我和哥哥

我和哥哥

在我的记忆中大部分的时间都是和表哥一起度过的，在我很小的时候，父

母在上海工作，而我就由我的外公外婆抚养，而表哥也是，表哥的父亲也就是

我的舅舅，也在上海工作，表哥的母亲去世的早，后来，舅舅就娶了一个新的

妻子，也就是我现在的舅妈，表哥的后妈，从小就失去了母爱的哥哥从刚出生

就一直住在外公外婆家，由此，我和表哥的经历开始了。

表哥大我两岁，我和表哥在一所小学，我上1年级表哥上3年级，记得那

时候，每个双休日我都会和表哥拿着木剑啊，玩具枪啊互相打闹，那时候我总

是扮演一个正义的角色，而表哥每次都是演坏人，黑社会的角色，那时候的天真，现在回忆起来，还会情不自禁的笑起来，就这样我和表哥过着快乐无暇的

日子。

一年一年过去了，表哥上了初中，到了另一所中学，也许我和表哥的命运

就在他踏入那所中学开始改变了吧。

也许那时正是表哥叛逆的青春期吧，表哥学坏了，出入游戏机房，网吧，

打架，很快，他就成了江苏赫赫有名的人物，每次出去，后面都会跟着一帮子人，可能是被哥哥影响了吧，自己也变的有点坏坏，那时候，我们那流行拍卡，就是那108将的水浒，有一个星期五，我和其他班的同学在操场上拍卡，我赢

了那个人的一张卡，然后他耍赖不给我，我们就打起来了，我被他打了一拳，

当时就觉得很委屈，就冲到哥哥的中学门口，正好表哥他们放学，我捂着脸委

屈的帮哥哥讲：哥哥我被人打了！”哥哥就很气愤的，喊了一声“喂，我弟弟

被人打了！”然后就刷的一声，一帮子人冲了过来，应该有二十来个吧，我就

带着他们找到那个男生，把他痛大了一顿才解气。

后来，父母担心我被表哥带坏，把我接到了上海，在上海上学，而表哥呢，被退学了，舅舅费了很多精力，让表哥去北京当兵。

写这篇东西呢，没什么原因，就想念哥哥了！

欧陆590系列故障诊断说明书、内含报警信息列表

590系列故障诊断说明书 一．三相故障3-PHASE.FALED 1.原因:控制器连续监视，本装置启动报警（在朱接触器处于激励状态时） 2.处理：应检查控制器的电源（主要指配备的高速熔断器器保护晶闸管组件） 3.注意： ①若电源系统与其他设备共用，要考虑在失电一相的情况下，产生回路电压，此时不是显示3相故障 ②只有在主接触器激磁时，为报警才启动 ③电源故障排除后，报警复位。 二．励磁故障：FIELD.FAIL 1.原因： ①当励磁电流下降到额定电流的6%以下（电流控制方式），或当采用电流控制方式时，降到50mA以下时，本报警启动，此时输出端电流电阻应大于15KΩ。 ②当操作励磁控制器出现误操作时，也会出现报警 2.处理： ①大多数情况下是磁场开路，即励磁绕组开路，应着重检查 励磁接线，并测量电阻。 ②②磁场电源供给问题，主要是励磁调节器的接线端子，主 要检查D1,D2端子有无合格电压，以区分外部设备问题还是

控制组件问题。 3.注意： ①L1 D1 L2 D2顺序问题。 ②三相电流电源是否接通。 三．磁场过流FIELD.OVER Ⅰ 1.原因： ①在选择励磁电源控制方式时，当励磁电流超过设定值的。 120%时，会出现报警。 ②调节器本身故障。 ③控制回路调谐不良也会出现报警。 2.处理： ①当属于原因①时，可采用降低磁场工作电流方式，予 以处理。 ②当属于原因②③时，则现场难处理，必须详细检测控 制器组件及有关参数调整。 3.注意：①若采用电压控制方式时，此报警无效。 ②我们厂采用电流控制方式。 四．散热器过热：HEATSINK.TRIP (跳闸) 1.原因： ①对于70A以上的590装置，均装有强迫冷风水冷风机， 对于组件散热器进行冷却，当风扇不转时，散热器温度会 急剧升高，迫使散热器上热动作开关动作，跳闸报警。

直线模组分类及选型

工业自动化直线模组简介及选型 工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为直线定位模组。直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。 直线模组市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，深受设备制造商的青睐。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。 就当前广泛使用的直线模组可分为2大类型：同步带型和滚珠丝杆型。 同步带型： 同步带型直线模组主要组成由：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电

开关等。 同步带型的工作原理是：皮带安装在直线模组两侧的传动轴上，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。通常同步带型直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同。同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响。 滚珠丝杆型： 滚珠丝杆型直线模组主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。 滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实

欧陆590直流调速器调试步骤

欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)

一、型号说明

二、操作面板的使用。 面板示意图

三、接线 1、主回路接线 （1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。 （2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。 （3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。 （4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。 上述端子一般分布图 2、控制端子接线。

(1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。 （2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出）可修改。 B7 数字输出 3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出），可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时 A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。

