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中国青少年机器人竞赛

中国青少年机器人竞赛
中国青少年机器人竞赛

第十二届中国青少年机器人竞赛

FLL机器人挑战赛主题与规则

1 FLL机器人挑战赛简介

FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣,为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。

2 竞赛主题

本届FLL挑战赛的主题为“食品安全”。

民以食为天,我们每天都离不开食品。在原料生产、食品加工、包装、流通、销售等众多环节中,隐藏着许多不安全因素,你都清楚吗?食品安全问题有些是在我们不经意的情况下发生的,有些则是人为的。近年来频发的食品安全事件应该引起我们对食品安全问题的足够重视了!

在“食品安全”机器人比赛中,你的机器人的任务是提醒人们在进食之前避免和处理污染。

3 比赛场地与环境

3.1 场地

图1是比赛场地。

图1 比赛场地

3.2 赛台

3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。

3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm,四周装有边框,高为82mm,厚度为38mm,赛台底板厚度为18mm,如图2所示。边框内侧为黑色。

3.3.3 场地底板上铺有亚光场地膜,底色为白色。场地膜上画有基地,比赛用的部分模型则布置在场地膜上。场地膜(含黑边)的尺寸为1140mm、宽2356mm。场地膜紧贴北面和东面的边框。

3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起,如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时,赛台左西右东。

3.2.5 场地上物品较多,比赛期间,参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外,只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活,如果可能,裁判员应尽快将它恢复。

3.3 基地

场地膜的西南角有一块基地。基地是

垂直向上延伸的基地区周边(包括边框的

内表面)和一个40cm高的虚拟天花板组

成的盒子,如图3所示。如果场地膜的尺

寸有误差(一般是略小),不能与边框相配,

则优先保证场地膜的东、北边缘与边框贴

紧。基地是一个空间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。

3.4 任务模型

3.4.1 蓝球及黄球

蓝色和黄色小球分别代表农药和水中的重金属,各1个,放在场地膜指定位置的圆环上。

图4 蓝球及黄球

3.4.2 联合收割机及玉米

联合收割机模型在场地西北,面向东,四个轮子的中心与场地膜上的十字线对齐,如图5所示。它的后面有4个相互不连接的黄色小柱,代表收割下来的玉米。将收割机向前推,放在后面的玉米就可以从收割机上落下。

图5 收割机和玉米

3.4.3 大鱼和小鱼

3条张着嘴的大鱼和1条闭着嘴的小鱼放在场地中间偏南,每条鱼在场地膜上都有一个标记,如图6所示。大鱼可以被搬动,小鱼在本届比赛中没有被直接使用。

图6 大鱼和小鱼

3.4.4 匹萨和冰淇淋

1个匹萨和1个冰淇淋模型放在场地膜上的指定位置。模型上的软管环便于钩取,环面应顺着场地膜上的黑线,如图7所示。

图7 匹萨和冰淇淋

3.4.5 农用车

黄色农用车模型放在联合收割机南面,车头向南,车上装有两个筐,一个装3根香蕉,另一个装2根胡萝卜和3个西红柿,如图8所示。这两筐农产品也是在“购买食品杂货”任务中要用到的两个杂货模型。

在装配农用车模型的说明中,还有一个棕色实心箱子是放在车上的。这个箱子是装“肉”用的。比赛开始前,它并不在农用车上而是在基地里。在第5节“任务说明”中提到的“肉箱”,指的就是它。

图8 农用车

3.4.6 定时器

定时器模型用子母扣固定在场地南面偏东处,上面有一根可转动的指向南方的白色指针,如图9所示。

图9 定时器

3.4.7 温度计

温度计是用子母扣固定在场地东南角的灰色模型,中央有一根可转动的心轴,比赛开始前心轴的红色柱较高,如图10所示。需要用机器人拨动它上方的横杆,使心轴转动,显示出红色柱较低的那一面。在装配温度计模型的说明中,温度计上方的横杆的方向不对,应反转180°。

图10 温度计

3.4.8 老鼠

老鼠模型放在场地中间靠北处一个用子母扣固定的装置上,有一个环便于钩取,如图11所示。有两只老鼠和两个装置,两支参赛队可能会争夺老鼠。对于某一参赛队来说,有一只老鼠在自己这一边,另一只在对方那边;但是,推动带红杆的部位,装置的上台面可以自己这边倾斜,在对方的老鼠就会滑到自己这边。

图11 老鼠和滑板装置

3.4.9 拖车

拖车模型放在场地中间北面的泊位上,背靠北边框,在两道用子母扣固定

在场地上的护栏的中央,如图12所示。泊位北面有一个白线划出的区域,拖车的某个车轮必须在此区域内。

图12 拖车和护栏

3.4.10 桌子和杂货

一个桌子的模型用子母扣固定在场地南面的中间处,桌面中央放了一束花,如图13所示。机器人要把原来放在基地里的10个杂货放到台面上,也可以把原来在农用车中的两筐农产品放到台面上。有的杂货模型(例如,面包和筐子、农产品和筐子)是由一些相互不连接的物品组成的,放到桌面上时,它们可以分开,但不能缺少。

图13 台子和杂货

3.4.11 水池

一个水池模型用子母扣固定在场地中央,背向东,如图14所示。

图14 水池

场地上有4个用子母扣固定的自动售货机,分布在场地西部中间、南部中间、东部中间和东部偏北。扳动手柄就能把自动售货机里的物品倾倒出来。注意,4个自动售货机手柄的安装是两两相同的,安装到场地时,请注意标记上的缺口和旁边表示手柄转轴位置的小红十字。

细菌模型有红、绿、粉、黄、紫五种,各12个,如图15所示。比赛开始前,12个黄色细菌放在基地里;12个粉色细菌放在场地西部的自动售货机里;12个绿色细菌放在场地南部的自动售货机里;12个紫色细菌放在场地东部的自动售货机里;10个红色细菌放在场地东部偏北的自动售货机里;2个红色细菌放在拖车里。

装配售货机模型时,其下方最外侧两条灰色9孔梁应按原安装说明的位置前移3个孔,使售货机能自己站立在平面上,如图16所示。场地膜上售货机标记处的子母扣亦应增加,但要保证售货机下方的缺口与标记的缺口对齐。

图15 五种细菌

图16 自动售货机

有16个蓝色的病毒模型,其中8个与黄色细菌放在一起,另8个与绿色细菌放在一起,如图17所示。

图17病毒和细菌

3.4.14 牛、鸡、猪和护栏

1个牛的模型、2个鸡的模型、1个猪的模型放在场地西北角的标记处,它们的南面有一道用子母扣固定的护栏,如图18所示。这几个模型在本届比赛中没有直接用到,但还是放在那里。

图18牛、鸡、猪和护栏

3.5 赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰,但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地膜下面有纹路和不平整;场地膜本身有皱褶;尺寸有误差;边框上有裂缝;光照条件有变化;等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4 机器人和器材

本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。机器人在比赛中可以完成特定的任务。参赛前,所有机器人必须通过检查。

4.1 参赛的机器人必须使用LEGO NXT或RCX控制器以及配件或附属装置。安装方法可以是压装或松配合。脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。

