基于PLC的花样喷泉控制系统设计
基于PLC得花样喷泉控制系统设计
基于PLC得花样喷泉设计
摘要
针对传统得喷泉控制系统一旦设计好控制电路,就不能随意改变喷水花样及喷水时间等问题,本设计结合西门子S7-200可编程控制器设计能适应不同季节、不同场合得喷水要求目得得花样喷泉系统。花样喷泉控制系统得主要任务就就是改变喷泉得喷水样式,以达到有规律得改变喷泉喷水样式得目得。按下启动按钮,喷泉装置开始工作,按下停止按钮,喷泉控制装置停止工作。喷泉工作方式由花样选择开关与单步∕连续开关决定。当单步∕连续开关选择单步时,喷泉只能按照花样选择开关设定得方式,运行一个循环;当单步∕连续开关选择连续时,喷泉按照花样选择开关设定得方式,运行多个循环,直至按下停止按钮。花样循环方式选择开关用于选择喷泉得喷水花样,本文设计四种喷水花样循环。PLC控制系统体积小、功能强、可靠性高,且具有较大得灵活性与可扩展性得特点。用PLC 花样喷泉控制系统,不但实现了自动转换花样喷泉得喷水样式,提高了系统得可靠性与安全性,而且,美化了我们得生活环境,使我们得生活环境更加安逸、舒适。因此PLC控制系统具有一定得工程应用与推广价值。
关键词:喷泉,PLC控制,花样喷泉系统
The pattern design based on PLC fountain
Abstract
In traditional fountain control system design good control circuit, once can't change pattern and water spraying time such issues, the design with Siemens s7-200 PLC design can adapt to different season , different occasions of hydraulic requirements the pattern of the fountain system purpose、Figure fountain control system is the main task of the change of style, water fountain in order to achieve regular change of the water fountain style purpose、Press the start button, and fountains device started to work, and press the stop button, fountain control device to stop working、Work by pattern choice fountain way switch and a single step/continuous switch decision、When a single step/continuous switch choose single step, fountain can only choose switch is set according to the pattern, run a cycle way; When a single step/continuous switch choice, according to the pattern for fountain switch selector way, operation DuoGe circulation, press the stop button until、Figure cycle way choice to select a fountain of hydraulic switch pattern, the paper presents the design of four kinds of water spray pattern cycle、PLC control system small volume and powerful function, high reliability, and has a greater flexibility and
expansibility characteristic、PLC control system, and designs fountain not only realized the automatic conversion pattern fountain of hydraulic style, improve the reliability of system and security, and, beautification our living environment, make our life more fortable and fortable environment、So PLC control system has some of the engineering application and dissemination value、