7.6余角和补角的教学设计

7.6 余角和补角 一．教学目标： 1、使学生掌握两个角互为余角和互为补角的概念， 2、使学生理解互余与互补的角的性质 3、学会运用类比联想的思维方法思考，并初步学会用代数方法，(主要是列 方程)解决几何问题． 4、培养学生分析问题和解决问题的能力，以及运算能力。 二．教学重点和难点： 使学生掌握两个角互为余角和互为补角的概念，和使学生学会用设未知数的方法解决几何中的计算题是重点，余角和补角的性质是难点。 三．教学设计： 合作学习 先观察如图，∠1+∠2与Rt ∠AOB 相等吗？你是怎样判断的？ 再观察如图，∠α+∠β与∠AOB 相等吗？你是怎样判断的？ （让学生说出自己的方法：可以测量，也可以剪下来拼等等，学生的方法只要合理就应鼓励） 教师用多媒体演示∠1+∠2与Rt ∠AOB 重合，再移动一角，问∠1+∠2与Rt ∠AOB 相等吗？ 同样∠α+∠β与∠AOB 重合，再移动一角，问∠α+∠β与∠AOB 相等吗？ 通过上面的演示，我们看到有时两个角的和是90°，有时两个角的和是180°，也就是两个角之和正好成一直角，或两个角之和正好成一平角，在这种情况下，我们给出两个新的概念： 1．互为余角定义：如果两个锐角的和是一个直角，那么这两个角互为余角．简称互余．用数学式子表示为：因为∠1+∠2=90°，所以∠1与∠2互余．反之，因为∠1与∠2互余，所以∠1+∠2=90°． 2．互为补角定义：如果两个角的和是一个平角，那么这两个角互为补角．简称互补．用数学式子表示为：因为∠1+∠2=180°，所以∠1与∠2互补．反之，因为∠1与∠2互补，所以∠1+∠2=180°． 1 2 A O B α β A O B

欧陆590系列故障诊断说明书、内含报警信息列表

590系列故障诊断说明书 一．三相故障 3-PHASE.FALED 1.原因:控制器连续监视L1.L 2.L3汇流条上的3相电源。当发生一相故障时，本装置启动报警（在朱接触器处于激励状态时） 2.处理：应检查控制器的电源（主要指配备的高速熔断器器保护晶闸管组件） 3.注意： ①若电源系统与其他设备共用，要考虑在失电一相的情况下，产生回路电压，此时不是显示3相故障 ②只有在主接触器激磁时，为报警才启动 ③电源故障排除后，报警复位。 二．励磁故障：FIELD.FAIL 1.原因： ①当励磁电流下降到额定电流的6%以下（电流控制方式），或当采用电流控制方式时，降到50mA以下时，本报警启动，此时输出端电流电阻应大于15KΩ。 ②当操作励磁控制器出现误操作时，也会出现报警

2.处理： ①大多数情况下是磁场开路，即励磁绕组开路，应着重检 查励磁接线，并测量电阻。 ②②磁场电源供给问题，主要是励磁调节器的接线端子， 主要检查D1,D2端子有无合格电压，以区分外部设备问题还是控制组件问题。 3.注意： ①L1 D1 L2 D2顺序问题。 ②三相电流电源是否接通。 三．磁场过流 FIELD.OVER Ⅰ 1.原因： ①在选择励磁电 源控制方式时，当励磁电流超过设定值的。120%时，会 出现报警。 ②调节器本身故障。 ③控制回路调谐不良也会出现报警。 2.处理：

①当属于原因①时，可采用降低磁场工作电流方 式，予以处理。 ②当属于原因 ②③时，则现场难处理，必须详细检测控制器组件及有关 参数调整。 3.注意：①若采用电压控制方式时，此报警无效。 ②我们厂采用电流控制方式。 四．散热器过热：HEATSINK.TRIP (跳闸) 1.原因： ①对于70A以 上的590装置，均装有强迫冷风水冷风机，对于组件散热器进行冷却，当风扇不转时，散热器温度会急剧升高，迫使散热器上热动作开关动作，跳闸报警。②若组件板上 熔断器FS烧断，风扇不转也不报警跳闸。 3.注 意： ①在风扇熔断器正常的情况下，必须使控制组 件完全冷却，方可重新启动。 ②必须注意热动开关与热敏电阻不是一个概 念。