4.2 竞赛用到的每种器材必须使用原始出厂状态的LEGO元件制作,导线和软管可以剪成需要的长度。

4.3 除不允许用发条/回力“马达”外,对非电气LEGO元件的数量及来源没有限制。气动元件是允许的。

4.4 所用的电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件。必须使用西觅亚提供的乐高机器人器材并得到西觅亚公司的认证。

4.5 只允许参赛队使用三个电机。例如,如果你的机器人上有三个电机,就不能再把其它电机带到比赛区,即使该电机只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。再如,如果你的机器人上有两个电机,但是你有多个附属装置要用电机带动,你必须设计一种方法将第三个电机从一个附属装置取出迅速装到另一装置中。4.6 除角度传感器外,机器人上最多可以使用6个传感器,它们可以是接触传感器、光电传感器、颜色传感器、超声传感器的任意组合。RCX机器人可以使用8个传感器,它们可以是接触传感器、光电传感器、角度传感器的组合。

4.7 LEGO导线和转接线可以随意使用。

4.8 在准备区可以有备份/替换的电气元件。

4.9 不允许将计算机带入比赛区。不能在比赛区内给机器人下载程序,可以在准备区中进行。

4.10 无论在何处,不允许使用有遥控功能的物品。

4.11 只允许在机器人的不外露位置使用辨别身份的标记。

4.12 不允许使用油漆、胶带、胶水、油等。

4.13 除了可按LEGO说明书使用LEGO的不干胶标签外,其它标签均不可使用。

4.14 注意,在单场比赛中使用多个机器人是违规的,但是,在不同场次的比赛中可使用不同的机器人。

4.15 如果机器人违反本规则且无法纠正,裁判长可以决定它如何参赛,但此机器人不能获奖。

4.16 可以使用LEGO MINDSTORMS、RoboLab或NXT软件(任何版本)给机器人编程。允许使用由制造商(LEGO和NI公司)提供的补丁、插件和新版本软件。不允许使用工具包(LabVIEW)、基于文本的编程软件或“外部”软件。

5 任务说明

5.1 机器人要完成的任务有15种,其中最后一种任务并不需要机器人去完成。有的任务有两种用“或”连在一起的得分条件,它们是二选一的。对于任务所涉及的某个模型来说,它不可能既满足这个得分条件,又满足那个得分条件。每种任务相应的分值如表1所示。

表1 任务说明

任务名称涉及的模型任务内容及得分条件分值消除污染黄色和蓝色小

使黄色和蓝色小球离开圆环,与场地膜接触4分/个

收获玉米联合收割机使任意一根玉米与场地膜接触(多根接触不加分),

5分

把任意一根玉米放在基地内(多根不加分)9分捕鱼大鱼和小鱼大鱼进入基地,但小鱼仍与其标记接触,或3分/条

大鱼进入符合“冷藏运输”得分条件的拖车,但小

鱼仍与其标记接触

6分/条匹萨和冰淇淋匹萨和冰淇淋使匹萨和冰淇淋进入基地7分/个运送新鲜农产品黄色农用车使黄色农用车进入基地9分远行比赛结束时,机器人与东面的边框接触9分掌握烹饪时间定时器把白色指针拨到红色区域14分控制储藏温度温度计使温度计心轴完全显露出红色低温,心轴仍要在温

度计上

20分清除有害生物老鼠把老鼠抓到基地里15分/只

冷藏运输拖车、肉箱、微

生物把拖车拉回基地里,或12分拖车装肉箱但无微生物,拖车的任一车轮与泊位上

白线北面的区域接触

20分

购买食品杂货杂货、桌子把杂货放到桌子上,且桌子上没有别的物品(原来

放的花除外)

2分/个

消毒细菌清空自动售货机,细菌与基地外的场地膜没有接

触,或

12分/台

清空自动售货机,有的细菌与基地外的场地膜接触7分/台洗手除菌细菌、水池水池里或水池上的每个细菌可以得分。但是,细菌

在放入水池前应在基地内;在基地和水池之间,每

次应只有一种细菌在运动;使细菌移动到水池所涉

及的所有装置(包括机器人)移动前应完全在基地

内,移动后应完全在基地外;水池中只有微生物,

没有别的东西

3分/个

洗手除病毒病毒、水池在水池中放了1~8个病毒,或6分

在水池中放了9个以上病毒13分

保护有益细菌细菌黄色细菌是本年度的“接触惩罚物品”,受到接触惩

罚时,裁判员就拿走一个黄色细菌基地中的黄色细菌每个6分

注:虽然允许把黄色细菌送到水池里,但会使它的得分减半,而且,如有必要,水池中的黄色细菌也会被拿走(见8.4)。

5.2 机器人从基地出发,出去走一圈或多圈,每次完成一个或多个任务。

5.3 完成任务不必按照某种特定的顺序,可以反复尝试完成某个任务,但场上物体不会按照参赛队员的要求归位。

5.4 完成任务的结果必须一直保留到比赛结束,即,所要求的结果在场上仍能看到,这是得分的必要条件。机器人要完成的任务虽然是独立的,但是,如果在完成任务B时破坏了已经完成过的任务A的得分条件,任务A将不能得分。

5.5 理论上的最高得分为452分。

6 比赛

6.1 赛制

FLL机器人工程挑战赛按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。比赛不分初赛和复赛,采用大循环制。组委会将保证每支参赛队至少有三次与不同对手比赛的机会。参赛队以抽签方式确定编号。以参赛队编号排的对阵图将在抽签后公布。

6.2 参赛队

6.2.1 每支参赛队可以由4名学生和1名教练员(教师或学生)组成。学生必须是截止到2012年6月仍然在校的学生。

6.2.2 每场比赛中,除紧急修理外,只能有2名队员面向赛台。其他队员可站在附近,具体位置由裁判长确定,以便需要时介入,但他们不得拿着比赛器材。6.3 比赛过程

6.3.1 赛前检查

参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查,检查内容包括器材来源、机器人安全性等。

6.3.2 赛前准备

6.3.2.1参赛队准时到场参赛后,至少有两分钟时间去准备和安排未加电的机器人以及将要移动和使用的物品。

6.3.2.2 参赛队必须使用比赛提供的任务模型,不能携带自己的复制品到竞赛区。参赛队员与裁判员一起核查赛台上的模型的数量和位置。

6.3.2.3 赛前准备中,参赛队不能为满足自己的需要而拆下任务模型,把任务模型固定到机器人上,把任务模型相互连接,将任何东西固定到任务模型上,为策略的需要接触基地外的任务模型,以及在竞赛区附近下载程序。

6.3.2.4 在准备时间内,参赛队员可以在基地外校准光电传感器。

6.3.2.5 在准备启动时,机器人必须在启动位置不动,参赛队员不能接触机器人和将要移动或使用的任何物品。机器人的任何部分以及将要移动或使用的任何物品必须完全纳入基地,不允许任何东西超出虚拟的基地空间,如图19所示。机

器人可以(但不要求)与将要移动或使用的物品接触。

图19启动位置

6.3.2.6 准备一台尚未加电的机器人时,参赛队可以用自己准备的策略物品(为了策略的需要而准备的物品,不是机器人)使它对准某个目标,但是在机器人启动前,必须松开策略物品。

6.3.2.7 完成准备工作后,队员应向裁判员示意。

6.3.3 启动

6.3.3.1 裁判员确认两个参赛队均已准备好后,将发出“5,4,3,2,1,开始”的倒计数启动口令。随着倒计时的开始,操作手可以用一只手慢慢靠近机器人,听到“开始”命令的第一个字,操作手可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。