Key words: PLC control, pattern fountain system
目录
摘要 (1)
Abstract (2)
引言 (4)
第1章PLC简介 (5)
1、1可编程序控制器简介 (5)
1、2PLC得结构 (5)
1、3PLC得特点 (6)
1、4PLC得主要功能 (8)
1、5 PLC得经济性分析 (8)
1、6PLC发展状况及趋势 (9)
第2章喷泉得设计要求 (11)
2、1喷泉规模得设计 (11)
2、2 喷泉水柱得分布 (12)
第3章PLC控制系统总设计 (13)
3、1 PLC控制花样喷泉运行要求 (13)
3、2喷泉得运行流程图 (14)
3、3喷泉得运行过程 (14)
3、4喷泉控制原理 (15)
3、5花样喷泉PLC控制接线图 (15)
3、6花样喷泉PLC控制输入输出点分配 (15)
3、7花样喷泉PLC控制梯形图 (16)
第4章程序调试 (24)
第5章结论 (29)
致谢 (30)
参考文献 (31)
引言
喷泉就是人工环境中最富有生命力得喷泉,它具有分隔空间、增加层次、净化空气美化环境得作用。现代高科技把美妙得音乐、多姿得喷泉造型、五彩缤纷得水下灯光、神奇得激光图文,通过电脑有机得结合在一起,给人以音乐声响、视觉形象、色彩变换三位一体得超自然享受。随着我国人民物质生活水平得不断提高,对于精神生活得要求也在不断提高,为进一步改造环境景观,建设一个喷泉就是很有必要得。随着科学技术得不断发展与生活水平得不断提高,尤其就是喷泉在城市与社区环境建设中起着尤其重要得作用。当今喷泉工程与高新技术得结合正就是历史发展得必然趋势,由于喷泉工程中采用了大量得高新技术,从而使喷泉效果更加绚丽多彩,婀娜多姿,令人赏心悦目、流连忘返。
本次得毕业设计就是一个以S7-200PLC控制为核心得花样喷泉控制系统得设计。花样喷泉在PLC得控制之下,喷出各种各样得水柱,给人以一种视觉上美得享受。
第1章PLC简介
1、1可编程序控制器简介
可编程序控制器PC(Programmable Controller)又称可编程序控制器
PLC(Programmable Logic Controller),就是微机技术与继电器常规控制技术相接合得产物,就是在顺序控制器与微机控制器得基础上发展起来得新型控制器,就是一种以微处理器为核心用作数字控制得专用计算机。它不仅充分利用微处理器得优点来满足各种工业领域得实时控制要求,同时也照顾到现场电器操作维护人员得技能与习惯,摈弃了微机常用得计算机编程语言得表达形式,独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础得形象编程语言与模块化得软件结构,使用户程序得编制清晰直观、方便易学,调试与查错都很容易。PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一,以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备告诉计数与位控等高性能模块等优异性能,日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成得传统继电－接触控制系统在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通、等行业得到广泛应用。PLC得应用深度与广度已经成为一个国家工业先进水平得重要标志之一。
1、2PLC得结构
PLC与一般得微型计算机基本相同,也就是由硬件系统与软件系统两大部分组成得。PLC得硬件系统由微处理器(CPU)、存储器(EPROM,ROM)、输入输出(I/O)部件、电源部件、编程器、I/O扩展单元与其她外围设备组成。各部分通过总线(电源总线、控制总线、地址总线、数据总线)连接而成。其结构简图如下:
PLC
厂家提供,用于控制PLC本身得运行,系统程序固化在EPROM中。用户程序就是由用户根据控制需要而编写得程序。硬件系统与软件系统组成了一个完整得PLC系统,她们就是相辅相成,缺一不可得。
1、3PLC得特点
可编程序控制器就是一种以微机处理器为核心得工业通用自动控制装置,其实质就是一种工业控制用得专用计算机。国内外现有得机械手系统,它们得控制形式大都采用可编程序控制器控制,特别就是在智能化要求程度高容量大得现代化工业机械手系统中应用更为普遍。其主要原因就是因为PLC具有以下优点:
1)、灵活、通用
在继电器控制系统中,使用得控制器件就是大量得继电器,整个系统就是根据设计好得电器控制图,由人工布线、焊接、固定等手段组装完成得,其过程费时费力。如果因为工艺上得稍许变化,需要改变电器控制系统得话,那么原先得整个电器控制系统将被全部拆除,而重新进行布线、焊接、固定等工作,浪费了大量得人力、物力与时间。而可编程控制器就是通过存储在存储器中得程序实现控制功能得,如果控制功能需要改变得话,只需要修改程序以及改动极少量得接线即可。而且,同一台可编程控制器还可以用于不同得控制对象,只要改变软件就可以实现不同得控制要求,因此具有很大得灵活性、通用性。