余角和补角教学设计

余角和补角教学设计 [教学目标] 1、在具体情境中认识余角和补角的概念，并会运用解题； 2、经历观察、操作、探究、推理、交流等活动，发展学生的空间观念，培养学生的推理能力和有条理的表达能力； 3、体验数学知识的发生、发展过程，敢于面对数学活动中的困难，建立学好数学的信心。[教学重点与难点] 1、教学重点：互为余角、互为补角的概念； 2、教学难点：应用方程的思想解决有关余角和补角的问题。 [教学准备] 多媒体课件、纸板、三角尺 [教学过程] 一、情境引入 1、带领同学们领略意大利的比萨斜塔的壮观景象，并思考：斜塔与地面所成的角度和它与竖直方向所成的角度相加为多少度？（课件演示） 2、（动手操作1）拿出一个直角纸板，将直角剪成两个角， ∠1和∠2，问：∠1和∠2的和为多少度呢？ ∠1+∠2=90o，我们把具有这种关系的∠1、∠2称为互余， 其中∠1叫做∠2的余角，∠2叫做∠1的余角。 请同学们根据老师的演示试着说出余角的定义。 （设计意图：通过比萨斜塔的现实情境和剪纸这一实际操作引出余角概念，既调起学生的兴趣，又直观易懂。） 二、新知探究 1、余角的定义：如果两个角的和为90o（直角），我们就称这两个角互为余角，简称互余。 2、（动手操作2） （1）拿出和的两个角的纸板拼成一个直角，问：“这两个角互余吗？” 把其中一个角移开，“这两个角还互余吗？” 注意事项1：两角互余只与度数有关，与位置无关。 继续提问：直角三角板的和的两个角互为余角吗？老师在前面黑板上画一个的角，班长在后面黑板上画一个的角，这两个角互为余角吗？ （2）拿出一个直角纸板，将其剪成三个角，分别标上∠1、∠2、∠3，问： “∠1、∠2、∠3是互为余角吗？为什么？” 注意事项2：互余是两角间的关系。 （设计意图：余角的两个注意事项，通过举例、现场操作，让学生说出错误观点，然后以纠错的方法得出，让学生的印象更为深刻。） 3、补角的定义：如果两个角的和为（平角），我们就称这两个角互为补角，简称互补。 4、游戏一：找朋友 环节一：老师把事先准备的标有度数的角的卡片发给一些同学，并介绍了游戏规则：当老师拿出一张卡片，说要找余角（补角）朋友时，拿到它的余角（补角）的同学请立刻起立，并说：“我是一个____度的角，我是你的余角（补角）朋友！” 环节二：将班级同学分成左右两个大组，参与的同学可以向另外一组的同学提出考验：“_____

欧陆590常见故障及设定培训资料

欧陆590常见故障及 设定

欧陆590常见故障及排除 欧陆590维修在于分析它的控制电路、以及获悉590调速器的应用机能，并能避免常见故障的泛起与排除。 一、电压反馈控制 电压反馈是通过丈量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量，通过它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，因此不能恒定励磁磁场，对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。 二、电流反馈控制 电流反馈是通过丈量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量，通过它能恒流励磁电流，此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”，励磁弱磁启动选择“启动”，电机就可以运转在弱磁街段。 1、欧陆590维修之OVERSPEED超速报警 :速度反馈超过额定速度的125%启动报警，故障多在丢失速度反馈信号。如，模拟测电机损坏，断线，接线反等。 2、欧陆590维修之MISSING PULSE丢失脉冲报警 :六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲，在电机负载超过1.5倍DISCONTINUOUS（断续点）值时，启动报警。故障原因多为：谐波干扰，触发板故障，插头松动，可控硅损坏。 3、欧陆590维修之FIELD OVER I励磁过电流报警:电机励磁电流超过校准值120%启动报警，故障原因：电路板励磁触发故障，控制回路调谐不良，电机励磁线圈故障。 4、欧陆590维修之HEATSINK TRRIP散热器过热报警 :调速器的散热器温度太高。 5、欧陆590维修之THERMISTOR外接热敏电阻报警 :电机温度太高。即接线端子C1、C2开路。 6、欧陆590维修之OVER VOLTS (VA)过电压报警 :电枢电压接线松动，接线错误，励磁电压设置错误，励磁电流回路、弱磁反电势回路、速度环调节不良，都会泛起过电压报警。 7、欧陆590维修之SPD FEED BACK速度反馈报警 :速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于“速度反馈报警电平”的值。假如“弱磁启动”被启动，当在弱磁区域内时，速度反馈小于是10%。都会启动报警。故障有：测速电机接线极性反了，编码器符号极性不准确（在参数里调置），测速电机与编码器故障，速度环调节不良，模拟测速校准板与编码板有故障等。 8、欧陆590维修之ENCODER FAILED编码器故障:编码器损坏，接线松动，断线等。 9、欧陆590维修之FIELD FAILED励磁故障 ;在励磁控制模式时，励磁电流小于额定电流的6%；在电压控制模式时，励磁电流小于50mA，启动励磁报警。故障原因多为：励磁电源接线或输出线路开路，三相电源与励磁接线反相，励磁模块故障，触发故障。假如是永磁电机，必需调置“励磁使能”为禁止。 10、欧陆590维修之3 PHASE FAILED三相断路故障 :三相电源故障，断路、缺相等。故障原因多数为：烧熔断器，接触器故障，三相信号回路故障。 11、欧陆590维修之STSLL TRIP堵转跳闸 :电机堵转时，电流超过了堵转阈值和延时时间，启动报警。

余角和补角教案

余角和补角 教学目标: 1．理解余角与补角的概念 2．能用规范的数学符号语言描述余角、补角，并进行相关的求角问题的计算 3.理解有关余角、补角的两个命题 重点与难点;余角、补角的概念、性质 教学过程: 一，课堂导入 前面我们学习了角的相关内容（如角的定义,角的分类，角的计算，画角的和差，角的平分线等）。我们今天要研究的内容是关于两个角之间特殊数量关系的：余角和补角. 二，新课： 1.余角,补角的概念： ①如果两个角的和等于 90°（直角），就说这两个角互为余角。 符号语言： 如果∠1+∠2= 90°，那么∠1和∠2互为余角。 反之也成立: 如果∠1与∠2互为余角，那么∠1+∠2= 90°。 ②如果两个角的和等于 180度 ( 平角 )，就说这两个角互为补角。 符号语言： 如果∠1+∠2= 180°，那么∠1和∠2互为补角。 反之也成立： 如果∠1与∠2互为补角，那么∠1+∠2= 180°。 概念关键点：互为余角、互为补角的两个角只与它们的和有关，与它们的位置无关。两个角在不在一起没关系，主要看它们的和是多少。 2.求出一个角的余角、补角 试一试：（1、图中给出的各角中，哪些互为余角，哪些互为补角）