6.3.3.2 负责启动机器人的参赛队员对机器人所做的唯一动作是让程序运行。在倒计时期间,参赛队员不能触摸机器人或将要使用或移动的物品。如果触摸了,裁判会重新开始倒计时。

6.3.3.3 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。

6.3.3.4 一旦比赛开始,不得以任何理由中断或暂停比赛。

6.3.4 对比赛动作的规定

6.3.4.1 一般来说,完成任务并不需要使用特定的方法,也鼓励参赛队自由创造。但是,如果规则要求用某种特定方法完成某个任务,就必须用那个方法,否则裁判不认为是完成任务。

6.3.4.2 不允许将任务模型与其它物品(包括另一个任务模型)不合法地连接。任务模型与其它物品的合法连接应满足以下条件:握住其中一个(如果二者不同,则握住较重者)轻轻晃动,另一个会因重力而完全分离。如有不合法的连接,裁判员将不允许机器人启动。

6.3.4.3 机器人一经启动,就被认为是“活动的”,这种状态一直保持到参赛队员下一次触碰机器人或任何模型或正在移动或使用的物品。发生上述接触动作时,机器人就立刻被认为是“不活动的”,如果它不在基地,就必须拿回基地调整、重新配置并准备重新启动。

6.3.4.4 如果接触活动的机器人时它正在策略性地移动某个模型或策略物品,正在被移出基地的物品随机器人一起拿回基地,继续使用;裁判员将把那些在基地外遇到的物品拿出场地,不再使用。

6.3.4.5 只有在显然是要让机器人出基地的时候,参赛队员才可以将要移动的物品完全放到基地里,让活动的机器人与它相互作用。然而,把物品放到活动的机器人上,被认为是间接接触,必须重新启动。

6.3.4.6 不管因为什么原因而重新启动,应按照6.3.2.4的要求在基地内摆放机器人与物品。

6.3.4.7 如果未被接触的活动机器人与所移动或使用的物品脱离了接触,则该物品应留在原地,直到机器人重新与它接触。这类物品不能用手去恢复。

6.3.4.8 被活动机器人改变了的场地状态,不能恢复。参赛队员接触活动的机器人时,机器人必须立即停止。如果在机器人停止期间改变了场地状态,裁判会尽力恢复。如果无法恢复场地,就只能保持“原样”。

6.3.4.9 基地内可得分的任务模型或物品,应一直在裁判员视线之内。

6.3.4.10 在比赛过程中,对于显然不是故意损坏而导致脱落的机器人零件,参赛队可自行或请求裁判帮助先移出场外,在机器人回到基地后,可将脱落的零件恢复。

6.3.4.11 参赛队的机器人不能以任何方式干扰对方的机器人、场地或策略。

6.3.4.12 只要机器人(或与它接触的物体)的某一部分进入基地就可以用手将它们拿到基地里。如果机器人进入基地里的仅是一条绳索、软管、导线、管子、链条或其它显然是为了伸展机器人而设计的配件(非机器人主体),就不认为机器人的某一部分进入了基地。

6.3.4.13 如果机器人停在即将获得一个任务得分的状态,即使策略性地拿回机器人,这个任务也不能得分。

6.3.5 比赛结束

6.3.5.1 每场比赛时间为150秒钟,裁判员以哨音结束比赛。此后,参赛队员应立即停止活动的机器人。因停止不及时造成的得分无效。在裁判员确认得分前,任何人不能触碰和移动场上的得分物品和改变得分状态。

6.3.5.2 裁判员记录场上状态,填写记分表。参赛队员应确认自己的得分,立即将自己的机器人搬回准备区并注意不要带走任务模型和比赛用物品。

6.3.5.3 裁判员或志愿者将任务模型和物品恢复到启动前状态。

6.4 确定获胜队

6.4.1 每场比赛后,参赛队的最终得分为各种动作的得分扣除罚分,按最终得分

多少确定胜负。

6.4.2 挑战赛结束后,每支参赛队剔除一场最低得分,以其余场次的得分总和排名。如果出现局部并列的情况,以参赛队被剔除的一次比赛得分确定先后;如果仍然并列,由裁判长根据参赛队的场上表现确定先后。

7 记分

7.1为减少比赛期间的争议,该场比赛结束后只根据当时场地上的情况来判定得分。比赛结束时,裁判会仔细检查赛场并记下物品的状态和位置。这就是说,如果已经完成的任务被机器人在比赛结束前破坏了,就无法得到该分数。

7.2 对于每项已完成的任务所记的分数,参见“5 任务说明”一节。

7.3 判定得分时,常常要判定某物品是否在某区域“里面”,判断标准是如果A 的任何一部分覆盖B区域,A就在B的“里面”,如图20所示。直接接触也没有关系。容器中的物品要单独裁定,与容器无关。

图20“里面”的判断

7.4 有时,还需要判定某物品与机器人、任务模型或另一物品是否接触。如果A 与B直接接触,就是A接触了B,如图21所示。

图21“接触”的判断

8 犯规和取消比赛资格

8.1未准时到达的参赛队,每迟到1分钟则判罚该队10分。如果比赛开始2分钟后参赛队仍未到场,该队将被取消比赛资格。

8.2 第一次误启动的参赛队将受到裁判员的警告,第二次误启动的参赛队将被取消比赛资格。

8.3 违反对器材和软件的规定,又无法纠正,由裁判长决定处理办法,但是,无论怎样处理,该参赛队不能获奖。

8.4 黄色细菌是本届比赛的“接触惩罚物品”。黄色细菌只有在基地或水池里才可以得分。但是,活动的机器人完全离开基地后再被队员接触时,裁判就要从场

上拿走一个黄色细菌作为惩罚。先从基地中的细菌开始拿,再拿水池中的细菌。

8.5 如果任务模型损坏显然是参赛队或机器人造成的,无论是有意还是无意,将警告一次。即使再次完成任务也不能得分。

8.6 如果出现不合法的任务模型的连接,裁判员将宣布机器人这一次从基地启动完成的所有任务无效。场地恢复到启动前的状态,机器人及相关模型拿回基地重新启动,但不进行8.4的处罚。

8.7 比赛中,参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人,将被取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规,除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。

8.8 如果从机器人上分离出来的部件或机构妨碍对方得分,该队将被取消比赛资格。多次故意犯规可能导致取消该队的参赛资格。

8.9 不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。

8.10 比赛中总会产生一些难以估计的问题,裁判员遵循的原则是“疑问从无,裁定从宽”。

9 奖励

由于FLL机器人工程挑战赛包括机器人挑战赛(有效场次的得分总和)、课题研究(100分)、技术问辩(100分)、团队合作(100分)四个部分。参赛队按这四部分得分的总和排名。如果出现局部并列的情况,按并列参赛队在机器人挑战赛结束后的排名确定先后。

按照参赛队排名确定获奖等级,前6名获一等奖,颁发金牌和证书;前3名为冠军、亚军和季军,冠军队颁发奖杯;其余参赛队伍(上场参赛并获成绩者)的前40%获二等奖,后60%获三等奖,分别颁发银牌、铜牌和证书。

10 其它

10.1 本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中,裁判有裁定权,他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。