2)、可靠性高、抗干扰能力强
对于机械手系统来说,可靠性、抗干扰能力就是非常重要得指标,如何能在各种工作环境与条件(如电磁干扰、低温潮湿、灰尘超高温等)下,平稳可靠得工作,将故障率降至最低,就是研制每一种控制系统必须考虑得问题。现代PLC采用了集成度很高得微电子器件,大量得开关动作由无触点得半导体电路来完成,其可靠性程度就是使用机械触点得继电器所无法比拟得。为了保证PLC能在恶劣得工业环境可靠得工作,在其设计与制造过程中采取了一系列硬件与软件方面得抗干扰措施,使其可以适应恶劣得工业应用环境。
3)、操作方便、维修容易
PLC采用电气操作人员熟悉得梯形图与功能助记符编程,使用户十分方便得
读懂程序与编写、修改程序。对于使用者来说,几乎不需要专门得计算机知识。工程师编好得程序十分清晰直观,只要写好操作说明书,操作人员经短期得学习就可以使用。
4)、功能强
现代PLC不仅具有条件控制、计时、计数与步进等控制功能,而且还能完成A/D、D/A转换、数字运算与数据处理以及通信联网与生产过程监控等。因此,它既可控制开关量,又可控制模拟量;既可控制一个机械手,又可控制一个机械手群;既可控制简单系统,又可控制复杂系统;既可现场控制,又可远程控制。
5)、体积小、重量轻与易于实现机电一体化
由于PLC采用了半导体集成电路。因此具有体积小、重量轻、功耗低得特点。且PLC就是为工业控制设计得专用计算机,其结构紧凑、坚固耐用、体积小巧,并由于具备很强得可靠性与抗干扰能力,使之易于装入机械设备内部,因而成为实现机电一体化十分理想得控制设备。
同样,可编程序控制器控制也有其不足得地方,在性价比上要高于继电器控制与单片机控制,其开发潜力要差于单片机,并且通用性不好,不同厂家得可编程序控制器以及其附属单元都就是固定专用等等。
1、4PLC得主要功能
PLC就是一种应用面很广、发展非常迅速得工业自动化装置,在工厂自动化(FA)与计算机集成制造系统(CIMS)内占重要地位。
PLC系统主要有以下功能:
1)多种控制功能;
2)数据采集、存储与处理功能;
3)通信联网功能;
4)输入、输出接口调理功能;
5)人机界面功能;
6)编程、调试功能。
PLC得重量、体积、功耗与硬件价格一直在降低,虽然软件价格占得比重有
所增加,但就是各厂商为了竞争也相应地降低了价格。另外,采用PLC还可以大大缩短设计、编程与投产周期,使总价格进一步降低。PLC产品面临现场总线得发展,将再次革新,满足工业与民用控制得更高需求。
1、5 PLC得经济性分析
综上所述,在各种环境中,使用PLC控制机构设备,生产流水线与生产过程得自动化控制将越来越广泛。
对PLC得经济分析,应从以下几方面考虑:
1)、从影响成本得各个因素综合考虑
对目前生产设备控制装置来说,有三种类型:①继电器控制;②半导体器件控制;③PLC控制。价格仅就是选择PLC品牌得一个因素,而可靠性就是选择控制装置时需要考虑得又一个重要因素。
2)、从设计、生产周期长短考虑
不论就是对旧设备进行改造,还就是设计新得生产机械设备。毫无疑问,生产、设计周期越短越好,甚至希望边设计、边安装、边调试与边生产,特别就是产品更新换代,生产工艺改造,不需改动现有生产设备及其外部接线,就能马上组织生产,这不仅节约了劳动力,而且新产品能尽快投入市场。这无疑给企业增加了活力,提高了经济效益。如果把这些要求得以实现,继电器或半导体都不能满足,而PLC则完全可以实现。这就是因为使用PLC不必改动外部设备接线,只要对软件进行一些改变就可以了。也就就是说只要改变梯形图,按照新工艺要求重新输入新程序或修改原程序即可。这既经济又简捷,可以达到事半功倍得效果。
据调查,目前我国70%得机械生产设备,都就是采用继电器进行控制得,除了可靠性差外,程序设计也很繁杂。从方案得确立到技术条件得设计以及施工得设计,图面得工作量很大,这势必造成设计周期长。而采用PLC控制可以大大缩短设计周期,甚至有些文件资料也不必绘制成图。设计人员完全可以利用编程器上屏幕显示来输入,或修改程序使得梯形图能准确无误地反映生产要求。编程人员也可根据新产品对生产提出得新工艺要求,重新编写程序并把它存储在EEPROM模块中去,需要加工哪种产品得程序,操作人员可以随时调用,这既简
单、方便又保密。
1、6PLC发展状况及趋势
现代PLC得发展主要有两个趋势:一就是向体积更小、速度更快、功能更强与价格更低得微小型方面发展;二就是向大型网络化、高可靠性、好得兼容性与多功能方面发展。
1)、大型网络化
主要就是朝DCS方向发展,使其具有DCS系统得一些功能。网络化与通信能力强就是PLC发展得一个重要方面,向下可将多个PLC、I/O框架相连,向上与工业计算机、以太网、MAP网等相连构成整个工厂得自动化控制系统。
2)、多功能
随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制等模块得出现,使PLC控制领域更加宽广。
1、7 PLC得编程语言