2：完成下列表格 ∠α∠α的余角∠α的补角 5° 32° 45° 62°23′ 77°38′45″ x 填图后思考： １．所有的角都有余角吗？ ２．所有的角都有补角吗？ 3．一个角的余角的表示：（） 一个角的补角的表示：（） 4．同一个角的补角比它的余角大多少度？ 3 利用角的数量关系列方程求解 例1 若一个角的补角等于它的余角的3倍，求这个角的度数。 解设这个角为x度,则它的补角为（180-x)度，它的余角为（90-x）度180-x=3(90-x) X=45 答：这个角为45° （练习：若一个角的补角比它的余角的2倍多25度，求这个角） 4 余角、补角的性质 通过观察得到： 同角（等角）的余角相等 同角（等角）的补角相等 三、练习 书105页 四、小结 我们今天学习了…….. 五、作业 练习册7.6

欧陆590C参数设定及故障代码

欧陆590C参数设定及故障代码 一、硬件设定 1、翻开欧陆面板下盖，将电枢电流IA CAL 设定成所配电机的电枢电流大小。（由左到右为百位、十位、个位） 2、将励磁电流IF CAL设成与所配电机励磁电流大小。（由左到右为十位、个位、十分之一位） 3、将电枢电压VA CAL设为450V，即将拨盘开关上端两个拨向右端，下端两个拨向左端。 4、测速反馈板的设定：依测速发电机在达到额定转速时所发出的电压值，在测速板上将拨动开关对应设定好。 二、软件设定 说明：翻开欧陆控制器上盖，可见到两行字的显示屏和四个按键，↑向上翻、↓向下翻、E退出、M进入，在以下的叙述中，皆为第二行显示内容。按按键时要快速轻点，不能连击或无效。 1、斜坡设定： 按M键显示DIAGNOSTZCS（诊断功能） 按↓键显示SETUP PARAMETERS （参数设定功能） 按M键显示RAMPS（斜坡设定） 按M键显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡） 按M键显示X .X SECS （上升斜坡时间） 按↑或↓ 设为3.0 SECS （3.0秒） 按E键显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡） 按↓键显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡） 按M键显示X .X SECS （下降斜坡时间） 按↑或↓ 设为3.0 SECS （3.0秒） 按E键显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡） 按E键显示RAMPS 2、励磁控制设定：（由RAMPS 开始） 按↓5次显示FIELD CONTROL （励磁功能） 按M键显示FIELD ENABLE （励磁功能控制） 按↓键显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式） 按M 键显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式） 或者显示CORRENT CONTROL （电流控制方式） 按↑键或↓让屏幕显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式） 按E键显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式） 按↓键显示FLD VOLTAGE VARS （励磁电压控制变量） 按M键显示RATIO OUT/IN （设定值） 按M 键显示XX .X % 按↑键或↓键调为47.0% 按E键3次显示为FIELD CONTROL （励磁功能） 3、速度环设定（由FIELD CONTROL 开始） 按↓键6次显示SPEED LOOP （速度环控制） 按M键显示PROP. GAIN 按↓键4次显示SPEED FBKｓｅｌｅｃｔ（反馈方式选择） 按M 键后一般有两种显示