10.2关于比赛规则的任何修订,将在中国青少年机器人教育在线网站https://www.wendangku.net/doc/76304173.html,/上发布。

10.3 关于规则的问题可通过该网站的Q&A栏目答疑。

10.4 比赛期间,凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。

附录记分表

第十二届中国青少年机器人竞赛

FLL机器人挑战赛记分表

参赛队:

完成的任务分值数量得分完成的任务分值数量得分

消除污染 4 冷藏

运输拖车在基地里12

收获玉米

玉米与场

地膜接触

5 拖车装肉无微

生物,在泊位上

20

玉米在基地9 消毒清空售货机,细

菌不接触基地

外场地

12

捕鱼大鱼在基地 3

大鱼在拖车 6

匹萨和冰淇淋进基地7 清空售货机,有

细菌接触基地

外场地7

运送新鲜农产品9

远行9

掌握烹饪时间14 洗手除菌 3

控制储藏温度20 除病

毒8个以下 6

清除有害生物15 9个以上13

购买食品杂货 2 基地中的黄色细菌 6

完成任务得分小计

迟到罚分

总分

说明:虽然两支参赛队同场比赛,记分表每队一张。表中不得留有空白,无数据的空格必须用“/”划掉。有灰色底纹的“数量”栏,不写具体数量,只画“×”或“√”。

团队合作得分(满分20分):

裁判员:记分员:

参赛队员:参赛队员:

裁判长:

数据录入:

中国青少年机器人竞赛规则-全国青少年科技创新活动服务平台

第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛规则 第一章概述 一、竞赛的性质 湖北省青少年科技创新大赛机器人项目以培养青少年的创新意识和实践能力,提高青少年的科学素质为目的,是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体,面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。 二、组织机构 主办单位:湖北省科协、湖北省教育厅、湖北省科技厅 承办单位:湖北省青少年科技中心 工作网站:湖北省青少年科技创新活动服务平台(https://www.wendangku.net/doc/76304173.html,)。竞赛的有关文件、规则和各类项目申报书均在网站上发布,供各地下载使用。 三、竞赛时间 时间:2008年 4-5月 四、竞赛内容 1、中夏机器人普及赛: ①小学组:机器人接力赛; ②初中组:和平鸽比赛; ③高中组:分辨黑白球比赛; 2、爱乐博机器人特色比赛: ①机器人轨迹赛; ②机器人不编程轨迹赛; 3、机器人提高赛; 4、机器人足球比赛; 5、机器人创意比赛; 6、机器人工程挑战比赛; ①FLL机器人工程挑战比赛; ②VEX机器人工程挑战比赛。 五、竞赛参赛对象及组团方式 凡2009年在校就读的中小学生(包括中专、中技、中师、中职),均可参加本届竞赛。本届竞赛规定的各项目,除机器人特色项目外一律按小学、初中、高中三个组别参赛,不允许跨组别。各代表队由领队、教练各1人及参赛队员组成,参赛队员的组队人数详见各项目细则。 六、奖励 1、竞赛活动优胜选手及组织者由主办单位进行表彰和奖励。 2、大赛接受有关企业和社会机构设立的专项奖励。根据专项奖设立原则,评选出专项奖获奖人员,予以奖励。 3、本届竞赛将从获得机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战比赛、VEX机器人工程挑战比赛5项竞赛中选拔各组别的优秀代表队,组成湖北省代表团参加中国青少年机器人竞赛。 4、若有个别项目组队数低于10个队,大赛将设表演奖而不设竞赛奖。 第二章基本规则 一、第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人项目竞赛的“中夏机器人普及赛”、“爱乐博机器人特色赛”、“机器人提高赛”、“机器人工程挑战比赛”等4项赛事每个代表队比赛两轮,取最佳成绩;“机器人足球比赛”每个代表队抽签分组、采取淘汰赛的方式进行;“机器人创意比赛”采取评委现场问辩评审的方式进行。 二、竞赛器材: 中夏机器人普及赛:“中夏”教育机器人套装。 爱乐博机器人特色赛:“爱乐博”教育机器人套装。

XXXX年第十一届全国青少年机器人竞赛准入企业设备分析

2011年中国青少年机器人竞赛准入设备优缺点分析 姓名:刘龙 学号:1281407008 专业:2007级教育技术学 学校:东北师范大学 学院:计算机科学与信息技术学院

第一部分:中国青少年机器人竞赛简介 (一)目的:全国青少年电脑机人竞赛是为贯彻落实《2001-2005年中国青少年科学技术及活动指导纲要》,培养青少年的实践能力和创新精神,把现代化的科学技术引入中小学青少年科技教育活动,激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣,提高青少年的科学素质。 (二)主办单位:中国科协青少年工作部、中国儿童中心、霍英东基金会 (三)举办届数:目前已经举办了10届 (四)历届简介: 第1届 主办单位:由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点:2001年,广州南沙科学技术馆 参加人员:10多个省市200多名学生参加 竞赛项目:机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛 准入厂家:西觅亚科技发展有限公司 第2届 主办单位:由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点:2002年,广州南沙科学技术馆 参加人员:近20个省市区的500多名学生参加 竞赛项目:机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛。 准入厂家:西觅亚公司 第3届 主办单位:中国科协青少部主办 时间地点:2003年,河南郑州 参加人员:26个省市区的700多名学生参加 竞赛项目:电脑机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛和机器人足球赛 准入厂家:西觅亚公司 第4届: 主办单位:中国科协主办, 时间地点:2004年1月30日至2月3日,广西南宁 参加人员:28个省市及港澳地区的650支队伍1000多名学生参加 竞赛项目:机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛、机器人足球赛和FLL机器人工程课题挑战 准入厂家:西觅亚公司、中鸣科技数码有限公司 *从第5届起,竞赛更名为“中国青少年机器人竞赛” 第5届: 主办单位:中国科协主办

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则,组织在校中小学生机器人爱好者,花费6 个月左右的时间,在课题导师或教练员的指导下,在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室,以个人或小组的方式,进行机器人的创意、设计、编程与制作,最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术,激发创新思维潜能,提高综合设计和制作的能力,培养学生开展科学研究基本素质极为有益。 2主题 2.1主题简介 本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”,旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用,并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 2.2示例 “家庭服务机器人”的选题相当宽泛,可谓多姿多彩,很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉,实际应用的机器人远不止这些。 送餐机器人 根据室内房间面积和楼层高度,来安装机器人视觉能识别的航标(此航标安装精度要求很高)。设定餐桌位置及转弯位置,由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点!由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能,后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行,任务优先,柔性化更好,路径最短,效率更高!语音报菜名及障碍物语音提示内容:可自行录制方言或特色语言,方便添加更改。

图1 送餐机器人 ●烹饪机器人 图2 烹饪机器人 在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人,它头戴厨师帽名叫“爱可”,这个厨师机器人高约2m,宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门,里面有特制的烹调设备,有锅,有自动喷油,喷水和搅拌设备,与之相连接的是一个智能化触摸屏,上面是系统控制界面,根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱,“爱可”一共可以独立烹调24 种中华美食。只要按照程序“下单”,头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备:将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里;然后又将它们放入炒锅中,放上油、水,炒锅开始旋转,将食材充分搅拌,然后点火,炒锅不停翻转,就像人炒菜一样,大约三分钟后,一盘佳肴就做呈现在顾客面前。 烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的,随着人们生活水平的提高,再加上社会节奏的加快,为了给自己拥有更多的时间和空间,在中国,厨师机器人将会进入千家万户。 ●草坪修剪机器人

