丝绳张紧效果。 因地质条件变化和影响，导致钢丝绳伸缩变量和弹性变量增加，而带有三轮张紧装置的无极绳绞车的张紧装置由于设计上的限制，无法有效吸收存储较多的钢丝绳伸缩和弹性变量，这时导致绞车钢丝绳预紧力下降，导致运输能力下降，严重的导致钢丝绳跳离轮毂绳衬甚至断绳。 11、进料道岔设计不合理。 三、对策与注意事项 1、改变主压绳轮的布置方式 一般主压绳轮的布置是按照巷道起伏情况在各段均匀布置，当巷道起伏大，压绳轮受力不均，采用均匀布置方式已多次出现弹绳、梭车离道抬起等状况。 为此，将大的起伏处最低点两边采用主压绳轮分组密集布置方式，在最低点处留出5-8m不布置主压绳轮，使主钢丝绳出现飘绳时不会超过轨面高度，保证梭车顺利
煤矿井下无极绳绞车设计安装管理规范
煤矿井下无极绳绞车设计安装管理规 范
煤矿无极绳绞车设计安装管理规范补充规定无极绳绞车安装前，机运科必须依据采区设计及采掘工作面设计编制无极绳绞车安装设计。无极绳绞车设计内容包括绞车选型计算、无极绳绞车安装布置图、绞车基础施工图、供电系统图。 一、巷道工程 1、巷道工程应符合《煤矿安全规程》和《矿业集团公司回采巷道设计施工规范（试行）》。巷道断面设计应充分考虑巷道变形量和运输大型设备、安全设施安装使用的需要，人行道宽度和安全间隙要符合《煤矿安全规程》第22条规定。 2、无极绳绞车运输巷道倾角小于120，弯道曲率半径不小于 12m，弯道处前后3m必须是平巷不得有变坡。 二、绞车选型 根据斜巷坡度、提升最大载荷、提升距离计算选择需用的无极绳绞车和钢丝绳型号。 三、绞车硐室 1、绞车硐室最小尺寸（含主机、张紧装置、压绳装置、导绳装置）长度应不小于15m，宽度应不小于3.6m，高度应不小于 2.5m。其中功率132kW无极绳绞车主机硐室尺寸应为4m×4.4m× 3.6m，功率55kW无极绳绞车主机硐室尺寸应为4m×4m×3.6m。
2、绞车（或设施）与周壁的有效间距不少于0.3m，检修侧设备外缘与峒室间距不小于0.7m，操作侧设备外缘与峒室间距不小于1m。行人侧与绞车之间距离不小于0.5m。 3、安全硐、信号硐室 安全硐、信号硐室尺寸（长×宽×高）为1.8m×1.8m×1.8m。 4、机头设有配电硐室，其尺寸要根据电气设备具体配置情况而定。 四、绞车基础 1、无极绳绞车驱动装置、张紧装置、主压绳轮、导向轮、尾轮必须采用混凝土浇注永久基础，强度等级为C20，二次灌浆强度要高一个等级。 当底板为砂岩、灰岩等坚硬完整岩石时，由分管科室提供充分地质数据、专业提出申请不打混凝土基础，可用螺纹锚杆固定，安监处负责锚固力测定。 2、混凝土基础严格按照设计提供的尺寸浇注，巷道底板为软岩或煤层时,必须在混凝土基础坑内打锚杆进行锚固。 4、无极绳绞车尾轮必须安装牢固可靠,掘进期间随机前移的尾轮可打地锚配合压柱固定。 5、无极绳绞车基础要高于张紧装置基础0.1m，不允许绞车基础低于张紧装置基础。 五、绞车安装
无极绳绞车验算说明书
官庄河煤业 无极绳交绞车能力核算说明书 一、巷道基本条件： 1、巷道运输距离： 1000米 2、巷道最大坡度：18° 3、轨距：600mm 4、轨型：30Kg/m 5、最大运输重量：18.5t 二、现用设备参数： 已知选用的SQ-80/75B 无极绳绞车牵引力为80KN ，巷道最大坡度为180，钢丝绳直径为24mm,钢丝绳总长度为1000米。 三、提升计算 0)sin cos 02.0(10002G g gl q w G R -+-=ββμ 0G ----梭车自重，q c =2t ； β----轨道倾角，α=180 ； μ----钢丝绳运行阻力系数, μ=0.25; w-----绞车牵引力,F=80KN; q R -----钢丝绳每米重量,p=2.15Kg/m ； l-----钢丝绳最大倾斜长度1000m; g-----重力加速度，9.8m/s 2 经过计算：80100020.25 2.159.8100021000(0.02cos18sin18)9.8G ?-????=-+=19.59