欧陆 故障说明

欧陆欧陆590590590故障说明 故障说明1.概述 当系统发生故障时，一般会显示并锁定报警信号，这些信号将有一个“控制器正常”逻辑信号控制，同时禁止电枢电流输出，切断三相接触器，MMI自动显示故障名称。“Healthy”正常（B6）为低电平，面板的“正常”灯熄灭。当C3重新启动时，故障状态复位，重新检测。有些故障能在设定参数一栏中进行禁止，有的故障用户可以自己组态。主要故障如下： 禁止故障描述 NO Overspeed 超速 NO Missing Pulse 电流波形缺相 NO Field Over I 磁场过流 NO Heatsink trip 模块过热 NO Thermistor 电器过热 NO Overvolts 过压 NO Speed Feedack 速度反馈故障YES Encoder Failed Encoder 故障YES Fisld Failed 磁场故障YES 3Phase Failed 3相电源故障NO Phase Lock 锁相故障NO 5703Rcv Error 5703接受故障YES Stall trip 堵转故障YES Over I trip 过流NO Cal card 校正板故障NO Accts Failed 电流互感器不良NO Autoture Trror 自动故障N/A Autoture adort 自动取消N/A Health word/store 位故障 0超速OX1 1电流波形缺相OX2 2磁场过热OX4 3模块过热OX8 4电机过热OX10 5过压OX20 6速度反馈故障OX40 7Encoder 故障OX80 8磁场故障OX100 9三相电流故障OX200 10锁相故障OX400 115703故障OX800 12堵转故障OX1000 13过流故障OX2000 14校正板故障OX4000 15电流互感器不良OX8000 当一个故障产生，health Sfore 显示停车原因及第一个故障，health oword 显示所有的故障代码，二个参数，都能通过串口传送。 如果由于5703故障停车，health stereo OX800，而health word 为OX800—OX0200=OX0A00，代表5703和三相电源二个故障。 如果电机过热停车，health stereo为OX0010而health word为过热和三相电源故障之和OX0210，过一段时间电机不过热。Health word改为OX0200，如果重新起动，参数变为OX0000。 2.故障说明 1:three phase failed 三相电源 590系统全自动监视三相电源，在主接触器工作时，如果电源故障，三相电源故障报警。在此故障中，缺相为多数，这时应检查熔丝。 590的进线电压为：（1）110V—200V AC （2）200V—500V AC （3）500V—660V AC 只有当三相接触器吸合，电路检查3相电源，因此，如不排除故障，重新起动，故障先复位。三相接触器动作，又立刻重新报警，切断电源。 2:5703RCV ERROR 570接受故障 P3口是系统和其他设备通讯。在接收时，如果数据不对，就会报警，此时应为从机状态，报警延迟1.5秒。 3:Accts Failed电流互感器故障 590用电流互感器监视电流，这电流互感器装在散热板上，通过板上的插头于控制板相接，一开机，如果插头没有接好就会出现电源故障，有故障请查这个插头。 3:utoure abort 自调取消 如果coast 停车，prog 停车，enable 或开车为0V ，自调功能取消。4:Autoture Error 自调故障 当速度>20%或磁场电流>6%出现自激故障。 5:校正板 必须安装校正电阻的有：1）电枢电流2）磁场电流3）电枢电压4）测速反馈 这些校正电阻要根据具体电机的情况配置，安装在一块插板上，在上电起动时，590自动检测校正板的状态并报警。 6:Encoller Faild 编码器故障 590设计能从5701“Microtach”Encoder接受脉冲信号，当5701故障或光导纤维不良，产生报警故障，应检查光线维的连接和弯曲程度，其距离应在40米之内。如果超长，须加中继站增强信号送590，5701是590的选择件。如果反馈形式选为

欧陆590维修技巧及故障处理

欧陆590维修技巧/欧陆590故障处理 成都海盛电气工程有限公司-----欧陆590维修故障咨询中心，成都欧陆590维修技巧的展示页，展示了成都欧陆590维修中心的故障处理的相关信息、成都欧陆590维修最新质量报告和产品资料。欧陆590维修在于分析它的控制电路、以及获悉590调速器的应用机能，并能避免常见故障的泛起与排除。 一、电压反馈控制 电压反馈是通过丈量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量，通过它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，因此不能恒定励磁磁场，对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。 二、电流反馈控制 电流反馈是通过丈量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量，通过它能恒流励磁电流，此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”，励磁弱磁启动选择“启动”，电机就可以运转在弱磁街段。 1、欧陆590维修之OVERSPEED超速报警 :速度反馈超过额定速度的125%启动报警，故障多在丢失速度反馈信号。如，模拟测电机损坏，断线，接线反等。 2、欧陆590维修之MISSING PULSE丢失脉冲报警 :六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲，在电机负载超过倍DISCONTINUOUS(断续点)值时，启动报警。故障原因多为：谐波干扰，触发板故障，插头松动，可控硅损坏。 3、欧陆590维修之FIELD OVER I励磁过电流报警:电机励磁电流超过校准值120%启动报警，故障原因：电路板励磁触发故障，控制回路调谐不良，电机励磁线圈故障。 4、欧陆590维修之HEATSINK TRRIP散热器过热报警 :调速器的散热器温度太高。 5、欧陆590维修之THERMISTOR外接热敏电阻报警 :电机温度太高。即接线端子C1、C2开路。 6、欧陆590维修之OVER VOLTS (VA)过电压报警 :电枢电压接线松动，接线错误，励磁电压设置错误，励磁电流回路、弱磁反电势回路、速度环调节不良，都会泛起过电压报警。 7、欧陆590维修之SPD FEED BACK速度反馈报警 :速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于“速度反馈报警电平”的值。假如“弱磁启动”被启动，当在弱磁区域内时，速度反馈小于是10%。都会启动报警。故障有：测速电机接线极性反了，编码器符号极性不准确(在参数里调置)，测速电机与编码器故障，速度环调节不良，模拟测速校准板与编码板有故障等。 8、欧陆590维修之ENCODER FAILED编码器故障:编码器损坏，接线松动，断线等。 9、欧陆590维修之FIELD FAILED励磁故障 ;在励磁控制模式时，励磁电流小于额定电流的6%；在电压控制模式时，励磁电流小于50mA，启动励磁报警。故障原因多为：励磁电源接线或输出线路开路，三相电源与励磁接线反相，励磁模块故障，触发故障。假如是永磁电机，必需调置“励磁使能”为禁止。 10、欧陆590维修之3 PHASE FAILED三相断路故障 :三相电源故障，断路、缺相等。故障原因多数为：烧熔断器，接触器故障，三相信号回路故障。