第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动

第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动(江苏赛区)规则补充说明 (2017年4月13日) 根据中国青少年机器人竞赛官网(https://www.wendangku.net/doc/76304173.html,)关于WER工程创新赛、FLL机器人挑战赛、机器人综合技能竞赛最新的规则答疑,本省规则根据实际情况做以下补充说明,省赛现场将会以该补充说明为参照依据执行。 WER工程创新赛规则补充说明 4.1穿越时空 二层机器需要在完成穿越任务后才可以开始二层的任务,一层机器人与二层机器人只有在完成穿越时空任务后才可以同时开始完成任务,两台机器人在比赛过程中,不可以由参赛队员手动在两个基地内出发完成任务。 4.3采煤和4.4运煤 任务4.3和4.4的满分是115分。任务4.3.3与4.4.3两个任务只能得到其中一个任务的分,也就是两个任务可以二选一,也可以同时完成,但是这两个任务不管选择哪种完成方式,最终最高得分为30分。 4.5开采铁矿与4.7冶炼金属 可以不进行4.5.2中的任务,直接完成4.7.2,记60分,也可以先完成4.5.2(40分),再完成4.7.2(20分)。 4.6开采铜矿 4.6.2机器人将模型上的钢珠向南推落,将围栏的矿山门打开至过黑线位置(看最终状态),得40分。 4.8改进蒸汽机 改进蒸汽机的任务模型图按规则中图8 4.12资源再利用 在资源再利用任务中,将仓库中3个可利用资源(立方体)带回基地后,不可以自由将三个立方体拼接在一起。

FLL机器人挑战赛规则补充说明 (1)运送鲨鱼 鲨鱼必须放在水族箱内,即鲨鱼必须直接并且只与水族箱内的软橡胶部件接触。 (2) 交换动物 1、交换任务的场地物品东西方向在红线之间,南北方向取决于赛台边框厚度。两张赛台紧贴放置在一起后,令该场地道具居中放置。 2、交换动物时,转盘必须完整旋转180度才算作完成任务。 (3) 仿生 1、黑色的三角支架算不算“墙”的一部分。 2、如果壁虎挂在机器人上,同时机器人挂在仿生墙上,最终只有机器人挂在墙上的32分,而壁虎的分数是没有的。 (4) 放归熊猫 熊猫园模型打开后两块底板间没有任何缝隙,则算完全打开;当有一点缝隙时,则用手推可动部分使其完全打开,手离开模型后如果两块底板间没有任何缝隙,说明任务没有完成,手离开模型后如果两块底板自动恢复成和刚才有相同大小的一点缝隙的状态,则算作任务完成。 (5) 养蜂取蜜 要求蜜蜂必须直接接触蜂房顶部后蜜蜂释放。 (6) 收集粪便 机器人在基地外机器人同时只能控制一个盘形粪便模型。如果同时携带,那么所携带的粪便模型不可再使用。

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人 比赛主题与规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。 2比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。 海洋是地球上最广阔的水体,自古以来人类就与海洋有着密切的联系,海洋能源、资源的开发与利用,是人类维持自身的生存与发展,拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系,经历了一个漫长的历史发展过程,如今向海洋进军,开发利用海洋资源,成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注,不断强化海洋发展战略,运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家,而且是世界上最早开发、利用海洋,发展海洋经济的国家之一。 海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中,海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业,正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展,因此海洋开发具有极大的发展前景。 本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发,加深青少年对海洋这个大宝库的了解,培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。 3比赛场地与环境 3.1场地 图1是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意。

第20届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第二十届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的比赛场地上,按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。 2比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“垃圾分类助力环保”。 实行垃圾分类,关系广大人民群众生活环境,关系节约使用资源,也是社会文明水平的一个重要体现。将生活垃圾分为四类:可回收物、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾,对应的垃圾桶以蓝、红、绿、灰四种颜色表示。我们应以生活垃圾分类为载体,培养一代人良好的文明习惯、公共意识和公民意识;开展青年志愿活动,鼓励和引导青少年积极参与生活垃圾分类;动员家庭积极参与,大力传播生态文明思想和理念,引导家庭成员从自身做起,自觉成为生活垃圾分类的参与者、践行者、推动者。 本届比赛通过用机器人模拟垃圾分类,加深青少年对生活垃圾分类的了解,培养青少年的创新科技探索能力,为改善生活环境作努力,为绿色发展、可持续发展作贡献。 3比赛场地与环境 3.1场地 图1是比赛场地的示意图,待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。 图1 比赛场地示意

3.2赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏,栏高200mm,厚15~20mm。为提高参赛队应变能力,正式比赛的场地会有变化,场地长度为3000~6000mm,宽度2000~4000mm;基础拼装块为用厚15~20mm、长500mm、宽500mm的木工板,有可能进行100%-200%的等比例放大,场地道具尺寸不变,淡蓝色的8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆,用黑色亚光漆画出(或用黑色胶纸粘贴)宽度为20~25mm的引导线;以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台,是机器人的待命区,如图2所示。机器人要从待命区启动,完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线,但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸(mm) 3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处,可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向 3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用,但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞,也可能会出现没有引导线的空白或者有彩色图案的拼装块,等等。 3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±5mm,拼装块尺寸的允许误差是–3mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2.8 拼装的场地尽可能平整,但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。 3.2.9 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向,等等,在赛前

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛 的通知 内部编号:(YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128)

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知 人大附中的各位机器人爱好者: 为了推动机器人科学技术的普及,鼓励更多的青少年机器人爱好者在电子、信息、自动控制等高新科技领域进行学习、探索、研究和实践,激发他们对机器人技术的兴趣,提高他们的科学素质,海淀区科协、海淀区教委将于2009年 3月 14日举办“第九届海淀区青少年机器人竞赛”,现将有关报名参赛事宜通知如下: 一、竞赛时间:2009年 3月 14日(星期六)早8:30—下午5:00 二、竞赛地点:北方交大附中(地址:海淀区皂君庙12号) 三、竞赛内容 1.机器人基本技能比赛 主题:重建家园 2.机器人足球比赛 3.FLL机器人工程挑战赛 主题:应对气候变暖 4.VEX机器人工程挑战赛 主题:高地战斗 四、竞赛申报 1、名额分配: 各学校青少年机器人爱好者参加海淀区青少年机器人竞赛应首先参加各学校的选拔比赛。参赛学校按竞赛高中、初中、小学分组项目申报,一所学校每个项目最多选派两个队参赛。 2、申报时间: 和mayong@https://www.wendangku.net/doc/76304173.html,两个邮箱内,同时将纸质申报报名表及材料报送到高中楼6层网络办公室袁中果老师办公桌。