提升重量为：G=19.59 t（不包含梭车重量）； 四、各项参数验算 （1）、所需牵引力计算 F=（G +G0）（0.02COSβmax+sinβmax）g+2μq R gL 式中： F-低速满负荷时最大的牵引力； G-梭车自重； G0-运输最大重量（含平板车重量）； βmax-运行线路最大坡度； μ-钢丝绳摩擦阻力系数；（由于钢丝绳局部在托滚移动，故提升钢丝绳摩擦阻力系数取0.25选绳：） q R-单位长度钢丝绳的重量； L-运输距离； g-重力加速度； F=（2+18）×1000×9.8×（0.02COS18°+sin18°）+2×0.25× 2.15×9.8×1000 ≈74826.9N≈75KN 根据以上牵引力计算,要完成最基本的工作要求，达到最大牵引力为75KN的无极绳绞车就可以满足要求,因此建议采用SQ-80/75B无极绳绞车(最大牵引力80KN，牵引速度0.67m/s～1.0m/s) （2）功率验算 N=FV/η
JWB-50无极绳绞车的设计
目录 1 绪论 (1) 1.1引言 (1) 1.2概述 (2) 2 总体设计 (3) 2.1设计总则 (3) 2.2主要设计参数 (3) 2.3牵引钢丝绳及卷筒的选择计算 (3) 2.3.1钢丝绳的选择 (3) 2.3.2卷筒参数的确定 (3) 2.4传动系统的确定、运动学计算及电动机选择 (4) 2.4.1传动系统的确定 (4) 2.4.2计算传动效率 (4) 2.4.3选择电动机型号 (4) 2.4.4总传动比及各级传动比分配 (6) 3 齿轮传动的设计计算 (8) 3.1高速级计算 (8) 3.1.1配齿计算 (8) 3.1.2初步计算齿轮的主要参数 (9) 3.1.3啮合参数计算 (10) 3.1.4几何尺寸计算 (10) 3.1.5装配条件的验算 (11) 3.1.6传动效率的计算 (12) 3.1.7齿轮强度验算 (12) 3.1.8配齿计算 (18) 3.1.9初步计算齿轮的主要参数 (19) 3.1.10啮合参数计算 (20) 3.1.11几何尺寸计算 (20) 3.1.12装配条件的验算 (21) 3.1.13传动效率的计算 (22) 3.1.14齿轮强度验算 (22) 3.2低速级计算 (27) 3.2.1配齿计算 (27) 3.2.2初步计算齿轮的主要参数 (29)
3.2.4几何尺寸计算 (30) 3.2.5装配条件的验算 (31) 3.2.6传动效率的计算 (32) 3.2.7齿轮强度验算 (32) 4 轴的设计计算 (38) 4.1高速轴设计计算 (38) 4.1.1计算作用在齿轮上的力 (38) 4.1.2初步估算轴的直径 (38) 4.1.3轴的结构设计 (39) 4.2低速轴设计计算 (42) 4.2.1计算作用在齿轮上的力 (42) 4.2.2初步估算轴的直径 (42) 4.2.3轴的结构设计 (43) 4.2.4绘制轴的弯矩图和扭矩图 (43) 4．2.5按弯扭合成强度校核轴的强度 (46) 4.3行星轮轴的设计计算 (46) 4.3.1计算作用在齿轮上的力 (46) 4.3.2初步估算轴的直径 (47) 4.3.3轴的结构设计 (47) 4.3.4绘制轴的弯矩图和扭矩图 (48) 5 滚动轴承的选择和计算 (58) 5.1行星轮轴承 (58) 5.1.1第一组 (58) 5.1.2第二组 (59) 5.1.3第三组 (60) 5.2其它轴承 (60) 6 键的选择和计算 (62) 6.1高速轴 (62) 6.2低速轴 (62) 7绞车使用说明 (63) 7.1绞车装配注意事项 (63) 7.2试运转 (63) 7.2.1空负荷试运转 (63) 7.2.2负荷试运转 (63)