余角和补角 优秀教案

80? 65? 46? 44? 25? 10? 余角和补角 【教学目标】 1．知识与技能： （1）在具体的现实情境中，认识一个角的余角和补角，掌握余角和补角的性质。 （2）了解方位角，能确定具体物体的方位。 2．过程与方法： 进一步提高学生的抽象概括能力，发展空间观念和知识运用能力，学会简单的逻辑推理，并能对问题的结论进行合理的猜想。 3．情感态度与价值观： 体会观察、归纳、推理对数学知识中获取数学猜想和论证的重要作用，初步数学中推理的严谨性和结论的确定性，能在独立思考和小组交流中获益。 【教学重难点】 1．重点：认识角的互余、互补关系及其性质，确定方位是本节课的重点。 2．难点：通过简单的推理，归纳出余角、补角的性质，并能用规范的语言描述性质是难点。 【教学过程】 一、引入新课： 让学生观察意大利著名建筑比萨斜塔。 比萨斜塔建于1173年，工程曾间断了两次很长的时间，历经约二百年才完工。设计为垂直建造，但是在工程开始后不久便由于地基不均匀和土层松软而倾斜。 二、新课讲解： 1．探究互为余角的定义： 如果两个角的和是90°(直角)，那么这两个角叫做互为余角，其中一个角是另一个角的余角。即：∠1是∠2的余角或∠2是∠1的余角。 2．练习（1）： 图中给出的各角，那些互为余角？

170? 120? 100? 150? 80? 10? 30? 60? 3．探究互为补角的定义： 如果两个角的和是180°(平角)，那么这两个角叫做互为补角，其中一个角是另一个角的补角。即：∠3是∠4的补角或∠4是∠3的补角。 4．练习（2）： （1）图中给出的各角，那些互为补角？ 结论：同一个锐角的补角比它的余角大90°。 （3）填空： ①70°的余角是 ，补角是 。 ②∠α（∠α <90°）的它的余角是 ，它的补角是 。 重要提醒： ⅰ(如何表示一个角的余角和补角) 锐角∠α的余角是（90°—∠ α ） ∠α的补角是（180°—∠ α ） ⅱ互余和互补是两个角的数量关系，与它们的位置无关。 5．讲解例题： 例1：若一个角的补角等于它的余角4倍，求这个角的度数。 解：设这个角是x °，则它的补角是（ 180°－x °），余角是(90°－x °) 。

余角和补角的教学设计

余角和补角的教学设计 一、教学目标： 1、认识两个角的两种特殊关系：互余、互补； 2、掌握互余、互补角的两个性质：同角或等角的余角相等;同角或等角的补角相等； 3、会利用互余和互补的关系求出角的度数； 4、会用数学语言描述互余、互补的定义、性质. 二、教学重点： 1、认识互余、互补的关系与性质； 2、利用互余、互补的关系与性质学会简单的推理和计算. 三、教学难点： 1、通过简单推理，归纳出互余、互补的关系与性质； 2、会用规范的数学语言描述性质. 四、教学设计： 1、演示文稿计算下列各式： （1）76°45′＋13°15′= （2）53°+37°= （3）124°34′+55°26′= ， （4）30°+150°= 2、（1）76°45′＋13°15′= 90°，

（2）53°+37°= 90°， 互余定义： 当两个角的和等于90°(直角)，就说这两个角互为余角, 简称互余； 3、两个角互余用数学语言表述为： 如果∠1与∠2互余，那么∠1+∠2=90°, ∠1=90°－∠2 4、（3）124°34′+55°26′= 180° （4）30°+150°= 180° 互补定义： 如果两个角的和等于180°(平角)，就说这两个角互为 补角，简称互补. 5、两个角互补用数学语言表述为： 如果∠1与∠2互补,那么∠1+∠2=180°, ∠1=180°－∠2 6、例题学习： 例1已知∠α=50°17′，求∠α的余角和补角. 解：∠α的余角=90°－50°17'=39°43'， ∠α的补角=180°－50°17'=129°43'. 7、跟踪训练： 例1.已知∠α=53°23′，求∠α的余角和补角. 解：∠α的余角=90°－53°23'=36°37'， ∠α的补角=180°－53°23'=126°37'.

初中数学公开课教案《余角和补角》教学设计与反思

初中数学公开课教案《余角和补角》教 学设计与反思 [教学目标] 1、在具体情境中认识余角和补角的概念，并会运用解题； 2、经历观察、操作、探究、推理、交流等活动，发展学生的空间观念，培养学生的推理能力和有条理的表达能力； 3、体验数学知识的发生、发展过程，敢于面对数学活动中的困难，建立学好数学的信心。 [教学重点与难点] 1、教学重点：互为余角、互为补角的概念； 2、教学难点：应用方程的思想解决有关余角和补角的问题。 [教学准备] 多媒体课件、纸板、三角尺 [教学过程] 一、情境引入 1、带领同学们领略意大利的比萨斜塔的壮观景象，并思考：斜塔与地面所成的角度和它与竖直方向所成的角度相加为多少度？（课件演示） 2、（动手操作1）拿出一个直角纸板，将直角剪成两个