3、申报方式: 各项申报必须填写申报表(一式一份)和参赛项目要求报送的各类附件。本届竞赛需进行电子申报和纸质材料申报,纸质材料加盖学校公章,每个队员只能报一个项目,如有兼项,将取消该队员全部比赛资格。若学校某个项目报名队伍超过两个,先进行校内选拔。有关竞赛规则请登陆中国青少年机器人竞赛申报网站:中国青少年机器人教育在线()下载。报名表和报名通知可以到人大附中首页通知栏下载()。 竞赛执行《第九届中国青少年机器人竞赛规则》 五、联系人: 袁中果老师 阮海涛老师 马勇老师 电 话: 电子邮箱: 、 人大附中信息技术教研组 二00九年一月八号 附件:报名表附后 第九届北京市海淀区青少年机器人竞赛 机器人基本技能比赛报名表 省(区、市) 参 赛 学 校

第12届山东省青少年机器人竞赛

第12届山东省青少年机器人竞赛 参赛队名单 参赛队编号说明:机器人参赛队编号由组别编号(小学编号为1,初中编号为2,高中 编号为3)和两位数的参赛队标识编号组成。例:“102”表示小学组第02号参赛队,“203”表示初中组第03号参赛队,“304”表示高中组第04号参赛队。足球参赛队编号前加“Z”, FLL参赛队编号前加“F”,创意参赛队编号前加“C”,综合参赛队编号前加“ZH”,VEX参赛 队编号前加“V”。参赛队详细编号情况见参赛队名单。 参加足球、FLL、VEX比赛各参赛队代码按竞赛规程抽签决定。 小学足球比赛 序号参赛队(学校)名称选手姓名教练 Z101 青岛城阳区第三实验小学王一孙一峰 Z102 济南大金小学足球队郑常启陈德志陈猛 Z103 济南育文中学小学部常元辰李万泽董皓 Z104 济南解一小代表队汝世则张宸恺张华钧 Z105 济南南辛庄小学足球队李天乐任嘉骏夏存华 Z106 山师大附小郭润东李华涛于飞李新梅 Z107 潍坊昌邑市卜庄小学足球队付依帆付依扬万邦君 Z108 潍坊诸城舜王小学足球队张国卿陈润涵徐玮颜培堂王守志 Z109 济南西堡小学足球队王荣梁吴文浩彭玉柱 初中足球比赛 序号参赛队(学校)名称选手姓名教练 Z201 济南育文中学段治磊韩飞鹏董皓 Z202 青岛第三十一中学韩明聪于广千吕君艳 Z203 山东师大二附中于天宇靳天刘新生盖家祥李雯 Z204 泰安博文中学孙廷建陈孟儒杨守帅邵常德 Z205 泰安博文中学黄岩赵春晓杨守帅邵常德 Z206 潍坊临朐新华中学足球队王亓钰沈文菡张世生 Z207 潍坊诸城舜王初中足球队李新宇张鹏徐玮王守志颜培堂 Z208 济南育华中学足球队栗坤邱正超田志强 高中足球比赛 序号参赛队(学校)名称选手姓名教练 Z301 潍坊诸城实验中学高中足球队姚高鹏王方旭李永群王治国 Z302 潍坊昌邑市第一中学足球队韩雨开郝泉钧王青涛 Z303 菏泽第一中学程建华张振振付琳 Z304 泰安二中王君宇戚浩然邵常德 小学FLL比赛 序号参赛队(学校)名称选手姓名教练F101 北京师范大学青岛城阳附属学校王乐张逸飞赵振兰 F102 青岛城阳区丹山小学杨文俊隋伟陈晓龙陈麒孙丕忠 F103 青岛春雨小学蓝功旭蓝凯翔王家兴徐洪梁

第九届中国青少年机器人竞赛

第九届中国青少年机器人竞赛 VEX机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX机器人工程挑战赛简介 VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制,又能通过遥控器控制,并可以在特定的竞赛场地上,按照一定的规则要求进行的比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣,为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届VEX挑战赛的主题为“高地战斗”。 高地战斗是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛由两个不同类型的比赛——手控和自动——组成。比赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。参赛队用完成各种任务(包括举起方块、把它们放到指定的篮筐内、操作大奖方块和把机器人自己引导到斜坡平台上)竞争得分。 参加高地战斗,参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。经过比赛,学生们不仅可以完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外,他们还可培养生活技能,如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技能等。 在每场比赛中,各由两支参赛队组成的两个联队(“红”队和“蓝”队)的机器人从指定的启动区出发,通过把本队颜色的方块放到篮筐内、占有篮筐、控制大奖方块、把机器人停放在平台上等四种动作获取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是140秒。 同学们,在你们的快乐成长中来一场“高地战斗”的游戏吧! 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的透视图。图2为俯视图。

第19届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则

第19届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的比赛场地上,按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“华夏文明”。 华夏文明是世界上最古老的文明之一,也是世界上持续时间最长的文明。在浩瀚的历史长河中,中华民族五千年文明,书写着永不停息、对完美幸福的追求,展示着永不磨灭、对民主富强的探寻。 站在时代的今天,让我们暮然回首:一个民族,要独立、要生存、要发展,不仅仅需要强大的民族经济、需要坚实的物质基础,还需要强烈的民族自信心与自尊心,更需要一种博大深沉的民族精神。这是支撑一个民族存在与发展的强大精神动力与精神支柱。 千百年来,中华民族之所以能够历经磨难而不衰,饱尝艰辛而不屈,千锤百炼而愈加坚强,一个重要原因就是在历史的长河中,有众多伟大的人塑造了中华民族精神。忆古思今,传承了五千年的民族精神正等待我们去发扬光大。 本届比赛通过用机器人模拟古代文明典故,加深青少年对华夏文明了解,培养青少年的创新科技探索能力,激发青少年的民族精神和文化自信。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图,待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。

图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏,栏高200mm,厚15~20mm。为提高参赛队应变能力,正式比赛的场地会有变化,场地长度为3000~6000mm,宽度2000~4000mm;基础拼装块为用厚15~20mm、长500mm、宽500mm的木工板,有可能进行100%-200%的等比例放大,场地道具尺寸不变。淡蓝色的8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆;用黑色亚光漆画出(或用黑色胶纸粘贴)宽度为20~25mm 的引导线;以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台,是机器人的待命区,如图2所示。机器人要从待命区启动,完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线,但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸(mm)

机器人综合技能比赛主题与规则

第十二届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则 1机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求 参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。 2竞赛任务 本届机器人综合技能比赛的主题为机器人嘉年华”。 比赛中,参赛队要在三个有不同任务的场地上运行自己的机器人,机器人从待命区出发, 在尽可能短的时间内展示自己的各种技能,完成那些任务,获取尽可能高的得分。 经过比赛,学生们不仅完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技来积极影响 周围世界的认识。 3比赛场地与环境 3.1场地 图1是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意。 图1比赛场地示意图 3.2赛场规格与要求 3.2.1机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15?20mm、长 500mm、宽500mm 的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏,栏高 150mm,厚15?20mm。场地中央有放置8块可换拼装块的位置。可换拼装块的数量和具体位置在赛前公布。如果可换拼装块不足8块,由带黑色十字引导线的固定拼装块补足。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块带黑色十字引导线的固定拼 装块中。 3.2.2两种拼装块刷白色亚光漆,用黑色亚光漆画出宽度为20?25mm的引导线(或用黑 色胶纸粘贴)。以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。