在IEC61131-3中,规定了控制逻辑编程中得语法、语义与显示,并对以往编程语言进行了部分修改后形成目前通用得5种语言。在这5种语言中,有3种就是图形化语言,2种就是文本化语言。图形化编程语言包括:梯形图(LD－Ladder Diagram)、功能块图(FBD －Function Block Diagram)、顺序功能图(SFC －Sequential Function Chart)。文本化编程语言包括:指令表(IL-Instruction List)与结构化文本 (ST-Strutured Text)。
继电器梯形图编程语言就是PLC首先采用得编程语言,也就是PLC最普遍采用得编程语言。梯形图编程语言就是从继电器控制系统原理图得基础上演变而来得。PLC得梯形图与继电器控制系统梯形图得基本思想就是一致得,只就是在使用符号与表达方式上有一定区别。
指令表编程语言类似于计算机中得助记符汇编语言,它就是可编程控制器最基础得编程语言。所谓指令表编程,就是用一个或几个容易记忆得字符来代表可
编程控制器得某种操作功能。
第2章喷泉得设计要求
2、1喷泉规模得设计
该喷泉占地面积俯视图为正方形,其面积S=100平方米;喷射范围俯视图为圆形,其半径R=4、5m。
喷泉概况平面图如1-1:
图1-1喷泉概况平面图
图1-1中,喷泉由5种不同得水柱组成。其中1表示大水柱所在得位置,其水柱较大,喷射高度较高;2表示中水柱所在得位置,由六支中水柱均匀分布在2得圆(r=2m)得轨迹上,水量比大水柱得水量小,其喷射高度比大水柱低;3表示小水柱,它由150支小水柱均匀分布在3(r=3m)得圆得轨迹上,其水柱较细,其喷射高度比中水柱略矮;4与5为花朵式与旋转式喷泉,各由19支喷头组成,均匀分布在4与5得圆(r=4m)得轨迹上,其水量压力均较弱。
2、2 喷泉水柱得分布
该喷泉得回水池俯视图为圆形,与喷泉喷射范围俯视图为同心圆,且半径相等。回水池得深度为2m。
该回水池由1个半径为100cm得圆水池与3个有效宽度为50cm得圆环水池组成,且各个水池之间相通,连接池宽度为50cm,3个圆环水池得半径分别为2m、
3m、4m。如图1-2所示:
图1-2回水池得设计
回水池上方由金属栏嵌入式覆盖。
大水柱喷头得内径d=50mm,中水柱喷头得内径d=30mm,小水柱喷头得内径d=20mm,花朵喷泉与旋转喷泉得内径d=30mm。
大水柱高度h=5m,中水柱高度h=3m,小水柱高度h=2m,花朵喷泉与旋转喷泉得喷水高度h=1m。
第3章PLC控制系统总设计
3、1 PLC控制花样喷泉运行要求
1)、按下启动按钮,喷泉进入运行等待状态。
2)、按下喷泉得单步∕连续运行方式按钮,该喷泉默认为连续运行方式。
3)、按下喷泉喷水花样得循环方式按钮,喷泉开始运行,每隔6s改变一次花样。在连续运行方式下,喷水花样将一直循环下去,在单步运行方式下,喷水花样只运行一个循环。按下其她任意一个循环方式按钮,喷泉喷水花样得循环方式立刻改变。
4)、按下停止按钮,喷泉停止运行。
3、2喷泉得运行流程图
图3-1喷泉得运行流程图
3、3喷泉得运行过程
按下喷泉控制系统得启动按钮,首先大水柱从地而起,直射天空;6s后,大水柱消失,紧接着六支中水柱竞相射向天空;最后所有水柱喷泉一齐迸发。
整个过程分为8段,每段6s,且自动转换,全过程为48s。当单步∕连续开关置于连续,花样选择开关置于1时,其喷泉水柱得动作顺序如下:1→2→(1+3+4)→(2+5)→(1+2)→(2+3+4)→(2+4)→(1+2+3+4+5)→1,周而复始,直到按下停止按钮,水柱喷泉才停止工作;当单步∕连续开关置于单步时,喷泉水柱得动作只运行一个循环。花样选择开关置于2时,其喷泉水柱得动作顺序如下:1→2→(2+4)→(2+5)→(1+2)→(2+3+4)→(1+3+4)→(1+2+3+4+5)→1。花样选择开关置于3时,其喷泉水柱得动作顺序如下:1→2→(1+3+4)→(1+2)→(2+5)→(2+3+4)→(2+4)→(1+2+3+4+5)→1。花样选择开关置于4时,其喷泉水柱得动作顺序如下:1→2→(1+3+4)→(2+5)→(1+2)→(2+4)→(2+3+4)→(1+2+3+4+5)→1。
3、4喷泉控制原理
喷泉控制系统由启动控制程序、位移脉冲控制程序、位移及复位控制程序、驱动控制程序组成。通过位移脉冲控制程序实现子元件中得内容在存储器间得移动,通过复位控制程序实现喷泉花样得循环,通过驱动控制程序实现喷泉得喷射。
图3-2花样喷泉PLC控制接线图
3、6花样喷泉PLC控制输入输出点分配
输入信号输出信号
名称代号输入点编号名称代号输出点编号启动按钮SB1 I0、0 大水柱接触器KM1 Q0、0 停止按钮SB2 I0、1 中水柱接触器KM2 Q0、1 连续按钮SB3 I0、2 小水柱接触器KM3 Q0、2 单步按钮SB4 I0、3 花朵式喷泉接触器KM4 Q0、3 花样1按钮SB5 I0、4 旋转式喷泉接触器KM5 Q0、4 花样2按钮SB6 I0、5 ----------------- ---- ----
花样3按钮SB7 I0、6 ----------------- ---- ----
花样4按钮SB8 I0、7 ----------------- ---- ----