角， ∠1和∠2，问：∠1和∠2的和为多少度呢？ ∠1+∠2=90o，我们把具有这种关系的∠1、∠2称为互余， 其中∠1叫做∠2的余角，∠2叫做∠1的余角。 请同学们根据老师的演示试着说出余角的定义。 （设计意图：通过比萨斜塔的现实情境和剪纸这一实际操作引出余角概念，既调起学生的兴趣，又直观易懂。） 二、新知探究 1、余角的定义：如果两个角的和为90o（直角），我们就称这两个角互为余角，简称互余。 2、（动手操作2） （1）拿出和的两个角的纸板拼成一个直角，问：“这两个角互余吗？” 把其中一个角移开，“这两个角还互余吗？” 注意事项1：两角互余只与度数有关，与位置无关。 继续提问：直角三角板的和的两个角互为余角吗？老师在前面黑板上画一个的角，班长在后面黑板上画一个的角，这两个角互为余角吗？ （2）拿出一个直角纸板，将其剪成三个角，分别标上∠1、∠2、∠3，问： “∠1、∠2、∠3是互为余角吗？为什么？”

直线滑台模组安装比较容易出现哪些问题

直线滑台模组安装比较容易出现哪些问题1、直线滑台模组安装底面平面度问题； 安装底面平面度过大，会导致直线模组底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形，轻则会使直线滑台模组运行阻力加大，重则有可能无法运行，急剧缩短寿命。根据直线滑台模组的精度等级，一般普通级对安装底面的平面度要求应小于0.05mm/m。对于精密级，安装底面的平面度应小于 0.02mm/m。 2、直线滑台模组底部固定螺钉锁附顺序问题； 安装时底部固定螺钉应遵循先中间，后两端，依次锁紧的原则。若先将两端锁死，会导致由于形变产生的拱起形变量无法消除，从而导致直线导轨不能顺畅运行，降低行走平行度和直线度精度。 3、直线滑台模组组同步带松紧度和安装问题； 皮带张紧度要保持适中，皮带张力过紧，会使同步轮和同步带拉力过大，并产生异响。皮带张力过松，会使传动过程中产生间隙，降低精度，严重时会产生跳齿。 4、皮带安装需对齐； 在皮带直线滑台模组安装或电机侧装时，应该使同步轮保持平齐，否则，会导致皮带跑偏，进而皮带边沿和皮带挡边发生摩擦，皮带短时间内就会损坏和断裂。 5、直线滑台模组感应开关因变形碰撞到感应器； 感应开关感应片因变形碰撞到光电开关导致光电开关损坏。对策：在通电和滑动滑块之前，应先检查光电开关你能正常通过光电开关。 6、负载超出使用范围； 直线滑台模组选型时，除了参照选型手册的可搬运最大负载外，还应校核动态容许力矩，加减速变动，如申出要考虑悬臂长度等造成的影响，并预留足够的安全系数。

直线滑台正确的安装步骤 正确安装后，将会使设备正常工作。安装方法如下： 1 、首先毛边必须安装在机械表面，污垢和表面划伤前必须被去除。 2、使用扭矩扳手，按照该平台的材料选择的拧紧力矩会慢慢滑动，拧紧螺钉。 3 、拧紧中心向两侧，以包钢轨的螺丝。导轨与安装表面稍契合。 线性模组导轨安装前需要做哪些准备 1.要做到导轨安装座水平的校正 2.将线性模组导轨需要进行安装基准面粗糙度、平面度、直线度以及外观的检查 3.要做的是导轨安装基准面与导轨侧基准安装面的倒角处理 4.将线性模组安装基准面锁紧螺纹孔的加工 5.检查导轨是否有合格证，是否碰伤或生锈，将防锈油清洗干净，清除装配表面的毛刺、 撞击凸起物及污物等问题

欧陆590常见故障及设定

欧陆590维修在于分析它的控制电路、以及获悉590调速器的应用机能，并能避免常见故障的泛起与排除。 一、电压反馈控制 电压反馈是通过丈量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量，通过它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，因此不能恒定励磁磁场，对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。 二、电流反馈控制 电流反馈是通过丈量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量，通过它能恒流励磁电流，此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”，励磁弱磁启动选择“启动”，电机就可以运转在弱磁街段。 1、欧陆590维修之OVERSPEED超速报警:速度反馈超过额定速度的125%启动报警，故障多在丢失速度反馈信号。如，模拟测电机损坏，断线，接线反等。 2、欧陆590维修之MISSING PULSE丢失脉冲报警:六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲，在电机负载超过倍DISCONTINUOUS（断续点）值时，启动报警。故障原因多为：谐波干扰，触发板故障，插头松动，可控硅损坏。 3、欧陆590维修之FIELD OVER I励磁过电流报警:电机励磁电流超过校准值120%启动报警，故障原因：电路板励磁触发故障，控制回路调谐不良，电机励磁线圈故障。 4、欧陆590维修之HEATSINK TRRIP散热器过热报警:调速器的散热器温度太高。 5、欧陆590维修之THERMISTOR外接热敏电阻报警:电机温度太高。即接线端子C1、C2开路。 6、欧陆590维修之OVER VOLTS (VA)过电压报警:电枢电压接线松动，接线错误，励磁电压设置错误，励磁电流回路、弱磁反电势回路、速度环调节不良，都会泛起过电压报警。 7、欧陆590维修之SPD FEED BACK速度反馈报警:速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于“速度反馈报警电平”的值。假如“弱磁启动”被启动，当在弱磁区域内时，速度反馈小于是10%。都会启动报警。故障有：测速电机接线极性反了，编码器符号极性不准确（在参数里调置），测速电机与编码器故障，速度环调节不良，模拟测速校准板与编码板有故障等。 8、欧陆590维修之ENCODER FAILED编码器故障:编码器损坏，接线松动，断线等。 9、欧陆590维修之FIELD FAILED励磁故障;在励磁控制模式时，励磁电流小于额定电流的6%；在电压控制模式时，励磁电流小于50mA，启动励磁报警。故障原因多为：励磁电源接线或输出线路开路，三相电源与励磁接线反相，励磁模块故障，触发故障。假如是永磁电机，必需调置“励磁使能”为禁止。 10、欧陆590维修之3 PHASE FAILED三相断路故障:三相电源故障，断路、缺相等。故障原因多数为：烧熔断器，接触器故障，三相信号回路故障。 11、欧陆590维修之STSLL TRIP堵转跳闸:电机堵转时，电流超过了堵转阈值和延时时间，启动报警。 12、欧陆590维修之OVER I TRIP过电流跳闸:电流反馈值超过了额定电流300%，启动报警。过电流