第十六届中国青少年机器人竞赛

第十三届浙江省青少年电脑机器人竞赛 综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“丝路圆梦”。 丝绸之路最早是张骞(约公元前164年―前114年)于西汉(公元前202年―公元9年)出使亚洲中、西部地区开辟的以长安(今陕西西安)为起点,经关中平原、河西走廊、塔里木盆地,到锡尔河与乌浒河之间的中亚河中地区、大伊朗,并联结地中海各国的陆上通道。 丝绸之路起始于古代中国,连接亚洲、非洲和欧洲的古代路上商业贸易路线。从运输方式上分为陆上丝绸之路和海上丝绸之路。丝绸之路是一条东方与西方之间在经济、政治、文化进行交流的主要道路。它最初的作用是运输中国古代出产的丝绸、瓷器等商品。德国地理学家Ferdinand Freiherr von Richthofen最早在19世纪70年代将之命名为“丝绸之路”。 2013年9月和10月,中国国家主席习近平分别提出建设“新丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的战略构想。“一带一路”(The Belt and Road Initiative;或One Belt And One Road,简称“OBAOR”;或One Belt One Road,简称“OBOR”;或Belt And Road,简称“BAR”)是“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的简称。 如图1所示,今天的丝绸之路可以分为陆上丝绸之路和海上丝绸之路,共有五条线路。 1.北线A:北美洲(美国,加拿大)—北太平洋—日本、韩国—东海(日本海)—海参崴(扎鲁比诺港,斯拉夫扬卡等)—珲春—延吉—吉林—长春—蒙古国—俄罗斯—欧洲(北欧,中欧,东欧,西欧,南欧)。 2.北线B:北京—俄罗斯—德国—北欧。 3.中线:北京—郑州—西安—乌鲁木齐—阿富汗—哈萨克斯坦—匈牙利—巴

2018年江苏省青少年机器人普及赛VEXIQ机器人篮球竞赛

2018年江苏省青少年机器人普及赛-VEXIQ机器人篮球竞赛 1、比赛主题: 篮球活动既是一项奥运会的竞赛项目,又是一项深受广大青少年喜欢的运动项目,它能全面、有效、综合地促进身体素质和人体机能的全面发展,提高和保持人的生命活力,为人的一切活动打下坚实的身体(物质)基础,从而提高生活的质量。 篮球活动的形式多样,具有更强的参与性、趣味性、应变性、娱乐性和竞技性等,能满足不同人群的多种需求。 1-1、篮球促进广大青少年的心理健康。 1-2、篮球促进广大青少年的个性的发展和完善。 1-3、篮球促进广大青少年的创新能力的培养。 1-4、篮球促进广大青少年的培养分析和解决问题的能力 1-5、篮球促进广大青少年的培养团队意识:可以培养团队意识,相互默契的配合,培养思考能力以及个人的球场阅读能力。强健体魄,锻炼人的意志. 本次比赛以篮球运动为比赛构想,通过学生制作机器人模拟打篮球的运动方式,以运动和科技相结合, 即普及篮球运动,又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识,从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。 2、比赛任务要求: 机器人从起始区携带乒乓球岀发,到达投球区,将球投入9个篮筐(篮筐样式见场地示意图)完成比 赛。 3、场地简介 3.1以木板和场地纸等搭建而成。 3.2场地长度为240cm,宽度为120cm,主要颜色为黑、白、绿色。 3.3出发区长度为30cm,宽度为30cm. 3.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm高为20cm的圆柱形篮筐,固定篮筐的篮板高 40cm,宽度为30cm,篮筐放置在地面上。 3.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。 3.6绿色区域为投球区。 3.7用于投射的球为橙色乒乓球。 4、参赛要求:

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人比赛主题与规则

实用文档 第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。 2比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。 海洋是地球上最广阔的水体,自古以来人类就与海洋有着密切的联系,海洋能源、资源的开发与利用,是人类维持自身的生存与发展,拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系,经历了一个漫长的历史发展过程,如今向海洋进军,开发利用海洋资源,成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注,不断强化海洋发展战略,运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家,而且是世界上最早开发、利用海洋,发展海洋经济的国家之一。 海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中,海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业,正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展,因此海洋开发具有极大的发展前景。 本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发,加深青少年对海洋这个大宝库的了解,培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。 3比赛场地与环境 3.1场地 图1是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意。

2013年第十三届中国青少年机器人竞赛规则03机器人创意比赛主题与规则

第十三届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则,组织在校中小学生机器人爱好者,花费6个月左右的时间,在课题导师或教练员的指导下,在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里,以个人或小组的方式,进行智能机器人的创意、设计、编程与制作,最后以具体的机器人创意作品的形式参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术,激发创新思维潜能,提高综合设计和制作的能力极为有益。 2 主题——“社区志愿者” 2.1主题简介 “社区志愿者”是一个拟人化的题目。从社会的角色看,题目的主人公是志愿者;从科学的属性看,它们应该归入机器人,更具体些,归入服务机器人的范畴。追溯近代机器人的足迹,从上世纪五十年代算起,大约也有半个多世纪了。起初,机器人主要活跃在产业领域,例如人们熟知的汽车、家电、工程机械、物流、农林业、石化等,称之为产业机器人,是第一大板块。到了世纪之交,服务机器人异军突起,它们深入社会社区生活的各个方面,如清洁、清洗、保安、消防、救援、医疗、监护、康复、益智、娱乐、幼教,智能家居等等,正在为人类描绘新生活的绚丽图景,从而成为机器人产业的后起之秀,第二大板块。 服务机器人属于一种半自主或全自主作业的机器人,完成为人类群体或个体服务的诸多功能,但是一般不参与和国民经济产业部门有关的各种生产活动。在2007年第一期《科学美国人》上,比尔?盖茨发表了一篇题为“家家都有机器人”的文章。他向世界预言:机器人是继个人计算机之后的下一个热门领域。机器人即将重复个人计算机是崛起之路,成为人们

中国青少年机器人竞赛

第十二届中国青少年机器人竞赛 FLL机器人挑战赛主题与规则 1 FLL机器人挑战赛简介 FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣,为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届FLL挑战赛的主题为“食品安全”。 民以食为天,我们每天都离不开食品。在原料生产、食品加工、包装、流通、销售等众多环节中,隐藏着许多不安全因素,你都清楚吗?食品安全问题有些是在我们不经意的情况下发生的,有些则是人为的。近年来频发的食品安全事件应该引起我们对食品安全问题的足够重视了! 在“食品安全”机器人比赛中,你的机器人的任务是提醒人们在进食之前避免和处理污染。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地。 图1 比赛场地

3.2 赛台 3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。 3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm,四周装有边框,高为82mm,厚度为38mm,赛台底板厚度为18mm,如图2所示。边框内侧为黑色。 3.3.3 场地底板上铺有亚光场地膜,底色为白色。场地膜上画有基地,比赛用的部分模型则布置在场地膜上。场地膜(含黑边)的尺寸为1140mm、宽2356mm。场地膜紧贴北面和东面的边框。 3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起,如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时,赛台左西右东。 3.2.5 场地上物品较多,比赛期间,参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外,只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活,如果可能,裁判员应尽快将它恢复。 3.3 基地 场地膜的西南角有一块基地。基地是 垂直向上延伸的基地区周边(包括边框的 内表面)和一个40cm高的虚拟天花板组 成的盒子,如图3所示。如果场地膜的尺 寸有误差(一般是略小),不能与边框相配, 则优先保证场地膜的东、北边缘与边框贴