《余角与补角》教学设计

《余角与补角》教学设计 (七年级上册·第四章第三节) 德江县楠杆土家族乡民族初级中学周刚 一、【教材分析】 1．教学内容 本节内容是湘教版教材《数学七年级（上）》第四章《图形的认识》的第三节，主要内容是理解余角、补角的定义及性质． 2．地位与作用 本节课是学生在学习了“角、直角、平角的定义”、“角的大小比较”等内容的基础上，对角与角之间关系的进一步深入和拓展，它为以后证明角相等提供了一种重要依据．因此本节课起着承上启下的作用．同时本节课中从“数量”关系定义余角、补角，使学生对定义认识的深度、广度得以拓展． 二、【学情分析】 1．知识基础：学生已经学习了直角、平角，比较角的大小等有关基础知识，并能用这些知识解决简单问题． 2．认知水平和能力：七年级学生具有初步的观察、分析、概括能力，有着一定的 学习经验及活动经验，形成了较好的参与意识和合作意识．并能在教师引导下低起点、小步距进行探究． 3．任教学生特点：我班学生基础知识较扎实、思维较活跃，能较好地应用所学知识解决问题，但逻辑推理能力和用数学语言进行正确表达的能力还有待进一步提高． 三、【目标分析】 1.教学目标 依据教材的教学要求，渗透新课标理念，并结合以上学情分析，我制定了如下教学目标： ①通过在生活情境中从数学角度发现问题、提出问题，让学生理解余角、补角、 对顶角的概念． ②通过学生经历探究活动中的动手操作，合作交流，使学生掌握同角（等角）的 余角相等，同角（等角）的补角相等，对顶角相等的性质． ③通过对余角、补角性质的探究，渗透从“特殊”到“一般”、类比的数学思想方 法；会对文字、图形、符号三种语言进行相互转化． ④通过关于比萨斜塔的新闻轶事引入，让学生感受数学来源于生活，生活中处处 有数学，体会学习数学的价值．

直线模组的装配技术和基本规范简要

直线模组的装配技术和基本规范简要 一、目的 1、使公司产品直线模组的机械装配符合公司的质量要求和品质目标。 2、使公司的产品的机械装配要求符合行业技术标准。 3、使公司机械装配人员在进行装配作业的时候有章可循有明确的作业标准。 二、适合范围 本规范适合于公司装配直线模组装配的全体人员及工程技术人员。 三、装配前的准备 1、直线模组资料准备：具体包括总装配图、部件装配图、非标定制零件图、物料清单等，由此至终，必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。 2、场所准备：直线模组零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，产品摆放于装配的场地必须规划清晰，直至整个订单任务的结束，所有作业场所必须保证整齐、规范、有序。 3、物料准备：作业前，按照直线模组装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性物料没及时到位，可以根据实际情况改变作业顺序，然后相关人员跟进及催促欠缺物料的回厂工作。 4、技能准备：装配前，作业人员要了解产品的机械结构及相关的装配要点，对技术要求和工艺要熟悉。 四、基本规范

1、装配作业必须严格按照直线模组装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作业内容或非正常方式更改零件。 2、装配的零件必须是品质合格的零件，过程中如发现漏检不合格零件，应及时上报和更换。 3、装配环境要保持清洁，不得有粉尘或其他污染，零件应存放在干燥、无尘、有相关防护的场所。 4、转配过程中零件不得磕碰、刮伤、不得损伤零件的表面，或的使零件明显弯扭变形，零件配合面不得有损伤。 5、相对运动的零件，装配直线模组时接触面应加润滑油或润滑脂。 6、对某些铁质零件，易生锈零部件，要做好直线模组的防锈措施，要擦干净汗液、切屑液、水等，然后上防锈油。 7、有配合要求的零件，配合尺寸要在尺寸公差要求之内，要保证尺寸的准确性。 8、装配时，零件、工具要有专门的摆放措施，零件和工具不得摆放在地板上，摆放是要做好防护措施