第十八届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛主题和规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 FLL机器人工程挑战赛主题与规则 1 FLL机器人工程挑战赛简介 FLL机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣,为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届FLL挑战赛的主题为“细水长流”。 水是地球上最常见的物质之一,是包括人类在内所有生命生存的重要资源,也是生物体最重要的组成部分。人类对水的需要不仅是饮用以保持体内水分、维系生命,为保证人类赖以生存的农作物生长环境的湿润,也需要大量水的浇灌。所有,远古时代人们就知道逐水而居的道理。为了满足人类社会不断增长的需要而发展起来的各种现代产业,也几乎全需要水。 地球是极为秀丽的蔚蓝色球体。水是地球表面数量最多的天然物质,它覆盖了地球71%以上的表面。但是,这并不是我们高枕无忧的理由。海洋和某些湖泊里是咸水,不能被直接利用。加之滥伐森林导致水土流失、河道和水库淤塞、旱灾频仍,严重破坏了地球的生态系统,同时,环境污染使水质不断下降,严重威胁着人类的生存。水是生命之源,是全球生态系统中最关键的环节,如果人类不能有效管理水资源,不能保证饮水的安全,那么遭殃的将是人类自身。 我们能应对水危机吗?答案:是的!本年度“细水长流”机器人比赛所展示的只是人类所做努力的一部分。当你完成任务时,要注意多种创新和技术,你会看到,在人类发现、运输、利用和处理水方面还有许多有趣的问题要解决! 科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长,同时,也造就了很多人类利用水资源、避免水危机的新方法。我们能充分利用科学技术手段使人类发现和利用水资源更合理吗?是的,肯定能! FLL参赛队员,让你们的创新思维沸腾起来,为我们的世界更美好贡献聪明才智吧!在“细水长流”挑战赛中行动起来吧! 参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“细水长流”机器人比赛中,参赛队将用乐高的MINDSTORM器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序,完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。 我们希望参与“细水长流”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信

中国青少年机器人竞赛

第八届中国青少年机器人竞赛 即兴机器人擂台比赛规则 一、关于即兴机器人擂台竞赛 即兴机器人擂台赛,是一项由两个学校组成参赛联队,一起按照竞赛任务要求与规则共同完成的一项综合性的赛事活动。参赛选手在2008年7月7日从“中国青少年机器人教育在线”https://www.wendangku.net/doc/76304173.html,网站可以获得竞赛的赛题和规则。 二、即兴机器人擂台赛任务主题------------《看北京奥运》 三、即兴机器人擂台赛场地 1、场地示意图 图1 擂台赛场地 2、场地规格与内容 1)比赛场地如图1所示。其大小为长460cm,宽360 cm,场地纸上放置有8个体积不等形状不同的2008北京奥运会使用的体育场

馆道具模型。场馆之间由灰线和白色图形组成象征性的城市街道,即纵横交错的机器人运行通道,道宽为30cm。它们将各个场馆连接起来。在每条白色的街道内,绘有黑色的机器人运行的轨迹线,轨迹线由直线、十字交叉线、丁字线、弧线及直角转弯线等组成,线宽为1.5--2cm。机器人起始区为30cm×30cm的灰色区域,其颜色值处于黑色和白色之间。场地纸上绿色、蓝色区域分别为绿地和场馆的地面环境,其上,将摆放有小型的道具(如草地、树木、花坛等)。 图2 斜坡桥和带涵洞的尺寸 2)道路上有两处由灰色断线组成的斑马线。要求机器人见斑马线应停车不少于3秒钟。 3)图1中,在机器人运行的通道上设置了斜坡桥和带涵洞的直交桥各一座,如图2所示。斜坡桥的长70cm、宽30cm、高8.5cm; 直交桥的长144cm、宽30cm、涵洞高18.5cm(见图示)。 4)场地图的周边有九处可以通向场内的路口,每一个路口都可以作为机器人的起始区。其中一个路口连接一块正方形的灰色色块,其长、宽均为30cm,它示意机器人的起始区的大小和与机器人运行的轨迹线相连方式。另外八处路口的长方形灰色色块和黑色虚线,都是比赛开始时,由裁判委员会确定起始区的变量位置。 3、赛场环境要求 《看北京奥运》机器人擂台比赛的场馆环境为,冷光源,低照度,无磁场干扰。场地纸为灯箱布喷绘,由于一般赛场环境的不确定因素很多,参赛队应提前做好抗干扰的各种设计, 无论比赛或练习,建议各参赛队设计的机器人应能够适应各种照明和磁场状况,并能够应对场地表面有1-3mm高的轻微起伏。 四、任务要求:

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人 比赛主题与规则

. 第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。 2比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。 海洋是地球上最广阔的水体,自古以来人类就与海洋有着密切的联系,海洋能源、资源的开发与利用,是人类维持自身的生存与发展,拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系,经历了一个漫长的历史发展过程,如今向海洋进军,开发利用海洋资源,成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注,不断强化海洋发展战略,运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家,而且是世界上最早开发、利用海洋,发展海洋经济的国家之一。 海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中,海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业,正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展,因此海洋开发具有极大的发展前景。 本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发,加深青少年对海洋这个大宝库的了解,培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。 3比赛场地与环境 3.1场地 图1是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意。

中国青少年机器人竞赛

“旅游机器人”创意比赛规则 1 主题——“旅游机器人” 1.1主题简介 近年我国大力发展旅游项目,以带动国内经济GDP增长。开发相关特色旅游景点。我国旅游资源丰富,是世界上的旅游资源大国之一。我国已经形成规模的各类旅游区有两万多个,从国家旅游局公布的 A 级旅游区评定情况来看,截至2011年底,我国共有国家AAAAA 级旅游区119 处,国家AAAA 级旅游区873 处,国家AAA 级旅游区521 处, 国家AA 级旅游区926 处, A 级旅游区130 处,其中国家AAAA 和AA 级旅游区的比重较大,高达70%。 A 级旅游区的区域结构不平衡,旅游资源自然禀赋的地区差异大,从国家旅游局的统计数据来看,我国A 级旅游区在各省区之间的分布不平衡。目前江苏、山东和浙江A 级旅游区的占比分别为7.2%、6.8%和6.7%,位列全国A 级旅游区前三甲。造成上述非均衡分布的原因,一方面是各地旅游资源自然禀赋差异的结果,另一方面则是各地区对旅游业发展的开放程度和重视程度不一,地区内旅游企业的旅游资源开发能力也存在较大差异。 景点相应的环境设施配套不完善,也导致了地区内的旅游资源无法全面开发及利用。诸如景区安全设施,景区地形地貌的指示,景区环境的整理等问题都需要大量的人力物力。这致使一些有着优良旅游特征的景区景点无法被开发,使得当地经济发展延缓甚至停滞。 1.2选题范围 “旅游机器人”的选题相当很宽泛,可谓多姿多彩,很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的四个旅游机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉,真正的环保机器人远不止这些。 ⑴景点环境监测机器人 能够根据事先设定的路线进行巡逻,监测一定范围内的旅游景点环境参数,如温度、湿度、风力、风向、气压、CO2、CO、SO2、酸碱度、放射性等,如果监测的参数超过警戒数值,则自动报警或者启动相应处理机制。 ⑵景点垃圾处理机器人

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